1.

1 DEFINICIN
La Inteligencia Artificial es una rama de la ciencia de la
computacin que comprende el estudio y creacin de sistemas
computarizados que manifiestan cierta forma de inteligencia: sistemas
que aprenden nuevos conceptos y tareas, sistemas que pueden
razonar y derivar conclusiones tiles acerca del mundo que nos rodea,
sistemas que pueden comprender un lenguaje natural o percibir y
comprender una escena visual, y sistemas que realizan otro tipo de
actividades que requieren de inteligencia humana.
Como toda disciplina de reciente creacin, la ! no se encuentra
unificada en t"rminos de objetivos y m"todos de investigacin.
#ecientemente, parte de los esfuerzos de los investigadores en esta
$rea se han dedicado a la definicin de dichos objetivos y al recuento
de las herramientas metodolgicas utilizadas hasta ahora. Como
resultado de este esfuerzo, que dista mucho de su conclusin, se han
definido algunos acuerdos b$sicos sobre el $rea y sus estrategias.
%or ahora, es suficientemente claro que el objetivo de la ! es el
de entender la naturaleza de la inteligencia a trav"s del dise&o de
sistemas computacionales que la e'hiban. (n forma m$s concreta,
puede afirmarse que, en lo que ha transcurrido de su corta historia, la
! ha estado dirigida por tres objetivos generales:
). (l an$lisis terico de las posibles e'plicaciones del comportamiento
inteligente.
*. La e'plicacin de habilidades mentales humanas.
+. La construccin de artefactos ,computadoras- inteligentes.
Con estos propsitos en su agenda de investigacin, los
estudiosos de la ! han recurrido al uso de cuatro diferentes
estrategias metodolgicas: el desarrollo de tecnolog.as tiles en esta
$rea, la simulacin, el modelamiento, y la construccin de teor.a sobre
la inteligencia artificial. (l desarrollo de tecnolog.as de computacin ha
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sido una empresa tit$nica que los ingenieros en electrnica han
tomado en sus manos, sin embargo, slo una peque&a parte de lo que
se conoce como ciencia de la computacin puede incluirse dentro de la
!. /o e'iste todav.a un criterio preciso con el cual distinguir cu$ndo
un sistema computacional es un sistema de !, pero el acuerdo
general es que cualquier m$quina que desempe&e una funcin mental
que tendr.a que ser realizada por una inteligencia humana es un
ejemplo de !.
La simulacin que se hace en ! ha intentado reproducir algunas
de las caracter.sticas inteligentes de los seres humanos. (stas
reproducciones han buscado abiertamente la similitud entre una
computadora y los seres humanos. La elaboracin de simulaciones ha
sugerido la posibilidad de e'plorar los procesos cognoscitivos
humanos, sin embargo los esfuerzos en esta l.nea, a diferencia del
modelamiento, han estado dedicados a producir comportamiento
humano inteligente en las computadoras m$s que a entenderlo o
e'plicarlo.
(l modelamiento, por otra parte, tiene como objeto la utilizacin
de los sistemas de ! para entender a la inteligencia humana. 0a sido
tradicionalmente utilizado por psiclogos y no tiene como requisito
necesario el uso de computadoras, 1e hecho, muchas de las teor.as
sobre cognicin han utilizado modelos en computadoras sin hacer
referencia a ellas, por ejemplo, la teor.a sobre memoria sem$ntica o
sobre representacin mental.
2inalmente, el trabajo terico en ! ha abierto por primera vez la
posibilidad de teorizar sobre la inteligencia sin hacer necesariamente
referencia a la inteligencia humana. (s decir, se ha propuesto la
formulacin de una teor.a de la inteligencia 3pura3.
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1.2 HISTORIA
(l nacimiento real de la ! se produce para el a&o )456, cuando
/orbet 7iener desarroll el principio de la retroalimentacin. (sta
t"cnica consiste, por ejemplo, en la tecnolog.a del termostato,
comparar la temperatura actual del entorno con la deseada y, segn
los resultados, aumentarla o disminuirla. (n )455 /e8ell y 9imon
desarrollan la :eor.a de la lgica la cual permiti desarrollar un
programa que e'ploraba la solucin a un problema utilizando ramas y
nudos, seleccionando nicamente las ramas que m$s parec.an
acercarse a la solucin correcta de los problemas siendo "ste el primer
programa inteligente basado en su modelo de procesamiento de
informacin
;as$ndose en los estudios sobre memoria asociativa, el equipo
/e8ell<9ha8<9imon construy los primeros lenguajes de
procesamiento de informacin ,%L<, %L<- utilizados en el dise&o de
su 3Logic :heorist =achine3 que se convirti en la primera m$quina
3inteligente3. (sta m$quina fue capaz no slo de memorizar y
aprender, sitio que consigui demostrar de una manera original y
3creativa3, es decir no prevista por sus creadores, algunos de los
teoremas propuestos por ;ertrand #ussell en los %rincipios ,#ussell
and 7hitehead, )4*5-.
(n el a&o )45> aparece la primera versin de ?:he @eneral
%roblem 9olverA ,@%9-, un programa capaz de solucionar problemas
de sentido comn. (l @%9 utilizaba la teor.a de la retroalimentacin de
7iener.
1esde sus or.genes la ! se relacion con juegos como el ajedrez
y las damas, probablemente debido a que los juegos de mesa
constituyen modelos de situaciones reales en las que hay que calcular,
solucionar problemas, tomar decisiones, corregir errores, recordar, etc.
! pesar de que esta l.nea de investigacin ha sido casi totalmente
abandonada en la actualidad, muchos de los avances tericos y
metodolgicos de la ! se deben a ella. %or ejemplo, 9amuel dise& en
)4B) un programa que jugaba damas y que era capaz de aprender de
sus errores, es decir, era capaz de adaptar su comportamiento en
relacin con eventos pasados. Lo m$s controversial de este programa
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fue que, aunado a su capacidad de aprendizaje la de memoria, con el
tiempo consigui derrotar invariablemente a su creador.
0acia mediados de los sesenta la ! se convierte en un $rea en
la que se interesan e interactan especialistas de diversas disciplinas:
lgicos, psiclogos, matem$ticos, lingCistas, filsofos, etc. Dno de los
grandes temas de ! en esta d"cada fue el estudio del lenguaje. (n la
mayor.a de los estudios iniciales sobre el lenguaje, se atac el
problema de dise&ar una m$quina que fuera capaz de traducir de un
idioma a otro. (l "nfasis se hizo en el an$lisis de la sinta'is, en lugar
del significado, estrategia que se abandon relativamente pronto. Los
investigadores interesados en esta $rea de la ! pronto descubrieron
que traduccin no es lo mismo que transformacin, y que, como
consecuencia de ello, de alguna manera la m$quina tendr.a que
3entender3 un te'to antes de poder traducirlo. Los esfuerzos se
orientaron hacia una definicin de la comprensin que pudiera
simularse en una computadora.
Ea en el a&o )4>6 se produce el advenimiento de los 9istemas
('pertos. Los 9istemas ('pertos se han utilizado para ayudar a los
m"dicos a diagnosticar enfermedades e informar a los mineros a
encontrar vetas de mineral. !l mismo tiempo, en )4>6. 1avid =arr
propone nuevas teor.as sobre la capacidad de reconocimiento visual de
las diferentes m$quinas
%ara el )4FB las ventas de hard8are y soft8are relacionados con
la ! se contabilizan por G*5,666.66 millones de dlares. Compa&.as
como 1u%ont, @eneral =otors, y ;oeing utilizan sistemas e'pertos a
principios de la d"cada de los F6 y "stos sistemas e'pertos se
convertir$n en un standard a finales de la misma.
(n los 46 la ! fue utiliza de forma efectiva en la @uerra del
@olfo sobre sistemas de misiles visores, los soldados y otros.
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1.3 ELEMENTOS DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL
(n verdad, la inteligencia artificial consiste en la asimilacin de
los procesos inductivos y deductivos del cerebro humano. (ste intento
de imitacin se enfrenta a duras restricciones del hard8are. Dna
computadora no es un cerebroH su complejidad electrnica se
encuentra a una distancia abismal de la superior complejidad
neurolgica cerebral. La inteligencia artificial acepta el reto de la
imitacin de los procesos del cerebro aplicando mucho ingenio para
aprovechar los medios de que se dispone y que se elaboran.
9ea cual sea la aplicacin de que se trate, la l! se sustenta sobre
los dos elementos siguientes:
1. Estrategias de comportamiento inteligente.
*. Saber.
(stos elementos forman una construccin coherente: son forma
y contenido, estructura y materia. (l primer elemento es el de las
estrategias de comportamiento inteligenteH se conjuga en la
disposicin de reglas para formular buenas inferencias o conjeturas y,
tambi"n, en su utilidad para la bsqueda de una solucin a la cuestin
o tarea planteada. 1e esta forma, las estrategias son la parte
estructural o formal.
%or oposicin, el segundo elemento significa lo material o el
contenido, y, por tanto, var.a en cada caso de un modo m$s profundoH
se trata del saber. (n realidad, no se puede pretender reunir el saber,
sino los saberes. %or ejemplo, cada sistema e'perto posee en memoria
todos los conocimientos distintivos que tendr.a un especialista en la
materia, sea un m"dico, un abogado o un qu.mico. (l saber que se
recoge tiene un car$cter especializado y alcanza un volumen
conceptual considerable.
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1.4 NIVELES DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL
La estructura que presenta un sistema de informacin inteligente
consta de tres niveles perfectamente integrados en una sper
arquitectura microelectrnica. 9on tres niveles que cubren desde la
relacin e'terior hasta la profunda organizacin interior. Istos son:
). Nivel extern. 9irve para relacionar a la m$quina con el medio
y el ser humano. (ste nivel est$ integrado por el tratamiento del
lenguaje natural y el tratamiento de faz im$genes. Con estos
instrumentos la m$quina percibe inteligentemente las se&ales
que se le env.an sin codificacin especial, y adquiere un
conocimiento.
*. Nivel !e"i. (n "l se halla el sistema de resolucin de
problemas. La instrumentalizacin de esa capacidad se realiza
mediante los sistemas e'pertos, que se configuran merced a
unas estrategias de operacin y una base de conocimientos
org$nicamente relacionados.
+. Nivel #r$%n". (ste ltimo nivel corre paralelo a las funciones
m$s profundas del cerebro. (n "l se sita, como proyecto, la
capacidad de JaprenderK autom$ticamente de la m$quina. :al
proceso se concibe como la interpretacin de diversas
e'periencias y su organizacin adecuada para ser utilizada en su
caso. 2inalmente, el nivel profundo est$ constituido por la base
de conocimientos generales y la fle'ibilidad para ampliarse por s.
misma.
1.& 'IOCHI(S
(n la oficina del cient.fico =asuo !iza8a, del nstituto de
:ecnolog.a de :oLio, nada llama demasiado la atencin, e'cepto una
placa de vidrio que flota en un recipiente lleno de un l.quido
transparente. 9e trata de un chip que parece salpicado con barro. Los
grumos alargados del chip de !iza8a no son manchas, sino Mc"lulas
neurales vivas, criadas en el precursor de un circuito electrnico<
biolgico: el primer paso hacia la construccin neurona por neurona,
de un cerebro semiartificial.
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(n el futuro se podr.a utilizar el chip neuronal de !iza8a como
interfaz entre la prtesis y el sistema nervioso de pacientes que
hubieran perdido una e'tremidad. 9i contina el uso de c"lulas vivas
en sistemas el"ctricos, en los pr'imos a&os casi con toda seguridad
ocurrir$ el advenimiento de dispositivos computacionales que, aunque
rudimentarios, ser$n completamente bioqu.micos.
1.) GRAN*A DE EVOL+CION
La evolucin en la naturaleza fue la clave para mejorar los
organismos y desarrollar la inteligencia. =ichael 1yer, investigador de
! de la D de California, apost a las caracter.sticas evolutivas de las
redes neurales ,redes de neuronas artificiales que imitan el
funcionamiento del cerebro- y dise& la ;io<Land, una granja virtual
donde vive una poblacin de criaturas basadas en redes neuronales.
Los biots pueden usar sus sentidos de la vista, el o.do e incluso el
olfato y tacto para encontrar comida y localizar parejas. Los biots
cazan en manadas, traen comida a su prole y se api&an buscando
calor.
Lo que su creador quiere que hagan es hablar entre ellosH tiene
la esperanza de que desarrollen evolutivamente un lenguaje primitivo.
! partir de ese lenguaje, con el tiempo podr.an surgir niveles m$s altos
de pensamiento.
1., -(+EDE (ENSAR +NA MA.+INA/
(sta pregunta tan simple plantea unos problemas tan grandes
que, posiblemente, nunca se llegue a un acuerdo completo entre las
distintas respuestas que se proponen. ;ajo la pregunta de si las
m$quinas piensan o pueden pensar se cobija una dilatada historia de
discusiones que no ha llegado a su fin y que, muy probablemente,
perder$ inter"s antes de llegar a una respuesta satisfactoria. Los m$s
brillantes cient.ficos han intervenido en la pol"mica para intentar
sentenciar la cuestin. :uring, Non /eumann o Lucas son algunos de
estos nombres famosos.
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:iempo atr$s, considerar que las m$quinas pudieran tener
inteligencia parec.a un absurdo, una estupidez infantil. %osteriormente,
a medida que los progresos de la investigacin cambiaban el panorama
tecnolgico, tambi"n cambi la actitud y se atribuy un valor
especifico al problema terico. Con ello se descubri que la hiptesis
de una inteligencia mec$nica, artificial o simulada, abr.a nuevas
interrogantes. La m$s seria de estas interrogantes se refer.a a la
verdadera realidad de la inteligencia humana:
Qu rasgos fundamentales distinguen a los seres inteligentes y
cmo operan biolgicamente los procesos cognitivos
(sta nueva pregunta ha conducido a investigar una inadvertida
laguna del saber humano. Con ello se ha visto que el ser humano,
hasta el momento, se ha ocupado m$s de los resultados de su
inteligencia que de los sutiles procesos y relaciones que la hacen
posible. (stas relaciones y procesos ata&en a la biolog.a y a la lgica,
lo que, en t"rminos computacionales, puede traducirse como los
$mbitos del hard8are y el soft8are.
1.0 O'*ETIVOS DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL
!ise"ar y construir aplicaciones computacionales de nivel
superior.
#esolver problemas dif$ciles.
%enerar &erramientas para la construccin de aplicaciones de
inteligencia artificial.
Ayudar a los e'pertos a anali(ar y dise"ar.
%enerar m)*uinas *ue faciliten la construccin de aplicaciones
de inteligencia artificial.
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1.1 -.+E (+EDEN HACER LAS COM(+TADORAS
DENTRO DEL 2REA DE LA INTELIGENCIA
ARTIFICIAL/
#esolver +roblemas dif$ciles: (s conocido que las computadoras
pueden realizar c$lculos aritm"ticos a incre.ble velocidad,
actualmente no es e'tra&o ver programas que realicen c$lculo de
integrales y mucho m$s, como la resolucin de problemas
mec$nicos.

Ayudar a los E'pertos a Anali(ar y !ise"ar: !lgunos programas
sirven para au'iliar a los m"dicos al analizar ciertos tipos de
enfermedades, otros para entender el funcionamiento de
circuitos electrnicos y otros m$s nos au'ilian en la configuracin
de los mdulos que conforman sistemas complejos de equipo de
computo.
Entender Ingls Sencillo: %ara el ser humano la manera natural
de comunicarse es a trav"s del lenguaje. (sto es lo que ha
motivado un gran inter"s por desarrollar esta misma habilidad
en las computadoras. %ara el entendimiento de un lenguaje
natural escrito como el ingl"s se puede utilizar, entre otras, la
t"cnica de palabras clave, esta t"cnica intenta inferir el
significado de la comunicacin a partir del propio significado de
las palabras claves. (sta t"cnica ha probado su ineficiencia en
conte'tos donde las palabras claves utilizadas pueden tener
mltiples significados.
Entender Im)genes Simples: Computadoras equipadas con los
dispositivos adecuados ,c$maras de :N etc.-, pueden ver lo
suficiente para tratar con un espacio limitado, los objetos que ah.
se encuentran y la relacin que guarda uno con respecto del
otro.
Ayudar a ,anufacturar +roductos: !ctualmente m$quinas de
propsito espec.fico au'ilian en trabajos que el hombre considera
peligroso, aburrido, o poco remunerado. (l pasar de m$quinas
de propsito especifica a robots inteligentes, requiere de agregar
muchas capacidades, una de ellas es la de razonar acerca del
movimiento en tres dimensiones, tal como el requerido para
mover una caja de un estante a otro en un almac"n.

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La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones

1.13 -CMO SA'REMOS C+ANDO TENGAMOS 45ITO
AL CONSTR+IR +N (ROGRAMA INTELIGENTE/
(n )456 !lan :uring propuso la PRUEBA de TURING cuyo
principio se basa en lo siguiente: -.uando la combinacin de Soft/are
y 0ard/are nos d como resultado el *ue personas normales en
nuestra sociedad no puedan determinar si *uien &a estado
respondiendo a sus preguntas es un ser &umano o una computadora,
entonces podremos decir *ue &emos logrado el ob1etivo de construir
un programa inteligente2.
La prueba de :D#/@ es un procedimiento bien conocido para
evaluar el "'ito de un programa de !. Consiste en que un
(ntrevistador se comunica v.a te'tual de entrada y salida, con un
sistema de ! y con otra persona que participa en la pruebaH el
entrevistador no se da cuenta cu$l respuesta viene del computador y
cu$l de la otra persona, si despu"s de hacer suficientes preguntas el
entrevistador no puede diferenciar entre el hombre y la m$quina,
entonces el sistema pasa la prueba y se estima que es e'itoso.
Lamentablemente, ningn sistema de ! e'istente podr.a pasar
una prueba de :uring verdaderamente y no es probable que tal
sistema e'ista en un futuro cercano.
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1.11 A(LICACIONES DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL
#obtica.
+rocesamiento de 3engua1e 4atural.
#econocimiento de +atrones.
Sistemas E'pertos
5utores Inteligentes.
,anipulacin Inteligente de 6ase de !atos.
+rogramacin Autom)tica.
7isin .omputari(ada.
2.1 ETIMOLOGIA
! modo de introduccin, debemos hacer referencia al origen de
la palabra robot8 si bien desde la antigCedad se conocen ingenios
mec$nicos con formas m$s o menos humanas cuyo propsito fue
proveer diversin en las cortes o llamar la atencin de la gente, estos
ingenios, carecen de importancia desde el punto de vista tecnolgico,
precisamente por su destino.
(l t"rmino robot fue acu&ado por el escritor checoslovaco Carlos
ChapeL, fallecido en )4+F, que adquiri fama mundial con su obra
R+R en la que presenta al obrero moderno como un esclavo
mec$nicoH es all. donde justamente emplea la palabra robot, tomada
del eslavo robota, que significa trabajo.
2.2 DEFINICIN
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La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
(l #! ,#obot nstitute of !merica- define al robot como 9un
manipulador multifuncional reprogramable, dise"ado para mover
materiales, partes, &erramientas o dispositivos especiali(ados a travs
de movimientos variables programados para la performance de una
variedad de labores9.
(sta definicin indudablemente no abarca todas las posibilidades
de aplicacin presente y futuras de los robots y a nuestro parecer, el
robot es a la produccin, lo que el computador es para el
procesamiento de datos, es decir una nueva y revolucionaria
concepcin del sistema productivo cuyos alcances reci"n comienzan a
percibirse en los pa.ses altamente industrializados. #ealmente los
robots, no incorporan nada nuevo a la tecnolog.a en general, la
novedad radica en la particularidad de su arquitectura y en los
objetivos que se procura con los mismos.
(l trabajo del robot se limita generalmente a pocos movimientos
repetitivos de sus ejes, estos son casi siempre + para el cuerpo y +
para la mano o pu&o, su radio de accin queda determinado por un
sector circular en el espacio donde "ste alcanza a actuar. Cuando las
partes o piezas a manipular son id"nticas entre ellas y se presentan en
la misma posicin, los movimientos destinados a reubicar o montar
partes se efectan mediante dispositivos articulados que a menudo
finalizan con pinzas.
La sucesin de los movimientos se ordena en funcin del fin que
se persigue, siendo fundamental la memorizacin de las secuencias
correspondientes a los diversos movimientos. %uede presentarse el
caso en el que las piezas o partes a ser manipuladas no se presenten
en posiciones prefijadas, en "ste caso el robot deber$ poder reconocer
la posicin de la pieza y actuar u orientarse para operar sobre ella en
forma correcta, es decir se le deber$ proveer de un sistema de control
adaptativo. 9i bien no e'isten reglas acerca de la forma que debe
tener un robot industrial, la tecnolog.a incorporada a "l est$
perfectamente establecida y en algunos casos "sta procede de las
aplicadas a las m$quinas<herramientas.
Los desplazamientos rectil.neos y giratorios son neum$ticos,
hidr$ulicos o el"ctricos. Como es sabido, los sistemas neum$ticos no
proveen movimientos precisos debido a la comprensibilidad del aire y
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La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
en ellos deben emplearse topes positivos para el posicionamiento, lo
que implica la utilizacin de dispositivos de desaceleracin. Los robots
neum$ticos poseen una alta velocidad de operacin manipulando
elementos de reducido peso.
Los accionamientos hidr$ulicos proporcionan elevadas fuerzas,
e'celente control de la velocidad y posicionamiento e'acto. (n cuanto
a los sistemas el"ctricos, se utilizan motores de corriente continua o
motores paso a paso. (stos dos tipos de robots quedan reservados a la
manipulacin de elementos m$s pesados o los procesos de trayectorias
complejas como las tareas de soldadura por punto o continuos.
2.3 CRONOGRAMA SO'RE LA HISTORIA DE LA
RO'TICA
FECHA E!ARR"LL"
9igloON. ! mediados del siglo ON P. de Naucanson construy
varias mu&ecas mec$nicas de tama&o humano que
ejecutaban piezas de msica
)F6) P. Paquard invento su telar, que era una m$quina
programable para la urdimbre
)F65 0. =aillardet construy una mu&eca mec$nica capaz de
hacer dibujos.
)4GB (l inventor americano @.C. 1evol desarroll un
dispositivo controlador que pod.a registrar se&ales
el"ctricas por medio magn"ticos y reproducirlas para
accionar una m$quina mec$nica. La patente
estadounidense se emiti en )45*.
)45) :rabajo de desarrollo con teleoperadores ,manipuladores
de control remoto- para manejar materiales radiactivos.
%atente de (stados Dnidos emitidas para @oertz ,)45G- y
;ergsland ,)45F-.
)45* Dna m$quina prototipo de control num"rico fue objetivo
de demostracin en el nstituto :ecnolgico de
=assachusetts despu"s de varios a&os de desarrollo. Dn
lenguaje de programacin de piezas denominado !%:
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La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
,!utomatically %rogrammed :ooling- se desarroll
posteriormente y se public en )4B).
)45G (l inventor brit$nico C. 7. Qen8ard solicit su patente
para dise&o de robot. %atente brit$nica emitida en )45>.
)45G @.C. 1evol desarrolla dise&os para :ransferencia de
art.culos programada. %atente emitida en (stados Dnidos
para el dise&o en )4B).
)454 9e introdujo el primer robot comercial por %lanet
Corporation. (staba controlado por interruptores de fin
de carrera.
)4B6 9e introdujo el primer robot RDnimateSS, basada en la
transferencia de articulaciones programada de 1evol.
Dtilizan los principios de control num"rico para el control
de manipulador y era un robot de transmisin hidr$ulica.
)4B) Dn robot Dnimate se instal en la 2ord =otors Company
para atender una m$quina de fundicin de troquel.
)4BB :rallfa, una firma noruega, construy e instal un robot
de pintura por pulverizacin.
)4BF Dn robot mvil llamado R9haLeySS se desarrollo en 9#
,standford #esearch nstitute-, estaba provisto de una
diversidad de sensores as. como una c$mara de visin y
sensores t$ctiles y pod.a desplazarse por el suelo.
)4>) (l R9tandford !rmSS, un peque&o brazo de robot de
accionamiento el"ctrico, se desarroll en la 9tandford
Dniversity.
)4>+ 9e desarroll en 9# el primer lenguaje de programacin
de robots del tipo de computadora para la investigacin
con la denominacin 7!N(. 2ue seguido por el lenguaje
!L en )4>G. Los dos lenguajes se desarrollaron
posteriormente en el lenguaje N!L comercial para
Dnimation por N.ctor 9cheinman y ;ruce 9imano.
)4>G !9(! introdujo el robot rbB de accionamiento
completamente el"ctrico.
)4>G Qa8asaLi, bajo licencia de Dnimation, instal un robot
para soldadura por arco para estructuras de motocicletas.
)4>G Cincinnati =ilacron introdujo el robot :+ con control por
computadora.
)4>5 (l robot R9igmaSS de Tlivetti se utiliz en operaciones de
montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robtica
al montaje.
)4>B Dn dispositivo de #emote Center Compliance ,#CC- para
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La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
la insercin de piezas en la l.nea de montaje se desarroll
en los laboratorios Charles 9tarL 1raper Labs en (stados
Dnidos.
)4>F (l robot :+ de Cincinnati =ilacron se adapt y program
para realizar operaciones de taladro y circulacin de
materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio
de !ir 2orce C!= ,ntegrated Computer !ided
=anufacturing-.
)4>F 9e introdujo el robot %D=! ,%rogrammable Dniversal
=achine for !ssambly- para tareas de montaje por
Dnimation, bas$ndose en dise&os obtenidos en un
estudio de la @eneral =otors.
)4>4 1esarrollo del robot tipo 9C!#! ,9elective Compliance
!rm for #obotic !ssambly- en la Dniversidad de
Eamanashi en Papn para montaje. Narios robots 9C!#!
comerciales se introdujeron hacia )4F).
)4F6 Dn sistema robtico de captacin de recipientes fue
objeto de demostracin en la Dniversidad de #hode
sland. Con el empleo de visin de m$quina el sistema
era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y
posiciones fuera de un recipiente.
)4F) 9e desarroll en la Dniversidad de Carnegie<=ellon un
robot de impulsin directa. Dtilizaba motores el"ctricos
situados en las articulaciones del manipulador sin las
transmisiones mec$nicas habituales empleadas en la
mayor.a de los robots.
)4F* ;= introdujo el robot #9<) para montaje, basado en
varios a&os de desarrollo interno. 9e trata de un robot de
estructura de caja que utiliza un brazo constituido por
tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. (l
lenguaje del robot !=L, desarrollado por ;=, se
introdujo tambi"n para programar el robot 9#<).
)4F+ nforme emitido por la investigacin en 7estinghouse
Corp. ;ajo el patrocinio de /ational 9cience 2oundation
sobre un sistema de montaje programable adaptable
,!%!9-, un proyecto piloto para una l.nea de montaje
automatizada fle'ible con el empleo de robots.
)4FG #obots F. La operacin t.pica de estos sistemas permit.a
que se desarrollaran programas de robots utilizando
gr$ficos interactivos en una computadora personal y
luego se cargaban en el robot.
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La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
2.4 CARACTER6STICAS DE LOS RO'OTS
). Ver78tili"8"9 %otencialidad estructural de ejecutar tareas
diversas yUo ejecutar una misma tarea de forma diversa. (sto
impone al robot una estructura mec$nica de geometr.a variable.
*. A%t8"8#t8:ili"8" 8l entrn9 9ignifica que un robot debe,
por s. solo, alcanzar su objetivo,ejecutar su tarea- a pesar de las
perturbaciones imprevistas del entorno a lo largo de la ejecucin
de su tarea. (sto supone que el robot sea consciente de su
entorno y que por lo tanto posea sentidos artificiales.
2.& F+NCIONAMIENTO DEL RO'OT
(s un sistema mec$nico articulado, dotado de sus motores
,el"ctricos, hidr$ulicos o neum$ticos- que arrastran a las articulaciones
del robot mediante transmisiones ,cables, cintas, correas con
muescas...-. %ara conocer en todo instante la posicin de las
articulaciones se recurre a los captadores ,codificadores pticos- que
se denominan propioceptivos. (stos dan el valor a las articulaciones,
que no es m$s que la configuracin o el estado del robot.
(l entorno es el universo en que est$ sumergida la primera
entidad. 9i los robots est$n sobre un puesto fijo se reduce al espacio
alcanzable por el robot. (n "l el robot puede encontrar obst$culos que
ha de evitar y objetos de inter"s, o sea los objetos con los que tiene
que actuar. %or todo esto e'iste interaccin entre la parte f.sica y el
entorno. =ediante los captadores e'teroceptivos ,c$maras, detectores
de fuerzas, detectores de pro'imidad, captadores t$ctiles- se toman
informaciones sobre el entorno.
Las tareas a realizar es el trabajo que se desea que haga el
robot. La descripcin de estas tareas se hace mediante lenguajes que
pueden ser a trav"s de los gestos, en el que se le ense&a al robot lo
que se debe hacerH orales, se le hablaH por escrito en el que se le
escriben las instrucciones en un lenguaje compatible con el robot.
(l cerebro del robot es el rgano de tratamiento de la informacin.
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La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
(ste puede ser desde un autmata programable para los menos
avanzado hasta un miniordenador num"rico o microprocesador para
los m$s avanzados. (l cerebro, es el que tiene el papel principal,
contiene en sus memorias:
+n !"el "el r:t $;7i<: las se&ales de e'citacin de los
accionadores y los desplazamientos que son consecuencia de ellas.
Dn modelo del entorno: descripcin de lo que se encuentra en el
espacio que puede alcanzar.
(r=r8!87: permite comprender las tareas que se le pide que realice.
!lgoritmos de control.
2.) CLASIFICACIN DE LOS RO'OTS
CRITERI" CLA!IFICACI#N
@eometr.a 9e basa en la forma del $rea de trabajo producida por el
brazo del robot: rectangular, cil$ndrica o esfrica.
Configuraciones La configuracin polar utiliza coordenadas polares para
especificar cualquier posicin en t"rminos de una rotacin
sobre su base, un $ngulo de elevacin y una e'tensin
lineal del brazo.
La configuracin cil.ndrica sustituye un movimiento lineal
por uno rotacional sobre su base, con los que se obtiene
un medio de trabajo en forma de cilindro.
La configuracin de coordenadas cartesianas posee tres
movimientos lineales, y su nombre proviene de las
coordenadas cartesianas, las cuales son m$s adecuadas
para describir la posicin y movimiento del brazo. Los
robots cartesianos a veces reciben el nombre de OEV,
donde las letras representan a los tres ejes del
movimiento, o sea, la representacin en el espacio.
@rados de
libertad
Consiste en contar el nmero de grados de li$ertad que
tengan. 9e considera un grado de libertad cada eje a lo
largo del cual se puede mover el brazo de un robot.
Wrea de
aplicacin
(nsamblaje
2alta de ensamblaje: soldar, pintar, revestir, manejo de
materiales y carga y descarga de maquinaria.
17
La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
:"cnica de
control
Lazo cerrado: se monitorea continuamente la posicin del
brazo del robot mediante un sensor de posicin, y se
modifica la energ.a que se manda al actuador de tal forma
que el movimiento del brazo se obedece al camino
deseado, tanto en direccin como en velocidad. Iste
control se puede usar cuando la tarea que se ha de llevar a
cabo est$ dirigida mediante un camino definido por la
misma pieza, tal como ser.a soldar, revestir y ensamblar.
Lazo abierto: en "ste sistema el controlador no conoce la
posicin de la herramienta mientras el brazo se mueve de
un punto a otro. Iste tipo de control es muy usado cuando
el movimiento que debe seguir el brazo se encuentra
determinado previamente, al ser grabado con anterioridad
y reproducido sin cambio alguno, lo cual es til cuando
todas las piezas a ser tratadas son e'actamente iguales.
2uente de
energ.a
(nerg.a hidr$ulica: (n los actuadores hidr$ulicos fluye un
l.quido, comnmente aceite. :ienen como ventaja que son
peque&os comparados con la energ.a que proporcionan, y
como desventajas que son propensos a fugas, el l.quido
puede incendiarse y que se requiere numeroso equipo
adicional, lo cual incrementa los costos de mantenimiento
del robot. Los sistemas hidr$ulicos est$n asociados a un
mayor nivel de ruido.
(nerg.a neum$tica: (n los actuadores neum$ticos se
transfiere gas bajo presin. @eneralmente slo tienen dos
posiciones: retra.dos y e'tendidos, si posibilidad de utilizar
retroalimentacin para usar un control proporcional. La
energ.a neum$tica tiene las siguientes ventajas: est$
disponible en la mayor.a de las $reas de manufactura, no
es cara y no contamina el $rea de trabajo. La desventaja
es que no se puede utilizar retroalimentacin ni mltiples
pasos.
18
La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
(nerg.a el"ctrica: Los actuadores el"ctricos incluyen una
fuente de poder y un motor el"ctricos. La mayor.a de las
aplicaciones utilizan servomotores, el cual generalmente
utiliza corriente directa. Las ventajas de esta fuente de
energ.a son que no se requiere transformar la energ.a
el"ctrica en otras formas de energ.a como la hidr$ulica o
neum$tica, no se contamina el espacio de trabajo y el nivel
de ruido se mantiene bajo. La desventaja es la baja
potencia que se consigue en comparacin con su
contraparte hidr$ulica.
2., TI(OS DE RO'OTS
La produccin los robots se destaca por traer consigo una
disminucin de la mano de obraH adem$s, ayuda a una mayor calidad
del producto acabado, debido a la rapidez de la produccin. Casi
siempre, en la industria, los robots se unen a otras m$quinas
aportando mayor eficiencia en la produccin. (n la esfera cient.fica,
muchos de ellos son utilizados para hacer investigaciones en el campo
donde el hombre se le hace dif.cil ir, tal vez por un medio hostil o tal
vez demasiado peligroso: submarino, espacial, irradiado por centrales
nucleares. !s. se han dise&ado dos tipos de robot de acuerdo a su
misin y a su sentido de operacionalidad:
Ro$ot aut%no&o: 9e le programa su misin, casi siempre con
trabajos sencillos y sin necesidad de refle'ionar, de comprender
su entorno.
Teleoperaci%n o telepresencia: (sta m$quina est$ controlada
a distancia por un puesto maestro monitoreado por el operador
,hombre-.
(n el campo de la medicina, o bien podr.amos llamarle asistencia
individual, se destacan por la ayuda en la asistencia m"dica de
personas paral.ticas, personas con partes del cuerpo amputadas, etc.
La robtica entonces cubre campos como:
19
La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
(r>te7i7: creacin de manos y piernas artificiales.
rte7i7: estructuras r.gidas motorizadas que se ponen alrededor
del miembro paralizado y lo arrastran en su movimiento.
Tel?te7i7: destinadas a los paral.ticos de los cuatro
miembros,tetrapl"jicos- y son robots que el afectado controla a
distancia a partir de las zonas de motricidad voluntaria que haya
podido conservar, por ejemplo: la lengua, los msculos de los
ojos, etc.
2.0 DESARROLLO DE LOS RO'OTS
(l lenguaje siempre ha sido una v.a eficaz de comunicacin, las
relaciones robtica<hombre tambi"n utilizan estos mecanismos para
una comunicacin eficaz. (ntre las formas que e'isten de
comunicacin con los robots se encuentran:
). Re<n<i!ient "e #8l8:r87 7e#8r8"87: actualmente este
sistema es bastante primitivo y suelen depender de quien hablan.
(stos sistemas pueden reconocer un conjunto de palabras
concretas de un vocabulario muy limitado.
*. En7e@8nA8 B re#eti<i>n: es la m$s comnmente utilizada en los
robots industriales. mplica el ense&ar al robot todos los
movimientos que necesita realizar. /ormalmente la ense&anza se
lleva atendiendo a los siguientes pasos:
1irigiendo al robot con un movimiento lento
utilizando el control manual ,joysticL, conjunto de botones,
uno para cada movimiento, o un sistema de manipulacin
maestro esclavo- para realizar la tarea completa y grabando
los $ngulos del movimiento del robot en los lugares
adecuados para que vuelva a repetir el movimiento.
20
La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
#eproduciendo y repitiendo el movimiento
ense&ado.
9i el movimiento ense&ado es correcto, entonces se hace
funcionar al robot a la velocidad correcta en el modo
repetitivo.
Lenguajes de programacin de alto nivel:
suministran una solucin m$s general en la comunicacin
hombre<robot. Los lenguajes cl$sicos ,2T#:#!/, ;!9C,
%!9C!L- no disponen de los comandos e instrucciones
espec.ficas que se necesitan para la programacin en la
robtica. 0asta ahora los lenguajes utilizados han sido
dise&ados para un modelo espec.fico de manipulador, una
tarea concreta, por lo que en estos momentos no e'iste
ningn lenguaje universal.
2.1 (ROGRAMACIN +SADA EN LA RO'TICA

La programacin que se emplea en la robtica tiene caracteres
diferentes: e'pl.cito, en el cual el operador es el responsable de las
acciones de control y de las instrucciones adecuadas que las
implementan, o estar basada en la modelacin del mundo e'terior,
cuando se describe la tarea y el entorno y el propio sistema toma las
decisiones. La programacin e'pl.cita es la m$s utilizada en las
aplicaciones industriales y consta de dos t"cnicas fundamentales:
). (r=r8!8<i>n Ge7t%8l. (ste tipo de programacin, e'ige el
empleo del manipulador en la fase de ense&anza, o sea, trabaja
3on<line3.
*. (r=r8!8<i>n Text%8l. (n esta labor no participa la m$quina
,off<line-. Las trayectorias del manipulador se calculan
matem$ticamente con gran precisin y se evita el
posicionamiento.
+. (r=r8!8<i>n Ge7t%8l O Dire<t8: (s en este tipo de
programacin donde el propio brazo interviene en el trazado del
camino y en las acciones a desarrollar en la tarea de la
21
La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
aplicacinH lo que determina la programacin 3on<line3. (sta est$
dividida en dos clases:
+.) (r=r8!8<i>n #r 8#ren"iA8Ce "ire<t: (l punto
final del brazo se traslada con ayuda de un dispositivo
especial colocado en su mu&eca, o utilizando un brazo
maestro o maniqu., sobre el que se efectan los
desplazamientos que, tras ser memorizados, ser$n repetidos
por el manipulador. (sta programacin tiene pocas
posibilidades de edicin ya que para generar una trayectoria
continua, es preciso almacenar o definir una gran cantidad
de puntos, cuya reduccin origina discontinuidades.
+.* (r=r8!8<i>n !e"i8nte %n "i7#7itiv "e
en7e@8nA8: Consiste en determinar las acciones y
movimientos del brazo manipulador, a trav"s de un
elemento especial para este cometido. (n este caso, las
operaciones ordenadas se sincronizan para conformar el
programa de trabajo.

(sta programacin tiene como caracter.stica comn que el
usuario no necesita conocer ningn lenguaje de programacin,
simplemente debe habituarse al empleo de los elementos que
constituyen el dispositivo de ense&anza. 1e esta forma, se pueden
editar programas, aunque como es lgico, muy simples. Los lenguajes
de programacin gestual, adem$s de necesitar al propio robot en la
confeccin del programa, carecen de adaptabilidad en tiempo real con
el entorno y no pueden tratar, con facilidad, interacciones de
emergencia.
G. (r=r8!8<i>n Text%8l: (l programa queda constituido por un
te'to de instrucciones o sentencias, cuya confeccin no requiere
de la intervencin del robotH es decir, se efectan 3off<line3. Con
este tipo de programacin, el operador no define, pr$cticamente,
las acciones del brazo manipulado, sino que se calculan, en el
programa, mediante el empleo de las instrucciones te'tuales
adecuadas. (n una aplicacin tal como el ensamblaje de piezas,
en la que se requiere una gran precisin, los posicionamientos
seleccionados mediante la programacin gestual no son
suficientes, debiendo ser sustituidos por c$lculos m$s perfectos y
por una comunicacin con el entorno que rodea al sistema. (n
"sta la posibilidad de edicin es total.
22
La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
(l robot debe intervenir nicamente en la puesta a punto final.
9egn las caracter.sticas del lenguaje, pueden confeccionarse
programas de trabajo complejos, con inclusin de saltos condicionales,
empleo de bases de datos, posibilidad de creacin de mdulos
operativos intercambiables, capacidad de adaptacin a las condiciones
del mundo e'terior, etc.
(sta programacin te'tual est$ dividida en dos grandes grupos
de marcadas diferencias:
1. +rogramacin te'tual e'pl$cita.
;. +rogramacin te'tual especificativa.
(r=r8!8<i>n text%8l ex#l;<it89 (n la programacin te'tual
e'pl.cita el programa consta de una secuencia de rdenes o
instrucciones concretas, que van definiendo con rigor las operaciones
necesarias para llevar a cabo la aplicacin. 9e puede decir que la
programacin e'pl.cita engloba a los lenguajes que definen los
movimientos punto por punto, similares a los de la programacin
gestual, pero bajo la forma de un lenguaje formal. Con este tipo de
programacin, la labor del tratamiento de las situaciones anormales,
colisiones, etc., queda a cargo del programador.
1entro de la programacin e'pl.cita, hay dos niveles:
4ivel de movimiento elemental que comprende los lenguajes dirigidos
a controlar los movimientos del brazo manipulador. ('isten dos tipos:
). Arti<%l8r: Cuando el lenguaje se dirige al control de los
movimientos de las diversas articulaciones del brazo.
*. C8rte7i8n: Cuando el lenguaje define los movimientos
relacionados con el sistema de manufactura, es decir, los del
punto final del trabajo ,:C%-
Los lenguajes del tipo cartesiano utilizan transformaciones
homog"neas, lo que hace que se independice a la programacin del
modelo particular del robot, puesto que un programa confeccionado
para uno, en coordenadas cartesianas, puede utilizarse en otro, con
diferentes coordenadas, mediante el sistema de transformacin
correspondiente.
23
La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
%or el contrario, los lenguajes del tipo articular indican los
incrementos angulares de las articulaciones. !unque "sta accin es
bastante simple para motores de paso a paso y corriente continua, al
no tener una referencia general de la posicin de las articulaciones con
relacin al entorno, es dif.cil relacionar al sistema con piezas mviles,
obst$culos, c$maras de :N, etc.
4ivel estructurado, es el que intenta introducir relaciones entre el
objeto y el sistema del robot, para que los lenguajes se desarrollen
sobre una estructura formal. 9e puede decir que los lenguajes
correspondientes a este tipo de programacin adoptan la filosof.a del
%!9C!L: describen objetos y transformaciones con objetos,
disponiendo, muchos de ellos, de una estructura de datos
arborescente.
(l uso de lenguajes con programacin e'pl.cita estructurada
aumenta la comprensin del programa, reduce el tiempo de edicin y
simplifica las acciones encaminadas a la consecucin de tareas
determinadas. (n los lenguajes estructurados, es t.pico el empleo de
las transformaciones de coordenadas, que e'igen un cierto nivel de
conocimientos. %or este motivo dichos lenguajes no son populares hoy
en d.a.
(r=r8!8<i>n text%8l e7#e<i$i<8tiv89 La programacin te'tual
e'pl.cita es una programacin del tipo no procesal, en la que el usuario
describe las especificaciones de los productos mediante una
modelizacin, al igual que las tareas que hay que realizar sobre ellos.
(l sistema inform$tico para la programacin te'tual
especificativa ha de disponer del modelo del universo ,actualmente,
los modelos del universo son del tipo geom"trico, no f.sico-, o mundo
donde se encuentra el robot. (ste modelo ser$, normalmente, una
base de datos m$s o menos compleja, segn la clase de aplicacin,
pero que requiere siempre computadoras potentes para el procesado
de una abundante informacin. (l trabajo de la programacin
consistir$, simplemente, en la descripcin de las tareas a realizar, lo
que supone poder llevar a cabo trabajos complicados.
24
La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
3.1 DEFINICION
La medicina se beneficia de los descubrimientos las aplicaciones
de la electrnica, se asiste, sin embargo, desde hace muchos a&os, a
un cambio inverso. Cuando dos disciplinas se fusionan, es muy raro
que la colaboracin se haga en sentido nicoH un d.a u otro hay un
cambio mutuo. La aplicacin de la biolog.a a la electrnica, el estudio
de los fenmenos fisiolgicos que puedan inducir los dispositivos
electrnicos, ha incitado a los electrnicos a e'aminar su propia
disciplina bajo un $ngulo nuevo: L8 :i>ni<8.
Los estudios de biolog.a comparada, hechos en el conjunto del
mundo viviente, han maravillado siempre a los cibern"ticos. La
naturaleza es un inmenso laboratorio donde se realizan continuamente
e'perienciasH lo mas dif.cilmente seguramente es saber observarlas e
interpretarlas.
25
La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
(s probable que la binica, antes de alcanzar la edad adulta,
pasara por diferentes estados donde se imbricaran mas o menos la
biolog.a y la electrnica. /o nos sorprender.a ver montajes que
contuvieran rganos receptores provenientes del mundo animal,
unidos entre s. mediante componentes electrnicos, viviendo los
rganos ba&ados en una solucin fisiolgica. !s. se realizan circuitos,
entre diferentes mdulos electrnicos y un determinado numero de
mdulos biolgicos.
MDSC+LOS 'INICOS
NERVIOS 'INICOS
26
La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones



NARIE 'INICA
27
La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
O*O 'INICO

O6DO 'INICO
28
La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
LENG+A 'INICA

29
La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
ESTIM+LACIN 'INICA

5odos estos avances en la 6inica &an ayudado a la medicina a
reali(ar grandes avances en la cura de enfermedades y deficiencias
f$sicas.
EL HOM'RE 'INICO
30
La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
31
La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones

4.1 DEFINICION
La Cibern"tica es la ciencia que se ocupa de los sistemas de
control y de comunicacin en las personas y en las m$quinas,
estudiando y aprovechando todos sus aspectos y mecanismos
comunes. (l nacimiento de la cibern"tica se estableci en el a&o )4G*,
en la "poca de un congreso sobre la inhibicin cerebral celebrado en
/ueva EorL, del cual surgi la idea de la fecundidad de un intercambio
de conocimiento entre fisilogos y t"cnicos en mecanismos de control.
Cinco a&os m$s tarde, /orbert 7iener, uno de los principales
fundadores de esta ciencia, propuso el nombre de cibern"tica,
derivado de una palabra griega que puede traducirse como piloto,
timonel o regulador. %or tanto la palabra cibern"tica podr.a significar
ciencia de los mandos. (stos mandos son estructuras con elementos
especialmente electrnicos y en correlacin con los mecanismos que
regulan la psicolog.a de los seres vivientes y los sistemas sociales
humanos, y a la vez que permiten la organizacin de m$quinas
capaces de reaccionar y operar con m$s precisin y rapidez que los
seres vivos, ofrecen posibilidades nuevas para penetrar m$s
e'actamente las leyes que regulan la vida general y especialmente la
del hombre en sus aspectos psicolgicos, econmicos, sociales, etc.
Conocer bien al hombre es facilitar la eleccin de las armas
necesarias para combatir sus enfermedades. %or tanto, es natural ver
una parte de las investigaciones orientarse hacia un mejor
conocimiento de los procesos fisiolgicos. !yud$ndose de la qu.mica y
de la f.sica es como han podido realizarse grandes progresos. 9i quiere
proseguir un mejor camino, debe abrirse mas al campo de la mec$nica
y m$s aun al campo de la electrnica. (n este aspecto se abre a la
Cibern"tica.
!ntes de conocer bien al hombre, la evolucin cient.fica e'ige ya
la adaptacin de lo poco que se conoce, a un medio que se conoce
apenas mejor. La vida en las regiones interplanetarias trastorna
32
La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
completamente la fisiolog.a y, el cambio brusco que sobreviene
durante el paso de la tierra a otro planeta, no permite al hombre sufrir
el mecanismo de adaptacin. (s, por tanto, indispensable crear un
individuo parecido al hombre, pero cuyo destino ser$ aun m$s
imprevisible, puesto que nacido en la tierra morir$ en otro lugar.
/acido de la unin de la cibern"tica con la fisiolog.a, se llamara
F<B:r=F. 9u constitucin contendr$ gl$ndulas electrnicas y
qu.micas, estimulados bioel"ctricos, el todo incluido en un organismo
cibernetizado... 9us padres, =.Clydes y /.Qline, abordan la ficcin de
una manera concreta, considerando que el hombre en el espacio, para
protegerse de las radiaciones, temperaturas e'cesivas y aceleraciones
importantes, deber$n cargar una escafandra enorme, herm"tica y
emplomada, que le obliga a maniobrar delicadas y peligrosas tareas
para realizar el menor acto fisiolgicoH con riesgo, por lo dem$s, de
transformar la escafandra en f"retro. :ambi"n, para evitar los
mltiples inconvenientes, se e'aminara la creacin de este nuevo ser.
(l individuo, fuera de la escafandra, es e'tremadamente
vulnerable, hay que transformarlo para hacer de "l un .yborg.
Colocado en una atmsfera cuya presin sea diez veces menor, el
hombre ver.a su sangre bullir y sus pulmones estallar. Dn convertidor
qu.mico injertado en el vientre y colocado en el sistema circulatorio,
cuyo papel seria rebajar la temperatura, como un simple sistema
refrigerador, y eventualmente participar en la o'igenacin de la
sangre, bastar.a.
(l sistema endocrino ser$ reemplazado por estimulados
electrnicos que controlen la cantidad de adrenalina en el caso de una
estimulacin suprarrenal o del azcar sangu.neo ,glucemia- en el caso
de una estimulacin hipot"tica. Ttro sistema endocrino artificial, un
dispositivo de calentamiento autom$tico, mantendr.a el cerebro en
condiciones satisfactorias de funcionamientoH ser.a incluso prever un
sistema de distribucin de alimentos energ"ticos por medio de un
mando electrnico.
!l ser muy larga la duracin de los viajes interplanetarios, como
tambi"n las estancias, y si es cierto que se debe ver un cyborg llegar a
la tierra, en el caso m$s favorable en pueda producirse el
acontecimiento, estar.amos frente a un nuevo individuo. 9u
33
La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
envejecimiento no ser$ comparable a la dulce madurez de un terr.cola
en la tierra, pero por su estructura particular, asistir.amos a la
transformacin profunda de todo su ser: una degeneracin
pr$cticamente completa de su sistema digestivo, pero en
compensacin, un cerebro mas desarrollado, que ofrecer.a un
psiquismo muy particular que tal vez no tendr.a nada de humano.
La Cibern"tica puede ser considerada como una adquisicin
sumamente aprovechable para la evolucin cient.fica. 1esde el estudio
del comportamiento de la c"lula nerviosa, la neurona, hasta el del
individuo en su conjunto, ofrece un inmenso campo de investigaciones,
particularmente a la medicina.
4.2 METODOS DE LA CI'ERNETICA
La cibern"tica ha encontrado sus primeros elementos en el
estudio de los reguladores, que se encuentran en biolog.a y en el
campo t"cnico.
(n biolog.a, el sistema nervioso nos ofrece dos formas de
regulacin an$logas. (s el caso de las regulaciones neuro<endocrinas,
que aseguran el mantenimiento del equilibrio en nuestro medio
interior, aunque las regulaciones sean muy complejas y hayan de
intervenir varios elementos correctores que se anulan, se suman o se
complementan, para realizar finalmente este equilibrioH y por otro lado
se encuentra el papel de los osmo<receptores en el control de la
concentracin osmtica del plasmaH en este caso la hormona
antidiur"tica desempe&a un papel intermedio para regular la
eliminacin renal de agua.
La analog.a es m$s sorprendente cuando se e'aminan los
problemas musculares. (l estar de pie, por ejemplo, se posibilita
mediante el juego de los msculos de la est$tica que, por una serie de
contracciones y dilataciones, aseguran el equilibrio del conjunto.
La fle'in de una pata posterior engendra una serie de
contracciones y relajaciones r.tmicas, en tanto dura la fle'in.
34
La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
!sistimos al fenmeno del 3clonus3, bien conocido en neuropatolog.a,
en los s.ndromes piramidales. /.7iener, considerado como el padre de
la cibern"tica, ha estudiado matem$ticamente el fenmeno de clonus y
ha podido establecer relaciones entre la e'perimentacin y el c$lculo.
('isten otras analog.as, como los circuitos reverberantes u
oscilantes que se encuentran en electrnicaH algunos han conocido un
determinado favor, como el esquema construido por ;ucy para tratar
de e'plicar la teor.a de los movimientos involuntarios. La careoatetosis
con sus movimientos desordenados y el mal de %arLinson con su
temblor asociado a la par$lisis, parecen responder a la e'istencia de
circuitos oscilantes entre la corteza cerebral y los ncleos de la base
del cerebro.
Las calculadoras electrnicas y las maquinas de traducir no son
mas que el embrin de una actividad cerebral supuesta, cuyo trabajo
no corresponde probablemente a lo que pasa realmente en los
circuitos nerviosos.
(sta conclusin, por pesimista que sea, no rebate sin embargo a
los cibern"ticos, cuyo fin no es revolucionar el mundo con los 3robots3,
sino simplemente buscar mejor la forma de comprender el
funcionamiento de los organismos vivientes con ayuda de analog.as
mec$nicas o el"ctricas. (stas analog.as no e'isten sino que a veces es
necesario crearlasH esto es lo que ha dado lugar a los animales
sint"ticos como tortugas, ranas etc.
4.3 DIFIC+LTADES ENCONTRADAS (OR LA
CI'ERNETICA
!lgunos ejemplos muestran cuan delicado es encontrar una
relacin entre el funcionamiento de una maquina y el de un rgano. La
dificultad aumenta en cuanto se dirige a las conte'turas nerviosas
superiores. ! este nivel, no e'iste ninguna maquina similar, porque la
creacin de maquinas nuevas que permitan la comparacin implicar.a
un conocimiento perfecto de las estructuras nerviosas.
35
La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
&.1 DEFINICION
(n teor.a, los sistemas e'pertos son capaces de razonar
siguiendo pasos comparables a los que sigue un especialista ,m"dico,
bilogo, gelogo, matem$tico, etc.-, cuando resuelve un problema
propio de su disciplina. %or ello el creador de un sistema e'perto debe
comenzar por identificar y recoger, del e'perto humano, los
conocimientos que "ste utiliza: conocimientos tericos, pero sobre
todo los conocimientos emp.ricos adquiridos en la pr$ctica.
(l estudio y desarrollo de los sistemas e'pertos ,9(9- comenz a
mediados de la d"cada del B6. (ntre )4B5 y )4>* fueron desarrollados
varios de estos sistemas, muchos de ellos tuvieron un alcance muy
limitado, otros como mycin, dendral y prospector, constituyeron la
base histrica del 9(9 y an en la actualidad son de gran inter"s para
los investigadores que se dedican al estudio y construccin de los
mismos.
Los sistemas e'pertos o especializados constituyen una
instrumentalizacin de la ! muy til. Son sistemas *ue acumulan
saber perfectamente estructurado, de tal manera *ue sea posible
obtenerlo gradualmente seg<n las situaciones. !qu. desaparece el
concepto de informacin en favor del de saber. Dn sistema e'perto no
es una biblioteca que aporta informacin, sino un consejero o
especialista en una materia, de ah. que aporte saber, consejo
e'perimentado.
Dn sistema e'perto es un sofisticado programa de computadora.
%osee en su memoria y en su estructura una amplia cantidad de saber
y, sobre todo, de estrategias para depurarlo y ofrecerlo segn los
requerimientos. (llo convierte al sistema ,soft8are<hard8are- en un
especialista en la materia para lo que est$ programadoH se utiliza
como apoyo o elemento de consulta para investigadores, m"dicos,
abogados, gelogos, y otros profesionales. (n la actualidad e'iste un
36
La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
gran nmero de sistemas e'pertos repartidos entre los campos m$s
activos de la investigacin y de la profesionalidad.
Dn ejemplo ser.a /:(#/9:, un sistema e'perto en medicina. La
medicina atrae, por el momento, buena parte de la atencin de los
dise&adores de sistemas y cuenta con el mayor nmero de programas.
(l sistema /:(#/9: contempla el diagnstico de las enfermedades
de medicina interna u hospitalaria. 2ue desarrollado en la universidad
norteamericana de %ittsburg en ) 4>>.
(n los centros m"dicos que disponen de dicho sistema, el m"dico
acude a la consola de la computadora despu"s de haber reconocido al
paciente y haber realizado los an$lisis que cree pertinentes. (ntonces
la m$quina solicita al m"dico informacin sobre el paciente, y se
establece una conversacin a trav"s de la pantalla y el teclado, similar
a la que se establecer.a entre un m"dico y un reputado especialista al
que se acude para contrastar un diagnstico.
La computadora recibe el historial m"dico del enfermo, los
s.ntomas y los resultados de pruebas y an$lisis. Con esta informacin,
el sistema e'perto relaciona los datos de forma muy elaborada y
comienza por desechar posibles diagnsticos hasta que llega a los que
parecen m$s probables. 2inalmente, elige uno y lo da a conocer con
todo el detalle del proceso. Luego justifica su eleccin y el porqu" de la
posible enfermedad: cuadro cl.nico, historial, tratamiento, posibilidades
de error, etc.
La elaboracin de los sistemas e'pertos e'ige el despliegue de
un amplio equipo de ingenieros de l! y una larga tarea de organizacin
del saber. (l equipo trabaja con algn especialista en la materia de la
aplicacinH en el caso del /:(#/9:, con brillantes y especializados
m"dicos. (stos especialistas son denominados JinformantesK. La meta
consiste en plasmar computacionalmente los JpasosK que el
informante sigue para descartar unos diagnsticos y escoger el m$s
acertado. (llo requiere pacientes sesiones para trasvasar el
conocimiento del m"dico especialista a una programacin que ha de
incluir procedimientos de diagnstico y conocimientos de
enfermedades.
37
La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
%or ser los 9(9 programas basados en conocimiento, la
programacin de 9(9 incluye como aspecto fundamental la
programacin del conocimiento, la cual hace uso de la representacin
e'pl.cita del conocimiento a utilizar por el sistema y de su
interpretacin y manipulacin lgica por medio de mecanismos de
inferencia, que permitan deducir nuevo conocimiento a partir del que
ya se conoce.


38
La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
).1 INTROD+CCION
Dn gran objetivo, no carente de una abrumadora complejidad, se
cifra en el tratamiento del lenguaje natural. (ste objetivo consiste en
que las m$quinas computacionales ,y sus aplicaciones en robtica-
puedan comunicarse con las personas sin ninguna dificultad de
comprensin, ya sea oralmente o por escrito. !qu. encontramos la
realizacin de un sue&o largamente alimentado: hablar con las
m$quinas y que "stas entiendan nuestra lengua y, tambi"n, que se
hagan entender en nuestra lengua.
La s.ntesis del lenguaje y el reconocimiento de voz forman dos
aspectos del mismo propsito. Los logros que se han conseguido
resultan a todas luces parciales e insuficientes, pero alentadores.
Ciertas m$quinas pueden interpretar las gr$ficas de te'tos escritos y
reproducirlos oralmente: leen los te'tos en voz alta.
Dno de los avances de este tipo ,que sin duda representar$ una
evolucin notable en poco tiempo- es el programa 2#D=%, elaborado
en la universidad de Eale. 2#D=% es capaz de leer historias cortas y
resumirlas escuetamente con una gram$tica correcta y una e'presin
convincente.
%ara lograr que las computadoras comprendan la lengua en la
que la persona se e'presa, es preciso pasar por una dilatada cadena
de investigaciones en el campo de la acstica y ondas de lenguaje,
an$lisis fon"tico y articulacin, reglas de formacin de frases o an$lisis
sint$ctico, el dominio sem$ntico o de los conceptos y, finalmente, el
an$lisis global de los actos de comunicacin o pragm$tica.
(l tratamiento del lenguaje natural tendr$ una repercusin
dif.cilmente imaginable. 9u aplicacin se e'tender$ al hasta ahora
cegado camino de la traduccin autom$tica del lenguaje. Los te'tos o
e'presiones de una lengua se verter$n de manera autom$tica e
39
La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
inmediata a otra lengua o idioma. 9e prev" alcanzar mec$nicamente
un 46 por ciento de precisin, y el resto del material de traduccin
ser$ tratado por personal especializado.
Punto al lenguaje, aparece otro objetivo capital, consistente en el
tratamiento de gr$ficos y la visin artificial. 1e este planteamiento se
desgranan aspectos como los de la percepcin electrnica, seleccin y
almacenamiento de im$genes, reconocimiento visual de formas y
objetos, produccin de im$genes y dise&o industrial, etc.
40
La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
,.1 DEFINICION
=na #ed 4euronal Artificial es un modelo de procesamiento de
informacin *ue es inspirado por el modo de un sistema nervioso
biolgico, tal como el cerebro procesa informacin. (l elemento clave
de "ste paradigma es la estructura original de el sistema de
procesamiento de informacin. (ste se compone de un gran nmero
de elementos interconectados procesando ?neuronasA y trabajando en
armon.a para resolver problemas espec.ficos.
Las #edes /euronales !rtificiales, como las personas, aprenden
con ejemplos. Dna #ed /euronal !rtificial es configurada para una
aplicacin espec.fica, tal como el reconocimiento de patrones o
clasificacin de datos, a trav"s de un proceso de aprendizaje.
!prender, en sistemas biolgicos, implica ajustes para las cone'iones
sinpticas que e'isten entre las neuronas. (sto lo hace una #ed
/euronal !rtificial. :ambi"n, las #edes /euronales !rtificiales se han
aplicado a un gran nmero de problemas reales de complejidad
considerable. 9u ventaja m$s importante est$ en resolver problemas
que son demasiado complejos para tecnolog.as convencionales,
problemas que no tienen un algoritmo de solucin o que su algoritmo
de solucin es muy dif.cil de encontrar. (n general, a causa de su
abstraccin del cerebro biolgico, las #edes /euronales !rtificiales son
aptas para resolver problemas que las personas pueden resolver, pero
las computadoras no pueden. (stos problemas incluyen reconocimiento
de patrones y pronsticos ,los cuales requieren el reconocimiento de
tendencias de datos-.
,.2 HISTORIA
41
La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
1urante el per.odo de )4B> a )4F*, la bsqueda de la
neurocomputacin se lleva a cabo fuera de (stados Dnidos ,la
bsqueda en Papn, (uropa, y la Dnin 9ovi"tica-. 9in embargo, una
gran empresa investiga una cadena neuronal dentro de un proceso del
principio adaptativo de procesos de im$genes, reconocimiento de
patrones y modelos biolgicos. Los primeros a&os de )4F6, muchas
investigaciones de la neurocomputacin empezaron a ser audaces
propuestas para e'plorar el desarrollo de neurocomputadoras y
aplicaciones de redes neuronales. (n el primer lanzamiento de 1efense
!dvanced #echears %rojects !gency ,1!#%!-, donde ra 9LurnicL ,un
programa maestro para la oficina de defensa- rechaz a seguir el
concepto convencional e insisti a que escucharan sus argumentos
acerca de sus investigaciones sobre la neurocomputacin.
!udazmente diversifica lo tradicionalH 9LurnicL empez sus
investigaciones en )4F+. 1ando el estatus 1!#%!X9, como uno de los
$rbitros mundiales de la moda tecnolog.a. %ocos meses despu"s el
programa maestro de otras organizaciones se consolidaron dando con
esto un gran salto. 9Lurnic estuvo en el lugar adecuado en el
momento adecuado para hacer una llave de decisin que ayudara al
lanzamiento del renacimiento de la neurocomputacin.
!lgunas otras fuerzas en los a&os de )4F+ a )4FB fue Ponh
0opfiel, un f.sico famoso con reputacin mundial quien comenz una
interesante investigacin en redes neuronales. (n pocos a&os, 0opfiel
escribi dos grandes volmenes de redes neuronales en )4F* y )4FG,
que fueron le.das por mucha gente alrededor del mundo, persuadiendo
a muchos f.sicos y matem$ticos de todo el mundo a unirse a la nueva
investigacin de redes neuronales. (n realidad, alrededor de )4FB,
apro'imadamente una tercera parte de toda esta gente se hab.a
vuelto seguidor de 0opfiel. (l trabajo de 0opfiel ha sido descrito y su
principal contribucin a "sta ciencia es que la ha revitalizado. (n
algunos c.rculos de investigadores se ha desarrollado una confusin en
torno a que 0opfiel invento la neurocomputacin o es el que ha hecho
los adelantos m$s significativos. (sta creencia ha generado gran
inconformidad por parte de muchos pioneros especialmente por
aquellos que han estado trabajando muchos a&os en la oscuridad. %ara
)4FB, con la publicacin del libro 3%1%3, que significa %rocesamiento
%aralelo 1istribuido, editado por 1avid #umelhart, el camino fue
abierto. (n )4F>, se realizo la primera conferencia abierta sobre redes
42
La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
neuronales del .(.(.(. con )>66 participantes y fue hecha en 9an
1iego y la 9ociedad nternacional de #edes /euronales fue formada en
)4FF, seguida por la Computacin /euronal en )4F4 y el .(.(.(.
:ransaccin sobre #edes /euronales en )446. ! principios de )4F>,
muchas universidades anunciaron la formacin de institutos de
investigacin y programas de educacin acerca de la
neurocomputacin. !lrededor de la neurocomputacin se hace una
interesante historia pero el camino an se est$ desarrollando. Como
dijo 7inston Churchill: -estamos al final del principio2.
El origen de las #edes 4euronales Artificiales &a sido el resultado
de investigaciones acadmicas *ue involucran frmulas matem)ticas
para modelar operaciones del sistema nervioso. Las t"cnicas
resultantes est$n empezando a tener "'ito en aplicaciones de negocios
cotidianos. Las #edes /euronales representan un provechoso
acercamiento para usar las computadoras en los lugares de trabajo.
Dna #ed /euronal es usada para aprender patrones y relaciones de
datos. Los datos pueden ser el resultado del esfuerzo de una
investigacin de mercado, el resultado de un proceso de produccin
dando variacin a las condiciones de operacin, o las decisiones de un
prestamista dado un conjunto de aplicaciones de pr"stamo, utilizando
una #ed /euronal es una salida considerable parecida a un enfoque
tradicional. :radicionalmente un programador o un analista especifican
?cdigosA de cada faceta del problema en orden para que la
computadora pueda ?entenderA la situacin. Las #edes /euronales no
requieren el cdigo e'pl.cito del problema. %or ejemplo, para generar
un modelo que lleve a cabo un pronstico de ventas, una #ed /euronal
slo necesita que le den los datos sin preparar relacionados con el
problema. Los datos sin preparar podr.an consistir en: historias de
ventas pasadas, precios, precios de la competencia y otras variables
econmicas. La #ed /euronal escoge entre esta informacin y produce
un acuerdo de los factores que influyen en las ventas. (l modelo puede
entonces ser llamado para dar una prediccin de ventas futuras dado
un pronstico de los factores claves.
(stos adelantos son debido a la creacin de reglas de
aprendizaje de una #ed /euronal, que son los algoritmos usados para
?aprenderA las relaciones de los datos. Las reglas de aprendizaje
habilitan a la red para ?ganar conocimientoA desde datos disponibles y
aplica ese conocimiento para asistir al gerente al tomar decisiones.
7.3 MODELOS DE REDES NE+RONALES
43
La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
Los modelos de redes neuronales tambi"n conocidos como
modelos de procesamiento distribuido en paralelo sistemas
neuromorfolgicos, tienen su principio de funcionamiento basado en la
intercone'in de alta densidad de elementos sencillos de cmputo. La
estructura de las redes neuronales ha sido desarrollada de acuerdo a
nuestra comprensin del sistema nervioso biolgico.
(stos modelos de redes han tenido gran auge en $reas como el
reconocimiento de im$genes y sonido, ya que dichas redes procesan
simult$neamente varias hiptesis a trav"s de redes paralelas
compuestas de elementos de cmputo, conectados a las variables
ponderables. Los elementos de cmputo o nodos utilizados en las
redes neuronales son generalmente no lineales y analgicos, adem$s
est$n caracterizados por un umbral y offset interno. !lgunas de las no
linealidades m$s comunes son: los limitadores lgicos del umbral y las
no linealidades sigmoidales. Los nodos m$s complejos incluyen
temporal y otras operaciones matem$ticas complejas.
Los mdulos de redes neuronales son especificados de acuerdo a
la topolog.a de la red, las caracter.sticas de los nodos y las reglas de
entrenamiento o aprendizaje. (stas reglas indican un grupo inicial de
valores y como deben modificarse esos valores para obtener un mejor
resultado. La mayor.a de los algoritmos de las redes neuronales
realizan lecturas de los valores a analizar a lo largo del tiempo para
obtener, basados en resultados actuales, valores m$s confiables.
Con el propsito de que el aprendizaje y la adaptacin sean los
m$s ptimos, se utilizan clasificadores, los cuales tienen un grado de
robustez determinado por la capacidad de adaptabilidad de la red,
mayor que los clasificadores estad.sticos. =ediante la utilizacin de las
redes neuronales constitu.das por una gran cantidad de circuitos
simples de procesamiento operando en paralelo se ha logrado obtener
la capacidad de procesamiento requerida hoy en d.a.
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La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
M"el "e Re"e7 Ne%rn8le7 Cl87i$i<8"re7 tr8"i<in8le7 B
M"el "e Re" ne%rn8l.
!mbos tipos de clasificadores determinan cual de las = clases es
m$s representativa de un patrn de entrada desconocido conteniendo
/ elementos. (l clasificador tradicional est$ dividido en dos etapas. La
primera etapa computa o registra los valores de cada clase, d$ndoles
un puntaje, y la segunda etapa selecciona la clase que contenga el
m$'imo puntaje. Las entradas de la primera etapa son s.mbolos que
representan los valores de los / elementos de entrada, "stos son
introducidos secuencialmente y decodificados para poder ser
manipulados adecuadamente. Dn algoritmo computa el puntaje de
cada una de las = clases, lo cual servir$ para indicar si quedan igual o
diferente a "ste valor de entrada, comparada con el patron ejemplar
para cada clase. Luego, los resultados son codificados y pasados
secuencialmente de la segunda etapa del clasificador donde son
decodificados y la clase con mayor puntaje es seleccionada, por lo que
despu"s de que la clasificacin ha sido completada solamente la salida
correspondiente a la clase seleccionada estar$ en alto y las dem$s
salidas en baja. 9egundo, los clasificadores pueden ser utilizados como
contenedores direccionables o memorias asociativas. E tercero,
cuantifica vectorialmente o agrupa las / entradas en los = grupos.
Las redes entrenadas sin supervisin, como las redes formadas
mediante la estructura Qohonen, son utilizadas como cuantificadores
vectroriales o para formar grupos.
La red neuronal 0amming es implementada como el clasificador
m$s ptimo para patrones binarios contaminados por ruido aleatorio.
La #ed 0opfield es usada normalmente cuando se tienen entradas
binarias, y no son muy utilizadas cuando los valores de entrada son
continuos, debido al problema de representacin que se presenta
cuando desea convertirse las cantidades continuas en valores binarios.
(ste tipo de red tiene / nodos que contienen fuertes no linealidades y
entradas y salidas binarias alrededor de los valores Y) y <). La salida
de cada nodo se retroalimenta a los dem$s nodos. 0opfield tambi"n
demuestra que las redes convergen cuando el grado similar de no
linealidades para la no linealizacin de sigmoid. Las ramas de 0opfield
tienen dos limitaciones mayores cuando se usa como un contenido de
memoria direccionable.
%rimero, el nmero de los patrones que pueden inicializar y
precisamente vuelto a llamar es limitado severamente. La segunda
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La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
limitacin de la rama de 0opfield es que un patrn ejemplar ser$
inestable si los patrones de varios bits son comunes a otro patrn
similar. La distancia 0amming es el nmero de bits en la entrada, la
cual no hace par el correspondiente ejemplo de bits. (l =!O/(:
siempre ser$ convergente y encuentra nodo con el valor m$'imo
cuando e Z )U=. (l nmero de las cone'iones en la red 0amming
crece linealmente. La red 0amming no puede da&ar de espurios las
salidas patrones cuando puede producir un resultado ,no par-. (l
algoritmo l.der selecciona la primera entrada como el primer ejemplar
para el primer grupo. La siguiente entrada es compartida con el primer
grupo ejemplar. (sta sigue al l.der y es agrupado con el primero, si la
distancia del primero es menor que un umbral. 1e otro modo "ste es
el ejemplo para un nuevo grupo.
(l nmero de grupos de esta forma crece con el tiempo y
depende en ambos el umbral y la distancia m"trica usada para
comparar entradas para los grupos ejemplares. (sta red difiere de la
red 0amming en que las cone'iones de retroalimentacin est$n
provistas de los nodos de salida a los nodos de entrada. (l algoritmo
CarponterU@rossberg puede funcionar bien con un patrn de entrada
perfecto, pero eso iguala una peque&a cantidad de ruido que puede
causar problemas.
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La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
La ! tradicional estaba estancada con m$quinas que no pod.an
realizar tareas que un ni&o hace con facilidad, como no tropezar con
los muebles y distinguir entre una mesa y una taza de caf". %ero la !
basada en la naturaleza trajo aires renovadores y quiz$s dentro de una
a dos d"cadas se construya una inteligencia semiartificial.
La cosa no es f$cil. 9e ha calculado que un %C tiene m$s o
menos la potencia de c$lculo de un caracol, en tanto que un Cray *
,uno de los m$s r$pidos supercomputadores e'istentes- apenas iguala
al poder cerebral de un ratn. 9i fuera posible hacer una m$quina de
capacidad equivalente a la del cerebro humano, requerir.a )66
mega8atts, energ.a suficiente para iluminar toda una ciudad. Los
cient.ficos trabajan hace m$s de G6 a&os para lograr que las m$quinas
piensen de un modo til e interesante. !unque se est$n dando pasos
importantes, encontrar la clave para construir la inteligencia es por el
momento m"rito e'clusivo de 1ios.
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La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
%ara finalizar, recogemos "stas frases c"lebres, procedentes de
personajes inmersos en la !, y otros que, desde principios de la (ra,
ya tuvieron un visin sobre m$quinas inteligentes e inteligencia
artificial:
Ari7t>tele7G el cerebro de m$s vasta concepcin en la historia del
pensamiento, refiri"ndose a una forma particular de la tarea repetitiva
acu& una frase que an tiene vigencia: 9cuando los telares te1an por
si mismos, &abr) terminado la esclavitud del &ombre9.
Nr:er HinerG matem$tico norteamericano que introdujo el t"rmino
cibern"tica y su teor.a, refiri"ndose al mismo tema, e'pres: 3es una
degradacin para un ser &umano encadenarlo a un remo y usarlo
como fuente de energ$a8 pero es casi igual degradacin asignarle
tareas puramente repetitivas en una f)brica, *ue e'igen menos de una
millonsima parte de su poder cerebral9.
Los #ri!er7 inve7ti=8"re7 de esta innovadora ciencia, tomaron
como base la neurona formalizada de ,c.ulloc& y postulaban que: 9El
cerebro es un solucionador inteligente de problemas, de modo *ue
imitemos al cerebro9.
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