Ud3 1 MetTopoClasicos

Area Ingeniera Cartogrfica,
Geodesia y Fotogrametra
Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos.
Profesor: Javier Snchez
UD III. tema 1.
Mtodos Topogrficos Clsicos
Prof: Javier Snchez
Caminos Plan 99
ndice
1.- Introduccin general.
Necesidad del establecimiento metodolgico.
Tcnicas elementales de campo y gabinete.
2.- Mtodos basados en el empleo de estaciones totales.
Determinaciones planimtricas, radiacin y poligonal
Determinaciones altimtricas, radiacin y poligonal
Compensacin
[ 3.- Mtodos basados en el empleo del taquimetro.]
4.- Mtodos basados en el empleo del teodolito.
Interseccin directa
1.1.- Necesidad establecimiento metodolgico
Objetivo todo trabajo topogrfico: observar en campo una red de
puntos que permita modelizar el terreno para una escala definida.
Cualquier proyecto Topogrfico se disea para una precisin
concreta.
En planimetra es habitual concretar la escala del mapa, el valor
de la precisin se determina a partir del concepto del L.P.V.
En altimetra es frecuente concretar la equidistancia, el valor de
la precisin se determina como una relacin de la misma (1/4).
En cualquier proyecto topogrfico se debe considerar:
Requerimientos de precisin. Habitualmente se concreta con la
escala y la equidistancia, antes de iniciar el proyecto.
Previamente a la realizacin del trabajo de campo, se
considera que el mismo se realiza por un equipo humano, que
usa un instrumental topogrfico concreto, en unas condiciones
de trabajo prefijadas.
Se denomina tolerancia a la mxima incertidumbre
esperable.
Por tanto, fijada la precisin y fijado un equipo + instrumental
+ mtodo, antes de realizar el proyecto se debe verificar:
TOLERANCIA esperada < PRECISIN exigida.
Si no se cumple esta condicin, se debe modificar equipo y/o
instrumental y/o mtodo hasta que se verifique.
Una vez satisfecha la condicin anterior, se procede a realizar el
trabajo de campo.
Es habitual encuadrar los proyectos topogrficos en otras
redes de mayor precisin, comprobando el proyecto realizado
observando puntos con coordenadas conocidas (puntos de
control). Al menos, siempre se puede emplear como control la
Red Geodsica Nacional.
Una vez observado el trabajo, se procede a determina el error
cometido en los puntos de control, como diferencia entre las
coordenadas observadas y calculadas en el proyecto y las de
control. A este valor se le denomina cierre.
Por tanto, se estima el error realmente cometido
Una vez realizado el trabajo en campo, se deber verificar:
CIERRE real [< TOLERANCIA esperada] < PRECISIN exigida
Qu pasa si no se cumple la condicin anterior, es decir, si
CIERRE > PRECISIN?.
De forma rigurosa, se debe rechazar el trabajo, y obligar a que
se repita el mismo en campo.
De hecho, las coordenadas calculadas en el proyecto
topogrfico siempre se encuadran o hacen coincidir en las de
otras redes de mayor orden o precisin, mediante el proceso
denominado compensacin. Este proceso reduce el error que
se ha podido cometer, idealmente a la mitad del error cometido.
En base a la consideracin anterior, se puede admitir hasta un
error de cierre doble de la precisin requerida.
Por tanto, resumiendo:
Cierre < precisin, trabajo perfecto.
Cierre < 2*precisin, trabajo admisible.
Cierre > 2*precisin, se rechaza el trabajo.
1.1.2.- Planteamiento general
Mtodos topogrficos empleados en un proyecto.
I
m
a
g
e
n

g
o
o
g
l
e
.
m
a
p
s
radiacin poligonal interseccin
Mtodos topogrficos:
Radiacin.
Se procede a observar y calcular puntos que definen el terreno
desde una nica estacin de coordenadas conocidas.
Planimtricamente, mtodo de radiacin. Altimtricamente,
mtodo de nivelacin trigonomtrica simple.
Equipo: Estacin Topogrfica Total.
Poligonal o itinerario.
Empleado para la observacin y clculo de vrtices topogrficos.
Planimtricamente, mtodo de poligonal. Altimtricamente,
mtodo de nivelacin trigonomtrica compuesta.
Equipo: Estacin Topogrfica Total.
Interseccin.
Es un mtodo esencialmente planimtrico, basado en el uso de
observaciones exclusivamente angulares.
La altimetra, mediante nivelacin trigonomtrica simple.
Equipo: teodolito electrnico.
1.1.2.- Planteamiento general
V
d
i
m
H
A
1
A
1
A
1
1 0 2 3 9 8 1 9 8 1 8 0 6 9 3 8 5 1 2 1 3 0
1 5 3
1.2.- Tcnicas elementales.
1.2.1.- Observaciones en campo
R E F 3 5 1 0 2 6
3 5 1 0 2 0 2
1.2.- Tcnicas elementales.
1.2.1.- Observaciones en campo
Protocolo de observacin con una Estacin Total:
1. Estacionar en un vrtice A.
Se pone el equipo en estacin, se mide i.
2. Observacin a la(s) referencia(s).
Se orienta el equipo, planimtricamente. Se efecta
observando el ngulo acimutal a otra estacin: H
ref
3. Observacin de los puntos de inters.
Cada puntera supone observar: d, H, V, m, cdigo.
Si el punto visado es una estacin => poligonal, precauciones:
Doble lectura: CD y CI; lado tpico 1000 m; mximo
esmero: e
e
+e
p
=0,01 m.
Si el punto visado es normal => radiacin, precauciones:
Lectura simple: CD; lado tpico <500 m., e
e
+e
p
= 0,02 m.
1.2.1.- Observaciones en campo.
Observacin a la estacin de
referencia: es una cuestin
exclusivamente planimtrica, ya que al
estacionar el origen acimutal no es fijo.
Rutina en campo:
Se pone el equipo en estacin, y en
principio el origen angular acimutal
queda en cualquier direccin.
La primera observacin: observar el
ngulo horizontal a una base de
coordenadas conocidas.
Para qu?. Permite coordinar el
levantamiento con la orientacin del
sistema de coordenadas definido por A
y REF.
A continuacin, se proceder a
realizar el levantamiento.
REF
0
L
A
R
1
L
A
1
A
1.2.1.2.- Observacin con desorientacin
REF
0
L
A
R
A
1
0
L
A
1
A
1.- Inicialmente: proceso de
determinacin de la desorientacin.
En campo: se observa una L
A
R
, el origen
angular es indiferente.
En gabinete, a partir de las coordenadas
de A y REF, se obtiene el acimut
A
R
.
Se calcula la desorientacin de la
estacin A:
A
=
A
R
L
A
R
. Es el acimut
del origen angular en campo.
NC
Y
A
R
A
1 2.- Calculada
A
, para cada observacin:
En campo se ha observado L
A
1
En gabinete, se calcula su acimut, en el
sistema referencia utilizado por los
vrtices, como
A
1
=
A
+ L
A
1
NC
Idea bsica: en campo se trabaja
desorientado, se corrige en gabinete.
1.2.1.1.- Observacin sin desorientacin
Por tanto, en el estacionamiento se
debe imponer que el origen angular
acimutal coincida con el eje de
ordenadas (eje Y o NC).
En campo:
Se debe conocer
A
R
antes de
efectuar las observaciones.
Se debe imponer que la lectura a la
referencia (L
A
R
) coincida con el
acimut (
A
R
) en el sistema de
coordenadas de las estaciones.
En consecuencia, la
desorientacin es nula, y las
lecturas son directamente acimutes.
REF
L
A
R

=

A
R
A
Y
0
1
L
A
1
Idea bsica: se quiere trabajar en
campo orientado, directamente.
2.- Mtodos con Estacin Total.
Radiacin:
2.2.1. Planimetra. Concepto. Resolucin. Error planimtrico.
2.3.1. Altimetra. Nivelacin trigonomtrica simple. Concepto.
Resolucin. Error altimtrico.
Poligonal:
2.2.2. Planimetra. Concepto. Resolucin. Error planimtrico.
2.3.2. Altimetra. Nivelacin trigonomtrica compuesta.
Concepto. Resolucin. Error altimtrico.
Compensacin de poligonales => solo conceptos, no ejercicios.
2.2.3 y 2.2.4.- Planimetra.
2.3.3. Altimetra
2.2.1.2.A.- Elipse de error
Concepto de la elipse de error: es una situacin que se produce
en la determinacin de la tolerancia en planimetra.
Si en una operacin de medida existen 2 fuentes de error
independientes que se producen segn direcciones ortogonales,
calcular el error total como la composicin cuadrtica de ambos
errores es demasiado desfavorable, realmente es una elipse de
error, y se adoptar como techo de la misma el mayor de los errores
participantes:
Error total = mximo (error longitudinal, error transversal)
error
transversal
error
longitudinal
Estacin
Visado
Concepto previo de aplicacin a radiacin / poligonal.
2.2.1.2.- Error planimtrico radiacin
( )
max
636620
D
e
e
cc
t
a
t
=
2 2 2 2
l p d v
t
a
e e e e e + + + =
Datos: D
mx
, D
min
, e
i
+e
p
(e
2
)=0,02 m, no se aplica bessel,
[S
cc
,A,a
cc
], e
1
= a(mm) + b(ppm).
Error transversal: error lineal asociado a la incertidumbre angular.
Error longitudinal: error lineal asociado a la incertidumbre en la
medida de la distancia.
2
2
2
1
e e e
l
+ =
Error planimtrico de la metodologa radiacin
Error radiacin = mximo ( e
t
, e
l
)
2.2.2.1.- Itinerario o poligonal
Estacin: una posicin materializada convenientemente, con
coordenadas conocidas. Ejemplo: E810
Tramo, eje o lado de la poligonal:
segmento E810-E811,
Conceptos y terminologa
E810
Base topogrfica: dos estaciones
intervisibles. Ejemplo: E810 & E811
E811
E812
E813
Tipos de poligonales, segn la naturaleza del punto inicial y final
A.- Cerrados B.- Abiertos
Tipos de poligonales, segn el mtodo de observacin
A.- Orientados / B.- No orientados
t1
t2
t3
t4
t5
I
Ref
I
Ref
t1
F
I
Ref
t1
Encuadrados
Colgados
t2 t3
t2
F
t3
2.2.2.2.- Error planimtrico poligonal
( ) ( ) ( )
6
1 2 1
2
636620
max
+ +
=
n n n
D
e
e
cc
t
a
t
2 2 2 2
l p d v
t
a
e e e e e + + + =
Datos: D
mx
, D
min
, e
i
+e
p
(e
2
)=0,01 m, Si se aplica bessel, [S
cc
,A, a
cc
],
e
1
= a(mm) + b(ppm), n tramos poligonal.
n
e e
e
l

+
=
2
2
2
2
1
Error planimtrico de la metodologa poligonal
Error = mximo ( e
t
, e
l
)
Error transversal: error lineal asociado a la incertidumbre angular.
Error longitudinal: error lineal asociado a la incertidumbre en la
medida de la distancia.
La tolerancia total para una posicin en un trabajo topogrfico es la
composicin de las tolerancias de las metodologas involucradas.
poligonal
e error =
2.2.x.2.- Error planimtrico total.
2 2
radiacin poligonal
e e error + =
Ejemplo 1: Tolerancia planimtrica de una estacin de la poligonal?
I
Ref
t3 t2
t1
t4
Ejemplo 2: Tolerancia planimtrica para un punto radiado?
t1
t2 t3
t4
I
Ref
error
poligonal
error
radiacin
2.3.1.2.- Error altimtrico radiacin
( ) [ ] ) ( cot ) ( cot
max
V g e V g D e
t
a
II
t
=
2 2 2
l p v
t
a
e e e e + + =
Datos: D
mx
, no bessel, [S
cc
,A,a
cc
], V ms desfavorable (ms alejado
del plano horizontal).
( )
2 2
2
m i
II
t z
e e e e + + =
Error altimtrico de la metodologa radiacin
Error = e
z
Componentes del error:
e
i
, e
m
Tolerancia total, composicin cuadrtica:
2.3.2.2.- Error altimtrico poligonal
Datos: D
mx
, Si bessel, [S
cc
,A,a
cc
], V ms desfavorable,
n tramos de poligonal
( )
2 2
2
1
m i
II
t
tramo
e e e e
Z
+ + =
Error altimtrico de la metodologa poligonal
Error = e
z total
n
e
e
tramo
z
total
Z
2
1
=
Error en un tramo de poligonal:
Error total, cada tramo se observa 2 veces y existen n tramos:
2.3.x.2.- Error altimtrico total
La tolerancia total para una posicin en un trabajo topogrfico es la
composicin de las tolerancias de las metodologas involucradas.
poligonal
e error =
2 2
radiacin poligonal
e e error + =
Ejemplo 1: Tolerancia altimtrica de una estacin de la poligonal?
I
Ref
t3 t2
t1
t4
Ejemplo 2: Tolerancia altimtrica para un punto radiado?
t1
t2 t3
t4
I
Ref
error
poligonal
error
radiacin
2.2.3.- Compensacin planimtrica
En un itinerario abierto encuadrado.
Compensar un proyecto supone:
Ajustar el trabajo a las coordenadas control, facilitando el encaje
de diferentes proyectos en una misma zona de trabajo.
Metodolgicamente, se reparte el error de cierre que se ha
obtenido en las coordenadas observadas en el proyecto, cuando
todo se ha hecho bien.
El error de Cierre, o diferencia entre las coordenadas de control y las
medidas debe ser menor que la tolerancia. Puesto que al compensar
se reduce el posible error cometido, del orden de la mitad, se admite
como lmite de la compensacin el doble de la tolerancia.
Precauciones que se debe tener presente en un itinerario cerrado:
Coordenadas vlidas para la estacin de partida.
Identificacin adecuada de la estacin de referencia, y
coordenadas vlidas para la misma.
Uso de la instrumentacin sin errores sistemticos
Casos que se pueden presentar, en un itinerario abierto encuadrado:
1. Equipo mide mejor ngulos que distancias
Ejemplo: un equipo caracterizado por a=1
cc
,
10mm+5ppm. 500 m, supone un e
t
=0 y un e
l
=15 mm.
No es usual.
2. Equipo mide parecido ngulos y distancias
Ejemplo, un equipo caracterizado por a=1
cc
, 3mm+3ppm.
500 m, supone un e
t
=5 mm y un e
l
=4.5 mm.
Criterio de compensacin de coordenadas: se efecta
proporcionalmente a la longitud de cada tramo.
Equipo mide mejor distancias que ngulos.
Ejemplo, un equipo caracterizado por a=20
cc
,
3mm+3ppm. 500 m, supone un e
t
=16mm y un e
l
=4.5mm.
Criterio de compensacin de coordenadas: se efecta
proporcionalmente a los incrementos de coordenadas
ortogonales.
2.2.3.- Compensacin planimtrica
2.3.3. Compensacin altimtrica
En un itinerario abierto encuadrado.
Compensar un proyecto supone:
Ajustar el trabajo a las coordenadas control, facilitando el encaje
de diferentes proyectos en una misma zona de trabajo.
Metodolgicamente, se reparte el error de cierre que se ha
obtenido en las coordenadas observadas en el proyecto, cuando
todo se ha hecho bien.
El error de Cierre, o diferencia entre las coordenadas de control y las
medidas debe ser menor que la tolerancia. Puesto que al compensar
se reduce el posible error cometido, del orden de la mitad, se admite
como lmite de la compensacin el doble de la tolerancia.
Mtodo de compensacin:
Proporcional a la longitud de cada tramo.
4.- Mtodos basados teodolito.
El instrumento topogrfico habitual es una Estacin Total, pero
son mtodos que hacen uso exclusivo de las observaciones
angulares, no empleando en consecuencia las medidas de
distancia.
Esencialmente, son mtodos planimtricos. La altimetra, si se
observan el ngulo cenital, se resuelve por nivelacin
trigonomtrica simple.
Son mtodos precisos, que tienen como ventaja adicional que el
elemento de puntera, al no exigir un prisma, puede ser muy
sencillo.
Dos mtodos:
Interseccin directa.
Interseccin inversa (solo concepto). Angularmente, esta
metodologa ha perdido vigencia, se complementa / sustituye
por la observacin de distancias.
0
L
B
V
L
B
A
0
L
A
V
L
A
B
4.1. Interseccin directa
4.1.1. Interseccin directa simple
Datos:
Se precisa conocer las coordenadas
para una base topogrfica:
A(X,Y) y B(X,Y).
Se efectan las siguientes lecturas
en campo:
1. Estacionamiento en A: L
A
V
, L
A
B
.
2. Estacionamiento en B: L
B
A
, L
B
V
.
Objetivo:
Determinar las coordenadas de V.
A
B
V
4.1.1 Interseccin directa
A partir de los datos y
observaciones efectuadas, se
conocen los valores siguientes:
D
A
B
,
A
B
,
B
A
, ,
Por tanto, se determina:
= 200
Resolucin desde A:
D
A
V
=sen()*( D
A
B
/sen() )
A
V
=
A
B
-
Desde B, alternativamente, para
comprobar resultados:
D
B
V
=sen()*( D
A
B
/sen() )
B
V
=
B
A
+
Calculada la distancia y el acimut
desde una estacin conocida, se
calculan las coordenadas de V.
A
B
V
D
A
B
D
A
V
D
B
V
A
V
A
v
4.1.2. Determinacin del error.
Interseccin directa, planimetra
Datos: D
mx
,D
min
Si se efecta bessel, [S
cc
,A,a
cc
], e
i
+e
p
(e
2
)=0,01 m
( )
max
2
636620
D
sen
e
a
cc
t
a
2 2 2 2
l p d v
t
a
e e e e e + + + =
D
max
= mximo lados (D
A
B
,D
A
V
,D
B
V
)
: siempre menor de 100gr. Si es mayor, se pone el
complementario.
Interseccin directa, altimetra. Si se determina Z:
Datos: D
mx
, Si bessel, [S
cc
,A,a
cc
], V ms desfavorable
Se calcula como una nivelacin trigonomtrica simple.
4.2. Interseccin Inversa
Actualmente es un mtodo poco usado
Permite determinar las coordenadas de un punto (P)
estacionando en el mismo y a partir de la observacin angular a
tres puntos de coordenadas conocidas (A, B, C).
0
L
P
B
L
P
A
A
P
B
C
L
P
C

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