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SUMÁRIO

SÍMBOLOS iv

LISTA DE FIGURAS

v

LISTA DE TABELAS

xii

RESUMO

xiv

ABSTRACT

xv

Capítulo 1

1 -

Introdução

1

1.2

-

Objetivo do Trabalho

2

1.2.1

-

Objetivo Geral

2

1.2.2

-

Objetivos Específicos

2

1.3

-

Estrutura do Trabalho

3

Capítulo 2 – Problemas Singulares em Elasticidade Bi-dimensional -

2.1

Introdução

4

2.2

-

Equações Básicas da Elasticidade

4

2.2.1

-

Equações de Equilíbrio em Coordenadas Polares

5

2.3 Função Tensão de Airy

-

6

2.4 Soluções Singulares para a Elasticidade Bi-dimensional

-

7

2.5 Convergência h para problemas Bi-dimensionais com Singularidade

-

12

Capítulo 3 – Formulação do Elemento Singular de ordem 0 < λ < 1 -

3.1

Introdução

13

3.2 Geometria do Elemento Singular

-

13

3.3 Jacobiano e Derivadas

-

14

3.4 Funções de Interpolação para os deslocamentos 16

-

3.5 Expressões Explícitas das Derivadas

-

16

3.6

-

A Matriz [B]

19

3.7

-

A Matriz Rigidez

20

3.8

-

Singularidade λ = ½

21

3.9

-

O Elemento Quarter-Point

21

CAPÍTULO 4 – Métodos para o Cálculo dos Fatores de Intensidade de Tensão a partir dos Resultados Numéricos -

4.1

Introdução

24

4.2

-

Método da Extrapolação de Tensões e de Deslocamentos

24

4.3

-

Método da Tangente para as Tensões e de Deslocamentos

26

CAPÍTULO 5 – Resultados Numéricos -

5.1

Introdução

28

5.2

-

Placa com Trinca Central

28

5.2.1

-

As Malhas de Elementos Finitos

30

5.2.2

-

Método da Extrapolação de Tensões Nodais

32

5.2.2.1

-

Comparativo dos Resultados Numéricos

37

5.2.3

-

Método da Extrapolação de Deslocamentos Nodais

39

5.2.3.1

-

Comparativo dos Resultados Numéricos

44

5.2.4

-

Método da Tangente para Tensões Nodais

46

5.2.4.1

-

Comparativo dos Resultados Numéricos

48

5.2.5

-

Método da Tangente para Deslocamentos Nodais

49

5.2.5.1

-

Comparativo dos Resultados Numéricos

55

5.2.6

-

Análise com o Elemento Quarter-Point

56

5.2.7

-

Método da Extrapolação de Tensões Nodais

58

5.2.7.1

-

Comparativo dos Resultados Numéricos

63

5.2.8

-

Método da Extrapolação de Deslocamentos Nodais

65

5.2.8.1

-

Comparativo dos Resultados Numéricos

70

5.2.9

-

Método da Tangente para Tensões Nodais

72

5.2.9.1

-

Comparativo dos Resultados Numéricos

74

5.2.10

-

Método da Tangente para Deslocamentos Nodais

75

5.2.10.1 -

Comparativo dos Resultados Numéricos

80

5.2.11

-

Comparativo Final dos resultados numéricos

81

5.3

-

Viga com Trinca Lateral sob Flexão

83

5.3.1

-

 

As Malhas de Elementos Finitos Singulares

84

5.3.2

-

Método da Extrapolação de Tensões Nodais

85

5.3.2.1

-

Comparativo dos Resultados Numéricos

87

5.3.3

-

Método da Extrapolação de Deslocamentos Nodais

90

5.3.3.1

-

Comparativo dos Resultados Numéricos

91

5.3.4

-

Método da Tangente para Tensões Nodais

94

5.3.4.1

-

Comparativo dos Resultados Numéricos

96

5.3.5

-

Método da Tangente para Deslocamentos Nodais

97

5.3.5.1

-

Comparativo dos Resultados Numéricos

99

5.3.6

-

Análise com o Elemento Quarter-Point

100

5.3.7

-

Método da Extrapolação de Tensões Nodais

102

5.3.7.1

-

Comparativo dos Resultados Numéricos

103

5.3.8 Método da Extrapolação de Deslocamentos Nodais

-

106

5.3.9 Método da Tangente para Tensões Nodais

-

108

5.3.10 Método da Tangente para Deslocamentos Nodais

-

109

5.3.11 Comparativo Final dos resultados numéricos

-

110

CAPÍTULO 6 - Conclusão -

6.1

Contribuições deste Trabalho

112

6.2

-

Trabalhos Futuros

113

REFERÊNCIAS

114

SIMBOLOGIA

K I

Fator de Intensidade de tensão

E

Módulo de Elasticidade

ν

Coeficiente de Poisson

v(π,r)

Deslocamento na direção y

σ y

Tensões suavizadas

σ

Tensão externa aplicada

a

Comprimento da trinca

h

Comprimento da placa

F

Carregamento externo aplicado

B

Espessura da viga

D

Largura da viga

S

Comprimento da viga

ε (%)

K

Erro percentual

r Raio do Elemento

LISTA DE FIGURAS

2.1

-

Coordenadas polares e o Elemento de tensão em coordenadas polares

05

2.2

-

Sistemas de Referência e Notação

07

3.1

-

Geometria do Elemento Singular

13

3.2

-

Funções de Interpolação Quadráticas Unidimensionais

14

3.3

-

Elemento Quadrático Convencional e o elemento Quarter-Point

22

5.1

-

Geometria da placa com trinca central submetida ao carregamento de tração. Definição do Problema e um quarto do Domínio Modelado

29

5.2

-

Representação da Malha com os Elementos Singulares ao redor da raiz da trinca

30

5.3

-

Discretização das malhas usadas no problema da placa com trinca central de raio r = 0,00500m para o Elemento Singular, sendo que a figura representa um quarto da placa

31

5.4

-

Cálculo nodal do Fator de Intensidade de Tensão K I obtido com o método da Extrapolação de tensões para a malha S 1 e o ajuste com mínimos quadrados

32

5.5

-

Cálculo nodal do Fator de Intensidade de Tensão K I obtido com o método da Extrapolação de tensões para a malha S 2 e o ajuste com mínimos quadrados

33

5.6

-

Cálculo nodal do Fator de Intensidade de Tensão K I obtido com o método da Extrapolação de tensões para a malha S 3 e o ajuste com mínimos quadrados

34

5.7

- Cálculo nodal do Fator de Intensidade de Tensão K I obtido com o método da Extrapolação de tensões para a malha S 4 e o ajuste com mínimos quadrados

35

5.8 -

Cálculo nodal do Fator de Intensidade de Tensão K I obtido com o método

da Extrapolação de tensões para a malha S 5 e o ajuste com mínimos quadrados

36

5.9 -

Comparativo do resultado das tensões nodais ao longo do lado singular

para as malhas S 1 a S 5

37

5.10

-

Comparativo do Fator de Intensidade de Tensão K I obtido com o método da Extrapolação de tensões para as malhas S 1 a S 5

37

5.11

-

Erro % para o cálculo de K I obtido com a Extrapolação de tensões em função do raio do elemento singular

38

5.12

-

Cálculo nodal do Fator de Intensidade de Tensão K I obtido com o método da Extrapolação de deslocamentos para a malha S 1 e ajuste com mínimos quadrados

39

5.13

-

Cálculo nodal do Fator de Intensidade de Tensão K I obtido com o método da Extrapolação de deslocamentos para a malha S 2 e ajuste com mínimos quadrados

40

5.14

-

Cálculo nodal do Fator de Intensidade de Tensão K I obtido com o método da Extrapolação de deslocamentos para a malha S 3 e ajuste com mínimos quadrados

41

5.15

-

Cálculo nodal do Fator de Intensidade de Tensão K I obtido com o método da Extrapolação de deslocamentos para a malha S 4 e ajuste com mínimos quadrados

42

5.16

-

Cálculo nodal do Fator de Intensidade de Tensão K I obtido com o método da Extrapolação de deslocamentos para a malha S 5 e ajuste com mínimos quadrados

43

5.17

-

Comparativo dos deslocamentos nodais na direção y para as configurações de malhas S 1 a S 5

44

5.18

-

Comparativo do Fator de Intensidade de Tensões K I obtido com o método da Extrapolação nodal dos deslocamentos para as malhas S 1 a S 5

44

5.19

-

Ajuste linear por mínimos quadrados do método da Tangente para as tensões obtidas com a Malha S 1

46

5.20

- Ajuste linear por mínimos quadrados do método da Tangente para as tensões obtidas com a Malha S 2

46

5.21 Ajuste linear por mínimos quadrados do método da Tangente para as tensões obtidas com a Malha S 3

5.22 Ajuste linear por mínimos quadrados do método da Tangente para as tensões obtidas com a Malha S 4

5.23 Ajuste linear por mínimos quadrados do método da Tangente para as tensões obtidas com a Malha S 5

5.24 Ajuste linear por mínimos quadrados do método da Tangente para os deslocamentos nodais da malha S 1 , para o EPD e EPT

5.25 Ajuste linear por mínimos quadrados do método da Tangente para os deslocamentos nodais da malha S 2 , para o EPD e EPT

5.26 Ajuste linear por mínimos quadrados do método da Tangente para os deslocamentos nodais da malha S 3 , para o EPD e EPT

5.27 Ajuste linear por mínimos quadrados do método da Tangente para os deslocamentos nodais da malha S 4 , para o EPD e EPT

5.28 Ajuste linear por mínimos quadrados do método da Tangente para os deslocamentos nodais da malha S 5 , para o EPD e EPT

5.29 Representação do elemento Quarter-Point ao redor da raiz da trinca, para o problema da placa com trinca central

5.30 Discretização da malha com o uso do elemento Quarter-Point para o problema da placa de trinca central com o raio singular r = 0,0050m

5.31 Cálculo nodal do Fator de Intensidade de Tensão K I obtido com o método da Extrapolação de tensões para a malha QP 1 e o ajuste com mínimos quadrados

5.32 Cálculo nodal do Fator de Intensidade de Tensão K I obtido com o método da Extrapolação de tensões para a malha QP 2 e o ajuste com mínimos quadrados

5.33 Cálculo nodal do Fator de Intensidade de Tensão K I obtido com o método da Extrapolação de tensões para a malha QP 3 e o ajuste com mínimos quadrados

5.34 - Cálculo nodal do Fator de Intensidade de Tensão K I obtido com o método da Extrapolação de tensões para a malha QP 4 e o ajuste com mínimos quadrados

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

47

47

47

50

51

52

53

54

56

57

58

59

60

61

5.35 Cálculo nodal do Fator de Intensidade de Tensão K I obtido com o método da Extrapolação de tensões para a malha QP 5 e o ajuste com mínimos quadrados

-

62

5.36 Comparativo do resultado das tensões nodais ao longo do lado singular

-

 

para as malhas QP 1 a QP 5

63

5.37 Comparativo dos valores do Fator de Intensidade de Tensão K I obtido com

-

o

método da Extrapolação de tensões para as malhas QP 1 a QP 5

63

5.38 Cálculo nodal do Fator de Intensidade de Tensão K I obtido com o método da Extrapolação de deslocamentos para a malha QP 1 e ajuste com mínimos quadrados

-

65

5.39 Cálculo nodal do Fator de Intensidade de Tensão K I obtido com o método da Extrapolação de deslocamentos para a malha QP 2 e ajuste com mínimos quadrados

-

66

5.40 Cálculo nodal do Fator de Intensidade de Tensão K I obtido com o método

-

 

da Extrapolação de deslocamentos para a malha QP 3 e ajuste com mínimos quadrados

67

5.41 Cálculo nodal do Fator de Intensidade de Tensão K I obtido com o método da Extrapolação de deslocamentos para a malha QP 4 e ajuste com mínimos quadrados

-

68

5.42 Cálculo nodal do Fator de Intensidade de Tensão K I obtido com o método da Extrapolação de deslocamentos para a malha QP 5 e ajuste com mínimos quadrados

-

69

5.43 Comparativo dos resultados dos deslocamentos nodais na direção y das malhas QP 1 a QP 5

-

70

5.44 Comparativo dos valores do Fator de Intensidade de Tensão K I obtido com

-

o

método da Extrapolação de deslocamento para as malhas QP 1 a QP 5

70

5.45 Ajuste linear por mínimos quadrados do método da Tangente para Tensões nodais obtidas com a Malha QP 1

-

72

5.46 Ajuste linear por mínimos quadrados do método da Tangente para Tensões nodais obtidas com a Malha QP 2

-

72

5.47 - Ajuste linear por mínimos quadrados do método da Tangente para Tensões nodais obtidas com a Malha QP 3

73

5.48

-

Ajuste linear por mínimos quadrados do método da Tangente para Tensões

nodais obtidas com a Malha QP 4

73

5.49 Ajuste linear por mínimos quadrados do método da Tangente para Tensões

-

nodais obtidas com a Malha QP 5

73

5.50 Método da Tangente para os deslocamentos da malha QP 1 . Para o Estado

-

Plano de Deformação e o Estado Plano de Tensão

75

5.51 Método da Tangente para os deslocamentos da malha QP 2 . Para o Estado

-

Plano de Deformação e o Estado Plano de Tensão

76

5.52 Método da Tangente para os deslocamentos da malha QP 3 . Para o Estado

-

Plano de Deformação e o Estado Plano de Tensão

77

5.53 Método da Tangente para os deslocamentos da malha QP 4 . Para o Estado

-

Plano de Deformação e o Estado Plano de Tensão

78

5.54 Método da Tangente para os deslocamentos da malha QP 5 . Para o Estado

-

Plano de Deformação e o Estado Plano de Tensão

79

5.55 Representação esquemática do problema da viga com trinca lateral sob

-

flexão, e a geometria da metade da barra considerada para análise

83

5.56 Discretização da malha para o problema da viga com o raio do elemento

-

singular r = 0,00500m

85

5.57 Cálculo nodal do Fator de Intensidade de Tensão K I obtido com o método

-

da Extrapolação de tensões e ajuste com mínimos quadrados para a malha

S 1

86

5.58 Cálculo nodal do Fator de Intensidade de Tensão K I obtido com o método

-

da Extrapolação de tensões e ajuste com mínimos quadrados para a malha

S 2

86

5.59 Cálculo nodal do Fator de Intensidade de Tensão K I obtido com o método

-

da Extrapolação de tensões e ajuste com mínimos quadrados para a malha

S 3

86

5.60 Cálculo nodal do Fator de Intensidade de Tensão K I obtido com o método

-

da Extrapolação de tensões e ajuste com mínimos quadrados para a malha

S 4

87

5.61 - Cálculo nodal do Fator de Intensidade de Tensão K I obtido com o método

da Extrapolação de tensões e ajuste com mínimos quadrados para a malha

S 5

87

5.62

-

Comparativo das tensões nodais situada no lado singular da viga para as

malhas S 1 a S 5

88

5.63 Comparativo do Fator de Intensidade de Tensão K I obtido a partir do

-

método da Extrapolação de tensões para as malhas S 1 a S 5

88

5.64 Ajuste linear do método da Extrapolação para os deslocamentos da malha

-

S 1

90

5.65 Ajuste linear do método da Extrapolação para os deslocamentos da malha

-

S 2

90

5.66 Ajuste linear do método da Extrapolação para os deslocamentos da malha

-

S 3

90

5.67 Ajuste linear do método da Extrapolação para os deslocamentos da malha

-

S 4

91

5.68 Ajuste linear do método da Extrapolação para os deslocamentos da malha

-

S 5

91

5.69 Comparativo do deslocamento nodal na direção y para as configurações de

-

malhas S 1 e S 5

92

5.70 Comparativo do Fator de Intensidade de Tensão K I obtido com o método

-

da Extrapolação de deslocamento para as malhas S 1 e S 5

92

5.71 Ajuste linear por mínimos quadrados do método da Tangente para as

-

tensões obtidas com a malha S 1

94

5.72 Ajuste linear por mínimos quadrados do método da Tangente para as

-

tensões obtidas com a malha S 2

94

5.73 Ajuste linear por mínimos quadrados do método da Tangente para as

-

tensões obtidas com a malha S 3

95

5.74 Ajuste linear por mínimos quadrados do método da Tangente para as

-

tensões obtidas com a malha S 4

95

5.75 Ajuste linear por mínimos quadrados do método da Tangente para as

-

tensões obtidas com a malha S 5

95

5.76 Ajuste linear por mínimos quadrados do método da Tangente para os

-

deslocamentos obtidos com a malha S 1

97

5.77 - Ajuste linear por mínimos quadrados do método da Tangente para os

deslocamentos obtidos com a malha S 2

97

5.78 Ajuste linear por mínimos quadrados do método da Tangente para os deslocamentos obtidos com a malha S 3

-

98

5.79 Ajuste linear por mínimos quadrados do método da Tangente para os deslocamentos obtidos com a malha S 4

-

98

5.80 Ajuste linear por mínimos quadrados do método da Tangente para os

-

deslocamentos obtidos com a malha S 5

98

5.81 Discretização das malhas para o problema da viga com trinca lateral, com

-

o

lado do elemento Quarter-Point sendo r = 0,00500m

100

5.82 Ajuste linear do método da Extrapolação de tensões obtida com a malha QP 1

-

102

5.83 Ajuste linear do método da Extrapolação de tensões obtida com a malha QP 2

-

102

5.84 - Ajuste linear do método da Extrapolação de tensões obtida com a malha QP 3

102

5.85 - Ajuste linear do método da Extrapolação de tensões obtida com a malha QP 4

103

5.86 Ajuste linear do método da Extrapolação de tensões obtida com a malha QP 5

-

103

5.87 Comparativo das tensões nodais situada no lado singular da viga para as

-

malhas QP 1 a QP 5

104

5.88 Comparativo dos valores do Fator de Intensidade de Tensão K I obtido com

-

a

Extrapolação nodal de tensões para as malhas QP 1 a QP 5

104

5.89 Comparativo do deslocamento nodal na direção y para as configurações de

-

malhas QP 1 a QP 5

106

5.90 - Comparativo dos valores do Fator de Intensidade de Tensão K I obtido com

método da Extrapolação nodal de deslocamento para as malhas QP 1 a QP 5

o

106

LISTA DE TABELAS

2.1

-

Menores raízes positivas em função do ângulo do vértice

11

5.1

-

Valores Característicos das Malhas de Elementos Finitos Singulares para o problema da placa

30

5.2

-

Comparativo dos resultados numéricos para K I obtido com o método da Extrapolação nodal de tensões para as malhas S 1 a S 5

38

5.3

-

Comparativo dos resultados numéricos para K I obtidos com o método da Extrapolação de deslocamentos para as malhas S 1 a S 5

45

5.4

-

Comparativo dos resultados numéricos para K I obtidos com o método da Tangente para tensões das malhas S 1 a S 5

48

5.5

-

Comparativo dos resultados numéricos para K I obtidos com o método da Tangente para os deslocamentos das malhas S 1 a S 5

55

5.6

-

Valores característicos das malhas Quarter-Point para o problema da placa com trinca central

57

5.7

-

Comparativo de valores numéricos do Fator de Intensidade de Tensão K I obtidos com o método da Extrapolação de tensão para as malhas QP 1 a QP 5

64

5.8

-

Comparativo de valores do Fator de Intensidade de Tensão K I obtidos com o método da Extrapolação de deslocamentos para as malhas QP 1 a QP 5

71

5.9

- Comparativo dos resultados numéricos para K I obtidos com o Método da Tangente para tensões das malhas QP 1 a QP 2

74

5.10 Comparativo dos resultados para K I obtidos com o Método da Tangente para os deslocamentos nodais para as malhas QP 1 a QP 5

para K I obtido com os

Métodos da Extrapolação e da Tangente para as Tensões e os Deslocamentos para as malhas com elementos Singulares e Quarter-Point, para o problema da placa com trinca central

5.11 Comparativo dos resultados numéricos em

-

-

ε

K

(%)

5.12 Valores característicos das malhas de elementos finitos singulares para o problema da viga

5.13 Comparativo dos resultados numéricos para K I obtido com o método da Extrapolação de tensões para as malhas S 1 a S 5

5.14 Comparativo dos resultados numéricos para K I obtidos com o método da Extrapolação de deslocamento para as malhas S 1 a S 5

5.15 Comparativo dos resultados numéricos para K I obtidos com o método da Tangente para as tensões para as malhas S 1 a S 5

5.16 Comparativo dos resultados numéricos para K I obtidos com o método da Tangente para os deslocamentos para as malhas S 1 a S 5

5.17 Valores Característicos das Malhas Quarter-Point para o problema da viga com trinca lateral

5.18 Comparativo dos resultados numéricos de K I obtidos com o método da Extrapolação de Tensões para as malhas QP 1 a QP 5

5.19 Comparativo dos resultados numéricos para K I obtidos com o método da Extrapolação de deslocamento para as malhas QP 1 a QP 5

5.20 Comparativo dos resultados numéricos para K I obtidos com o método da Tangente para tensões para as malhas QP 1 a QP 5

5.21 Comparativo dos resultados numéricos de K I obtidos com o Método da Tangente para os deslocamentos para as malhas QP 1 a QP 5

para K I obtido com os

Métodos da Extrapolação e da Tangente para as Tensões e os Deslocamentos das malhas com elementos finitos Singulares e Quarter- Point, para o problema da viga com trinca lateral sob flexão

5.22 Comparativo dos resultados numéricos em

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

ε

K

(%)

80

81

84

89

93

96

99

101

105

107

108

109

110

RESUMO

O objetivo principal deste trabalho foi desenvolver um elemento finito singular adequado para determinar o fator de intensidade de tensão K I com precisão. Este elemento singular e o elemento Quarter-Point são utilizados para duas aplicações bastante comuns:

uma placa com trinca central com carregamento de tração e uma viga com trinca lateral e submetida ao carregamento de flexão. Neste trabalho são mostrados em detalhes as malhas utilizadas nas análises e os métodos da Extrapolação e da Tangente para o deslocamento e tensão empregados para o cálculo do Fator de Intensidade de Tensão K I . Os resultados de ambos os métodos foram comparados com os resultados analíticos para o fator de intensidade de tensão K I . Os melhores resultados encontrados para K I foram obtidos com o método da Extrapolação de deslocamento e com o elemento finito singular apresentado neste trabalho.

Palavra chave: Fator de Intensidade de Tensão, Elementos Finitos Singulares, Quarter- Point, Método da Extrapolação e Método da Tangente.

ABSTRACT

The main goal of this work was to develop an appropriate singular finite element to accurately determine the Stress Intensity Factor K I . This singular element and the Quarter- Point element were used in two very common situations: a plate with a central crack under traction loading and a beam with a lateral crack on one of the sides and submitted to bending load. In this work, the meshes utilized in the analysis and the Extrapolation and Slope Methods for displacement and stress applied for the calculation of the Stress Intensity Factor are shown in detail. The results of both methods were compared to the analytic results for the Stress Intensity Factor K I . The best results found for K I were obtained by the method of displacement extrapolation together with the singular finite element presented in this work.

Keywords: Stress Intensity Factor, Singular Finite Elements, Quarter-Point, Extrapolation Method, Slope Method.