Arquitetura de Redes,

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Programao e Superviso
Prof. Sergio R. M. Penedo
Objetivos
Fundamentar o conhecimento de programao na Linguagem C, bem
como a sua utilizao em ambiente industrial;
Definir o conceito de sistemas supervisrios e aplic-los no
desenvolvimento de programas de controle e monitorao;
Compreender os conceitos bsicos de Comunicao de Dados e Redes
de Computadores;
Entender os modelos de redes em camadas OSI e TCP/IP;
Identificar e compreender as diversas arquiteturas, tecnologias e
servios aplicados a redes industriais.
Objetivos
Oferecer elementos para que os alunos conheam e discutam:
Sua futura posio no mercado de trabalho;
As relaes entre Cincia, Tecnologia e Sociedade;
Ferramentas de trabalho da engenharia: modelos, simulao e
otimizao;
Conceitos bsicos e intermedirios de Automao Industrial.
Competncias
Compreender os sistemas de superviso;
Compreender o conceito das redes de atuao;
Entender os princpios das arquiteturas de computadores;
Conhecer fundamentos da construo de algoritmos;
Conhecer uma linguagem estruturada de programao; Conhecer uma linguagem estruturada de programao;
Identificar problemas e elaborar programas de computador;
Entender os padres e os protocolos de comunicao utilizados em
redes de comunicao industriais;
Identificar estrutura e topologias de redes de computadores e de
redes industriais.
Habilidades
Programar computadores em uma linguagem estrutural;
Saber utilizar os sistemas de superviso;
Projetar e identificar objetos gerenciveis em um ambiente industrial;
Implementar processos de superviso de objetos industriais;
Empregar linguagem de programao para a automao de atividades
industriais; industriais;
Saber dimensionar sistemas de superviso industrial;
Identificar servios oferecidos por uma rede industrial;
Utilizar os padres e os protocolos de comunicao;
Utilizar o conceito das redes de atuao;
Empregar os princpios das arquiteturas de computadores;
Capacidade de distinguir as diferentes aplicabilidades de redes industriais.
Bases tecnolgicas
Comunicao de dados.
Redes de computadores.
Redes industriais.
Algoritmos e programao. Algoritmos e programao.
Sistemas supervisrios.
Relevncia
Atravs de atividades prticas, preciso oferecer ao futuro tecnlogo,
dentro do enfoque de Automao Industrial, as seguintes habilidades:
Pensamento crtico;
Pensamento criativo;
Iniciativa; Iniciativa;
Comunicao oral e escrita;
Liderana;
Relacionamento humano, do moldado em sua realidade interpessoal
ao trabalho em equipe;
Auto-desenvolvimento.
Redes Industriais - tpicos
Meios de transmisso (terrestres e areos);
Tipos de transmisso (sncrona, assncrona, analgica, digital);
Modos de transmisso: simplex, half duplex e full duplex;
Definio de modems;
Definio de redes de computadores e suas topologias;
Introduo ao modelo OSI em camadas. Definio das camadas 1 a 7;
O Modelo TCP IP em camadas; O Modelo TCP IP em camadas;
Conceito de colises e domnios de colises;
Subredes e mscara de rede;
Processo de encapsulamento e suas PDUs;
Principais equipamentos de redes: placas de rede, hubs, switches, roteadores;
Definio de redes de comunicao industrial;
Redes sensorbus: topologia, caractersticas e fornecedores;
Redes devicebus: topologia, caractersticas e fornecedores;
Redes fieldbus: topologia, caractersticas e fornecedores;
Sistemas supervisrios - tpicos
Introduo: requisitos do sistema; descrio da operao do software;
Estrutura interna;
Definio do TAG database: regra de sintaxe dos TAGs; tipos de TAGs;
Anlise de projetos com o sistema supervisrio: seqncia de criao de projetos;
tipos de objetos; tipos de dinmicas;
Drivers de comunicao: tipos e parmetros de comunicao; Drivers de comunicao: tipos e parmetros de comunicao;
Sistema de segurana: grupos de usurios; senha principal;
Expresses, funes e linguagem script: tipos de dados, operandos, funes;
Configurao de Planilhas (worksheets): grupo de alarmes, grficos de tendncia;
receitas; relatrios; matemtica;
Ferramentas de monitorao;
Aplicaes;
Programao de computadores - tpicos
Hardware: histria da informtica; principais componentes do computador; memrias
ROM / RAM; BIOS; hard disk; placa me; processador; BUS; perifricos e drives;
tecnologia de mquinas
Algoritmos: lgica de programao; estrutura de um algoritmo; identificadores e
variveis; operadores de atribuio e aritmticos; operadores lgicos; comandos de
entrada e sada; comandos de controle de fluxo
Linguagem de programao: principais linguagens; a Linguagem C
Linguagem C: introduo; a histria da Linguagem C; o C como case sensitive;
comentrios; introduo funo; introduo bsica s entradas e sadas
Variveis, constantes, operadores e expresses; nomes de variveis; declarao e
inicializao de variveis; constantes; operadores aritmticos e de atribuies;
operadores relacionais e lgicos; expresses; modeladores;
Programao de computadores - tpicos
Estruturas de controle de fluxo: o comando If; o comando switch; o comando for; o
comando while; o comando do; o comando break; o comando continue; o comando
goto;
Linguagem C aplicada ao controle de motores: conceito bsico das portas do
computador; tipos de portas; tipos de sinais enviados e recebidos pelas portas; a porta
paralela do computador;
Controle de placas: comando de sada de dados; enviando dados para a porta
paralela; controlando uma placa com 8 leds; utilizando estruturas de controle de fluxo
para enviar dados para a porta paralela; comando de entrada de dados; recebendo
dados da porta paralela; recebendo dados de uma placa com motor de passo;
Utilizando estruturas de controle de fluxo para receber dados da porta paralela.
Bibliografia
Bibliografia Bsica
GALLO , Michael. Comunicao entre Computadores e Tecnologias de Rede. So Paulo:
Thomsom, 2003.
KUROSE, James F.. Redes de Computadores e a Internet - 3.ed. So Paulo: Pearson,
2005.
MIZRAHI, Victorine Viviane. Treinamento em linguagem C. So Paulo: Makron Books, MIZRAHI, Victorine Viviane. Treinamento em linguagem C. So Paulo: Makron Books,
2006.
Bibliografia
Bibliografia Complementar
CARVALHO, Tereza Cristina Melo de Brito. Gerenciamento de redes: uma abordagem
de sistemas abertos. So Paulo: Makron books, 1993. 287p. v.2.
MORAES, CCERO COUTO DE. CASTRUCCI, PLNIO LAURO. Engenharia de Automao
Industrial. 2.ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007.
PINTO, WILSON SILVA. Introduo ao Desenvolvimetno de Algortimos e Estrutura de
dados. Programao de Computadores , Programao Estruturada. 2.ed. So Paulo: dados. Programao de Computadores , Programao Estruturada. 2.ed. So Paulo:
Editora rica, 1990.
PUGH, Kenneth. Programando em Linguagem C, So Paulo: Mc Graw-Hill, 2002.
SANTOS, JOS HORTA. Automao Industrial. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e
Cientficos, 1979.
TANEMBAUM, Andrew S. Redes de computadores. 4.ed. Rio de Janeiro: Campus, 2003.
945 p.
ZIVIANI, Nivio. Projeto de algoritmos: com implementao em Pascal e C. So Paulo:
Pioneira, 2002.
Meios de transmisso
Introduo
Quais so os meios de transmisso de dados que voc
conhece?
Quais so os que voc mais freqentemente usa? Quais so os que voc mais freqentemente usa?
Introduo
No nvel mais baixo, a comunicao entre computadores ocorre
atravs da codificao da informao em nveis de energia.
Para transmitir informaes em fios, por exemplo, basta variar os
sinais eltricos para diferenciar o bit 0 do 1.
Em transmisso de rdio, a variao do campo eletromagntico
produzida permite diferenciar o sinal 0 do 1.
Introduo
Funo do hardware (codificao e decodificao).
Providenciar que os dados sejam convertidos em variaes de
energia para efetuar uma transmisso em um meio qualquer;
Transparente para os programadores e usurios.
Funo do software (criar protocolos e tratar erros).
Providenciar o tratamento de erros ocorridos na transmisso.
Os meios de transmisso
Os principais meios de transmisso conhecidos so:
Fios de cobre;
Fibras de vidro;
Rdio;
Satlites; Satlites;
Arrays de satlite;
Microondas;
Infravermelho;
Luz laser.
Fios de cobre
Fios de cobre
So considerados o meio primrio de transmisso de dados,
atravs de sinais eltricos, para computadores;
Vantagens: Vantagens:
So de baixo custo e de fcil obteno na natureza, com boa
condutividade eltrica. Somente a prata e o ouro superam o cobre
no quesito condutividade (baixa resistncia eltrica);
Fios de cobre
Interferncia eltrica:
Na verdade, qualquer tipo de fiao baseada em metal tem este
tipo de problema: interferncia cada fio eltrico acaba
funcionando como uma mini-estao de rdio;
Fios paralelos tm grande influncia;
Fios de cobre
Como eliminar ou minimizar as
interferncias?
Pares tranados; Pares tranados;
Cabo coaxial.
Fios de pares tranados
Cabo com fios de pares tranados:
Fios torcidos entre si, mudam as propriedades eltricas
dos fios, reduzindo as emisses de ondas
eletromagnticas;
Reduzem tambm a influncias causadas pelos outros Reduzem tambm a influncias causadas pelos outros
fios.
Fios tranados protegidos
Fios de pares tranados tambm podem ser envoltos em
materiais metlicos;
Nesse caso, os fios ficam bem mais protegidos devido
ao protetora do metal, evitando que sinais magnticos ao protetora do metal, evitando que sinais magnticos
entrem ou saiam do fio;
Fios de pares tranados
UTP
STP
4 Pares 25 Pares
Cabos coaxiais
Os cabos coaxiais so bem mais protegidos contra
interferncias magnticas:
A proteo quase total, pois existem apenas um nico fio em
seu interior que fica envolto a uma proteo metlica que a isola
praticamente de qualquer onda eletromagntica externa;
No recebe nem emite sinais de interferncia de outros fios.
Cabos coaxiais
Caractersticas:
Constitudos por um condutor cilndrico isolado
envolto por uma malha de cobre e uma capa
plstica de proteo.
Minimizam perdas por rudos de altas freqncias. Minimizam perdas por rudos de altas freqncias.
H basicamente dois padres de cabos coaxiais:
75 e 50.
Cabos coaxiais
50 so denominados de cabos banda bsica: um
freqncia de transmisso, ou duas se for utilizada
modulao FSK.
75 so denominados de cabos banda larga:
permite a multiplexao por diviso de freqncia
(FDM) de vrios canais. (FDM) de vrios canais.
- Aplicaes de TV a Cabo.
A atenuao do sinal no cabo coaxial depende:
- do comprimento;
- das caractersticas eltricas;
- da freqncia do sinal e
- do nmero de conectores existentes.
Fibras pticas
As fibras pticas so muito utilizadas em redes
modernas de computadores para transmitir dados;
Os dados so convertidos em luz atravs de diodos
emissores de luz ou LASER para a transmisso de emissores de luz ou LASER para a transmisso de
dados;
A recepo realizada por transistores sensveis
luz;
Fibras pticas
Um sistema de transmisso ptico tem trs
componentes:
- A fonte de luz
- Luz policromtica de comprimento de onda centrado em 0.8 m.
- Sinal produzido por LED ou por laser semicondutor. - Sinal produzido por LED ou por laser semicondutor.
- O meio de transmisso (fibra)
- Detetor fotodetectores, transformam sinais
pticos em sinais eltricos, por meio de
fotodiodos (tempo de resposta em torno de 1s
1Gbps
Fibras pticas
Princpio de funcionamento
Tipos de fibras:
- Multimodo: possui vrios modos, devido ao fenmeno
de espalhamento do sinal.
- Monomodo: devido possurem dimetros de apenas
alguns comprimentos de ondas, funcionam como guias alguns comprimentos de ondas, funcionam como guias
de onda.
Fibras monomodo so mais caras que
Fibras multimodo.
Fibras monomodo so mais precisas que
Fibras multimodo.
Fibras pticas
Vantagens:
No sofrem interferncia eletromagntica;
Conseguem transferir informaes a maiores distncias, em
relao a cabos de cobre (sinais eltricos);
Podem codificar mais informaes que sinais eltricos;
No requerem dois fios de fibra de vidro para transmitir dados.
Fibras pticas
No requerem dois fios de fibra de vidro para transmitir dados.
Desvantagens:
Requerem equipamentos especiais para polimento e
instalao das extremidades do fio;
Requerem equipamentos especiais para solda de cabos
Fibras pticas
Requerem equipamentos especiais para solda de cabos
partidos;
H dificuldade em se descobrir onde a fibra se partiu
dentro do revestimento plstico.
Sinais de Rdio
As ondas de rdio, ou radiao magntica, tambm
so utilizadas para transmitir dados de
computador. So tambm chamadas de RF Rdio
Frequncia;
Vantagens: Vantagens:
No requerem meio fsico para realizar a transmisso de
dados de um computador ao outro.
Desvantagens:
Podem sofrer diretamente interferncias magnticas.
Satlites
O sistema de satlites permite combinar as ondas de rdio para
realizar transmisses de dados a distncias mais longas;
Cada satlite pode ter de seis a doze transponders.
Transponder cada transponder tem a finalidade de receber um
sinal, amplific-lo e retransmiti-lo de volta a terra;
Cada transponder responde por uma faixa de freqncia, chamada
de canal;
Cada canal pode ser compartilhado entre vrios clientes;
Satlites
Comunicao via satlite
Satlites Geossncronos
Os satlites geo-estacionrios, como tambm so chamados, so
satlites que esto em sincronia com a Terra. Esto em uma rbita
tal que sua velocidade de rotao igual da Terra;
Permitem fcil integrao de comunicao entre os continentes;
Sua rbita de aproximadamente 36000 km;
Cada satlite deve ficar separado entre 4 e 8 graus, portanto acima
da linha do Equador cabem somente 45 a 90 satlites;
Satlites de rbita baixa
Uma segunda categoria de satlites a dos satlites de rbita baixa
da Terra;
So satlites que tm rbita a apenas alguns quilmetros da Terra.
Situam-se tipicamente entre 320 e 645 km;
Estes satlites se movem mais rapidamente do que o planeta,
portanto no ficando fixos em relao Terra;
Utilizar este tipo de satlites requer sistemas de rastreio sofisticados
para manter uma antena sincronizada com seus movimentos.
Arrays de satlites
So satlites que tambm so de rbita baixa, porm neste caso,
diversos satlites formam uma rede, uma se comunicando com a
outra para coordenarem uma comunicao com a terra;
Isto feito de modo que sempre haver pelo menos um satlite
sobre um ponto de comunicao; sobre um ponto de comunicao;
Os satlites conversam entre si para determinar qual est mais
prximo do ponto de comunicao para entregar os dados Terra;
Microondas
As ondas de microondas so espectros mais elevados do RF. Todavia,
possuem um comportamento diferente do das ondas de RF;
So ondas que podem ser direcionadas para efetuar a transmisso de
dados e com srias restries quanto a ultrapassar obstculos;
Devido sua freqncia elevada, podem transportar mais dados que
a freqncia de rdio;
Sinais em Infravermelho (IR)
Os sistemas de utilizam infravermelhos so tipicamente aqueles que
tm curto alcance de comunicao. So usados geralmente em
controles remotos de TV e som e sincronizao de dados para
Palmtops e notebooks;
Para redes de computadores, algumas solues permitem que um Para redes de computadores, algumas solues permitem que um
ponto de acesso fique disponvel para se comunicar em um pequena
sala com vrios computadores;
Possuem uma leve vantagem em relao a redes sem fio, pois no
precisam de antenas;
Luz LASER
A vantagem de se utilizar laser para transmitir dados que no
precisamos de um meio fsico como a fibra ptica, utilizada para
transportar a luz;
Sendo a luz concentrada, pode viajar a grandes distncias sem
perder o foco; perder o foco;
Como na transmisso de microondas, necessita de torres altas para
se ter visada direta, sem obstculos.