Universidad Politcnica de Victoria

Construyendo Conciencia

- Ingeniera Mecatrnica -

Termodinmica
anlisis de Motor Stirling
Alumnos:
Mario Alejandro lvarez Reyna.
Luis Gerardo Guerrero Heredia.
Ruben Martinez Sanchez.
Christian Ivan Mendez Camacho.
Profesor:
Carlos Federico Puga Banda
Diciembre de 2013
Introduccin:
Todos los motores termodinmicos funcionan con ciclos de calor, llamados con mayor
frecuencia ciclos termodinmicos. Cada uno de estos ciclos tiene un nombre. Los motores
termodinmicos se clasifican en endotrmicos (combustin interna) y exotrmicos
(combustin externa). Como ejemplo de motores de combustin interna son los que se usan
en los autos, estos funcionan con el ciclo Otto, los camiones, trenes y barcos con el ciclo
Diesel, las plantas de poder frecuentemente funcionan con el Rankine, mientras que las
turbinas de gas funcionan con el ciclo Brayton. En los motores de combustin externa destaca
uno en especial el motor Stirling cuyo ciclo fue entre los primeros de los ciclos
termodinmicos en ser operados por los ingenieros.
Los motores trmicos transforman un flujo de calor en trabajo mediante una serie de procesos
termodinmicos que realizan de forma continuada sobre un fluido motor. En conjunto estos
procesos forman un ciclo termodinmico. Un ciclo termodinmico es una evolucin cclica de
procesos trmicos dentro de un intervalo de temperaturas.
El funcionamiento de los motores trmicos esta caracterizado por la temperatura mxima y
mnima entre las que opera el fluido motor, as como la rapidez con que es capaz de realizar el
ciclo, cuestin que definir su potencia. Otro aspecto tecnolgico muy importante es el
proceso empleado para aportar el calor al ciclo, distinguindose los motores exotrmicos de
los endotrmicos.
En los procesos exotrmicos el calor que requiere el ciclo termodinmico es aportado al fluido
de trabajo en un dispositivo externo como en el caso de la maquina de vapor y del motor
Stirling. El fluido motor siempre es el mismo y no cambia de composicin. Por el contrario,
en los motores endotrmicos el calor es aportado al fluido del trabajo hacindolo intervenir
como comburente en un proceso de combustin. Con lo que ser necesario sustituir el fluido
motor despus de cada ciclo de trabajo, puesto que, debido al cambio de composicin qumica
sufrido en el proceso de combustin, el fluido resultante no es reutilizable despus de haber
transferido su energa al mecanismo.
La forma de aportacin de calor al ciclo no presenta diferencias en los procesos
termodinmicos; sin embargo, las diferencias tecnolgicas son determinantes. Los motores
endotrmicos solo pueden trabajar con combustible de una cierta calidad, dado que el proceso
de combustin debe realizarse, a enorme rapidez, en el interior del mecanismo. En cambio,
los motores exotrmicos aportan el calor al ciclo mediante una transferencia de calor, con lo
que pueden aprovechar combustibles de inferior calidad, como puede ser la biomasa o gases
de escape de otros motores, o incluso fuentes de calor alternativas, como la energa solar o la
fisin nuclear.



Funcionamiento del motor Stirling:
El Motor Stirling fue inventado 1816 por Robert Stirling, reverendo de origen escocs. El
objetivo era tener un motor menos peligroso que la mquina de vapor. El principio de
funcionamiento es el trabajo realizado por la expansin y contraccin de un gas (normalmente
helio, hidrgeno, nitrgeno o simplemente aire) al ser obligado a seguir un ciclo de
enfriamiento en un foco fro, con lo cual se contrae, y de calentamiento en un foco caliente,
con lo cual se expande. Es decir, es necesaria la presencia de una diferencia de temperaturas
entre dos focos y se trata de un motor trmico.
Se define maquina Stirling como aquel dispositivo que convierte calor en trabajo, o viceversa,
a travs de un ciclo termodinmico regenerativo, con compresin y expansin cclicas del
fluido de trabajo, operando dicho fluido entre dos temperaturas, la del foco caliente y la del
foco fro.
En el motor Stirling un gas esta confinado en una cmara cerrada, no sale al ambiente. El gas
se desplaza de un extremo a otro de la cmara, cuando est en un extremo, una fuente de calor
externa lo calienta; esto hace que se expanda y as se produce la fuerza del motor. Una vez
que alcanza su mxima expansin, el gas se traslada al otro extremo de la cmara, donde se
enfra, lo que provoca que se comprima. Despus se lleva nuevamente al extremo caliente
para iniciar un nuevo ciclo. Un tambor desplazador mueve el gas entre los dos extremos de la
cmara y otro dispositivo, el pistn de potencia, aprovecha la expansin para producir la
fuerza del motor.
La modelizacin del ciclo termodinmico del motor Stirling siempre parte de la base de que
las evoluciones asociadas a la variacin de volumen se realiza de modo isotrmico, de modo
que durante la expansin se produce la introduccin de calor del ciclo y durante la compresin
se produce la extraccin.
El motor Stirling opera con un fluido motor en un ciclo cerrado, obteniendo trabajo a partir de
cuatro procesos cclicos consecutivos: aporte de calor, expansin con el aporte de calor de la
fuente de calor, extraccin de calor hacia un acumulador trmico regenerativo y compresin
con extraccin de calor hacia el foco fro.







Anlisis del motor Stirling:
El motor Stirling es un tipo simple de motor de combustin externa que utiliza un fluido
compresible como fluido de trabajo. El motor Stirling tericamente puede ser muy eficiente
para convertir calor en trabajo mecnico a la eficiencia de Carnot. El lmite trmico para la
operacin del motor Stirling depende de los materiales utilizados para su construccin y del
fluido de trabajo.
Procesos del ciclo Stirling.

El ciclo Stirling Terico est compuesto por dos evoluciones a Volumen constante y dos
evoluciones isotrmicas, una a Th y la segunda a TL. Este queda ilustrado en la figura 2.3. El
fluido de trabajo se supone es un gas perfecto. En el ciclo terico hay un aspecto importante
que es la existencia de un regenerador. Este tiene la propiedad de poder absorber y ceder calor
en las evoluciones a volumen constante del ciclo.
El ciclo se compone de cuatro fases que pueden observarse claramente en un diagrama P-V
(presin-volumen) y T-S (temperatura-entropa) Fig.-1.




Fig. 1. Motor Stirling. Diagramas pv y Ts del ciclo trmico.


Fase 1. El desplazador se encuentra en la zona caliente y el pistn de potencia se encuentra en
el extremo del cilindro por lo que el volumen de gas es mximo. Este se encuentra en la zona
fra y la presin es mnima.
Fase 2. En esta fase el pistn se encuentra totalmente adelante, lo que hace que la presin
aumente y la el gas permanezca en la zona fra.
Fase 3. El pistn permanece en su lugar mientras el desplazador se mueve hacia la zona fra
haciendo que el gas ocupe la zona caliente. Por lo tanto el volumen sigue siendo mnimo
mientras que el gas esta a alta temperatura y mxima presin.
Fase 4. El aire caliente a alta presin mueve al pistn hasta al final del recorrido. En esta fase
tenemos mximo volumen y el gas ocupa la zona caliente del cilindro. Luego se mueve el
desplazador hacia la zona caliente para volver a iniciar el ciclo.

Para pasar de una fase a otra de ciclo Stirling deba ocurrir un proceso termodinmico. En total
se requieren cuatro procesos para que se complete un ciclo.

Si se analiza el proceso de 1-2 de la grafica se observa que se da una compresin isotrmica lo
que significa que hay que aplicarle al motor un trabajo externo para pasar de la fase 1 a la 2.
En esta fase se libera una cantidad de calor Qc.

En el proceso de 2-3 se le entrega al motor una cantidad de calor Qent para elevar la
temperatura del gas de TL a TH todo esto a volumen constante (proceso isocorico).

Luego, en el proceso de 3-4, el aire que estaba a mxima presin hace que el pistn se
desplace hasta lograr el volumen mximo, todo esto a temperatura TH (proceso isotrmico).
En esta etapa del ciclo es cuando el motor recibe una cantidad de energa de Qc. La diferencia
de Qc y Qe es el trabajo total entregado por ciclo.

Por ltimo el desplazador hace que el aire se mueva de la zona caliente a la zona fra por lo
cual la temperatura de este disminuye al perder una cantidad de calor Qsal y por consiguiente
la presin baja.












Rendimiento del motor Stirling:
El motor Stirling tiene el potencial de alcanzar el rendimiento de Carnot, lo cual le permite,
tericamente, alcanzar el lmite mximo de rendimiento, que es a lo mximo que puede llegar
un motor trmico.


El rendimiento de un motor trmico es la relacin existente entre el trabajo producido y el
calor absorbido.

El calor absorbido es Qe. El rendimiento trmico del ciclo ser:


Procederemos a analizar cada etapa, hallaremos en W y el calor en cada una de ellas: Datos a
utilizar:
Etapa 3-4: Proceso isotrmico (temperatura constante).Calentamiento




Etapa 4-1: Proceso isocrico (volumen constante).



Etapa 1-2: Proceso isotrmico (temperatura constante).Enfriamiento



Etapa 2-3: Proceso isocrico (volumen constante).


Hallando el trabajo neto: Wneto


Hallando el calor suministrado:



Reemplazando:







Como se observa, es necesaria una cantidad de calor adicional Q
x3
desde el foco externo para
desarrollar el proceso, debido a la regeneracin incompleta. De forma semejante, el calor no
regenerado Q
y1
est siendo rechazado hacia el foco fro. Adems, la friccin del gas al pasar a
travs del regenerador es la causa de la mayora de las prdidas por friccin.

Su ciclo de trabajo se conforma mediante 2 transformaciones isocricas (calentamiento y
enfriamiento a volumen constante) y dos isotermas (compresin y expansin a temperatura
constante)







Existe un elemento adicional al motor, llamado regenerador, que, aunque no es indispensable,
permite alcanzar mayores rendimientos El regenerador es un intercambiador de calor interno
que tiene la funcin de absorber y ceder calor en las evoluciones a volumen constante del
ciclo. El regenerador consiste en un medio poroso con conductividad trmica despreciable,
que contiene un fluido. El regenerador divide al motor en dos zonas: una zona caliente y otra
zona fra. El fluido se desplaza de la zona caliente a la fra durante los diversos ciclos de
trabajo, reventando el regenerador.
Puede emplear 1, 2, 3 o ms pistones.

La definicin de rendimiento para una mquina trmica es: n= W neto/ Q abs.

El trabajo neto ser el debido a la expansin y compresin isotrmicas, puesto que durante los
procesos isocricos no se realiza trabajo. Para un gas ideal se calcula como:
W neto= nRTc ln(Vmax/Vmin)+nRTf ln(Vmin/Vmax).
El gas slo absorbe calor durante dos etapas: el calentamiento a volumen constante y la
expansin isotrmica. Para un gas ideal
En la prctica es comn el uso de regeneradores, que permiten almacenar el calor cedido por
el gas durante el enfriamiento a volumen constante para luego devolverlo al sistema durante el
proceso de calentamiento. Si bien ambas cantidades son iguales en mdulo, puesto que se
tratan de procesos isocricos entre las mismas dos temperaturas, el regenerador no es perfecto
y parte de esa energa se pierde. Definiendo su eficiencia como: nR= Q devuelto/ Q
absorvido.
En la medida que el funcionamiento del regenerador se acerca al caso ideal, el rendimiento
del ciclo se aproxima al del ciclo de Carnot:

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