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MACA - RJ
FEVEREIRO - 2014
Este documento foi criado com base nas notas de aula do Prof. Carlos Enrique
Pico Ortiz da disciplina "Hidrodinmica dos Meios Porosos e Fraturados" do curso
de ps-graduao em Engenharia de Reservatrios e Explorao da Universidade
Estadual do Norte Fluminense Darcy Ribeiro (UENF), ministrada no primeiro semestre
de 2013.
Quaisquer dvidas ou sugestes favor encaminhar um e-mail para:
bismarckjunior@outlook.com
wagnerqb@gmail.com
Sumrio
1 Equao da Difusividade
1.1 Hiptese do contnuo
6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
12
12
13
15
16
17
18
19
2.1.3 Pseudo-componente gs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
22
24
24
2.2.3 Pseudo-componente gs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
26
2.3.2 Definiao das saturaes das fases em funo das concentraes mssicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
30
30
34
. . . . . . . . . . .
35
36
37
39
40
45
45
46
46
47
48
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
50
50
53
56
56
58
61
63
63
66
66
68
69
72
75
79
79
82
86
88
91
91
92
93
Equao da Difusividade
1.3.1
(1.1)
Taxa de acmulo
(1.2)
=
Wi dV
(1.3)
1.3.2
A taxa de entrada do componente i definida como sendo a massa do componente i atravessando o volume de controle por unidade de tempo. Para se escrever
esse conceito necessria a definio de fluxo do componente i, definido por:
Ni =
(1.4)
1.3.3
n
Ni dA
(1.5)
Da mesma forma como foi definida a taxa de entrada de matria, a taxa de sada
pode ser escrita como:
1.3.4
n
Ni dA
(1.6)
Produo de matria
Ri =
Assim:
(1.7)
10
Ri dV
(1.8)
Utilizando os resultados obtidos acima, a Eq. (1.1) pode ser escrita como:
Wi dV =
n
Ni dA +
Ri dV
(1.9)
ou seja:
Wi dV +
n
Ni dA =
Ri dV
(1.10)
B dV =
n B dA
(1.11)
Wi dV +
Ni dV =
Ri dV
(1.12)
Wi
+ Ni Ri dV = 0
t
(1.13)
Wi
+ Ni = Ri
(1.14)
t
A forma da equao do balano de massa dada pela Eq. (1.14) a mais utilizada
nas aplicaes de engenharia de reservatrios.
11
Figura 3: Volume de controle mostrando as fases fluidas e a fase slida em um reservatrio com leo e gua. (LAKE, 1989)
Um conceito importante utilizado para se separar as diferentes fases em um volume de controle o conceito de saturao. Saturao da fase j definido como a
frao do volume da fase j presente no volume poroso total, ou seja:
Sj =
Vj
Vporoso
(1.15)
Vporoso
V
(1.16)
12
1.4.1
Termo de acmulo
Wi
t
ij =
i
j
(1.17)
j =
j
j
(1.18)
Dessa forma, a concentrao do componente i dada pela Eq. (1.2) pode ser escrita como:
Wi = {
} + {
(1.19)
Np
Wi =
j=1
[Sj j ij ] + (1 ) s is
(1.20)
onde o subscrito s indica a fase slida e Np indica o nmero total de fases do sistema.
Assim, o termo de acmulo definido por:
1.4.2
Wi
=
=
t
t
Np
j=1
[Sj j ij ] + (1 ) s is
(1.21)
Termo de fluxo
13
(j ij
vj )
(1.22)
j=1
Np
j=1
Sj Dij (j ij )
(1.23)
O sinal negativo indica que o fluxo difusivo ocorre contra o gradiente de concen
1.4.3
= Ni =
Np
j=1
j ij
vj Sj Dij (j ij )
(1.24)
Termo fonte
Np
=
j=1
(1.25)
Mais detalhes sobre a Lei de Fick podem ser encontrados em Bird (BIRD et al., 2007) ou em Lake
(LAKE, 1989).
14
ij j qj
= RiW ell
Vc
(1.26)
onde Vc o volume de controle que ser inserido o poo. Portanto o termo fonte
modelado como:
Np
=
j=1
(1.27)
Np
j=1
[Sj j ij ] + (1 ) s is
Np
j=1
j ij
vj Sj Dij (j ij ) =
Np
j=1
{Sj j ij + (1 ) s is } + j ij
vj Sj Dij (j ij ) =
t
Sj rij + (1 ) ris + RiW ell (1.29)
A Eq. (1.29) conhecida como a Equao Composicional da Difusividade em
termos da velocidade do escoamento no meio poroso. As medidas de velocidade em
meios porosos so muito difceis de serem realizadas, assim a Eq. (1.29) no possui
aplicao acessvel nos problemas de engenharia de reservatrio. Uma varivel mais
fcil de ser medida em campo a presso, dessa forma, utiliza-se a Lei de Darcy para
se escrever a velocidade do escoamento em funo da presso.
15
K krj
(Pj + j
g)
vj =
j
(1.30)
Pcjn = Pj Pn
(1.31)
K krj
{Sj j ij + (1 ) s is } + j ij
(Pj + j
g ) Sj Dij (j ij )
t
j
16
No Captulo 1 foi deduzida a formulao composicional da equao da difusividade. Como discutido anteriormente, essa formulao possui a vantagem de ser um
modelo robusto, capaz de resolver os mais diversos problemas em engenharia de reservatrios. A desvantagem do modelo encontra-se no grande nmero de equaes
diferenciais que devem ser resolvidas, necessitando de um alto poder computacional.
Uma alternativa formulao composicional a formulao Black Oil, ou Modelo ,
que possui um nmero reduzido de fases e componentes (ERTEKIN et al., 2001).
A formulao Black Oil baseia-se na Equao Composicional da Difusividade,
Eq. (1.29), e adotada as seguintes consideraes:
1. No existe fluxo difusivo no reservatrio, ou seja:
Sj Dij (j ij ) = 0
(2.1)
(2.2)
(2.3)
{Sj j ij } + (j ij
vj ) = RiW ell
t
(2.4)
17
18
Fator volume-formao Bj
O Fator Volume-Formao da fase j definido como sendo a razo entre o volume
que uma fase ocupa na superfcie (STC) e o volume que essa mesma fase possui em
condies de reservatrio (RC), definida como:
Bj =
VjRC
Bj =
j
j
VjjST C
C
ST
j
(2.5)
(2.6)
RC
jj
Razo de solubilidade Rs
A Razo de Solubilidade definida como sendo a razo entre o volume de gs
dissolvido no leo e o volume de leo produzido, em condies de superfcie, ou seja:
Rs =
Rs =
VgoST C
(VooST C )
(2.7)
(2.8)
Bo =
Bg =
Bw
RC
o
C
(ST
oo )
RC
g
C
ST
gg
RC
w
=
ST
(wwC )
(2.9)
(2.10)
(2.11)
2.1.1
Pseudo-componente gua:
19
Np
(Sj j wj )
Ww =
(2.12)
j=1
Ww = [Sw w ww + So o wo + Sg g wg ]
(2.13)
Ww = Sw w
(2.14)
(2.15)
Assim:
Ww =
C
Sw ST
w
Bw
(2.16)
Nw =
Np
(j wj
vj )
(2.17)
j=1
C
ST
v
w
w
Nw = w ww
v
+
v
+
v
=
w
o wo o
g wg g
Bw
(2.18)
2.1.2
Sw
Bw
1
.v
w
Bw
RwW ell
C
ST
w
(2.19)
Pseudo-componente leo
20
Np
(Sj j oj )
Wo =
(2.20)
j=1
Wo = [Sw w ow + So o oo + Sg g og ]
(2.21)
Wo = So o oo
(2.22)
o oo
C
ST
o
=
Bo
(2.23)
C
So ST
o
Bo
(2.24)
Wo =
No =
Np
(j oj
vj )
(2.25)
j=1
C
ST
No = w ow
v
+
v
+
v
=
vo
w
o oo o
g og g
Bo
(2.26)
Portanto, a Eq. (2.4), para o pseudo-componente leo, pode ser escrita como:
2.1.3
So
Bo
1
.
vo
Bo
RoW ell
C
ST
o
(2.27)
Pseudo-componente gs
21
Np
(Sj j gj )
Wg =
(2.28)
j=1
Wg = [Sw w gw + So o go + Sg g gg ]
(2.29)
Wg = [So o go + Sg g ]
(2.30)
o go
C ST C
ST
mgo
mo mgo
go Vgo
= RC =
= RC
Vo mo
Vo
Bo VooST C
(2.31)
C
ST
Rs
g
=
Bo
(2.32)
o go
g =
C
ST
g
Bg
(2.33)
C
Wg = ST
Rs So
Sg
+
Bo
Bg
(2.34)
Ng =
Np
(j gj
vj )
(2.35)
j=1
Ng = w gw
v
w + o go vo + g gg vg = o go vo + g vg
(2.36)
C
C
ST
Rs
ST
g
g
vo +
vg
Ng =
Bo
Bg
(2.37)
22
Rs So
Sg
+
Bo
Bg
Rs
1
vo +
vg
Bo
Bg
RgW ell
C
ST
g
(2.38)
Sw
Bw
1
.v
w
Bw
RwW ell
C
ST
w
So
Bo
1
.
vo
Bo
RoW ell
C
ST
o
Rs So Sg
+
Bo
Bg
Rs
1
vo +
vg
Bo
Bg
(2.39)
RgW ell
C
ST
g
A Eq. (2.39) funo das saturaes e das presses parciais das fases gua, leo
e gs. Como existem seis incgnitas e apenas trs equaes, so necessrias mais
trs equaes, conhecidas como equaes de fechamento:
1. Fechamento para a saturao
Considerando que existem apenas trs fases no meio poroso:
Sg + So + Sg = 1
(2.40)
(2.41)
Pc(gw) = Pg Pw
(2.42)
23
leos leves possuem a caracterstica de se volatilizarem na fase gasosa do reservatrio. Para reservatrios de leos leves a formulao Black Oil Modificada mais
aceita. A Fig. 5 mostra um exemplo de um leo tpico dessa formulao. possvel
observar que existe um componente leo volatilizado na fase gs.
Rv =
Rv =
VogST C
VggST C
(2.43)
(2.44)
24
{Sj j ij } + (j ij
vj ) = RiW ell
t
2.2.1
(2.45)
Pseudo-componente gua
Nas duas formulaes s existe o componente gua presente na fase gua, assim,
utilizando a Eq. (2.45), possvel obter:
2.2.2
Sw
Bw
1
v
w
Bw
RwW ell
C
ST
w
(2.46)
Pseudo-componente leo
(Sj j oj )
Wo =
(2.47)
j=1
Wo = [Sw w ow + So o oo + Sg g og ]
(2.48)
Wo = [So o oo + Sg g og ]
(2.49)
o oo =
C
mo moo
ST
moo
moo
o
=
=
=
Vo mo
Vo
Bo VooST C
Bo
(2.50)
C ST C
ST
mog
mg mog
og Vog
=
=
Vg mg
Vg
Bg VggST C
(2.51)
g og =
25
C
ST
Rv
o
Bg
g og =
(2.52)
Assim,
C
Wo = ST
o
Rv
1
So +
Sg
Bo
Bg
(2.53)
(j oj
vj )
(2.54)
No =
j=1
No = w ow
v
w + o oo vo + g og vg
C
No = ST
o
(2.55)
1
Rv
vo +
vg
Bo
Bg
(2.56)
2.2.3
1
Rv
So +
Sg
Bo
Bg
1
Rv
vo +
vg
Bo
Bg
RoW ell
C
ST
o
(2.57)
Pseudo-componente gs
Rs So
Sg
+
Bo
Bg
Rs
1
vo +
vg
Bo
Bg
RgW ell
C
ST
g
(2.58)
26
Sw
Bw
1
.v
w
Bw
1
Rv
So +
Sg
Bo
Bg
Rs So
Sg
+
Bo
Bg
RwW ell
C
ST
w
1
Rv
vo +
vg
Bo
Bg
+
+
Rs
1
vo +
vg
Bo
Bg
RoW ell
C
ST
o
(2.59)
RgW ell
C
ST
g
2.3.1
hij =
mij
Vp
(2.60)
(2.61)
hi =
mi
=
Vp
(2.62)
Np
hij
j=1
(2.63)
27
(2.64)
mj
Hj =
=
Vp
Nc
hij
(2.65)
i=1
R
=
Rs = ST C =
s
C
C
Voo
moo ST
hoo ST
g
g
(2.66)
C
C
VogST C
mog ST
hog ST
g
g
Rv =
Rv = ST C =
C
C
Vgg
mgg ST
hgg ST
o
o
(2.67)
ho = hoo + hog
hg = hgo + hgg
Ho = hoo + hgo
Hg = hgg + hog
(2.68)
D
ST
g
D
ST
Rv
o
D
ST
o
D
Rs
ST
g
hoo
hog
Ho
=
hgo
hgg
Hg
ho
hg
(2.69)
28
hoo =
D
D
ST
ho Rv ST
hg
g
o
ST
D
g (1 Rs Rv )
D
D
ST
hg Rs ST
ho
o
g
ST
D
o (1 Rs Rv )
D
D
Rv ST
hg Rs ST
ho
o
g
=
D (1 R R )
ST
s v
g
(2.70)
hgg =
(2.71)
hog
(2.72)
hgo
Ho
D
D
Rs ST
ho Rv ST
hg
g
o
=
D (1 R R )
ST
s v
o
ST D
ST D
D
D
o
+ g Rs ST
ho Rv ST
hg
g
o
=
ST
D
ST
D
o g (1 Rs Rv )
Hg =
D
D
D
D
ST
+ ST
Rv ST
hg Rs ST
ho
g
o
o
g
ST
D
ST
D
o g (1 Rs Rv )
(2.73)
(2.74)
(2.75)
2.3.2
(2.76)
So =
Bo
h
C oo
ST
o
(2.77)
Sg =
Bg
h
C gg
ST
g
(2.78)
Sw =
Bw
h
C w
ST
w
(2.79)
So =
Analogamente:
29
So =
C
C
Bo ST
ho Rv ST
hg
g
o
ST
C
ST
C
o g (1 Rs Rv )
(2.80)
Sg =
C
C
Bg ST
hg Rs ST
ho
o
g
ST
C
ST
C
o g (1 Rs Rv )
(2.81)
Sw =
Bw
h
C w
ST
w
(2.82)
Aps as definies das saturaes das fases gua, leo e gs, a formulao Black
Oil baseada nas concentraes mssicas pode ser escrito substituindo as Eqs. (2.80)
- (2.82) na Eq. (2.59):
hw
C
ST
w
1
.v
w
Bw
RwW ell
C
ST
w
ho
C
ST
o
1
Rv
vo +
vg
Bo
Bg
RoW ell
C
ST
o
hg
C
ST
g
Rs
1
vo +
vg
Bo
Bg
RgW ell
C
ST
g
(2.83)
C
C
C
C
Bg ST
hg Rs ST
ho
Bo ST
ho Rv ST
hg
Bw
o
g
g
o
+
+ ST C hw = 1
ST
C
ST
C
ST
C
ST
C
o g (1 Rs Rv )
o g (1 Rs Rv )
w
(2.84)
30
K krj
{Sj j ij + (1 ) s is } + j ij
(Pj + j
g ) Sj Dij (j ij )
t
j
{Sj j ij } =
t
1
K krj
j ij
(Pj + j
g ) + Sj Dij (j ij )
j
(3.1)
Nesse caso a presena de um poo produtor ou injetor ser modelado como condies de contorno
da equao da difusividade.
31
Nesse caso, considera-se que o reservatrio est inicialmente saturado com leo
e gua conata e que essa gua no se move, portanto acontece um fluxo de leo na
presena de gua imvel. Considerando que no h fluxo difusivo no reservatrio e
que a presso capilar entre as fases seja nula, a Eq. (3.1) pode ser escrita para cada
fase como:
{Sw w } =
t
K krw
w
(P + w
g)
w
(3.2)
{So o } =
t
K kro
o
(P + o
g)
o
(3.3)
{Sw w } = 0
t
(3.4)
Sw
{Sw w } = Sw (w ) + w
=0
t
t
t
(3.5)
Sw
Sw
=
(w )
t
w t
(3.6)
ou seja:
Assim:
w
Sw
Sw
=
+ w
t
w
t
t
(3.7)
Sw
1 w P
1 P
= Sw
+
t
w P t
P t
(3.8)
cj =
1
j
j
P
(3.9)
T =cte
32
Dessa forma:
P
Sw
= Sw [cw + cf ]
t
t
(3.10)
So + Sw = 1
(3.11)
Sw
So
=
t
t
(3.12)
(3.13)
o
So
(So o ) = So o
+ So
+ o
t
t
t
t
(3.14)
P
P
So
(So o ) = So o cf
+ So o co
+ o
t
t
t
t
(3.15)
P
P
P
(So o ) = So o cf
+ So o co
+ o Sw [cw + cf ]
t
t
t
t
(3.16)
Rearranjando:
P
(So o ) = o
(cf + So co + Sw cw )
t
t
(3.17)
c t = c f + So c o + Sw c w
(3.18)
33
(So o ) = ct o
t
t
(3.19)
K kro
(P + o
g)
o
o
(3.20)
=
(P + o
g)
t
ct o
(3.21)
onde Ko = K.kro .
A Eq. (3.21) valida para qualquer sistema de coordenadas. A Fig. 6 mostra um
esboo do problema estudado. possvel perceber que a utilizao de coordenadas
cilndricas mais adequada ao problema.
P =
P 1 P P
;
;
r r z
(3.22)
34
P =
P
; 0; 0
r
g = 0; 0; 0
(3.23)
(3.24)
=
t
ct o
P
; 0; 0
r
(3.25)
b =
1 (rbr ) 1 (b ) bz
;
;
r r
r
z
(3.26)
P
r
ct o P
Ko t
(3.27)
(3.28)
35
P
=0
r
P (r, t0 ) = Pi
r
P (re , t) = Pi
P (rwell , t) = Pwf
3.2.1
(3.29)
Na Eq. (3.29), a sigla E.D.P mostra a equao diferencial parcial que ser resolvida2 ; C.I. indica a condio inicial do reservatrio, e expressa que no tempo inicial a
presso de todo o reservatrio era constante; C.C.E expressa a condio de contorno
externa, nesse caso a presso na fronteira externa igual a presso inicial do reservatrio; e C.C.I a condio de contorno interna, e nesse caso indica que a presso
na face do poo constante. Utilizando a Lei de Darcy na condio de contorno
interna, e considerando que no regime transiente a vazo no poo constante:
qoST C =
2Ko h
Bo
P
r
(3.30)
P
r
= cte
(3.31)
qoST C Bo
2Ko h
(3.32)
P
(r)
P (rw )
2
P
r
q ST C Bo
dP = o
2Ko h
1
dr
r
(3.33)
rw
De fato a Eq. (3.29) uma equao diferencial ordinria, mas est sendo tratada como uma
equao diferencial parcial a fim de generalizar o problema.
36
Assim:
P (r, t) = Pwf +
qoST C Bo
ln
2Ko h
r
rw
(3.34)
P (r) = Pwf +
qoST C Bo
ln
2Ko h
r
rw
(3.35)
3.2.2
Uma outra forma de se escrever essa equao com base na presso mdia do
reservatrio, que um parmetro fcil de se obter em testes de presso. A presso
mdia em um ponto com distncia r do centro do poo definida com base em uma
mdia ponderada no volume compreendido entre o raio do poo e o raio r:
P (r, t) =
rw
P (r, t)dV
r
dV
rw
(3.36)
V = h r 2 rw2
(3.37)
37
P (r, t)rdr
r
2h rw rdr
P (r, t) =
rw
2
2
r rw2
P (r, t) =
(3.38)
P (r, t)rdr
(3.39)
rw
P (r, t) =
2
r 2 rw2
P (r, t) = Pwf
Pwf +
rwell
qoST C Bo
ln
2Ko h
qoST C Bo
+ 2
(r rw2 ) Ko h
ln
r
rw
r
rw
rdr
(3.40)
rdr
(3.41)
r2
1
2
2
(r rw ) 2
(3.42)
rw
P (r, t) = Pwf +
qoST C Bo
ln
2Ko h
r
rw
A Eq. (3.42) mostra a presso mdia em cada ponto do reservatrio. Observe que
no existe termo temporal nessa equao, o que significa que a presso no varia
com o tempo (regime permanente). Essa equao pode ser simplificada quando o
raio investigado muito maior que o raio do poo (r rw ), ou seja:
r2
1
(r 2 rw2 )
(3.43)
P (r, t) = Pwf +
qoST C Bo
ln
2Ko h
r
rw
1
2
(3.44)
38
(3.45)
q (re ) = 0
(3.46)
P
r
P
r
=0
(3.47)
r=re
=0
r=re
(3.48)
39
1
r r
3.3.1
P
r
ct o P
Ko t
P (r, t0 ) = Pi
P
=0
r r=re
P (rw , t) = Pwf (t)
=
(3.49)
P
r
ct o
r
Ko
(3.50)
P
r
r
dr =
rw
P
r
re
ct o
r.dr
Ko
(3.51)
rw
r=re
P
r
=
r=rw
ct o (re2 rw2 )
Ko
2
(3.52)
qoST C =
2Ko h
Bo
P
r
(3.53)
r=rw
ct o (re2 rw2 )
qoST C Bo
=
2Ko h
Ko
2
(3.54)
Logo:
qoST C Bo
ct h (re2 rw2 )
(3.55)
Note que h (re2 rw2 ) o volume poroso do reservatrio, logo a Eq. (3.55) ex-
40
qoST C Bo o
r
h (re2 rw2 ) Ko
(3.56)
qoST C Bo o r 2
P
=
+ C1
r
h (re2 rw2 ) Ko 2
(3.57)
P
r
C1 =
qoST C Bo o re2
h (re2 rw2 ) Ko 2
(3.58)
Assim:
P
qoST C Bo o
=
r
2h (re2 rw2 ) Ko
re2
r
r
(3.59)
dP =
r
rw
Pwf (t)
qoST C Bo o
2h (re2 rw2 ) Ko
re2
r dr
r
qoST C Bo o
re2
P (r) = Pwf (t) +
ln
2hKo
(re2 rw2 )
r
rw
1 (r 2 rw2 )
2 (re2 rw2 )
(3.60)
(3.61)
A Eq. (3.61) expressa a variao da presso em funo do raio para um reservatrio no regime pseudo-permanente.
3.3.2
P (r) =
Utilizando a Eq. (3.61):
rw
P (r)dV
rw
dV
2
= 2
(r rw2 )
rw
P (r)rdr
(3.62)
41
2
P (r) = 2
(r rw2 )
Pwf (t)+
rw
re2
qoST D Bo o
ln
2hKo
(re2 rw2 )
r
rw
1 (r 2 rw2 )
2 (re2 rw2 )
rdr (3.63)
Rearranjando a equao:
2
P (r) = 2
(r rw2 )
rPwf (t) +
rw
qoST D Bo o
re2
r. ln
2hKo (re2 rw2 )
r
rw
qoST D Bo o
r r 2 rw2
4hKo (re2 rw2 )
dr (3.64)
I1 =
rPwf (t)dr
(3.65)
rw
I2 =
r
rw
I3 =
qoST D Bo o
re2
r ln
2hKo (re2 rw2 )
r
rw
r
rw
qoST D Bo o
r r 2 rw2
2
2
4hKo (re rw )
dr
dr
(3.66)
(3.67)
I1 =
I2 =
Pwf (t) 2
r rw2
2
r2
re2
qoST D Bo o
ln
2hKo (re2 rw2 ) 2
r
rw
(3.68)
1 2
r rw2
4
(3.69)
q ST D Bo o (r 2 rw2 )
I3 = o
16hKo
(re2 rw2 )
Substituindo os valores das integrais na Eq. (3.64):
(3.70)
42
P (r) =
2
(r 2 rw2 )
Pwf (t) 2
r rw2 +
2
r2
re2
qoST D Bo o
ln
2hKo (re2 rw2 ) 2
r
rw
1 2
r rw2
4
2
o qoST D Bo (r 2 rw2 )
16hKo
(re2 rw2 )
r2
re2
qoST D Bo o
ln
2hKo (re2 rw2 ) (r 2 rw2 )
r
rw
(3.71)
1
2
o qoST D Bo (r 2 rw2 )
8hKo
(re2 rw2 )
(3.72)
Simplificando:
r2
re2
qoST D Bo o
ln
2Ko h (re2 rw2 ) (r 2 rw2 )
r
rw
1 (r 2 rw2 ) 1
4
re2
2
(3.73)
(3.74)
De fato essa aproximao valida quando r rwell . Dessa maneira a Eq. (3.73)
qoST D Bo o
ln
2Ko h
r
rw
3
4
(3.75)
43
3.3.3
Como pode ser observado nas Eqs. (3.61) e (3.73), o termo Pwf (t) funo do
tempo de abertura do reservatrio. Como definido anteriormente, a queda de presso
em funo do tempo no reservatrio constante, dessa forma:
P
P
=
=
t
t
(3.76)
(3.77)
Integrando a equao:
P (t)
t
dP =
0
Pi
qoST D Bo
dt
ct h (re2 rw2 )
(3.78)
onde Pi a presso inicial do reservatrio. Dessa forma, a presso mdia do reservatrio em funo do tempo dada por:
P (t) = Pi
qoST D Bo
t
ct h (re2 rw2 )
(3.79)
A presso mdia de todo o reservatrio variando no tempo, deve ser igual a presso mdia de todo o reservatrio variando com a distncia radial, ou seja:
P (t) = P (re )
(3.80)
Pi
qoST D Bo
t = Pwf (t)
ct h (re2 rw2 )
re2
re2
q ST D Bo o
ln
+ o
2Ko h (re2 rw2 ) (re2 rw2 )
re
rw
1 (re2 rw2 ) 1
4
re2
2
(3.81)
44
Pwf (t) = Pi
re2
re2
qoST D Bo o
ln
2Ko h (re2 rw2 ) (re2 rw2 )
re
rw
1 (re2 rw2 ) 1
4
re2
2
ST D
qo Bo
t (3.82)
ct h (re2 rw2 )
P (r, t) = Pi
qoST D Bo o
re2
re2
ln
2Ko h (re2 rw2 ) (re2 rw2 )
1 (re2 rw2 )
+ ln
4
re2
r
rw
re
rw
1 (r 2 rw2 ) 1
qoST D Bo
t (3.83)
2
re2
2
ct h (re2 rw2 )
45
A soluo do regime transiente foi colocada em um captulo a parte devido a complexidade matemtica das dedues e principalmente porque as solues desenvolvidas para esse regime possuem aplicaes prticas na anlise de testes de presso
em poos de petrleo. As solues desenvolvidas nesse captulo so independentes
do sistema de unidades utilizado e das dimenses e propriedades do reservatrio.
Dessa forma, uma boa prtica se desenvolver uma forma adimensional da equao
da difusividade, onde as solues sero vlidas para qualquer sistema de unidades.
P
r
ct o P
Ko t
(4.1)
(4.2)
PD tD rD 1
46
4.1.1
Ko
ct o
(4.3)
O raio r pode ser escrito na forma adimensional utilizando-se o raio do poo como
parmetro, da seguinte forma:
rD =
r
rw
(4.4)
(4.5)
rw rD r
rD
P
rD
ct o P
Ko t t
Rs So
Sg
+
Bo
Bg
Rs
1
vo +
vg
Bo
Bg
RgW ell
C
ST
g
(4.6)
rD
P
rD
rD
rD
P
rD
rD
1
=
r
rw rD
rD
P
rD
(4.7)
Assim a Equao da Difusividade com o raio adimensional pode ser escrita como:
1
rw2 rD
4.1.2
rD
rD
P
rD
ct o P
Ko t t
Rs So
Sg
+
Bo
Bg
Rs
1
vo +
vg
Bo
Bg
RgW ell
C
ST
g
(4.8)
47
r 2 ct o
[L2 ] [P 1] [1] [P.T ]
rw2
= w
=
= [T ]
Ko
[L2 ]
(4.9)
tD =
(4.10)
2 c
rw
t
o
Ko
(4.11)
rD rD
4.1.3
rD
P
rD
P
tD
(4.12)
Adimensionalizao da presso (P )
2Ko h
Bo
P
r
(4.13)
r=rw
Adimensionalizando o raio:
qoST C =
rD
2Ko h
Bo
P
rD
rD
=
rD =1
P
rD
(4.14)
rD =1
qoST C Bo
2Ko h
(4.15)
48
P = Pi P (r, t)
(4.16)
PD =
(Pi P ) 2Koh
qoST D Bo
(4.17)
(4.18)
P
P PD
q ST D Bo PD
=
= o
rD
PD rD
2Ko h rD
(4.19)
1
rD rD
rD
PD
rD
PD
tD
(4.20)
4.1.4
PD (rD , tD = 0) = 0
(4.21)
A condio de contorno interna, considerando vazo constante, pode ser escrita como:
rD
PD
rD
rD =1
= 1
(4.22)
A condio de contorno externa para uma reservatrio infinito pode ser escrita como:
49
lim PD (rD , tD ) = 0
rD
(4.23)
4.1.5
Sistema de unidades
a=
ca qBo
2h
(4.24)
cb k
ct
(4.25)
C
ca cb
(4.26)
CD =
ca = 119.5690
c = 3.484e 4
b
(4.27)
ca = 887.1860
c = 2.6374e 4
b
(4.28)
50
PD
PD
=
rD
tD
PD (rD , tD = 0) = 0
1
rD rD
rD
lim PD (rD , tD ) = 0
rD
rD
4.2.1
PD
rD
rD 0
= 1
(4.29)
B C
= ArD
tD
(4.30)
(4.31)
PD ()
PD ()
(B1) C PD ()
=
= ABrD
tD
rD
rD
(4.32)
1
rD rD
(B1) C PD
tD
rD ABrD
()
(C1) PD
B
= ACrD
tD
()
(4.33)
51
1
rD rD
B C
ABrD
tD
rD
rD
PD ()
PD ()
(C1) PD
()
B
= ACrD
tD
(C1) PD
B+1
= ACrD
tD
()
(C1) PD
PD ()
B+1
= AB 1 CrD
tD
()
(4.34)
(4.35)
(4.36)
PD ()
PD ()
B+1 (C1) PD ()
= AB 1 CrD
tD
rD
(4.37)
2 PD ()
2 rD
PD ()
B+1 (C1) PD ()
= AB 1 CrD
tD
rD
(4.38)
rD
rD
(B1) C
tD
ABrD
2 PD ()
2
PD ()
B+1 (C1) PD ()
= AB 1 CrD
tD
(4.39)
2 PD () PD ()
B+1 (C1) PD ()
= AB 1 CrD
tD
+
2
(4.40)
2 PD () PD ()
2 1 PD ()
= B 2 CrD
tD
+
2
(4.41)
2 PD () PD ()
2 1
1 B 2 CrD
tD = 0
+
2
(4.42)
2 1
N = B 2 CrD
tD
(4.43)
onde:
2 PD () PD ()
1 + N = 0
+
2
(4.44)
52
2 1
B 2 (C) rD
tD
(4.45)
B C
tD
B N (C) N rDN tDN = ArD
2
(4.46)
A=B
2
N
(C)
1
N
2
N
B=
2
N
1
N
1
N
2
N
C=
(4.47)
(4.48)
1
N
(4.49)
Observa-se que a Eq. (4.44) uma E.D.O. de segunda ordem, assim, com a
transformada de Boltzmann foi possvel se transformar uma E.D.P. de segunda ordem
em uma E.D.O. de segunda ordem. Para se completar o sistema de equaes do
problema necessrio se escrever as condies de contorno na forma de Boltzmann:
Condio de Contorno Interna C.C.I.:
lim
rD 0
lim
rD 0
lim
rD 0
rD
rD
PD ()
rD
= 1
PD ()
rD
PD ()
= 1
(4.50)
(4.51)
= 1
(4.52)
1
B
(4.53)
PD ()
53
(4.54)
lim PD () = 0
(4.55)
rD
Quando rD , , assim:
4.2.2
d2 PD () dPD ()
1 + N = 0
+
2
d
d
1
dPD ()
=
lim
0
d
B
lim PD () = 0
(4.56)
y=
dPD ()
d
(4.57)
Dessa forma:
dy
+ y 1 + N = 0
d
(4.58)
1
1
+ (N 1) d = dy
(4.59)
ln () +
1
N
+ C0 = ln (y)
N
(4.60)
De fato a EDP original no depende de N , logo a soluo da Eq. (4.59) tambm no depende.
Assim, uma forma mais fcil de se resolver essa equao considerar N = 1.
54
y=
C0 1 N
eN
(4.61)
1 N
lim C0 e N
C0 =
1
B
1
B
(4.62)
(4.63)
Dessa forma:
y=
1 1 N
dPD ()
= eN
d
B
1 1 N
B.dPD = e N d
(4.64)
(4.65)
B.dPD =
1 1 N
e N d
(4.66)
(4.67)
(N 1) d = d
(4.68)
B.PD =
1
e d =
N
1
e d
N
(4.69)
55
1
PD =
2
1
e d
(4.70)
1
2
1
1
e d = Ei ()
(4.71)
N
r2
= D
N
4tD
(4.72)
Lembrando que:
(4.73)
PD (rD , tD )
1
ln
2
4tD
2
e rD
(4.74)
perceber que a medida que o tempo avana, os erros introduzidos pela aproximao
logartmica diminuem.
56
4.3.1
57
1
rD rD
PD
PD
=
rD
tD
PD (rD , tD = 0) = 0
rD
lim PD (rD , tD ) = 0
rD
rD
PD
rD
rD 0
= 1
(4.75)
(4.76)
onde u a varivel correspondente ao tempo no campo de Laplace. Uma das propriedades teis da transformada de Laplace a transformada da funo derivada, definida
como:
PD (rD , tD )
rD
P D
== uP D (rD , u) PD (rD , tD = 0)
rD
(4.77)
1
rD rD
rD
P D
rD
=L
PD
tD
= uP D (rD , u) PD (rD , tD = 0)
(4.78)
rD rD
rD
P D
rD
= uP D (rD , u) PD (rD , tD = 0)
P D (rD , u = 0) = 0
lim P D (rD , u) = 0
rD
rD
P D
rD
rD 0
1
u
(4.79)
58
4.3.2
(4.80)
(4.81)
A fim de obter uma E.D.P. cuja soluo conhecida, deve-se fazer a seguinte
substituio de variveis:
z = rD u
(4.82)
P D (z)
P D (z) z
P D (rD , u)
=
= u
rD
z rD
z
(4.83)
2 P D (z)
2 P D (rD , u)
=
u
2
rD
z 2
(4.84)
Assim:
(4.85)
2 P D (z)
P D (z)
+
z
z 2 PD (rD , u) = 0
z 2
z
(4.86)
z2
59
(4.87)
rD
(4.88)
Como a funo I0 (z) tende ao infinito quando seu argumento tende ao infinito, a
constante A deve ser igual a zero. Assim:
(4.89)
rD
P D
rD
1
u
(4.90)
1
u
(4.91)
rD 0
z0
P D (z)
z
(B.z.K1 (z))|z0 =
B (z.K1 (z))|z0 =
1
u
1
u
(4.92)
(4.93)
z0
(4.94)
Da:
B=
1
u
(4.95)
60
P D (rD , u) =
1
K0 r D u
u
(4.96)
4.3.3
L
Se considerarmos que:
f ()d
1
L {f (t)}
u
(4.97)
1
L {f (t)}
u
(4.98)
Ento:
PD (rD , tD ) =
f ()d
(4.99)
PD (rD , tD ) =
t
0
L1 K0 rD u
(4.100)
L1 K0 rD u
r2
1
exp D
2tD
4tD
(4.101)
61
Assim:
PD (rD , tD ) =
tD
0
1
r2
exp D
2tD
4tD
dtD
(4.102)
Substituindo,
2
rD
4tD
d =
1
PD (rD , tD ) =
2
2
rD
dtD
dtD =
2
4tD
tD
tD
1
e d
(4.103)
(4.104)
(4.105)
Observa-se que o mesmo resultado obtido atravs da transformada de Boltzmann, o que j era esperado, pois o mtodo de soluo de uma E.D.P. no pode
influenciar no resultado.
62
f (t) =
ln (2)
t
Vj F
j=1
ln (2)
j
t
(4.106)
Vj = (1)(
1+ n
2
k=int[
i+1
2
k (1+ 2 ) (2k)!
k ! (k!)2 (j k)! (2k j)!
n
)
n
2
(4.107)
63
No Captulo 4 foram deduzidas as equaes que governam o escoamento transiente considerando um poo de raio nulo e um reservatrio de extenso infinita. A
considerao de poo com raio nulo implica em erros considerveis durante a interpretao de testes de formao, assim nesse tpico sero considerados os fenmenos
que influenciam os primeiros perodos de um teste de formao, que so os fenmenos de poo e de dano de formao. As solues sero realizadas no campo de
Laplace, e os resultados sero todos invertidos utilizando-se o algortimo de Stehfest
(Seo 4.4).
rD
PD
rD
rD =1
= 1
(5.1)
64
1
rD rD
rD
P D
rD
= uP D (rD , u) PD (rD , tD = 0)
P D (rD , u = 0) = 0
lim P D (rD , u) = 0
rD
rD
P D
rD
rD =1
1
u
(5.2)
(5.3)
(5.4)
rD
(5.5)
rD
P D
rD
=
rD =1
rD
BK0 (z)
rD
rD =1
1
u
(5.6)
BrD
K0 (z) z
z rD
rD =1
1
u
(5.7)
Lembrando que:
z = rD u
(5.8)
65
B urD K1 (z)
rD =1
1
u
(5.9)
1
u =
B uK1
u
(5.10)
B=
u uK1 ( u)
(5.11)
K0 (rD u)
P D (z) =
u uK1 ( u)
(5.12)
A Fig. 10 mostra uma comparao entre a soluo aproximada pela linha fonte
e a soluo real dada por um poo de raio finito durante a abertura de um poo.
possvel perceber que a soluo linha fonte se estende para a regio dentro do poo,
causando a diferena entre os modelos no incio da produo. A soluo do tipo raio
finito consegue perceber as variaes de presso nos arredores do poo com uma
preciso superior para pequenos tempos de produo.
Figura 10: Comparao entre a soluo do tipo linha fonte, e a soluo para um poo
finito.
66
5.2.1
rs
rw
(5.13)
67
2kh
(P (r = rs ) P (r = rw )) = ln
q
rs
rw
(5.14)
k
1 ln
ks
rs
rw
(5.15)
pelo poo devido ao dano na formao. Dessa forma, considerando que toda a perda
de carga ocorra na parede do poo, possvel definir o fator de pelcula (do ingls
skin) como sendo:
S=
2kh
(Ps (r = rw ) P (r = rw ))
q
(5.16)
Observa-se que o skin expressa a perda de carga adicional causada pelo dano na
formao, em unidades adimensionais. A Fig. 12 mostra a perda de carga adicional
causada pelo fator de pelcula. Observa-se que toda a perda de carga convertida
em condio de contorno interna na face do poo.
Figura 12: Perda de carga adicional, causado pela utilizao do fator de pelcula.
A Eq. (5.16) pode ser escrita em termos adimensionais, definida por:
68
PD
rD
(5.17)
rD =1
5.2.2
PD (rD , tD ) =
1
ln
2
4tD
2
e rD
(5.18)
PwD = PD (rD = 1) S rD
PwD =
1
ln
2
4tD
e
PD
rD
(5.19)
rD =1
+S
(5.20)
PwD =
1
ln
2
4tD
e e2S
(5.21)
Pwf =
1
ln
2
4kt
ct o e rw2 e2S
(5.22)
rw = rw eS
(5.23)
69
um poo produzir com as mesmas caractersticas de um reservatrio danificado. Alguns autores acreditam que essa representao numericamente mais estvel pois
evita-se utilizar a condio de salto imposta pelo fator de pelcula. Observa-se que a
variao da presso no fundo do poo, utilizando-se esse conceito dada por:
Pwf =
1
ln
2
PwD =
4kt
ct o e rw2
(5.24)
4tD
e
(5.25)
1
ln
2
VC
dV +
SC
(u) dA = 0
(5.26)
70
d
=
dt
dV
(5.27)
VC
A densidade pontual, em cada ponto do poo, pode ser substituda por uma densidade mdia, assim:
d (Vw )
dt
(5.28)
(5.29)
71
dwf
dt
(5.30)
(5.31)
cf =
1 wf
wf Pwf
(5.32)
possvel escrever:
qwf
dPwf
dt
dPwf
valv.
qvalv. = Vw cf
wf
dt
(5.33)
(5.34)
dPwf
dt
(5.35)
qwf =
P
2kh
r
(5.36)
r=rw
Dessa maneira:
2kh
P
r
= qo Bo + Vw cf
r=rw
dPwf
dt
(5.37)
72
P
r
=1+
r=rw
C dPwf
qo Bo dt
(5.38)
A Eq. (5.38) modela o efeito de estocagem no poo, considerando variveis dimensionais. Adimensionalizando a equao possvel escrever:
rD
PD
rD
rD=1
= 1 CD
dPwD
dtD
(5.39)
onde PwD a presso adimensional no fundo do poo; e CD , o coeficiente de estocagem adimensional, definido por:
CD =
C
hct rw2
(5.40)
rD
rD
P D
rD
rD
PD
rD
=
rD=1
P D
rD
rD=1
= 1 CD
dPwD
dtD
1
CD uP wD PwD (tD = 0)
u
=
rD=1
1
CD uP wD
u
(5.41)
(5.42)
(5.43)
73
o:
P wD (u) = P D (rD = 1, u) S rD
P D
rD
PD
rD
(5.44)
rD =1
(5.45)
rD =1
rD rD
rD
P D
rD
lim P D (rD , u) = 0
rD
rD
P D
rD
=
rD=1
1
CD uP wD
u
P wD (u) = P D (rD = 1, u) S rD
P D
rD
(5.46)
rD =1
(5.47)
rD
(5.48)
(5.49)
74
P D
rD
rD
rD
=
rD=1
P D z
z rD
1
CD uP wD
u
=
rD=1
(5.50)
1
CD uP wD
u
(5.51)
Lembrando que:
z = rD u
rD=1
(5.52)
1
CD uP wD
u
(5.53)
P wD (u) = P D (rD = 1, u) S rD
P wD (u) = BK0
P D
rD
(5.54)
rD =1
u + SB uK1 ( u)
(5.55)
rD=1
B CD uK0
1
CD u BK0
u + SB uK1 ( u)
u
u +
(5.56)
1
u (1 + SCD u) K1 ( u) =
u
(5.57)
u (1 + SCD u) K1 ( u)]
(5.58)
Dessa forma:
B=
u [CD uK0 ( u) +
K0 (rD u)
P D (rD , u) =
u [CD uK0 ( u) + u (1 + SCD u) K1 ( u)]
(5.59)
75
P wD (u) = P D (rD = 1, u) S rD
P D
rD
(5.60)
rD =1
K0 ( u) S uK1 ( u)
P wD (u) =
u [CD uK0 ( u) + u (1 + SCD u) K1 ( u)]
(5.61)
Na verdade essa presso medida na face da formao do lado interno do poo (meio limpo).
Para aplicaes prticas, considera-se que o registrador seja capaz de capturar esse ponto de presso,
desprezando perdas de carga e gradientes hidrostticos.
76
Figura 15: Interpretao de um teste de presso, utilizando-se a Curva Tipo de Gringarten. Na figura, a partir dos dados do poo possvel plotar a curva mais escura,
na qual obtem-se que o valor de CD e2s 109.
77
PwD
=
dPwD
d [ln (tD /CD )]
(5.62)
PwD
=
tD dPwD
CD d [tD /CD ]
(5.63)
PwD
= tD
dPwD
dtD
(5.64)
78
79
reD =
re
rw
(6.1)
80
1
rD rD
rD
P D
rD
rD
P D
rD
=
rD =1
1
CD uP wD (u)
u
P D
rD
P wD (u) = P D (rD = 1, u) S rD
(6.2)
rD =1
P D rD u = AI0 rD u + BK0 rD u
(6.3)
rD
P D
= ArD uI1 rD u BrD uK1 rD u
rD
(6.4)
(6.5)
1
A uI1
u + B uK1 u = CD uP wD (u)
u
P wD (u) = A
(6.6)
1
1
1
I1
u B K1
u +
CD u 2
CD u
CD u
(6.7)
1
1
P D
1
I1
u B K1 u +
=
P
(r
=
1,
u)
S
r
D
D
D
CD u 2
rD
CD u
CD u
(6.8)
rD =1
81
1
1
1
I1
u B K1
u +
u +
=
AI
0
CD u 2
CD u
CD u
BK0 u SA uI1
u + SB uK1
u
(6.9)
Rearranjando a equao:
A CD uI0
uI1
u (1 + CD uS) +
1
(6.10)
u (1 + CD uS) =
B CD uK0 u + uK1
u
K1 (reD u)
A=
u [CD u u (1 + CD uS)]
(6.12)
I1 (reD u)
B=
u [CD u u (1 + CD uS)]
(6.13)
onde:
= I0
= I1
u K1 reD u + I1 reD u K0 u
(6.14)
u K1 reD u I1 reD u K1
u
(6.15)
1
u
82
P D rD
u =
u [CD u u (1 + CD uS)]
(6.16)
P wD (u) = P D (rD = 1, u) S rD
P D
rD
(6.17)
rD =1
S u
P wD (u) =
u [CD u u (1 + CD uS)]
(6.18)
83
t
C
forma que a soluo para o reservatrio radial infinito. A partir desse momento a
derivada tende a uma reta unitria indicando que o sensor no interior do poo comeou
a sentir os efeitos do limite externo do reservatrio.
As Figuras 19 e 20 mostram o efeito do raio externo do reservatrio nas curvas
tipo. Nesses grficos foi variado o parmetro CD e2S e pode-se perceber que quanto
maior o raio externo do reservatrio, maior o tempo necessrio para se atingir o limite
externo do mesmo.
84
Figura 19: Curva tipo de Bourdet adimensional para um reservatrio radial selado,
com raio externo adimensional igual a 10.
Figura 20: Curva tipo de Bourdet adimensional para um reservatrio radial selado,
com raio externo adimensional igual a 100.
85
Referncias
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Formulas, Graphs, and Mathematical Tables. Dover Publications, 1964. (Applied
mathematics series). ISBN 9780486158242. Disponvel em: <http://books.google.com.br/books?id=MtU8uP7XMvoC>.
BIRD, R.; STEWART, W.; LIGHTFOOT, E. Transport Phenomena. Wiley, 2007. (Wiley
International edition). ISBN 9780470115398. Disponvel em: <http://books.google.com.br/books?id=L5FnNlIaGfcC>.
BOURDAROT, G. Well Testing: Interpretation Methods. Editions Technip, 1998.
(Fundamentals of Exploration and Production Series). ISBN 9782710811015.
Disponvel em: <http://books.google.com.br/books?id=UdJUFDllzIsC>.
BOURDET, D. WELL TEST ANALYSISTHE USE OF ADVANCED INTERPRETATION
MODELSHANDBOOK OF PETROLEUM EXPLORATION & PRODUCTION VOL
3 (HPEP). Elsevier Science, 2002. (Handbook of Petroleum Exploration and
Production). ISBN 9780080543772. Disponvel em: <http://books.google.com.br/books?id=yVocRPXIW-QC>.
DARCY, H. Les fontaines publiques de la ville de dijon. Dalmont, v. 1, p. 10, 1856.
ERTEKIN, T.; ABOU-KASSEM, J.; KING, G. Basic Applied Reservoir Simulation.
Henry L. Doherty Memorial Fund of AIME, Society of Petroleum Engineers, 2001.
(SPE Textbook Series). ISBN 9781555630898. Disponvel em: <http://books.google.com.br/books?id=M41dAQAACAAJ>.
JUNQUEIRA, C. P. Estimativa de Parmetros de Reservatrios e Reconstruo do
Histrico de Vazo a Partir de Dados de Presso de Fundo. Dissertao (Mestrado)
UENF, 2011.
KRYLOV, V.; SKOBLI A, N. Handbook of numerical inversion of Laplace
transforms:. Israel Program for Scientific Translations, 1969. Disponvel em:
<http://books.google.com.br/books?id=pWiBDfUiN4QC>.
LAKE, L. Enhanced oil recovery. Prentice Hall, 1989. ISBN 9780132816014.
Disponvel em: <http://books.google.com.br/books?id=nm5MAQAAIAAJ>.
ROSA, A.; CARVALHO, R. de S.; XAVIER, J. Engenharia de reservatrios de petrleo.
Intercincia, 2006. ISBN 9788571931350. Disponvel em: <http://books.google.com.br/books?id=aSUNAQAACAAJ>.
86
tal que:
Ei (x) =
et
dt
t
(A.1)
Tambm pode ser escrita na forma da Eq. (4.70), quando x > 0, tal que:
Ei (x) =
et
dt
t
(A.2)
Ei (x) = + ln |x| +
i=1
xn
n.n!
(A.3)
Ei (x) ln |x| +
(A.4)
A Fig. 21 mostra uma comparao da funo exponencial integral e da sua aproximao logartmica. possvel perceber que para argumentos pequenos, a aproximao logartmica satisfatria, conforme a Tabela 1.
87
Figura 21: Comparao entre a funo exponencial integral com argumento tanto negativo quanto positivo e a aproximao logartmica da funo.
Tabela 1: Erros associados a aproximao da funo exponencial integral pela aproximao logartmica.
x
Ei(x)
Ei(x)
ln(x) +
|ln(x) + Ei(x)|
|ln(x) + Ei(x)|
0.05
-2.36788
-2.46790
-2.41852
0.05063
0.04938
0.10
-1.62281
-1.82292
-1.72537
0.10256
0.09755
0.15
-1.16409
-1.46446
-1.31990
0.15582
0.14456
0.20
-0.82176
-1.22265
-1.03222
0.21046
0.19043
0.25
-0.54254
-1.04428
-0.80908
0.26654
0.23520
0.30
-0.30267
-0.90568
-0.62676
0.32409
0.27892
0.35
-0.08943
-0.79422
-0.47261
0.38317
0.32160
88
f (u) =
f (t) eut dt
(B.1)
(B.2)
Como pode ser visto na Fig. 22, podemos enxergar a transformada de Laplace
como uma espcie de funo peso (JUNQUEIRA, 2011). Quando o valor de u tende a
zero, a funo no campo de Laplace definida por f (u) = 0 f (t) dt, ou seja, a funo
(B.3)
89
Figura 22: Representao esquemtica da transformada de Laplace, como uma funo peso.
Existem diversas tabelas de transformao, como a mostrada pela Fig. 23.
Alm das transformadas descritas na Fig. 23, vale a pena destacar duas transformadas que so muito teis:
1.Transformada da Funo Derivada
A transformada de Laplace de uma funo derivada muito til pois depende da
condio inicial da derivada da funo. Essa transformada definida como:
f (t)
t
f (t)
t
f (t) ut
e dt = f (t)eut
t
uf (t)eut dt
(B.4)
= uL {f (t)} f (0)
(B.5)
90
f (t) =
t
f (t)dt
(B.6)
Da:
L
f (t)dt
0
= uL
f (t)dt
1
f (t)dt = L {f (t)}
u
f (t)dt
(B.7)
91
Segundo Abramowitz e Stegun (1964) as funes modificadas de Bessel so solues da seguinte equao diferencial ordinria:
z2
d2 w
dw
+z
z2 + 2 w = 0
2
dz
dz
(C.1)
(C.2)
(C.3)
92
(C.4)
Z1K (z) = ei K1 = K1
(C.5)
2
Z (z)
z
(C.6)
Z (z)
= Z1 (z) Z (z)
z
z
(C.7)
Z (z)
z
(C.8)
93
Z (z)
= Z+1 (z) + Z (z)
z
z
(C.9)
(C.10)
I1 (z)
I1 (z)
= I0 (z)
z
z
(C.11)
K0 (z)
= K1 (z)
z
(C.12)
K1 (z)
K1 (z)
= K0 (z)
z
z
(C.13)
1 d
z dz
1 d
z dz
{z Z (z)} = z k Zk (z)
(C.14)
(C.15)
(C.16)
d
(z.K1 (z)) = z.K0 (z)
dz
(C.17)
Utilizando a regra do produto nas Eqs. (C.16), (C.17) possvel se deduzir as Eqs.
(C.11) e (C.13) respectivamente.