U. D. Francisco Jos de Caldas Informe sobre HAS-200 Sistema altamente automatizado.

Andrs Romero, Freddy Ruiz, William Wilches, Julin Parra, Danilo Prez.
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HAS 200 SISTEMA ALTAMENTE AUTOMATIZADO

ANDRS ROMERO
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
crash1488@gmail.com
FREDDY RUIZ
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
ingfreddyruiz@gmail.com
WILLIAM WILCHES
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
wiljaviwilches@gmail.com
JULIN PARRA
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
jap19_@hotmail.com
DANILO PREZ
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
perez12-danilo@hotmail.com

Resumen

SMC International Training es la empresa que
desarroll varias soluciones innovadoras de
capacitacin en automatizacin industrial. El
HAS-200 ha sido concebido en colaboracin
con empresas punteras de diversos sectores
con alto grado de automatizacin como son el
de automocin, el farmacutico, el de los
semiconductores o el de la alimentacin, el
resultado ha sido un equipo didctico que
posibilita el desarrollo de las competencias
profesionales demandadas por la industria
actual y sobre todo la del futuro.


Palabras clave:

Sistema altamente automatizado
Estaciones de trabajo
Almacenamiento
Niveles de automatizacin
Introduccin

El sistema HAS-200 que adquiri la
Universidad Distrital para el laboratorio de
Industrial, en la Facultad Tecnolgica ha sido
diseado para alcanzar cuatro de los cinco
niveles de la pirmide de la automatizacin, es
una fbrica en miniatura, construida con
componentes industriales, altamente
automatizada gracias a que cada estacin
cuenta con PLC y con sensores que controlan
unos actuadores neumticos, el HAS-200
reproduce un proceso productivo real
pudindose fabricar en l hasta 9 productos
diferentes.

2 Objetivos

2.1 Objetivo general

Determinar las ecuaciones de
movimiento para las estaciones de
trabajo.

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2.2 Objetivos especficos

Describir el proceso que utiliza el
sistema altamente automatizado HAS-
200 en la produccin de los pedidos.
Observar las caractersticas ms
importantes de funcionamiento del
sistema altamente automatizado HAS-
200.
Desarrollar competencias en el campo
de la electro neumtica y la
automatizacin.

3. Sistema HAS-200



Las tecnologas presentes en los procesos
productivos con alto grado de automatizacin
se ven integradas en este sistema totalmente
modular y flexible, el equipo completo consta
de ocho estaciones de trabajo totalmente
modulares mediante las cuales se realizan las
operaciones necesarias para conseguir el
producto final, la materia prima incluye un
recipiente con tres tipos de etiqueta: roja, azul,
y amarilla, cada etiqueta dispone de un cdigo
de barras para identificar cada producto, en el
proceso, los botes se llenan de perlas de color
rojo, azul y amarillo en distintas cantidades,
pueden ser de quince, treinta y cuarenta y
cinco gramos, se controlan en la estacin de
calidad, luego se cierran por medio de una tapa
y si se quiere se pueden identificar por medio
de etiquetas, luego se almacenan en dos
sistemas diferentes, puede ser el almacn
horizontal o el vertical y se expiden, el sistema
permite que la distribucin fsica de las
estaciones y el proceso sean totalmente
aleatorios reproduciendo la realidad industrial.

4. Estaciones de trabajo

Permiten la alimentacin llenado y pesado de
los recipientes con los colores rojo, amarillo y
azul, para ser llenados con las cantidades
definidas por el operador de forma manual o en
el programa.



Esta estacin de trabajo cuenta con una
balanza digital, de esta forma se controla el
peso de las perlas que llegan al recipiente por
medio de un ducto, desde la ubicacin del
recipiente hasta la verificacin y control del
cdigo de barras se hace por medio de ventosas
y actuadores electro neumticos que
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finalmente lo llevan a la banda transportadora,
esta lo desplaza hacia las siguiente estacin de
trabajo.




Antes de pasar a la estacin de trabajo el
producto espera y es verificado para seguir a la
estacin de control y calidad.




El sistema altamente automatizado HAS-200
cuenta con tres estaciones de trabajo.

5. Estacin de control y calidad.

En este paso se encargan de medir la altura del
material contenido en los recipientes, el tramo
adicional de cinta existente en ellas permite
estudiar conceptos como cuellos de botella y
otros, si no cumple con los requisitos del
cdigo de barras (es decir el peso en gramos
que se le dio en la estacin anterior) no se le
permite pasar a la siguiente estacin y es
rechazado.



En la siguiente figura se puede observar un
cuello de botella, esto se presento porque el
sensor de cdigo de barras de la siguiente
estacin presento problemas, as que los
recipientes de acumularon en la banda
transportadora.



6. Estacin de colocacin de tapas.

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Se encarga de alimentar la tapa y cerrar el
recipiente as como de imprimir y colocar una
etiqueta de identificacin del producto con
informacin del lote, fecha de fabricacin, etc.

7. Almacn horizontal

Consta de un eje elctrico serbo controlado y
otro con motores paso-paso y puede albergar
hasta 56 recipientes.




8. Almacn vertical.

Compuesto por dos ejes elctricos serbo
controlados permite almacenar hasta 81
recipientes.



Los dos almacenes constan de un terminal de
operador para facilitar el interface al usuario.


9. Despacho

En esta estacin se agrupa el producto final,
con la calidad y las caractersticas garantizadas
para el cliente final.

En la prctica realizada no se us esta estacin
de trabajo.



Todas las estaciones incorporan un PLC de
ltima generacin que se encarga del control y
de la secuencia tanto en modo manual como
integrado, as como del establecimiento de las
comunicaciones por medio de Ethernet con los
niveles superiores, el armario de control
dispone de las condiciones elctricas y
neumticas necesarias.

El programa EdMES (Educational
Manufacturing Execution System) permite
reproducir las situaciones reales y funciones
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ms relevantes de un sistema de ejecucin de
la produccin, a travs de cada uno de sus
mdulos, se permite introducir y modificar
pedidos, ordenarlos, establecer el proceso
productivo, generar todo tipo de grficos y
control estadstico, realizar el mantenimiento
de los componentes de la planta productiva,
analizar el rendimiento global del sistema de
produccin etc.



La flexibilidad y el especial diseo modular
del sistema permiten la composicin de
numerosas configuraciones diferentes
atendiendo a las distintas necesidades y
presupuestos de cualquier cliente.


10. Ecuaciones de movimiento



Conclusiones
El sistema HAS-200 es una
herramienta muy completa para la
capacitacin en sistemas altamente
automatizados.
Estos sistemas altamente automatizados
la falla mas notable es que cada
estacin depende de la otra, as que si
falla uno el otro no puede operar, esto
crea cuellos de botella en la
produccin.
El sistema HAS-200 que adquiri la
Universidad Distrital para el laboratorio
de Industrial, en la Facultad
Tecnolgica ha sido diseado para
alcanzar cuatro de los cinco niveles de
la pirmide de la automatizacin.
el HAS-200 reproduce un proceso
productivo real pudindose fabricar en
l hasta 9 productos diferentes.