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INTRODUO AO MTODO DAS PERTURBAES

Mtodos de Perturbao ............................................................................................ 2


Exemplo 1 - Raizes de um Polinmio Cbico ............................................... 2
Perturbaes Regulares .............................................................................................. 5
Exemplo 2 - Perturbao Regular em uma Equao Diferencial .................. 5
Surgimento de Termos Seculares na Expanso Assinttica ...................................... 6
Exemplo 4 - Oscilador no-Linear e Termos Seculares ................................ 7
Perturbao Singular .................................................................................................. 8
Perturbao Singular - Mtodo Casamento Assinttico ................................ 12
Referncias ................................................................................................................ 16




Prof. Eugnio Span Rosa
FEM-DE UNICAMP
erosa@fem.unicamp.br














Mtodos Matemticos: Pertubao Prof. Eugnio Span Rosa
2

Mtodos de Perturbao


A teoria de perturbao uma coleo de mtodos iterativos para a obteno de
solues aproximadas de problemas que envolvem um pequeno parmetro, c <<1, tambm
chamado de parmetro de perturbao.
De modo genrico a teoria de perturbao realiza uma decomposio de um
problema em um nmero infinito de problemas relativamente mais fceis de se obter a
soluo. As potencialidades desta teoria residem no fato de que, em geral, os primeiros
termos das sries de soluo, so suficientes para revelar caractersticas importantes da
soluo de um problema.
A seguir apresentado um exemplo elementar para introduzir as idias da teoria
de perturbao.

Exemplo 1 - Raizes de um Polinmio Cbico


Considere o polinmio cbico apresentado na Eq. (1), quer-se determinar suas
raizes.
x x
3
4001 0002 0 + = . . (1)

A Eq. (1) como se apresenta no um problema de perturbao porque no h um
parmetro pequeno c. A primeira tarefa converter a Eq. (1) em uma equao onde exista
um parmetro de perturbao. Em geral esta tarefa no fcil para determinados
problemas, entretanto para o exemplo 1 ela bastante bvia. Ao invs de um nico
polinmio, considera-se uma famlia de polinnios introduzindo-se o parmetro c,
x x
3
4 2 0 + + = c c a f (2)

Note que a Eq. (2) reproduz Eq. (1) quando c =0.001.
Pode parecer estranho a primeira vista mas mais fcil calcular as raizes
aproximadas da famlia de polinmios do que resolver a Eq. (2) para c =0.001. A razo
para isto que se as razes forem consideradas funes de c , ento pode-se assumir a
soluo em uma srie assinttica de potncias de c , como sugere a Eq. (3)
x a a a a
n
n
n
c c c c c a f = + + + =
=

0
0
1
1
2
2
0
... (3)

os coeficientes a
n
so obtidos substituindo-se Eq. (3) na Eq. (2). Para efeitos de clculos, a
srie assinttica ser truncada nos termos de terceira ordem, assim
x a a a O c c c c c a f c h = + + +
0
0
1
1
2
2 3
(4)

Substituindo-se Eq. (4) na Eq. (2) tem-se ento

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3
a a a a a a O
0
0
1
1
2
2
3
0
0
1
1
2
2 3
4 2 c c c c c c c c c + + + + + + = a f c h (5)

fatorando Eq. (5) e igualando-se os termos de mesma potncia de c,

a a a a a a a a a a a a O
0
3
0
0
0
2
1 1 0
1
0 1
2
0
2
2 2 1
2 3
4 3 4 2 3 3 4 + + + + = c h c h c h c h c c c c (6)

Como o parmetro c arbitrrio, fazendo c 0, a Eq. (6) 0; consequentemente os
produtos de coeficientes an de mesma potncia de c devem ser nulos, assim:

Aprox a a
Aprox a a a a
Aprox a a a a a a
. :
. :
. :
Ordem Zero
Ordem Um 3
Ordem Dois 3 3
0
0
3
0
1
0
2
1 1 0
2
0 1
2
0 1 2 1
c
c
c
c h
c h
c h
=
+ =
+ =
4 0
4 2 0
4 0
2



Observe que a soluo da Eq. (1) restringe-se, aps a introduo do mtodo das
perturbaes, a soluo de trs equaes algbricas. Os coeficientes a
0
, a
1
e a
2
so
determinados como segue: a
0
calculado da equao de ordem zero, uma vez determinado
a
0
seu valor utilizado para determinar a
1
da equao de ordem um e, os valores de a
0
e a
1

j calculados so utilizados para determinar a
2
da equao de ordem dois. Os valores que os
coeficientes a
0
, a
1
e a
2
so mostrados abaixo:
c
c
c
0
0
1
1
2
2
2 0 2
1 2 1 2 0
1 8 1 80
c h
c h
c h
= +
= +
= +
a
a
a
, ,
/ , / ,
/ , / ,


A soluo aproximada das razes da Eq. (1) formada a partir da srie assinttica, Eq. (4).
Um dos aspectos importantes da soluo da srie de perturbao a introduo de
correes na soluo de ordem zero pelos termos de ordem superior. Esta correo pode ser
tanto menor quanto menor for o parmetro c. Para referncia, a srie contendo as solues
aproximadas das razes do polinmio apresentada a seguir
x O
x O
x O
1
2 3
2
2 3
3
2 3
2
1
2
1
8
0
1
2
1
8
2 0 0
= + +
= + +
= + + +
c c c
c c c
c c c
c h
c h
c h



Quando c =0.001, obtm-se as razes da Eq, (1)
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4
x
x
x
1
2
3
2000499875
0000499875
2
=
= +
= +
.
.


que so exatas at uma parte em 10
9
! Verifique.


Este exemplo ilustra as etapas do mtodo de perturbao:

1. Converso do problema original em um problema de perturbao atravs da introduo
de um parmetro pequeno, c <<1.
2. Assumir a resposta na forma de uma srie de potncias em c, x a
n n
n
c o c a f a f =
=

0


3. Substituir a srie na equao do problema e isolar os termos de mesma potncia de c

4. Determinar os coeficientes da srie resolvendo as equaes associadas aos termos de
mesma potncia de c

5. Escrever a resposta do problema em termos da srie assinttica proposta.


Na srie assinttica, x a
n n
n
c o c a f a f =
=

0
, o c
n
a f uma funo elementar de c demoninada
por funo de medio ou "gauge function". Para garantir a convergncia da srie
necessrio que cada funo de medio seja menor que a sua precedente no seguinte
sentido:

Lim
Lim
Lim n
n
n
c
c
c
o c
o c
o c
o c
o c

+
=
=
=
0
1
0
2
1
0
1
1
0
0
0
a f
a f
a f
a f
a f
,





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Perturbaes Regulares


desenvolvido nesta seo uma aplicao do mtodo das perturbaes a uma
equao diferencial. Uma das grandes potencialidades do mtodo consiste na sua
capacidade de abordar equaes diferenciais no lineares atravs de uma sucesso de
equaes, usualmente lineares , mais simples de resolver. A aplicao do mtodo
desenvolvida com o exemplo que segue.

Exemplo 2 - Perturbao Regular em uma Equao Diferencial

Considere a equao diferencial ordinria no linear,


f(0) =0 e f(1) =1
f ff f C
com
'' ' ' + + = c
2
0
(7)

Tomando a funo de medio por o c c
n
n
a f = , a representao da soluo da Eq. (7)
atravs de uma srie assinttica truncada em terceira ordem fica sendo:
f x f x f x f x O , , , , c c c c c c c c a f a f a f a f c h = + + +
0
0
1
1
2
2 3
(8)

Substituindo-se a Eq. (8) na Eq. (7) obtm-se:


f x f x f x
f x f x f x f x f x f x
f x f x f x C
0 1
1
2
2
0 1
1
2
2
0 1
1
2
2
0 1
1
2
2
2
0
'' , '' , '' ,
, , , ' , ' , ' ,
' , ' , ' ,
c c c c c
c c c c c c c c c c c
c c c c c
a f a f a f
a f a f a f a f a f a f
a f a f a f
+ +
+ + + + +
+ + + =
(9)


Agrupando os termos de mesma potncia de c obtm-se:

Ordem C Zero f f
0
c c h: ''
0 0
2
0 + =

Sujeita as condies de contorno: f
0
(0)=0 e f
0
(1)=1
A soluo desta equao diferencial ordinria linear, sujeita as condies de
contorno, determina a aproximao de ordem zero, f
0
.

OrdemUm f f f f f
1
1 0 0 0 1
c c h: '' ' + + = 2 0

Sujeita as condies de contorno: f
1
(0)=0 e f
1
(1)=0 porque f
0
j satisfaz as
condies de contorno do problema original.
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A soluo desta equao diferencial ordinria, sujeita as condies de
contorno determina a aproximao de ordem um, f
1
.

Neste exemplo, o problema chamado de perturbao regular porque todas as condies de
contorno foram satisfeitas e a srie convergente em todo domnio.

Surgimento de Termos Seculares na Expanso Assinttica

Nesta seo ser discutido o surgimento de no-uniformidades devido aos
termos seculares na expanso em srie assinttica do parmetro de perturbao, conforme
exposto pelo procedimento da seo anterior. O surgimento de termos seculares est
associado a problemas de osciladores no lineares onde previsto uma soluo peridica
com donmio limitado entretanto, a srie de perturbao resulta em uma expanso no
limitada; isto , quando a varivel independente tende ao infinito, a varivel dependente
tambm vai para o infinito.

Exemplo 4 - Oscilador no-Linear e Termos Seculares

Considere as oscilaes de uma massa conectada a uma mola no-linear
descrita pela equao de Duffing
u u u '' , + + = c
3
0 u(0) =a, u'(0) =0 (10)
onde c, o parmetro de perturbao , um nmero pequeno e positivo. Este problema
admite a integral:
u u
u a
a '
2 2
4 2
2
2
1
2
+ + = +
F
H
G
I
K
J
c
c
(11)

Como o lado direito da Eq. (11) sempre positivo, isto mostra que a soluo de u deve ser
limitada para qualquer valor de t, lembrando sempre que c >0.

Procurando uma soluo aproximada para Eq. (10) utilizando uma expanso at
primeira ordem do tipo:
u u u O = + +
0 1
2
c c ( ) (12)
Substituindo-se Eq. (12) na Eq. (11), expandindo-se e igualando-se os coeficientes de
mesma potncia em c, conduz as equaes diferenciais para u
0
e u
1
:
u u a
u u u
0 0
1 1 0
3
0 0 0 0
0 0 0 0
'' , , '
'' , , '
+ = = =
+ = = =
u u
u u
0 0
1 1
a f a f
a f a f


A soluo para u
0
que satisfaz a condio inicial :
u aCos t
0
= a f
Substituindo-se u
0
na equao para u
1
e usando a identidade trigonomtrica
Cos(3t)=4Cos3(t)-3Cos(t), obtm-se:
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u u a
Cos t Cos t
1 1
3
3 3
4
''+ =
+ a f a f

A soluo que satisfaz a equao para u
1
:
u
a
t Sin t
a
Cos t Cos t
1
3 3
3
8 32
3 = + a f a f a f b g

Logo a soluo obtida na forma de srie de potncias em c pode ser escrita como:
u aCos t a t Sin t Cos t Cos t O = + +
L
N
M
O
Q
P
+ a f a f a f a f b g c c
3 2
3
8
1
32
3 ( ) (13)


Nota-se da Eq. (13) que a expanso com apenas dois termos da srie no pode
resultar em uma soluo aproximada quando t porque o termo tSin(t) faz u
1
/u
0

quando t ; o termo tSin(t) chamado de termo secular. Ele tende ao infinito quanto t
, enquanto que u deveria ter uma soluo aproximada limitada para qualquer t. Destaca-se
tambm que a varivel t no necessita ser infinita para que a Eq. (13) deixe de ser vlida; se
t =O(c
-1
), o segundo termo da mesma ordem do primeiro, ao do contrrio da hiptese que
cu
1
deveria ser uma pequena correo em u
0
. Quando mais termos da srie so calculados,
termos seculares da forma t
n
(Cos(t), Sin(t)) so obtidos naturalmente. Apesar da srie
resultante ser convergente, ela apresenta uma convergncia lenta e a soluo nunca pode ser
vlida para qualquer tempo t usando um nmero finito de termos da srie.
O surgimento dos termos seculares caracterstico de oscilaes no-lineares,
nestes casos a tcnica padro do mtodo das perturbaes no pode ser aplicada.
necessrio nestes casos recorrer s tcnicas de renormalizao. Uma abordagem
interessante sobre aspectos fsicos de oscilaes no lineares, surgimento de termos
seculares e mtodos de perturbao dada em Kahn (1990)


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Perturbao Singular

Do ponto de vista matemtico os problemas de perturbao singular esto
associados quando o parmetro de perturbao vem multiplicando a derivada de ordem
mais elevada na equao. Se o parmetro de perturbao tende a zero implica que o termo
de derivada de ordem superior fica de uma grandeza inferior aos outros termos da equao
diferencial e, consequentemente, a tendncia despreza-lo. Ao fazer isto, a equao
diferencial no pode mais atender todas as condies de contorno especificadas no
problema original e portanto o problema no pode ser resolvido. Do ponto de vista fsico do
problema, o surgimento de perturbaes singulares est associado a regies onde existe
uma grande mudana no valor da varivel dependente, caso tpico de camadas limites. Para
se obter expanses uniformemente vlidas, deve-se reconhecer e utilizar o fato que estas
regies, onde existe uma grande mudana no valor da varivel dependente, so
caracterizadas atravs de uma ampliao das escalas que diferente das escalas que
caracterizam o comportamento da varivel dependente fora destas regies onde existe
grande variaes.
O exemplo a seguir ilustra, de modo qualitativo, o fenmeno da perturbao
singular. Ele foi concebido originalmente por Prandtl para ilustrar o fenmeno da camada
limite em 1931. Considere o problema de um oscilador mecnico linear constituido de uma
massa, mola e amortecedor conforme mostra a Fig. 1, cuja equao e condies de
contorno esto descritas na Eq. (14)

m x x c x + + = '' ' ; | 0 x(0) =0, x'(0) =1 (14)



A soluo geral da Eq. (14) :

x t A e
t
a f =


onde

| |
=

2
4
2
mc
m


Passa-se a estudar agora o comportamento da soluo
em funo dos valores que as constantes m, | e c podem assumir.




Caso I : Constante da Mola, c 0 |
2
>>4mc


Neste caso, os valores que assume so:



Fig. 1 - Sistema massa,
mola e amortecedor

M
|
c
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| |
| =

= =
2
0
m
m ; / e
1 2


e a soluo fica sendo uma oscilao superamortecida:
x t
m
e
m
t
a f =
L
N
M
O
Q
P

|
|
1

note que a soluo satisfaz as condies iniciais
do problema.


Caso II : Constante do Amortecedor, | 0 |
2
<<
4mc

Neste caso, os valores que assume so:
=

= =
4
2
mc
m
i
c
m
i
c
m
; e
1 2


e a soluo fica sendo uma soluo no amortecida:

x t
m
c
Sin
c
m
t a f =
L
N
M
O
Q
P


note que a soluo satisfaz as
condies iniciais do problema.



Caso III : A massa, m 0

Neste caso a equao se reduz a uma EDO de primeira ordem:
| + = x c x ' 0
cuja soluo :
x t
c
e
c
t
a f =
F
H
I
K


|
|

Note que esta soluo pode satisfazer apenas uma das condies de contorno do
problema original. Isto decorre do fato que a ordem da equao foi rebaixada, de
ordem dois para ordem um, quando o termo de derivada de ordem superior foi
eliminado porque m 0. Esta situao tpica de problemas de perturbao
singular. De fato a soluo vlida somente quando m =0, mas para valores de m
pequenos, a equao deve satisfazer as duas condies de contorno. Este problema
pode ser resolvido revisitando a soluo geral do problema e fatorando | da raiz,

x
t
|/M
x
t
T =2t
M
c
M
c
1
2
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| | |
=
1 4
2
2
mc
m


reconhecendo-se que:
m
mc
<< 0
4
1
2
|

a raiz de pode ser expandida em srie de Taylor
1 1
1
2
12
2
~ + x x O x a f
/
( ) desde que x << 1
1
4
1
2
2 2
~
mc cm
| |


substituindo-se esta aproximao para a raiz de encontra-se:

| |
|

|

|
|
~

F
H
G
I
K
J
= =
1
2
2
2
2
cm
m
c
m
c
; e +
1



e a soluo fica sendo:
x t
m
e e
c
t
c
m
t
a f ~
L
N
M
M
O
Q
P
P

L
N
M
O
Q
P

|
| |
|



mas como m 0, c/| <<|/m, ento



x t
m
e e
c
t
m
t
a f ~
L
N
M
O
Q
P


|
|
|










Note que esta soluo satisfaz as duas condies iniciais do problema. Ela apresenta
uma componente de decaimento rpido proporcional a e
-|/m
e outra de decaimento
lento proporcional a e
-c/|
. A existncia da regio de decaimento rpido necessria
somente nos instantes iniciais do movimento e pela existncia dela podem ser

x
t
e
t
- |/M ( )
(c/ |)t
e
-
regio de
rpida variao
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satisfeitas as duas condies iniciais do problema. Este tipo de comportamento
descreve, de forma qualitativa, o comportamento de um fenmeno onde existe uma
regio onde h uma grande variao; esta regio tambm conhecida como regio
da camada limite.
Fora da regio de rpido decaimento, a soluo externa uma boa aproximao
porm, como pode-se notar na figura da soluo (linha pontilhada), ela no
satisfatria na regio da camada limite. Isto decorrente que as duas condies de
contorno no podem ser atendidas. Por outro lado, na regio da camada limite, a
soluo interna de decaimento rpido (linha pontilhada) aproxima-se bem da
soluo exata mas diverge quando aplicada na regio externa. A soluo geral
contm as duas contribuies, h um casamento da soluo da regio interna (de
rpida variao) com a regio externa.



Perturbao Singular - Mtodo Casamento Assinttico

O mtodo de casamento assinttico para tratamento de problemas de
perturbao singular uma generalizao da teoria de camada limite desenvolvida por
Prandtl (1905). Originalmente era conhecido como mtodo das expanses internas e
externas ou mtodo de expanses assintticas duplas. Este mtdo exemplificado para um
simples problema de contorno,


y(1) =
c
o |
y y y
y
'' '
( ) ,
+ + =
=
0
0
(15)

onde c <<1. Tomando o limite quando c0, a Eq. (15) reduz a:
y y '+ = 0 (16)

a qual uma equao diferencial de primeira ordem que no pode satisfazer as duas
condies de contorno impostas pela Eq. (15). Pode-se mostrar que a regio da camada
limite, ou de rpida variao da varivel, est associada a condio de contorno y(0)=o,
veja discusso em Nayfeh; isto tambm pode ser verificado pela soluo exata da Eq. (15).
Neste caso, quando c0 a soluo da Eq. (16) satisfazendo y(1)=| :
y e
o x


|
1
(17)
A soluo da equao reduzida, Eq. (16) simbolizada por y
o
e denominada por expanso
externa. Para pequenos valores de c a soluo da equao reduzida prxima da soluo
exata da Eq. (16) exceto em um pequeno intervalo na vizinhana de x=0 onde a soluo
exata varia rpidamente de maneira que a condio de contorno y(0)=o possa ser satisfeita.
Neste intervalo onde y varia muito rapidamente chamado de camada limite em
hidrodinica.
Para determinar uma expanso vlida na camada limite deve-se "ampliar" a
escala utilizando uma transformao que "estica" a coordenada dentro da camada limite.
Ao proceder desta forma, a transformao atua num sentido similar a uma "lente de
aumento", ampliando uma regio que era de ordem de grandeza muito menor do que a
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unidade para uma regio (entenda-se domnio da funo) de ordem unitria. Considere a
varivel de transformao,
,
c
=
x
(18)
Note que o parmetro de perturbao no denominador conduz a uma ampliao de , porque
c<<1. Com esta transformao, a Eq. (15) fica sendo:

d y
d
d y
d
y
2
2
0
, ,
c + + = (19)
A introduo da transformao remove o parmetro de perturbao do termo de derivada de
ordem superior. Para c 0, a Eq. (19) fica sendo:

d y
d
d y
d
2
2
0
, ,
+ = (20)
cuja soluo geral, em termos da varivel transformada, :
y A Be
i
= +
,
(21)
onde A e B so constantes a serem determinadas e y
i
denota a soluo interna da expanso.
Alm disto, como Eq. (21) deve representar a soluo na camada limite, ela deve satisfazer
a condio y(0)=o. Como , =0 corresponde a x =0 ento B =o - A e a Eq. (21) fica
sendo:
y A A e
i
= + +

( ) o
,
(22)


Para determinar a constante A necessrio que o limite externo da soluo da
regio da camada limite seja coincidente com o limite interno da soluo externa. Isto
define o processo de casamento das expanses em termos da igualdade dos limites
Lim y x Lim y
x
o i

=
0
, , c , c
,
a f a f (23)

Estes limites devem apresentar o mesmo valor da varivel y para valores pequenos de x =
x0 = 0, e equivalente a dizer:

O limite interno da soluo externa, chamado de (y
o
)
i

deve ser igual ao limite externo da soluo interna chamado de (y
i
)
o



Baseado na Eq. (17), o limite interno da soluo externa
Lim y x e
x
o

=
0
,c | a f
enquanto que o limite externo da soluo interna, Eq. (22)
Lim y A
i
,
, c

= , a f
Estes limites devem representar o mesmo valor de y para pequenos valores de x =x0 = 0.
Igualando-se os limites encontra-se que A =|e, e a soluo interna passa a ser:
y e e e
i
= + +

| o |
,
( ) (24)

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Para se calcular o valor aproximado de y(x) pode-se usar as aproximaes para
a regio interna, Eq. (24) e a externa, Eq. (17). Para referncia o exemplo acima foi
considerado tomando-se as constantes (o,|) =(1,0) e c =0.05. A Fig. 2 mostra uma
comparao entre a soluo exata de y(x) e suas aproximaes. Percebe-se que yi uma
boa aproximao na regio interna (camada limite ~ O(c)), e que yo representa bem a
soluo exata para a regio externa.



Fig. 2 - Soluo exata da Eq. (15) para (o,|,c) =(1,0,0.05) e suas aproximaes para as
regies interna e externa.


Para se calcular y em todo o intervalo necessrio mudar de uma soluo para
outra. Estas mudanas no convenientes para os clculos, o valor de y pode ser calculado
atravs de uma nica e uniforme soluo denominada de soluo composta. A soluo
composta, y
c
, dada por:
y y y Lim y y y Lim y
c i o
x
i i o
x
o
= + = +
0
(25)

A Eq. (25) uma boa aproximao tanto na regio externa quanto na interna. O sucesso
desta soluo composta reside no fato da existncia de uma regio de sobreposio entre as
solues externa e interna onde ambas so vlidas, veja Fig. 2. Aplicando-se Eq. (25) para
o presente exemplo encontra-se que a soluo composta formada por:
y e e e e e
c x
x
= + + +
L
N
M
O
Q
P


| | o | |
c
1
( ) (26)

Uma comparao entre a soluo exata da Eq. (15) e a soluo composta, Eq. (26),
mostrada na Fig. 3. Os valores de (o,|) =(1,0) , enquanto que c assume os valores 0.01,
0.05 e 0.1. Nota-se que as aproximaes melhoram a medida que c tende a zero.
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Fig. 3 - Soluo exata da Eq. (15) para (o,|) =(1,0) e suas aproximaes para as regies
interna e externa quando c assume valores 0.01, 0.05 e 0.1.



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Referncias

[1] Van Dyke.; "Perturbation Methods in Fluid Mechanics", Parabolic Press (1975)

[2] Nayfeh, A.H..; "Perturbation Methods", J ohn Willey (1973)

[3] Kevorkian, J . and Cole, J .D.; "Perturbation Methods in Applied Mathematics",
Springer Verlag (1981)

[4] Kahn, P.B.; "Mathematical Methods for Scientists and Engineers: Linear and Non-
Linear Systems", J ohn Wiley (1990)