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Mauricio Labrador Garca

Juan Antonio vora Brondo


Manuel Arbelo Prez
Traduo: Artur Gil
Satlites para deteo remota
aplicada Gesto Territorial
Parceiros:
Consejera de Agricultura, Ganadera, Pesca y Aguas. Gobierno de Canarias.
Grupo de Observacin de la Tierra y la Atmsfera (GOTA). Universidad de La Laguna
IROA, S.A. - Instituto Regional de Ordenamento Agrrio Regio Autnoma dos Aores.
Projecto SATELMAC, Programa de Cooperao Transnacional Madeira - Aores
- Canrias -2007-2013 (PCT-MAC) .
Co-inanciado pelo Fundo Europeu para o Desenvolvimento Regional (FEDER) e pelo
Governo das Canrias.
Editor: Consejera de Agricultura, Ganadera, Pesca y Aguas del Gobierno de Canarias.
ISBN:
Depsito legal: TF 433-2012
Autores:
Mauricio Labrador Garca. GMR Canarias.
Juan Antonio vora Brondo. Direccin General de Agricultura y Desarrollo Rural.
Consejera de Agricultura, Ganadera, Pesca y Aguas del Gobierno de Canarias.
Manuel Arbelo Prez. Grupo de Observacin de la Tierra y la Atmsfera (GOTA.
Universidad de La Laguna.
Desenho Grico e Maquetagem: Ayatima Tenorio Herrera. GMR Canarias.
Traduo: Artur Gil. Universidade dos Aores
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APRESENTAO
PRINCPIOS BSICOS DA DETEO REMOTA
Introduo
Um pouco de histria
Componentes do processo de Deteo Remota
O espectro eletromagntico
Reletncia da superfcie terrestre
Caractersticas orbitais dos satlites para Deteo Remota
Resoluo dos sensores remotos: Espacial, Espectral, Radiomtrica, Temporal
Tipos de imagens de Deteo Remota

SATLITES PARA DETEO REMOTA
DMC
EARTH OBSERVING-1 (EO-1)
EROS-A/EROS-B
FORMOSAT-2
GEOEYE-1
IKONOS
KOMPSAT-2
LANDSAT-7
QUICKBIRD
RAPIDEYE
RESOURCESAT-2
SPOT-5
TERRA (EOS-AM 1)
THEOS
WORLDVIEW-2
MISSES FUTURAS
PARMETROS BSICOS PARA A AQUISIO DE IMAGENS DE DETEO REMOTA
GLOSSRIO
BIBLIOGRAFIA
Imagem PS (0,6m/pixel) do QUICKBIRD.
Central Solar Trmica em Sevilha (Espanha)
Fonte: DigitalGlobe
Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 7
A Deteo Remota converteu-se nas ltimas dcadas numa ferramenta
imprescindvel em vrios domnios da nossa sociedade. So numerosos os
exemplos de aplicaes de Deteo Remota usado no apoio tomada de deciso
na gesto de recursos naturais, meteorologia, agricultura e gesto lorestal de
preciso, ordenamento do territrio, elaborao de cartograia temtica, etc.
Atualmente, o grande potencial de utilizao que oferece esta tecnologia relete-
se na extensa oferta de imagens captadas pelo numeroso conjunto dos satlites
para observao da Terra que orbitam o nosso planeta. Esta diversidade de opes
obriga o investigador, tcnico ou decisor a realizar uma anlise exaustiva da oferta
existente e dos respectivos custos, estudo este que requer um conhecimento bsico
da oferta disponvel e do respectivo potencial. Eleger correta e eicientemente
o conjunto de imagens que se pretende adquirir requer a existncia de um
inventrio atualizado que liste e resuma de modo objetivo as principais opes
atualmente disponveis no mercado. Este tipo de informao ainda no tem sido
efetiva e eicazmente disponibilizado aos potenciais utilizadores de dados de
deteo remota.
A presente publicao consiste na caracterizao das diferentes plataformas de
satlite para observao da Terra que possam proporcionar ao utilizador um uso
potencial na gesto do territrio macaronsico. Inclui um catlogo esquematizado
y prtico da oferta atualmente existente dos sensores de alta e mdia resoluo
mais populares. Por cada opo existente no mercado so descritas as suas
caractersticas principais, os produtos que oferecem e as formas de aquisio
e custos atuais, com o objetivo de facilitar a tarefa s pessoas e/ou instituies
que pretendam adquirir este tipo de imagens. Tambm apresentada uma
breve introduo Deteo Remota para que o leitor no especializado tenha a
possibilidade de adquirir conhecimentos bsicos acerca desta tecnologia.
Este trabalho fruto de um dos objetivos decorrentes do Projeto Uso de
imagens de satlite de alta resoluo para a gesto do territrio macaronsico
(SATELMAC), aprovado na primeira convocatria do Programa de Cooperao
Transnacional Madeira Aores Canrias (PCT-MAC) 2007-2013, que tem como lder
a Direo Geral de Agricultura y Desarrollo Rural de la Consejera de Agricultura,
Ganadera, Pesca y Aguas del Gobierno de Canarias, e cujos parceiros de projeto
so o Grupo de Observao de la Tierra y la Atmosfera de la Universidad de La
Laguna (GOTA) e o Instituto Regional de Ordenamento Agrrio dos Aores,
S.A. (IROA).
O projeto SATELMAC enquadra-se no Eixo 1 do PCT-MAC 2007-2013, que
promove a investigao, o desenvolvimento tecnolgico, a inovao e a sociedade
de informao. O seu objetivo principal impulsionar o uso de novas tecnologias
atravs do uso de Deteo Remota na regio macaronsica, em aplicaes de
apoio deciso gesto territorial nos domnios da agricultura, conservao da
natureza e lorestas.
Toda a informao relacionada com este projeto pode ser consultada na pgina
web do SATELMAC em http://www.satelmac.com.
Apresentao
Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 9
A Terra s foi observada como sendo uma esfera azulada no meio do Espao (Figura 1)
por apenas uma vintena de privilegiados: os astronautas que viajaram Lua. Foram os
tripulantes do vaivm espacial Apolo 8, no inal de 1968, os primeiros a desfrutar desse
espetculo. Felizmente todos podemos ter essa viso da Terra na atualidade graas aos
satlites de Deteo Remota.
Mas ainal como pode ser deinido o termo Deteo Remota? Deteo Remota a
expresso usada na Lngua Portuguesa que a traduo literal do termo ingls Remote
Sensing. Refere-se cincia, tcnica e inclusivamente arte (segundo alguns autores) de
obteno de informao (imagens) de forma remota da superfcie terrestre, sem que haja
contacto direto com esta. A Deteo Remota tambm inclui todo o trabalho realizado a
posteriori com estas imagens, desde o processamento interpretao dos resultados.
O tipo de Deteo Remota mais usado a captura de imagens desenvolvida com recurso
a satlites ou plataformas aerotransportadas (avies, helicpteros ou veculos areos no
tripulados). No entanto, as vantagens oferecidas pela observao espacial por satlite - de
entre as quais se destacam a cobertura global, repetitiva e exaustiva da superfcie terrestre
assim como a observao multiescolha e no invasiva tm proporcionado o desenvolvimento
e utilizao massiva deste tipo de tecnologia de forma sistemtica.
Figura 1. Imagem da Terra resultante da combinao de vrios sensores de Deteo Remota.
Introduo
Principios bsicos da Deteo Remota
10 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial
A Deteo Remota, tal como entendida e perspeti-
vada na atualidade, teve o seu incio no perodo en-
tre 1946 e 1950 com o lanamento no Novo Mxico
(EUA) dos primeiros foguetes V-2 com pequenas c-
meras fotogricas integradas como sensores remo-
tos (Figura 2). A partir deste instante, sucederam-se
diferentes projetos e misses que obtiveram foto-
graias da Terra perpetrados por outros foguetes,
msseis balsticos e satlites. Embora a qualidade das
primeiras fotograias desde o espao no fosse boa,
permitiu revelar o verdadeiro potencial associado a
esta tcnica.
A observao sistemtica da Terra teve incio em
1960 com o lanamento do TIROS-I (Television In-
frared Observation Satellite-I) (Figura 3), o primeiro
satlite meteorolgico dotado de uma cmera tele-
visiva de baixa resoluo espacial, que permitia aos
meteorologistas a distino entre nuvens, gua, gelo
e neve. A srie de satlites TIROS, conhecida desde
1970 como NOAA (National Oceanic and Atmosphe-
ric Administration), continua ativa atualmente, sendo
o satlite NOAA-19 o ltimo a ter sido colocado em
rbita (informao referente a Fevereiro de 2012).
Um pouco de histria
Figura 2.
Foguete V-2 (em cima)
e uma das primeiras
fotograias tiradas a
partir deste tipo de
foguete ( esquerda).
Principios bsicos da Deteo Remota
Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 11
O promissor futuro que aguardava a Deteo
Remota conirmou-se deinitivamente com os
primeiros programas espaciais tripulados da dcada
de 1960: Mercury, Gemini e Apolo. Nas rbitas
descritas pelo Apolo 9 em redor da Terra antes
de aluar, foi levada a cabo a primeira experincia
controlada de fotograia multiespectral para
estudar os recursos naturais da superfcie terrestre.
As fotograias foram captadas usando uma pelcula
pancromtica com iltros vermelhos e verdes,
outra pelcula a preto e branco do infravermelho
prximo, e uma ltima a cores. Os bons resultados
obtidos, em conjunto com o sucesso das imagens
dos primeiros satlites meteorolgicos, levaram
em 1967 a NASA (National Aeronautics and Space
Administration) e o Departamento do Interior dos
EUA a desenvolver o programa de observao
ERTS (Earth Resources Technology Satellites), mais
conhecido por LANDSAT (Figura 4). O primeiro
satlite desta srie foi lanado a 23 de Julho de
1972 e foi operado at 6 de Janeiro de 1978. Este
projeto airmou-se como sendo um dos de maior
sucesso at atualidade. O ltimo satlite desta
srie, o LANDSAT 7, foi lanado a 15 de Abril de
1999. Embora tendo tido problemas tcnicos
relevantes (sobretudo a partir de 2003), continua
em atividade at data.
A partir dos satlites LANDSAT, o interesse
da comunidade cientica internacional e da
sociedade em geral pela Deteo Remota cresceu
exponencialmente, sendo na atualidade na ordem
dos milhares os estudos realizados com as imagens
adquiridas pelos satlites. Novas misses e projetos
para a observao da Terra foram desenhados e
continuam a ser desenvolvidos, alguns dos quais
sero descritos no mbito deste documento.
Figura 3. TIROS-I (em cima).
Primeira imagem televisiva desde o
espao (em baixo).
Figura 4. LANDSAT 7 antes da sua colocao em rbita.
12 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial
Os componentes que integram o processo usual de Deteo Remota por satlite esto representados na
Figura 5. O primeiro requisito supe dispor de uma fonte de energia que ilumine ou fornea energia ao
objeto de interesse (campo cultivado, bosque, mar, cidade, etc.). O caso mais habitual consiste em que esta
fonte energtica seja o prprio Sol (A). A radiao solar, no seu percurso at Terra, atravessa e interage
com a atmosfera (B). Aps alcanar a superfcie terrestre, interage com os objetos que nela se encontram.
A radiao reletida depende das caractersticas dos objetos, permitindo assim estabelecer uma distino
entre eles (C). Um sensor a bordo de um satlite recolhe e grava a radiao reletida pela superfcie terrestre
e pela prpria atmosfera (D).
Componentes do processo de Deteo Remota
Figura 5.
Componentes do processo
de Deteo Remota por
satlite.
A energia captada pelo sensor
transmitida a uma estao de
receo e processamento na qual
os dados fornecidos so convertidos
em imagens digitais (E). A imagem
processada visual e digitalmente
interpretada de modo a extrair
informao acerca dos objetos que
foram iluminados (F). O passo inal
do processo de Deteo Remota
consiste em integrar e aplicar a
informao extrada da imagem em
procedimentos de caracterizao e
avaliao da zona de estudo, para
incrementar o conhecimento acerca
da mesma e para suportar um melhor
planeamento e gesto (G).
Principios bsicos da Deteo Remota
Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 13
O espectro eletromagntico
O visvel (VIS) uma pequena regio do espectro eletromagntico que apenas abrange o intervalo
entre 0.4 m - 0.7 m. A cor azul situa-se de 0.4 a 0.5 m; o verde de 0.5 m a 0.6 m; e o
vermelho de 0.6 m a 0.7 m. A energia ultravioleta (UV) encontra-se imediatamente abaixo da
cor azul. Acima da cor vermelha situa-se a regio do infravermelho (IV), dividida em trs categorias:
IV prximo (NIR) (0.7 1.3 m), IV mdio (SWIR) (1.3 3 m) e IV trmico (TIR) (3 100 m).
A poro do espectro associada s micro-ondas situa-se para alm do IV, registando os maiores
comprimentos de onda usadas em Deteo Remota (1 mm 1 m). Neste mesmo grupo, as ondas
mais curtas tm propriedades similares ao IV trmico. As restantes so similares s usadas nas
telecomunicaes. Existem atualmente discrepncias entre vrios cientistas e especialistas no que
respeita ao uso associado radiao desta regio do espectro, nomeadamente na determinao de
frequncias de onda para telecomunicaes por um lado, e na classiicao e aplicaes de micro-
ondas em Deteo Remota por outro.
Figura 6.
Espectro
eletromagntico.
Os olhos dos seres humanos podem ser
considerados sensores remotos dado que
detectam a luz reletida pelos objetos em seu
redor. No entanto, a viso humana apenas
consegue processar uma pequena parte do
espectro eletromagntico, o visvel.
A luz visvel apenas uma das muitas formas
de radiao eletromagntica existentes; as
ondas de rdio, o calor, os raios ultravioleta e
os raio-X so outras formas bastante comuns.
Em Deteo Remota, comum caracterizar as
ondas eletromagnticas pelo seu comprimento
de onda, em micrmetros (m, 10
-6
m) ou em
nanmetros (nm, 10
-9
m), consoante a posio
que ocupam no espectro eletromagntico,
icando desta forma deinidas as diferentes
regies do mesmo. Embora por conveno lhes
sejam associadas determinadas denominaes
(ultravioleta, visvel, infravermelho, micro-ondas,
etc.), no existem divises exatas entre umas e
outras (Figura 6).
Os sensores para Deteo Remota existentes
a bordo de satlites so capazes de detectar e
registar radiaes das regies no visveis do
espectro eletromagntico, desde o ultravioleta
s micro-ondas.
Ondas de Rdio
Radio
infravermelha
Raios
Gamma
Raios - X
Radiao
Ultravioleta
Luz Visvel
Micro-ondas
14 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial
A Reletncia espectral uma caracterstica da
superfcie terrestre que fundamental em Deteo
Remota. Pode ser deinida como a proporo
de energia incidente que reletida por uma
determinada superfcie. Caracteriza-se por ser uma
grandeza adimensional que pode apresentar valores
entre 0 e 1 ou expressos em percentagem (0 - 100%).
Para una determinada superfcie, este parmetro
varia em funo do comprimento de onda. O grico
que ilustra a relao entre a reletncia espectral e
o comprimento de onda denominado de curva de
reletncia espectral ou assinatura espectral (Figura
7). A conigurao destas curvas permite extrair as
caractersticas espectrais de uma superfcie e dever
ter uma grande inluncia na escolha da regio
espectral sobre a qual devero incidir os dados de
Deteo Remota a adquirir e a processar no mbito
de uma determinada aplicao ou estudo.
Por exemplo, as curvas de reletncia espectral da
vegetao apresentam geralmente uma conigurao
semelhante (de picos e vales) ilustrada na Figura 7.
Os vales na regio do visvel resultam da existncia de
pigmentao nas folhas das plantas.
Reletncia da superfcie terrestre
Principios bsicos
de Teledeteccin
A cloroila absorve fortemente energia nas bandas
centradas em 0.45 e 0.67 m. por esta razo que
os nossos olhos vem a vegetao s e vigorosa com
a cor verde, devida elevada absoro no azul e
vermelho e relexo no verde pelas folhas. Quando
a vegetao no est s, a cloroila diminui e da
resulta um aumento da reletividade espectral no
vermelho que ir provocar que vejamos essa mesma
vegetao com um tom amarelado (mistura de verde
e vermelho). Ao chegar zona do IV prximo a
reletncia da vegetao s aumenta drasticamente.
A regio do espectro situada entre 0.7-1.3 m relete
de 40 a 50% da energia incidente. O resto da energia
transmitida na sua quase totalidade, dado que
nesta regio a absoro inferior a 5%. A reletncia
de entre 0.7-1.3 m funo da estrutura interna das
folhas. Como estas so distintas, permite distinguir
diferentes tipos de vegetao que parecem muito
similares na regio do visvel. Para alm de 1.3 m,
a reletncia das folhas inversamente proporcional
ao seu contedo total de gua, razo pela qual esta
regio do espectro til para detectar stress hdrico
na vegetao.
Os solos no apresentam
praticamente nenhuma
variao na reletncia ao
longo de todo o espectro
eletromagntico (Figura 7). No
entanto, os principais fatores
que podem afetar esta variao
so a humidade, a textura,
a rugosidade, a presena de
xidos de ferro e de matria
orgnica. Uma maior presena
destes fatores implica a
reduo de reletncia do solo
(principalmente no visvel no
caso dos xidos de ferro).
Figura 7.
Curvas de reletncia espectral.
Principios bsicos da Deteo Remota
Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 15
denominada de rbita a trajetria seguida
por um satlite volta da Terra. Esta depende
das caractersticas e objetivos dos sensores que
vo a bordo do satlite. Em geral, as rbitas so
deinidas pela altitude, orientao e rotao
relativamente Terra.
As rbitas geoestacionrias so as descritas pelos
satlites que esto situados a grandes alturas e que
observam sempre a mesma poro de superfcie
terrestre (Figura 8 esquerda). A sua altura
situa-se geralmente cerca dos 36.000 km o seu
movimento efetuado a uma velocidade angular
igual da rotao da Terra, da permanecerem
sempre na mesma posio relativamente
superfcie terrestre. Satlites meteorolgicos
como o METEOSAT tm este tipo de rbitas.
No entanto, a maioria dos satlites para Deteo
Remota so desenhados de modo a descrever
uma rbita de Norte para Sul. Esta rbita, em
conjunto com o movimento de rotao da Terra
(de Oeste para Este), permite aos satlites cobrir
grande parte da superfcie terrestre durante
um certo perodo de tempo. Estas rbitas
so denominadas de quase polares devida
inclinao relativamente a uma linha traada
entre os Polos Norte e Sul (Figura 8 direita).
Muitos dos satlites de rbita quase polar so
tambm denominados de heliossncronos, dado
que cobrem a mesma rea da superfcie terrestre
a uma determinada hora ixa do dia, na chamada
hora solar local. Isto signiica que, a uma dada
Caractersticas orbitais dos
satlites para Deteo Remota
latitude, a posio do Sol no cu, tal como a
posio do satlite que passa por cima desta rea,
sero aproximadamente as mesmas na mesma
estao do ano. Este fator assegura condies de
iluminao similares quando se adquirem imagens
numa estao especica durante diferentes anos
consecutivos, ou numa rea particular durante
uma srie de dias. Esta questo fundamental
para detectar e monitorizar alteraes veriicadas
entre imagens ou para construir mosaicos de
imagens adjacentes, por no implicar nem o
ajustamento nem a correo da luminosidade
entre as imagens analisadas.
No seu movimento volta da Terra, o satlite
s regista a informao relativa a uma poro
da superfcie. A largura da franja da superfcie
terrestre passvel de ser registada pelo sensor
denominada de largura de varredura (Figura
9). Esta pode abranger de algumas dezenas a
centenas de quilmetros, dependendo do tipo
de sensor e da altura do satlite. A largura de
varredura de um satlite determina fortemente a
sua capacidade de, numa s passagem, registar
uma determinada rea. Se a largura da rea
de estudo superar a largura de varredura, a
imagem desejada no poder ser captada numa
s passagem, sendo necessria pelo menos
mais uma segunda passagem para abranger a
totalidade da rea de estudo.
Figura 9. Largura de varredura.
Figura 8.
rbita geoestacionria. rbita quase polar .
16 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial
Resoluo dos sensores remotos
Vrios satlites modernos possuem a capacidade de reorientar para qualquer direo (off-nadir) o sensor
durante o processo de aquisio de imagens, captando franjas adjacentes numa s passagem. Este fator
traduz-se num incremento da largura de varredura operacional do satlite, o que por sua vez supe um
aumento importante da capacidade de aquisio de imagens por parte dos satlites que integram esta
tecnologia (Figura 10).
preciso tambm ter em conta que os satlites com rbita quase polar podem captar muitas mais imagens
de altas latitudes do que das zonas equatoriais, devido ao incremento do potencial de sobreposio usando
larguras de varredura adjacentes, dado que as trajetrias da rbita passam todas muito prximas dos polos.
Os sensores instalados nos satlites para Deteo
Remota possuem una srie de particularidades que
determinam as caractersticas das imagens que vo
resultar do processo. Estas caractersticas so deinidas
basicamente por diferentes tipos de resoluo:
Resoluo espacial
A resoluo espacial uma medida da distncia
angular ou linear mais pequena que pode captar um
sensor remoto da superfcie terrestre, e representada
por um pixel. Um pixel a unidade mnima que
conforma uma imagem digital (Figura 11).
Figura 10:
Varrimento simples
( esquerda) e
varrimento mltiplo
( direita) numa
s passagem do
satlite.
Figura 11. Formato de uma imagem digital (7 x 9
pixis). Cada pixel representa uma rea da superfcie
terrestre. Os tons de cinzento de cada pixel esto
associados aos distintos nveis de energia detectada.
Principios bsicos da Deteo Remota
Largura de varredura Largura de varredura
Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 17
O pixel tem geralmente uma forma
quadrada, pelo que o comprimento no
terreno equivalente a um lado do pixel
deine a resoluo espacial do sensor.
A resoluo espacial de um sensor
normalmente expressa em metros ou
metros/pixel.
So vrios os fatores que determinam a
resoluo espacial de um sensor remoto
(distncia sensor-superfcie terrestre,
ngulo de viso e campo de viso
instantneo). No caso dos sensores
a bordo de satlites, estes fatores so
praticamente ixos, razo pela qual a
resoluo espacial pode ser considerada
constante, sempre que o ngulo de
viso no seja grande. Por exemplo, a
resoluo espacial do sensor do satlite
GEOEYE-1 de 1,64 m em viso vertical
(nadir) mas a 28 passa a ser de 2 m, ou
seja 22% menor.
Quanto maior a resoluo espacial,
isto menor a superfcie representada
por um nico pixel, mais pequenos so
os objetos que se podem distinguir
na rea de estudo. Por exemplo, uma
imagem com uma resoluo de 0,5 m/
pixel permitir distinguir objetos mais
pequenos que uma imagem de 2 m/
pixel, como se pode observar na Figura
12.
Para que um objeto homogneo possa
ser detectado, o seu tamanho tem de
ser geralmente igual ou maior que a
superfcie de terreno que representa
um pixel. Se o objeto menor, poder
no ser detectado e o sensor registar
um valor correspondente mdia de
tudo o que exista no interior da rea
correspondente ao respectivo pixel.
No entanto, em alguns casos objetos
menores so detectados pelo facto da
sua reletncia ser a dominante dentro
da superfcie do pixel.
Figura 12. Imagens com distinta resoluo
espacial: 2 m/pixel (em cima) face a 0,5 m/pixel
(em baixo). Fonte: SATELMAC.
18 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial
Resoluo Espectral
Como referido anteriormente, diferentes
superfcies respondem de maneira diferente
radiao eletromagntica. Isto signiica que se
pode obter uma assinatura espectral especica
para cada superfcie. Consequentemente, os
diferentes tipos de superfcies, naturais ou no,
podem ser identiicadas com base nas suas
assinaturas espectrais (Figura 7), sendo para tal
necessrio que o espectro seja suicientemente
detalhado em termos de intervalos de
comprimento de onda, alm de cobrir uma larga
faixa espectral.
Geralmente, nos dispositivos de Deteo Remota,
o registo da radiao feito tendo como referencia
um determinado intervalo de comprimentos de
Figura 13. Bandas espectrais de diferentes sensores para Deteo Remota.
onda do espectro eletromagntico (Figura 13).
Por exemplo, um sensor sensvel a comprimentos
de onda entre 0,4 e 0,5 m detectaria a luz azul.
Este intervalo conhecido por banda espectral
ou canal dos dados de uma imagem.
Por resoluo espectral de um sensor entende-se
o nmero e largura das bandas espectrais que
podem ser discriminadas.
Um incremento da resoluo espectral resulta
num maior nmero de canais ou bandas
espectrais. No entanto, esta resoluo adicional
tambm supe um custo acrescido em termos de
volume de dados e processamento.
Principios bsicos da Deteo Remota
Multiespectrais
Multiespectrais
Comprimento de onda (nm)
Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 19
Resoluo radiomtrica
A resoluo radiomtrica pode ser deinida como
a quantidade mnima de energia requerida para
incrementar o valor de um pixel em um nvel digital
(ND).
A amplitude ou extenso radiomtrica deinida
como o intervalo dinmico - o nmero mximo de
nveis digitais - que podem ser detectados por um
determinado sensor. Nos sensores mais recentes,
comum a existncia de um intervalo de nveis
que vai de 0 a 2047. Neste caso, a resoluo
radiomtrica de 11 bits, dado que todos os
valores deste intervalo podem ser representados
mediante 11 bits (dgitos binrios) num sistema
digital.
A resoluo radiomtrica em imagens digitais
comparvel ao nmero de nveis de cinzento numa
fotograia a preto e branco, dado que ambos esto
relacionados com o contraste. O olho humano
apenas consegue distinguir aproximadamente
30 tons de cinzento diferentes, o que implica
que normalmente a informao visual nas
imagens digitais menor do que a que realmente
possuem.
Embora a amplitude radiomtrica deina o nmero
mximo de nveis digitais detectveis por um
sensor, normalmente uma imagem real no inclui
todos os nveis possveis. Geralmente, tambm
no coexistem valores mximos e mnimos. Nestes
casos podem ser aplicadas tcnicas de tratamento
de imagens que melhorem a sua aparncia visual,
mas nunca a resoluo radiomtrica especica do
prprio sensor.
A disperso e absoro da radiao captada pelo
sensor provocadas pela atmosfera reduzem o
nmero de ND nas imagens, especialmente nos
comprimentos de onda mais curtos. Em termos
visuais isto traduzir-se-ia numa perda de contraste.
Existem procedimentos que permitem obter
medies de Reletncia relativas aos objetos da
superfcie, eliminando ou reduzindo o efeito da
atmosfera (Figura 14).
Figura 14.
Imagem original captada por um
satlite (em cima). Imagem com
efeito atmosfrico corrigido (em
baixo). Fonte: Satellite Imaging
Corporation.
20 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial
Resoluo temporal
A resoluo temporal consiste no ciclo de
repetio, ou seja, no intervalo de tempo que
decorre entre duas aquisies sucessivas de
imagens da mesma poro da superfcie terrestre
pelo mesmo sensor. Esta caracterstica depende
sobretudo das caractersticas orbitais do satlite,
sendo frequentemente denominada tambm
de perodo de revisitao. Normalmente, os
satlites meteorolgicos tm uma frequncia
diria (NOAA) ou inclusivamente menor
(METEOSAT), enquanto os satlites mais
populares para deteo remota de recursos
naturais (tipo LANDSAT) tm uma resoluo
temporal da ordem dos 16 a 18 dias. No
entanto, muitos satlites atuais possuem a
capacidade de reorientar o sensor (Figura 15),
o que lhes permite aumentar a sua frequncia
de revisitao de uma determinada rea. Esta
capacidade acrescida muito importante no
acompanhamento e monitorizao de desastres
naturais ou para detectar processos de curta
durabilidade temporal.
A resoluo temporal de um sensor depende
principalmente de trs fatores: (1) capacidade
de reorientao do sensor para ambos os lados
da linha de passagem do satlite; (2) largura de
varredura; (3) latitude (no caso de rbitas quase
polares, a uma maior latitude corresponde um
menor perodo de revisitao do sensor).
A possibilidade de captar imagens de uma
determinada zona da superfcie terrestre em
diferentes perodos de tempo ou pocas do ano
uma das caractersticas ms importantes dos
satlites para Deteo Remota. As caractersticas
espectrais de uma superfcie terrestre podem
mudar ao longo do tempo. Estas alteraes
podem ser detectadas com a aquisio e
comparao de imagens multitemporais.
Principios bsicos da Deteo Remota
Figura 15.
Maior resoluo
temporal decorrente
da reorientao de
sensores para passagens
consecutivas.
Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 21
Tipos de imagens de Deteo Remota
O tipo de produto mais comum fornecido pelos
satlites de observao da Terra uma imagem
digital do tipo raster (Figura 11), na qual cada
pixel tem associado a si um ou vrios valores
numricos (nveis digitais) que resultam da energia
mdia recebida dentro de uma determinada
banda espectral. Tendo isto em conta, podem ser
adquiridas os seguintes tipos de imagens:
Imagem multiespectral (MS). Imagem cujos pixis
tm a si associados um nmero de valores
numricos igual ao nmero de bandas espectrais
detectveis pelo sensor. A priori, o tipo de
produto mais til dado que nos fornece, de
certo modo, a assinatura espectral dos diferentes
elementos presentes na imagem. Por exemplo,
o satlite IKONOS fornece uma imagem
multiespectral com 4 bandas que cobrem as
regies espectrais correspondentes ao azul, verde,
vermelho e infravermelho prximo. Quanto maior
for o nmero de bandas espectrais discriminadas
pelo sensor, maior ser a capacidade de anlise
dos elementos presentes na imagem.
Alm das imagens multiespectrais existem
tambm as denominadas imagens hiperespectrais,
que so menos comuns. So caracterizadas por
possuir informao associada a um elevado
nmero de bandas espectrais. So obtidas
sobretudo para estudos de identiicao e
classiicao de alta preciso, nomeadamente
em mineralogia. Atualmente provm de alguns
satlites de mbito experimental, como o caso
do sensor HYPERION (220 bandas) a bordo do
satlite EO-1, pelo que a sua disponibilidade
bastante limitada.
Imagem pancromtica (PAN). Dispe de uma nica
banda espectral que abrange grande parte do
visvel e incio do infravermelho, da resultando
uma imagem que habitualmente se representa
numa escala de cinzentos (imagem a preto e
branco). A sua principal vantagem decorre do
facto de apresentar uma maior resoluo espacial
que as imagens multiespectrais do mesmo
satlite. Este tipo de imagens tem especial
interesse na deteo de pequenos elementos
da superfcie terrestre que no so distinguveis
numa imagem multiespectral.
Nos satlites que oferecem a possibilidade de
obter imagens multiespectrais e pancromticas
em simultneo, usual a opo para o utilizador
de poder adquirir a pedido ambas imagens no
que denominada de aquisio em Bundle.
Imagem fusionada (PS). Este tipo de imagem
obtido mediante a fuso de uma imagem
multiespectral com uma pancromtica. A
sigla PS advm da expresso inglesa pan-
sharpened. Basicamente, consiste em associar a
cada pixel da imagem pancromtica os valores
procedentes de um algoritmo que combina a
imagem pancromtica com a multiespectral.
O resultado inal uma imagem multiespectral
com a resoluo espacial da pancromtica. O
inconveniente deste tipo de imagens decorre
da modiicao pelos algoritmos usados da
informao espectral original captada pelos
sensores, pelo que so normalmente utilizadas
apenas como ferramentas de fotointerpretao
e no para anlise espectral. Este tipo de fuso
est usualmente includo na oferta de servios
prestados pelos distribuidores oiciais de imagens
de satlites multiespectrais e pancromticas. No
entanto, esta fuso pode ser operada pelo prprio
utilizador com recurso a software adequado de
processamento de imagem.
Imagem Estreo. Consiste num conjunto de
duas imagens da mesma zona captadas com
diferentes ngulos de viso. Muitos satlites tm
a capacidade de reorientar o sensor, o que lhes
permite captar este tipo de imagens numa ou em
vrias passagens. So normalmente empregues
para gerar Modelos Digitais do Terreno (MDT).
22 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial
Segundo dados oriundos da Union of Concerned Scientists (http://www.ucsusa.org),
existem atualmente (Fevereiro de 2012) mais de 900 satlites orbitando a Terra,
sendo que aproximadamente 60% deles so de telecomunicaes. Os satlites
para Deteo Remota so cerca de 120. Todos os anos so vrios os satlites para
observao da Terra que so lanados para o Espao, havendo outros que deixam
de estar operacionais, pelo que o nmero total de satlites existentes est em
permanente mudana.
Futuramente, o nmero de satlites em rbita para Deteo Remota continuar
a aumentar. Por sua vez, o nmero de constelaes de satlites com sensores
cada vez mais avanados e eicientes tambm continuar a sofrer um incremento,
permitindo um melhor conhecimento dos fenmenos a observar.
Neste documento apenas so caracterizados os satlites para Deteo Remota que
cumpram as seguintes condies:
Estatuto operacional aquando da elaborao desta publicao.
Resoluo espacial igual ou superior a 30 metros/pixel (aproximadamente).
Produtos disponveis por via comercial e com acesso facilitado.
Nesta publicao no so caracterizados os sensores de micro-ondas do tipo
RADAR, que apresentam a vantagem de poder operar em praticamente qualquer
contexto meteorolgico (nebulosidade, precipitao ligeira, etc.). No entanto, o
processamento e interpretao deste tipo de imagens requer uma abordagem
metodolgica muito diferente da descrita neste documento.
Para cada um dos satlites descritos (ordenados por ordem alfabtica), houve
uma tentativa de homogeneizar o tipo de informao disponibilizada, embora tal
no tenha sido sempre possvel devido grande disparidade de documentao
existente associada a cada um deles.
Satlites para
Deteo Remota
22 Satlites para deteo remota aplicada Gesto Territorial
Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 23
Indica o nome do sensor. Sempre que cada satlite dispe de mais de
um sensor, optou-se por indicar o nome do prprio satlite. No caso
de satlites com vrios sensores foi acrescentado um nmero de clulas
igual ao nmero de sensores existentes.
Indica a resoluo espacial oferecida pelo sensor. Esta pode variar
segundo o ngulo de viso do satlite, pelo que o valor indicado refere-se
resoluo mxima obtida segundo um eixo vertical deinido pelo sensor
em relao superfcie (nadir). No caso de satlites com vrios sensores
indicada a resoluo espacial mxima de cada sensor.
Indica o nmero de bandas espectrais que proporciona o sensor.
Indica a resoluo temporal do sensor. Esta informao pode ser
relativamente ambgua, dado que esta caracterstica varia em funo
da altitude e do ngulo a partir do qual o satlite adquire a imagem.
Consequentemente, esta informao apenas de carcter indicativo e
tem como objetivo que o leitor tenha noo da periodicidade potencial
do satlite para cobrir consecutivamente a mesma rea.
Este item relete o preo mnimo por quilmetro quadrado (km) de
uma imagem encomendada, com base nos valores vigentes aquando da
elaborao desta publicao. Optou-se por incluir esta informao para
que o leitor tenha noo do custo aproximado de aquisio de uma
imagem para uma determinada rea de estudo. O preo inal depende
de uma panplia de fatores (dimenso da rea requisitada, prioridade,
percentagem mnima de nebulosidade, nvel de processamento da imagem,
existncia de promoes, etc.), pelo que para saber o preo exato de toda a
gama de produtos associados a uma determinada imagem, obrigatrio
o contacto com a empresa distribuidora da mesma.
Alm destas caractersticas bsicas, indicada a pgina web da misso ou do gestor
atual do satlite.
No inal da icha descritiva de cada satlite so indicadas as fontes a partir das quais foi
obtida a informao publicada, para que o leitor possa ampliar de forma autnoma o
seu conhecimento sobre cada um dos satlites.
Cada icha tcnica de satlite inclui um cabealho que descreve de forma esquemtica
as suas principais caractersticas.
24 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial
A DMC (Disaster Monitoring Constellation) consiste numa constelao de satlites de vrios pases para
deteo remota, tendo sido inicialmente concebida para a monitorizao de catstrofes naturais por permitir
mais de uma cobertura diria de qualquer ponto do globo. Este curto perodo de revisitao permite a sua
utilizao em numerosas aplicaes e domnios tcnico-cienticos.
Os satlites desta constelao foram desenhados e construdos pela empresa britnica Surrey Satellite
Technology Ltd. (SSTL), sendo operados por diferentes empresas ou instituies, de acordo com o seu pas
de provenincia. As empresas que operam estes satlites formam um consorcio que implica a partilha entre
todas elas das imagens obtidas por cada sensor.
Descrio geral
Em toda a constelao coexistem dois tipos de
cmeras multiespectrais: a SLIM-6 (ALSAT-1,
BEIJING-1, NIGERIASAT-1 e UK-DMC) e a SLIM-
6-22 (DEIMOS-1 e UK-DMC2). As caractersticas
bsicas de cada um destes sensores podem ser
observadas nas Tabelas 2 e 3.
Os sensores SLIM-6 y SLIM-6-22 cobrem uma
faixa de 600 e 660 km respectivamente na
direo de passagem dos satlites.
Sensores
DMC
Tabela 2. Bandas espectrais do sensor SLIM-6.
Tabela 3. Bandas espectrais do sensor SLIM-6-22.
Tabela 1. Satlites operacionais da DMC.
http://www.dmcii.com
El satlite UK-DMC-2. Fonte: SSTL.
Satlites para Deteo Remota
Banda
Regio
espectral
Largura de
banda (nm)
Resoluo
espacial (m)
NIR
Vermelho
Verde
1
0
2
630-690
520-600
770-900
32 (nadir)
Banda
Regio
espectral
Largura de
banda (nm)
Resoluo
espacial (m)
Verde
Vermelho
NIR
1
0
2
630-690
770-900
520-600
22 (nadir)
Satlite
ALSAT-1
UK-DMC
DEIMOS-1
UK-DMC2
BEIJING-1
NIGERIASAT-1
Pas
Arglia
Reino Unido
Espanha
Reino
China
Nigria
Lanamento
28-11-2002
27-09-2003
29-07-2009
29-07-2009
27-10-2005
27-09-2003
O DEIMOS-1, primeiro satlite comercial espanhol para
observao da superfcie terrestre, forma parte deste
consorcio. operado pela Deimos Imaging, empresa
especializada no sector aeroespacial e sedeada no parque
tecnolgico de Boecillo, em Valladolid (Espanha).
Atualmente esta constelao formada pelos satlites
apresentados na Tabela 1.
Resoluo espacial Resoluo temporal
< 1 dia
< 1 dia
Preo
Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 25
As imagens obtidas e comercializadas por esta
constelao de satlites so do tipo multiespectral.
A rea mnima para pedido de novas aquisies
de 25.600 km (160 x 160 km). As imagens so
disponibilizadas depois de trs capturas, havendo
lugar a um desconto no preo das mesmas (referido
na Tabela 4) caso a percentagem de nuvens ultrapasse
os 20%.
As imagens so disponibilizadas por defeito com o
nvel L1T (orto-retiicadas), embora tambm estejam
disponveis a pedido com o nvel L1R (correo
radiomtrica).
No caso de pedidos de imagens unicamente
procedentes do DEIMOS-1, haver que ter em conta
que o perodo de revisitao oscila entre 2 e 3 dias.
Para este caso especico, a Deimos-Imaging forneceu
os dados comerciais que constam da Tabela 5.
Para imagens de arquivo DEIMOS-1, a rea mnima
para pedido de 6.000 km, sendo que para novas
aquisies esta rea mnima se eleva para os 10.000
km. As imagens de arquivo disponveis podem ser
consultadas em: http://www.deimos-imaging.com/
extcat/.
Imagens Comercializao
As imagens da DMC so comercializadas pela DMC
Internacional Imaging http://www.dmcii.com.
Para pedidos de imagens DEIMOS-1 ou para
programao de novas aquisies devem ser
diretamente contactadas a Deimos Imaging
http://www.deimos-imaging.com u a Astrium
Geo-Information Services (SPOT Image), que o
distribuidor internacional de imagens DEIMOS-1.
Tabela 4. Preos de novas aquisies e imagens de
arquivo da DMC (/km).
Tabela 5. Preos dos produtos DEIMOS-1
Imagem DEIMOS-1. reas cultivadas na Louisiana (EUA).
Fonte: Spot Image.
Fontes:
DMC http://www.dmcii.com
SSTL http://www.sstl.co.uk
Deimos Imaging http://www.deimos-imaging.com
Spot Image http://www.spotimage.com
Satlites para Deteo Remota DMC
Arquivo (<3 meses)
Arquivo (<1 ano)
Arquivo (>1 ano)
Nova aquisio
standard
Resoluo
32 m-22m
0,05
0,03
0,02
0,13
Resoluo 22 m
0,06
0,04
0,02
0,14
Arquivo recente (menos de 3 meses)
Programao standard
Programao prioritria
Arquivo standard
Produto /km
0,09
0,15
0,25
0,06
26 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial
Descrio geral
Satlite experimental da NASA (National Aeronautics
and Space Administration) do denominado New
Millennium Program (NMP), lanado a 21 de
Novembro de 2000. Atravs dele foram testadas
e validadas novas tecnologias a aplicar em futuras
misses continuadoras do programa LANDSAT,
com o objetivo principal de reduzir os altos custos
atuais. Com a pretenso de comparar espacial e
temporalmente ambos tipos de imagens obtidas,
a rbita do EO-1 foi desenhada de modo que
passasse apenas 1 ou 2 minutos aps o LANDSAT-7.
O satlite orbita a uma altitude de 705 km..
Sensores
O satlite transporta a bordo os seguintes
sensores:
ALI (Advanced Land Imager). Sensor multiespectral
equivalente ao ETM+ do LANDSAT-7, com a nica
diferena de possuir 10 bandas (ETM+ possui 7)
que abrangem a mesma largura do espectro, com
uma resoluo espacial de 30 metros. Uma destas
bandas corresponde ao canal pancromtico (480-
690 nm), apresentando uma resoluo espacial de
10 metros. A largura de varredura de 37 km e tem
una capacidade de viso lateral que vai at 15.
HYPERION. SSensor hiperespectral que dispe de
220 bandas que vo desde os 400 aos 2.500 nm.
Cada banda apresenta uma largura espectral de
10 nm e uma resoluo espacial de 30 metros. A
largura de varredura deste sensor de 7,7 km.
EARTH OBSERVING 1 (EO-1)
Fontes:
USGS http://eo1.usgs.gov
Imagens
O EO-1 fornece imagens multiespectrais captadas
pelo sensor ALI e imagens hiperespectrais captadas
pelo sensor HYPERION, com a resoluo espacial
acima referida. A rea abrangida por cada cena
de 37 x 42 km no caso do ALI e de 7,7 x 42 km no
caso do HYPERION. Existe a opo, em ambos os
casos, de ampliar a largura da cena at aos 185
km. Tanto as imagens de arquivo como as novas
aquisies so gratuitas.
Comercializao
Este satlite, por ser experimental, no adquire
imagens de forma contnua, havendo ainda perodos
durante os quais no opera. Para fazer o download
de imagens de arquivo basta aceder aos websites
http://glovis.usgs.gov ou http://earthexplorer.usgs.gov.
Para pedidos de novas imagens necessrio
ser utilizador registado da USGS (United States
Geological Survey) e submeter on-line uma
solicitao de aquisio de novos dados em http://
edcsns17.cr.usgs.gov/eo1/dar/instructions.
http://eo1.usgs.gov
EO-1. Fontes: NASA
Satlites para Deteo Remota
Resoluo espacial Resoluo temporal Preo
16 dias
16 dias
Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 27
Erupo submarina de El Hierro,
Ilhas Canrias. Imagem do sensor ALI captada
a 2 de Novembro de 2011. Fonte: NASA.
28 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial
EROS-A / EROS-B
Descrio geral
O EROS (Earth Resources Observation Satellite) consiste numa srie de satlites comerciais israelitas
desenhados pela Israel Aircraft Industries. Os satlites so operados pela empresa ImageSat International.

Atualmente encontram-se dois operacionais, o EROS-A e o EROS-B, orbitando a 510 km de altura. O
primeiro foi lanado a 5 de Dezembro de 2000, e o segundo a 25 de Abril de 2006.
As imagens obtidas por estes satlites so pancromticas e so normalmente usadas na deteo e controlo
de alteraes ao nvel da ocupao do solo, na rea de segurana, em aplicaes militares, em anlises de
textura, etc. O perodo de revisitao para a latitude das Canrias (28N), de acordo com a informao
facultada pela ImageSat, em mdia de 4 dias.
Sensores
Os sensores destes satlites so cmeras
pancromticas com uma capacidade de viso
lateral de at 45 relativamente ao eixo vertical,
o que se traduz num corredor potencial de 960
km para a captao de imagens. A largura de
varredura de 14 km no caso do EROS-A e de
7 km no caso do EROS-B. Tambm possuem a
capacidade de obter imagens estreo.
As caractersticas bsicas das cmeras
pancromticas transportadas por cada um dos
satlites so apresentadas nas Tabelas 6 e 7.
Tabela 6. Banda espectral da cmera do EROS-A.
Tabela 7. Banda espectral da cmera do EROS-B.
http://www.imagesatintl.com
EROS-A. Fonte: Image Sat
Satlites para Deteo Remota
Banda
Regio
espectral
Largura de
banda (nm)
Resoluo
espacial (m)
Pancromtico 500-900 0,7 (nadir)
Banda
Regio
espectral
Largura de
banda (nm)
Resoluo
espacial (m)
Pancromtico 500-900 1,9 (nadir)
Resoluo espacial Resoluo temporal Preo
4 dias
4 dias
Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 29
Imagens
Os satlites EROS adquirem e fornecem os
seguintes tipos imagens pancromticas:
Basic: O tamanho mnimo de cada cena
de 14 x 14 km no caso do EROS-A e de 7 x
7 km no caso do EROS-B. A pedido do cliente
a dimenso da cena poder ser incrementada.
O preo de aquisio atualmente praticado
de15 /km (EROS-B).
Stereo: Duas imagens sobrepostas da mesma
zona, embora captadas de ngulos diferentes.
Tamanho da cena: 14 x 14 km (EROS-A) e 7 x 21
km (EROS-B). O preo de 30 /km (EROS-B).
As imagens de arquivo tm um custo de 400
por cena.
Atendendo ao grau de processamento aplicado,
os tipos de produtos acima referidos esto
disponveis em 3 diferentes nveis: 0A (dados
brutos procedentes do satlite), 1A (com correo
radiomtrica) e 1B (com correo geomtrica).
Comercializao
As imagens EROS so distribudas e
comercializadas pela ImageSat International
http://www.imagesatintl.com.
Fonte:
ImageSat http://www.imagesatintl.com
Imagem do porto ucraniano de Odessa, captada pelo EROS-B. Fonte: ImageSat.
Satlites para Deteo Remota EROS-A / EROS-B
30 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial
FORMOSAT-2
Descrio geral
O FORMOSAT-2, inicialmente denominado de ROCSAT-2, um satlite de Taiwan pertencente NSPO
(National Space Organization) e de fabrico europeu (Astrium-EADS). Foi lanado a 21 de Maio de 2004.
O FORMOSAT-2 um dos poucos satlites para Deteo Remota que alia uma boa resoluo espacial com
um perodo de revisitao diria, embora esta capacidade decorrente da sua rbita geossncrona implique
a impossibilidade de cobrir toda a superfcie terrestre. Uma srie de franjas terrestres com orientao norte-
sul, que alargam com a proximidade do equador, no so cobertas pelo satlite (Figura 16).
Por exemplo, devido a esta caracterstica, o satlite s pode adquirir imagens com um ngulo de viso muito
oblquo das ilhas canarienses de Lanzarote e Fuerteventura, icando as restantes ilhas deste arquiplago fora
de alcance. No entanto, existe uma cobertura total relativamente Pennsula Ibrica e ao arquiplago dos
Aores, dos quais podem ser adquiridas imagens com uma frequncia diria.
Sensores
As caractersticas bsicas do sensor associado
a este satlite so apresentadas na Tabela 8. O
ngulo de viso do satlite pode alcanar os 45
e a sua largura de varredura no nadir de 24 km.
A capacidade de reorientao do sensor permite
a captura de imagens estereoscpicas.
Tabela 8. Bandas espectrais do satlite FORMOSAT-2.
Figura 16.
Cobertura diria do
satlite FORMOSAT-2,
a 30 e 45 graus.
Fonte: Infoterra.
http://www.nspo.org.tw
FORMOSAT-2. Fonte: Astrium EADS.
Satlites para Deteo Remota
Banda
Regio
espectral
Largura de
banda (nm)
Resoluo
espacial (m)
Pancromtico
Azul
Verde
Vermelho
NIR
1
2
3
4
450-520
520-600
630-690
760-900
450-900 2
8
Resoluo espacial Resoluo temporal Preo
1 dia
Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 31
Imagens
As imagens FORMOSAT-2 so fornecidas como
cenas completas de 24 x 24 km (576 km).
Podem ser adquiridos 3 tipos de imagens:
B&W 2m: Imagem pancromtica com resoluo
espacial de 2 m/pixel.
Multispectral 8m: Imagem multiespectral com
resoluo espacial de 8 m/pixel, com 4 bandas
(azul, verde, vermelho e NIR).
Colour 2m: Composio colorida composta por
3 bandas, com resoluo espacial de 2 m/pixel.
possvel o fornecimento conjunto das imagens
pancromtica e multiespectral (Bundle).
Graus de processamento:
Nvel 1A: Imagem corrigida radiometricamente.
Nvel 2A: Alm da correo radiomtrica,
realizada uma correo geomtrica de modo a
projetar a imagem num determinado sistema de
coordenadas (UTM WGS84, por defeito).
Ortho: A imagem corrigida radiomtrica e
geometricamente orto-retiicada com base em
pontos de controlo e num Modelo Digital do
Terreno previamente fornecido pelo cliente.
Em funo do nvel de processamento selecionado
e do tipo de imagem solicitada, os preos de
aquisio podem ir desde os 3.500 /cena (6,08
/km) da imagem a preto/branco ou da imagem
multiespectral (nvel 1A ou 2A), at aos 4.600 /
cena (7,99 /km) da composio colorida orto-
retiicada. So tambm aplicadas tarifas variadas
consoante a prioridade do pedido, a inalidade
do uso da imagem ou ainda de acordo com o
nmero de licenas solicitadas.
Comercializao
A Spot Image http://www.spotimage.com
o distribuidor exclusivo a nvel mundial das
imagens captadas pelo satlite FORMOSAT-2.
Fontes:
NSPO http://www.nspo.org.tw
Spot Image http://www.spotimage.com
Satlites para Deteo Remota FORMOSAT-2
Pennsula de Gibraltar.
Imagem pancromtica do satlite
Formosat-2 com resoluo espacial de 2m.
Fonte: Satellite Imaging Corporation.
32 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial
GEOEYE-1
GeoEye-1. Fonte: Spacenews
Descrio geral
Lanado no dia 6 de Setembro de 2008, o GEOEYE-1 um satlite comercial norte-americano de muito
alta resoluo espacial. um dos satlites comerciais que oferece atualmente a maior resoluo espacial
disponvel. O principal investidor e cliente deste satlite a National Geospatial-Intelligence Agency (NGA),
sendo a Google o seu segundo maior investidor e mais conhecido cliente, com acesso direto s imagens
com as quais atualiza diariamente o seu visor cartogrico Google Earth. O satlite orbita a 681 km de
altura.
Est previsto at 2013 o lanamento do GEOEYE-2, que proporcionar uma resoluo espacial de 0,25 m/
pixel, embora as limitaes impostas pelo Governo dos EUA no permitam a comercializao de imagens
com resoluo superior a 50 cm/pixel.
http://www.geoeye.com
Sensores
O sensor do GEOEYE-1 possui a capacidade de
adquirir diariamente 350.000 km de imagens
multiespectrais. A sua agilidade de captura
permite tambm registar, numa s passagem,
uma superfcie contgua que pode ir at 300 x 50
km, apesar da largura de varredura ser apenas de
15,2 km no nadir. O ngulo de viso lateral do
sensor pode alcanar os 30 graus.
As principais caractersticas do sensor esto
patentes na Tabela 9.
Tabela 9. Bandas espectrais do satlite GEOEYE-1.
*A resoluo baixa para 0,50 metros no caso da aquisio de ima-
gens para uso comercial.
** A resoluo baixa para 2 metros no caso da aquisio de ima-
gens para uso comercial.
Imagens
So fornecidos trs tipos de imagens:
PAN: Imagem pancromtica com 0,5 m de resoluo espacial.
MS: Imagem multiespectral (4 bandas), com resoluo espacial de 2 m.
PS: Fuso das imagens PAN e MS, que resulta numa imagem de 3 ou 4 bandas com uma resoluo
espacial de 0,5 m.
Satlites para Deteo Remota
Banda
Regio
espectral
Largura de
banda (nm)
Resoluo
espacial (m)
Pancromtico
Azul
Verde
Vermelho
NIR
1
2
3
4
450-510
510-580
655-690
780-920
450-800
0,41 (nadir)*
0,50 (a 28)
1,64 (nadir)**
2 (a 28)
Resoluo espacial Resoluo temporal Preo
3 dias
Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 33
De acordo com o grau de processamento aplicado,
so fornecidos trs tipologias bsicas de imagens:
Geo: imagem est corrigida radiometricamente
e projetada num determinado sistema de
coordenadas, no estando no entanto orto-
retiicada, embora seja fornecida ao utilizador a
informao necessria ao desenvolvimento deste
processo. O preo-base destas imagens parte
dos 25 $/km no caso de um pedido normal e
vai aumentando consoante vrios fatores como o
grau de prioridade do pedido, o ngulo mximo
de aquisio ou a percentagem mxima de
nuvens. A rea mnima para pedidos de aquisio
de 100 km.
Geoprofessional: Neste caso, a imagem
fornecida est corrigida radiometricamente e
encontra-se orto-retiicada, podendo ser usada
diretamente como produto cartogrico. O
preo-base de aquisio tem incio nos 35 $/
km e vai aumentando da mesma forma que
as imagens Geo (ver acima). A rea mnima
para pedidos de aquisio de 100 km.
ainda possvel adquirir um produto com maior
preciso -Geoprofessional Precision-, que
inclui os pontos de controlo usados na correo
geomtrica, por um preo-base inicial de 40 $/
km.
GeoStereo: So duas imagens de uma mesma
zona captadas desde distintos ngulos de viso
e que permitem por exemplo a elaborao de
Modelos Digitais do Terreno ou ainda a extrao
de alturas de edifcios. O seu preo-base parte dos
40 $/km e vai aumentando da mesma forma que
as imagens Geo (ver acima). Existe igualmente a
opo de adquirir o produto GeoStereo Precision,
com maior preciso geomtrica, por um custo-
base inicial de 50 $/km.
Todas as imagens anteriores podem ser adquiridas
nos formatos PAN, MS, PS (3 ou 4 bandas) ou
PAN+MS (Bundle), pelo mesmo preo.
As imagens GEOEYE-1 so fornecidas por defeito
com uma cobertura mxima de nuvens de 15%.
Uma menor percentagem pode ser solicitada ao
fornecedor a troco de um custo acrescido de
aquisio.
Comercializao
LAs imagens do satlite GEOEYE-1 so
comercializadas na Europa e Norte de frica pela
e-GEOS http://www.e-geos.it. Esta empresa
constituda maioritariamente pelo grupo Telespazio
(80%), tendo como um dos seus associados a
empresa espanhola Aurensis.
Fontes:
GEOEYE http://www.geoeye.com
e-GEOS http://www.e-geos.it
Legenda de Imagem:
Imagem GEOEYE-1 de cor real
da costa norte de Tenerife.
Fonte: SATELMAC.
Satlites para Deteo Remota GEOEYE-1
34 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial
Fontes IKONOS:
GEOEYE http://www.geoeye.com
e-GEOS http://www.e-geos.it
IKONOS
Ikonos. Fonte: GeoEye.
http://www.geoeye.com
Descrio geral
O IKONOS foi o primeiro satlite comercial a proporcionar imagens de muito alta resoluo espacial (1 m
no canal pancromtico e 4 m nas bandas multiespectrais), o que sups um importante marco na histria da
Observao da Terra desde o Espao.
O seu lanamento ocorreu a 24 de Setembro de 1999, depois de uma tentativa falhada de pr em rbita o
sensor IKONOS-1. As suas imagens comearam a ser comercializadas a 1 de Janeiro de 2000. O proprietrio
atual deste satlite a companhia GeoEye. O satlite gira em redor da Terra numa rbita heliossncrona a 681
km de altura.
Sensor
O sensor transportado pelo satlite IKONOS
proporciona 4 bandas espectrais com una
resoluo espacial de 4 m/pixel e uma banda
pancromtica com resoluo espacial de 1 m/
pixel. A largura de varredura no nadir de 11,3
km, o que permite um perodo de revisitao que
pode ir de 3 a 5 dias, dependendo do ngulo
empregue para captar imagens e tambm da
latitude da zona a registar. A Tabela 10 apresenta
um resumo das caractersticas espectrais deste
sensor.
Tabela 10. Bandas espectrais do satlite IKONOS.
Imagens
As caractersticas das imagens so exatamente
iguais s anteriormente apresentadas para o
satlite GEOEYE-1, no que diz respeito tipologia
(PAN, MS e PS) e ao grau de processamento (Geo,
GeoProfessional e GeoStereo1), com a diferena
da resoluo espacial do IKONOS ser de 1 m na
banda pancromtica e PS, e de 4 m no caso das
imagens multiespectrais.
Os preos praticados so sensivelmente inferiores
aos das imagens GEOEYE-1. O preo-base das
imagens encomendadas vai desde os 20 $/km
no caso do nvel de processamento Geo, at aos
45 $/km no caso do nvel de processamento
GeoStereo Precision.
Comercializao
As imagens do satlite IKONOS so
comercializadas na Europa e Norte de frica pela
e-GEOS http://www.e-geos.it.
Satlites para Deteo Remota
Banda
Regio
espectral
Largura de
banda (nm)
Resoluo
espacial (m)
Pancromtico
Azul
Verde
Vermelho
NIR
1
2
3
4
445-516
505-595
632-698
757-853
526-929
0,82 (nadir)
1 (a 26)
3,28 (nadir)
4 (a 26)
Resoluo espacial Resoluo temporal Preo
3 a 5 dias
Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 35
reas de regadio na Arbia Saudita.
Imagem PS do satlite IKONOS.
Fonte: Space Imaging.
36 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial
KOMPSAT-2
Descrio geral
O KOMPSAT-2 (KOrea Multi-Purpose SATellite-2),
tambm conhecido como ARIRANG-2, um
satlite sul-coreano para Deteo Remota cujo
lanamento teve lugar a 26 de Julho de 2006.
O satlite foi fabricado pela EADS/Astrium e
operado pelo KARI (Korea Aerospace Research
Institute). Encontra-se numa rbita heliossncrona
a 685 km de altura.
Est previsto o lanamento do KOMPSAT-3 no
primeiro semestre de 2012, passando a ser em
principio um satlite de observao terrestre que
cobrir exclusivamente a pennsula coreana.
Sensor
O satlite transporta um sensor cujas caractersti-
cas esto patentes na Tabela 11.
O satlite possui uma capacidade de viso lateral
que pode ir at 30, o que se traduz num corredor
potencial de 790 km para a captura de imagens. A
largura de varredura do sensor de 15 km.
Imagens
O KOMPSAT proporciona os seguintes tipos de
imagens:
PAN: Imagem pancromtica com 1 metro de
resoluo espacial.
MS: Imagem multiespectral de 4 bandas com 4
metros de resoluo espacial.
PS: Fuso das imagens PAN e MS, que resulta
numa imagem de 4 bandas com una resoluo
espacial de 1 m.
possvel o fornecimento conjunto das imagens
pancromtica e multiespectral (Bundle).
A rea mnima para aquisio de imagens, para
qualquer uma destas opes, varia entre 100 e
225 km, em funo do nvel de processamento
solicitado. O preo-base para aquisio de novas
imagens oscila entre os 15 e os 25 $/km, para
os casos do nvel de processamento standard (1A:
correo radiomtrica e 2A: correo geomtrica) e
orto (orto-retiicao), respectivamente. No caso de
aquisio de imagens de arquivo, os preos so de
7,5 $/km (standard) e 16 $/km (orto).
Comercializao
A Spot Image http://www.spotimage.com a
distribuidora mundial de imagens captadas pelo
KOMPSAT.
Tabela 11. Bandas espectrais do satlite KOMPSAT-2.
KOMPSAT-2. Fonte: KARI.
http://www.kari.re.kr/english
Satlites para Deteo Remota
Banda
Regio
espectral
Largura de
banda (nm)
Resoluo
espacial (m)
Pancromtico
Azul
Verde
Vermelho
NIR
1
2
3
4
450-520
520-600
630-690
760-900
500-900 1 (nadir)
4 (nadir)
Resoluo espacial Resoluo temporal Preo
3 dias (*)
Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 37
Fontes:
KARI http://www.kari.re.kr/english
Spot Image http://www.spotimage.com
Imagem PS do KOMPSAT, 1m/pixel. Tquio (Japo). Fonte: Spot Image.
38 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial
LANDSAT-7
LANDSAT 7. Fonte: NASA.
http://landsat.usgs.gov
Descrio geral
O LANDSAT-7, lanado para o espao a 15 de Abril de 1999, at data o ltimo satlite da srie iniciada
com o lanamento do LANDSAT-1 em 1972. Os satlites que se sucederam proporcionaram a existncia e
disponibilidade por parte de satlites comerciais para observao terrestre da srie temporal mais alargada at
data, permitindo o acompanhamento das principais alteraes ocorridas na superfcie terrestre durante este
perodo. O satlite orbita a 705 km de altura e tem um perodo de revisitao de 16 dias, perodo durante o
qual efetua 232 rbitas em redor da Terra.
O programa LANDSAT coordenado conjuntamente pela NASA e pela USGS (United States Geological Survey)
dos EUA. As expectativas de continuao do programa esto atualmente centradas no satlite LDCM (Landsat
Data Continuity Mission), cujo lanamento est previsto para o inal de 2012.
Sensor
ETM+ (Enhanced Thematic Mapper +): Este sensor
capaz de captar informao em 6 bandas espectrais
que vo desde o espectro visvel ao infravermelho, com
uma resoluo espacial de 30 m/pixel. Possui um canal
no infravermelho trmico com resoluo espacial de 60
m/pixel. Disponibiliza tambm um canal pancromtico
com 15 m/pixel de resoluo espacial que possibilita a
fuso com imagens multiespectrais (Tabela 12).
Este maior nmero de bandas em comparao com
outros satlites similares ou com resoluo espacial
superior, possibilita o uso de imagens LANDSAT numa
elevada panplia de estudos de vegetao e de mbito
geolgico. A 31 de Maio de 2003, avariou o mecanismo
corretor do scanner ao longo do movimento do sensor.
Esta avaria teve como consequncia a produo de
imagens sem dados em aproximadamente da sua
superfcie.
Tabela 12: Bandas espectrais do LANDSAT-7.
Satlites para Deteo Remota
Banda
Regio
espectral
Largura de
banda (nm)
Resoluo
espacial (m)
Azul-verde
Verde
Vermelho
Pancromtica
NIR
Infravermelho
de onda curta
Infravermelho
trmico
Infravermelho
de onda curta
2
1
3
8
4
5
6
7
520-600
630-690
500-900
760-900
1550-1750
10400-12500
2080-2350
450-520
30
15
60
30
Resoluo espacial Resoluo temporal Preo
16 dias
Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 39
Imagens
As imagens LANDSAT-7 so fornecidas com
distintos nveis de processamento. O primeiro
nvel disponvel o L0R, que consiste na imagem
em bruto, incluindo ainda a informao auxiliar
necessria realizao das correes geomtrica e
radiomtrica, os metadados, e tambm um icheiro
para calibrao.
So tambm fornecidas imagens de nvel 1
(L1G: imagem L0 corrigida radiomtrica e
geometricamente, e L1T: imagem de mxima
preciso geomtrica obtida com base no uso de
pontos de controle, modelos digitais do terreno e
da informao existente no arquivo de calibrao).
Diariamente, o LANDSAT-7 capta cerca de 250
cenas ixas, sendo que as que apresentarem uma
cobertura de nuvens igual ou inferior a 40% passaro
a integrar o arquivo histrico do programa. Cada
cena abrange uma rea de 172,8 x 183 km.
Comercializao
As imagens de arquivo LANDSAT esto disponveis
de forma gratuita a partir dos links http://glovis.
usgs.gov e http://earthexplorer.usgs.gov, sendo
necessrio um pr-registo como utilizador da
USGS.
Tambm existem distribuidores comerciais a nvel
europeu (e-Geos, Spot Image, etc.).
No caso de Espanha, possvel fazer o download
gratuito de imagens LANDSAT-5 com cobertura
nacional atravs do Programa Nacional de
Deteo Remota (PNT) http://www.ign.es/PNT/.
Fontes:
Landsat Missions http://landat.usgs.gov
Imagem fusionada LANDSAT-7 (15 m/pixel).
Composio de falsa cor. Fonte: GeoVAR.
Ausncia de dados
numa quarta
parte das imagens
LANDSAT-7.
Fonte: USGS
40 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial
QUICKBIRD
http://www.digitalglobe.com
Descrio geral
Satlite comercial norte-americano de muito
alta resoluo espacial operado pela empresa
DigitalGlobe. O primeiro QUICKBIRD, lanado a 20
de Novembro de 2000, no conseguiu pr-se em
rbita. Foi substitudo pelo satlite atual, lanado
com sucesso a 18 de Outubro de 2001.
Este satlite orbita a 450 km de altura, embora em
Maro de 2011 tenha subido para os 482 km, de
modo a poder ser prolongado o seu perodo de
vida til.
O QUICKBIRD constitui uma constelao de
satlites de muito alta resoluo espacial e alta
resoluo temporal da Digital Globe, em conjunto
com os satlites WORLDVIEW-1 e WORLDVIEW-2.
Sensor
O QUICKBIRD proporciona imagens com uma
resoluo espacial mxima de 2,44 m/pixel no
caso das bandas multiespectrais e de 0,61 m/pixel
no caso da banda pancromtica.
O ngulo de viso do sensor pode alcanar at aos
450, razo pela qual poder captar qualquer zona
abrangida por uma franja de 1.036 km de largura
deinida pela sua trajetria. A largura de varredura
de 16,5 km no nadir.
Na Tabela 13 esto patentes as caractersticas
espectrais das imagens oferecidas pelo
QUICKBIRD.
Imagens
O QUICKBIRD fornece trs tipos de imagens:
PAN: Imagem pancromtica, com 0,61 a 0,85 m/
pixel de resoluo espacial.
MS: Imagem multiespectral de 4 bandas e com
2,44 a 2,88 m/pixel de resoluo espacial.
PS: Fuso das imagens PAN e MS, resultando una
imagem de 3 ou 4 bandas com resoluo espacial
igual da imagem pancromtica.
De acordo com o grau de processamento aplicado,
so fornecidas 4 tipologias de imagens:
Basic: Imagem corrigida radiometricamente que
implica uma depurao das distores associadas
ao sensor. O produto inclui ainda toda a informao
necessria para que o utilizador possa proceder
correo geomtrica da imagem. S pode ser
adquirido atravs de cenas representando reas
de 16,5 x 16,5 km.
Standard: Esta imagem est corrigida
radiomtrica e geometricamente, estando
projetada sobre um plano tendo em conta um
Tabela 13. Bandas espectrais do QUICKBIRD.
Satlites para Deteo Remota
QUICKBIRD. Fonte: DigitalGlobe
Banda
Regio
espectral
Largura de
banda (nm)
Resoluo
espacial (m)
Pancromtico
Azul
Verde
Vermelho
NIR
1
2
3
4
450-520
520-600
630-690
760-900
445-900
0,61 (nadir)
0,85 (a 25)
2,44 (nadir)
2,88 (a 25)
Resoluo espacial Resoluo temporal Preo
2 a 4 dias
Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 41
sistema de referncia e um datum, no estando
no entanto orto-retiicada. O distribuidor fornece
a informao necessria sua orto-retiicao,
que ter de ser feita com o apoio de um modelo
digital del terreno.
Ortho: A imagem est projetada no sistema de
coordenadas selecionado pelo utilizador, estando
orto-retiicada e pronta a ser usada diretamente
como produto cartogrico. Caso a empresa
distribuidora no possua um modelo digital do
terreno suicientemente preciso para proceder
orto-retiicao, este dever ser fornecido pelo
prprio cliente. O uso acrescido de pontos de
controlo em coordenadas conhecidas poder
melhorar o resultado da orto-retiicao.
Stereo: Consiste num conjunto de duas imagens
da mesma zona captadas com diferentes ngulos
de viso. So normalmente empregues para gerar
Modelos Digitais do Terreno (MDT).
Quanto aos preos de aquisio associados a cada
tipo de imagem:
Basic: Os preos associados a pedidos de novas
aquisies podem variar entre os 5.540 $/cena
num caso de prioridade normal (PAN ou MS), e os
17.136 $/cena num caso de mxima prioridade
que inclua as 4 bandas e a imagem pancromtica.
Este mesmo tipo de imagem, quando obtida num
perodo restrito deinido pelo cliente, pode chegar
aos 22.575 $/cena.
Standard: Os preos associados a pedidos de
novas aquisies deste tipo de imagem podem
variar entre os 20 $/km e os 63 $/km ependendo
do grau de prioridade do pedido. O preo
associado a um pedido mnimo de aquisio pode
oscilar entre os 1.800$ e os 10.000$.
Ortho: O preo destas imagens similar ao das
imagens standard com um acrscimo de 10 a
14 $/km consoante a escala a que fornecido o
produto. O pedido mnimo de 100 km.
Stereo: Os preos associados a pedidos de
novas aquisies podem variar entre os 40 e os 49
$/km dependendo do tipo de produto com que
so elaboradas estas imagens. O pedido mnimo
de 210 km.
Todas as imagens QUICKBIRD adquiridas a um
distribuidor podem apresentar por defeito uma
cobertura de nuvens mxima at 15%. Uma
menor percentagem pode ser previamente
solicitada a troco de um acrscimo do custo-base
da imagem.
Comercializao
As imagens da DigitalGlobe (Quickbird, World-
View-1, WorldView-2) so distribudas na Europa
pela e-GEOS http://www.e-geos.it e pela European
Space Imaging (EUSI) http://www.euspaceimaging.
com, e pela sua respectiva rede de distribuidores na-
cionais.
Fontes:
DigitalGlobe http://www.digitalglobe.com
e-GEOS http://www.e-geos.it
Pirmides do Egito. Imagem captada pelo
satlite QUICKBIRD. Fonte: DigitalGlobe.
Satlites para Deteo Remota QUICKBIRD
42 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial
RAPIDEYE
Los 5 satlites tras inalizar su construccin. Fonte: SSTL.
http://www.rapideye.de
Descrio geral
O RAPIDEYE consiste numa constelao formada
por 5 satlites comerciais, sendo propriedade
da empresa alem fornecedora de informao
geoespacial RapidEye AG. Os cinco satlites,
denominados de TACHYS (Rapid), MATI (Eye),
CHOMA (Earth), CHOROS (Space) e TROCHIA
(Orbit), esto equipados com sensores idnticos e
situados no mesmo plano orbital, incrementando
signiicativamente a sua capacidade de revisitao
e o seu potencial de captao de imagens. Os
5 satlites orbitam a una altura de 630 km
relativamente superfcie terrestre.

A constelao foi construda pela SSTL (Surrey
Satellite Technology Ltd) e destaca-se pelo
reduzido tamanho de cada satlite (cerca de
1m).
Em conjunto, os 5 satlites tm a capacidade
de cobrir uma superfcie de 4.000.000 km/dia,
aproximadamente 8 vezes a rea de Espanha.
Sensor
A largura de varredura de cada sensor (77 km)
aliada ao conjunta dos 5 satlites gmeos
permite uma revisitao diria. O sensor
transportado por cada um dos cinco satlites
apresenta caractersticas espectrais como as
referidas na Tabela 14.
de realar a ausncia de um sensor
pancromtico que poderia permitir a obteno
de imagens fusionadas a cores com maior
resoluo espacial.
Imagens
O RAPIDEYE fornece dois tipos de imagens com diferentes nveis de processamento:
Nvel 1B: Imagem corrigida radiometricamente (sem distores associadas ao sensor). fornecida com os
icheiros RPC (Rational Polynomial Coeficient) associados e a meta-informao necessria ao processo de
correo geomtrica, de modo a poder ser desenvolvida pelo prprio utilizador.
Nvel 3A: Alm das correes efetuadas para o nvel 1B, a imagem orto-retiicada com o auxlio de um
modelo digital do terreno e de pontos de controlo conhecidos. Estas imagens so fornecidas com uma
resoluo espacial de 5 m/pixel.
Tabela 14. Bandas espectrais da constelao RAPIDEYE.
Satlites para Deteo Remota
Banda
Regio
espectral
Largura de
banda (nm)
Resoluo
espacial (m)
Azul
Verde
Vermelho
Vermelho distante
NIR
2
1
3
4
5
520-590
630-685
690-730
760-850
440-510
6,5
Resoluo espacial Resoluo temporal Preo
1 dia
Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 43
As imagens so sempre fornecidas com as
5 bandas espectrais registas pelo sensor. A
superfcie abrangida por cada imagem de 77
km x 50 a 300 km.
O custo de aquisio de novas imagens de 0,95
/km para ambos os nveis de processamento,
embora possa sofrer um acrscimo se for
reduzido o perodo de aquisio das mesmas
ou ainda se for solicitada uma menor cobertura
de nuvens. O pedido mnimo deve corresponder
a uma rea contnua de 5.000 km (4.750 ).
No caso de aquisio de imagens de arquivo,
o preo por km mantm-se, embora a rea
mnima para aquisio seja reduzida para 1.000
km (950 ).
Comercializao
O RapidEye permite a busca interativa de
imagens de arquivo captadas para uma rea
especica atravs do motor de pesquisa EyeFind
http://eyeind.rapideye.de. Este motor de
pesquisa apresenta todos os metadados e
quicklooks que permitam decidir acerca da
adequabilidade de determinada imagem para
o estudo a efetuar. necessrio contactar a
empresa RapidEye a posteriori para solicitar
um oramento das imagens referenciadas.
As imagens a adquirir podem ser diretamente
encomendadas RapidEye http://www.
rapideye.de. Atualmente, no existe um
distribuidor oicial destes produtos em Espanha.
Fonte:
RapidEye http://www.rapideye.de
Monte Ararat. Imagem obtida pelo
RAPIDEYE em 2009. Fonte: RapidEye.
Xinjiang (China).
Imagem obtida pelo
RAPIDEYE. Fonte:
RapidEye.
Satlites para Deteo Remota RAPIDEYE
44 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial
RESOURCESAT-2
RESOURCESAT-2.
Fonte: ISRO.
http://www.isro.org/satellites/resourcesat-2.aspx
Descrio geral
O satlite RESOURCESAT-2, lanado a 20 de Abril de 2011, constitui o 18 satlite indiano da srie IRS (Indian
Remote Sensing), dando sequncia melhorada e continuidade atividade desenvolvida pelo satlite IRS-P6
(RESOURCESAT-1), colocado em rbita em 2003 e que continua operacional.
O RESOURCESAT-2, que orbita a uma altura de 822 km, possui vrios sensores que proporcionam imagens
com distintas resolues espaciais e espectrais, alm de diferentes larguras de varredura.
Sensor
Os sensores do RESOURCESAT-2 apresentam as
seguintes caractersticas:
LISS-IV: Sensor de alta resoluo espacial (5,8
m/pixel no nadir) com trs bandas espectrais
(verde, vermelho e NIR). Pode operar em modo
multiespectral (modo Mx), a partir do qual
apresenta uma largura de varredura de 23,5
km, ou em alternativa usando uma nica banda
(modo mono), sendo neste caso a sua largura de
varredura de 70 km. A capacidade de viso lateral
deste sensor pode ir at aos 26 relativamente ao
eixo vertical, o que lhe confere uma capacidade de
revisitao de 5 dias (Tabela 15).
LISS-III: Sensor composto por 4 lentes pticas
independentes com registo de 4 bandas espectrais,
duas delas correspondentes ao espectro visvel (verde
e vermelho) e as outras duas com comprimentos de
onda no domnio do infravermelho (NIR e SWIR). A
resoluo espacial nas 4 bandas de 23,5 m/pixel.
O seu perodo de revisitao apenas de 24 dias
devido ausncia de capacidade de reorientao
do sensor. A largura de varredura deste sensor de
141 km (Tabela 16).
As siglas dos sensores LISS tm origem na sua
denominao em ingls: Linear Imaging Self
Scanner.
O satlite transporta tambm um terceiro sensor
denominado AWiFS (Advance Wide Field Sensor),
de quatro bandas espectrais (similares s do LISS-
III) com una resoluo espacial de 56 a 70 m/pixel.
O RESOURCESAT-1, seu antecessor, possui estes
mesmos trs sensores, com a grande diferena de
patentear uma menor resoluo radiomtrica.
Tabela 15. Bandas espectrais do sensor LISS-IV.
Tabela 16. Bandas espectrais do sensor LISS-III.
Satlites para Deteo Remota
Banda
Regio
espectral
Largura de
banda (nm)
Resoluo
espacial (m)
Vermelho
Verde
Vermelho
NIR
2
mono
3
4
520-590
620-680
770-860
620-680 5,8 m
5,8 m
Banda
Regio
espectral
Largura de
banda (nm)
Resoluo
espacial (m)
Verde
Vermelho
NIR
SWIR
2
1
3
4
620-680
770-860
1550-1700
520-590
23,5 m
Resoluo espacial Resoluo temporal Preo
5 dias
24 dias
Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 45
Imagens
As imagens deste satlite so fornecidas como
cenas completas:
LISS-IV: Cenas de 70 x 70 km. O preo varia desde
os 2.500 $/cena (banda nica) at aos 4.500 $/
cena no caso de incluir todas as bandas.
LISS-III: Cenas de 140 x 140 km ou 70 x 70
km. O seu preo varia desde os 1.700 $/cena
(multiespectral 70 x 70 km) at aos 2.800 $/cena
(multiespectral 140 x 140 km).
A estes preos sero acrescidos custos adicionais
de 300 a 500 $ pelo servio de entrega rpida, e
de 500 a 750 $ pela orto-retiicao da imagem.
Os preos indicados correspondem s imagens do
RESOURCESAT-1, pelo que devem ser considerados
como meramente indicativos.
Tambm existem produtos disponveis que
combinam as imagens de dois sensores ou
que incorporam ainda uma banda sinttica
correspondente ao espectro de cor azul, de modo
a poderem ser obtidas imagens de cor real.

As imagens deste satlite so fornecidas com dois
nveis distintos de processamento:
Radiometrically corrected: As imagens
so corrigidas radiometricamente (de possveis
distores associadas aos respectivos sensores).
System corrected: As imagens so corrigidas
radiomtrica e geometricamente, podendo ser
fornecidas com orientao norte ou na direo da
prpria aquisio.
Em qualquer dos casos, as imagens so sempre
fornecidas com toda a informao associada
necessria para que o utilizador possa proceder s
correes que achar convenientes.
Comercializao
As imagens RESOURCESAT-2 so comercializadas
pela empresa Antrix http://www.antrix.gov.in. As
imagens RESOURCESAT-1 so comercializadas
na Europa e Norte de frica pela e-GEOS http://
www.e-geos.it. No momento de elaborao desta
publicao, ainda no existia nenhum distribuidor
de imagens RESOURCESAT-2 para a Europa.
Fontes:
ISRO http://www.isro.org
Euromap http://www.euromap.de
e-GEOS http://www.e-geos.it
Antrix http://www.antrix.gov.in
Imagem de falsa cor
do sensor LISS-III.
Fonte: MAPMART.
Satlites para Deteo Remota RESOURCESAT-2
46 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial
SPOT-5
SPOT-5. Fonte: CNES.
http://spot5.cnes.fr/gb/index2.htm
Descrio geral
O programa francs SPOT (Systme Probatoire
dObservation de la Terre), aprovado em 1978 e
desenvolvido pelo CNES (Centre National dtudes
Spatiales), em colaborao com a Blgica e a
Sucia, deu origem at atualidade a um total de
5 satlites para uso civil. O primeiro satlite da srie
(SPOT-1) foi lanado a 22 de Fevereiro de 1986.
Mantm-se atualmente operacionais o SPOT-4
(lanamento a 24 de Maro de 1998) e o SPOT-5
(lanamento a 4 de Maio de 2002). O arranque
do programa SPOT representou naquela poca um
importante salto tecnolgico para a observao
terrestre, ao gerar imagens com uma resoluo
espacial indita at data para um satlite civil (10
m/pixel).
Os satlites SPOT, operados atualmente pela
Astrium GEO-Information, tm a sua continuidade
assegurada e programada com o lanamento em
2012 e 2013, respectivamente, do SPOT-6 e do
SPOT-7.
O satlite orbita a uma altura de 822 km
relativamente superfcie terrestre.
Sensores
O SPOT-5 pode fornecer imagens multiespectrais
num corredor de at 900 km de largura. O satlite
transporta os seguintes sensores:
HRG (High Resolution Geometric): Sensor
ptico de alta resoluo espacial que apresenta
4 bandas multiespectrais e uma pancromtica.
O satlite possui duas destas unidades, de
modo a poder executar observaes oblquas.
Os dois instrumentos HRG podem funcionar
independentemente ou em simultneo, em modo
pancromtico ou multiespectral (Tabela 17).
A largura de varredura de cada sensor de
60 km, pelo que quando operam em tandem
(simultaneamente e de modo coordenado)
apresentam uma largura de varredura combinada
de at 120 km. Podem ainda ser reorientados
lateralmente at um ngulo mximo de 27.
HRS (High Resolution Stereoscopic): Sensor
dedicado aquisio simultnea de pares
estereoscpicos, num corredor de 120 km de largura
por um mximo de 600 km de comprimento, com
uma banda espectral pancromtica (490-690 nm)
com 10 m de resoluo espacial. O sensor possui
um ngulo de viso dianteira/traseira de 20.
Fontes:
CNES http://spot5.cnes.fr/gb/index2.htm
Spot Image http://www.spotimage.com
Ekodes http://www.ekodes.com
Tabela 17. Bandas espectrais do sensor HRG.
Satlites para Deteo Remota
Banda
Regio
espectral
Largura de
banda (nm)
Resoluo
espacial (m)
Pancromtico
Verde
Vermelho
NIR
SWIR
1
2
3
4
500-590
610-680
780-890
1580-1750
480-710
2,5 (modo
super) ou 5
10
Resoluo espacial
Resoluo temporal Preo
2,4 - 3,7 dias
26 dias
2,5 ou 5m
Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 47
Imagens
O SPOT-5 fornece os seguintes tipos de imagens:
PAN: Imagem pancromtica com una resoluo
espacial de 5 ou 2,5 metros (modo super).
Existem at 4 tamanhos de cena disponveis, que
vo desde os 20 x 20 km aos 60 x 60 km.
MS: Imagem multiespectral, de 4 bandas e com
10 metros de resoluo espacial. Os tamanhos
das cenas so similares aos indicados para as
imagens pancromticas. Existe tambm a opo
de fornecimento de imagens multiespectrais de 3
bandas com resoluo espacial de 2,5 a 5 metros,
produzidas a partir da fuso com uma imagem
pancromtica.
Existem at 5 nveis de processamento disponveis
para as imagens a adquirir, estando agrupados
em duas gamas de produtos:
SPOT Scene: Imagens corrigidas
radiometricamente (nvel 1A); imagens
corrigidas radiomtrica e geometricamente
(nvel 1B); imagens corrigidas radiomtrica e
geometricamente e projetadas sobre um plano
com base num sistema de referncia e num datum
(nvel 2A).
SPOTView: Imagens com o nvel 2A mas
apresentando uma maior preciso de localizao
devido utilizao de pontos de controlo (nvel
2B); imagens com todas as correes anteriores e
ainda orto-retiicadas com recurso a um modelo
digital do terreno (nvel 3).
Para os nveis de processamento correspondentes
gama SPOT Scene, o preo de uma imagem
multiespectral com resoluo espacial de 10 metros
ou de uma imagem pancromtica com resoluo
espacial de 5 metros oscila entre os 0,75 /km e
os 2,55 /km, em funo do tamanho da cena.
Para os mesmos nveis de processamento e para
uma imagem multiespectral com 5 metros de
resoluo espacial (fusionada) ou para uma imagem
pancromtica com 2,5 metros de resoluo espacial,
o preo varia entre 1,5 e 5,1 /km.
O preo de uma imagem SPOTView varia entre
0,69 e 17,75 /km, em funo da resoluo
espacial solicitada e do tamanho da cena.
Comercializao
As imagens SPOT so comercializadas atravs da
sociedade Spot Image http://www.spotimage.
com e da sua rede de distribuidores oiciais.
Monte Fuji (Japo). Imagem com 2,5m/pixel de resoluo
espacial capturada pelo SPOT-5.
Copyright: CNES. Distribuio: Astrium Services / SPOT Image.
48 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial
TERRA (EOS-AM 1)
TERRA. Fonte: NASA
http://terra.nasa.gov
Descrio geral
O TERRA um satlite cientico colocado em rbita pela NASA a 18 de Dezembro de 1999, resultando
da colaborao das agncias espaciais norte-americana, japonesa e canadiana. O objetivo principal deste
satlite consiste no estudo dos ciclos de carbono e da energia, visando assim contribuir para a monitorizao
ambiental global no Planeta Terra. O TERRA foi o primeiro satlite do programa EOS (Earth Observing System),
que consiste num sistema integral de monitorizao da Terra atravs de uma srie de satlites com rbitas
polares sincronizadas que levam a cabo observaes a nvel global da superfcie terrestre, da atmosfera e dos
oceanos.
O satlite TERRA possui vrios sensores, embora nesta publicao apenas seja descrito o sensor ASTER, que
proporciona imagens com una resoluo espacial de 15 a 90 m/pixel. O satlite orbita a 705 km de altura.
Sensores
ASTER (Advanced Spaceborne Thermal Emission
and Relection Radiometer): Sensor desenvolvido
graas colaborao estabelecida entre o Governo
do Japo e distintas sociedades e unidades de I&D.
Proporciona imagens em 14 canais espectrais e
com distintas resolues espaciais. constitudo
por trs subsistemas que captam imagens em
diferentes regies do espectro eletromagntico
(Tabela 18). O sensor apresenta uma largura de
varredura de 60 km.
de realar o facto das bandas SWIR deste sensor
terem desde logo apresentado problemas de
interferncias devido principalmente energia
indevidamente reletida pelo recetor da banda
4. Foi desenvolvida uma srie de algoritmos para
corrigir esta interferncia, de modo que estas
bandas SWIR pudessem ser usadas durante vrios
anos. No entanto, a partir de Abril de 2008, este
subsistema e todas as bandas SWIR a si associadas
deixaram completamente de estar operacionais,
pelo que o sensor ASTER apenas fornece na
atualidade produtos derivados dos subsistemas
VNIR e TIR, ou sejam as bandas 1 a 3 e 10 a 14.
Tabela 18: Bandas espectrais do sensor ASTER
Satlites para Deteo Remota
Banda
Regio
espectral
Largura de
banda (nm)
Resoluo
espacial (m)
Visvel e NIR
SWIR
TIR
2 15 630-690
5 2145-2185
8 2295-2365
11 8475-8825
13
90
10250-10950
3 760-860
6
30
2185-2225
9 2360-2430
12 8925-9275
14 10950-11650
1 520-600
4 1600-1700
7 2235-2285
10 8125-8475
Resoluo espacial Resoluo temporal Preo
16 dias
Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 49
Imagens
As imagens ASTER so distribudas em vrios
nveis de processamento:
1A: Nvel com um grau de processamento mais
baixo, e normalmente utilizado para a gerao de
modelos digitais do terreno.
1B: A imagem encontra-se corrigida
radiometricamente e todas as bandas esto
perfeitamente alinhadas e georreferenciadas. Este
nvel normalmente usado pelos utilizadores que
procurem obter dados de Reletncia usando o
seu prprio software.
2: Estas imagens apresentam um maior grau
de processamento. So muito variados os
tipos de produtos existentes, j que abrangem
diferentes pores do espectro eletromagntico,
de acordo com o tipo de aplicaes pretendidas.
Como exemplos, podem ser obtidas imagens
trmicas para cada uma das bandas TIR, ou ainda
imagens da Reletncia superfcie (corrigidas
atmosfericamente) produzidas a partir das bandas
VNIR.
As imagens so fornecidas em cenas de 60 x 60
km, embora o satlite tenha capacidade para
capturar franjas mais largas da superfcie terrestre.
Os respectivos preos variam desde os 75 aos 300
euros por cena, consoante se tratam de imagens
de arquivo ou de novas aquisies de zonas com
datas de captura previamente deinidas pelo
utilizador.
Comercializao
As imagens ASTER podem ser obtidas por diferentes
meios. Atualmente, a sua distribuio comercial est
a cargo da agncia japonesa ERSDAC http://www.
ersdac.or.jp/eng/index.E.html. A nvel europeu, a
e-Geos http://www.e-geos.it ttambm distribui
estas imagens, fornecendo trs produtos por cada
pedido: os nveis 1A, 1B e a imagem orto-retiicada.
Satlites de Teledeteccin
Imagem do sensor ASTER das estufas de El Ejido, Almeria (Espanha). Fonte: NASA/
GSFC/METI/ ERSDAC/JAROS and U.S./Japan ASTER Science Team
Satlites para Deteo Remota TERRA (EOS-AM1)
Fontes:
NASA http://terra.nasa.gov
ASTER http://asterweb.jpl.nasa.gov
e-GEOS http://www-e-geos.it
50 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial
THEOS
THEOS. Fonte: GISTDA
http://www.gistda.or.th
Descrio geral
O THEOS (THailand Earth Observation Satellite)
constitui o primeiro satlite tailands para
observao da superfcie terrestre, tendo o seu
lanamento tido lugar a 1 de Outubro de 2008.
atualmente operado pela GISTDA (Geo-
Informatics and Space Technology Development
Agency), da Tailndia. O satlite orbita a uma
altura de 822 km.
Sensores
Este satlite de cobertura global dispe de una
cmera multiespectral com 15 metros de resoluo
espacial e uma cmera pancromtica com 2
metros de resoluo espacial. Pode captar imagens
num corredor de at 1000 km de largura graas
sus capacidade de viso lateral, que pode alcanar
os 30. Este satlite pode ser programado para a
aquisio de imagens estreo de uma determinada
zona no decorrer da mesma passagem. A cmera
multiespectral apresenta uma largura de varredura
de 90 km, sendo esta mesma varivel de 22 km no
caso da cmera pancromtica. O perodo mdio
de revisitao de 3 dias (oscilando entre 1 e 5
dias).
As caractersticas bsicas dos sensores
multiespectral e pancromtico transportados por
este satlite esto patentes na Tabela 19.
Imgenes
O THEOS fornece trs tipos de imagens:
PAN: Imagem pancromtica com 2 metros de
resoluo espacial. O tamanho mnimo da cena
de 22 x 22 km. A pedido do cliente, o comprimento
da cena pode ser incrementado ou, em alternativa,
pode ser deinida uma rea contnua poligonal
com um mnimo de 484 km.
MS: Imagem multiespectral de 4 bandas com 15
metros de resoluo espacial. O tamanho mnimo
da cena de 90 x 90 km. Tal como no caso anterior,
o comprimento da cena pode ser incrementado
ou, em alternativa, pode ser deinida pelo cliente
uma rea contnua poligonal.
PS: Fuso das imagens PAN e MS, da qual resulta
Tabela 19. Bandas espectrais do satlite THEOS.
Satlites para Deteo Remota
Banda
Regio
espectral
Largura de
banda (nm)
Resoluo
espacial (m)
Pancromtico
Azul
Verde
Vermelho
NIR
0
1
2
3
400-520
530-600
620-690
770-900
450-900
2 (nadir)
15 (nadir)
Resoluo espacial Resoluo temporal Preo
1 - 5 dias
Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 51
uma imagem de 4 bandas com uma resoluo
espacial de 2 m. Tamanho mnimo da cena: 22 x
22 km ou um polgono com rea mnima de 484
km.
Existe tambm a opo de fornecimento conjunto
das imagens multiespectral e pancromtica da
mesma zona (Bundle), assim como poder ser
fornecida uma imagem estreo (pancromtica ou
multiespectral) de uma determinada rea.
Os preos atualmente vigentes para aquisio de
novas imagens oscilam entre os 0,20 e os 5,07 /
km, consoante o tipo de imagem solicitada.
Por defeito, o grau mximo de cobertura de
nuvens existente numa imagem a adquirir no
pode exceder os 20%. Atendendo ao grau de
processamento aplicado, os tipos de produtos
existentes esto disponveis nos nveis 1A e
2A, que incluem respectivamente as correes
radiomtrica e geomtrica. As imagens PS esto
apenas disponveis para aquisio com nvel 2A de
processamento.
Comercializao
As imagens THEOS so distribudas pela GISTDA
http://www.gistda.or.th/gistda_n/en/.
Fontes:
GISTDA http://www.gistda.or.th
Imagem multiespectral do THEOS.
Dubai (Emirados rabes Unidos).
Fonte: GISTDA
Satlites para Deteo Remota THEOS
52 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial
WORLDVIEW-2
WorldView-2. Fonte: INGEO
http://worldview2.digitalglobe.com
Descrio geral
O WORLDVIEW-2 um satlite comercial norte-americano de muito alta resoluo espacial operado
pela empresa DigitalGlobe. O seu lanamento a 8 de Outubro de 2009 constitui um marco ao ter sido o
primeiro satlite comercial capaz de captar 8 bandas espectrais com uma resoluo espacial de 2 m/pixel. O
satlite encontra-se a 770 km de altura, numa rbita um pouco mais elevada que a de outros satlites com
caractersticas similares.
O seu antecessor, o WORLDVIEW-1 (no caracterizado neste documento), apresenta uma nica banda
pancromtica com resoluo espacial de 0,5 m/pixel. Em conjunto com o WORLDVIEW-2 e o QUICKBIRD,
formam parte de uma constelao que pode dar resposta a pedidos conjuntos ou combinados.
Sensor
O WORLDVIEW-2 possui um sensor multiespectral
de 8 bandas com 1,84 m/pixel de resoluo
espacial, alm de um sensor pancromtico com
resoluo espacial de 0,46 m/pixel. No entanto,
o Governo dos EUA no permite na atualidade
a comercializao de imagens com estas
resolues*/**.
A possibilidade de captar imagens com um ngulo
de viso de at 450 permite cobrir qualquer ponto
numa franja de 1.355 km da superfcie terrestre,
abaixo da linha deinida pela trajetria do satlite.
Numa s passagem, este satlite tem a capacidade
de cobrir uma superfcie contgua de 96 x 110 km,
apesar da sua largura de varredura ser apenas de
16,4 km.
As caractersticas bsicas do sensor esto patentes
na Tabela 20.
Satlites para Deteo Remota
*A resoluo baixa para 0,50 metros no caso da aquisio de ima-
gens para uso comercial.
** A resoluo baixa para 2 metros no caso da aquisio de ima-
gens para uso comercial.
Banda
Regio
espectral
Largura de
banda (nm)
Resoluo
espacial (m)
Pancromtico
Coastal
Azul
Amarelo
Verde
Vermelho
Red Edge
NIR 1
NIR 2
1
2
3
4
5
6
7
8
400-450
450-510
585-625
510-580
630-690
705-745
760-900
860-1040
450-800
0,46 (nadir)*
0,52 (a 20)
1,84 (nadir)**
2,08 (a 20)
Tabela 20: Bandas espectrais do satlite WORLDVIEW-2
Resoluo espacial Resoluo temporal Preo
1 a 3 dias
Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 53
Imagens
O WORLDVIEW-2 fornece trs tipos de imagens:
PAN: Imagem pancromtica com 0,5 m/pixel de
resoluo espacial.
MS: Imagem multiespectral (pode ser solicitada
com 4 ou 8 bandas) com resoluo espacial de 2
m/pixel.
PS: Fuso das imagens PAN e MS, da resultando
uma nova imagem de 3 ou 4 bandas com uma
resoluo espacial de 0,5 m.
De acordo com o grau de processamento aplicado,
os tipos de imagens WORLDVIEW-2 disponveis
so similares aos j descritos anteriormente para
o satlite QUICKBIRD (ver descrio efetuada para
este sensor): Basic, Standard e Ortho.

Relativamente aos preos de aquisio:
Basic: Este produto s pode ser adquirido
atravs de cenas de 16 x 14 km, a um preo-
base de 9.520 $/cena no caso de um pedido com
prioridade normal que inclua as 8 bandas, indo
at aos 21.216 $/cena no caso de um pedido
com prioridade mxima que inclua as 8 bandas
espectrais e ainda a imagem pancromtica.
Standard:Os preos associados a pedidos
de novas aquisies deste tipo de imagem
podem variar entre os 35 $/km e os 78 $/km,
dependendo do grau de prioridade do pedido. O
preo associado a um pedido mnimo de aquisio
pode oscilar entre os 1.800$ e os 10.000$.
Ortho: O preo destas imagens similar ao das
imagens standard com um acrscimo de 10 a 14
$/km consoante a escala a que fornecido o
produto. O pedido mnimo de 100 km.
Stereo: Os preos associados a pedidos de
novas aquisies podem variar entre os 40 e os 49
$/km, dependendo do tipo de produto com que
so elaboradas estas imagens. O pedido mnimo
de 210 km.
Todas as imagens QUICKBIRD adquiridas a um
distribuidor podem apresentar por defeito uma
cobertura de nuvens mxima at 15%. Uma
menor percentagem pode ser previamente
solicitada a troco de um acrscimo do custo-base
da imagem.
Comercializao
As imagens da DigitalGlobe (QUICKBIRD,
WORLD- VIEW-1, WORLDVIEW-2) so
distribudas na Europa pela e-Geos http://
www.e-geos.it, pela European Space Imaging
(EUSI) http://www.euspaceimaging.com, e pela
sua respectiva rede de distribuidores nacionais.
Fontes: DigitalGlobe http://worldview2.digitalglobe.com - e-GEOS http://www.e-geos.it
Hotel Burj Al Arab, Dubai (Emirados rabes Unidos).
Imagem PS do Worldview-2 com
0,5m/pixel de resoluo espacial.
Fonte: Satellite Imaging Corporation.
Satlites para Deteo Remota WORLDVIEW-2
54 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial
PLEIADES
Constelao de 2 satlites, fruto da cooperao franco-
italiana, que ser operada pela EADS Astrium. A PLEIADES
complementar a oferta de imagens dos satlites SPOT,
contribuindo com uma maior resoluo espacial. O seu
perodo de revisitao ser de 1 dia (com um ngulo mximo
de viso lateral de 43). Possuir um canal pancromtico com
uma resoluo espacial de 0,5 a 0,7 metros/pixel. Tambm
proporcionar imagens multiespectrais (4 bandas) com uma
resoluo espacial de 2 a 2,8 metros. A PLEIADES-1 foi lanada
com sucesso a 17 de Dezembro de 2011, enquanto a PLEIADES
2 ser lanada em meados de 2012. Mais informao no
website: http://smsc.cnes.fr/PLEIADES.
GEOEYE-2
Satlite norte-americano que complementar a oferta do
seu antecessor GEOEYE-1, incrementando a sua resoluo
espacial (no canal pancromtico poder atingir 0,25 metros/
pixel). As imagens comerciais tero una resoluo espacial
de 0,50 metros. Juntamente com o GEOEYE-1 e o IKONOS
constituiro uma constelao de satlites que permitir
empresa operadora aumentar consideravelmente a
capacidade atual de revisitao. O lanamento do GEOEYE-2
est previsto para 2013. Mais informao no website: http://
www.geoeye.com.
SPOT-6 / SPOT-7
Constelao de satlites continuadores dos atuais SPOT.
A rbita dos satlites SPOT-6 e SPOT-7 estar sincronizada
com a dos satlites PLEIADES. Proporcionar uma resoluo
espacial de 1,5 metros no canal pancromtico e de 6 metros
no multiespectral (4 bandas: azul, verde, vermelho e NIR). O
lanamento do SPOT-6 est previsto para Setembro de 2012
e o do SPOT-7 para Janeiro de 2014. Mais informao no
website: http://www.spotimage.com.
FORMOSAT-5
Satlite taiwans continuador do FORMOSAT-2, desenvolvido
pela NSPO (National Space Organization). O sensor que
transporta proporcionar imagens pancromticas com 2
metros de resoluo espacial e imagens multiespectrais com 4
metros de resoluo espacial. O seu lanamento est previsto
para 2014. Mais informao no website: http://www.nspo.
org.tw/en.
FUTURAS
MISSES COM
INTERESSE
LDCM
SENTINEL-2
DEIMOS-2
PLEIADES
Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 55
SENTINEL-2
Consiste no conjunto de dois satlites para observao
terrestre da ESA (European Space Agency), que obtero
dados similares s misses SPOT e LANDSAT, no mbito do
programa europeu GMES (Global Monitoring Environmental
and Security). O sensor a bordo de cada satlite captar
informao em 13 bandas do espectro eletromagntico (nas
regies do visvel, infravermelho prximo e infravermelho).
Quatro destas bandas tero uma resoluo espacial de 10
metros, as 6 seguintes de 20 metros, e as ltimas 3 bandas
de 60 metros, com uma largura de varredura de 290 km.
O perodo de revisitao ser de 5 dias no equador e de 3
dias em latitudes mdias. O primeiro dos satlites tem o seu
lanamento previsto para 2013. Mais informao no website:
http://www.esa.int.
DEIMOS-2
Satlite que complementar a atividade do DEIMOS-1, com
um canal pancromtico e quatro bandas multiespectrais com
1 e 10 metros de resoluo espacial, respectivamente. O seu
lanamento est previsto para 2013. Mais informao no
website: http://www.deimos-imaging.com.
INGENIO
Satlite espanhol para Deteo Remota de mbito civil, cujo
lanamento est previsto para 2013. Proporcionar imagens
pancromticas e multiespectrais (4 bandas) com 2,5 e 10 m/
pixel de resoluo espacial, respectivamente. A sua largura de
varredura ser de aproximadamente 60 km e o seu perodo
de revisitao ser em mdia de 3 dias. Mais informao no
eoPortal: http://www.eoportal.org.
LDCM (Landsat Data Continuity Mission)
Satlite norte-americano continuador do programa LANDSAT,
cujo lanamento est previsto para inais de 2012. Este
satlite transportar o sensor OLI (Operational Land Imager),
com o objetivo de proporcionar imagens multiespectrais
(8 bandas) com 30 metros de resoluo espacial, alm de
imagens pancromticas com 15 metros de resoluo espacial.
Este satlite transportar tambm o sensor TIRS (Thermal
InfraRed Sensor), que proporcionar 2 bandas na regio do
infravermelho trmico com 100 metros de resoluo espacial.
Mais informao no website: http://landsat.usgs.gov.
WORLDVIEW-3
A empresa Ball Aerospace & Technologies Corp. construir
para a DigitalGlobe and ITT Corp. o prximo satlite da s-
rie WorldView. Este projeto encontra-se atualmente em fase
de desenvolvimento, estando o lanamento do novo satli-
te previsto para inais de 2014. As suas caractersticas sero
muito similares s do seu antecessor, o WORLDVIEW-2, em-
bora estejam a ser melhorados vrios aspetos relacionados
com os custos, riscos e rapidez de entrega das imagens. Mais
informao no website: http://www.digitalglobe.com.
SPOT-6
GEOEYE-2
INGENIO
WORLDVIEW-3
56 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial
Imagem do Mont Blanc (Frana) capturada pelo
SPOT-5 a 15 de Outubro de 2005, com 2,5m/pixel
de resoluo espacial.
Copyright: CNES.
Distribuio: Astrium Services / SPOT Image.
Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 57
ngulo mximo. Este parmetro indica o
maior ngulo possvel de aquisio da imagem
relativamente ao eixo vertical formado pelo
satlite. Quanto maior o ngulo de aquisio,
menor ser o perodo de revisitao do
satlite, aumentando assim a possibilidade
de aquisio da imagem. Seguindo o mesmo
princpio, uma imagem captada de um
ngulo excessivamente oblquo ter uma
menor resoluo espacial e menor preciso de
localizao. Em terrenos muito acidentados
como as Canrias e os Aores, pode inclusive
haver perda signiicativa de informao
em reas de elevado declive. Nem todos os
satlites permitem deinir o ngulo mximo.
Resoluo radiomtrica. Esta caracterstica
pode ser deinida pelo utilizador sem custos
acrescidos. Uma maior resoluo radiomtrica
proporciona maior preciso na informao
espectral. No entanto, estas imagens requerem
mais memria para o seu armazenamento
e equipamentos informticos mais potentes
para o seu processamento. Nem sempre existe
a opo prvia de deinir este parmetro.
Nvel de processamento. Este parmetro
refere-se s correes radiomtrica,
geomtrica e de georreferenciao que
podem ser aplicadas imagem por parte
da empresa distribuidora. Cada distribuidor
oferece nveis especicos de processamento,
no sendo estes iguais para todos os satlites.
O utilizador pode adquirir desde uma imagem
de nvel 0 (sem qualquer tipo de correo) at
uma imagem corrigida radiometricamente,
geometricamente e orto-retiicada. Entre
ambas as opes extremas podem existir
vrios nveis, embora em qualquer um deles
seja sempre fornecida toda a informao
necessria para um processamento superior
por parte do utilizador. Geralmente um maior
nvel de processamento implica um maior
custo da imagem.
O satlite e sensor que seja o mais adequado
s nossas necessidades so principalmente
determinados pela resoluo espacial e
espectral requerida pelo nosso trabalho
ou estudo, sem esquecer obviamente a
componente oramental. Uma vez deinidos
estes parmetros, o seguinte passo ser
realizar o pedido da imagem com os itens
que se seguem, dirigido a alguma empresa
especializada na sua distribuio.
Zona de estudo. Deve ser normalmente
deinida por um polgono georreferenciado,
fornecido empresa em formato shapeile ou
similar. H que ter em conta a rea mnima de
requisio deinida para cada satlite/sensor.
Quando a aquisio de imagens efetuada por
cenas, deve haver o cuidado de encomendar
todas as cenas que abranjam toda a rea de
estudo.
Janela de aquisio. Atravs deste parmetro
deinido o perodo de tempo durante o qual
a imagem deve ser adquirida. Geralmente
as janelas de aquisio so de dois meses,
embora exista a opo de as reduzir, mediante
um custo acrescido, de modo a obter imagens
num perodo de tempo mais curto.
Prioridade de pedido. Alguns satlites
oferecem a possibilidade, mediante um custo
acrescido, de profetizar o pedido de uma
determinada imagem. Esta opo pode ser
interessante quando a rea de estudo em
causa alvo de numerosos pedidos de outros
utilizadores potencialmente competidores.
Percentagem de nebulosidade. O preo
associado a uma determinada imagem
inclui o fornecimento da mesma com uma
percentagem mxima de nebulosidade na
ordem dos 10 a 20% (conforme o satlite).
Esta percentagem pode ser reduzida mediante
um custo acrescido.
Parmetros bsicos para a aquisio
de imagens de Deteo Remota
58 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial
Vilalor, Tenerife (Ilhas Canrias).
Imagem MS do GeoEye-1 com 2m/pixel
de resoluo espacial, adquirida a 3 de
Outubro de 2010.
Fonte: SATELMAC.
Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 59
Assinatura espectral: Curva que representa
a variao da reletncia de um objeto em
funo do seu comprimento de onda.
Banda espectral ou canal espectral: Cada um
dos intervalos de comprimentos de onda
detectvel pelo sensor.
Banda sinttica: Banda espectral obtida
atravs do processamento de outras bandas,
normalmente com o objetivo de melhorar
a representao visual de uma imagem que
carece, originalmente, de uma banda espectral
determinada.
Binrio: Sistema de representao numrica
com dois elementos, o 0 e o 1.
Bit: Unidade bsica de informao digital,
pode ter os valores de 0 ou 1.
Bundle: Consiste num conjunto de duas imagens
de uma mesma zona, uma multiespectral
e outra pancromtica, ambas adquiridas
simultaneamente pelo mesmo satlite e
fornecidas em conjunto. Este tipo de produto
muito comum em satlites de alta resoluo
que transportam sensores multiespectrais e
pancromticos como o GEOEYE-1, QUICKBIRD,
KOMPSAT, WORLDVIEW-2, etc.
Cena: Imagem captada pelo sensor de um
satlite de forma regular, com dimenso
(largura e comprimento) pr-determinada.
Cobertura de nuvens: Refere-se proporo da
imagem que est ocupada por nuvens. Nos
casos em que as nuvens no esto aglomeradas
e compactas, deixando ver parte da superfcie,
esta percentagem no simples de calcular.
Comprimento de onda: Distncia entre dois
valores mximos sucessivos de uma onda
eletromagntica. normalmente expresso em
nanmetros (nm) ou micrmetros (m).
Constelao: Grupo de satlites que operam
de forma conjunta e coordenada. Exemplo:
RAPIDEYE.
Correo geomtrica: Correo das distores
que so produzidas durante o processo de
aquisio de uma imagem, devidas rotao
e curvatura da Terra, ao ngulo de viso do
sensor, ou ainda a variaes na posio do
satlite.
Correo radiomtrica: Qualquer modiicao
que altere os valores originais registados pelo
sensor, a im de corrigir os possveis efeitos
que a atmosfera, a geometria de observao
ou ainda as caractersticas fsicas do prprio
sensor produziram na imagem adquirida.
Datum: Conjunto de parmetros usados para
deinir com preciso a forma tridimensional
da Terra. Cada datum deinido em funo
de um elipsoide e por um ponto no qual este
elipsoide e a Terra so tangentes.
Escala: Relao entre as dimenses das
entidades de um mapa e dos mesmos objetos
geogricos representados na superfcie
terrestre. normalmente expressa como uma
frao ou uma proporo.
Espectro eletromagntico: Intervalo total dos
comprimentos de onda ou frequncias de
radiao eletromagntica. Abrange desde os
raios csmicos s ondas de rdio.
Frequncia: Nmero de oscilaes por unidade
de tempo de uma onda eletromagntica.
inversamente proporcional ao comprimento
de onda.
Grau ou nvel de processamento: Quantidade
de processamento aplicada a uma imagem
desde o momento da sua captura at sua
visualizao no nosso computador. Dado que
as imagens de todos os sensores remotos
requerem um processamento similar antes
de poderem ser utilizadas, as empresas de
distribuio estabeleceram um conjunto
de nveis de processamento standard que
descrevem os tipos de tratamento realizados
antes da entrega da imagem.
Glossrio
60 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial
Imagem de arquivo: Imagem captada por
um sensor remoto no passado. A fronteira
temporal para considerar uma imagem
como de arquivo varia de distribuidor para
distribuidor, no entanto costuma ter este
estatuto somente alguns meses aps a sua
aquisio. Uma imagem de arquivo apresenta
um menor preo que uma imagem de
aquisio nova ou recente do mesmo sensor.
Imagem estreo ou estereoscpica: Conjunto
de duas imagens da mesma rea captadas
com ngulos de viso diferentes, permitindo
assim uma reconstruo tridimensional da
cena observada.
Imagem fusionada (Pan-Sharpened): Imagem
que resulta da fuso de uma imagem
pancromtica com a sua imagem multiespectral
equivalente, atravs da aplicao de uma
srie de algoritmos matemticos. A imagem
resultante apresenta a resoluo espacial da
imagem pancromtica e a resoluo espectral
da imagem multiespectral.
Imagem hiperespectral: Imagem captada
por um sensor que mede a energia
simultaneamente em dezenas de bandas
espectrais (normalmente mais de cem).
Imagem multiespectral (MS): Imagem
captada por um sensor que mede a energia
simultaneamente em duas ou mais bandas
espectrais.
Imagem pancromtica (PAN): Imagem captada
por um sensor que mede a energia num
amplo intervalo do espectro eletromagntico,
abrangendo normalmente a regio do visvel e
tambm a do infravermelho prximo nalguns
casos.
Inluncia atmosfrica: Efeito produzido
pelos gases e partculas da atmosfera sobre
a radiao registada pelo sensor de um
satlite.
Janela de aquisio: Perodo de tempo durante
o qual a empresa distribuidora de imagens de
satlite se compromete em corresponder ao
pedido do cliente.
Nadir: Ponto sobre a superfcie terrestre
deinido pelo eixo vertical traado a partir da
posio do satlite.
Nmero Digital (ND): DN em Ingls (Digital
Number), consiste no valor numrico associado
a cada pixel de uma imagem. Quando um sensor
regista uma imagem, este valor proporcional
quantidade de energia eletromagntica
detectada.
Metadados: Documentos que contm
informao descritiva sobre a informao
geogrica (informao sobre a informao).
Incluem normalmente a fonte dos dados, a sua
data de criao, o formato usado, a projeo
usada, a escala, a resoluo, etc.
Modelo digital do terreno: Conjunto de dados
que representam entidades (pontos, isolinhas)
da superfcie terrestre cuja localizao geogrica
deinida por coordenadas rectangulares x e
y e s quais associado um valor numrico
z que corresponde elevao / altitude (cota
topogrica).
Off-Nadir: Termo que descreve a capacidade de
viso oblqua de um sensor para alm do eixo
vertical (nadir) deinido pela posio do satlite
com a superfcie terrestre.
rbita: Trajetria descrita no espao por um
satlite em redor da Terra.
rbita geoestacionria: rbita descrita pelo
satlite em redor da Terra na qual este se desloca
de oeste para este numa altura aproximada de
36.000 Km e mesma velocidade angular que
a rotao da Terra, pelo que permanece sempre
na mesma posio relativamente a esta.
rbita quase polar: rbita que passa prximo dos
plos permitindo ao satlite cobrir com os seus
sensores a maior parte da superfcie terrestre.
Orto-retiicao: Procedimento informtico no
qual so eliminadas as distores horizontais
e verticais devidas ao relevo apresentadas pela
imagem, conferindo-lhe o estatuto de produto
cartogrico diretamente utilizvel em ambiente
SIG (Sistema de Informao Geogrica).
Perodo de revisitao: Intervalo de tempo
mnimo gasto pelo sensor a bordo de um satlite
Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 61
para adquirir duas imagens sucessivas de uma
mesma poro da superfcie terrestre.
Pixel: Elemento bsico de uma imagem,
disposto matricialmente em linhas e colunas.
Pontos de controlo: Pontos da superfcie
terrestre com coordenadas conhecidas que
podem ser localizados numa imagem, servindo
consequentemente de apoio aos processos de
georreferenciao e orto-retiicao de uma
imagem.
Prioridade do pedido: Opo existente aquando
do pedido de aquisio da imagem, que
consiste em priorizar a nossa solicitao quer
por uma questo de necessidade urgente,
quer ainda para fazer face a outros pedidos
potencialmente concorrenciais abrangendo a
mesma rea.
Quicklook: verso simpliicada e/ou com
menor resoluo espacial de um mapa ou
imagem, cuja inalidade permitir uma
visualizao rpida destes produtos. Nos
arquivos e catlogos de imagens de satlite,
estas imagens simpliicadas costumam estar
disponveis de modo a facilitar o processo de
apreciao e aquisio das mesmas por parte
do cliente.
Radiao eletromagntica: Energia que se
propaga no espao velocidade da luz,
como una combinao dos campos eltrico e
magntico.
Raster: Formato de representao de dados
espaciais ordenados segundo uma estrutura
matricial de clulas ou pixis, no qual
cada um destes elementos representado
espacialmente de acordo com as suas
coordenadas horizontal (x) e vertical (y).
Reletncia: Relao entre a quantidade de
radiao incidente e radiao reletida por
uma determinada superfcie. normalmente
expressa em % ou com valores situados entre
0 e 1.
Resoluo espacial: a medida da distncia
angular ou linear mais pequena da superfcie
terrestre que pode ser captada por um
sensor remoto, sendo quantiicada atravs
do tamanho apresentado por um pixel
relativamente rea da superfcie terrestre
por ele abrangida.
Resoluo espectral: Deine o nmero e a
largura das bandas espectrais detectveis por
um sensor.
Resoluo radiomtrica: Refere-se quantidade
mnima de energia detectvel pelo sensor e
passvel de fazer variar o valor de um pixel
num nmero digital (ND).
Resoluo temporal: (ver perodo de
revisitao).
RPC (Rational Polynomial Coeficient): Consiste
num modelo matemtico que relaciona
cada pixel da imagem com as respectivas
coordenadas no terreno, com base na posio
e ngulo de viso do satlite. Esta informao
fornecida conjuntamente com a imagem
adquirida, podendo ser usada para orto-
retiicar a imagem de satlite com recurso a
um modelo digital do terreno.
Satlite para Deteo Remota: Plataforma
espacial em rbita volta da Terra que
transporta um ou vrios sensores para a sua
observao.
Satlite heliossncrono: Estes satlites
descrevem uma rbita que passa sempre
sobre o mesmo ponto da superfcie terrestre
mesma hora solar local.
Sensor: Instrumento que detecta radiao
eletromagntica e tem a capacidade de regist-
la, convertendo-a a valores digitais (ND), da
resultando normalmente uma imagem.
Shape: Formato vetorial de armazenamento
e representao de dados espaciais (inclui
a localizao dos elementos representados
e a deinio dos atributos a si associados).
um formato bastante comum no domnio
dos SIG (Sistemas de Informao Geogrica)
desenvolvido pela empresa norte-americana
ESRI.
62 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial
Publicaes utilizadas para a redao deste documento:
Computer Processing of Remotely-Sensed Images: An Introduction. Paul Mather y Magaly Koch. 4 edicin.
Editorial John Willey & Sons. 2011.
Dr. Nicholas Shorts Remote Sensing Tutorial. http://rst.gsfc.nasa.gov/
Fundamentals of Remote Sensing.
http://www.nrcan.gc.ca/sites/www.nrcan.gc.ca.earth-sciences/iles/pdf/resource/tutor/fundam/pdf/fundamentals_e.pdf
Gua didctica de Teledeteccin y Medio Ambiente. Editores Javier Martnez Vega y M. Pilar Martn Isabel.
CCHS-IEGD. 2010. http://digital.csic.es/bitstream/10261/28306/2/guia_papel.pdf
Introduction to Remote Sensing. James B. Campbell y Randolph H. Wynne. 5 edicin. Editorial The Guilford
Press. 2011.
Remote sensing and image interpretation. Thomas Lillesand, Ralph W. Kiefer y Jonathan Chipman.
6 edicin. Editorial Willey. 2007.
Teledeteccin. Editor Jose A. Sobrino. Universidad de Valencia. 2000.
Teledeteccin ambiental. La observacin de la tierra desde el espacio. Emilio Chuvieco.
Editorial Ariel Ciencias. 2010.
Pginas de Internet consultadas:
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ASTER: Advanced Spaceborne Thermal Emission and Relection Radiometer. http://asterweb.jpl.nasa.gov

Astrium GeoInformation Services : Satellite maps & images - geospatial solutions
http://www.spotimage.com - http://www.astrium-geo.com
CNES - SPOT 5. http://spot5.cnes.fr/gb/index2.htm
DigitalGlobe - Satellite Imagery and Geospatial Information Products. http://www.digitalglobe.com
DMC International Imaging Ltd - Remote Sensing Data Solutions. http://www.dmcii.com
e-GEOS. http://www.e-geos.it
Ekodes Consultores Per SIG. http://www.ekodes.com
Fontes bibliogricas e de informao
Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 63
EO Portal: Sharing Earth observation resources. http://www.eoportal.org/
ERSDAC - Earth Remote Sensing Data Analysis Center. http://www.ersdac.or.jp/eng/index.E.html
ESA (European Space Agency) - Portal. http://www.esa.int/
Euromap. http://www.euromap.de
European Space Imaging (EUSI). http://www.euspaceimaging.com
Excelencia en Teledeteccin - Elecnor Deimos Imaging. http://www.deimos-imaging.com
GeoEye High Resolution Imagery, Earth Imagery & Geospatial Services. http://www.geoeye.com
GISTDA - GeoInformatics and Space Technology Development Agency. http://www.gistda.or.th/gistda_n/en/
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ISRO - Indian Space Research Organization. http://www.isro.org
KARI (Korea Aerospace Research Institute). http://www.kari.re.kr/english
Landsat Missions. http://landsat.usgs.gov
NASA: TERRA (EOS AM-1). http://terra.nasa.gov
NSPO (National Space Organization). http://www.nspo.org.tw
PLEIADES. http://smsc.cnes.fr/PLEIADES
RapidEye: Delivering the world. http://www.rapideye.de
Small Satellites Earth Observation - Surrey Satellite Technology Ltd (SSTL). http://www.sstl.co.uk
USGS EO-1. http://eo1.usgs.gov
WorldView-2 - DigitalGlobe. http://worldview2.digitalglobe.com

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