MODELADO MATEMTICO DE SISTEMAS TRMICOS

Definicin
Un sistema trmico es aquel sistema que involucra almacenamiento y flujo de calor.
Los modelos matemticos utilizados en los sistemas trmicos sencillos estn basados
en las leyes fundamentales de la termodinmica.
En general, los sistemas trmicos son distribuidos pero el modelado ms sencillo
utiliza modelos de parmetros concentrados.
Las variables ms comunes utilizadas en los sistemas trmicos son:
temperatura (C)
q flujo de calor (J/s w)
Es muy frecuente trabajar con temperaturas relativas respecto a una temperatura de
referencia fija
REF
que suele ser la temperatura ambiente o una temperatura de
equilibrio del sistema.
REF
t t = ) ( ) (
*

(1)

Elementos de los sistemas trmicos
Capacidad
Existe una relacin algebraica entre la temperatura de un cuerpo y el calor
almacenado en l. Si no se consideran cambios de fase, esta relacin puede tomarse
como lineal dentro de un rango de temperatura. La capacidad trmica es la relacin
entre el calor suministrado a un cuerpo y el cambio de temperatura producido.
De esta manera, si q
e
(t)-q
s
(t) es el flujo neto de calor en un cuerpo en cada instante de
tiempo, la variacin de temperatura producida por ese flujo de calor vendr
determinada por la capacidad trmica del cuerpo, segn el siguiente balance:
) ( ) ( ) ( t C t q t q
s e

&
= (2)
o de otra forma:
( ) ) ( ) (
1
) ( t q t q
C
t
s e
=
&
(3)
Segn la definicin de la capacidad trmica C tiene unidades de J/C. Para un cuerpo
de masa M es el producto de su calor especfico c
e
por su masa.
M c C
e
=
(4)
Se ha considerado constante la temperatura del cuerpo en todos sus puntos. En el
caso de que existan grandes variaciones de temperatura en el cuerpo, se debe
modelar como varios elementos de temperatura constante.
Resistencia
La conduccin del calor entre dos cuerpos conectados se produce a una velocidad
proporcional a su diferencia de temperatura.
El flujo de calor por conduccin desde un cuerpo a temperatura
1
hasta otro cuerpo a
temperatura
2
obedece la siguiente ley:
( ) ) ( ) (
1
) (
2 1
t t
R
t q = (5)
donde R es la resistencia trmica del camino entre los dos cuerpos (Cs/J) (C/w)
Si el camino de unin tiene un rea transversal A y longitud l, la resistencia trmica
puede evaluarse de manera simplificada como:

=
A
l
R (6)
donde es la conductividad trmica del material.
La ecuacin de la resistencia es vlida siempre que el cuerpo modelado como
resistencia trmica no almacene el calor. En caso contrario el modelo debera aadir
tambin un elemento tipo capacidad.
Fuente de calor
En sistemas trmicos la fuente de energa es un elemento que genera un flujo de calor
q(t). Suele representarse simblicamente como una resistencia elctrica.

Ejemplo
La figura muestra una cmara de calentamiento de un fluido con capacidad calorfica
C, rodeado de una cmara de aislamiento que tiene una resistencia trmica
equivalente R. La temperatura en el interior de la cmara puede considerarse
uniforme. La fuente de calor introduce un flujo q(t) al interior de la cmara. La
temperatura ambiente exterior
a
se considera constante.
1. Modelar matemticamente el sistema
2. Determinar la temperatura de equilibrio
3. Estudiar el efecto de un incremento brusco
en el calor suministrado q(t)


Solucin
Las entradas al sistema son q(t) y
a
, luego la ecuacin de primer orden resultante
para este sistema es:
a
RC
t q
C RC
+ = +
1
) (
1 1
&


Por tanto el punto de equilibrio se producir cuando el calor aportado por la fuente de
calor sea igual al calor que escapa por la resistencia trmica de la cmara de
aislamiento:
q R
a
+ =

( )
a
R
q =
1

Si se produce un escaln en el flujo de calor, se debe analizar la respuesta de un
sistema de 1
er
orden ante una entrada escaln:

+ =

RC
t
e q q R t 1 ) ( ) (


, C

a
R
q(t)