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HIDRODINMICA DOS MEIOS POROSOS E FRATURADOS

WAGNER QUEIROZ BARROS


BISMARCK GOMES SOUZA JNIOR

UNIVERSIDADE ESTADUAL DO NORTE FLUMINENSE


LABORATRIO DE ENGENHARIA E EXPLORAO DE PETRLEO

MACA - RJ
FEVEREIRO - 2014

Este documento foi criado com base nas notas de aula do Prof. Carlos Enrique
Pico Ortiz da disciplina "Hidrodinmica dos Meios Porosos e Fraturados" do curso
de ps-graduao em Engenharia de Reservatrios e Explorao da Universidade
Estadual do Norte Fluminense Darcy Ribeiro (UENF), ministrada no primeiro semestre
de 2013.
Quaisquer dvidas ou sugestes favor encaminhar um e-mail para:
bismarckjunior@outlook.com
wagnerqb@gmail.com

Sumrio

1 Equao da Difusividade
1.1 Hiptese do contnuo

6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Definio de fases e componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Formulao da equao de conservao da massa . . . . . . . . . . .

1.3.1 Taxa de acmulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Taxa de entrada de matria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Taxa de sada de matria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Produo de matria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Formulao da equao composicional da difusividade . . . . . . . . .

11

1.4.1 Termo de acmulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

1.4.2 Termo de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

1.4.3 Termo fonte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

1.5 Lei de Darcy multifsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

2 Formulao Black Oil da Equao da Difusividade

16

2.1 Formulao Black Oil convencional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

2.1.1 Pseudo-componente gua: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

2.1.2 Pseudo-componente leo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

2.1.3 Pseudo-componente gs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

2.2 Formulao Black Oil modificada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

2.2.1 Pseudo-componente gua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

2.2.2 Pseudo-componente leo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

2.2.3 Pseudo-componente gs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

2.3 Formulao Black Oil modificada baseada nas concentraes mssicas 26


2.3.1 Definio das concentraes mssicas . . . . . . . . . . . . . .

26

2.3.2 Definiao das saturaes das fases em funo das concentraes mssicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

3 Solues dos Regimes Permanentes da Equao Radial da Difusividade

30

3.1 Equao da difusividade em coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . .

30

3.2 Soluo do regime permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

3.2.1 Soluo da presso no regime permanente

. . . . . . . . . . .

35

3.2.2 Presso mdia no regime permanente . . . . . . . . . . . . . . .

36

3.3 Soluo do regime pseudo-permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

3.3.1 Soluo da presso no regime pseudo-permanente: . . . . . . .

39

3.3.2 Presso mdia no regime pseudo-permanente . . . . . . . . . .

40

3.3.3 Presso em funo do raio e do tempo no regime pseudo-permanente 43


4 Soluo do Regime Transiente da Equao Radial da Difusividade

45

4.1 Adimensionalizao da equao da difusividade radial . . . . . . . . . .

45

4.1.1 Adimensionalizao do raio (r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

4.1.2 Adimensionalizao do tempo (t) . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

4.1.3 Adimensionalizao da presso (P ) . . . . . . . . . . . . . . . .

47

4.1.4 Adimensionalizao das condies de contorno . . . . . . . . .

48

4.1.5 Sistema de unidades

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49

4.2 Soluo do tipo linha-fonte (Transformada de Boltzmann) . . . . . . . .

50

4.2.1 Definio da equao da difusividade na forma de Boltzmann . .

50

4.2.2 Soluo da equao da difusividade na forma de Boltzmann . .

53

4.3 Soluo do tipo linha-fonte (Transformada de Laplace) . . . . . . . . . .

56

4.3.1 Equao da difusividade no campo de Laplace . . . . . . . . . .

56

4.3.2 Soluo da equao da difusividade no campo de Laplace . . .

58

4.3.3 Transformada inversa da soluo linha-fonte no campo de Laplace 60


4.4 Algoritimo de Gaver-Stehfest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Soluo Reservatrio Radial Infinito com Estocagem e Dano

61
63

5.1 Soluo reservatrio infinito com poo de raio finito . . . . . . . . . . .

63

5.2 Efeito de dano de formao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

5.2.1 Conceito de fator de pelcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

5.2.2 Conceito de raio equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

68

5.3 Efeito de estocagem no poo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

69

5.4 Soluo reservatrio infinito com estocagem e dano . . . . . . . . . . .

72

5.5 Anlise de testes de presso por curvas tipo . . . . . . . . . . . . . . .

75

6 Soluo Reservatrio Radial Selado com Estocagem e Dano

79

6.1 Soluo reservatrio finito com estocagem e dano . . . . . . . . . . . .

79

6.2 Curvas Tipo para a soluo do reservatrio selado . . . . . . . . . . . .

82

Apndice A -- Funo Exponencial Integral

86

Apndice B -- Transformada de Laplace

88

Apndice C -- Funes Modificadas de Bessel

91

C.1 Notao Z das funes modificadas de Bessel . . . . . . . . . . . . . .

91

C.2 Relaes de recorrncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

92

C.3 Derivadas das funes modificadas de Bessel . . . . . . . . . . . . . .

93

Equao da Difusividade

A equao da difusividade governa o escoamento de fluidos em meios porosos.


Ela deduzida a partir da equao da conservao da massa, de equaes constitutivas para os componentes presentes no fluido e da Lei de Darcy. Para se aplicar essa
equao necessrio a definio da hiptese do contnuo.

1.1 Hiptese do contnuo


Imagine uma poro de fluido distribuda em uma regio do espao, podemos
considerar as propriedades do fluido como sendo constantes nessa poro. A medida
que o volume da poro diminu, as propriedades do fluido permanecem constantes.
Em um determinado limite, as propriedades dos fluidos comeam a ser influenciadas
pela regio por onde so medidas, esse limite conhecido como limite do contnuo.
Na regio abaixo do limite do contnuo, as propriedades moleculares so importantes na modelagem das propriedades dos fluidos. A Fig. 1 mostra a variao da
massa especfica de um fluido em funo do volume de controle, possvel perceber que abaixo do limite do contnuo, as molculas do fluido possuem tamanhos da
mesma ordem de grandeza do volume de controle, influenciando o valor de massa
especfica calculada.
Apesar do escoamento em meios porosos ocorrer em poros muito pequenos, na
ordem de micrmetros, a hiptese do contnuo satisfeita na maioria das aplicaes
prticas em engenharia de reservatrios (LAKE, 1989).

Figura 1: Variao da massa especfica de um fluido em funo do volume de controle.

1.2 Definio de fases e componentes


A formulao deduzida nesse captulo conhecida como "Formulao Composicional da Equao do Balao de Massa", pois leva em considerao a conservao
da massa de todos os componentes presentes em todas as fases no fluido. Assim,
necessrio o entendimento de dois conceitos bsicos utilizados em engenharia de
reservatrios:
Componente: Compostos que possuem propriedades fsicas e qumicas semelhantes, que fazem parte de uma fase fluida.
Fase: Mistura de componentes fluidos delimitada por meio de interfaces.
Dessa forma as diferentes molculas de gs podem ser classificados como componentes (N2 , CO2 , CH4 , etc) pertencendo a uma fase gasosa. Se essas molculas
estiverem dissolvidas na gua, esses componentes pertencem a fase aquosa. possvel considerar que os todos os gases possuem propriedades semelhantes, assim,
classifica-se o componente gs pertencendo fase gs.
Como descrito no pargrafo anterior, as definies de componente e fase so
bastantes amplas, sendo formuladas de acordo com o problema que ser resolvido.
Por conveno, o subscrito "i" refere-se ao componente, e o subscrito "j" refere-se
fase. O subscrito ij refere-se ao componente i dissolvido na fase j. Por exemplo, a
notao ij indica a massa especfica do componente i presente na fase j.

1.3 Formulao da equao de conservao da massa


Considere o volume de controle V mostrado na Fig. 2.

Figura 2: Volume de controle espacial. Adaptado de Lake (1989).


Considerando o escoamento de um fluido atravs das fronteiras do volume de
controle, possvel escrever a seguinte equao:

possvel definir cada termo da Eq. (1.1) separadamente:

1.3.1

(1.1)

Taxa de acmulo

A taxa de acmulo do componente i definida como a variao temporal da massa


do componente, no interior do volume de controle V . A concentrao do componente
i dada por:
Wi =

(1.2)

Dessa forma a taxa de acmulo dada por:

=
Wi dV

(1.3)

1.3.2

Taxa de entrada de matria

A taxa de entrada do componente i definida como sendo a massa do componente i atravessando o volume de controle por unidade de tempo. Para se escrever
esse conceito necessria a definio de fluxo do componente i, definido por:

Ni =

(1.4)

Considerando que o vetor normal, n


, aponta sempre para fora do volume de controle, a taxa de entrada de matria definido como:

1.3.3

n
Ni dA

(1.5)

Taxa de sada de matria

Da mesma forma como foi definida a taxa de entrada de matria, a taxa de sada
pode ser escrita como:

1.3.4

n
Ni dA

(1.6)

Produo de matria

A produo de matria no interior do volume de controle definido como sendo


a massa do componente i criada ou destruda no interior do volume de controle por
unidade de tempo. modelada atravs de um termo fonte na Eq. (1.1), definido por:

Ri =
Assim:

(1.7)

10

Ri dV

(1.8)

Utilizando os resultados obtidos acima, a Eq. (1.1) pode ser escrita como:

Wi dV =

n
Ni dA +

Ri dV

(1.9)

ou seja:

Wi dV +

n
Ni dA =

Ri dV

(1.10)

A Eq. (1.10) conhecida como a forma fraca da equao da conservao de


massa. Essa equao no depende de um sistema de coordenadas, e utilizada
quando a equao possui divergncias como ondas de choque, por exemplo. Para
se escrever a forma forte da equao, forma diferencial, necessrio se utilizar o
teorema da divergncia, definido por:

B dV =

n B dA

(1.11)

Substituindo-se a Eq. (1.11) na Eq. (1.10):

Wi dV +

Ni dV =

Ri dV

(1.12)

Considerando que a funo Wi seja de classe C 1 , unindo-se as integrais:

Wi
+ Ni Ri dV = 0
t

(1.13)

Por ltimo, a forma forte da equao da conservao da massa dada por:

Wi
+ Ni = Ri
(1.14)
t
A forma da equao do balano de massa dada pela Eq. (1.14) a mais utilizada
nas aplicaes de engenharia de reservatrios.

11

1.4 Formulao da equao composicional da difusividade


Na seo anterior foi deduzida a equao da conservao da massa, que uma
das equaes fundamentais para se formular a equao da difusividade. Cada termo
da Eq. (1.14) representa importantes mecanismos ou processos fsicos que sero
descritos nessa seo.
Considere um volume de controle possuindo diversas fases fluidas e diversos componentes dissolvidos nas fases. A Fig. 3 mostra um exemplo de um volume de controle
possuindo duas fases fluidas e uma fase slida. A fase slida definida como sendo
o volume de gros presentes no volume de controle.

Figura 3: Volume de controle mostrando as fases fluidas e a fase slida em um reservatrio com leo e gua. (LAKE, 1989)
Um conceito importante utilizado para se separar as diferentes fases em um volume de controle o conceito de saturao. Saturao da fase j definido como a
frao do volume da fase j presente no volume poroso total, ou seja:

Sj =

Vj
Vporoso

(1.15)

Outro conceito importante o de porosidade, definido como a razo entre o volume


poroso total e o volume total da amostra, ou seja:

Vporoso
V

(1.16)

12

Como mostrado na Fig. 3, a soma do volume de todas as fases fluidas no domnio


representa o volume poroso total da amostra. Com base nessas informaes, cada
termo da Eq. (1.14) pode ser modelado.

1.4.1

Termo de acmulo
Wi
t

O termo de acmulo definido por

dada para cada componente i contido no

fluido. A frao mssica de um componente pode ser definida como:

ij =

i
j

(1.17)

e a densidade da fase j dada por:

j =

j
j

(1.18)

Dessa forma, a concentrao do componente i dada pela Eq. (1.2) pode ser escrita como:

Wi = {

} + {

(1.19)

Np

Wi =
j=1

[Sj j ij ] + (1 ) s is

(1.20)

onde o subscrito s indica a fase slida e Np indica o nmero total de fases do sistema.
Assim, o termo de acmulo definido por:

1.4.2

Wi
=
=
t
t

Np

j=1

[Sj j ij ] + (1 ) s is

(1.21)

Termo de fluxo

O fluxo da substncia i ocorre de duas formas: por difuso e por adveco. O


fluxo advectivo assume que o componente se propaga com a mesma velocidade que
a fase que o contm, dessa forma,o fluxo advectivo modelado como sendo uma

13

soma da adveco do componente i em todas as fases fluidas presentes no volume


de controle, ou seja:
Np

(j ij
vj )

(1.22)

j=1

Enquanto fluxo advectivo expressa a vazo mssica da substncia i por unidade


de rea do volume de controle, o fluxo difusivo composto pela difuso molecular
(independente do escoamento) e da difuso mecnica, que influenciada pelo sentido
e magnitude do escoamento. O fluxo difusivo modelado pela Lei de Fick1 , e pode
ser escrito como:

Np

j=1

Sj Dij (j ij )

(1.23)

O sinal negativo indica que o fluxo difusivo ocorre contra o gradiente de concen

trao do componente i, ou seja, da maior para a menor concentrao. O tensor Dij


conhecido como o tensor de disperso.
Portanto, o termo de fluxo pode ser escrito como:

1.4.3

= Ni =

Np

j=1

j ij
vj Sj Dij (j ij )

(1.24)

Termo fonte

Existem basicamente trs formas de termos fonte que so inseridos na equao


da conservao de componente: a gerao do componente i partir de reaes com
a fase fluida, a gerao partir de reaes com a fase slida e a injeo ou produo
do componente pela presena de um poo. Considerando rij como a taxa de reao
do componente i na fase j, o termo fonte devido s reaes com as fases fluidas e
slidas dado por:

Np

=
j=1

[Sj rij ] + (1 ) ris

(1.25)

Mais detalhes sobre a Lei de Fick podem ser encontrados em Bird (BIRD et al., 2007) ou em Lake
(LAKE, 1989).

14

O termo fonte devido presena de poos injetores ou produtores no volume de


controle escrito como:

ij j qj
= RiW ell
Vc

(1.26)

onde Vc o volume de controle que ser inserido o poo. Portanto o termo fonte
modelado como:

Np

=
j=1

[Sj rij ] + (1 ) ris + RiW ell

(1.27)

Com os trs termos modelados a equao composicional da difusividade,Eq. (1.14),


pode ser escrita como:

Np

j=1

[Sj j ij ] + (1 ) s is

Np

j=1

j ij
vj Sj Dij (j ij ) =
Np

j=1

[Sj rij ] + (1 ) ris + RiW ell (1.28)

Por questes de simplicidade a Eq. (1.28) comumente escrita como:

{Sj j ij + (1 ) s is } + j ij
vj Sj Dij (j ij ) =
t
Sj rij + (1 ) ris + RiW ell (1.29)
A Eq. (1.29) conhecida como a Equao Composicional da Difusividade em
termos da velocidade do escoamento no meio poroso. As medidas de velocidade em
meios porosos so muito difceis de serem realizadas, assim a Eq. (1.29) no possui
aplicao acessvel nos problemas de engenharia de reservatrio. Uma varivel mais
fcil de ser medida em campo a presso, dessa forma, utiliza-se a Lei de Darcy para
se escrever a velocidade do escoamento em funo da presso.

15

1.5 Lei de Darcy multifsica


A Lei de Darcy (DARCY, 1856) expressa a velocidade do escoamento em meios
porosos, em funo do gradiente de presso ao qual o fluido est sujeito. A forma
multifsica da Lei de Darcy expressa como sendo:

K krj

(Pj + j
g)
vj =
j

(1.30)

onde K o tensor de permeabilidades do meio poroso, krj a permeabilidade relativa

da fase j, a viscosidade da fase j e


g o vetor acelerao da gravidade. A
j

presso da fase j, Pj , definida com base na presso capilar da fase j em relao


fase molhante a rocha (fase n), definida como:

Pcjn = Pj Pn

(1.31)

Combinando as Eqs. (1.29) e (1.30) a Equao da Difusividade Composicional


pode ser escrita como:

K krj

{Sj j ij + (1 ) s is } + j ij
(Pj + j
g ) Sj Dij (j ij )
t
j

Sj rij + (1 ) ris + RiW ell (1.32)


A Eq. (1.32) a forma mais utilizada da Equao composicional da Difusividade.
Essa frmula possui uma alta preciso no clculo da concentrao de todos os componentes escoando no volume poroso, porm possui a desvantagem de necessitar de
se resolver uma grande quantidade de equaes, o que faz com que o mtodo tenha
um alto custo computacional.

16

Formulao Black Oil da


Equao da Difusividade

No Captulo 1 foi deduzida a formulao composicional da equao da difusividade. Como discutido anteriormente, essa formulao possui a vantagem de ser um
modelo robusto, capaz de resolver os mais diversos problemas em engenharia de reservatrios. A desvantagem do modelo encontra-se no grande nmero de equaes
diferenciais que devem ser resolvidas, necessitando de um alto poder computacional.
Uma alternativa formulao composicional a formulao Black Oil, ou Modelo ,
que possui um nmero reduzido de fases e componentes (ERTEKIN et al., 2001).
A formulao Black Oil baseia-se na Equao Composicional da Difusividade,
Eq. (1.29), e adotada as seguintes consideraes:
1. No existe fluxo difusivo no reservatrio, ou seja:

Sj Dij (j ij ) = 0

(2.1)

2. No existe acumulao dos componentes fluidos na matriz slida, ou seja:


(1 ) s is = 0

(2.2)

3. No existe reaes qumicas nos componentes da mistura, ou seja:


Sj rij + (1 ) ris = 0

(2.3)

Dessa forma a Equao da Difusividade assume a seguinte forma:

{Sj j ij } + (j ij
vj ) = RiW ell
t

(2.4)

17

2.1 Formulao Black Oil convencional


O modelo Black Oil convencional, cuja representao mostrada na Fig. 4,
a forma mais simples dessa formulao. Nela existem trs pseudo-componentes
de interesse no modelo: gua, gs e leo. No modelo Black Oil so adotadas as
seguintes consideraes:
1. Existem trs fases imiscveis no reservatrio: gua (w), leo (o) e gs (g).
2. A fase leo possui dois componentes: leo e gs dissolvido.
3. No existe gs dissolvido na gua.
4. Os componentes gs livre e gs dissolvido (em condies padro) possuem as
mesmas propriedades.

Figura 4: Tpico reservatrio Black Oil.


Alm disso, existem dois conceitos bsicos na formulao Black Oil, derivados
de anlises PVT:

18

Fator volume-formao Bj
O Fator Volume-Formao da fase j definido como sendo a razo entre o volume
que uma fase ocupa na superfcie (STC) e o volume que essa mesma fase possui em
condies de reservatrio (RC), definida como:

Bj =

VjRC

Bj =

j
j

VjjST C

C
ST
j

(2.5)
(2.6)

RC
jj

Razo de solubilidade Rs
A Razo de Solubilidade definida como sendo a razo entre o volume de gs
dissolvido no leo e o volume de leo produzido, em condies de superfcie, ou seja:

Rs =

Rs =

VgoST C
(VooST C )

(2.7)

(2.8)

De acordo com as consideraes adotadas, possvel se escrever as seguintes


relaes:

Bo =
Bg =
Bw

RC
o
C
(ST
oo )
RC
g
C
ST
gg

RC
w
=
ST
(wwC )

(2.9)
(2.10)
(2.11)

A Equao da Difusividade ser escrita para cada pseudo-componente (gua, leo


e gs) separadamente.

2.1.1

Pseudo-componente gua:

Para o pseudo-componente gua o termo de acmulo pode ser escrito como:

19

Np

(Sj j wj )

Ww =

(2.12)

j=1

Ww = [Sw w ww + So o wo + Sg g wg ]

(2.13)

Como no existe gua dissolvida nas fases leo e gs, wo = wg = 0, e como o


nico componente na fase gua o componente gua, ww = 1, ou seja:

Ww = Sw w

(2.14)

A densidade da gua em condies de reservatrio dada por:


C
ST
w
w =
Bw

(2.15)

Assim:

Ww =

C
Sw ST
w
Bw

(2.16)

J o termo de fluxo, para o pseudo-componente gua, pode ser escrito como:

Nw =

Np

(j wj
vj )

(2.17)

j=1
C

ST
v
w

w
Nw = w ww
v
+

v
+

v
=
w
o wo o
g wg g
Bw

(2.18)

Como a densidade da gua em condies padro considerada constante, a Eq.


(2.4), para o pseudo-componente gua, pode ser escrita como:

2.1.2

Sw
Bw

1
.v
w
Bw

RwW ell
C
ST
w

(2.19)

Pseudo-componente leo

Para o pseudo-componente leo, o termo de acmulo pode ser escrito como:

20

Np

(Sj j oj )

Wo =

(2.20)

j=1

Wo = [Sw w ow + So o oo + Sg g og ]

(2.21)

Como no existe leo dissolvido nas fases gua e gs, og = ow = 0. Ento, na


fase leo, temos:

Wo = So o oo

(2.22)

Utilizando o conceito de fator volume-formao para o leo, possvel provar que:

o oo

C
ST
o
=
Bo

(2.23)

C
So ST
o
Bo

(2.24)

Assim a Eq. (2.22) fica escrita como:

Wo =

O termo de fluxo pode ser escrito como:

No =

Np

(j oj
vj )

(2.25)

j=1
C

ST

No = w ow
v
+

v
+

v
=
vo
w
o oo o
g og g
Bo

(2.26)

Portanto, a Eq. (2.4), para o pseudo-componente leo, pode ser escrita como:

2.1.3

So
Bo

1
.
vo
Bo

RoW ell
C
ST
o

(2.27)

Pseudo-componente gs

Para o pseudo-componente gs, o termo de acmulo pode ser escrito como:

21

Np

(Sj j gj )

Wg =

(2.28)

j=1

Wg = [Sw w gw + So o go + Sg g gg ]

(2.29)

Como no existe gs dissolvido na fase gua, gw = 0, e como o gs o nico


componente presente na fase gs, gg = 1:

Wg = [So o go + Sg g ]

(2.30)

O produto o go pode ser escrito por:

o go

C ST C
ST
mgo
mo mgo
go Vgo
= RC =
= RC
Vo mo
Vo
Bo VooST C

(2.31)

C
ST
Rs
g
=
Bo

(2.32)

o go

A densidade do gs em condies de reservatrio dada por:

g =

C
ST
g
Bg

(2.33)

Assim a Eq. (2.30) adquire a seguinte forma:

C
Wg = ST

Rs So
Sg
+
Bo
Bg

(2.34)

O termo de fluxo pode ser escrito como:

Ng =

Np

(j gj
vj )

(2.35)

j=1

Ng = w gw
v
w + o go vo + g gg vg = o go vo + g vg

(2.36)

C
C
ST
Rs

ST
g
g

vo +
vg
Ng =
Bo
Bg

(2.37)

22

Portanto, a Eq. (2.4), para o pseudo-componente gs, dada por:

Rs So
Sg
+
Bo
Bg

Rs
1

vo +
vg
Bo
Bg

RgW ell
C
ST
g

(2.38)

onde RgW ell inclui os volumes de gs injetados ou produzidos mais os volumes de gs


presentes na fase leo produzida.
Juntando as Eqs. (2.19), (2.27) e (2.38) formado o conjunto de equaes do tipo
Black Oil Convencional:

Sw
Bw

1
.v
w
Bw

RwW ell
C
ST
w

So
Bo

1
.
vo
Bo

RoW ell
C
ST
o

Rs So Sg
+
Bo
Bg

Rs
1

vo +
vg
Bo
Bg

(2.39)

RgW ell
C
ST
g

A Eq. (2.39) funo das saturaes e das presses parciais das fases gua, leo
e gs. Como existem seis incgnitas e apenas trs equaes, so necessrias mais
trs equaes, conhecidas como equaes de fechamento:
1. Fechamento para a saturao
Considerando que existem apenas trs fases no meio poroso:
Sg + So + Sg = 1

(2.40)

2. Fechamento para as presses parciais


As presses parciais so escritas como funo das presses capilares:
Pc(ow) = Po Pw

(2.41)

Pc(gw) = Pg Pw

(2.42)

2.2 Formulao Black Oil modificada


A formulao Black Oil deduzida na seo anterior possui um grau aceitvel de
preciso na maioria dos casos prticos de simulao de reservatrios. Porm alguns

23

leos leves possuem a caracterstica de se volatilizarem na fase gasosa do reservatrio. Para reservatrios de leos leves a formulao Black Oil Modificada mais
aceita. A Fig. 5 mostra um exemplo de um leo tpico dessa formulao. possvel
observar que existe um componente leo volatilizado na fase gs.

Figura 5: Tpico reservatrio do tipo Black Oil Modificado


Os mesmos conceitos de fator volume-formao e razo de solubilidade deduzidos
anteriormente so vlidos nessa formulao, e adicionalmente deve ser includo o
conceito de Razo de Volatilidade, dado por:

Rv =

Rv =

VogST C
VggST C

(2.43)

(2.44)

24

Da mesma forma que na formulao Black Oil convencional, cada componente


deve ser modelado separadamente. As mesmas consideraes do modelo Black Oil
convencional so adotadas nesse modelo, e adicionalmente considera-se que o leo
dissolvido no gs tem as mesmas propriedades que o leo do reservatrio. Dessa
forma, a equao da difusividade dada pela Eq. (2.4) ainda vlida:

{Sj j ij } + (j ij
vj ) = RiW ell
t

2.2.1

(2.45)

Pseudo-componente gua

Nas duas formulaes s existe o componente gua presente na fase gua, assim,
utilizando a Eq. (2.45), possvel obter:

2.2.2

Sw
Bw

1
v
w
Bw

RwW ell
C
ST
w

(2.46)

Pseudo-componente leo

O termo de acmulo, para o pseudo-componente loe, pode ser escrito como:


Np

(Sj j oj )

Wo =

(2.47)

j=1

Wo = [Sw w ow + So o oo + Sg g og ]

(2.48)

Como existe leo volatilizado no gs, nesse modelo, og = 0Assim:

Wo = [So o oo + Sg g og ]

(2.49)

Como deduzido anteriormente:

o oo =

C
mo moo
ST
moo
moo
o
=
=
=
Vo mo
Vo
Bo VooST C
Bo

(2.50)

C ST C
ST
mog
mg mog
og Vog
=
=
Vg mg
Vg
Bg VggST C

(2.51)

g og =

25

C
ST
Rv
o
Bg

g og =

(2.52)

Assim,

C
Wo = ST
o

Rv
1
So +
Sg
Bo
Bg

(2.53)

(j oj
vj )

(2.54)

e o termo de fluxo pode ser escrito como:


Np

No =

j=1

No = w ow
v
w + o oo vo + g og vg

C
No = ST
o

(2.55)

1
Rv

vo +
vg
Bo
Bg

(2.56)

Dessa forma, a equao da difusividade, para o pseudo-componente leo, dada


por:

2.2.3

1
Rv
So +
Sg
Bo
Bg

1
Rv

vo +
vg
Bo
Bg

RoW ell
C
ST
o

(2.57)

Pseudo-componente gs

A formulao, para o pseudo-componente gs, a mesma que na formulao


Black Oil convencional e dada por:

Rs So
Sg
+
Bo
Bg

Rs
1

vo +
vg
Bo
Bg

RgW ell
C
ST
g

(2.58)

Juntando as Eqs. (2.46), (2.57) e (2.58) so obtidas as equaes conhecidas como


Formulao Black Oil Modificada, dada por:

26

Sw
Bw

1
.v
w
Bw

1
Rv
So +
Sg
Bo
Bg
Rs So
Sg
+
Bo
Bg

RwW ell
C
ST
w

1
Rv

vo +
vg
Bo
Bg

+
+

Rs
1

vo +
vg
Bo
Bg

RoW ell
C
ST
o

(2.59)

RgW ell
C
ST
g

2.3 Formulao Black Oil modificada baseada nas


concentraes mssicas
As formulaes Black Oil e Black Oil Modificada produzem um conjunto de
equaes onde as variveis a serem resolvidas so as velocidades de cada fase,
dada pela Lei de Darcy Modificada e as saturaes de cada componente. O problema
dessas formulaes que a saturao de cada componente um nmero que varia
entre zero e um, produzindo dificuldades computacionais na implementao. Dessa
forma, pode-se escrever as saturaes dos componentes em funo das concentraes mssicas dos mesmos, que so nmeros positivos sem limitante superior.

2.3.1

Definio das concentraes mssicas

Pode-se definir as seguintes propriedades:


Concentrao mssica do componente i na fase j
hij =

hij =

mij
Vp

(2.60)
(2.61)

Concentrao mssica do componente i


hi =

hi =

mi
=
Vp

(2.62)

Np

hij
j=1

(2.63)

27

Concentrao mssica da fase j


Hj =

(2.64)

mj
Hj =
=
Vp

Nc

hij

(2.65)

i=1

Pode-se escrever as seguinte relaes para a razo de solubilidade, Rs , e a razo


de volatilidade, Rv :
C
C
VgoST C
mgo ST
hgo ST
o
o

R
=
Rs = ST C =
s
C
C
Voo
moo ST
hoo ST
g
g

(2.66)

C
C
VogST C
mog ST
hog ST
g
g
Rv =
Rv = ST C =
C
C
Vgg
mgg ST
hgg ST
o
o

(2.67)

Utilizando as Eqs. (2.61), (2.63) e (2.65) possvel construir o seguinte sistema:

ho = hoo + hog

hg = hgo + hgg

Ho = hoo + hgo

Hg = hgg + hog

(2.68)

Com as Eqs. (2.66) - (2.68) possvel se escrever o seguinte sistema de equaes


lineares:

D
ST
g

D
ST
Rv
o

D
ST
o

D
Rs
ST
g

hoo

hog

Ho
=

hgo

hgg

Hg

ho

hg

Resolvendo o sistema (2.69), encontram-se as seguintes relaes:

(2.69)

28

hoo =

D
D
ST
ho Rv ST
hg
g
o
ST
D
g (1 Rs Rv )

D
D
ST
hg Rs ST
ho
o
g
ST
D
o (1 Rs Rv )
D
D
Rv ST
hg Rs ST
ho
o
g
=
D (1 R R )
ST
s v
g

(2.70)

hgg =

(2.71)

hog

(2.72)

hgo
Ho

D
D
Rs ST
ho Rv ST
hg
g
o
=
D (1 R R )
ST
s v
o
ST D
ST D
D
D
o
+ g Rs ST
ho Rv ST
hg
g
o
=
ST
D
ST
D
o g (1 Rs Rv )

Hg =

D
D
D
D
ST
+ ST
Rv ST
hg Rs ST
ho
g
o
o
g
ST
D
ST
D
o g (1 Rs Rv )

(2.73)
(2.74)
(2.75)

As Eqs. (2.70) - (2.75) so as concentraes mssicas do modelo Black Oil


em funo das propriedades dos fluidos. Observa-se que as dedues realizadas
extendem-se ao modelo Black Oil Convencional, se considerar Rv = 0.

2.3.2

Definiao das saturaes das fases em funo das concentraes mssicas

Utilizando a definio de saturao, Eq. (1.15):


VoRC
Bo VooST C
=
Vp
Vp

(2.76)

So =

Bo
h
C oo
ST
o

(2.77)

Sg =

Bg
h
C gg
ST
g

(2.78)

Sw =

Bw
h
C w
ST
w

(2.79)

So =

Analogamente:

Substituindo as definies de concentrao mssica:

29

So =

C
C
Bo ST
ho Rv ST
hg
g
o
ST
C
ST
C
o g (1 Rs Rv )

(2.80)

Sg =

C
C
Bg ST
hg Rs ST
ho
o
g
ST
C
ST
C
o g (1 Rs Rv )

(2.81)

Sw =

Bw
h
C w
ST
w

(2.82)

Aps as definies das saturaes das fases gua, leo e gs, a formulao Black
Oil baseada nas concentraes mssicas pode ser escrito substituindo as Eqs. (2.80)
- (2.82) na Eq. (2.59):

hw
C
ST
w

1
.v
w
Bw

RwW ell
C
ST
w

ho
C
ST
o

1
Rv

vo +
vg
Bo
Bg

RoW ell
C
ST
o

hg
C
ST
g

Rs
1

vo +
vg
Bo
Bg

RgW ell
C
ST
g

(2.83)

A equao de fechamento para a saturao deve ser escrita da seguinte forma:

C
C
C
C
Bg ST
hg Rs ST
ho
Bo ST
ho Rv ST
hg
Bw
o
g
g
o
+
+ ST C hw = 1
ST
C
ST
C
ST
C
ST
C
o g (1 Rs Rv )
o g (1 Rs Rv )
w

(2.84)

30

Solues dos Regimes


Permanentes da Equao Radial
da Difusividade

Aps deduzida a equao da difusividade utilizando o modelo composicional e


o modelo Black Oil, esse captulo tratar a soluo da equao da difusividade ao
redor de um poo produtor ou injetor, considerando que a presso no varia com o
tempo (regime permanente) ou considerando que a queda de presso seja uniforme
no reservatrio (regime pseudo-permanente).

3.1 Equao da difusividade em coordenadas cilndricas


Conforme a Seo 1.5, a Eq. (1.32) governa o escoamento de um fluido multifsico
em um reservatrio. Repetindo essa equao por convenincia:

K krj

{Sj j ij + (1 ) s is } + j ij
(Pj + j
g ) Sj Dij (j ij )
t
j

Sj rij + (1 ) ris + RiW ell


Considerando que o fluido no interage com a rocha e que no h presena de
termos fontes1 , a Eq. (1.32) pode ser escrita como:

{Sj j ij } =
t
1

K krj

j ij
(Pj + j
g ) + Sj Dij (j ij )
j

(3.1)

Nesse caso a presena de um poo produtor ou injetor ser modelado como condies de contorno
da equao da difusividade.

31

Nesse caso, considera-se que o reservatrio est inicialmente saturado com leo
e gua conata e que essa gua no se move, portanto acontece um fluxo de leo na
presena de gua imvel. Considerando que no h fluxo difusivo no reservatrio e
que a presso capilar entre as fases seja nula, a Eq. (3.1) pode ser escrita para cada
fase como:

{Sw w } =
t

K krw

w
(P + w
g)
w

(3.2)

{So o } =
t

K kro

o
(P + o
g)
o

(3.3)

Como a gua considerada imvel no problema, o fluxo advectivo para a gua no


meio poroso nulo. Dessa forma, a Eq. (3.2) pode ser escrita como:

{Sw w } = 0
t

(3.4)

Sw
{Sw w } = Sw (w ) + w
=0
t
t
t

(3.5)

Sw
Sw
=
(w )
t
w t

(3.6)

ou seja:

Assim:

w
Sw

Sw

=
+ w
t
w
t
t

(3.7)

Sw
1 w P
1 P
= Sw
+
t
w P t
P t

(3.8)

Considerando que a gua e a rocha sejam pouco compressveis, possvel utilizar


o conceito de compressibilidade:

cj =

1
j

j
P

(3.9)
T =cte

32

Dessa forma:
P
Sw
= Sw [cw + cf ]
t
t

(3.10)

onde cw e cf so, respectivamente, as compressibilidades da gua e da formao.


Assumindo que o meio poroso seja saturado somente com leo e gua:

So + Sw = 1

(3.11)

Sw
So
=
t
t

(3.12)

Logo a Eq. (3.10) pode ser escrita como:


So
P
= Sw
[cw + cf ]
t
t

(3.13)

Derivando o lado esquerdo da Eq. (3.3):

o
So
(So o ) = So o
+ So
+ o
t
t
t
t

(3.14)

Utilizando novamente os conceitos de compressibilidade:

P
P
So
(So o ) = So o cf
+ So o co
+ o
t
t
t
t

(3.15)

Substituindo a Eq. (3.13):

P
P
P
(So o ) = So o cf
+ So o co
+ o Sw [cw + cf ]
t
t
t
t

(3.16)

Rearranjando:
P

(So o ) = o
(cf + So co + Sw cw )
t
t

(3.17)

Definindo a compressibilidade efetiva do sistema como:

c t = c f + So c o + Sw c w

(3.18)

33

a Eq. (3.17) escrita como:


P

(So o ) = ct o
t
t

(3.19)

Substituindo a Eq. (3.19) na Eq. (3.3):


P
=
ct o
t

K kro

(P + o
g)
o
o

(3.20)

Considerando o meio isotrpico e homogneo, o tensor de permeabilidades pode


ser aproximado por uma permeabilidade mdia. Considerando o fluido levemente
compressvel, possvel dizer que o fator volume-formao do fluido e a viscosidade
no variam com a presso, dessa forma:
P
Ko

=
(P + o
g)
t
ct o

(3.21)

onde Ko = K.kro .
A Eq. (3.21) valida para qualquer sistema de coordenadas. A Fig. 6 mostra um
esboo do problema estudado. possvel perceber que a utilizao de coordenadas
cilndricas mais adequada ao problema.

Figura 6: Escoamento ao redor de um poo.


O gradiente da presso em coordenadas cilndricas dado por:

P =

P 1 P P
;
;
r r z

(3.22)

Considerando o escoamento totalmente radial, a gravidade no influencia no es-

34

coamento, e a queda de presso se d apenas na direo radial, assim:

P =

P
; 0; 0
r

g = 0; 0; 0

(3.23)

(3.24)

Assim a Eq. (3.21) fica escrita como:


P
Ko

=
t
ct o

P
; 0; 0
r

(3.25)

O produto interno em coordenadas cilndricas para um vetor qualquer b definido


como:

b =

1 (rbr ) 1 (b ) bz
;
;
r r
r
z

(3.26)

Dessa forma a Eq. (3.25) adquire a seguinte forma:


1
r r

P
r

ct o P
Ko t

(3.27)

A Eq. (3.27) a equao da difusividade na forma radial, utilizada quando se


deseja estudar o comportamento do fluxo no reservatrio nas regies prximas ao
poo. Nas prximas sees sero estudadas algumas solues dessa equao.

3.2 Soluo do regime permanente


O regime permanente caracterizado pela no variao da presso com o tempo
de produo (ROSA et al., 2006). Esse padro de escoamento muito raro, ocorrendo
quando o reservatrio muito grande, ou quando existe uma alimentao externa do
reservatrio causado por um aqufero. Como a presso no varia com o tempo:
P
=0
t
Assim o problema pode ser escrito da seguinte forma:

(3.28)

35

P
=0
r
P (r, t0 ) = Pi
r

P (re , t) = Pi

P (rwell , t) = Pwf

3.2.1

(3.29)

Soluo da presso no regime permanente

Na Eq. (3.29), a sigla E.D.P mostra a equao diferencial parcial que ser resolvida2 ; C.I. indica a condio inicial do reservatrio, e expressa que no tempo inicial a
presso de todo o reservatrio era constante; C.C.E expressa a condio de contorno
externa, nesse caso a presso na fronteira externa igual a presso inicial do reservatrio; e C.C.I a condio de contorno interna, e nesse caso indica que a presso
na face do poo constante. Utilizando a Lei de Darcy na condio de contorno
interna, e considerando que no regime transiente a vazo no poo constante:

qoST C =

2Ko h
Bo

P
r

(3.30)

Ser utilizada a seguinte conveno: a vazo produzida pelo poo positiva e a


vazo injetada negativa. Resolvendo a Eq. (3.29):

P
r

= cte

(3.31)

qoST C Bo
2Ko h

(3.32)

Utilizando a Eq. (3.30):

P
(r)
P (rw )
2

P
r

q ST C Bo
dP = o
2Ko h

1
dr
r

(3.33)

rw

De fato a Eq. (3.29) uma equao diferencial ordinria, mas est sendo tratada como uma
equao diferencial parcial a fim de generalizar o problema.

36

Assim:
P (r, t) = Pwf +

qoST C Bo
ln
2Ko h

r
rw

(3.34)

que pode ser escrito da seguinte forma:

P (r) = Pwf +

qoST C Bo
ln
2Ko h

r
rw

(3.35)

A Fig. 7 mostra como varia a presso em funo da distncia radial do reservatrio.


possvel observar que a presso cai do valor da presso inicial (raio externo do
reservatrio) at o valor de presso no fundo do poo (raio do poo).

Figura 7: Variao da presso em funo da distncia radial do centro do poo, para


um reservatrio produzindo no regime permanente.

3.2.2

Presso mdia no regime permanente

Uma outra forma de se escrever essa equao com base na presso mdia do
reservatrio, que um parmetro fcil de se obter em testes de presso. A presso
mdia em um ponto com distncia r do centro do poo definida com base em uma
mdia ponderada no volume compreendido entre o raio do poo e o raio r:

P (r, t) =

rw

P (r, t)dV
r
dV
rw

(3.36)

onde V o volume poroso de todo o reservatrio, definido por:

V = h r 2 rw2

(3.37)

37

Dessa forma a Eq. (3.36) pode ser escrita como:


2h

P (r, t)rdr
r
2h rw rdr

P (r, t) =

rw

2
2
r rw2

P (r, t) =

(3.38)

P (r, t)rdr

(3.39)

rw

Substituindo a Eq. (3.34):

P (r, t) =

2
r 2 rw2

P (r, t) = Pwf

Pwf +
rwell

qoST C Bo
ln
2Ko h

qoST C Bo
+ 2
(r rw2 ) Ko h

ln

r
rw

r
rw

rdr

(3.40)

rdr

(3.41)

r2
1

2
2
(r rw ) 2

(3.42)

rw

Utilizando integral por partes:

P (r, t) = Pwf +

qoST C Bo
ln
2Ko h

r
rw

A Eq. (3.42) mostra a presso mdia em cada ponto do reservatrio. Observe que
no existe termo temporal nessa equao, o que significa que a presso no varia
com o tempo (regime permanente). Essa equao pode ser simplificada quando o
raio investigado muito maior que o raio do poo (r rw ), ou seja:
r2
1
(r 2 rw2 )

(3.43)

. Dessa maneira a Eq. (3.42) fica escrita como:

P (r, t) = Pwf +

qoST C Bo
ln
2Ko h

r
rw

1
2

(3.44)

que a forma comumente encontrada nos livros de engenharia de reservatrio.

3.3 Soluo do regime pseudo-permanente


O regime pseudo-permanente uma aproximao muito til, onde se assume que
a queda de presso em todos os pontos do reservatrio constante com o tempo

38

(ROSA et al., 2006). A Fig. 8 mostra uma representao esquemtica da variao da


presso nesse regime. possvel perceber que uma vez que o reservatrio atinge
um perfil de produo, todos os pontos decaem com o mesmo perfil. Esse regime
vlido quando um reservatrio produz com mecanismo de gs em soluo, para
tempos suficientemente longos.

Figura 8: Variao da presso em funo da distncia radial do centro do poo, para


um reservatrio produzindo no regime pseudo-permanente (ROSA et al., 2006).
A queda de presso no reservatrio constante, assim:
P
=
t

(3.45)

onde uma constante qualquer. Como o reservatrio selado, no h fluxo na


fronteira externa, desse modo:

q (re ) = 0

(3.46)

Utilizando a Lei de Darcy:


2Ko h

P
r

P
r

=0

(3.47)

r=re

=0
r=re

Assim, o sistema que governa o regime pseudo-permanente dado por:

(3.48)

39

1
r r

3.3.1

P
r

ct o P
Ko t
P (r, t0 ) = Pi
P
=0
r r=re
P (rw , t) = Pwf (t)
=

(3.49)

Soluo da presso no regime pseudo-permanente:

A Eq. (3.49) pode ser escrita da seguinte forma:

P
r

ct o
r
Ko

(3.50)

Integrando os dois lados da equao entre o poo e o limite do reservatrio:


re

P
r
r

dr =

rw

P
r

re

ct o
r.dr
Ko

(3.51)

rw

r=re

P
r

=
r=rw

ct o (re2 rw2 )
Ko
2

(3.52)

Utilizando a Lei de Darcy:

qoST C =

2Ko h
Bo

P
r

(3.53)
r=rw

ct o (re2 rw2 )
qoST C Bo
=
2Ko h
Ko
2

(3.54)

Logo:

qoST C Bo
ct h (re2 rw2 )

(3.55)

Note que h (re2 rw2 ) o volume poroso do reservatrio, logo a Eq. (3.55) ex-

pressa o balano de materiais nesse reservatrio. Resolvendo a E.D.P.:

40

qoST C Bo o
r
h (re2 rw2 ) Ko

(3.56)

qoST C Bo o r 2
P
=
+ C1
r
h (re2 rw2 ) Ko 2

(3.57)

P
r

Utilizando a condio de contorno externa:

C1 =

qoST C Bo o re2
h (re2 rw2 ) Ko 2

(3.58)

Assim:
P
qoST C Bo o
=
r
2h (re2 rw2 ) Ko

re2
r
r

(3.59)

Integrando entre o poo e um raio qualquer:


P (r)

dP =

r
rw

Pwf (t)

qoST C Bo o
2h (re2 rw2 ) Ko

re2
r dr
r

qoST C Bo o
re2
P (r) = Pwf (t) +
ln
2hKo
(re2 rw2 )

r
rw

1 (r 2 rw2 )

2 (re2 rw2 )

(3.60)

(3.61)

A Eq. (3.61) expressa a variao da presso em funo do raio para um reservatrio no regime pseudo-permanente.

3.3.2

Presso mdia no regime pseudo-permanente

Da mesma forma que no regime permanente, a presso mdia em um ponto do


reservatrio um parmetro muito mais fcil de ser medido atravs de um teste de
presso. Dessa forma, utilizando o conceito de presso mdia:

P (r) =
Utilizando a Eq. (3.61):

rw

P (r)dV

rw

dV

2
= 2
(r rw2 )

rw

P (r)rdr

(3.62)

41

2
P (r) = 2
(r rw2 )

Pwf (t)+

rw

re2
qoST D Bo o
ln
2hKo
(re2 rw2 )

r
rw

1 (r 2 rw2 )
2 (re2 rw2 )

rdr (3.63)

Rearranjando a equao:

2
P (r) = 2
(r rw2 )

rPwf (t) +

rw

qoST D Bo o
re2
r. ln
2hKo (re2 rw2 )

r
rw

qoST D Bo o
r r 2 rw2
4hKo (re2 rw2 )

dr (3.64)

possvel dividir a integra da Eq. (3.64) em trs integrais:

I1 =

rPwf (t)dr

(3.65)

rw

I2 =

r
rw

I3 =

qoST D Bo o
re2
r ln
2hKo (re2 rw2 )
r
rw

r
rw

qoST D Bo o
r r 2 rw2
2
2
4hKo (re rw )

dr

dr

(3.66)

(3.67)

Resolvendo as integrais, chega-se aos seguintes resultados:

I1 =

I2 =

Pwf (t) 2
r rw2
2

r2
re2
qoST D Bo o
ln
2hKo (re2 rw2 ) 2

r
rw

(3.68)

1 2
r rw2
4

(3.69)

q ST D Bo o (r 2 rw2 )
I3 = o
16hKo
(re2 rw2 )
Substituindo os valores das integrais na Eq. (3.64):

(3.70)

42

P (r) =

2
(r 2 rw2 )

P (r) = Pwf (t) +

Pwf (t) 2
r rw2 +
2
r2
re2
qoST D Bo o
ln
2hKo (re2 rw2 ) 2

r
rw

1 2
r rw2
4
2

o qoST D Bo (r 2 rw2 )

16hKo
(re2 rw2 )

r2
re2
qoST D Bo o
ln
2hKo (re2 rw2 ) (r 2 rw2 )

r
rw

(3.71)

1
2

o qoST D Bo (r 2 rw2 )
8hKo
(re2 rw2 )

(3.72)

Simplificando:

P (r) = Pwf (t) +

r2
re2
qoST D Bo o
ln
2Ko h (re2 rw2 ) (r 2 rw2 )

r
rw

1 (r 2 rw2 ) 1

4
re2
2

(3.73)

A Eq. (3.73) expressa a presso mdia em funo do raio do reservatrio, para


o regime pseudo-permanente. Essa equao pode ser simplificada utilizando-se a
seguinte aproximao:
r2
1
2
(r 2 rwell
)

(3.74)

De fato essa aproximao valida quando r rwell . Dessa maneira a Eq. (3.73)

adquire a seguinte forma:

P (r) = Pwf (t) +

qoST D Bo o
ln
2Ko h

r
rw

3
4

(3.75)

que a expresso comumente apresentada nos livros de engenharia de reservatrios.

43

3.3.3

Presso em funo do raio e do tempo no regime pseudopermanente

Como pode ser observado nas Eqs. (3.61) e (3.73), o termo Pwf (t) funo do
tempo de abertura do reservatrio. Como definido anteriormente, a queda de presso
em funo do tempo no reservatrio constante, dessa forma:
P
P
=
=
t
t

(3.76)

onde P a presso mdia de todo o reservatrio. Substituindo o valor de :


P
qoST D Bo
=
t
ct h (re2 rw2 )

(3.77)

Integrando a equao:
P (t)

t
dP =
0

Pi

qoST D Bo
dt
ct h (re2 rw2 )

(3.78)

onde Pi a presso inicial do reservatrio. Dessa forma, a presso mdia do reservatrio em funo do tempo dada por:

P (t) = Pi

qoST D Bo
t
ct h (re2 rw2 )

(3.79)

A presso mdia de todo o reservatrio variando no tempo, deve ser igual a presso mdia de todo o reservatrio variando com a distncia radial, ou seja:

P (t) = P (re )

(3.80)

Substituindo a Eq. (3.73):

Pi

qoST D Bo
t = Pwf (t)
ct h (re2 rw2 )
re2
re2
q ST D Bo o
ln
+ o
2Ko h (re2 rw2 ) (re2 rw2 )

re
rw

1 (re2 rw2 ) 1

4
re2
2

(3.81)

44

Pwf (t) = Pi

re2
re2
qoST D Bo o
ln
2Ko h (re2 rw2 ) (re2 rw2 )

re
rw

1 (re2 rw2 ) 1

4
re2
2
ST D
qo Bo
t (3.82)

ct h (re2 rw2 )

A Eq. (3.82) expressa a presso na face do poo em funo do tempo de abertura


do reservatrio. Dessa forma, combinando as Eqs. (3.82) e (3.61) possvel encontrar
um expresso que calcula a presso em qualquer ponto do reservatrio e em qualquer
tempo de produo:

P (r, t) = Pi

qoST D Bo o
re2
re2
ln
2Ko h (re2 rw2 ) (re2 rw2 )
1 (re2 rw2 )

+ ln
4
re2

r
rw

re
rw

1 (r 2 rw2 ) 1
qoST D Bo

t (3.83)
2
re2
2
ct h (re2 rw2 )

45

Soluo do Regime Transiente


da Equao Radial da
Difusividade

A soluo do regime transiente foi colocada em um captulo a parte devido a complexidade matemtica das dedues e principalmente porque as solues desenvolvidas para esse regime possuem aplicaes prticas na anlise de testes de presso
em poos de petrleo. As solues desenvolvidas nesse captulo so independentes
do sistema de unidades utilizado e das dimenses e propriedades do reservatrio.
Dessa forma, uma boa prtica se desenvolver uma forma adimensional da equao
da difusividade, onde as solues sero vlidas para qualquer sistema de unidades.

4.1 Adimensionalizao da equao da difusividade radial


A Equao da Difusividade em coordenadas radiais, Eq. (3.27), foi definida como:
1
r r

P
r

ct o P
Ko t

(4.1)

O sistema de variveis sero modificados da seguinte forma:


P

(4.2)

PD tD rD 1

onde o subscrito D indica que a varivel est na forma adimensional e a constante


de difusividade, definida como:

46

4.1.1

Ko
ct o

(4.3)

Adimensionalizao do raio (r)

O raio r pode ser escrito na forma adimensional utilizando-se o raio do poo como
parmetro, da seguinte forma:

rD =

r
rw

(4.4)

Dessa forma, utilizando-se a regra da cadeia, a derivada parcial da presso em


relao ao raio adimensional pode ser escrito como:
P
P rD
1 P
=
=
r
rD r
rw rD

(4.5)

Substituindo na Eq. (4.1):

rw rD r

rD

P
rD

ct o P
Ko t t

Rs So
Sg
+
Bo
Bg

Rs
1

vo +
vg
Bo
Bg

RgW ell
C
ST
g
(4.6)

Derivando novamente em relao ao raio adimensional:

rD

P
rD

rD

rD

P
rD

rD
1
=
r
rw rD

rD

P
rD

(4.7)

Assim a Equao da Difusividade com o raio adimensional pode ser escrita como:

1
rw2 rD

4.1.2

rD

rD

P
rD

ct o P
Ko t t

Rs So
Sg
+
Bo
Bg

Rs
1

vo +
vg
Bo
Bg

RgW ell
C
ST
g
(4.8)

Adimensionalizao do tempo (t)

Para se adimensionalizar o tempo, observa-se que a seguinte constante possui


dimenso de tempo:

47

r 2 ct o
[L2 ] [P 1] [1] [P.T ]
rw2
= w
=
= [T ]

Ko
[L2 ]

(4.9)

onde L, P e T expressam as dimenses de comprimento, presso e tempo, respectivamente. Dessa forma:


t

tD =

(4.10)

2 c
rw
t
o
Ko

Derivando a presso em relao ao tempo adimensional:


P
P tD
Ko P
=
= 2
t
tD t
rw ct o tD

(4.11)

Substituindo na Eq. (4.8):


1

rD rD

4.1.3

rD

P
rD

P
tD

(4.12)

Adimensionalizao da presso (P )

Para se adimensionalizar a presso, utiliza-se a Lei de Darcy radial calculada no


poo:
qoST C =

2Ko h
Bo

P
r

(4.13)
r=rw

Adimensionalizando o raio:

qoST C =

rD

2Ko h
Bo

P
rD

rD

=
rD =1

P
rD

(4.14)
rD =1

qoST C Bo
2Ko h

(4.15)

Logo, observa-se que o lado direito da equao possui dimenso de presso. Em


aplicaes prticas, melhor trabalhar com a variao da presso do que com a
presso no reservatrio, dessa forma seria interessante se escrever a presso adimensional em funo de P , onde:

48

P = Pi P (r, t)

(4.16)

Como a vazo produzida pelo poo positiva e a vazo injetada negativa. a


presso pode ser adimensionalizada da seguinte forma:

PD =

(Pi P ) 2Koh
qoST D Bo

(4.17)

Calculando as derivadas parciais da presso em relao ao tempo e ao raio adimensionais:


P PD
q ST D Bo PD
P
=
= o
tD
PD tD
2Ko h tD

(4.18)

P
P PD
q ST D Bo PD
=
= o
rD
PD rD
2Ko h rD

(4.19)

Substituindo na Eq. (4.12):

1
rD rD

rD

PD
rD

PD
tD

(4.20)

A Eq. (4.20) representa a equao da difusividade na forma radial adimensional,


observa-se que ela muito parecida com a forma dimensional. O prximo passo
adimensionalizar as condies de contorno.

4.1.4

Adimensionalizao das condies de contorno

A condio inicial para o reservatrio pode ser escrita como:

PD (rD , tD = 0) = 0

(4.21)

A condio de contorno interna, considerando vazo constante, pode ser escrita como:

rD

PD
rD

rD =1

= 1

(4.22)

A condio de contorno externa para uma reservatrio infinito pode ser escrita como:

49

lim PD (rD , tD ) = 0

rD

(4.23)

Observa-se que as condies de contorno so todas lineares, dessa forma o sistema


de adimensionalizao escolhido foi capaz de simplificar o problema matemtico.

4.1.5

Sistema de unidades

A Eq. (4.1) est deduzida no sistema internacional de unidades. Esse sistema de


unidades no muito prtico na indstria do petrleo. Assim, devem ser impostas as
seguintes converses de unidades:

a=

ca qBo
2h

(4.24)

cb k
ct

(4.25)

C
ca cb

(4.26)

CD =

onde CD o coeficiente de estocagem adimensional que ser definido com detalhes


no Captulo 5. Os coeficientes ca e cb so os coeficientes de converso de unidades e
possuem os seguintes valores:
Sistema de unidades Petrobras (PETROSI):

ca = 119.5690
c = 3.484e 4
b

(4.27)

Sistema de unidades americano (OILFIELD):

ca = 887.1860
c = 2.6374e 4
b

(4.28)

50

4.2 Soluo do tipo linha-fonte (Transformada de Boltzmann)


A aproximao da linha-fonte considera que o raio do reservatrio muito maior
que o raio do poo, desse modo, o poo pode ser visto como sendo apenas uma
linha produzindo ou injetando fluidos no reservatrio. Utilizando essas aproximaes,
possvel se escrever o seguinte conjunto de equaes para esse problema:

PD
PD
=
rD
tD
PD (rD , tD = 0) = 0

1
rD rD

rD

lim PD (rD , tD ) = 0

rD

rD

4.2.1

PD
rD

rD 0

= 1

(4.29)

Definio da equao da difusividade na forma de Boltzmann

A transformada de Boltzmann consiste em se encontrar uma soluo da E.D.P. da


forma P = P (), onde:

B C
= ArD
tD

(4.30)

sendo A, B e C constantes reais. Calculando as derivadas parciais em relao ao


tempo e ao raio adimensionais:
PD ()
PD ()
B (C1) PD ()
=
= ACrD
tD
tD
tD

(4.31)

PD ()
PD ()
(B1) C PD ()
=
= ABrD
tD
rD
rD

(4.32)

Substituindo as derivadas parciais na Eq.(4.29):

1
rD rD

(B1) C PD
tD

rD ABrD

()

(C1) PD

B
= ACrD
tD

()

(4.33)

51

1
rD rD

B C
ABrD
tD

rD

rD

PD ()

PD ()

(C1) PD

()

B
= ACrD
tD

(C1) PD

B+1
= ACrD
tD

()

(C1) PD

PD ()

B+1
= AB 1 CrD
tD

()

(4.34)

(4.35)

(4.36)

Utilizando a regra do produto:

PD ()

PD ()
B+1 (C1) PD ()
= AB 1 CrD
tD
rD

(4.37)

2 PD ()
2 rD

PD ()
B+1 (C1) PD ()
= AB 1 CrD
tD
rD

(4.38)

rD

rD
(B1) C
tD

ABrD

2 PD ()
2

PD ()
B+1 (C1) PD ()
= AB 1 CrD
tD

(4.39)

2 PD () PD ()
B+1 (C1) PD ()
= AB 1 CrD
tD
+
2

(4.40)

2 PD () PD ()
2 1 PD ()
= B 2 CrD
tD
+
2

(4.41)

2 PD () PD ()
2 1
1 B 2 CrD
tD = 0
+
2

(4.42)

Fazendo a seguinte substituio:

2 1
N = B 2 CrD
tD

(4.43)

Dessa forma, a Eq. (4.42) pode ser escrita como:

onde:

2 PD () PD ()
1 + N = 0
+
2

(4.44)

52

2 1
B 2 (C) rD
tD

(4.45)

Comparando com a Eq. (4.30):


2

B C
tD
B N (C) N rDN tDN = ArD
2

(4.46)

Encontra-se os seguintes valores das constantes A, B e C:

A=B

2
N

(C)

1
N

2
N

B=

2
N

1
N

1
N

2
N

C=

(4.47)

(4.48)

1
N

(4.49)

Observa-se que a Eq. (4.44) uma E.D.O. de segunda ordem, assim, com a
transformada de Boltzmann foi possvel se transformar uma E.D.P. de segunda ordem
em uma E.D.O. de segunda ordem. Para se completar o sistema de equaes do
problema necessrio se escrever as condies de contorno na forma de Boltzmann:
Condio de Contorno Interna C.C.I.:
lim

rD 0

lim

rD 0

lim

rD 0

rD

rD

PD ()
rD

= 1

PD ()
rD

PD ()

= 1

(4.50)

(4.51)

= 1

(4.52)

1
B

(4.53)

Observa-se que quando rD 0, 0, assim:


lim

PD ()

53

Condio de Contorno Externa C.C.E.:


lim PD () = 0

(4.54)

lim PD () = 0

(4.55)

rD

Quando rD , , assim:

4.2.2

Soluo da equao da difusividade na forma de Boltzmann

Utilizando as equaes desenvolvidas anteriormente, possvel se escrever o seguinte conjunto de equaes:

d2 PD () dPD ()
1 + N = 0
+
2
d
d
1
dPD ()
=
lim
0
d
B
lim PD () = 0

(4.56)

Para se resolver a Eq. (4.56), utiliza-se a seguinte transformao:

y=

dPD ()
d

(4.57)

Dessa forma:
dy
+ y 1 + N = 0
d

(4.58)

1
1
+ (N 1) d = dy

(4.59)

Como N um nmero inteiro positivo, possvel se integrar a Eq. (4.59)1 :

ln () +
1

N
+ C0 = ln (y)
N

(4.60)

De fato a EDP original no depende de N , logo a soluo da Eq. (4.59) tambm no depende.
Assim, uma forma mais fcil de se resolver essa equao considerar N = 1.

54

y=

C0 1 N
eN

(4.61)

Utilizando a condio de contorno interna:

1 N

lim C0 e N

C0 =

1
B

1
B

(4.62)

(4.63)

Dessa forma:

y=

1 1 N
dPD ()
= eN
d
B

1 1 N
B.dPD = e N d

(4.64)

(4.65)

Integrando, e utilizando a condio de contorno externa:


PD

B.dPD =

1 1 N
e N d

(4.66)

Para se facilitar esse clculo, possvel se definir a seguinte substituio:


N
=
N

(4.67)

(N 1) d = d

(4.68)

Assim, a Eq. (4.66) pode ser escrita como:

B.PD =

1
e d =
N

Utilizando a definio de B (Eq. (4.48)):

1
e d
N

(4.69)

55

1
PD =
2

1
e d

(4.70)

A Eq. (4.70) conhecida como funo exponencial integral, descrita no Apndice


A, tal que:

1
2

1
1
e d = Ei ()

(4.71)

N
r2
= D
N
4tD

(4.72)

Lembrando que:

Logo, a presso adimensional dada por:


r2
1
PD (rD , tD ) = Ei D
2
4tD

(4.73)

A Eq. (4.73) expressa a soluo do regime transiente em coordenadas radiais


adimensionais, utilizando-se a aproximao da linha-fonte. Observa-se que a soluo
no depende do valor de N utilizado, o que de fato uma verdade pois a substituio
de Boltzmann no poderia afetar a soluo da equao original. Utilizando a aproximao logartmica para a funo exponencial integral, conforme o Apndice A, a
soluo aproximada pode ser escrita como:

PD (rD , tD )

1
ln
2

4tD
2
e rD

(4.74)

onde a constante de Euler-Mascheroni, cujo valor numrico 0, 5772156649.


A Fig. 9 compara a soluo exata, dada pela funo exponencial integral, com a
2
soluo dada pela aproximao logartmica em funo do parmetro tD /rD
. possvel

perceber que a medida que o tempo avana, os erros introduzidos pela aproximao
logartmica diminuem.

56

Figura 9: Comparao entre a soluo exata, e a soluo dada pela aproximao


logartmica.

4.3 Soluo do tipo linha-fonte (Transformada de Laplace)


A soluo do tipo linha-fonte ser deduzida novamente, porm utilizando-se a
transformada de Laplace para se verificar que um mtodo eficiente de soluo de
equaes diferenciais parciais. A transformada de Laplace est discutida no Anexo B.

4.3.1

Equao da difusividade no campo de Laplace

O problema da equao da difusividade transiente, utilizando-se a aproximao da


linha-fonte em coordenadas adimensionais dada pela Eq. (4.29), repetido aqui por
convenincia.

57

1
rD rD

PD
PD
=
rD
tD
PD (rD , tD = 0) = 0
rD

lim PD (rD , tD ) = 0

rD

rD

PD
rD

rD 0

= 1

(4.75)

Para se resolver essa equao no campo de Laplace, a equao e as condies


de contorno devem ser convertidas para o campo de Laplace. A transformada de
Laplace leva a varivel tD , tempo adimensional, para o campo de Laplace, aplicando
a seguinte transformao linear, tem-se:

L {PD (rD , tD )} = P D (rD , u)

(4.76)

onde u a varivel correspondente ao tempo no campo de Laplace. Uma das propriedades teis da transformada de Laplace a transformada da funo derivada, definida
como:

PD (rD , tD )
rD

P D
== uP D (rD , u) PD (rD , tD = 0)
rD

(4.77)

Como observado, a transformada de Laplace s afeta as funes que dependem


do tempo adimensional. Aplicando a transformada na equao diferencial parcial:

1
rD rD

rD

P D
rD

=L

PD
tD

= uP D (rD , u) PD (rD , tD = 0)

(4.78)

Aplicando a transformada de Laplace em todas as condies de contorno:

rD rD

rD

P D
rD

= uP D (rD , u) PD (rD , tD = 0)

P D (rD , u = 0) = 0

lim P D (rD , u) = 0

rD

rD

P D
rD

rD 0

1
u

(4.79)

58

A Eq. (4.79) a equao que governa o problema do escoamento radial infinito,


utilizando-se a aproximao do tipo linha-fonte.

4.3.2

Soluo da equao da difusividade no campo de Laplace

Utilizando a regra do produto na derivada da Eq. (4.79):


1 P D
2P D
+
= uP D (rD , u) PD (rD , tD = 0)
2
rD
rD rD

(4.80)

Como a presso adimensional no inicio do problema nula (condio inicial no


campo real), tem-se:
2P D
1 P D
= uP D (rD , u)
+
2
rD
rD rD

(4.81)

A fim de obter uma E.D.P. cuja soluo conhecida, deve-se fazer a seguinte
substituio de variveis:

z = rD u

(4.82)

P D (z)
P D (z) z
P D (rD , u)
=
= u
rD
z rD
z

(4.83)

2 P D (z)
2 P D (rD , u)
=
u
2
rD
z 2

(4.84)

Assim:

Substituindo na Eq. (4.81):


2 P D (z) u P D (z)
+
= uP D (rD , u)
z 2
z z

(4.85)

2 P D (z)
P D (z)
+
z
z 2 PD (rD , u) = 0
z 2
z

(4.86)

z2

A Eq. (4.86) a equao modificada de Bessel de ordem zero, discutida no Anexo


C. Sua soluo dada por:

59

P D (z) = AI0 (z) + BK0 (z)

(4.87)

onde A e B so duas constantes reais e positivas. Para se determinar o valor dessas


constantes necessrio se utilizar as condies de contorno. Utilizando a condio
de contorno externa:

lim P D (rD , u) = lim P D (z) = 0

rD

(4.88)

Como a funo I0 (z) tende ao infinito quando seu argumento tende ao infinito, a
constante A deve ser igual a zero. Assim:

P D (z) = BK0 (z)

(4.89)

Utilizando a condio de contorno interna:

rD

P D
rD

1
u

(4.90)

1
u

(4.91)

rD 0

z0

P D (z)
z

As derivadas das funes de Bessel esto descritas no Anexo C, dessa forma:

(B.z.K1 (z))|z0 =

B (z.K1 (z))|z0 =

1
u

1
u

(4.92)

(4.93)

De acordo com Abramowitz e Stegun (1964):

lim (z.K1 (z)) = 1

z0

(4.94)

Da:

B=

1
u

(4.95)

60

Substituindo o valor de B na Eq. (4.89), tem-se:

P D (rD , u) =

1
K0 r D u
u

(4.96)

A Eq. (4.96) expressa a variao da presso adimensional no campo de Laplace,


para um reservatrio radial e infinito, considerando a aproximao do tipo linha-fonte.
Na prxima seo ser utilizada a transformada inversa de Laplace para se escrever
a soluo no campo real.

4.3.3

Transformada inversa da soluo linha-fonte no campo de


Laplace

Para se inverter a Eq. (4.96), aplica-se a propriedade da transformada de Laplace


em uma funo do tipo integral, definido por:

L
Se considerarmos que:

f ()d

1
L {f (t)}
u

P D (rD , u) = L {PD (rD , tD )} =

(4.97)

1
L {f (t)}
u

(4.98)

Ento:

PD (rD , tD ) =

f ()d

(4.99)

Substituindo a Eq. (4.96):

PD (rD , tD ) =

t
0

L1 K0 rD u

(4.100)

Mas, como pode ser visto no Anexo B:

L1 K0 rD u

r2
1
exp D
2tD
4tD

(4.101)

61

Assim:

PD (rD , tD ) =

tD
0

1
r2
exp D
2tD
4tD

dtD

(4.102)

Substituindo,

2
rD
4tD

d =

1
PD (rD , tD ) =
2

2
rD
dtD
dtD =
2
4tD
tD

tD

1
e d

(4.103)

(4.104)

A Eq. (4.104) a funo exponencial integral, discutida no Anexo A, dessa forma,


a soluo da presso adimensional calculada pela transformada de Laplace, dada
por:
r2
1
PD = Ei D
2
4tD

(4.105)

Observa-se que o mesmo resultado obtido atravs da transformada de Boltzmann, o que j era esperado, pois o mtodo de soluo de uma E.D.P. no pode
influenciar no resultado.

4.4 Algoritimo de Gaver-Stehfest


A soluo da presso adimensional no campo de Laplace , Eq. (4.96), foi invertida
para o espao real utilizando-se mtodos analticos de clculo. Porm, a maioria das
solues que sero encontradas so muito complexas para serem invertidas. Para se
resolver esse problema, alguns autores desenvolveram tcnicas numricas de inverso de uma funo no campo de Laplace.
O algortimo de Gaver-Stehfest um algortimo extremamente rpido e eficiente
para funes sem variaes bruscas, ou oscilaes (KRYLOV; SKOBLI A, 1969). Esse
algortimo dado por:

62

f (t) =

ln (2)
t

Vj F
j=1

ln (2)
j
t

(4.106)

onde Vj so os coeficientes desse mtodo, calculados por:


min(i, n
2)

Vj = (1)(

1+ n
2

k=int[

i+1
2

k (1+ 2 ) (2k)!
k ! (k!)2 (j k)! (2k j)!
n

)
n
2

(4.107)

onde n o nmero pr de termos utilizados no somatrio. Em tese, quanto maior


o valor de n, mais preciso ser o algoritmo. Porm, devido a falta de preciso da
mquina (calculadora ou computador), quando n grande, os valores do numerador
e do denominador do somatrio da Eq. (4.107) no so corretamente representados
e, consequentemente, a preciso do clculo da diviso fica prejudicada. Os valores
comumente utilizados so 8 n 16. Os autores deste trabalho sugerem utilizar
n = 14.

63

Soluo Reservatrio Radial


Infinito com Estocagem e Dano

No Captulo 4 foram deduzidas as equaes que governam o escoamento transiente considerando um poo de raio nulo e um reservatrio de extenso infinita. A
considerao de poo com raio nulo implica em erros considerveis durante a interpretao de testes de formao, assim nesse tpico sero considerados os fenmenos
que influenciam os primeiros perodos de um teste de formao, que so os fenmenos de poo e de dano de formao. As solues sero realizadas no campo de
Laplace, e os resultados sero todos invertidos utilizando-se o algortimo de Stehfest
(Seo 4.4).

5.1 Soluo reservatrio infinito com poo de raio finito


Nesse caso, a condio de contorno interna do tipo linha fonte dever ser substituda para a seguinte condio de contorno:

rD

PD
rD

rD =1

= 1

(5.1)

e as equaes que governam esse fenmeno, escritas no campo de Laplace, so:

64

1
rD rD

rD

P D
rD

= uP D (rD , u) PD (rD , tD = 0)

P D (rD , u = 0) = 0

lim P D (rD , u) = 0

rD

rD

P D
rD

rD =1

1
u

(5.2)

A soluo do sistema (5.2) foi discutida na Seo 4.3.2, e dada por:

P D (z) = AI0 (z) + BK0 (z)

(5.3)

onde A e B so duas constantes reais e positivas. Para se determinar o valor das


constantes necessrio se utilizar as condies de contorno. Utilizando a condio
de contorno externa:

lim P D (rD , u) = lim P D (z) = 0

(5.4)

rD

Conforme o Apndice C, a funo I0 (z) tende ao infinito quando seu argumento


tende ao infinito, portanto a constante A deve ser igual a zero. Assim:

P D (z) = BK0 (z)

(5.5)

Para se determinar o valor da constante B, aplica-se a condio de contorno interna:

rD

P D
rD

=
rD =1

rD

BK0 (z)
rD

rD =1

1
u

(5.6)

Utilizando-se a regra da cadeia:

BrD

K0 (z) z
z rD

rD =1

1
u

(5.7)

Lembrando que:

z = rD u

(5.8)

65

B urD K1 (z)

rD =1

1
u

(5.9)

1
u =
B uK1
u

(5.10)

B=
u uK1 ( u)

(5.11)

Dessa forma, a perda de presso adimensional para um poo de raio finito, no


campo de Laplace, dado por:

K0 (rD u)

P D (z) =
u uK1 ( u)

(5.12)

A Fig. 10 mostra uma comparao entre a soluo aproximada pela linha fonte
e a soluo real dada por um poo de raio finito durante a abertura de um poo.
possvel perceber que a soluo linha fonte se estende para a regio dentro do poo,
causando a diferena entre os modelos no incio da produo. A soluo do tipo raio
finito consegue perceber as variaes de presso nos arredores do poo com uma
preciso superior para pequenos tempos de produo.

Figura 10: Comparao entre a soluo do tipo linha fonte, e a soluo para um poo
finito.

66

5.2 Efeito de dano de formao


A operao de perfurao de um poo de petrleo um processo que causa modificaes nas propriedades fsicas do reservatrio, onde as zonas mais afetadas so as
zonas nos arredores do poo. Geralmente a invaso dos fluidos de perfurao e completao, as operaes de cimentao e canhoneio reduzem a permeabilidade efetiva
do reservatrio. Essa zona de baixa permeabilidade chamada de zona danificada.
A Fig. 11 mostra uma comparao entre a queda de presso entre um reservatrio
normal e um danificado. possvel perceber que a presena de uma zona danificada
acentua a perda de presso na regio prxima ao poo.

Figura 11: Efeito do dano de formao no perfil de presso de um reservatrio.

5.2.1

Conceito de fator de pelcula

Considerando um escoamento permanente e utilizando-se a lei de Darcy radial, a


queda de presso causada pela zona danificada dada por:
2ks h
[P (r = rs ) Ps (r = rw )] = ln
q

rs
rw

(5.13)

onde ks a permeabilidade da zona alterada e Ps (r = rw ) a presso calculada


na parede do poo, considerando o dano na formao. Se essa zona no estivesse
danificada, a queda de presso ao redor do poo pode ser calculada por:

67

2kh
(P (r = rs ) P (r = rw )) = ln
q

rs
rw

(5.14)

Combinando as duas equaes, possvel se obter a seguinte relao:


2kh
(Ps (r = rw ) P (r = rw )) =
q

k
1 ln
ks

rs
rw

(5.15)

O fator Ps (r = rw ) P (r = rw ) pode ser visto como a variao da presso sentida

pelo poo devido ao dano na formao. Dessa forma, considerando que toda a perda

de carga ocorra na parede do poo, possvel definir o fator de pelcula (do ingls
skin) como sendo:

S=

2kh
(Ps (r = rw ) P (r = rw ))
q

(5.16)

Observa-se que o skin expressa a perda de carga adicional causada pelo dano na
formao, em unidades adimensionais. A Fig. 12 mostra a perda de carga adicional
causada pelo fator de pelcula. Observa-se que toda a perda de carga convertida
em condio de contorno interna na face do poo.

Figura 12: Perda de carga adicional, causado pela utilizao do fator de pelcula.
A Eq. (5.16) pode ser escrita em termos adimensionais, definida por:

68

PwD (tD ) = PD (rD = 1, tD ) S rD

PD
rD

(5.17)
rD =1

onde PwD (tD ) a presso adimensional no interior do poo, j considerando o efeito


do fator de pelcula.

5.2.2

Conceito de raio equivalente

A soluo aproximada, para tempos longos o suficiente para que a hiptese da


linha-fonte seja vlida, dada pela Eq. (4.74), ou seja:

PD (rD , tD ) =

1
ln
2

4tD
2
e rD

(5.18)

Substituindo na Eq. (5.17):

PwD = PD (rD = 1) S rD

PwD =

1
ln
2

4tD
e

PD
rD

(5.19)
rD =1

+S

(5.20)

que pode ser escrita da seguinte forma:

PwD =

1
ln
2

4tD
e e2S

(5.21)

A Eq. (5.21) expressa a variao da presso no fundo do poo em funo do


tempo adimensional e do fator de pelcula. Escrevendo essa equao em variveis
dimensionais:

Pwf =

1
ln
2

4kt
ct o e rw2 e2S

(5.22)

possvel se definir o conceito de raio equivalente, dado por:

rw = rw eS

(5.23)

O conceito do raio equivalente consiste em se encontrar um raio equivalente para

69

um poo produzir com as mesmas caractersticas de um reservatrio danificado. Alguns autores acreditam que essa representao numericamente mais estvel pois
evita-se utilizar a condio de salto imposta pelo fator de pelcula. Observa-se que a
variao da presso no fundo do poo, utilizando-se esse conceito dada por:

Pwf =

1
ln
2

PwD =

4kt
ct o e rw2

(5.24)

4tD
e

(5.25)

1
ln
2

5.3 Efeito de estocagem no poo


Uma das hipteses consideradas at esse momento era que o fluido escoando no
reservatrio era levemente compressvel ou incompressvel. Assim, quando se abre
um poo pela primeira vez, os fluidos esto comprimidos dentro do poo e a produo causada pela descompresso desses fluidos. Nesse momento est ocorrendo
a produo, na superfcie, mas na, face do poo, no ocorre entrada de fluido oriundo
do reservatrio ainda. Esse fenmeno de descompresso inicial dos fluidos no poo
chamado de efeito de estocagem e atua como uma espcie de regio de sombra em
testes de formao, pois os sensores de presso esto detectando a queda de presso que no est sendo causada por produo de fluidos do reservatrio. Felizmente,
em um tempo relativamente curto o regime de escoamento dentro do poo se torna
permanente e a estocagem deixa de influenciar os dados de testes de presso.
Durante um teste de presso, o poo colocado em fluxo devido a existncia de
uma vlvula de abertura, que pode estar localizada na superfcie, ou no fundo do
poo. A Fig. 13 mostra uma representao esquemtica de um poo de petrleo.
possvel perceber que o efeito de estocagem mais intenso quando o poo entra em
produo do que quando o poo fecha a produo. Isso se deve ao fato da medio
da vazo ser realizada na superfcie e o fechamento da produo ser realizada no
fundo, aumentando o volume permitido para expanso do fluido durante a abertura.
Utilizando a lei da conservao da massa, na forma integral, dentro do poo:
d
dt

VC

dV +

SC

(u) dA = 0

(5.26)

70

Figura 13: Representao esquemtica de um poo de petrleo.


Considerando que s h entrada de massa na face do poo e sada de massa na
vlvula de abertura do poo:

wf qwf valv. qvalv.

d
=
dt

dV

(5.27)

VC

A densidade pontual, em cada ponto do poo, pode ser substituda por uma densidade mdia, assim:

wf qwf valv. qvalv. =

d (Vw )
dt

(5.28)

onde Vw o volume compreendido entre a base do poo e a vlvula de abertura do


mesmo. Como foi assumido que o fluido era pouco compressvel, ou seja, compressibilidade constante, possvel considerar que a variao da densidade mdia dos
fluidos dentro do poo igual a variao da densidade do fluido na face da formao.
Da:
dwf
d
=
dt
dt
Assim:

(5.29)

71

wf qwf valv. qvalv. = Vw

dwf
dt

(5.30)

Considerando que a presso na face da formao varie apenas com o tempo:


dwf dP
dP dt

wf qwf valv. qvalv. = Vw

(5.31)

Utilizando a definio de compressibilidade:

cf =

1 wf
wf Pwf

(5.32)

possvel escrever:

wf qwf valv. qvalv. = Vw cf wf

qwf

dPwf
dt

dPwf
valv.
qvalv. = Vw cf
wf
dt

(5.33)

(5.34)

Lembrando que valv. a massa especfica do fluido medido na sada da vlvula.


Considerando que a vlvula est na superfcie, do conceito de fator volume-formao,
tem-se:

qwf Bwf qvalv. = Vw cf

dPwf
dt

(5.35)

onde Bwf o fator volume-formao do fluido na face do poo com o reservatrio.


Considerando que esse fluido seja o prprio fluido do reservatrio e que esse seja
leo, ento Bwf = Bo . A vazo na face do poo pode ser calculada utilizando-se a lei
de Darcy, dada por:

qwf =

P
2kh
r

(5.36)
r=rw

Dessa maneira:
2kh

P
r

= qo Bo + Vw cf
r=rw

dPwf
dt

(5.37)

72

O parmetro Vw cf conhecido como coeficiente de estocagem, dada pela letra C,


assim:
2kh
Bo qo.

P
r

=1+
r=rw

C dPwf
qo Bo dt

(5.38)

A Eq. (5.38) modela o efeito de estocagem no poo, considerando variveis dimensionais. Adimensionalizando a equao possvel escrever:

rD

PD
rD

rD=1

= 1 CD

dPwD
dtD

(5.39)

onde PwD a presso adimensional no fundo do poo; e CD , o coeficiente de estocagem adimensional, definido por:

CD =

C
hct rw2

(5.40)

Observa-se que as Eqs. (5.17) e (5.39) formam um conjunto de equaes de


contorno internas que sero utilizadas na resoluo do problema com estocagem e
dano.

5.4 Soluo reservatrio infinito com estocagem e dano


Para se resolver o problema do escoamento transiente, em um reservatrio infinito,
considerando um poo com estocagem em um reservatrio danificado, necessrio
se converter as duas condies de contorno internas para o campo de Laplace. Convertendo a condio de contorno devido ao efeito da estocagem:

rD

rD

P D
rD

rD

PD
rD

=
rD=1

P D
rD

rD=1

= 1 CD

dPwD
dtD

1
CD uP wD PwD (tD = 0)
u

=
rD=1

1
CD uP wD
u

(5.41)

(5.42)

(5.43)

Convertendo a condio de contorno auxiliar devido ao efeito do dano de forma-

73

o:

PwD (tD ) = PD (rD = 1, tD ) S rD

P wD (u) = P D (rD = 1, u) S rD

P D
rD

PD
rD

(5.44)
rD =1

(5.45)

rD =1

O conjunto de equaes que governam esse escoamento so dadas por:

rD rD

rD

P D
rD

= uPD (rD , u) PD (rD , tD = 0)


P D (rD , u = 0) = 0

lim P D (rD , u) = 0

rD

rD

P D
rD

=
rD=1

1
CD uP wD
u

P wD (u) = P D (rD = 1, u) S rD

P D
rD

(5.46)

rD =1

A soluo do sistema (5.46) foi discutida na Seo 4.3.2 e dada por:

P D (z) = AI0 (z) + BK0 (z)

(5.47)

onde A e B so duas constantes reais e positivas. Para se determinar o valor das


constantes necessrio se utilizar as condies de contorno. Utilizando a condio
de contorno externa:

lim P D (rD , u) = lim P D (z) = 0

rD

(5.48)

Conforme o Apndice C, a funo I0 (z) tende ao infinito quando seu argumento


tende ao infinito, a constante A deve ser igual a zero. Assim:

P D (z) = BK0 (z)

(5.49)

Para se determinar o valor da constante B, utiliza-se a condio de contorno interna 1:

74

P D
rD

rD

rD

=
rD=1

P D z
z rD

1
CD uP wD
u

=
rD=1

(5.50)

1
CD uP wD
u

(5.51)

Lembrando que:

z = rD u

BrD uK1 (z)

rD=1

(5.52)

1
CD uP wD
u

(5.53)

Para se determinar o valor de P wD , utiliza-se a condio de contorno interna 2:

P wD (u) = P D (rD = 1, u) S rD

P wD (u) = BK0

P D
rD

(5.54)
rD =1

u + SB uK1 ( u)

(5.55)

Substituindo a Eq. (5.55) em (5.53):

BrD uK1 (z)

rD=1

B CD uK0

1
CD u BK0
u + SB uK1 ( u)
u

u +

(5.56)

1
u (1 + SCD u) K1 ( u) =
u

(5.57)

u (1 + SCD u) K1 ( u)]

(5.58)

Dessa forma:

B=

u [CD uK0 ( u) +

Portanto a presso adimensional em funo do raio e do tempo adimensional no


campo de Laplace dada por:

K0 (rD u)

P D (rD , u) =
u [CD uK0 ( u) + u (1 + SCD u) K1 ( u)]

(5.59)

75

Observa-se que a Eq. (5.59) expressa a presso adimensional em qualquer ponto


do reservatrio, para qualquer tempo de produo, ou injeo. No estudo de avaliaes de formaes, os registradores de presso so inseridos no interior dos poos,
dessa forma eles registram a presso no fundo do poo, PwD . Para se converter a
presso no reservatrio para a presso no fundo do poo, utiliza-se a Condio de
Contorno Interna 2 novamente:

P wD (u) = P D (rD = 1, u) S rD

P D
rD

(5.60)
rD =1

K0 ( u) S uK1 ( u)

P wD (u) =
u [CD uK0 ( u) + u (1 + SCD u) K1 ( u)]

(5.61)

A Eq. (5.61) expressa a presso adimensional no interior do poo1 , observa-se que


essa equao dependente apenas do tempo de abertura do poo. Essa equao
muito utilizada na anlise de testes de presso e ser discutida na prxima seo.

5.5 Anlise de testes de presso por curvas tipo


Curvas Tipo so grficos utilizando eixos log-log, onde os regimes de escoamento
adquirem um comportamento especfico, sendo possvel se definir caractersticas do
reservatrio utilizando-se apenas interpretaes geomtricas a respeito dessas curvas. A Curva Tipo mais famosa a de Bourdet (BOURDET, 2002), que pode ser interpretada a partir do mtodo das retas. A Curva de Bourdet foi uma evoluo da Curva
Tipo de Gringarten (BOURDAROT, 1998), mostrada na Fig. 14.
1

Na verdade essa presso medida na face da formao do lado interno do poo (meio limpo).
Para aplicaes prticas, considera-se que o registrador seja capaz de capturar esse ponto de presso,
desprezando perdas de carga e gradientes hidrostticos.

76

Figura 14: Curva tipo de Gringarten. (BOURDET, 2002)

A curva de Gringarten uma representao log-log da presso adimensional, em


funo do parmetro tD /CD . As curvas plotadas possuem uma curvatura caracterstica, que funo do parmetro CD e2S . Dessa forma, ajustando-se os dados plotados
na representao de Gringarten, possvel obter diretamente o valor de CD e2S e indiretamente os parmetros do reservatrio, como permeabilidade, porosidade e outros.
A Fig. 15 mostra um exemplo de interpretao de testes de presso, utilizando-se a
Curva Tipo de Gringarten.

Figura 15: Interpretao de um teste de presso, utilizando-se a Curva Tipo de Gringarten. Na figura, a partir dos dados do poo possvel plotar a curva mais escura,
na qual obtem-se que o valor de CD e2s 109.

77

A Cuva Tipo de Bourdet criada a partir da derivada de Bourdet, definida por:

PwD
=

dPwD
d [ln (tD /CD )]

(5.62)

PwD
=

tD dPwD
CD d [tD /CD ]

(5.63)

PwD
= tD

dPwD
dtD

(5.64)

Essa curva muito utilizada pois os padres de escoamento so caracterizados


por retas com inclinaes bem definidas (BOURDET, 2002). A Fig. 16 mostra um
exemplo da Curva Tipo de Bourdet. Observa-se que a curva construda com os
mesmos parmetros utilizados na Curva Tipo de Gringarten.

Figura 16: Curva Tipo de Bourdet.(BOURDET, 2002)

Como as curvas de Gringarten e Bourdet so construdas na mesma escala, o


ajuste entre as curvas tipo, e os dados de presso facilitado quando essas duas
curvas esto plotadas juntas. A Fig. 17 mostra as Curvas Tipo de Gringarten e Bourdet
plotadas no mesmo eixo.

78

Figura 17: Curvas Tipo de Gringarten e Bourdet juntas(BOURDET, 2002).

79

Soluo Reservatrio Radial


Selado com Estocagem e Dano

No Captulo 5 foi deduzida a soluo do escoamento ao redor de um poo finito


em um reservatrio de extenso infinita. Nesse captulo ser deduzida a soluo do
escoamento transiente em um reservatrio radial selado considerando os efeitos de
estocagem e dano para o poo. Novamente as solues sero deduzidas no campo
de Laplace, e os resultados sero invertidos com o algortimo de Stehfest (Seo 4.4).

6.1 Soluo reservatrio finito com estocagem e dano


As condies de contorno internas foram deduzidas no Captulo 5 e so mostradas
na Eq. 5.46. Para se modelar o reservatrio selado a condio de contorno externa
deve ser modificada. Para isso deve ser introduzido o raio externo adimensional do
reservatrio, dado por:

reD =

re
rw

(6.1)

onde re o raio externo do reservatrio, onde se encontram os limites selantes. Assim


as equaes governantes para esse problema so dadas por:

80

1
rD rD

rD

P D
rD

= uPD (rD , u) PD (rD , tD = 0)


P D (rD , u = 0) = 0
P D
=0
rD
rD rD =reD

rD

P D
rD

=
rD =1

1
CD uP wD (u)
u

P D
rD

P wD (u) = P D (rD = 1, u) S rD

(6.2)

rD =1

A soluo do sistema (5.46) foi discutida na Seo 4.3.2 e dada por:

P D rD u = AI0 rD u + BK0 rD u

(6.3)

onde A e B so duas constantes reais e positivas. Multiplicando a equao por rD e


derivando:

rD

P D
= ArD uI1 rD u BrD uK1 rD u
rD

(6.4)

Utilizando a condio de contorno externa:

AreD uI1 reD u BreD uK1 reD u = 0

(6.5)

Substituindo a condio de contorno interna 1 na Eq. 6.4:

1
A uI1
u + B uK1 u = CD uP wD (u)
u

P wD (u) = A

(6.6)

1
1
1
I1
u B K1
u +
CD u 2
CD u
CD u

(6.7)

Substituindo na condio de contorno interna 2:

1
1
P D
1
I1
u B K1 u +
=
P
(r
=
1,
u)

S
r
D
D
D
CD u 2
rD
CD u
CD u

(6.8)
rD =1

81

Utilizando a Eq. 6.3:

1
1
1
I1
u B K1
u +
u +
=
AI
0
CD u 2
CD u
CD u

BK0 u SA uI1
u + SB uK1
u

(6.9)

Rearranjando a equao:

A CD uI0

uI1

u (1 + CD uS) +

1
(6.10)
u (1 + CD uS) =
B CD uK0 u + uK1
u

As Equaes 6.5 e 6.10 formam o seguinte conjunto de equaes:

AreD uI1 (reD u) BreD uK1 (reD u) = 0

A [C uI (u) uI (u) (1 + C uS)] + B [C uK (u) + uK (u) (1 + C uS)] =


D
0
1
D
D
0
1
D
(6.11)
Resolvendo o sistema, obtm-se a seguinte soluo:

K1 (reD u)

A=
u [CD u u (1 + CD uS)]

(6.12)

I1 (reD u)

B=
u [CD u u (1 + CD uS)]

(6.13)

onde:

= I0

= I1

Substituindo na Eq. 6.3:

u K1 reD u + I1 reD u K0 u

(6.14)

u K1 reD u I1 reD u K1
u

(6.15)

1
u

82

P D rD

I0 (rD u) K1 (reD u) + I1 (reD u) K0 (rD u)

u =
u [CD u u (1 + CD uS)]

(6.16)

A Eq. 6.16 expressa a soluo da presso adimensional em funo do raio e


do tempo adimensionais. Como discutido anteriormente, os registradores de presso
medem a presso dentro do poo durante um teste de formao, assim, utilizando-se
a condio de contorno interna 2:

P wD (u) = P D (rD = 1, u) S rD

P D
rD

(6.17)
rD =1

S u

P wD (u) =
u [CD u u (1 + CD uS)]

(6.18)

A Eq. 6.18 expressa a variao da presso no fundo de um poo sob injeo ou


produo, para um reservatrio finito com limites selados. Essa soluo encontra-se
no campo de Laplace e o Algortimo de Stehfest dever ser utilizado para se produzir
as solues no campo real.

6.2 Curvas Tipo para a soluo do reservatrio selado


O comportamento esperado da Eq. 6.18 que para tempos pequenos ela se
comporte igual a soluo para um reservatrio radial infinito. A Fig. 18 mostra o
grfico de Bourdet para uma soluo especfica dessa equao.

83

Figura 18: Grfico de Bourdet para a soluo radial selado.

possvel perceber que at perto de

t
C

= 102 a soluo se comporta da mesma

forma que a soluo para o reservatrio radial infinito. A partir desse momento a
derivada tende a uma reta unitria indicando que o sensor no interior do poo comeou
a sentir os efeitos do limite externo do reservatrio.
As Figuras 19 e 20 mostram o efeito do raio externo do reservatrio nas curvas
tipo. Nesses grficos foi variado o parmetro CD e2S e pode-se perceber que quanto
maior o raio externo do reservatrio, maior o tempo necessrio para se atingir o limite
externo do mesmo.

84

Figura 19: Curva tipo de Bourdet adimensional para um reservatrio radial selado,
com raio externo adimensional igual a 10.

Figura 20: Curva tipo de Bourdet adimensional para um reservatrio radial selado,
com raio externo adimensional igual a 100.

85

Referncias
ABRAMOWITZ, M.; STEGUN, I. Handbook of Mathematical Functions: With
Formulas, Graphs, and Mathematical Tables. Dover Publications, 1964. (Applied
mathematics series). ISBN 9780486158242. Disponvel em: <http://books.google.com.br/books?id=MtU8uP7XMvoC>.
BIRD, R.; STEWART, W.; LIGHTFOOT, E. Transport Phenomena. Wiley, 2007. (Wiley
International edition). ISBN 9780470115398. Disponvel em: <http://books.google.com.br/books?id=L5FnNlIaGfcC>.
BOURDAROT, G. Well Testing: Interpretation Methods. Editions Technip, 1998.
(Fundamentals of Exploration and Production Series). ISBN 9782710811015.
Disponvel em: <http://books.google.com.br/books?id=UdJUFDllzIsC>.
BOURDET, D. WELL TEST ANALYSISTHE USE OF ADVANCED INTERPRETATION
MODELSHANDBOOK OF PETROLEUM EXPLORATION & PRODUCTION VOL
3 (HPEP). Elsevier Science, 2002. (Handbook of Petroleum Exploration and
Production). ISBN 9780080543772. Disponvel em: <http://books.google.com.br/books?id=yVocRPXIW-QC>.
DARCY, H. Les fontaines publiques de la ville de dijon. Dalmont, v. 1, p. 10, 1856.
ERTEKIN, T.; ABOU-KASSEM, J.; KING, G. Basic Applied Reservoir Simulation.
Henry L. Doherty Memorial Fund of AIME, Society of Petroleum Engineers, 2001.
(SPE Textbook Series). ISBN 9781555630898. Disponvel em: <http://books.google.com.br/books?id=M41dAQAACAAJ>.
JUNQUEIRA, C. P. Estimativa de Parmetros de Reservatrios e Reconstruo do
Histrico de Vazo a Partir de Dados de Presso de Fundo. Dissertao (Mestrado)
UENF, 2011.
KRYLOV, V.; SKOBLI A, N. Handbook of numerical inversion of Laplace
transforms:. Israel Program for Scientific Translations, 1969. Disponvel em:
<http://books.google.com.br/books?id=pWiBDfUiN4QC>.
LAKE, L. Enhanced oil recovery. Prentice Hall, 1989. ISBN 9780132816014.
Disponvel em: <http://books.google.com.br/books?id=nm5MAQAAIAAJ>.
ROSA, A.; CARVALHO, R. de S.; XAVIER, J. Engenharia de reservatrios de petrleo.
Intercincia, 2006. ISBN 9788571931350. Disponvel em: <http://books.google.com.br/books?id=aSUNAQAACAAJ>.

86

APNDICE A -- Funo Exponencial Integral

A funo exponencial integral uma funo definida no plano real, quando x R+ ,

tal que:

Ei (x) =

et
dt
t

(A.1)

Tambm pode ser escrita na forma da Eq. (4.70), quando x > 0, tal que:

Ei (x) =

et
dt
t

(A.2)

Utilizando uma expanso em sries de Puiseux, possvel aproximar a funo


exponencial integral da seguinte forma:

Ei (x) = + ln |x| +

i=1

xn
n.n!

(A.3)

onde a constante de Euler-Mascheroni, dada por 0.5772156649, e x R .


Observa-se que se os termos de ordens superiores da Eq. (A.3) forem desprezados,
a funo exponencial integral pode ser aproximada pela forma logartmica, dada por:

Ei (x) ln |x| +

(A.4)

A Fig. 21 mostra uma comparao da funo exponencial integral e da sua aproximao logartmica. possvel perceber que para argumentos pequenos, a aproximao logartmica satisfatria, conforme a Tabela 1.

87

Figura 21: Comparao entre a funo exponencial integral com argumento tanto negativo quanto positivo e a aproximao logartmica da funo.

Tabela 1: Erros associados a aproximao da funo exponencial integral pela aproximao logartmica.
x
Ei(x)
Ei(x)

ln(x) +

|ln(x) + Ei(x)|

|ln(x) + Ei(x)|

0.05

-2.36788

-2.46790

-2.41852

0.05063

0.04938

0.10

-1.62281

-1.82292

-1.72537

0.10256

0.09755

0.15

-1.16409

-1.46446

-1.31990

0.15582

0.14456

0.20

-0.82176

-1.22265

-1.03222

0.21046

0.19043

0.25

-0.54254

-1.04428

-0.80908

0.26654

0.23520

0.30

-0.30267

-0.90568

-0.62676

0.32409

0.27892

0.35

-0.08943

-0.79422

-0.47261

0.38317

0.32160

88

APNDICE B -- Transformada de Laplace

A transformada de Laplace uma transformada do tipo integral, muito til para se


resolver problemas de equaes diferenciais. definida como:

f (u) =

f (t) eut dt

(B.1)

onde u a varivel t convertida para o campo de Laplace. Para que a transformada


de Laplace de uma funo f (t) exista, essa funo deve satisfazer duas condies
bsicas:
A funo f (t) deve ser contnua, ou possuir descontinuidades pontuais.
A funo f (t) deve possuir um crescimento no mximo exponencial, ou seja, a
funo exp (t) deve ir para zero mais rpido que a funo f (t) cresa para o
infinito, ou seja:
lim f (t)eut = 0

(B.2)

Como pode ser visto na Fig. 22, podemos enxergar a transformada de Laplace
como uma espcie de funo peso (JUNQUEIRA, 2011). Quando o valor de u tende a

zero, a funo no campo de Laplace definida por f (u) = 0 f (t) dt, ou seja, a funo

no campo de Laplace depende do comportamento da funo f (t) em todo o domnio.

Quando u tende ao infinito, a funo no campo de Laplace s possui influncia das


pores iniciais da funo f (t), ou seja, quando t pequeno. Dessa forma possvel
associar que quanto u , t 0 e quando u 0, t .
Uma propriedade muito til da transformada de Laplace que ela um operador
linear, ou seja, a transformada satisfaz a seguinte condio:

L {af (t) + bg (t)} = aL {f (t)} + bL {g (t)}

(B.3)

89

Figura 22: Representao esquemtica da transformada de Laplace, como uma funo peso.
Existem diversas tabelas de transformao, como a mostrada pela Fig. 23.
Alm das transformadas descritas na Fig. 23, vale a pena destacar duas transformadas que so muito teis:
1.Transformada da Funo Derivada
A transformada de Laplace de uma funo derivada muito til pois depende da
condio inicial da derivada da funo. Essa transformada definida como:

f (t)
t

f (t)
t

f (t) ut
e dt = f (t)eut
t

uf (t)eut dt

(B.4)

= uL {f (t)} f (0)

(B.5)

Observe que a funo derivada foi extinta no campo de Laplace e a condio


inicial do problema tem que ser levado em considerao.
2.Transformada da Funo Integral
A transformada da funo integral pode ser calculada utilizando a transformada
da funo derivada. Do teorema fundamental do clculo, pode-se fazer:

90

Figura 23: Tabela compacta de transformadas de Laplace. Adaptado de Abramowitz


e Stegun (1964).

f (t) =
t

f (t)dt

(B.6)

Aplicando-se a transforma de Laplace e utilizando-se a transformada da funo


derivada:
L {f (t)} = L

Da:
L

f (t)dt
0

= uL

f (t)dt

1
f (t)dt = L {f (t)}
u

f (t)dt

Observa-se que a funo integral tambm foi extinta no campo de Laplace.

(B.7)

91

APNDICE C -- Funes Modificadas de


Bessel

Segundo Abramowitz e Stegun (1964) as funes modificadas de Bessel so solues da seguinte equao diferencial ordinria:

z2

d2 w
dw
+z
z2 + 2 w = 0
2
dz
dz

(C.1)

onde um nmero inteiro, conhecido como ordem da funo de Bessel. As solues


da Eq. (C.1) so conhecidas como funes de Bessel modificadas, dadas por I (z)
(funo modificada de Bessel do 1 tipo), e K (z) (funo modificada de Bessel do 2
tipo).
Quando 0 e z > 0 as funes modificadas de Bessel so nmeros reais

positivos. A Fig. 24 mostra as funes modificadas de Bessel plotadas no plano real.

C.1 Notao Z das funes modificadas de Bessel


A notao Z representa I , ei K ou uma combinao linear dessas duas funes. Essa notao muito til para se calcular as funes modificadas de Bessel de
ordem superior. Calculando-se a notao Z para as funes de Bessel do primeiro
tipo:

Z0I (z) = I0 (z)

(C.2)

Z1I (z) = I1 (z)

(C.3)

Calculando-se para as funes do segundo tipo:

92

Figura 24: Funes modificadas de Bessel Io , I1 , K0 e K1 , plotadas no plano


real(ABRAMOWITZ; STEGUN, 1964).

Z0K (z) = e0i K0 = K0

(C.4)

Z1K (z) = ei K1 = K1

(C.5)

C.2 Relaes de recorrncia


Segundo Abramowitz e Stegun (1964), utilizando-se a notao Z possvel se
definir as seguintes frmulas de recorrncia:

Z1 (z) Z+1 (z) =

2
Z (z)
z

(C.6)

Z (z)
= Z1 (z) Z (z)
z
z

(C.7)

Z (z)
z

(C.8)

Z1 (z) Z+1 (z) = 2

93

Z (z)
= Z+1 (z) + Z (z)
z
z

(C.9)

Combinando as Eqs. (C.2) - (C.9) possvel se deduzir as seguintes relaes:


I0 (z)
= I1 (z)
z

(C.10)

I1 (z)
I1 (z)
= I0 (z)
z
z

(C.11)

K0 (z)
= K1 (z)
z

(C.12)

K1 (z)
K1 (z)
= K0 (z)
z
z

(C.13)

C.3 Derivadas das funes modificadas de Bessel


Utilizando-se a notao Z , segundo Abramowitz e Stegun (1964), possvel se
escrever as derivadas de qualquer ordem das funes modificadas de Bessel:
k

1 d
z dz
1 d
z dz

{z Z (z)} = z k Zk (z)

(C.14)

z Z (z) = z k Z+k (z)

(C.15)

Combinando a Eq. (C.14) com as Eqs. (C.2) - (C.5) possvel se escrever as


seguintes relaes:
d
(z.I1 (z)) = z.I0 (z)
dz

(C.16)

d
(z.K1 (z)) = z.K0 (z)
dz

(C.17)

Utilizando a regra do produto nas Eqs. (C.16), (C.17) possvel se deduzir as Eqs.
(C.11) e (C.13) respectivamente.

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