ESTATICA DE ESTRUCTURAS

Apuntes del ramo esttica de estructuras CIV131 de la Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Contenidos:
- Sistema de unidades
- Fuerza
- Momento
- Sistema de Fuerzas
- Carga Distribuida
- Sistema de Partculas
- Apoyos y Reacciones
- Equilibrio
- Fuerzas Internas
- Rozamiento
- Cables
- Enrejados
- Viga
- Marcos
- Principio de desplazamiento
virtual
Esttica de Estructuras.
Sistema de unidades
Magnitud Tcnico SI Imperial
Longitud Metro o
centimetro
metro Pulgada [in] o
Pie [ft]
Masa u.t.m kilogramo Libra[lb]
Tiempo Segundo segundo segundo
Fuerza Kilogramofuerza Newton librafuerza
Trabajo energa Kilogrmetros[Kgm] Joule
Presin Kgf/cm
2
Pascal Psi o Ksi
Temperatura Celsius [C] Kelvin [K]

Conversiones:
Longitud: [] [] [] []
Masa: [ ]
[]
[

]

[]
[

]
[]
Fuerza: [] [] [] [

] []
Presin:

[]
[]

Repaso:
Clasificacin de vectores:
Vector Libre: No se encuentra confinado a una lnea en el espacio.
Ej: Desplazamiento de un cuerpo rigido
Vector Deslizante: Posee una lnea de accin determinada.
Ej: Fuerza externa sobre un cuerpo rigido
Vector Fijo: Posee un punto de aplicacin nico.
Ej: Fuerza externa sobre cuerpo deformable.
Suma y resta de vectores

Todo vector puede expresarse matemticamente multiplicando su modulo
V por un vector de modulo unidad cuya direccin y sentido coincidan con
los de V.

Normalizacin de un vector: Normal i zar un vector consiste en
obtener otro vector uni tario, de l a mi sma di reccin y sentido
que el vector dado.

Fuerza
Leyes de Newton
1 Ley de Inercia: una partcula sobre la que no acte ninguna fuerza que no
est equilibrada, o permanece en reposo o sigue su movimiento con
velocidad constante.
2 Ley:

3 ley: Accin reaccin



Tipos de Fuerzas:
1. Fuerzas a distancia:
- Fuerza gravitacional:

- Fuerza elctrica
- Fuerza magntica
2. Fuerzas de contacto

3. Fuerzas Externas: representan acciones que actan sobre el cuerpo.
4. Fuerzas Internas: mantienen al cuerpo unido.
Principio de Transmisibilidad
Condiciones de equilibrio/ movimiento de un cuerpo rigido se mantiene
constante si una fuerza

es reemplazada por una fuerza

de la misma
magnitud y direccin, siempre que las dos fuerzas tengan la misma lnea de
accin.

Proyeccin de una fuerza en una direccin dada.

Aplicacin de producto punto.

Momento
Medida de tendencia de una fuerza a hacer rotar un cuerpo
respecto de un punto.
Fuerza que tiende a rotar un cuerpo sobre su eje.
Eje: cualquier lnea que no intersecta ni es paralela a la lnea de
accin de la fuerza.

Clculo de la magnitud del momento de la fuerza respecto a un punto.

Clculo de la direccin de M
Regla de la mano derecha

Proyeccin de un momento en una direccin dada

Teorema de Varigon
El momento de una fuerza respecto a un punto es igual a la suma de los
momentos de las componentes de las fuerzas respecto del punto.

Sistemas de Fuerzas
Sistemas equivalentes:
1- condicin de fuerza: resultante de fuerzas de ambos sistemas son
idnticos
(

2- condicin de momento: resultante de momentos de ambos sistemas son
idnticos
(

Traslado de una fuerza fuera de su lnea de accin .
Cualquier fuerza sobre un cuerpo rgido puede trasladarse desde el punto A
a un punto arbitrario B (fuera de su lnea de accin) bajo la condicin que un
momento apropiado sea incorporado al sistema de fuerzas.

Par de Fuerzas
Dos fuerzas de igual magnitud, lneas de acciones paralelas y sentido
opuesto forman un par.

Determinacin de un par.
La magnitud del momento asociado con el par se calcula como la magnitud
de la fuerza por la distancia entre las lneas de accin.

Resultante de un sistema de fuerzas.
Se ocupan las condiciones de equivalencias de fuerza y momento

- Sistema estticamente ms simple al cual puede reducirse un
sistema de fuerzas
- Resultante de un sistema de fuerzas est compuesto de:
Fuerza actuando a lo largo de la lnea de accin
Momento asociado
- Condicin de momento deben ser equivalentes con respecto a
cualquier punto
- Si

pasa a travs de un punto C, el momento de

con respecto a
C es nulo. Por lo tanto el momento resultante

debe ser igual al

momento del sistema original respecto de C.

Resultante de Fuerza nica
En algunos casos la resultante de un sistema de fuerzas puede ser expresada
en trminos de una sola fuerza.
Condicin: la resultante de momento y fuerza deben ser perpendiculares.

Sistema de Fuerzas concurrentes
Lneas de accin de las fuerzas se intersectan en un punto comn;
Momento ejercido alrededor de ese punto es cero

Sistema de Fuerzas coplanares
Lneas de accin de las fuerzas estn contenidas en un plano.
Pueden existir momentos perpendiculares al plano que contiene las lneas
de accin de las fuerzas


Sistema de Fuerzas paralelas
Lneas de accin de las fuerzas son paralelas
Pueden existir momentos perpendiculares a las lneas de accin de las
fuerzas.


Sistema de Fuerzas equivalentes
No olvidar que este concepto se refiere a la tendencia al desplazamiento
(condicin de fuerza) y giro (condicin de momento)
No es aplicable de manera directa en cuerpos deformables





Carga Distribuida
- Fuerza que acta distribuida sobre una cierta rea.
- Unidad: [N/m
2
]
- Puede ser reducida a una Fuerza equivalente aplicada a lo largo de
una cierta Lnea de accin.

Punto de Aplicacin de la Fuerza Equivalente

( )

( )

( )

( )

( )

Carga distributiva unidireccional
- En caso que:
Carga distribuida sobre el rea es uniforme en direccin de un eje
Puede ser conveniente reducir la carga a un caso unidireccional.

La carga distribuida puede ser reemplazada finalmente por la carga puntual
sobre una cierta lnea de accin.

()

()

()

Estrategias para resolver problemas con cargas distribuidas
Recordar configuraciones Tpicas.

Carga distribuida uniformemente: F = qL


Carga distribuida Linealmente: F= qL/2

Expresar configuraciones complejas como la suma de partes mas
simples.

()

()

()

Punto de Aplicacin:

()

()

()

()

()

()

Sistema de Partculas

Sistema de partculas es reemplazado por fuerza resultante que pasa por el
centro de gravedad (C.G).
Ambos son sistemas de fuerzas equivalentes.
Centro de gravedad: La posicin del centro de gravedad es tal que la suma
de los momentos de las partculas alrededor de los ejes coordenados debe
ser idntica al momento de la fuerza resultante alrededor de los ejes

Centro de masa (C.M): concepto similar al C.G, pero que involucra masas en
vez de peso.
Si la aceleracin de gravedad es idntica para cada particula, entonces

Cuerpo rgido Bajo la accin gravitacional
Es similar al sistema de partculas, excepto que el nmero de partculas es
infinito.

Centro de gravedad:

Centro de masa: concepto similar al C.G, pero que involugra masas en vez
de peso.
Centroide: concepto similar a centro de gravedad, pero involucra volumen
en vez de peso.

En caso de existir ejes de simetra, el centroide se ubica en un punto a lo
largo de ese eje.

Centroide de un cuerpo rgido compuesto.
Cuerpo rgido compuesto: coleccin de cuerpos
Cuerpos individuales corresponden a formas simples (cubo, esfera, cono,
etc.)
Centroide del cuerpo compuesto se puede calcular usando informacin de
centroides y volmenes de cada cuerpo rgido.

Caso 2D y 1D similares (utilizando A y L en vez de V, respectivamente)
Apoyos y Reacciones
Apoyo:
Vinculo que impide un cierto desplazamiento de un cuerpo.
Dada la restriccin de desplazamiento que se impone en el apoyo, pueden
surgir fuerzas reactivas asociadas.
Apoyos en dos dimensiones
Apoyo Simbologa Fuerzas reactivas o
restricciones al
desplazamiento
Empotrado




Rotulado:




Deslizante
simple:



Deslizante




Pistn









Apoyos 3D

Equilibrio
Un cuerpo est en equilibrio cuando las fuerzas externas actuando, forman
un sistema equivalente de fuerzas nulo.
Resultante de fuerzas nulo
Resultante de momento nulo

Notar que la definicin abarca cuerpos en reposo y en movimiento con
velocidad constante.
Equilibrio esttico:
- Resultante de fuerzas nula.
- Cuerpo en reposo.
Condicin de equilibrio:
- Caso bidimensional:

3 ecuaciones de equilibrio algebraicas:

Las ecuaciones de equilibrio pueden ser calculadas respecto a
cualquier punto.

Existen infinitos sistemas de ecuaciones de equilibrio

Note que aunque existan infinitos sistemas de ecuaciones, solo 3
son linealmente independientes det(A) 0

Ejemplo: cuerpo rgido en equilibrio esttico.

(


) (

) (

- Caso tridimensional:

6 ecuaciones de equilibrio algebraicas

Las ecuaciones de equilibrio pueden ser calculadas respecto a
cualquier punto.

Existen infinitos sistemas de ecuaciones de equilibrio, solo 6 son
linealmente independientes.


Condicin de equilibrio: deben incluir todas las fuerzas esternas y
todos los momentos externos.

Ej: Edificio de marcos de 3 pisos y carga lateral.

Fuerzas externas se clasifican en:
- Cargas: ( o fuerzas activas) se originan por cargas de uso del
sistema; generalmente son conocidas
Ej: carga del viento, peso propio, etc.

- Reacciones: ( o fuerzas reactivas) aparecen en los apoyos asociadas
a restricciones de giro o desplazamiento; generalmente son
incgnitas a determinar.


Al aplicar la ecuacin de equilibrio, cargas y reacciones son tratadas de la
misma manera.
Cmo se trata la fuerza gravitacional?
La fuerza gravitacional es una carga (fuerza activa)
Representacin: carga distribuida (peso propio).

Diagrama de cuerpo Libre:
Representacin esquemtica de un cierto sistema de fuerzas externas que
actan sobre el sistema.

Procedimiento para dibujar D.C.L
1- Escoja el sistema a estudiar, establezca un sistema de coordenadas
apropiado e identifique dimensiones del sistema.
2- Identifique todas las fuerzas externas y momentos externos que actan
sobre la estructura.
Ej:
- Carga
- Peso Propio
- Reacciones:
o Si un apoyo impide el desplazamiento en una cierta
direccin, el apoyo ejerce una fuerza sobre el sistema en
esa direccin.
o Si un apoyo impide la rotacin, entonces el apoyo ejerce un
momento sobre el sistema
3- Las fuerzas conocidas deben ser dibujadas indicando magnitud, direccin
y sentido.
Para fuerzas desconocidas, la fuerza es dibujada en el diagrama a travs de
sus componentes; la magnitud es una incgnita y la direccin es asumida.
4- Aplicar ecuaciones de equilibrio.

Grados de Libertad: corresponden a las diferentes posibilidades que tiene
un sistema (ya sea completo o de alguna de sus partes) de desplazarse como
cuerpo rgido.
El nmero de grados de libertad corresponde al nmero de coordenadas
independientes requeridas para especificar la posicin o configuracin del
sistema
- Caso de partcula en espacio bidimensional: 2 grados de libertad
- Caso de partcula en espacio tridimensional: 3 grados de libertad


Fuerzas Internas
Fuerzas internas son las fuerzas que se transmiten de partcula a partcula
de un cuerpo. Se deben principalmente a las fuerzas externas y son
responsables del rompimiento de un material.
Tipos de Fuerzas Internas
- Fuerzas axiales
- Fuerzas cortantes
- Momento Flector
- Momento torsor
Fuerza axial: fuerza necesaria para equilibrar todas las componentes de las
fuerzas en la direccin del longitudinal de la parte seccionada del cuerpo. Se
designa con la letra N y se considera positiva si e de tensin o negativa si es
de compresin.
Fuerza cortante: Es la suma algebraica de todas las fuerzas externas
perpendiculares al eje de la viga (o elemento estructural) que actan a un
lado de la seccin considerada. Se designa con la letra V y se considera
positiva cuando el lado izquierdo tiende a subir.
Momento Flector: momento necesario para equilibrar la parte seccionada
del cuerpo. En una viga horizontal se considera positivo cuando la flexion
comprime las fibras superiores.

Convencin positiva (Fuerzas internas en B)


En 3D, existe una fuerza axial ( o normal), dos fuerzas de corte, dos
momentos flectores y un momento torsor.

Procedimiento de anlisis. Fuerza interna en un punto a distancia
conocida.
1- Antes del corte de la seccin, determinar las reacciones de los soportes
de los miembros
2- Mantener todas las fuerzas, cargas distribuidas y momentos en sus
lugares correspondientes y hacer un corte
Es recomendable hacer el DCL de la parte con menos cargas
3- Colocar las direcciones de las Fuerzas internas (N, V, M) segn la
convencin positiva
4- Indicar un sistema de coordenadas
5- Usar las ecuaciones de equilibrio para obtener las cargas internas
Si resulta un signo negativo, el sentido es opuesto al indicado en el DCL
Ejemplo:
Se desea conocer las fuerzas internas en la mitad de la viga.

Anteriormente ya se calcularon las reacciones

Se procede a realizar el corte y colocar las fuerzas internas

Luego despejo N, V y M de cada ecuacin.

Obs: cuando hay rotulas solo aparecen fuerzas internas axiales y de corte,
ya que el momento es liberado.


Roce
Existen dos tipos de fuerzas de accin y reaccin entre dos superficies:
- Fuerzas Normales
- Fuerzas Tangenciales (friccin)
Cuando dos superficies estn en contacto, siempre se presentan fuerzas
tangenciales, llamadas fuerzas de friccin, cuando se trata de mover una de
las superficies con respecto a la otra. Por otra parte, estas fuerzas de
friccin estn limitadas en magnitud y no impedirn el movimiento si se
aplican fuerzas lo suficientemente grandes.
Tipos de Roce:
Rozamiento fluido: se desarrolla entre capas de fluido movindose a
velocidades distintas. Ej: flujo en caeras
Rozamiento seco: tambin conocido como rozamiento de Coulomb.
Se desarrolla entre superficies no lubricadas de dos solidos que se deslizan
entre s o que estn a punto de deslizarse.
Cuando una superficie tiende a deslizarse sobre otra, surge una fuerza
tangencial que se opone al movimiento (roce).
Las fuerzas de rozamiento ocasionan una prdida de energa disipada en
calor.
Mecanismo del rozamiento.
Consideremos un bloque sobre una superficie
rugosa, sobre el cual se le est aplicando una
fuerza P que vara desde cero hasta un valor
suficiente para iniciar el movimiento del bloque.
Si P es pequea, el bloque no se mover; por lo
tanto debe existir alguna otra fuerza horizontal
que equilibre a P. Esta otra fuerza es la Fuerza de
friccin esttica F (F es contraria al movimiento
del bloque)
Si se incrementa la fuerza P, tambin se incrementa la fuerza de friccin F,
hasta un cierto valor mximo F
max
en el cual el bloque comienza a deslizarse.
Cuando empieza a moverse el bloque, la magnitud de F disminuye de F
max
a
un valor menor F
k
llamado Fuerza de friccin cintica. Lo anterior se debe a
que existe una menor interpenetracin entre las irregularidades de las
superficies en contacto cuando dichas superficies se mueven una con
respecto a la otra.


Fuerza de rozamiento esttico:

Fuerza mxima de rozamiento esttico:

Fuerza de rozamiento cintico:

Tipos de problemas de rozamiento.
Movimiento inminente entre superficies
Fuerza de roce es igual a la fuerza mxima de roce esttico

Existe movimiento entre superficies
Fuerza de roce es igual a la fuerza de roce cintica

Se desconoce si existe condicin de movimiento inminente o
movimiento entre superficies.

- Se aplica ecuaciones de equilibrio esttico; la fuerza de roce es una
incgnita a determinar.
Si

el cuerpo se halla en equilibrio

Si

el cuerpo se halla en equilibrio y el

movimiento es inminente
Si

, esta situacin es imposible, por lo tanto la

hiptesis de equilibrio no es vlida y hay movimiento y la
fuerza de rozamiento ser:

Cables
Los cables pueden dividirse en dos categoras de acuerdo con las cargas que
actan sobre ellos:
1- Cables que soportan cargas concentradas o puntuales.
2- Cables que soportan cargas distribuidas.
Supuestos:
- Cable flexible: resistencia a la flexin y corte es despreciable; solo
existe tensin en direccin tangente.

- Cable inextensible; longitud no vara debido a cargas

- Peso propio del cable en cada segmento es despreciable frente a
cargas.

- Tensin del cable en cada segmento acta a lo largo del cable.

- Cargas externas y posiciones de lneas de accin son conocidas.

- Posiciones relativas de los apoyos son conocidas.









Cables flexibles que soportan cargas concentradas o puntuales.
Se busca determinar la forma del cable, es decir, la distancia vertical desde
el apoyo A hasta cada uno de los puntos C
1
, C
2
, C
3
y tambin se desea
encontrar la Tensin T en cada uno de los segmentos del cable.

El primer paso consiste en dibujar el DCL y obtener las reacciones de los
apoyos.


Condicin de equilibrio:

Tengo 3 ecuaciones y 4 incgnitas por lo tanto saco otra ecuacin cortando
el cable (condicin adicional).
Se debe obtener una ecuacin adicional considerando el equilibrio de una
porcin del cable. Lo anterior es posible si se conocen las coordenadas x e y
de un punto D del cable.
Ecuacin adicional:

Con estas 4 ecuaciones es posible calcular las reacciones.
Para determinar la distancia vertical desde A a cualquier punto del cable,
solo se debe cortar el cable en el punto requerido y utilizar la condicin de
equilibrio de momento en el punto del corte del
cable.
Por ejemplo para determinar la distancia

se
debe realizar

y despejar dicha distancia.

Para determinar el valor de la Tensin T del cable se
realiza

El valor de puede ser obtenido por geometra,
si es que se calcula la distancia

.




OBS:
La componente horizontal de la Tensin es constante.
La tensin mxima ocurre en el tramo con mayor inclinacin. Obviamente,
dicho tramo corresponde a uno de los lados adyacentes de los apoyos.
Cables flexibles que soportan cargas distribuidas.
En este caso el cable cuelga formando una curva:

Simbologa:

() ( )

( )

( )

()
Se desea determinar la tensin en cualquier punto de un cable que soporta
una carga distribuida dada.
Se dibuja el DCL de la porcin del cable que se extiende desde el punto ms
bajo C hasta un punto D cualquiera


Condiciones de equilibrio:

Se observa que la sumatoria de fuerzas es cero.
Adems:

La tensin es mnima en el punto ms bajo y mxima en uno de los dos
puntos de apoyo.


Carga distribuida uniformemente en la Horizontal. Cable parablico.
- Caso de cables de masa despreciable
- Cable sostiene carga externa.
- Ej: puentes colgantes

Se selecciona el inicio del eje coordenado en el punto ms bajo del cable.
Para encontrar la tensin en un punto D(x,y), se encuentra el valor de la
resultante R que soporta ese segmento de cable. Y la ubicacin de sta.

Clculo de la Tensin:
Adems:

()

Clculo de la curva formada por el cable:
Para encontrar la distancia vertical de un punto D situado a una distancia x,
se debe realizar la condicin equilibrio de momento respecto al punto D.

()

Ecuacin de una parbola, que representa la curva

formada por el cable que est cargado uniformemente a lo largo de la
horizontal
Clculo de la Longitud del cable:

Elemento diferencial:

Cable entre los puntos (0,0) y (x,y)

()

( (

Cables con cargas distribuidas uniformemente en la longitud del cable.
(Catenaria)
Ej: cable bajo la accin de su propio peso

Para encontrar la tensin en un punto D(x,y), se encuentra el valor de la
resultante R que soporta ese segmento de cable. Y la ubicacin de sta.

()

Derivando la ltima ecuacin respecto de x

Adems:

Condiciones de borde:
()

( )

Resolviendo la ecuacin diferencial se obtiene:

(

)

(

)

) (

)
(

Aplicando la segunda condicin de borde:

[(

) ]
Adems notar que:

)
Por otro lado:
()

()

)]

()

)

Enrejados

Enrejado ideal: elementos del
enrejado son barras esbeltas,
conectadas en nudos ( o nodos)
Las uniones entre barras son
rotuladas (giro sin roce; momento
nulo)

En estructuras, las barras pueden estar
unidas a una placa conectora (Gusset).
La conexin es idealizada como una
rotula si los ejes de las barras se
intersectan en un punto.


Cargas y reacciones son aplicadas
en los nudos.
En caso de considerar peso propio
de barras, se debe incorporar en
nudos de la barra.

Elementos del enrejado trabajan solo en carga axial (traccin/compresin)




Ejemplo: Analisis de la barra FC

Despejando sistema de ecuaciones respecto de una fuerza:

(

)

(

)

()

Fuerza actuando sobre una barra completa

Fuerzas en los extremos son de igual
magnitud, sentido opuesto y
colineales.
Fuerzas internas: exclusivamente
fuerza axial; note que la carga axial
que soporta la barra es constante.


Notacin sugerida:
Fuerzas actuando sobre barras pueden ser de traccin o compresin
Flechas indican accin de la fuerza sobre la barra.

Configuracin de un enrejado
Barras deben ser dispuestas de tal forma que impiden desplazamiento de
nudos (restricciones)

Mtodo de los nudos
Condiciones de equilibrio son aplicadas a cada nudo; note que al dibujar
DCL, las fuerzas actan sobre el nudo
Fuerzas concurrentes en el nudo solo 2 de las 3 ecuaciones de equilibrio
son independientes.
Note la aplicacin de la 3 Ley de Newton al analizar equilibrio en el nudo.
Ejemplo: Equilibrio en el nudo B




Condiciones de equilibrio:

Si al analizar un nudo no se conoce si la fuerza es de traccin o compresin,
se asume que la fuerza es de traccin; Si el resultado es de signo positivo
indica fuerza de traccin, Si el resultado es negativo, es de compresin.

Procedimiento:

1. Dibujar diagrama de cuerpo libre de un nudo cualquiera en el que haya al
menos una fuerza conocida y no ms de dos fuerzas desconocidas (paso
previo: puede ser necesario calcular reacciones)

2. Asignar sentido a las fuerzas desconocidas; en caso de duda ,asignar
fuerza de traccin

3. Aplicar condiciones de equilibrio de fuerza en direcciones horizontal y
vertical; verificar direccin de fuerzas

4. Continuar anlisis de otro nudo (bajo condiciones indicadas en paso 1)

5. El ltimo nudo a analizar sirve como verificacin

Ejemplo:




Algunos casos especiales de anlisis de nudos

Caso 1: nudo y cuatro barras;
dos barras sobre una lnea de
accin y las otras 2 sobre otra
lnea de accin.

Caso 2: carga, nudo y tres
barras; dos barras sobre una
lnea de accin y la tercera
barra y fuerza sobre otra lnea
de accin


Caso 3: nudo y dos barras sobre
una lnea de accin

Caso 4: nudo y dos barras;
barras pertenecen a lneas de
accin distintas







Mtodo de las secciones
Condiciones de equilibrio son aplicadas a una seccin de la estructura
Se trabaja sobre las barras en vez de los nudos
Estrategia: Se introduce un corte imaginario y se aplican las 3 ecuaciones de
equilibrio en una parte de la estructura
Idealmente, el corte imaginario corta 3 barras.

Ventaja: fuerza de un
miembro particular puede
ser determinada
inmediatamente.
Note que al dibujar DCL, las
fuerzas actan sobre la
barra
Direccin de la fuerza: dada
segn traccin/
compresin; en caso de
direccin desconocida,
asumir traccin
Barra en compresin es
empujada
Barra en traccin es tirada

Procedimiento:

1. Definir corte imaginario

2. Antes de estudiar condiciones de equilibrio, determinar reacciones en
caso que sea necesario

3. Dibujar diagrama de cuerpo libre de seccin seleccionada

4. Asignar sentido de las fuerzas de las barras cortadas; si el sentido es
desconocido, asumir traccin

5. Escoger punto para hacer sumatoria de momentos de una manera
Conveniente; ejemplo: punto por el cual pasan lneas de accin de
2 fuerzas desconocidas

Determinacin esttica:
Considere nuevamente el mtodo de nudos

Incgnitas: reacciones (R) y fuerzas en barras (B) R B
Ecuaciones por nudo (N) : 2N = 8
Como el nmero de incgnitas es igual al nmero de ecuaciones, todas
las incgnitas pueden ser determinadas.
Clasificacin de enrejados:
Si 2N > R + B, el enrejado es estticamente inestable (mecanismo)
Ejemplo:

B = 14 R = 3 N= 9
2N = 18 > 17 = 3 + 14 estructura inestable
Si 2N = R + B , enrejado es estticamente determinado
Ejemplo:

B = 10 R = 4 N = 7
2N = 14 = 14 = 4 + 10 = R + B
Obs: note que un enrejado estticamente determinado NO es
necesariamente estable
Ejemplo:

B = 15 R = 3 N = 9
2N = 18 = 18 = 3 + 15 = R + B
Estructura es inestable




Si 2N < R + B, enrejado es estticamente indeterminado
Ejemplo:

B = 11 R = 4 N = 7
2N = 14 < 15 = 4 + 11 = R + B
Obs: note que un enrejado estticamente determinado NO es
necesariamente estable
Ejemplo:

B = 16 R = 3 N = 9
2N = 18 < 19 = 3 + 16 = R + B
Estructura es inestable



Consideraciones para el anlisis 3D
Unidad bsica del enrejado: tetraedro
Fuerza en barras: carga axial, traccin o compresin
Mtodo de los nudos:
Ecuaciones de equilibrio por nudo

Mtodos de las secciones:
Ecuaciones de equilibrio por seccin

Vigas

Vigas: elementos planos; largo es
generalmente mucho mayor que
ancho y alto. Son sometidas
generalmente a cargas
perpendiculares al eje longitudinal.

La viga puede soportar fuerzas puntuales, momentos y cargas distribuidas
Las cargas pueden ser aplicadas en cualquier punto de la viga
Fuerzas Internas: Puede existir corte, momento y fuerza axial

Apoyos:
Segn el tipo de apoyo, existen configuraciones clsicas
- Viga simplemente apoyada
- Viga empotrada o en voladizo
- Viga continua
- Viga bi-empotrada
Efectos externos: Anlisis previo al clculo de las fuerzas internas
El anlisis de efectos externos involucra:
- Reemplazo de carga distribuidas por fuerzas puntuales equivalentes
(Involucra resolucin de integrales)

( )

( )

( )

- Calculo de Reacciones. Para calcular reacciones puede ser necesario
considerar equilibrio de elementos individuales
Fuerzas Internas:
Las fuerzas internas, varan a lo largo de una viga; conocer dichas
variaciones es fundamental para el diseo
Objetivo: determinar fuerzas internas en trminos de funciones y
diagramas.
Convencin de signos de fuerzas internas:
- N(x) : fuerza axial, positiva cuando el elemento es traccionado
- V(x): Corte, positivo cuando desangulacin del elemento es en
sentido horario
- M(x): Momento Flector, positivo cuando la fibra inferior es
traccionada.










Calculo de Fuerzas Internas:
- Seleccionar un punto arbitrario de corte x
- Aplicar ecuaciones de equilibrio para determinar N(x), V(x), M(x)
- Fuerzas internas se calculan siempre usando convencin de signo
positiva
- Notar que en puntos donde se aplican cargas, generalmente existen
discontinuidades en fuerzas internas. Para esto se calculan
funciones de fuerzas internas por tramos.
Diagramas de fuerzas internas:
- Por convencin los diagramas de corte y momento se dibujan
positivos hacia abajo (razn: idea intuitiva de cmo se deforma la
viga)
Obs: note que se puede aislar el lado izquierdo o derecho del corte
imaginario. La convencin positiva es distinta en el lado izquierdo y
derecho (3ra ley de Newton)
Ejemplo:

()

() ()

()

()

()

() ()

()

( ) ()

Diagrama de fuerzas internas


Procedimiento para determinar fuerzas internas
1- Determinar todas las reacciones de la viga
2- Determinar un sistema coordenado apropiado y rango de validez
3- Aplicar condiciones de equilibrio sobre una seccin de la viga;
recordar convencin positiva; carga distibuida debe ser tratada
apropiadamente (distribucin de carga sobre la seccin de la viga es la
que debe ser considerada)
4-Repetir los pasos 2 y 3 en caso de ser necesario (existencia de
discontinuidades en fuerzas internas producto de cargas externas)
5- Una vez que las fuerzas internas han sido determinadas a lo largo de
toda la viga, dibujar diagramas de esfuerzos internos; recordar que
diagrama de corte y momento se dibujan positivos hacia abajo.

Ecuaciones Diferenciales de equilibrio
Considere la viga soportando una carga distribuida, tal como se indica
en la figura.
El anlisis de equilibrio de un elemento infinitesimal de largo x es

( ) ()

()
Si

()

Primera ecuacin diferencial de equilibrio; la pendiente del diagrama de
corte es igual al valor negativo de la carga distribuida

( ) ( )

()

( ) ()
Si

Segunda ecuacin diferencial; pendiente del diagrama de momento es igual
al valor del corte.
Combinando las dos ecuaciones diferenciales de equilibrio se obtiene:

()
}

()

Obs: Puntos donde el corte es cero indican que el momento es mximo
o mnimo.









Discontinuidades
Discontinuidades en fuerzas internas se generan en puntos de
aplicacin de cargas externas
Ejemplo: Anlisis de elemento infinitesimal bajo carga puntual







Determinacin esttica
Ecuaciones disponibles para anlisis de una viga:
- Ecuaciones de equilibrio ( 3 ecuaciones en 2D)
- Ecuaciones de condicin (C ); ejemplo: presencia de rotulas
Incgnitas:
- Reacciones ( R )
Clasificacin de viga:
- Estticamente inestable si R< C+3
- Estticamente determinada si R = C + 3
- Estticamente indeterminadas si R > C + 3
Estas 2 ltimas no garantiza que la viga sea estable
Ejemplos:






Marcos
Marcos:
- Incluye vigas y columnas ( tambin riostras : Pieza que puesta
oblicuamente, asegura armazones o estructuras)
- Vigas sometidas generalmente a cargas perpendiculares al eje
longitudinal ( M(x) y V(x) son relevantes )
- Columnas pueden ser sometidas a cargas perpendiculares y en
direccin a su eje longitudinal (N(x) , M(x) y V(x) son relevantes )
- Son modelados generalmente como estructuras planas
Objetivo: determinar fuerzas internas (corte, momento y fuerza axial) en
elementos de un marco.
Efectos externos: anlisis previo al clculo de las fuerzas internas. Involucra:
- Reemplazo de carga distribuida por fuerzas puntuales equivalentes
- Calculo de Reacciones

Fuerzas Internas:
Apoyos y nudos del marco son identificados con letras; elementos son
referidos como viga BC, columna AB, etc



Convencin de signos:
- Idntica a convencin utilizada para anlisis de vigas
- En el caso de columnas, es necesario definir la fibra inferior de
manera arbitraria utilizando una lnea segmentada
- Recordar que la convencin positiva relacionada con momento
flector significa que la fibra inferior es traccionada



Determinacin de fuerzas internas:
- Procedimiento idntico al seguido en el caso de vigas
- Ecuaciones diferenciales de equilibrio tienen igual validez
- Tratamiento de discontinuidades tambin tiene igual validez
- Precaucin con los nudos:


Determinacin Esttica:
Incgnitas:
- Reacciones (R )
- Fuerzas Internas de las barras ( B )
Ecuaciones disponibles para anlisis de un marco:
- Ecuaciones de equilibrio en los nudos (3N; tres ecuaciones de
equilibrio por nudo en 2D)
- Ecuaciones de condicin ( C ) ej: rotulas
Clasificacin de marcos
- Estticamente inestable si R + 3B < 3N + C
- Estticamente determinado si R+ 3B = 3N + C
- Estticamente indeterminado si R+ 3B >3N + C
No garantiza que el marco sea estable

Ecuaciones de condicin:
Importante!!! Cuando la rtula se encuentra en un nudo, el nmero de
ecuaciones de condicin introducidas es igual al nmero de barras que
llegan al nudo menos uno.

Ejemplos:



















Principios de Desplazamientos Virtuales
Trabajo
Objetivo: Aplicar concepto de trabajo para analizar estructuras
Estrategia:
- Trabajo.
- Principio de los desplazamientos virtuales.
- Desplazamientos virtuales compatibles.
- PDV y reacciones de estructuras isostticas.
- PDV y fuerzas internas.
Trabajo de una Fuerza
Una Fuerza F (vector) genera trabajo
W (cantidad de energa, escalar),
cuando la fuerza sufre un cambio de
posicin r (vector) en su misma
direccin.

) ( )

Como es infinitesimal, la magnitud
de puede ser representada por ,
el segmento de arco diferencial a lo
largo de la trayectoria.




Trabajo a lo largo de una trayectoria:

Caso de fuerzas concurrentes aplicadas en un punto sobre un cuerpo: El
trabajo realizado por la resultante es igual al trabajo de las fuerzas
individuales.

Trabajo de un Momento
- Utilizando el concepto de par de fuerzas:



( ) ( ( ))

Por lo tanto el trabajo de un momento se define como:

Principios de Desplazamientos Virtuales

Trabajo Virtual
- Considere una partcula en equilibrio sometida a un desplazamiento
admisible ( un desplazamiento imaginario o virtual) ; luego el
trabajo virtual se define como:

- Notar que:

o El desplazamiento virtual no existe
o no sin lo mismo; es un movimiento
infinitesimal supuesto y no se puede integrar.
o Matemticamente, ambas cantidades son infinitsimos de
primer orden
o El desplazamiento virtual tambien puede ser una rotacin

o El trabajo cirtual asociado a un momento es:


Equilibrio de la partcula:
Como se supuso que la partcula se
encuentra en equilibrio, la resultante de
fuerzas es igual a cero. Luego, el trabajo
virtual tambin debe ser igual a cero.

Por equilibrio

, as que el trabajo virtual

tambin es cero.
En otras palabras se pueden escribir tres ecuaciones independientes de
trabajo virtual correspondientes a las tres ecuaciones de equilibrio.
El principio del trabajo virtual para una partcula, establece que si una
partcula est en equilibrio, el trabajo virtual total de las fuerzas que actan
sobre la partcula es cero para cualquier desplazamiento virtual de la
partcula
Ej:



()

() ( )


()

() ( )




[]
Note que la partcula tiene dos grados de libertad (es posible aplicar dos
desplazamientos virtuales independientes)

Equilibrio de un cuerpo rgido:
En el caso de un cuerpo rgido, el principio del trabajo virtual establece que
si el cuerpo rgido est en equilibrio, el trabajo virtual total de las fuerzas
externas que actan sobre el cuerpo rgido es cero para cualquier
desplazamiento virtual del cuerpo.
Obs: al escribir las ecuaciones, no es necesario incluir el trabajo efectuado
por las fuerzas internas que actan dentro del cuerpo, ya que un cuerpo
rgido no se deforma cuando est sometido a una carga externa, y adems,
cuando el cuerpo se mueve a travs de un desplazamiento virtual, las
fuerzas internas ocurren en pares colineales iguales pero opuestos, de
manera que el correspondiente trabajo efectuado por cada par de fuerzas
se cancela.

Equilibrio en sistema de cuerpos rgidos unidos:
Si el sistema permanece unido durante el desplazamiento virtual, debe
considerarse solo el trabajo de las fuerzas externas al sistema, puesto que el
trabajo de las fuerzas internas entre las diferentes uniones del sistema es
cero.
Antes de poder aplicar el principio de trabajo virtual, se debe especificar el
nmero de grados de libertad para un sistema y establecer coordenadas
que definan la posicin del sistema.

Si un sistema tiene grados de libertad ( coordenadas independientes que
especifican completamente la posicin del sistema); es posible escribir
ecuaciones independientes de trabajo virtual para el sistema, una ecuacion
para cada desplazamiento virtual tomado a lo largo de cada eje coordenado
independiente, mientras que las coordenadas independientes
restantes se mantienen fijas.
Principio de los desplazamientos virtuales (PDV):
Un sistema de fuerzas actuando sobre un sistema estructural est en
equilibrio si y solo si la suma de los trabajos (virtuales) de todas las fuerzas
activas para cada desplazamiento virtual es cero.
- Ventajas:
No es necesario desmembrar el sistema para establecer las
relaciones entre las fuerzas activas

Pueden determinarse directamente las relaciones entre las
fuerzas activas sin hacer referencia a las fuerzas reactivas.

Resumen:
- Desplazamientos virtuales no existen
- Desplazamientos virtuales introducidos deben ser compatibles con
los grados de libertad del sistema estructural
- PDV involucra fuerzas activas
- Fuerzas reactivas no hacen trabajo virtual
- Condicin de trabajo virtual igual a cero es equivalente a aplicar
condiciones de equilibrio.

Desplazamientos virtuales compatibles
- Aplicacin prctica del PDV requiere que se apliquen
desplazamientos virtuales compatibles a la estructura en estudio
- Note que dichos desplazamientos compatibles son distintos a los
desplazamientos del cuerpo rgido.

Ejemplo 1a: considere una barra pivoteada en A; esquema ilustra
desplazamiento del cuerpo rgido.

Ejemplo 1b: considere una barra pivoteada en A; esquema ilustra
desplazamiento virtual compatible.



Ejemplo 2: considere una estructura con forma de L pivoteada en A;
esquema ilustra desplazamiento virtual compatible.

()

()

Note que:
Desplazamiento horizontal del punto B es igual a

;
desplazamiento vertical del punto B es nulo

Desplazamiento horizontal del punto C es

;
desplazamiento vertical del punto C es

PDV y reacciones de estructuras isostticas
Aplicacin de PDV en el clculo de reacciones de estructuras isostticas:
- PDV implica introducir desplazamientos imaginarios compatibles
- Estructuras isostticas presentan suficientes vnculos para impedir
movimientos de cuerpo rgido
- Trabajo virtual de fuerzas reactivas es cero
Aplicacin:
- Para calcular reacciones es necesario alterar vnculos de estructura
original
- Para determinar una cierta reaccin, se debe liberar el vnculo
asociado a la reaccin
Ej:

Libero el vnculo:

Caso de carga distribuida: Configuraciones simples pueden ser
reemplazadas por carga puntual equivalente; configuraciones ms
complejas pueden requerir uso de integrales para calcular trabajo
virtual
Ejemplo: trabajo virtual asociado a carga distribuida (

)

o Por medio de integral al liberar el vnculo B

()

o Por medio de carga equivalente al liberar el vnculo B

) (

PDV y fuerzas internas
Aplicacin de PDV en clculos de fuerzas internas de estructuras isostticas:
- PDV implica introducir desplazamientos imaginarios compatibles
- Estrategia: Liberar vinculo asociado a fuerza interna e imponer
desplazamiento virtual compatible

Fuerzas internas Vnculo liberado
Fuerza
Axial


Corte


Moment
o Flector






Ejemplo:

Fuerza axial:

() ()
Corte:

() ()

( )

Momento flector:

( ) () ()

( )