O documento descreve diferentes tipos de retificadores monofásicos a tiristor, incluindo: 1) Retificador de meia onda com carga resistiva ou indutiva, onde a tensão média na carga depende do ângulo de disparo do tiristor e da constante de tempo da carga; 2) Estrutura com diodo de circulação que produz uma tensão média na carga independente da carga; 3) Estruturas possíveis como ponte completa, ponte mista e retificador com ponto médio.
O documento descreve diferentes tipos de retificadores monofásicos a tiristor, incluindo: 1) Retificador de meia onda com carga resistiva ou indutiva, onde a tensão média na carga depende do ângulo de disparo do tiristor e da constante de tempo da carga; 2) Estrutura com diodo de circulação que produz uma tensão média na carga independente da carga; 3) Estruturas possíveis como ponte completa, ponte mista e retificador com ponto médio.
O documento descreve diferentes tipos de retificadores monofásicos a tiristor, incluindo: 1) Retificador de meia onda com carga resistiva ou indutiva, onde a tensão média na carga depende do ângulo de disparo do tiristor e da constante de tempo da carga; 2) Estrutura com diodo de circulação que produz uma tensão média na carga independente da carga; 3) Estruturas possíveis como ponte completa, ponte mista e retificador com ponto médio.
O circuito e as formas de onda do retificador monofsico de meia onda a tiristor esto representados na figura 1.
(a)
(b) Fig. 1 - (a)Circuito para o Retificador monofsico de meia onda a tiristor, (b)Principais Formas de onda. No intervalo (0,o), o tiristor encontra-se bloqueado. A tenso de carga nula. No instante et=o, o tiristor disparado, por ao da corrente de gatilho (gate) ig. Assim, no intervalo (o,t), a tenso de carga igual tenso da fonte. No instante et=t a corrente atravs do tiristor torna-se nula e o tiristor ento bloqueado. No intervalo (t,2t), a tenso da fonte torna-se negativa e o tiristor se mantm bloqueado. Portanto, durante este intervalo, a tenso e corrente de carga permanecem nulas. a) Carga Resistiva a.1) Principio de Funcionamento a.2) A tenso Mdia na Carga ( V Lmed ) Seja V Lmed a tenso mdia na carga dada pela expresso (1). (1) Observa-se que, variando-se o ngulo de disparo o do tiristor, varia-se a tenso mdia de carga V Lmed . As variaes extremas ocorrem quando: - a) o =0 tem-se que: V Lmed =0,45. V o
- b) o =t tem-se que: V Lmed =0 Convm observar que a tenso mdia de carga uma funo no linear do angulo o, fato este que introduzir dificuldades no projeto de reguladores para a estrutura em anlise. Na figura 2 est representada graficamente a tenso mdia de carga em funo do ngulo de disparo do tiristor.
Fig. 2 - Caracterstica esttica do retificador monofsico de meia onda a tiristor com carga resistiva.
a.3) Corrente Mdia na Carga ( I Lmed ) Como a carga resistiva, pode-se escrever:
(2)
a.4) Corrente Eficaz na Carga ( I Lef ) Seja a expresso do valor da corrente eficaz na carga (I Lef ) dada pela expresso (3).
(3) Assim: (4)
a.5) Potncia Mdia na Carga ( P R ) Seja a expresso da potncia mdia na Carga (P R ) dada pela expresso (5). (5)
b) Carga Indutiva O circuito e as formas de onda para carga R-L esto representados na figura 3. b.1) Princpio de Funcionamento
(a)
(b) Fig. 3 - (a)Retificador de meia onda a tiristor alimentando carga R-L, (b)Principais formas de onda. Neste caso, o ngulo de extino da corrente atravs do tiristor igual a |, maior que t. Desta forma, enquanto a corrente atravs do tiristor (idntica corrente de carga) no se anula, a tenso de carga se mantm igual da fonte. Observa-se neste caso que, sendo o ngulo de extino | maior que t, a tenso de carga assume valores negativos. Como conseqncia, o valor mdio da tenso na carga se reduzir, em relao quele para carga puramente resistiva.
b.2) Corrente de Carga A partir do ngulo o, no qual o tiristor entra em conduo, a corrente de carga obedece equao (7), a qual obtida resolvendo-se a equao (6). (6) Assim, (7) Onde:
A corrente de carga pode ser decomposta em dois termos que se superpem, conforme equaes (8) e (9). (8) (9) O termo i 1 (e t) representa a corrente que existir na carga em regime permanente, alimentada pela tenso v(et) . O termo i 2 (e t) representa uma componente transitria, que decresce exponencialmente com o tempo e depende do ngulo de disparo o.
b.3) Tenso Mdia na Carga (V Lmed ) Seja a expresso (10) para a tenso mdia na carga (V Lmed ).
(10) Sendo: t < | < 2t . Para carga puramente resistiva: |=t e cos | =-1, reencontra-se a expresso (1). A expresso (10) indica que a tenso mdia de carga, para valores definidos de V o e o, depende do ngulo de extino |. O ngulo | por sua vez depende da constante de tempo da carga. Portanto, ao se variar a carga, varia-se tambm a tenso mdia na mesma . Esta dependncia do valor mdio da tenso na carga, com a prpria carga, torna-se um grande inconveniente para esta estrutura retificadora.
b.4) Corrente Mdia na Carga (I Lmed ) Seja a expresso (11) para a corrente mdia na carga. (11)
b.5) ngulo de Extino (|) O ngulo de extino obtido com o emprego da expresso (7). Quando et=|, i(et)=0. Assim: (12)
A soluo da equao implcita (12) leva obteno de | em funo de o e de R/e L. A soluo analtica impossvel, sendo necessrio o emprego de um mtodo numrico de soluo de equaes algbricas. Ver baco de Puschlowski (Figura 3.1)
Fig. 3.1 - baco de Puschlowski - carga R-L.
b.6) ngulo de Conduo () O ngulo de Conduo ( ) definido pela expresso (13) .
=|o (13)
b.7) Corrente Mdia Normalizada (I md ) Seja a expresso (14) para a corrente mdia normalizada na carga (I md ). (14) Onde: | = f (o , | )
Fig. 4 - Corrente mdia normalizada de carga em funo do ngulo de disparo o , tomando-se | como parmetro.
b.8) Corrente Eficaz na carga (I Lef ) Seja a definio de corrente eficaz na carga (I Lef ) dada pela expresso (15). (15) Assim: (16)
b.9) Corrente Eficaz Normalizada na carga (I ef ) Seja : (17) Do mesmo modo, como |=f(o,|), pode-se estabelecer numericamente a soluo para a expresso (17).
Fig. 3.5 - Corrente eficaz normalizada na carga em funo do ngulo de disparo o , tomando-se | como parmetro.
c) Estrutura com Diodo de Circulao
c.1) Estrutura e Funcionamento A estrutura do retificador monofsico de meia onda a tiristor, com diodo de circulao, est representada na figura 6.
Fig. 6 - Retificador monofsico de meia onda a tiristor com diodo de circulao. O circuito apresenta duas etapas de funcionamento distintas, conforme figuras 7 e 8.
Fig. 7 - 1 a etapa de funcionamento.
Fig. 8 - 2 a etapa de funcionamento.
A tenso v(et) positiva. T disparado ( ngulo o ) e a corrente de carga circula pelo tiristor. O diodo de circulao D encontra-se bloqueado. A segunda etapa de funcionamento ocorre quando a tenso v(et) negativa. O diodo D polarizado diretamente, assumindo a corrente de carga, provocando o bloqueio do tiristor T. A corrente de carga circula pelo diodo D, por ao da indutncia L.
c.2) Formas de Onda As formas de onda de corrente na carga e das tenses de entrada e na carga esto representadas na figura 9.
Fig. 9 - Formas de onda para a estrutura representada na figura 6. Quando et=et m , a corrente de carga alcana o seu valor mximo. Nesse instante tem-se que: di(et)/d(et) = 0 e v l (et)=0 Com, v(et)=v R (et)+v l (et)= R.i(et)+ L.di(et)/d(et) Onde: v l (et) : a tenso instantnea em L, v R (et) : a tenso instantnea em R. Tem-se ento que : v(et m )=v R (et m )
c.3) Tenso Mdia na Carga (V Lmed ) Seja a expresso (18) para o valor mdio da tenso de carga. (18) Portanto, o valor mdio da tenso na carga independe do ngulo de extino |. Ou seja, independe da carga. Desta forma, para uma dada carga indutiva, o diodo de circulao provoca um aumento no valor mdio da tenso na carga, em relao estrutura sem este diodo.
c.4) Corrente Mdia na Carga (I Lmed ) a) No intervalo (o , t ), a corrente de carga representada pela expresso (19)
(19) Onde: (20) b) No Intervalo (t , | ), a corrente de carga evolui segundo a expresso (21).
(21) Onde: (22)
O valor inicial I 1 , da expresso (21), obtido da expresso (19), fazendo-se: t=t/e. Assim, (23) Portanto, (24)
c.5) Estrutura Alimentando Carga L-E Seja o circuito representado na figura 10, na qual a carga constituda por um indutor L em srie com uma fonte E de tenso contnua. A tenso E pode ser decorrente da fem de um motor de corrente contnua como carga, ou, de uma bateria.
Fig. 10 - Retificador de meia onda a tiristor, alimentando carga L-E. Para a anlise, considera-se que o circuito encontra-se funcionando em regime permanente. As formas de onda esto representadas na figura 11.
Fig. 11 - Formas de onda para a estrutura representada na figura 10.
Onde: u 1 o ngulo para o qual a tenso de alimentao v(e t) torna-se igual a E.
O ngulo o ser considerado sempre maior do que u 1 . A equao diferencial que descreve o funcionamento do circuito representada pela expresso (25). (25) Assim, (26) Ento: (27) Logo, (28) (29) Para e t =o , tem-se que: i(o ) =0. Ento: (30) Levando-se a expresso (30), na expresso (29) obtm-se a soluo completa da equao diferencial (27). Portanto, (31)
Para e t =|, tem-se que: i( | ) =0. Assim,
Onde:
Portanto: (32) Conhecendo-se o ,u 1 e com a expresso (32), pode-se determinar o ngulo |. Com o ngulo | pode-se completar a anlise, obtendo-se as tenses e correntes mdias e eficazes (Ver baco de Puschlowski).
3.2.1 Estruturas Possveis
a) Ponte Completa A estrutura do retificador monofsico em ponte completa est representada na figura 12.
Fig. 12 - Retificador monofsico em ponte completa a tiristores.
b) Ponte Mista Neste caso, as duas verses possveis esto representadas nas figuras 13 e 14.
Fig. 13 - Ponte mista-a (ctodo comum).
Fig. 14 - Ponte mista-b (brao tiristor). c) Retificador com Ponto Mdio A estrutura de onda completa com ponto mdio est representada na figura 15. Para o funcionamento desta estrutura exige-se a presena de um transformador.
Fig. 15 - Retificador monofsico de onda completa, com ponto mdio, a tiristores.
3.2.2 Comportamento para Carga Resistiva Todas as estruturas monofsicas de onda completa apresentadas, comportam-se do mesmo modo quando alimentam uma carga resistiva. As principais formas de onda esto representadas na figura 16.
Fig. 16 - Formas de onda para carga resistiva, para todas as estruturas das figuras 12, 13, 14 e 15. Consideremos o intervalo (0,t): Durante o intervalo (0,o) os tiristores encontram-se bloqueados e a tenso de carga nula. Quando et=o, um ou mais tiristores, dependendo da estrutura (T 1 e T 4 na figura 12; T 1 nas figuras 13, 14 e 15) so disparados, assumindo a corrente de carga. A tenso de carga torna-se igual tenso da fonte. Em et=t a corrente i L torna-se nula (carga resistiva) e os tiristores (ou tiristor e diodo) se bloqueiam. A tenso mdia na carga dada pela expresso (33).
(33) Onde:
Quando o =0, tem-se: V Lmed =0,9.V o ; resultado idntico ao caso do retificador de onda completa a diodos. A expresso (33) est representada graficamente na figura 17.
Fig. 17 - Tenso mdia em funo de o para carga resistiva, para todas as estruturas monofsicas de onda completa.
3.2.3 Comportamento para Carga Indutiva
a) Ponte Completa com carga R-L As formas de onda para a ponte completa esto representadas na figura 18.
Fig. 18 - Formas de onda para cargas R-L. Onde: - A =ngulo durante o qual a corrente de carga se mantm nula; - o =ngulo de disparo dos tiristores; - | =ngulo de extino da corrente, - =ngulo de conduo. Calcula-se a tenso mdia na carga atravs da expresso (34). (34) Assim: (35) A corrente de carga dada pela expresso ( 36), obtida para o retificador de meia onda a tiristor, vlida tambm neste caso no intervalo (o,|). (36) Onde:
Quando A =0 , a conduo dita crtica. Neste caso: = t . A indutncia que proporciona a conduo crtica denominada de "indutncia crtica". Na conduo crtica, i(e t) =0 quando | = (t +o ). Assim, a partir da expresso (36) obtm-se: . (37) Onde: (38) Assim, (39) Com: (40) Portanto, (41) A partir da expresso (41), conhecendo-se o, determina-se | e conseqentemente o valor da indutncia crtica. Retomando a expresso (36), considerando-se que a conduo seja descontnua. Quando e t =| tem-se: i(e t) =0. Assim, (42) (43) Portanto: (44) Conhecendo-se o e |, atravs da expresso (44) determina-se o ngulo de extino | .
a.1) Interesse da Conduo Contnua Consideremos a expresso (45) para o valor mdio da tenso de carga. (45) Para : o , e , V o e L dados , o ngulo | depende apenas da resistncia de carga R. Conseqentemente a tenso mdia de carga passa a depender tambm apenas da resistncia R. A curva representada na figura 19 traduz este comportamento.
Fig. 19 - Caracterstica de carga para a estrutura da figura 12. Para conduo descontnua, a tenso mdia na carga depende da corrente de carga. O conversor se comporta como uma fonte ideal em srie com uma resistncia varivel. Este raciocnio somente vlido considerando-se os valores mdios da tenso e da corrente. O circuito equivalente representado na figura 20.
Fig. 20 - Circuito equivalente de sada para o retificador monofsico em ponte completa a tiristores.
b) Ponte Mista com carga R-L Considera-se que a operao seja em conduo contnua. As possveis estruturas esto representadas nas figuras (28) e (29). As principais formas de onda esto representadas na figura (30), considerando-se operao em regime permanente e corrente contnua (I) na carga, isenta de ondulao.
Fig. 28 - Ponte mista-a. Fig. 29 - Ponte mista-b.
Fig. 30 - Formas de onda para a ponte mista-a (Fig. 28). As etapas de funcionamento para a estrutura da figura (28), conforme formas de onda da figura (30), so apresentadas na figura (31).
Fig. 31 - Etapas de funcionamento da ponte mista com carga R-L e conduo contnua. O valor mdio da tenso na carga dado pela expresso(60). (60) Assim: (61) Verifica-se que a ponte mista no pode funcionar como inversor, uma vez que a tenso mdia na carga no pode se tornar negativa, como indica a expresso (61).
b.1) Fator de Potncia para a Ponte Mista Para esta anlise vamos considerar a figura (32). Mais uma vez, de forma simplificada, considera-se apenas a parcela fundamental da corrente de entrada (fonte), para uma anlise fasorial. Desta forma, a potncia reativa resultante ser apenas aquela para a componente fundamental, possibilitando uma anlise comparativa com a estrutura em ponte completa a tiristores.
Fig. 32 - Equivalncias para a ponte mista-a. Conforme equivalncias admitidas na figura (32), verifica-se que a ponte mista pode ser tratada como a associao srie (na carga) de um retificador de ponto mdio controlado com um de ponto mdio no controlado. Consideremos ainda as equivalncias representadas nas figuras (33) e (34).
Fig. 33 - Circuito equivalente para o retificador com ponto mdio a diodo.
Fig. 34 - Circuito equivalente para o retificador com ponto mdio a tiristor. Como se observa nas figuras (33) e (34), o retificador no controlado solicita apenas corrente ativa I P , e, o retificador controlado solicita alm de I P , corrente reativa I Q . Desta forma, superpondo-se os circuitos equivalentes apresentados, e, admitindo-se que a corrente de entrada se distribui de forma uniforme, pode-se representar o circuito equivalente para a ponte mista, conforme figura (35).
Fig. 35 - Circuito equivalente para a ponte mista. Onde: (62) (63) (64)
(65) Cada retificador solicita em mdulo a mesma corrente I 1 /2. Entretanto, a componente de corrente do retificador controlado est atrasada de um ngulo oem relao a tenso, como analisado para a estrutura em ponte completa. A partir da figura (35) estabelece-se as seguintes expresses: (66) (67) (68) Portanto, a corrente ativa total, resultante da parcela fundamental da corrente de entrada, dada por: (69) Com estas expresses pode-se estabelecer a representao apresentada na figura (36), de forma equivalente.
Fig. 36 - Representao da ponte mista. Consideremos a figura (37) na qual esto representadas as correntes de entrada da ponte mista, para a verificao do ngulo de deslocamento da fundamental desta corrente resultante, em relao tenso de entrada (considerada puramente senoidal nesta anlise).
Fig. 37 - Diagrama fasorial da corrente de entrada da ponte mista, considerando-se apenas a parcela fundamental.
Onde: (70) (71) Com:
Ento,
Logo, (72) Portanto, o "Fator de deslocamento" para a ponte mista dado pela expresso (73). (73) Com a expresso (73) pode-se verificar que o deslocamento entre as parcelas fundamentais da corrente e tenso de entrada menor, em relao ponte completa, permitindo estrutura em ponte mista um menor contedo de reativos. A Potncia ativa P, para a ponte mista dada pela expresso (74). (74) Onde:
A Potncia reativa Q, considerando-se apenas a parcela fundamental da corrente de entrada, dada pela expresso (75). (75) A Potncia aparente total S, considerando-se corrente contnua na carga e isenta de ondulao ("ripple"), dada pela expresso (76). (76) Onde:
A potncia ativa P e reativa Q (apenas aquela para a componente fundamental) esto representadas graficamente na figura (38).
Fig. 38 - Potncias ativa e reativa para a ponte mista. Como se observa na figura (38), a potncia reativa (considerando-se apenas a fundamental) para a ponte mista muito menor do aquela para a ponte completa. Portanto, o "Fator de Potncia" para a ponte mista, definido pela expresso (77), resultar em valores mais elevados em relao ponte completa. (77) Assim, de forma geral, em retificadores nos quais a "inverso do valor mdio da tenso na carga" no seja uma necessidade, torna-se mais vantajosa a estrutura em ponte mista em relao ponte completa.
3.3-Retificador Trifsico com Ponto Mdio a Tiristor 3.3.1 A Estrutura A estrutura do retificador trifsico como ponto mdio a tiristor est representada na figura (39)
Fig. 39 - Retificador trifsico de ponto mdio. 3.3.2 Funcionamento para Carga Resistiva A) Seja a figura (40), na qual representada a tenso de carga. Observar que para a estrutura trifsica, o ngulo de disparo nulo quando duas ondas de tenso se interceptam e no quando a tenso passa por zero, como o caso das estruturas monofsicas
(a) Tenso na carga para o =0 o
(b) Tenso na carga para o =30 o
Fig. 40 - (c) Tenso na carga para o =60 o , para o retificador de ponto mdio. Quando o =0 tem-se ;
Observar que para 0 <o <p /6, a conduo contnua. Para o > t /6, a conduo torna-se descontnua. B) Tenso mdia na carga:
b1) 0 < o < t /6 - Conduo contnua
(78)
Portanto: (79)
b2) t /6 < o < 5t /6 - Conduo descontnua
(80)
Portanto: (81) Observaes : a) Quando o =0 o , obtm-se o retificador a diodo, onde V Lmed = 1,17 V o , que o valor mximo da tenso mdia de carga. b) Quando o =150 o - tem-se V Lmed =0. O valor mdio da tenso de carga em funo de a para cargas resistivas est representado na figura (41). O seu valor sempre positivo.
Fig. 41 - Tenso mdia em funo de a para carga resistiva.
3.3.2 Funcionamento para Carga Indutiva Vamos considerar o caso em que a conduo contnua. Assim:
(82)
Fig. 42 - Tenso mdia de carga para o retificador de ponto mdio.
A estrutura em questo pode operar em dois quadrantes, ou seja, como retificador ou como inversor. Na figura (43) esto representados 2 casos particulares para a tenso de carga para a conduo contnua.
Fig. 43.a - V Lmed >0.
Fig. 43.b - V Lmed <0.
3.4 - Ponte de Graetz a Tiristor a) A Estrutura A ponte de Graetz ou retificador trifsico de onda completa a tiristor, est representada na figura(44)
Fig. 44 - Ponte de Graetz a tiristor. b) Funcionamento com Carga Resistiva - Quando o =0 , obtm-se V Lmed =2,34 V o , pois a estrutura torna-se igual ao retificador trifsico no controlado. - Para0 s o s t /3 -, a conduo contnua.
A tenso mdia na carga calculada do seguinte modo: (83) Logo: (84) Onde: : (85) Portanto: (86)
- Para t /3 < o < 2t /3, a conduo descontnua. A tenso mdia calculada do seguinte modo: : (87)
(88) O valor mdio da tenso na carga est representado graficamente na figura (45). Na figura 46 esto representadas as formas de onda de tenso de carga para 3 ngulos de disparo diferentes.
Fig. 45 - Tenso mdia de carga para carga resistiva. Tomando V ab (et) como referncia: - a) o =0 et =t/3 = 60 o
- b) o= t/3 et = 2t/3 = 120 o
Fig. 46 - Ponte de Graetz, (a) Tenses de linha da rede, Tenses na carga para: (b) o =0( et = 60 o ) (c) o =t /3( et = 120 o ) (d) o > t /3 c) Funcionamento com Carga Indutiva Ser considerado o caso em que a conduo contnua. As formas de onda da tenso de sada para sada para vrios ngulos de disparo esto representados na figura(47) Calculemos a tenso mdia na carga: (89)
Obtm-se: (90) Portanto: (91) Observaes: - Operao como retificador; - Operao como inversor no-autnomo,
.
Fig. 47.a - Tenses de carga; Ponte de Graetz para carga indutiva.
Fig. 47.b - Tenses de carga; Ponte de Graetz para carga indutiva.
3.5 - Ponte Trifsica Mista a) Estrutura da Ponte Trifsica Mista Nas aplicaes onde no se deseja a operao em dois quadrantes (ou seja, aplicaes apenas como retificador), recomendvel o emprego da ponte mista, representada na figura 48, em substituio ponte completa.Isto reduz o custo da implementao da estrutura, pelas seguintes razes: - (a) Utiliza circuitos de comandos mais simples; - (b) Emprega apenas 3 tiristores, associados em ponte a 3 diodos.
Fig. 48 - Ponte trifsica mista. Para efeito de anlise, a ponte mista pode ser representada por dois retificadores de ponto mdio. Um deles controlado (a tiristores) e outro no controlado (a diodos), associados em srie, como representado na figura 49.
Fig. 49 - Representao da ponte mista trifsica como associao de dois retificadores em ponto mdio. Na figura 50 esto representadas as formas de onda para conduo contnua. Observa-se que a operao ser em conduo contnua para o intervalo de controle com: 0 o <o<60 o .
Fig. 50 - Formas de onda para conduo contnua (o <60 o ).
Na figura 51 esto representadas as formas de onda para conduo descontnua, onde: o > 60 o .
Fig. 51 - Formas de onda para conduo descontnua (o >60 o ). A tenso mdia na carga dada pela expresso (92). (92) Portanto: (93)
importante destacar que, mesmo para operao com carga indutiva, no possvel a obteno de valores mdios negativos de tenso na carga, uma vez que existir sempre, para o >60 o , um intervalo de conduo conjunta entre tiristor e diodo de um mesmo "brao" do retificador que, associados em srie, levaro a tenso instantnea na carga a ser nula (roda livre da corrente de carga).
A tenso V Lmed est representada graficamente na figura 52.
Fig. 52 - Tenso mdia de sada em funo do ngulo de disparo o.
Para operao com carga indutiva, comum o emprego de um diodo de circulao em paralelo com a carga. Com isto aliviam-se trmicamente os elementos (diodos e tiristores) da ponte, em funo da reduo das correntes atravs dos mesmos. Tal configurao est representada na figura 53. Observa-se que tal configurao s apresenta interesse para carga que contenha indutncia.
Fig. 53 - Ponte mista trifsica com diodo de circulao.
6 - baco de Puschlowski 6 baco de Puschlowski Seja a estrutura representada na figura 54.
Fig. 54 - Retificador monofsico com carga R-L-E. Seu comportamento representado pela equao diferencial (94). (94) A soluo da equao diferencial (94) resulta na expresso da corrente do circuito, conforme expresso (95). (95)
Quando: i(e t) =0, tem-se que: e t =| . Assim,
(96) Onde: (97) (98) Seja:
Onde: E a fora eletromotriz (fem) presente na carga. Portanto: (99) A expresso (99) do tipo: f (o , | , cos | , a) =0. Conhecendo-se 3 das grandezas, a 4 a grandeza pode ser determinada. Para tornar mais fcil a soluo desta expresso, recomenda-se o emprego do baco de Puschlowski, cujo princpio est descrito na figura 55.
Fig. 55 - Princpio do baco de Puschlowski. O grfico da figura 55 representa no eixo vertical o ngulo de extino |e no eixo horizontal o ngulo de disparo o, ambos em graus. Para um dado valor de a, so traadas curvas para vrios valores de cos |. O baco originalmente estabelecido por Puschlowski est representado na figura 56.
Fig. 56 - baco de Puschlowski. O ngulo de extino que corresponde conduo crtica depende, para uma determinada carga, do nmero de pulsos da estrutura. O valor deste ngulo, para cada estrutura, est representado na tabela 3.1. Tabela 3.1 - ngulo de extino (| crtico ) para conduo crtica. N o de pulsos | crtico
1
2
3
6
O ngulo crtico de extino | c dado pela seguinte expresso geral (100). (100) Para o emprego correto do baco de Puschlowski, convm observar que: Quando m =1 ou m =2 pulsos, o 1 =o . Portanto o 1 o prprio ngulo de comando dos tiristores. Quando m =3, toma-se: o 1 =o +30 o
Quando m =6, toma-se: o 1 =o+60 o
Observa-se que esta adaptao se deve ao fato de que na construo do baco foi tomada como referncia a passagem da tenso por zero.
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