FECHA DE EMISIN: mayo 2014 ELABOR: M. EN S.C.

JESUS GUTIERREZ ALVA

FECHA DE REALIZACIN: REVIS:
ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO APROB: M. EN C. BERNARDO HERNANDEZ ALVARADO
UNIDAD TEMTICA 2:
TEMA: CUATRIMESTRE: TERSERO
NMERO DE PARTICIPANTES RECOMENDABLE:4 DURACIN: 2 HRS
LUGAR: LABORATORIO DE INFORMATICA Profesor: M.EN S.C JESUS GUTIERREZ ALVA
Alumno(a):FLORES BOLAOS EMANUEL
-GARDUO FERREIRA JORDI
-ZIIGA CRUZ LUIS
-MOTAO SOLANO RAFAEL
-DE LA CRUZ JURADO IRVIN JAVIER


REQUISITOS TERICOS DE LA PRCTICA:
I. como se almacenan las matrices.
matLab almacena vectores y matrices sin importar se dimensin como vectores columnas. Por
ejemplo la siguiente matriz:
(2 7 4)
(5 8 3)
Es almacenada en un vector columna formado por las columnas de una matriz (una columna
despus de otra).
(2)
(5)
(7)
(8)
(4)
(3)




PLAN DE PRCTICA
DIRECCIN DE MECATRNICA
TITULO DE LA PRCTICA:
MATRIZ EN MATLAB
NO. DE PRCTICA:
2
FECHA:
PGINA 1 DE 4
PLAN DE PRCTICA
DIRECCIN DE MECATRNICA
TITULO DE LA PRCTICA:
FUNCIONES MEDIANTE MATLAB
NO. DE PRCTICA:
1
FECHA:
PGINA 1 DE 4

FECHA DE EMISIN: mayo 2014 ELABOR: M. EN S.C. JESUS GUTIERREZ ALVA
FECHA DE REALIZACIN: REVIS:
ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO APROB: M. EN C. BERNARDO HERNANDEZ ALVARADO
UNIDAD TEMTICA 2:
TEMA: CUATRIMESTRE: TERSERO
NMERO DE PARTICIPANTES RECOMENDABLE: 1 DURACIN: 2 HRS
LUGAR: LABORATORIO DE INFORMATICA Profesor: M.EN S.C JESUS GUTIERREZ ALVA
Alumno(a):FLORES BOLAOS EMANUEL
-GARDUO FERREIRA JORDI
-ZIIGA CRUZ LUIS
-MOTAO SOLANO RAFAEL
-DE LA CRUZ JURADO IRVIN JAVIER


REQUISITOS TERICOS DE LA PRCTICA:
MATLAB (abreviatura de MATrix LABoratory, "laboratorio de matrices") es una herramienta de software matemtico
que ofrece un entorno de desarrollo integrado(IDE) con un lenguaje de programacin propio (lenguaje M) y servicio
de especie. Est disponible para las plataformas Unix, Windows, Mac OS X y GNU/Linux .
Entre sus prestaciones bsicas se hallan: la manipulacin de matrices, la representacin de datos y funciones, la
implementacin de algoritmos, la creacin de interfaces de usuario (GUI) y la comunicacin con programas en
otros lenguajes y con otros dispositivos hardware. El paquete MATLAB dispone de dos herramientas adicionales que
expanden sus prestaciones, a saber, Simulink (plataforma de simulacin multidominio) y GUIDE (editor de interfaces
de usuario - GUI). Adems, se pueden ampliar las capacidades de MATLAB con las cajas de
herramientas (toolboxes); y las de Simulink con los paquetes de bloques (blocksets).

Es un software muy usado en universidades y centros de investigacin y desarrollo. En los ltimos aos ha
aumentado el nmero de prestaciones, como la de programar directamente procesadores digitales de seal o crear
cdigo VHDL.





PLAN DE PRCTICA
DIRECCIN DE MECATRNICA
TITULO DE LA PRCTICA:
ENTRADAS Y SALIDAS EN ESCALN
NO. DE PRCTICA:
3
FECHA:
PGINA 1 DE 4
FECHA DE EMISIN: mayo 2014 ELABOR: M. EN S.C. JESUS GUTIERREZ ALVA
FECHA DE REALIZACIN: REVIS:
ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO APROB: M. EN C. BERNARDO HERNANDEZ ALVARADO
UNIDAD TEMTICA 2:
TEMA: CUATRIMESTRE: TERSERO
NMERO DE PARTICIPANTES RECOMENDABLE: 1 DURACIN: 2 HRS
LUGAR: LABORATORIO DE INFORMATICA Profesor: M.EN S.C JESUS GUTIERREZ ALVA
Alumno(a):FLORES BOLAOS EMANUEL
-GARDUO FERREIRA JORDI
-ZIIGA CRUZ LUIS
-MOTAO SOLANO RAFAEL
-DE LA CRUZ JURADO IRVIN JAVIER


REQUISITOS TERICOS DE LA PRCTICA:

Cuando vamos a reservar un vuelo introducimos un programa de fechas y las ciudades de origen y destino.
El programa informtico nos proporciona las horas de partida del avin de la ciudad de origen y otra informacin
relevante para el viajero. Se selecciona la fecha en un control del tipo date y las ciudades de origen y destino en
un control de tipo list despegable ordenadas alfabticamente.

En MATLAB podemos cambiar el valor de los parmetro de entrada con el editor script gurda de nuevo el script
nidificado y crrelo










PLAN DE PRCTICA
DIRECCIN DE MECATRNICA
TITULO DE LA PRCTICA:
CIRCUITO PID
NO. DE PRCTICA:
4
FECHA:
PGINA 1 DE 4
FECHA DE EMISIN: mayo 2014 ELABOR: M. EN S.C. JESUS GUTIERREZ ALVA
FECHA DE REALIZACIN: REVIS:
ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO APROB: M. EN C. BERNARDO HERNANDEZ ALVARADO
UNIDAD TEMTICA 2:
TEMA: CUATRIMESTRE: TERSERO
NMERO DE PARTICIPANTES RECOMENDABLE: 1 DURACIN: 2 HRS
LUGAR: LABORATORIO DE INFORMATICA Profesor: M.EN S.C JESUS GUTIERREZ ALVA
Alumno(a):FLORES BOLAOS EMANUEL
-GARDUO FERREIRA JORDI
-ZIIGA CRUZ LUIS
-MOTAO SOLANO RAFAEL
-DE LA CRUZ JURADO IRVIN JAVIER


REQUISITOS TERICOS DE LA PRCTICA:
El controlador proporcional es esencialmente un controlador anticipativo, as mismo, este tendr efecto sobre el
error en estado estable slo si el error vara con respecto al tiempo, pero tiene una gran desventaja, atena el
ruido en frecuencias Altas. El diseo de este tipo de controlador afecta el desempeo de un sistema de control
de las siguientes maneras:
Mejora el amortiguamiento y reduce el sobrepaso mximo.
Reduce el tiempo de asentamiento y levantamiento.
Mejora el margen de ganancia, el margen de fase.
En la implementacin de un circuito, puede necesitar de un capacitor muy
Grande.
La parte proporcional no considera el tiempo, por tanto la mejor manera de solucionar el error permanente y
hacer que el sistema contenga alguna componente que tenga en cuenta la variacin con respecto al tiempo es
Incluyendo y configurando las acciones integral y derivativa.