VI Seminario de Propuestas de Investigacin en Ingeniera Elctrica

Junio 2012
-4-

Monitoreo ultrasnico del cambiador de derivacin sin carga en
transformadores
Gonzlez Guzmn Joel, Toledo Snchez Otoniel

1. Introduccin
1.1 Antecedentes
Dentro de la distribucin elctrica, un papel importante lo juegan los
transformadores los cuales su funcin principal es elevar o disminuir la tensin
elctrica la cual se distribuye a todas partes, dando as el servicio a toda la
poblacin. Los transformadores son el equipo primordial de cualquier red de
distribucin.
En nuestro pas, la comisin federal de electricidad (CFE) se encarga de la
generacin y distribucin de toda la gran parte de la red elctrica, as tambin del
mantenimiento en las lneas de alta, media y baja tencin. Dentro del
mantenimiento estn tambin los transformadores; tanto de potencia que estn en
las subestaciones as como los de distribucin de media y baja tensin, dentro de
las poblaciones.
En los transformadores una de las partes importantes es el cambiador de
derivacin (TAP siglas en ingles), su funcionamiento es realizar las operaciones de
cambio de una toma del arrollamiento de regulacin de voltaje, al cambio de otra
toma de arrollamiento, permitiendo regular la tensin (voltaje) de salida del
transformador a los niveles requeridos. El cambiador de derivaciones se encuentra
siempre conectado en la posicin nmero 3, porque, en esta posicin es donde los
embobinados tienen el voltaje nominal estable dependiendo la capacidad, y
cuando si se incrementa o disminuye el voltaje, se conecta el cambiador una
posicin arriba o abajo segn lo requiera para poner de nuevo en estabilidad el
voltaje del transformador. En seguida se muestra una tabla y una figura que
ejemplifica su funcionamiento:



5 4 1 2 3 6



POSICIN CONECTA
1 1-2
2 2-3
3 3-4
4 4-5
5 5-6
PRIMARIO
SECUNDARIO
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El cambiador de derivacin sin carga es un elemento sometido a solicitaciones
mecnicas (actuacin en pocos segundos), trmicas (conducen altas corrientes) y
elctricas (necesidad de interrumpir la corriente en un circuito inductivo en un
tiempo breve y, en ocasiones, existencia de elementos con grandes diferencias de
potencial en un espacio reducido), es por ello uno de los elementos del
transformador con mayor ndice de fallos. Algunos de los fallos en el cambiador de
derivacin se deben a: Operacin incorrecta, deterioro o envejecimiento de los
componentes, mantenimiento no oportuno, mantenimiento inadecuado, montaje
incorrecto de elementos despus del mantenimiento, excesiva humedad en el
aceite.
Por lo tanto, el cambiador de derivaciones es la parte que ms sufre averas en el
transformador por las causas ya mencionadas, la valoracin del estado
electromagntico del cambiador de derivaciones, es importante para asegurar la
fiabilidad del transformador y del sistema de transmisin de energa al cual est
conectado, evitando posibles apagones que repercuten en el bienestar de la
sociedad.
Uno de los principales problemas del monitoreo y control, as como del
mantenimiento de todos los equipos elctricos, es que se tiene que desenergizar
por cuestiones de seguridad del transformador y de los trabajadores, para poder
darle mantenimiento o corregir fallas en las partes del mismo, por supuesto, esto
nunca es lo ideal porque implica riesgos y averas en equipos que puedan estar
conectados cuando el transformador se desenergise. Por eso, es importante
desarrollar una tcnica de diagnstico anticipado de averas. La cual nos pueda
dar una idea clara del funcionamiento del cambiador de derivaciones, permitiendo
la deteccin anticipada de fallas y mantenimientos que se le puedan dar al
transformador.
El mantenimiento predictivo es una metodologa de diagnostico del estado de los
equipos, que permite pronosticar el momento de falta de un elemento en una
maquina, de tal forma que dicho componente pueda reemplazarse, justo antes de
que falle, maximizando la calidad del servicio y la fiabilidad y minimizando el coste
global de operacin (incluidas penalizaciones) y mantenimiento.
Existen tcnicas de mantenimiento predictivo que pueden ser utilizadas con el
equipo sin descargo (en servicio) o con descargo (fuera de servicio).
1.2 Estado del arte
En aos pasados, se han desarrollado varias tcnicas para el monitoreo y control
de los equipos elctricos los cuales son: La tcnica de toma de muestra: una de
las principales funciones del aceite del transformador, es proveer de un
aislamiento elctrico, cualquier incremento en el contenido de la humedad, puede
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reducir las propiedades de aislamiento del aceite, el cual puede resultar en dao
del dielctrico.
Otra razn por la cual se hace esta toma de muestra, es que los aceites en los
transformadores se pueden oxidar bajo influencias excesivas de temperaturas y
oxigeno, por eso, esta tcnica es unas de las ms usadas en nuestro pas. La
empresa CFE basada en las normas, ISO / FDIS 18436-7(condicin de maquinas
y muestreo de equipo elctrico), e ISO 9712:2005 (pruebas no destructivas y
clasificacin y certificacin del personal) toma una muestra del aceite dielctrico
que contienen los transformadores, y luego le manda hacer estudios de humedad,
acidad, toxicidad, viscosidad, entre otra.
Pero en este tipo de censado se corre un gran riesgo, que por investigaciones
medicas, se ha llegado a la conclusin que puede ser peligroso para la salud
porque puede ser causa de cncer. Es bien sabido que, un anlisis regular del
equipo elctrico y de las condiciones en las que trabaja, es de gran ayuda para
optimizar la vida til del equipo. Por eso, otras personas tambin han dedicado
tiempo, para encontrar una forma ms factible de hacer el censado en los
transformadores, como lo es el caso del:
El censado de vibracin: En el ao del 2009, el ahora doctor Edwin Rivas
egresado de la universidad de Madrid Espaa. Investigo esta tcnica que luego la
desarrollaran para monitoreo empresas europeas, utilizada para el censado de
los transformadores sin tener que invadir, por medio de un sensor de vibracin y
un acelermetro piezoelctrico, que reporta una cantidad de pulsos, as es como
se genera una grafica de un tren de pulsos, donde se valora la cantidad de
distorsin que tienen las ondas pico con referencia de las otras muestras de ondas
para determinar el deterioro del cambiador de derivaciones que se est sensado.
Esta tcnica en la actualidad es empleada por una empresa canadiense, (IECA
ingeniera elctrica aplicada canadiense), para censar el transformador, por medio
de un censor de vibracin, y un acelermetro piezoelctrico, donde la seal de
vibracin da un resultado de la operacin del intercambiador de derivaciones en
carga, para posteriormente compararla con una seal patrn que sirve como
referencia del funcionamiento optimo del quipo.
Dando paso al proyecto lo que aqu se propone como innovacin es; desarrollar
un sistema de monitoreo y control PREDICTIVO, en el cambiador de derivaciones
que esta internamente en el transformador. Con la ayuda de un equipo electrnico
de sensores ultrasnicos, que trabajen a una frecuencia en un rango de 20khz a
40 khz, que valoren en tiempo real el estado de las tomas, para que a partir de
este muestreo dependiendo, del estado del equipo, se pueda hacer un
mantenimiento en tiempo oportuno evitando llegar a consecuencias graves, como
cortos circuitos y explosiones. A diferencia del sensado actual que se hace por
medio de un sensor de vibracin y un piezoelctrico.

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1.3 Justificacin
Como se ha mencionado anteriormente, la monitorizacin en tiempo real con
ondas ultrasnicas es una tcnica eficaz, no destructiva tanto para la naturaleza,
como para las personas que la manipulan, as como de bajo costo en comparacin
con otros tipos de censado.
En los equipos muy costosos como lo son los transformadores, est justificado el
utilizar un sistema de monitorizacin contina. Con el uso del sistema de
monitorizacin en continuo, es posible detectar averas en cada uno de los
elementos constitutivos del cambiador de tomas en carga en una etapa temprana
y diferir el mantenimiento cuando el sistema de monitorizacin muestra un
desgaste reducido. Puede ser usada para evaluar el estado de los contactos del
conmutador, del selector de tomas y del motor que acciona el cambiador de
derivaciones en carga del transformador, tambin puede verificar que los
embobinados del transformador estn bien y que no tengas daos por descargas
parciales, como tambin el estado de los contactores internos entre otras cosas.
Claro est que, detectar y clasificar el tipo de avera en tiempo real,
proporcionara un avance significativo en este campo de la distribucin elctrica,
ya que permitira adems de reducir costos de operacin y mantenimiento,
minimizar los tiempos de reparacin del transformador, y de este modo no dejar
sin energa elctrica a zonas de poblaciones que la requieren y no se hablara de
cuantiosas prdidas por falta de suministro elctrico.
As por ejemplo, si se conoce que en un cambiador de derivaciones, existe un
defecto en una determinada toma, o en cualquier otro equipo interno en el
transformador, ya sea por causas mecnicas o elctricas, es posible continuar
trabajando con el transformador, sin que el cambiador de derivaciones en carga
trabaje, o incluso trabajando el cambiador de tomas en un margen restringido (sin
utilizar la toma averiada), para seguir suministrando la energa que se requiere.
Pero en cuanto se detecte que en el transformador hay ms daos debido a otros
factores como lo pueden ser por descargas parciales que ya hayan afectado
mucho a nuestro transformador, se podr programar el tiempo para que se
desenergise y se lleve a reparacin, no como se hace ahora, que se espera hasta
que un transformador se dae por completo para repararlo.
1.4 Objetivos
Disear y construir un dispositivo electrnico que detecte fallas, en los contactos
en el cambiador de derivaciones de los transformadores, sin tener que
desenergizarlo, por medio de una medicin por ondas ultrasnicas con el sensor
UCC1000-30GM-E6R2, junto con el circuito IC DM74185 convertidor analgico
digital que convierta una seal anloga a digital para poder procesar los datos, y
que los resultados se muestren en una pantalla de GLCD, que permita mostrar el
estado del cambiador de derivaciones del transformador, as como su
funcionamiento, detectando fallas en el mecanismo oportunamente.
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1.5 Metodologa; diagrama a bloques
Dentro de este trabajo para entender bien lo que aqu se plantea, a continuacin
se describe las partes y los componentes que se utilizaran para el censado y
monitoreo del transformador. Nos apoyaremos de un diagrama a bloques para
describir las partes del circuito que se implementara.

















Los componentes de este sistema: primeramente comenzamos con el emisor
ultrasnico de mediante barrera UCC1000-30GM-E6R2; este circuito es el
encargado de enviarle las ondas al transformador. Es el que hace el censado del
transformador en un rango de 30 khz, que atraviesa las capas de acero de
transformador y sin daar ni al aceite ni las partes del transformador. Luego, las
ondas salientes los recibe el censor ultrasnico receptor UCC1000-30GM-E6R2
Fuente
de
Alimentacin
12v
Emisor
Ultrasnico

Sensor
Ultrasnico
Receptor

PUERTO X-BEE
Emisor
CONVERTIDOR
ANALOGO- DIGITAL
IC DM74185
PUERTO X-BEE
Receptor
Procesamiento de
datos
(glcd)


TRANS
FORMA
DOR
Fuente
de
Alimentacin
12v
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que lo nico que hace es recibir la seal enviada ya con los datos pero en una
forma todava de onda.
La segunda etapa; es cuando se convierte el sensado de la seal anloga que
nos enva el emisor ultrasnico a una seal digital por medio del circuito IC
DM74185.
La tercera y cuarta etapa es la de una conversin del sistema BCD que nos
registra y envan los censores a parmetros digitales ya amplificados para luego
enviarlo a un X-BEE EMISOR Y RECEPTOR para recabar los datos y procesarlos
en una PC que por medio de un programa simulado con los software XCTU y
MATLAB se pueda ver en la pantalla el esqueleto del transformador y poder
observas partes daadas del mismo.
El funcionamiento de este censado se iniciara cuando se ejecute el programa en el
software y no permitir la manipulacin de datos, as como si podr tener una
especie de zoom y una base de datos ya antes programados para la comparacin
de los censados as como los registrados.
2. Fundamento terico
2.1 Sensado de transformadores por ultrasonido
Uno de los principales problemas de los transformadores, es que, en la mayora
de los casos, para saber si existe alguna avera es necesario desenergizar el
transformador, es decir, dejarlo fuera de servicio mientras se realizan las
pruebas. Por supuesto, esto no es nunca lo ideal, por lo que investigadores de la
Universidad Carlos III de Madrid han desarrollado una tcnica de diagnstico de
averas, basado en la medida de la seal de vibracin de un elemento de los
transformadores elctricos de potencia, al igual que hacen los mdicos al realizar
electrocardiogramas para detectar problemas en el corazn de sus pacientes.
Pero la tarea no es sencilla, puesto que las vibraciones de un sistema tan
complejo como un CTC no son exactamente repetibles al realizar la misma
maniobra dos veces, por lo que resulta necesario procesar la seal e implementar
indicadores de diagnstico (nmero de impulsos, tiempo entre ellos, contenido de
energa del impulso y banda de frecuencia asociada al mismo). Esta tarea resulta
anloga a la que realizan los mdicos al realizar un electrocardiograma a sus
pacientes para diagnosticar problemas de corazn.
Los transformadores se pueden encontrar sometidos a sobrecargas durante largos
perodos de tiempo estando stas limitadas por el lmite de la elevacin de
temperatura de los devanados y el medio refrigerante que se use. Las
sobrecargas excesivas.

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Cuando se produce una sobrecarga brusca o corto circuito, se manifiesta esto
como un fuerte aumento en la temperatura de las capas interiores de los
devanados hacia el exterior de manera tal que el aceite refrigerante que se
encuentra en contacto con las bobinas se volatiza y se descompone, los gases
producto de esta descomposicin circulan hacia el exterior de los devanados
produciendo burbujas que rechazan la correspondiente cantidad de aceite
traducindose esto como una fuerte circulacin que normalmente es detectada por
el rel buchholz.
Las fallas del aislamiento a tierra se traduce en un corto circuito de fase a tierra
con presencia de un arco elctrico que volatiza y descompone el aceite siguiendo
el mecanismo de circulacin de aceite por las burbujas de gas en el interior del
transformador y que y que debe ser detectada por el rel buchholz. Estas fallas del
aislamiento de los devanados a tierra frecuentemente son producidas por
sobretensiones atmosfricas o por maniobras de interruptores en ciertas
condiciones de operacin del transformador o la red.
Por lo que la proteccin contra este tipo de sobretensiones es un aspecto que
debe ser considerado como importancia en la parte de los diseos de
instalaciones relacionadas con proteccin del equipo elctrico contra
sobretensiones
2.2 Transformadores; partes internas y fallas
Se denomina transformador, al dispositivo elctrico que permite aumentar o
disminuir la tensin en un circuito elctrico de corriente alterna, manteniendo
la potencia. La potencia que ingresa al equipo, en el caso de un transformador
ideal (esto es, sin prdidas), es igual a la que se obtiene a la salida.
El transformador es un dispositivo que convierte la energa elctrica alterna de un
cierto nivel de tensin, en energa alterna de otro nivel de tensin, por medio de
interaccin electromagntica. La nica conexin entre las bobinas la constituye
el flujo magntico comn que se establece en el ncleo. Los transformadores son
dispositivos basados en el fenmeno de la induccin electromagntica, y estn
constituidos, en su forma ms simple, por dos bobinas devanadas sobre un ncleo
cerrado, fabricado de hierro o de lminas apiladas de acero elctrico, aleacin
apropiada para optimizar el flujo magntico.
Las bobinas o devanados se denominan: primario y secundario segn
correspondan a la entrada o salida del sistema en cuestin, respectivamente.
Tambin existen transformadores con ms devanados; en este caso, puede existir
un devanado "terciario", de menor tensin que el secundario.
2.1.2 Fallas de los transformadores
Los transformadores requieren un mantenimiento preventivo, as como de un
predictivo para que las fallas de todos los tipos se eviten y podamos contar con un
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equipo en buen estado. Las causas de fallas de un transformador proviene por
falta de mantenimiento ya que este equipo es muy importante dentro de las
funciones que tiene el uso constante sin un mantenimiento adecuado produce que
la calidad del aceite pierda sus cualidades y esto provoque fallas posteriores.
2.1.3 Partes de los transformadores
Cambiador de Derivaciones.- El cambiador de derivaciones suministra los medios
para cambiar Ia relacin de tensin de un transformador. Los transformadores
usualmente son suministrados con un cambiador de derivaciones de alta tensin
para operacin externa, ubicado cerca de los aisladores de alta tensin.
Para poder cambiar derivaciones proceda de Ia manera siguiente: Desconecte el
transformador, hale el mango del cambiador de derivaciones hacia afuera hasta
que el extremo del mango deja la placa del cuadrante, gire la manija hasta llegar
a la posicin deseada. Cuando la flecha esta sobre la ranura en la placa del
cuadrante para Ia posicin deseada, aplique ligera fuerza hacia adentro y de
vuelta a la flecha dentro de los Imites de la ranura hasta que el extremo de la
flecha se mueva hacia adentro.
Dispositivo (Vlvula) de alivio de presin.- El dispositivo normal de alivio de
presin, ubicado en el tanque arriba del nivel de lquido, alivia Ia presin interna
excesiva del tanque y resella a un nivel ms bajo de presin positiva. Este se
opera manualmente tomando Ia tapa (o argolla si se suministra) y halando
lentamente Ia tapa hacia afuera del tanque, hasta que Ia presin se alivie.
Termmetro.- Un termmetro para aceite, indica Ia temperatura del lquido cerca
de Ia parte superior del tanque. Este elemento es sensible a la temperatura y est
montado en un pozo hermtico, permitiendo que se pueda retirar el termmetro sin
necesidad de bajar el nivel del lquido. Entre muchas otras partes que tiene el
transformadores pero las que aqu se mencionan serian las ms importantes como
son los devanados (embobinados primario y secundario) que son los que hacen el
trabajo elctrico por medio de induccin magntica y del cual se vasa todo el
trabajo de los transformadores.
2.3 Sensores ultrasnicos
Los sensores ultrasnicos ocupan hoy da un lugar importante en la vida moderna.
Su influencia en la industria, en las tareas de inspeccin y control de procesos,
crece continuamente. En la navegacin se aplica desde sus inicios con el sonar.
En la biologa marina tiene uso intensivo en el seguimiento de las actividades de
los animales marinos. En tareas de vigilancia se utiliza en la deteccin o ausencia
de personas. Un uso industrial extendido es la cuantificacin de la velocidad de
flujo, presencia o ausencia de objetos, medidas de distancia, sin olvidar muchas
aplicaciones adicionales en otras reas de la industria.
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En la medicina, su aplicacin est presente en los campos de la visualizacin,
diagnstico y teraputica. Hoy da, este tipo de sensor est presente en
prcticamente todas las actividades humanas. En usos industriales tiene gran
demanda en ensayos no destructivos (END), detector de presencia de cuerpos de
diferentes materiales, medidor de desplazamiento de fluidos y muchas otras
aplicaciones. En los ltimos aos, sin duda, su desarrollo espectacular ha estado
influenciado con el desarrollo de la microelectrnica, las tcnicas digitales, nuevos
materiales y el avance de los medios de cmputo.
Un sensor ultrasnico es un dispositivo que convierte la energa sonora en energa
elctrica, cuando funciona como sensor ultrasnico. Este mismo dispositivo puede
funcionar como emisor de ondas ultrasnicas cuando es excitado apropiadamente
con una fuente de energa elctrica; entonces emite ondas ultrasnicas. La
frecuencia de vibracin que produce el material piezoelctrico es funcin de la
geometra y las propiedades del material del que est compuesto.
Cuando la vibracin del piezoelctrico es superior a los 20,000 Hz
(ciclos/segundo), decimos, entonces, que emite una onda ultrasnica (tomando
como referencia la banda auditiva del odo humano). Cada sensor tiene
caractersticas tcnicas que lo identifican; destacan las siguientes: intervalo de
medida, precisin, offset o desviacin de cero, linealidad, sensibilidad, resolucin,
rapidez de respuesta, derivas, repetitividad, entre otras.
Tipos de sensores ultrasnicos: Sensor mediante barrera.- El transmisor y el
receptor estn montados uno frente al otro. Si se interrumpe el haz ultrasnico por
un objeto, se activa la salida de conmutacin. Ventaja: mapea a un rango elevado
Sensor por Reflexin: El transmisor y el receptor estn montados en la misma
carcasa. El haz ultrasnico es reflejado hacia el receptor mediante una placa
reflectora fija. Ventaja: Deteccin segura de objetos con pequeo o nulo poder de
reflexin.
Operacin de cabezal doble: El transmisor y el receptor estn separados, los
ejes del transductor ultrasnico, transmisor y receptor, estn cruzados entre s
(reflexin/deteccin directa). Ventaja: Es posible detectar objetos muy pequeos.
En el sensor identificamos dos partes: a) La emisin de la onda ultrasnica
(emisor de US) y b) el receptor de la onda ultrasnica (sensor ultrasnico).
Existen tres caractersticas que destacan por su importancia en la propagacin de
la onda de ultrasonido: velocidad de propagacin, impedancia acstica y
atenuacin de la onda. El conocimiento de estas propiedades nos permite hacer
las previsiones de los cambios que sufrir la onda emitida cuando sea afectada
por el blanco a censar y el medio recorrido; esta informacin llega con la onda
recibida por el sensor.

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2.4 Mediciones y realizaciones
El proyecto tiene el propsito de disear e implementar un circuito electrnico
realizado por un par de sensores ultrasnicos, un circuito de decodificacin de
anlogo a digital, y que los resultados se muestren en una pantalla de LCD para
poder ver la grafica de un tren de pulsos para poder muestrear las seales que
nos mande el sensor ultrasnico y as poder pronosticar las fallas del
transformador sin tener que invadirlo. Que emite onda de ultrasonido a 30 kHz.
La comunicacin que emplea la interfaz grfica GLCD. Permite visualizar la
variacin de los valores que nos como resultado el comportamiento del
transformador. Previamente almacenados en un banco de datos precargados en el
programa que se realizara en Arduino y el software Matlab.