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RETIFICADORES A TIRISTOR

1 - Retificador Monofsico de Meia Onda


O circuito e as formas de onda do retificador monofsico de meia onda a tiristor
esto representados na figura 1.

(a)

(b)
Fig. 1 - (a)Circuito para o Retificador monofsico de meia onda a tiristor, (b)Principais
Formas de onda.
No intervalo (0,o), o tiristor encontra-se bloqueado. A tenso de carga nula.
No instante et=o, o tiristor disparado, por ao da corrente de gatilho (gate) ig.
Assim, no intervalo (o,t), a tenso de carga igual tenso da fonte.
No instante et=t a corrente atravs do tiristor torna-se nula e o tiristor ento
bloqueado.
No intervalo (t,2t), a tenso da fonte torna-se negativa e o tiristor se mantm
bloqueado. Portanto, durante este intervalo, a tenso e corrente de carga permanecem
nulas.
a) Carga Resistiva
a.1) Principio de Funcionamento
a.2) A tenso Mdia na Carga ( V
Lmed
)
Seja V
Lmed
a tenso mdia na carga dada pela expresso (1).
(1)
Observa-se que, variando-se o ngulo de disparo o do tiristor, varia-se a tenso
mdia de carga V
Lmed
. As variaes extremas ocorrem quando:
- a) o =0 tem-se que: V
Lmed
=0,45. V
o

- b) o =t tem-se que: V
Lmed
=0
Convm observar que a tenso mdia de carga uma funo no linear do angulo
o, fato este que introduzir dificuldades no projeto de reguladores para a estrutura em
anlise.
Na figura 2 est representada graficamente a tenso mdia de carga em funo do
ngulo de disparo do tiristor.

Fig. 2 - Caracterstica esttica do retificador monofsico de meia onda a tiristor com
carga resistiva.

a.3) Corrente Mdia na Carga ( I
Lmed
)
Como a carga resistiva, pode-se escrever:

(2)

a.4) Corrente Eficaz na Carga ( I
Lef
)
Seja a expresso do valor da corrente eficaz na carga (I
Lef
) dada pela expresso
(3).


(3)
Assim:
(4)

a.5) Potncia Mdia na Carga ( P
R
)
Seja a expresso da potncia mdia na Carga (P
R
) dada pela expresso (5).
(5)


b) Carga Indutiva
O circuito e as formas de onda para carga R-L esto representados na figura 3.
b.1) Princpio de Funcionamento

(a)

(b)
Fig. 3 - (a)Retificador de meia onda a tiristor alimentando carga R-L, (b)Principais
formas de onda.
Neste caso, o ngulo de extino da corrente atravs do tiristor igual a |, maior
que t. Desta forma, enquanto a corrente atravs do tiristor (idntica corrente de
carga) no se anula, a tenso de carga se mantm igual da fonte.
Observa-se neste caso que, sendo o ngulo de extino | maior que t, a tenso
de carga assume valores negativos. Como conseqncia, o valor mdio da tenso na
carga se reduzir, em relao quele para carga puramente resistiva.


b.2) Corrente de Carga
A partir do ngulo o, no qual o tiristor entra em conduo, a corrente de carga
obedece equao (7), a qual obtida resolvendo-se a equao (6).
(6)
Assim,
(7)
Onde:


A corrente de carga pode ser decomposta em dois termos que se superpem,
conforme equaes (8) e (9).
(8)
(9)
O termo i
1
(e t) representa a corrente que existir na carga em regime permanente,
alimentada pela tenso v(et) .
O termo i
2
(e t) representa uma componente transitria, que decresce
exponencialmente com o tempo e depende do ngulo de disparo o.

b.3) Tenso Mdia na Carga (V
Lmed
)
Seja a expresso (10) para a tenso mdia na carga (V
Lmed
).

(10)
Sendo: t < | < 2t .
Para carga puramente resistiva: |=t e cos | =-1, reencontra-se a expresso (1).
A expresso (10) indica que a tenso mdia de carga, para valores definidos de
V
o
e o, depende do ngulo de extino |. O ngulo | por sua vez depende da
constante de tempo da carga. Portanto, ao se variar a carga, varia-se tambm a tenso
mdia na mesma .
Esta dependncia do valor mdio da tenso na carga, com a prpria carga, torna-se
um grande inconveniente para esta estrutura retificadora.

b.4) Corrente Mdia na Carga (I
Lmed
)
Seja a expresso (11) para a corrente mdia na carga.
(11)



b.5) ngulo de Extino (|)
O ngulo de extino obtido com o emprego da expresso (7). Quando et=|,
i(et)=0. Assim:
(12)

A soluo da equao implcita (12) leva obteno de | em funo de o e de
R/e L.
A soluo analtica impossvel, sendo necessrio o emprego de um mtodo
numrico de soluo de equaes algbricas. Ver baco de Puschlowski (Figura 3.1)

Fig. 3.1 - baco de Puschlowski - carga R-L.



b.6) ngulo de Conduo ()
O ngulo de Conduo ( ) definido pela expresso (13) .

=|o (13)

b.7) Corrente Mdia Normalizada (I
md
)
Seja a expresso (14) para a corrente mdia normalizada na carga (I
md
).
(14)
Onde: | = f (o , | )

Fig. 4 - Corrente mdia normalizada de carga em funo do ngulo de disparo o ,
tomando-se | como parmetro.

b.8) Corrente Eficaz na carga (I
Lef
)
Seja a definio de corrente eficaz na carga (I
Lef
) dada pela expresso (15).
(15)
Assim:
(16)

b.9) Corrente Eficaz Normalizada na carga (I
ef
)
Seja :
(17)
Do mesmo modo, como |=f(o,|), pode-se estabelecer numericamente a soluo
para a expresso (17).

Fig. 3.5 - Corrente eficaz normalizada na carga em funo do ngulo de disparo o ,
tomando-se | como parmetro.


c) Estrutura com Diodo de Circulao


c.1) Estrutura e Funcionamento
A estrutura do retificador monofsico de meia onda a tiristor, com diodo de
circulao, est representada na figura 6.

Fig. 6 - Retificador monofsico de meia onda a tiristor com diodo de circulao.
O circuito apresenta duas etapas de funcionamento distintas, conforme figuras 7 e
8.

Fig. 7 - 1
a
etapa de funcionamento.


Fig. 8 - 2
a
etapa de funcionamento.

A tenso v(et) positiva. T
disparado ( ngulo o ) e a corrente de
carga circula pelo tiristor. O diodo de
circulao D encontra-se bloqueado.
A segunda etapa de funcionamento
ocorre quando a tenso v(et) negativa. O
diodo D polarizado diretamente, assumindo
a corrente de carga, provocando o bloqueio
do tiristor T. A corrente de carga circula pelo
diodo D, por ao da indutncia L.

c.2) Formas de Onda
As formas de onda de corrente na carga e das tenses de entrada e na carga
esto representadas na figura 9.

Fig. 9 - Formas de onda para a estrutura representada na figura 6.
Quando et=et
m
, a corrente de carga alcana o seu valor mximo. Nesse instante
tem-se que:
di(et)/d(et) = 0 e v
l
(et)=0
Com,
v(et)=v
R
(et)+v
l
(et)= R.i(et)+ L.di(et)/d(et)
Onde: v
l
(et) : a tenso instantnea em L,
v
R
(et) : a tenso instantnea em R.
Tem-se ento que :
v(et
m
)=v
R
(et
m
)

c.3) Tenso Mdia na Carga (V
Lmed
)
Seja a expresso (18) para o valor mdio da tenso de carga.
(18)
Portanto, o valor mdio da tenso na carga independe do ngulo de extino
|. Ou seja, independe da carga.
Desta forma, para uma dada carga indutiva, o diodo de circulao provoca um
aumento no valor mdio da tenso na carga, em relao estrutura sem este diodo.

c.4) Corrente Mdia na Carga (I
Lmed
)
a) No intervalo (o , t ), a corrente de carga representada pela expresso (19)

(19)
Onde:
(20)
b) No Intervalo (t , | ), a corrente de carga evolui segundo a expresso (21).

(21)
Onde:
(22)

O valor inicial I
1
, da expresso (21), obtido da expresso (19), fazendo-se:
t=t/e.
Assim,
(23)
Portanto,
(24)



c.5) Estrutura Alimentando Carga L-E
Seja o circuito representado na figura 10, na qual a carga constituda por um
indutor L em srie com uma fonte E de tenso contnua. A tenso E pode ser
decorrente da fem de um motor de corrente contnua como carga, ou, de uma bateria.

Fig. 10 - Retificador de meia onda a tiristor, alimentando carga L-E.
Para a anlise, considera-se que o circuito encontra-se funcionando em regime
permanente. As formas de onda esto representadas na figura 11.

Fig. 11 - Formas de onda para a estrutura representada na figura 10.

Onde:
u
1
o ngulo para o qual a tenso de alimentao v(e t) torna-se igual a E.

O ngulo o ser considerado sempre maior do que u
1
.
A equao diferencial que descreve o funcionamento do circuito representada
pela expresso (25).
(25)
Assim,
(26)
Ento:
(27)
Logo,
(28)
(29)
Para e t =o , tem-se que: i(o ) =0.
Ento:
(30)
Levando-se a expresso (30), na expresso (29) obtm-se a soluo completa da
equao diferencial (27).
Portanto,
(31)

Para e t =|, tem-se que: i( | ) =0. Assim,

Onde:

Portanto:
(32)
Conhecendo-se o ,u
1
e com a expresso (32), pode-se determinar o ngulo |.
Com o ngulo | pode-se completar a anlise, obtendo-se as tenses e correntes
mdias e eficazes (Ver baco de Puschlowski).

3.2.1 Estruturas Possveis


a) Ponte Completa
A estrutura do retificador monofsico em ponte completa est representada na
figura 12.

Fig. 12 - Retificador monofsico em ponte completa a tiristores.




b) Ponte Mista
Neste caso, as duas verses possveis esto representadas nas figuras 13 e 14.



Fig. 13 - Ponte mista-a (ctodo comum).

Fig. 14 - Ponte mista-b (brao tiristor).
c) Retificador com Ponto Mdio
A estrutura de onda completa com ponto mdio est representada na figura 15.
Para o funcionamento desta estrutura exige-se a presena de um transformador.

Fig. 15 - Retificador monofsico de onda completa, com ponto mdio, a tiristores.




3.2.2 Comportamento para Carga Resistiva
Todas as estruturas monofsicas de onda completa apresentadas, comportam-se
do mesmo modo quando alimentam uma carga resistiva. As principais formas de onda
esto representadas na figura 16.



Fig. 16 - Formas de onda para carga resistiva, para todas as estruturas das figuras 12,
13, 14 e 15.
Consideremos o intervalo (0,t):
Durante o intervalo (0,o) os tiristores encontram-se bloqueados e a tenso de
carga nula. Quando et=o, um ou mais tiristores, dependendo da estrutura (T
1
e T
4
na
figura 12; T
1
nas figuras 13, 14 e 15) so disparados, assumindo a corrente de carga. A
tenso de carga torna-se igual tenso da fonte.
Em et=t a corrente i
L
torna-se nula (carga resistiva) e os tiristores (ou tiristor e
diodo) se bloqueiam.
A tenso mdia na carga dada pela expresso (33).

(33)
Onde:


Quando o =0, tem-se: V
Lmed
=0,9.V
o
; resultado idntico ao caso do retificador de
onda completa a diodos.
A expresso (33) est representada graficamente na figura 17.

Fig. 17 - Tenso mdia em funo de o para carga resistiva, para todas as estruturas
monofsicas de onda completa.

3.2.3 Comportamento para Carga Indutiva


a) Ponte Completa com carga R-L
As formas de onda para a ponte completa esto representadas na figura 18.


Fig. 18 - Formas de onda para cargas R-L.
Onde:
- A =ngulo durante o qual a corrente de
carga se mantm nula;
- o =ngulo de disparo dos tiristores;
- | =ngulo de extino da corrente,
- =ngulo de conduo.
Calcula-se a tenso mdia na carga atravs da expresso (34).
(34)
Assim:
(35)
A corrente de carga dada pela expresso ( 36), obtida para o retificador de
meia onda a tiristor, vlida tambm neste caso no intervalo (o,|).
(36)
Onde:

Quando A =0 , a conduo dita crtica. Neste caso: = t .
A indutncia que proporciona a conduo crtica denominada de "indutncia
crtica".
Na conduo crtica, i(e t) =0 quando | = (t +o ). Assim, a partir da expresso
(36) obtm-se: .
(37)
Onde:
(38)
Assim,
(39)
Com:
(40)
Portanto,
(41)
A partir da expresso (41), conhecendo-se o, determina-se | e conseqentemente
o valor da indutncia crtica.
Retomando a expresso (36), considerando-se que a conduo seja descontnua.
Quando e t =| tem-se: i(e t) =0.
Assim,
(42)
(43)
Portanto:
(44)
Conhecendo-se o e |, atravs da expresso (44) determina-se o ngulo de
extino | .

a.1) Interesse da Conduo Contnua
Consideremos a expresso (45) para o valor mdio da tenso de carga.
(45)
Para : o , e , V
o
e L dados , o ngulo | depende apenas da resistncia de carga R.
Conseqentemente a tenso mdia de carga passa a depender tambm apenas da
resistncia R.
A curva representada na figura 19 traduz este comportamento.

Fig. 19 - Caracterstica de carga para a estrutura da figura 12.
Para conduo descontnua, a tenso mdia na carga depende da corrente de
carga. O conversor se comporta como uma fonte ideal em srie com uma resistncia
varivel. Este raciocnio somente vlido considerando-se os valores mdios da tenso
e da corrente. O circuito equivalente representado na figura 20.

Fig. 20 - Circuito equivalente de sada para o retificador monofsico em ponte completa
a tiristores.


b) Ponte Mista com carga R-L
Considera-se que a operao seja em conduo contnua. As possveis estruturas
esto representadas nas figuras (28) e (29). As principais formas de onda esto
representadas na figura (30), considerando-se operao em regime permanente e
corrente contnua (I) na carga, isenta de ondulao.

Fig. 28 - Ponte mista-a. Fig. 29 - Ponte mista-b.

Fig. 30 - Formas de onda para a ponte mista-a (Fig. 28).
As etapas de funcionamento para a estrutura da figura (28), conforme formas de
onda da figura (30), so apresentadas na figura (31).

Fig. 31 - Etapas de funcionamento da ponte mista com carga R-L e conduo contnua.
O valor mdio da tenso na carga dado pela expresso(60).
(60)
Assim:
(61)
Verifica-se que a ponte mista no pode funcionar como inversor, uma vez que a
tenso mdia na carga no pode se tornar negativa, como indica a expresso (61).


b.1) Fator de Potncia para a Ponte Mista
Para esta anlise vamos considerar a figura (32). Mais uma vez, de forma
simplificada, considera-se apenas a parcela fundamental da corrente de entrada (fonte),
para uma anlise fasorial. Desta forma, a potncia reativa resultante ser apenas
aquela para a componente fundamental, possibilitando uma anlise comparativa com a
estrutura em ponte completa a tiristores.


Fig. 32 - Equivalncias para a ponte mista-a.
Conforme equivalncias admitidas na figura (32), verifica-se que a ponte mista
pode ser tratada como a associao srie (na carga) de um retificador de ponto mdio
controlado com um de ponto mdio no controlado.
Consideremos ainda as equivalncias representadas nas figuras (33) e (34).

Fig. 33 - Circuito equivalente para o retificador com ponto mdio a diodo.

Fig. 34 - Circuito equivalente para o retificador com ponto mdio a tiristor.
Como se observa nas figuras (33) e (34), o retificador no controlado solicita
apenas corrente ativa I
P
, e, o retificador controlado solicita alm de I
P
, corrente reativa
I
Q
.
Desta forma, superpondo-se os circuitos equivalentes apresentados, e,
admitindo-se que a corrente de entrada se distribui de forma uniforme, pode-se
representar o circuito equivalente para a ponte mista, conforme figura (35).

Fig. 35 - Circuito equivalente para a ponte mista.
Onde:
(62)
(63)
(64)

(65)
Cada retificador solicita em mdulo a mesma corrente I
1
/2. Entretanto, a
componente de corrente do retificador controlado est atrasada de um ngulo oem
relao a tenso, como analisado para a estrutura em ponte completa. A partir da figura
(35) estabelece-se as seguintes expresses:
(66)
(67)
(68)
Portanto, a corrente ativa total, resultante da parcela fundamental da corrente de
entrada, dada por:
(69)
Com estas expresses pode-se estabelecer a representao apresentada na
figura (36), de forma equivalente.

Fig. 36 - Representao da ponte mista.
Consideremos a figura (37) na qual esto representadas as correntes de entrada
da ponte mista, para a verificao do ngulo de deslocamento da fundamental desta
corrente resultante, em relao tenso de entrada (considerada puramente senoidal
nesta anlise).

Fig. 37 - Diagrama fasorial da corrente de entrada da ponte mista, considerando-se
apenas a parcela fundamental.



Onde:
(70)
(71)
Com:

Ento,

Logo,
(72)
Portanto, o "Fator de deslocamento" para a ponte mista dado pela expresso
(73).
(73)
Com a expresso (73) pode-se verificar que o deslocamento entre as parcelas
fundamentais da corrente e tenso de entrada menor, em relao ponte completa,
permitindo estrutura em ponte mista um menor contedo de reativos.
A Potncia ativa P, para a ponte mista dada pela expresso (74).
(74)
Onde:

A Potncia reativa Q, considerando-se apenas a parcela fundamental da corrente
de entrada, dada pela expresso (75).
(75)
A Potncia aparente total S, considerando-se corrente contnua na carga e isenta
de ondulao ("ripple"), dada pela expresso (76).
(76)
Onde:

A potncia ativa P e reativa Q (apenas aquela para a componente fundamental)
esto representadas graficamente na figura (38).

Fig. 38 - Potncias ativa e reativa para a ponte mista.
Como se observa na figura (38), a potncia reativa (considerando-se apenas a
fundamental) para a ponte mista muito menor do aquela para a ponte completa.
Portanto, o "Fator de Potncia" para a ponte mista, definido pela expresso (77),
resultar em valores mais elevados em relao ponte completa.
(77)
Assim, de forma geral, em retificadores nos quais a "inverso do valor mdio da
tenso na carga" no seja uma necessidade, torna-se mais vantajosa a estrutura em
ponte mista em relao ponte completa.










3.3-Retificador Trifsico com Ponto Mdio a
Tiristor
3.3.1 A Estrutura
A estrutura do retificador trifsico como ponto mdio a tiristor est representada na
figura (39)


Fig. 39 - Retificador trifsico de ponto mdio.
3.3.2 Funcionamento para Carga Resistiva
A) Seja a figura (40), na qual representada a tenso de carga. Observar que para a
estrutura trifsica, o ngulo de disparo nulo quando duas ondas de tenso se
interceptam e no quando a tenso passa por zero, como o caso das estruturas
monofsicas

(a) Tenso na carga para o =0
o






(b) Tenso na carga para o =30
o



Fig. 40 - (c) Tenso na carga para o =60
o
, para o retificador de ponto mdio.
Quando o =0 tem-se ;


Observar que para 0 <o <p /6, a conduo contnua. Para o > t /6, a conduo
torna-se descontnua.
B) Tenso mdia na carga:

b1) 0 < o < t /6 - Conduo contnua

(78)

Portanto:
(79)


b2) t /6 < o < 5t /6 - Conduo descontnua

(80)

Portanto:
(81)
Observaes :
a) Quando o =0
o
, obtm-se o retificador a diodo, onde V
Lmed
=
1,17 V
o
, que o valor mximo da tenso mdia de carga.
b) Quando o =150
o
- tem-se V
Lmed
=0.
O valor mdio da tenso de carga em funo de a para cargas resistivas est
representado na figura (41). O seu valor sempre positivo.



Fig. 41 - Tenso mdia em funo de a para carga resistiva.


3.3.2 Funcionamento para Carga Indutiva
Vamos considerar o caso em que a conduo contnua. Assim:

(82)


Fig. 42 - Tenso mdia de carga para o retificador de ponto mdio.


A estrutura em questo pode operar em dois quadrantes, ou seja, como retificador ou
como inversor.
Na figura (43) esto representados 2 casos particulares para a tenso de carga para a
conduo contnua.

Fig. 43.a - V
Lmed
>0.

Fig. 43.b - V
Lmed
<0.

3.4 - Ponte de Graetz a Tiristor
a) A Estrutura
A ponte de Graetz ou retificador trifsico de onda completa a tiristor, est representada
na figura(44)

Fig. 44 - Ponte de Graetz a tiristor.
b) Funcionamento com Carga Resistiva
- Quando o =0 , obtm-se V
Lmed
=2,34 V
o
, pois a estrutura torna-se igual ao
retificador trifsico no controlado.
- Para0 s o s t /3 -, a conduo contnua.

A tenso mdia na carga calculada do seguinte modo:
(83)
Logo:
(84)
Onde:
: (85)
Portanto:
(86)

- Para t /3 < o < 2t /3, a conduo descontnua. A tenso mdia calculada do
seguinte modo:
:
(87)

(88)
O valor mdio da tenso na carga est representado graficamente na figura (45).
Na figura 46 esto representadas as formas de onda de tenso de carga para 3 ngulos
de disparo diferentes.



Fig. 45 - Tenso mdia de carga para carga resistiva.
Tomando V
ab
(et) como referncia:
- a) o =0 et =t/3 = 60
o

- b) o= t/3 et = 2t/3 = 120
o




Fig. 46 - Ponte de Graetz,
(a) Tenses de linha da rede,
Tenses na carga para:
(b) o =0( et = 60
o
)
(c) o =t /3( et = 120
o
)
(d) o > t /3
c) Funcionamento com Carga Indutiva
Ser considerado o caso em que a conduo contnua. As formas de onda da
tenso de sada para sada para vrios ngulos de disparo esto representados na
figura(47)
Calculemos a tenso mdia na carga:
(89)

Obtm-se:
(90)
Portanto:
(91)
Observaes:
- Operao como retificador;
- Operao como inversor no-autnomo,

.

Fig. 47.a - Tenses de carga; Ponte de Graetz para carga indutiva.


Fig. 47.b - Tenses de carga; Ponte de Graetz para carga indutiva.

3.5 - Ponte Trifsica Mista
a) Estrutura da Ponte Trifsica Mista
Nas aplicaes onde no se deseja a operao em dois quadrantes (ou seja,
aplicaes apenas como retificador), recomendvel o emprego da ponte mista,
representada na figura 48, em substituio ponte completa.Isto reduz o custo da
implementao da estrutura, pelas seguintes razes:
- (a) Utiliza circuitos de comandos mais simples;
- (b) Emprega apenas 3 tiristores, associados em ponte
a 3 diodos.

Fig. 48 - Ponte trifsica mista.
Para efeito de anlise, a ponte mista pode ser representada por dois retificadores
de ponto mdio. Um deles controlado (a tiristores) e outro no controlado (a diodos),
associados em srie, como representado na figura 49.

Fig. 49 - Representao da ponte mista trifsica como associao de dois retificadores
em ponto mdio.
Na figura 50 esto representadas as formas de onda para conduo contnua.
Observa-se que a operao ser em conduo contnua para o intervalo de controle
com: 0
o
<o<60
o
.



Fig. 50 - Formas de onda para conduo contnua (o <60
o
).

Na figura 51 esto representadas as formas de onda para conduo descontnua, onde:
o > 60
o
.


Fig. 51 - Formas de onda para conduo descontnua (o >60
o
).
A tenso mdia na carga dada pela expresso (92).
(92)
Portanto:
(93)



importante destacar que, mesmo para operao com carga indutiva, no
possvel a obteno de valores mdios negativos de tenso na carga, uma vez que
existir sempre, para o >60
o
, um intervalo de conduo conjunta entre tiristor e diodo
de um mesmo "brao" do retificador que, associados em srie, levaro a tenso
instantnea na carga a ser nula (roda livre da corrente de carga).

A tenso V
Lmed
est representada graficamente na figura 52.



Fig. 52 - Tenso mdia de sada em funo do ngulo de disparo o.






Para operao com carga indutiva, comum o emprego de um diodo de circulao
em paralelo com a carga. Com isto aliviam-se trmicamente os elementos (diodos e
tiristores) da ponte, em funo da reduo das correntes atravs dos mesmos. Tal
configurao est representada na figura 53. Observa-se que tal configurao s
apresenta interesse para carga que contenha indutncia.



Fig. 53 - Ponte mista trifsica com diodo de circulao.


6 - baco de Puschlowski
6 baco de Puschlowski
Seja a estrutura representada na figura 54.

Fig. 54 - Retificador monofsico com carga R-L-E.
Seu comportamento representado pela equao diferencial (94).
(94)
A soluo da equao diferencial (94) resulta na expresso da corrente do
circuito, conforme expresso (95).
(95)


Quando: i(e t) =0, tem-se que: e t =| . Assim,


(96)
Onde:
(97)
(98)
Seja:



Onde: E a fora eletromotriz (fem) presente na carga.
Portanto:
(99)
A expresso (99) do tipo: f (o , | , cos | , a) =0. Conhecendo-se 3 das
grandezas, a 4
a
grandeza pode ser determinada.
Para tornar mais fcil a soluo desta expresso, recomenda-se o emprego do
baco de Puschlowski, cujo princpio est descrito na figura 55.



Fig. 55 - Princpio do baco de Puschlowski.
O grfico da figura 55 representa no eixo vertical o ngulo de extino |e no eixo
horizontal o ngulo de disparo o, ambos em graus. Para um dado valor de a, so
traadas curvas para vrios valores de cos |. O baco originalmente estabelecido por
Puschlowski est representado na figura 56.



Fig. 56 - baco de Puschlowski.
O ngulo de extino que corresponde conduo crtica depende, para uma
determinada carga, do nmero de pulsos da estrutura. O valor deste ngulo, para cada
estrutura, est representado na tabela 3.1.
Tabela 3.1 - ngulo de extino (|
crtico
) para conduo crtica.
N
o
de pulsos |
crtico

1

2

3

6

O ngulo crtico de extino |
c
dado pela seguinte expresso geral (100).
(100)
Para o emprego correto do baco de Puschlowski, convm observar que:
Quando m =1 ou m =2 pulsos, o
1
=o . Portanto o
1
o prprio
ngulo de comando dos tiristores.
Quando m =3, toma-se: o
1
=o +30
o

Quando m =6, toma-se: o
1
=o+60
o

Observa-se que esta adaptao se deve ao fato de que na construo do baco
foi tomada como referncia a passagem da tenso por zero.

Bibliografia
Material extrado de:
[01] Mohan, N.; Underland, T. e Robbins, W. - "Power Electronics: Converter,
Applications and Design", Editora J ohn Wiley & Sons, Canad, 1989.
[02] Erickson, R. W. - "Fundamentals of Power Electronics", Editora Chapman and Hall,
New York-USA, 1997.
[03] Barbi, I. - "Eletrnica de Potncia", Editora da UFSC, Florianpolis(SC), 1986.
[04] Canesin, C. A. - "Eletrnica de Potncia I", Apostila do Professor-FEIS-UNESP, Ilha
Solteira(SP), 1991.