Libro de Trabajo - tp101 PDF

Neumtica
Libro de trabajo - Nivel bsico

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Sistema para la Enseanza de las Tcnicas de Automatizacin y Comunicaciones
N de artculo: 094 384
Descripcin: PNEUM.
Denominacin: D.S101-ABCD-E
Edicin: 09/1997
Layout: 10.03.94, S. Sperrfechter, S. Durz
Grficos: B. Matzke
Autores: D. Waller, H. Werner
Traduccin: I. Sahun
Copyright by Festo Didactic KG, D-73734 Esslingen 1993
Reservados todos los derechos, incluso los de traduccin. No debe
reproducirse ninguna parte de la obra con ningn mtodo, electrnico,
mecnico, fotocopia u otro sistema sin la autorizacin de Festo KG.
Prefacio
El Sistema para la Enseanza de las Tcnicas de Automatizacin y
Comunicaciones de Festo Didactic ha sido desarrollado de acuerdo
con varios requisitos y requerimientos de formacin. Ha sido dividido
en las siguientes categoras o paquetes de formacin:
I
Paquetes bsicos que comprenden el conocimiento elemental y
cubren una amplia gama de tecnologas
I
Paquetes de tecnologa que tratan con temas importantes en la
tecnologa de control en bucle abierto y en bucle cerrado
I
Paquetes de funciones que explican las funciones bsicas de los
sistemas automatizados
I
Paquetes de aplicacin para facilitar la formacin orientada a la
prctica y para un posterior entrenamiento
Los paquetes de tecnologa tratan con las tcnicas de la neumtica,
electroneumtica, controles lgicos programables, automatizacin con
PC, hidrulica, electrohidrulica, hidrulica proporcional y tcnicas de
manipulacin.
El diseo modular del Sistema para Enseanza permite aplicaciones
ms all del mbito de los paquetes individuales. Por ejemplo, es
posible disear sistemas controlados por PLC con actuadores
neumticos, hidrulicos y elctricos.
Todos los paquetes de formacin estn basados en una estructura
idntica
I
Hardware
I
Courseware
I
Software
I
Seminarios
3
TP101 Festo Didactic
El hardware consiste en componentes industriales que han sido
adaptados para fines didcticos.
El courseware ha sido diseado en lnea con los mtodos didcticos
y coordinado para ser utilizado con el hardware de formacin. El
courseware comprende:
I
Libros de texto (con ejercicios y ejemplos)
I
Libros de trabajo (con ejercicios prcticos, notas aclaratorias,
soluciones y fichas tcnicas)
I
Transparencias y vdeos (para crear un entorno de formacin activo)
Los medios de formacin y enseanza estn disponibles en varios
idiomas y han sido diseados para su utilizacin en clase, as como
para formacin autodidacta.
El software sirve como base para proporcionar programas de
formacin por ordenador y software de programacin para controles
lgicos programables.
Una amplia gama de seminarios basados en las diferentes
tecnologas completan nuestro programa de formacin y
perfeccionamiento profesional.
4
Introduccin 10 Tabla de contenido
Notas sobre seguridad y funcionamiento 11
Paquete de tecnologa para neumtica TP100 13
Equipo de prcticas y demostraciones 13
Libros y medios didcticos 14
Seminarios 14
Contenido de formacin del nivel bsico (TP101)
y del nivel avanzado (TP102) 15
Situacin de los objetivos didcticos y ejercicios (Tabla 1) 16
Juego de componentes del nivel bsico (TP101) 17
Smbolos de los componentes del juego 18
Juego de componentes del nivel avanzado (TP102) 20
Lista de componentes adicionales 21
Situacin de los componentes de los ejercicios (tabla 2) 22
Informacin til para el instructor 23
Estructura metdica de los ejercicios 24
5
Parte A Curso
Sistemas de control con un cilindro A-2
Ejercicio 1: Dispositivo cargador A-3
Ejercicio 2: Clasificador para piezas metlicas estampadas A-5
Ejercicio 3: Separador de paquetes postales A-7
Ejercicio 4: Distribuidor vertical de ladrillos A-9
Ejercicio 5: Dispositivo doblador A-11
Ejercicio 6: Mquina de marcaje A-13
Ejercicio 7: Distribuidor de rodillos A-15
Ejercicio 8: Tambor de soldadura de lminas A-17
Ejercicio 9: Separador de piezas A-19
Ejercicio 10: Vibrador para botes de pintura A-21
Sistemas de control con movimientos paralelos A-23
Ejercicio 11: Alimentador dosificador A-25
Ejercicio 12: Mquina para soldar termoplsticos A-27
Ejercicio 13: Clasificador de ridos A-29
Sistemas de control con dos actuadores A-33
Ejercicio 14: Compactador para basura domstica A-35
Ejercicio 15: Sujecin de cuerpos de moldes A-39
Sistemas de control con vlvulas inversoras A-41
Ejercicio 16: Entrada a una estacin de corte por lser A-43
Ejercicio 17: Automatizacin parcial de una rectificadora
de interiores A-45
Ejercicio 18: Mquina taladradora con cuatro husillos A-47
Ejercicio 19: Mquina taladradora con alimentador por gravedad A-49
Sistema de control lgico A-53
Ejercicio 20 Contador neumtico A-53
6
Parte B Teora
Fundamentos 1
Captulo 1 Conceptos bsicos de la neumtica 3
1.1 Fundamentos fsicos 4
1.2 Propiedades del aire 6
Captulo 2 Generacin y alimentacin de aire comprimido 9
2.1 Preparacin del aire comprimido 10
2.2 Compresores 11
2.3 Acumulador 13
2.4 Secadores de aire 15
2.5 Distribucin del aire 20
2.6 Unidad de mantenimiento 23
Captulo 3 Actuadores e indicadores 31
3.1 Cilindro de simple efecto 32
3.2 Cilindros de doble efecto 34
3.3 Cilindros sin vstago 40
3.4 Estructura de los cilindros 43
3.5 Propiedades de los cilindros 46
3.6 Motores 51
3.7 Indicadores 53
Captulo 4 vlvulas de vas 55
4.1 Tipos 56
4.2 Vlvulas de 2/2 vas 56
4.8 Caudales de vlvulas 75
4.9 Funcionamiento fiable de las vlvulas 76
7
Captulo 5 Vlvulas de cierre, de caudal y presin 77
5.1 Vlvulas de cierre 78
5.2 Vlvulas de caudal 84
5.3 Vlvulas de presin 88
5.4 Combinacin de vlvulas 90
Captulo 6 Sistemas 95
6.1 Seleccin y comparacin de medios de
trabajo y de mando 96
6.2 Tipos de mando 99
6.3 Desarrollo de un sistema de mando 103
6.4 Perspectivas de desarrollo 110
6.5 Versiones especiales y subsistemas 111
Parte C Soluciones
Solucin 1: Dispositivo cargador C-3
Solucin 2: Clasificador para piezas metlicas estampadas C-9
Solucin 3: Separador de paquetes postales C-13
Solucin 4: Distribuidor vertical de ladrillos C-17
Solucin 5: Dispositivo doblador C-21
Solucin 6: Mquina de marcaje C-25
Solucin 7: Distribuidor de rodillos C-29
Solucin 8: Tambor de soldadura de lminas C-33
Solucin 9: Separador de piezas C-37
Solucin 10: Vibrador para botes de pintura C-41
Solucin 11: Alimentador dosificador C-47
Solucin 12: Mquina para soldar termoplsticos C-53
Solucin 13: Clasificador de bloques C-59
Solucin 14: Compactador para basura domstica C-65
Solucin 15: Sujecin de cuerpos de moldes
Circuito alternativo B C-71
Solucin 16: Entrada a una estacin de corte por lser
Circuitos alternativos B, C, D C-79
8
Solucin 17: Automatizacin parcial de una rectificadora
Circuitos alternativos B, C C-89
Solucin 18: Mquina taladradora con cuatro husillos
Solucin 19: Mquina taladradora con alimentador por gravedad
Solucin 20: Contador neumtico C-111
Parte D - Apndice
Bandeja de almacenamiento D-2
Tecnologa de montaje D-3
Tubo de plstico D-4
Fichas tcnicas
9
Este libro de trabajo forma parte del Sistema para la Enseanza de
la Tcnica de Automatizacin y Comunicaciones de Festo Didactic.
El sistema proporciona un slido marco para la formacin y perfec-
cionamiento profesionales. El Paquete de Tecnologa TP100 trata ex-
clusivamente con sistemas de control neumticos.
Introduccin
El Nivel Bsico TP101 proporciona una formacin inicial en la tcnica
de control neumtica. Se tratan los conocimientos de los principios fsi-
cos fundamentales de la neumtica, as como la funcin y aplicaciones
de los componentes neumticos. El juego de componentes permite la
construccin de sistemas sencillos de control neumtico..
El Nivel Avanzado TP102 tiene como objetivo perfeccionar la forma-
cin en la tecnologa de control neumtico. El juego de componentes
puede utilizarse para formar amplios circuitos de control con enlaces
por seales de entradas y salidas, as como sistemas de control pro-
gramados con mdulos secuenciadores.
Una estacin de trabajo fija, equipada con la placa perfilada de Fes-
to Didactic es un requerimiento esencial para el montaje prctico de
los sistemas de control descritos. La placa perfilada contiene 14 ra-
nuras en T paralelas, a intervalos de 50 mm.
Para la alimentacin del aire comprimido, puede utilizarse un com-
presor mvil silencioso (230V, mximo 8 bar = 800 kPa.
La presin de trabajo mxima debe ser de p = 6 bar (600 kPa)
Se alcanzar la mxima fiabilidad de funcionamiento si se hace fun-
cionar el sistema a una presin de p = 5 bar (500 kPa) con aire sin
lubricar.
El juego de elementos del nivel bsico TP101 permite el montaje de
sistemas de control completos para resolver las tareas planteados en
los 20 ejercicios. Las bases tericas requeridas para comprender
esta coleccin de ejercicios puede hallarse en el siguiente libro de
texto:
Sistema para la Enseanza de las Tcnicas de Automatizacin y Co-
municaciones
I
Neumtica, Nivel bsico
Adems, hay la ficha tcnica de cada uno de los componentes (cilin-
dros, vlvulas, dispositivos de medida, etc.).
10
Notas sobre la seguridad y funcionamiento
En inters de su propia seguridad, debera observarse lo siguiente:
I
Las lneas de aire bajo presin que se sueltan pueden causar ac-
cidentes. Cerrar la presin inmediatamente.
I
Primero conectar todos los tubos y asegurar antes de conectar el
aire comprimido
I
Atencin
Los cilindros pueden avanzar o retroceder en el momento en que
se conecta el aire comprimido.
I
No accionar nunca con los dedos una vlvula de rodillo durante
una localizacin de fallos (usar una herramienta).
I
Observar las normas generales de seguridad (DIN 58126)
I
Los finales de carrera deben fijarse de forma que sean atacados
lateralmente por las levas (no frontalmente)
I
No sobrepasar la presin mxima de trabajo permitida (ver fichas
tcnicas).
I
Construccin del circuito neumtico:
Usar tubo de plstico plateado de 4 mm de dimetro exterior para
conectar los componentes. El tubo de plstico debe insertarse
completamente en el conector CU hasta el tope; no es necesario
ningn apriete posterior
I
Liberacin del racor de conexin rpida:
El tubo puede soltarse presionando hacia adentro el anillo de co-
lor negro (no es posible soltarlo mientras se halla bajo presin)
I
Cortar el aire comprimido antes de desconectar el circuito.
11
I
las placas de montaje para los componentes estn equipadas con
alternativas de montaje de A a D:
Alternativa A, sistema de retencin
Componentes ligeros, no sometidos a cargas (p.ej. vlvulas distri-
buidoras). Simplemente introducir el componente en la ranura de
la placa perfilada; la liberacin se realiza presionando la leva azul.
Alternativa B, sistema de rotacin
Componentes medianamente pesados, sometidos a cargas (p.ej. ac-
tuadores). Estos componentes estn sujetos sobre la placa perfilada
por medio de tornillos con cabeza en T. Los componentes se suje-
tas o se sueltan por medio de la tuerca azul de tres tetones.
Alternativa C, sistema atornillado
Componentes pesados sometidos a cargas, que raramente se reti-
ran de la placa perfilada (p.ej. vlvula de cierre con filtro regula-
dor). Estos componentes se fijan por medio de tornillos de cabeza
cilndrica y tuercas en T
Alternativa D, sistema enchufable
Componentes ligeros no sometidos a cargas, con clavijas de si-
tuacin (p.ej. secuenciadores). Estos componentes se fijan por
medio de un adaptador enchufable.
I
Observar los datos dados en las fichas tcnicas de cada compo-
nente en el apartado D.
Se necesitar un cronmetro para evaluar los circuitos montados.
El cronmetro se utiliza:
Cronmetro
I
Para ajustar los reguladores de caudal unidireccionales y alcanzar
el tiempo exigido en recorrer la carrera del cilindro,
I
Para ajustar los temporizadores,
I
Para poder dibujar el diagrama desplazamiento-tiempo de los cir-
cuitos montados.
12
Paquete de tecnologa para neumtica (TP100)
El paquete de tecnologa TP100 consiste en varias ayudas individua-
les para la formacin as como en seminarios. El tema de este pa-
quete es los sistemas de control puramente neumticos. Los compo-
nentes individuales del paquete de tecnologa TP100 tambin pue-
den formar parte del contenido de otros paquetes.
Componentes importantes del TP100:
I
Estacin de trabajo fija con placa perfilada de Festo Didactic
Equipo de prcticas
y demostraciones
I
Compresor (230 V, 0,55 kW, mximo 8 bar (800 kPa)
I
Juego de elementos o componentes individuales (p.ej. cilindros,
vlvulas distribuidoras, contador con preseleccin, mdulos se-
cuenciadores, generador de vaco, elementos lgicos, actuador li-
neal)
I
Ayudas opcionales a la formacin (p.ej. amplificadores de baja
presin, interruptores neumticos de proximidad, indicadores, se-
cuenciador (Quickstepper) sensor reflex, vlvula de 5/3 vas, carga
de traccin/compresin
I
Modelos prcticos, instalaciones de laboratorio completas
13
Libros y medios
didcticos
Seminarios
Las fechas y lugares, as como los precios de los cursos, estn rela-
cionados en los actuales folletos de los seminarios.
Otras ayudas a la formacin pueden hallarse en nuestra literatura
tcnica. El Sistema para la Enseanza de la Tcnica de Automa-
tizacin y Comunicaciones se actualiza y ampla constantemente.
Los juegos de transparencias, filmes y vdeos, as como los libros de
texto, estn disponibles en varios idiomas.
Libros de texto Nivel bsicoTP101
Fundamentos de la tcnica de mano neumtico
Mantenimiento de sistemas neumticos
Libro de trabajo Nivel bsico TP101
Nivel avanzado TP102
Courseware opcional Juego de transparencias
Smbolos magnticos, Simbolica, Plantillas
Filmes y vdeos
Vdeo interactivo (vdeo disco)
Transparencias animadas por ordenador
Modelos en seccin con estuche (Juegos 1 y 2)
P111 Introduccin a la neumtica
P112 Instruccin para formacin profesional en neumtica
P121 Mantenimiento y localizacin de fallos en sistemas neumticos
P122 Diseo y montaje de sistemas de mando neumticos
P124 Diseo y montaje de sistemas de mando neumticos en formacin
profesional
WS-P Seminarios de neumtica
14
Contenido didctico
del nivel bsico
y del nivel avanzado
Nivel bsico (TP101)
Se tratan los siguientes contenidos didcticos
- Fundamentos fsicos de la neumtica
- Funcin y aplicacin de componentes neumticos
- Designacin y diseo de smbolos neumticos
- Representacin de secuencias de movimiento y estados de conmutacin
- Diseo de esquemas de circuitos neumticos segn estndares
- Sistema de control directo e indirecto
- Funciones lginas AND/OR de las seales de entrada
- Sistemas dependientes del tiempo con vlvula temporizadora
- Sistamas dependientes de la presin con vlvula de secuencia
- Localizacin de averas en sistemas neumticos sencillos
- Normas de seguridad
Nivel avanzado (TP102)
Se tratan los siguientes contenidos didcticos
- Funcin y aplicacin de componentes neumticos
- Sistema de control dependiente de la carrera con sensores
- Sistema de control dependiente de la carrera con contador
- Sistemas de control con condiciones de marcha y ajuste
(AUTOMATICO/MANUAL, CICLO UNICO/CONTINUO, modo PASO A PASO,
PARO a FIN DE CICLO)
- Sistemas de control con componentes de vaco
- Secuencias de control partiendo de diagramas de fases
- Sistemas de control con mdulos secuenciadores
- Sistemas de control con condiciones de seguridad
(PARO DE EMERGENCIA, recuperacin de PARO DE EMERGENCIA)
- Sistemas de control con microsecuenciador (Quickstepper)
- Conteo neumtico, memorizacin, suma
- Emisin de seales (p.ej vlvula de contrapresain, interruptor de proximidad)
- Control secuencial en funcin del tiempo
- Localizacin de fallos en amplis sistemas de control neumtico
- Normas de seguridad
15
Situacin de los objetivos didcticos y ejercicios (Tabla 1)
Objetivo didctico 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Accionamiento directo de
cilindro de simple efecto
E
j
e
r
c
i
c
i
o
s
G G G (G)
Accionamiento indirecto
de cilindros de simple efecto
G G G
Accionamiento directo de
cilindros de doble efecto
G
Accionamiento indirecto
de cilindros de doble efecto
G G G G G G G G G G G G G G G
Creacin de una
funcin OR
G G G G G G G G G
Creacin de una
funcin AND
G G G G G G G G G G G G G
Sistemas de control en
funcin del tiempo
G G G G G G G G G (G)
Sistemas de control en
funcin de la presin
a) Vlvula de secuencia
b) Regulador de presin
a
b b b b
a
b b
a
b
Uso de finales de carrera
(vlvulas de rodillo)
G G G G G G G G G G G G G G G
Eliminacin de seales por
a) Vlvula de rodillo abatible
b) Vlvula inversora
(a) a
(b) b b b b
Sistemas de control
con ciclo continuo
G G G G G
Movimientos oscilantes
con cilindros
G G
Bucle de autoalimentacin G G (G)
Solucin de un problema con
caja negra
G
( ) Objetivos didcticos para posterior evaluacin
16
Este juego de elementos ha sido dispuesto para la formacin bsica
en la tecnologa de control neumtico. Contiene todos los componen-
tes requeridos para la enseanza del programa propuesto y puede
ser suplementado con otros equipos si se desea. Para construir cir-
cuitos de control completamente operacionales tambin se necesita
un panel de montaje y una fuente de alimentacin.
Juego de
componentes para el
nivel bsico (TP101)
(N artculo: 080240)
Descripcin N artculo Cantidad
Conector en T de unin rpida 036315 10
Tubo de plstico, 10 m, plateado 151496 2
Vlvula de 3/2 vas con pulsador, cerrada en reposo 152860 3
Vlvula de 3/2 vas con pulsador, abierta en reposo 152861 1
Vlvula de 5/2 vas con selector 152862 1
Manmetro 152865 2
Vlvula de 3/2 vas con rodillo, cerrada en reposo 152866 3
Vlvula de 3/2 vas con rodillo abatible, cerrada en reposo 152867 1
Vlvula de 5/2 vas, de simple pilotaje 152872 1
Vlvula de 5/2 vas de doble pilotaje 152873 3
Selector de circuito (OR) 152875 1
Vlvula de simultaneidad (AND) 152876 1
Temporizador, cerrado en reposo 152879 1
Vlvula de escape rpido 152880 1
Regulador de flujo unidireccional 152881 2
Vlvula de secuencia 152884 1
Cilindro de simple efecto 152887 1
Cilindro de doble efecto 152888 2
Vlvula de cierre con filtro regulador 152894 1
Regulador de presin con manmetro 152895 1
Distribuidor 152896 1
Elementos de conexin 152898 1
17
Smbolos para los
componentes
Vlvula de 3/2 vas con pulsador,
cerrada en reposo
Vlvula de 3/2 vas con pulsador,
abierta en reposo
Vlvula de 5/2 vas con selector Manmetro
Vlvula de 3/2 vas con rodillo,
cerrada en reposo
Vlvula de 3/2 vas con rodillo abatible,
cerrada en reposo
Vlvula neumtica de 5/2 vas Vlvula de 5/2 vas doble pilotaje
Selector de circuito Vlvula de simultaneidad
1(P)
3(R)
2(A)
1(P)
5(R) 3(S)
4(A) 2(B)
1(P)
3(R)
2(A)
1(P)
3(R)
2(A)
1(P)
5(R) 3(S)
4(A) 2(B)
14(Z)
1(P)
5(R) 3(S)
4(A) 2(B)
14(Z) 12(Y)
X Y
A
X Y
A
1(P)
3(R)
2(A)
18
1 (P)
3 (R)
2 (A)
12 (Z)
2(A)
1(P)
3(R)
12 (Z)
1 (P) 3 (R)
2 (A)
P R
A
Temporizador,
cerrado en reposo
Vlvula de escape rpido
Regulador de caudal unidireccional Vlvula de secuencia
Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto
Vlvula de cierre con filtro regulador Regulador de presin con manmetro
Distribuidor Elementos de conexin
2 conectores rpidos en T de M5
2 conectores rpidos en T de
1
8
"
2 conectores rpidos en codo de M5
2 conectores rpidos en codo de
1
8"
6 Tapones con juntas de cierre
19
Este juego de componentes para el nivel avanzado ha sido diseado
para un posterior perfeccionamiento en la tecnologa de control neu-
mtico. Los dos juegos de componentes (TP101 y TP102) contienen
todos los elementos necesarios para alcanzar los objetivos didcticos
especficos y pueden ampliarse segn se desee con la ayuda de
otros juegos de componentes del Sistema para la Enseanza de la
Tcnica de Automatizacin y Comunicaciones.
Juego de componen-
tes para el nivel
avanzado (TP102)
(N artculo: 080241)
Descripcin N de
artculo.
Cantidad
Vlvula de 3/2 vas con pulsador, cerrada en reposo 152860 2
Vlvula de 3/2 vas con selector, cerrada en reposo 152863 1
Vlvula de 3/2 vas de seta, roja, cerrada en reposo 152864 1
Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo 152866 1
Vlvula de contrapresin 152868 1
Interruptor neumtico de proximidad 152870 3
Vlvula 3/2 vas neumtica, convertible 152871 2
Vlvula de 5/2 vas, neumtica 152872 2
Vlvula de 5/2 vas doble pilotaje 152873 3
Contador neumtico con preseleccin 152877 1
Temporizador, normalmente abierto 152878 1
Regulador de flujo unidireccional 152881 2
Selector de circuito, triple (OR) 152882 2
Vlvula de simultaneidad, triple (AND) 152883 2
Mdulo secuenciador, ampliacin 152885 1
Mdulo secuenciador 152886 1
Actuador lineal, neumtico 152890 1
Adaptador (para actuador lineal) 150519 1
Generador de vaco/ventosa 152891 1
Vacuostato 152892 1
Elementos de conexin 152898 1
20
Lista de componen-
tes adicionales para
el TP100
* Estos componentes pueden unirse a la placa perfilada por medio del juego de
adaptacin (N artculo: 035 651).
Descripcin N de artculo.
Adaptador (para cilindro con vstago hueco) 014571
Sensor reflex 152869
Vlvula pilotada de 5/3 vas, accionada neumticamente por ambos
lados
152874
Carga de traccin/compresin 152889
Indicador ptico 152893
Mdulo amplificaador de baja presin 152900
Depsito 152912
Mdulo secuenciador * 158344
Controlador * 158345
Cilindro de doble efecto con vstago hueco 158346
Mdulo de memoria* 158350
21
Situacin de los componentes y los ejercicios (Tabla 2)
Descripcin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Vlvula de 3/2 vas con
pulsador, cerrada en reposo
E
j
e
r
c
i
c
i
o
s

1 1 2 3 1 1 1 1 2 1 2 1 1 1 1 1
pulsador,
abierta en reposo
1 1
selector
1 1 1 1 1 1 1
Manmetro 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2
Vlvula de 3/2 de rodillo,
cerrada en reposo
1 2 2 3 2 4 2 3 2 3 3 2 4 4
rodillo abatible
cerrada en reposo
2
Vlvula de 5/2 vas 1 2 1 1 1 1 1
Vlvula de 5/2 vas, doble
pilotaje
1 1 1 2 1 3 3 2 2 3 3 3 3 2
Selector de circuito (OR) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2
Vlvula de simultaneidad
(AND)
1 1 1 1 1 1 1 3 1 4
Temporizador, cerrado en
reposo
1 1 1 1 1 1 1 1 1
Vlvula de escape rpido 1 1 1 1
Regulador de caudal
unidireccional
1 1 2 1 1 2 1 2 1 2 2 2 2 2 2 1
Vlvula de secuencia 1 1 1
Cilindro de simple efecto 1 1 1 1 1 1 1
Cilindro de doble efecto 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 1 1 2 2
Vlvula de cierre con filtro
regulador
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Regulador de presin con
manmetro
1 1 1 1 1 1 1
Distribuidor 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Nmero de componentes 4 7 8 8 11 11 11 15 10 12 14 21 12 12 16 17 17 21 25 19
Nmero de componentes
utilizados por primera vez
4 2 2 2 2 3 1 2 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
22
I
Objetivos didcticos
El objetivo didctico global de este libro de ejercicios es el de
ensear el diseo sistemtico de circuitos y la construccin prcti-
ca de sistemas de control sobre la placa perfilada. La interaccin
directa entre la teora y la prctica asegura un rpido progreso.
El objetivo didctico detallado se indica en la Tabla.
Cada ejercicio tiene asignado un objetivo didctico especfico.
Los objetivos importantes a seguir se han puesto entre parntesis.
Informacin importante
para el instructor
I
Asignacin de tiempo
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios plateados de-
pende de los conocimientos previos de los alumnos. Con una for-
macin previa como mecnico o electricista: aprox. 2 semanas.
Con una formacin previa como tcnico o ingeniero: aproximada-
mente 1 semana.
I
Piezas componentes del equipo
Los libros de ejercicios y el equipo se complementan entre s.
Para 15 de los 20 ejercicios, todo lo que se necesita son los
componentes para el nivel bsico TP101. Sin embargo, el montaje
de los circuitos para cinco de los ejercicios requiere un segundo
juego del equipo del nivel bsico.
Ejercicio 9: una vlvula adicional de 5/2 vas pilotada
(retorno por muelle)
Ejercicio 12: una vlvula adicional de rodillo
Ejercicio 15: una vlvula adicional de rodillo abatible
Ejercicio 18: dos vlvulas ms de simultaneidad
Ejercicio 20: una vlvula ms de rodillo, as como tres vlvulas
de simultaneidad y una ms selectora de circuito
I
Para el montaje prctico del ejercicio 15 (sujecin de cuerpos de
moldes), sera interesante disponer de un indicador ptico accio-
nado neumticamente.
Para los ejercicios 15 a 19 se ofrecen soluciones alternativas. Sin
embargo estos circuitos alternativos normalmente no pueden mon-
tarse solamente con un solo juego de componentes del TP101.
Para ponerlos en prctica, se requieren componentes del juego
de elementos del nivel avanzado TP102. Entre los planteamientos
de seguimiento de los problemas, tambin hay algunos que nece-
sitan componentes adicionales. Todos los ejercicios del nivel bsi-
co pueden montarse en la placa perfilada.
23
I
Formas de presentacin
Cuando se muestran secuencias de movimientos y estados de
conmutacin, se utiliza la notacin abreviada, generalmente con
una separacin por grupos as como los diagramas de movimien-
to. Para los ejercicios 6 al 20, la secuencia de movimientos se
registra por medio de diagramas de desplazamiento-fase con l-
neas de seales segn VDI 3260. Hasta el ejercicio 5 y por razo-
nes didcticas se da una representacin simplificada del diagrama
de desplazamiento-fase sin las lneas de seales, pero ello tam-
bin sigue la norma VDI 3260. La estructura del circuito en los
ejercicios 15 y 16 permite la creacin de diagramas de desplaza-
miento-tiempo.
Los 20 ejercicios de la Parte A estn descritos bajo la misma meto-
dologa.
Estructura
metodolgica
de los ejercicios
Las dos hojas del ejercicio estn divididas en :
- Tema
- Ttulo
- Objetivo didctico
- Problema
as como
- Descripcin del problema
- Croquis de situacin.
Las soluciones propuestas en la Parte C ocupan por lo menos cua-
tro pginas y estn divididas en:
- Esquema del circuito
- Diagrama de movimientos
- Descripcin de la solucin
as como
- Diseo del circuito
- Lista de componentes.
Algunos ejercicios tienen un seguimiento.
A partir del ejercicio 15, algunos circuitos alternativos proporcionan
una mayor profundidad en la tecnologa de control neumtico.
24
Parte A Curso
Sistemas de control con un cilindro A-2
Ejercicio 1: Dispositivo cargador A-3
Ejercicio 2: Clasificador para piezas metlicas estampadas A-5
Ejercicio 3: Separador de paquetes postales A-7
Ejercicio 4: Distribuidor vertical de ladrillos A-9
Ejercicio 5: Dispositivo doblador A-11
Ejercicio 6: Mquina de marcaje A-13
Ejercicio 7: Distribuidor de rodillos A-15
Ejercicio 8: Tambor de soldadura de lminas A-17
Ejercicio 9: Separador de piezas A-19
Ejercicio 10: Vibrador para botes de pintura A-21
Sistemas de control con movimientos paralelos A-23
Ejercicio 11: Alimentador dosificador A-25
Ejercicio 12: Mquina para soldar termoplsticos A-27
Ejercicio 13: Clasificador de ridos A-29
Sistemas de control con dos actuadores A-33
Ejercicio 14: Compactador para basura domstica A-35
Ejercicio 15: Sujecin de cuerpos de moldes A-39
Sistemas de control con vlvulas inversoras A-41
Ejercicio 16: Entrada a una estacin de corte por lser A-43
Ejercicio 17: Automatizacin parcial de una rectificadora
de interiores A-45
Ejercicio 18: Mquina taladradora con cuatro husillos A-47
Ejercicio 19: Mquina taladradora con alimentador por gravedad A-49
Sistema de control lgico A-53
Ejercicio 20: Contador neumtico A-55
A-1
Ejercicios 1 - 10
Al controlar un cilindro, son posibles las siguientes acciones del vs-
tago:
Sistemas de control
con un cilindro
I
Carrera de avance (de extremo a extremo)
I
Carrera de retroceso (de extremo a extremo)
I
Permanecer en posicin final de retroceso
I
Permanecer en posicin final de avance
I
Inversin del movimiento en una posicin extrema
I
Inversin del movimiento en una parte de la carrera
I
El cilindro permanece entre las posiciones extremas
(es decir, en posicin intermedia)
En este captulo se ponen en prctica las primeras seis acciones. El
juego de elementos para el nivel bsico TP101 consiste en 19 dife-
rentes componentes (vlvulas, cilindros, manmetros, pulsadores,
etc.) El juego contiene algunos componentes duplicados o incluso tri-
plicados. Entre los diez primeros ejercicios, 18 de los 19 componen-
tes se utilizan por lo menos una vez. (La vlvula con rodillo abatible
se utiliza en el ejercicio 15.)
1 Dispositivo cargador
2 Clasificador para piezas metlicas estampadas
3 Separador de paquetes postales
4 Distribuidor vertical de ladrillos
5 Dispositivo doblador
6 Mquina de marcaje
7 Distribuidor de rodillos
8 Tambor de soldadura de lminas
9 Separador de piezas
10 Vibrador para botes de pintura
Confiamos en que logre su objetivo de adquirir experiencia en neumtica, diseando
los circuitos y montando los sistemas propuestos.
A-2
Neumtica Tema
Dispositivo cargador Ttulo
I
Funcionamiento de un cilindro de simple efecto Objetivos didcticos
I
Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto
I
Utilizacin de una vlvula distribuidora de 3/2 vas
I
Aplicacin de una unidad de mantenimiento con vlvula de cierre
y distribuidor de aire.
I
Dibujar el diagrama desplazamiento-fase de forma simplificada, sin
las lneas de seales
Problema
I
Disear y dibujar el diagrama desplazamiento-fase con la ayuda
de la descripcin del ejercicio y del croquis de situacin.
I
Comparar la propia solucin con la propuesta
I
Seleccionar de los componentes necesarios de la mesa mvil de
prcticas
I
Insertar los componentes seleccionados en la placa perfilada de
Festo Didactic. Es aconsejable disponer los componentes de for-
ma parecida a su distribucin en el esquema del circuito
I
Conectar el circuito con la presin de aire cerrada.
I
Abrir la presin de aire y realizar una verificacin
I
Seguimiento (vase parte C)
I
Desmontar el sistema de control y poner de nuevo los componen-
tes ordenados en la mesa de prcticas mvil.
A-3
Ejercicio 1
Un dispositivo cargador suministra bloques de aluminio en bruto para
vlvulas, a una estacin de mecanizado.
Descripcin
del Problema
Al presionar un pulsador, se hace avanzar el vstago del cilindro de
simple efecto (1.0). Al soltar el pulsador, el vstago retrocede.
1.0
Fig. 1/1: Croquis
de situacin
A-4
Ejercicio 1
Neumtica Tema
Clasificador para piezas metlicas estampadas Ttulo
I
Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto Objetivos didcticos
I
Funcionamiento de una vlvula distribuidora de 3/2 vas
I
Conectar y ajustar una vlvula reguladora de caudal de un slo
sentido.
I
Conexin de manmetros
I
las lneas de seales
Problema
I
Disear y dibujar el esquema del circuito del sistema
I
I
Montar el circuito
I
Verificarlo
I
Establecer la duracin de la carrera de avance por medio de una
vlvula reguladora de caudal de un solo sentido
I
Anotar las lecturas de los manmetros en los pasos 1 y 2
I
Seguimiento
I
Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente
A-5
Ejercicio 2
Por el accionamiento de un pulsador, unas piezas metlicas que se
hallan depositadas aleatoriamente, son clasificadas y transferidas a
una segunda cinta transportadora. El movimiento de avance del vs-
tago del cilindro de simple efecto (1.0) toma un tiempo de t = 0,4
segundos. Al soltar el pulsador, el vstago regresa a su posicin de
origen. Deben instalarse dos manmetros: uno antes y otro despus
de la vlvula reguladora de caudal de un solo sentido.
Descripcin
del problema
1.0
Fig. 2/1: Croquis
de situacin
(Vista en planta)
A-6
Ejercicio 2
Neumtica Tema
Separador de paquetes postales Ttulo
I
Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto Objetivos didcticos
I
Funcionamiento de una vlvula distribuidora de 3/2 vas abierta en
reposo
I
Constatacin de que existen vlvulas distribuidoras normalmente
cerradas y normalmente abiertas
I
Ajuste de una vlvula reguladora de caudal de un solo sentido
I
Comprender el funcionamiento de una vlvula de escape rpido
I
las lneas de seales
Problema
I
Disear y dibujar el esquema del circuito del sistema
I
I
Montar el circuito
I
Verificarlo
I
Ajustar el tiempo de la carrera de avance con la vlvula regulado-
ra de caudal
I
Anotar las lecturas de los manmetros en los pasos 1 y 2
I
A-7
Ejercicio 3
Un dispositivo separador de paquetes postales los eleva desde un
transportador de rodillos inclinado, hasta un tnel de rayos-X.
Descripcin
del problema
El accionamiento de un pulsador, provoca un rpido retroceso del
cilindro de simple efecto (1.0) con la plataforma de recepcin del pa-
quete. Al soltar el accionador de la vlvula, el vstago del cilindro
avanza. El tiempo de avance es de t = 0,9 segundos. Debe montar-
se un manmetro antes y otro despus de la vlvula reguladora de
caudal de un solo sentido.
1.0
Fig. 3/1: Croquis
de situacin
(Vista lateral)
A-8
Ejercicio 3
Neumtica Tema
Distribuidor vertical de ladrillos Ttulo
I
Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto Objetivos didcticos
I
Funcionamiento de una vlvula de 5/2 vas con muelle de retorno
e interruptor selector
I
las lneas de seales
Problema
I
Disear y dibujar el esquema del circuito
I
I
Montar el circuito
I
Verificarlo
I
Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las
vlvulas reguladoras de caudal
I
Seguimiento
I
A-9
Ejercicio 4
Con la ayuda de un una rampa de desvo vertical, deben distribuirse
opcionalmente ladrillos a dos cintas transportadoras.
Descripcin
del problema
El destino de los ladrillos (rampa arriba o abajo) se selecciona por
medio de una vlvula con un interruptor selector. La posicin supe-
rior del cilindro de doble efecto (1.0) se realiza en t
1
= 3 segundos;
mientras que el descento se realiza en t
2
= 2,5 segundos. Debe in-
dicarse la presin en ambos lados del mbolo. En posicin inicial, el
cilindro debe hallarse en su posicin de vstago retrado.
1.0
Fig. 4/1: Croquis
de situacin
A-10
Ejercicio 4
Neumtica Tema
Dispositivo doblador Ttulo
I
Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto Objetivos didcticos
I
Funcionamiento de una vlvula de 5/2 vas con accionamiento por
pilotaje neumtico y retorno por muelle
I
Utilizacin de una vlvula de simultaneidad (puerta AND)
I
Aprender que un elemento final de control puede ser influido por
medio de una conexin en AND
I
las lneas de seales
Problema
I
I
I
Montar el circuito
I
Verificarlo
I
Seguimiento
I
A-11
Ejercicio 5
El accionamiento simultneo de dos vlvulas de pulsador idnticas,
hace avanzar la herramienta de forma de un dispositivo doblador y
doblar el extremo de una plancha plana
Descripcin
del problema
Si se suelta uno o ambos pulsadores, el cilindro de doble efecto
(1.0) retrocede lentamente a su posicin inicial. Se indican las pre-
siones en el cilindro.
1.0
Fig. 5/1: Croquis
de situacin
(Vista lateral)
A-12
Ejercicio 5
Neumtica Tema
Mquina de marcaje Ttulo
I
I
Funcionamiento de una vlvula de 5/2 vas con accionamiento por
doble pilotaje neumtico
I
Utilizacin de una vlvula selectora de circuito (puerta OR)
I
Constatacin de que un actuador puede estar influido por una co-
nexin OR o por una conexin AND
I
Utilizacin de una vlvula de 3/2 vas accionada por rodillo
I
Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con las lneas de sea-
les)
Problema
I
I
I
Montar el circuito
I
Verificarlo
I
Seguimiento
I
A-13
Ejercicio 6
Deben marcarse unas balizas de mediciones topogrficas con una
franja roja. Puede elegirse entre dos pulsadores para iniciar el movi-
miento de avance del cilindro (1.0), que deber avanzar con el aire
de escape estrangulado. La carrera de retroceso tambin debe ser
iniciada por medio de un pulsador, pero con la condicin de que el
cilindro de doble efecto (1.0) haya alcanzado su posicin final delan-
tera.
Descripcin
del problema
1.0
Fig. 6/1: Croquis de
situacin
(Vista frontal)
A-14
Ejercicio 6
Neumtica Tema
Distribuidor de rodillos Ttulo
I
Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto con vlvula
biestable (memoria)
Objetivos didcticos
I
Utilizacin de una vlvula neumtica biestable con accionamiento
manual
I
Utilizacin de una vlvula temporizadora normalmente cerrada
I
Diseo y construccin de un sistema de control con movimiento
alternativo (ciclo continuo)
I
les)
Problema
I
I
I
Montar el circuito
I
Verificarlo
I
Ajustar los tiempos de las carreras con las vlvulas reguladoras
de caudal
I
Ajustar la vlvula temporizadora
I
Comprobar la duracin del ciclo
I
Seguimiento
I
A-15
Ejercicio 7
Un cilindro de doble efecto (1.0) alimenta unos rodillos hacia un dis-
positivo de medida. Los rodillo se separan por medio de un movi-
miento alternativo continuo. El movimiento de oscilacin puede ini-
ciarse por medio de una vlvula con interruptor selector.
Descripcin
del problema
La duracin de la carrera de avance del cilindro es de t
1
= 0,6 se-
gundos, la carrera de retroceso es de t
3
= 0,4 segundos. El cilindro
debe permanecer en posicin delantera durante un tiempo t
2
= 1,0
segundos, resultando con ello un tiempo de ciclo total de t
4
= 2,0
segundos.
1.0
Messfix
Fig. 7/1: Croquis
de situacin
A-16
Ejercicio 7
Neumtica Tema
Tambor de soldadura de lminas Ttulo
I
Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto con vlvula
biestable
Objetivos didcticos
I
Utilizacin de un regulador de presin para limitar la fuerza del
mbolo
I
Utilizacin de una vlvula de secuencia
I
Realizacin de un sistema de control con ciclo nico y ciclo conti-
nuo por medio de una vlvula con interruptor selector
I
les)
Problema
I
I
I
Montar el circuito
I
Verificarlo
I
I
Ajustar el regulador de caudal de un solo sentido
I
Ajustar el regulador de presin y la vlvula de secuencia
I
A-17
Ejercicio 8
Un til de soldadura calentado elctricamente, es presionado por un
cilindro de doble efecto (1.0) contra un tambor fro, soldando una
hoja de plstico que forma un tubo. La carrera de avance se inicia
por la accin sobre un pulsador. La fuerza mxima del cilindro se
ajusta a 4 bar (= 400 kPa) por medio de un regulador de presin
con manmetro. (Con ello se evita que el til de soldadura dae el
tambor). La carrera de retroceso no se inicia hasta que no se haya
alcanzado la posicin final extrema y la presin en la cmara del
mbolo haya alcanzado 3 bar (= 300 kPa).
Descripcin
del problema
En este caso se estrangula el aire de alimentacin al cilindro. El
caudal debe ajustarse tal forma que el incremento de presin hasta
p = 3 bar (=300 kPa) solamente se realice despus de un tiempo t
1
= 3 segundos, una vez que el cilindro haya alcanzado su posicin
final delantera (los extremos de la lmina, que estn solapados, se
sueldan por el til caliente en el momento en que se aplica la pre-
sin adecuada).
Un nuevo ciclo solamente puede iniciarse cuando se haya alcanzado
la posicin final de vstago retrado y haya transcurrido un tiempo
de t
2
= 2 segundos. Invirtiendo una vlvula de 3/2 vas con interrup-
tor selector, el sistema funciona en ciclo continuo (para fines didcti-
cos).
1.0
Fig. 8/1: Croquis
de situacin
A-18
Ejercicio 8
Neumtica Tema
Separador de piezas Ttulo
I
Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto Objetivos didcticos
I
Alimentacin y descarga del aire en un cilindro de simple efecto
I
Desarrollo y construccin de un circuito de autorretencin con
"paro prioritario" (o con "marcha prioritaria")
I
Familiarizacin con la notacin abreviada, utilizada para mostrar
movimientos de cilindros
I
les)
Problema
I
I
I
Montar el circuito
I
Verificarlo
I
Ajustar el regulador de caudal
I
Seguimiento
I
A-19
Ejercicio 9
Unos bloques de fundicin, deben alimentarse a la mquina 1 o a la
mquina 2. Una breve pulsacin de una vlvula. hace que el cilindro
de simple efecto (1.0) avance con velocidad controlada. Al accionar
un segundo pulsador, el cilindro retrocede tambin con velocidad
controlada. La memorizacin de la seal de avance se realiza por
medio de un circuito neumtico de autorretencin con "paro priorita-
rio"
Descripcin
del problema
A + A Notacin abreviada
A + el vstago del cilindro (1.0) avanza.
A el vstago del cilindro (1.0) retrocede.
1
2
1.0
A
Fig. 9/1: Croquis
de situacin
A-20
Ejercicio 9
Neumtica Tema
Vibrador para botes de pintura Ttulo
I
I
Utilizacin de una vlvula de rodillo en la posicin central de la
carrera del vstago
I
Realizacin de un movimiento alternativo el un rango parcial de la
carrera
I
Reconocer que la frecuencia de oscilacin depende del caudal de
aire
I
Memorizacin de una seal de entrada con una vlvula biestable
(vlvula de 5/2 de doble pilotaje)
I
Dibujar el diagrama desplazamiento-fase
(sin las lneas de seales)
Problema
I
I
I
Montar el circuito
I
Verificarlo
I
Ajustar la frecuencia de oscilacin por medio del caudal suminis-
trado
I
Seguimiento
I
A-21
Ejercicio 10
Una vez que se han vertido las pinturas lquidas con los correspon-
dientes los colores en un bote, se mezclan en la mquina vibradora.
Descripcin
del problema
Al accionar un pulsador, el cilindro que se halla avanzado (1.0) re-
trocede completamente y ejecuta un movimiento alternativo de vaivn
en la zona posterior de la carrera. El vaivn est limitado por la
vlvula de rodillo de la posicin final retrada, y por una segunda
vlvula de rodillo en el centro de la carrera. La frecuencia de la os-
cilacin puede ajustarse entre ciertos lmites, variando la presin y
con ello el caudal de aire de alimentacin. Ajustar una presin de p
= 4 bar (=400 kPa).
Despus de un tiempo determinado, la vibracin se desconecta. El
cilindro de doble efecto avanza completamente y acciona una tercera
vlvula de rodillo. Fijar un tiempo de vibracin de t = 5 segundos
1.0
A
Fig. 10/1: Croquis
de situacin
A-22
Ejercicio 10
Ejercicio 11 13
En los ejercicios 11, 12 y 13, se controlan simultneamente dos o
tres cilindros. Los cilindros se mueven sincronizadamente o en movi-
miento alternativo.
Sistemas de mando
con movimientos
paralelos
Cuando los cilindros avanzan y retroceden, es necesario vencer las
fuerzas de rozamiento. Las fuerzas de rozamiento se producen tanto
por el rozamiento del mbolo con la pared interior del cilindro como
entre el vstago y el cojinete, Dado que estas fuerzas generalmente
no son idnticas para todos los cilindros, su sincronizacin solamen-
te es posible bajo determinadas condiciones. Este problema se
muestra en el ejercicio 11. Los ejercicios 12 y 13 estn previstos par
ofrecer una mejor profundizacin en el tema.
11 Alimentador dosificador
Control de dos cilindros de doble efecto en movimiento alternati-
vo por medio de un solo elemento final de potencia.
12 Mquina para soldar termoplsticos
Control de dos cilindros de doble efecto, sincronizados por me-
dio de dos vlvulas de potencia y un elemento final de control.
13 Clasificador de ridos
Control de dos cilindros de doble efecto y un cilindro de simple
efecto por tres componentes finales y dos vlvulas de rodillo.
A-23
A-24
Neumtica Tema
Alimentador dosificador Ttulo
I
Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto por medio
de una vlvula de control final
Objetivos didcticos
I
Disear y montar un circuito con autorretencin de "marcha priori-
taria"
I
Establecer un circuito de vaivn temporizado
I
(Reconocer los problemas que surgen cuando se conectan cilin-
dros en paralelo a baja presin)
I
(con las lneas de seales)
Problema
I
I
I
Montar el circuito
I
Verificarlo
I
Ajustar los temporizadores
I
Ajustar el regulador de caudal para la temporizacin
I
Seguimiento
I
A-25
Ejercicio 11
Una piezas torneadas para la fabricacin de ejes, se alimentan de
dos en dos a un centro de mecanizado. Para separarlas por pares,
se utilizan dos cilindros de doble efecto controlados por la misma
vlvula distribuidora, pero con movimientos de avance/retroceso
opuestos. En posicin inicial, el cilindro superior (1.0/1) se halla re-
trado, mientras que el cilindro inferior (1.0/2) se halla en posicin
avanzada. Las piezas torneadas se apoyan en el segundo cilindro
(1.0/2).
Descripcin
del problema
Una seal de marcha, hace que el cilindro (1.0/1) avance y el cilin-
dro 1.0/2) retroceda. Dos piezas ruedan hacia el centro de mecani-
zado. Despus de un tiempo ajustable de t
1
= 1 segundo, el cilindro
(1.0/1) retrocede y el cilindro 1.0/2) avanza al mismo tiempo. El ciclo
siguiente solamente puede empezar cuando ha transcurrido un inter-
valo de tiempo de t
2
= 2 segundos
El sistema se pone en marcha por medio de una vlvula de pulsa-
dor. Una vlvula con dos posiciones posibilita la realizacin de un
ciclo nico o de un ciclo continuo. Despus de haber quedado todo
el sistema sin presin, no debe iniciarse un nuevo ciclo de separa-
cin sin que se presione de nuevo el pulsador.
A + A
B B +
Notacin abreviada
En esta forma de notacin abreviada, los movimientos que se produ-
cen simultneamente se indican uno encima del otro:
(A +, B bien A , B +).
1.0/1
A
1.0/2
B
Span-
fix
Fig. 11/1: Croquis
de situacin
A-26
Ejercicio 11
Neumtica Tema
Mquina para soldar termoplsticos Ttulo
I
Accionamiento indirecto de dos cilindros de doble efecto con dos
vlvulas de control final
Objetivos didcticos
I
Utilizacin de vlvulas de 5/2 vas con doble pilotaje como vlvu-
las de control
I
Movimiento paralelo de dos cilindros por medio de la estrangula-
cin regulable del aire de escape.
I
Establecimiento de una funcin AND por medio de una vlvula de
simultaneidad y conectando dos vlvulas en serie
I
(con las lneas de seales)
Problema
I
I
I
Montar el circuito
I
Verificarlo
I
Ajustar los temporizadores
I
Ajustar el regulador de presin
I
Ajustar los reguladores de caudal para sincronizar el movimiento
paralelo de los cilindros
I
Seguimiento
I
A-27
Ejercicio 12
Dos cilindros de doble efecto (1.0) y (2.0) presionan juntos una ba-
rra calentada elctricamente y con ello se unen por soldadura dos
lminas de material termoplsico. El grosor de las lminas vara en-
tre 1,5 y 4 mm. Las costuras pueden ser de cualquier longitud. La
fuerza de ambos cilindros debe limitarse por medio de un regulador
de presin. Ajustar un valor de p = 4 bar (= 400 kPa).
Descripcin
del problema
Accionando un pulsador, dos cilindros de doble efecto deben avan-
zar en paralelo con el aire de escape estrangulado. Para ayudar en
la regulacin, se han montado manmetros entre los cilindros y los
reguladores de caudal. Se interroga la posicin final de los cilindros.
Despus de un tiempo de t = 1,5 segundos, la barra regresa a su
posicin inicial. La carrera de retroceso puede iniciarse instantnea-
mente por medio de un segundo pulsador.
A + A
B + B
Notacin abreviada
1.0
A
2.0
B
Fig. 12/1: Croquis
de situacin
A-28
Ejercicio 12
Neumtica Tema
Clasificador de ridos Ttulo
I
Accionamiento indirecto de dos cilindros de doble efecto y uno de
simple efecto, cada uno con una vlvula de control final.
Objetivos didcticos
I
Reconocer que la frecuencia de oscilacin puede variar con la ali-
mentacin del aire
I
Constatar que se puede influir sobre varios elementos finales de
control con un generador de seal (vlvula de accionamiento por
rodillo)
I
Escribir la notacin abreviada de los movimientos del cilindro Problema
I
I
I
Montar el circuito
I
Verificarlo
I
Ajustar la frecuencia de oscilacin variando la cantidad de aire
suministrado, utilizando el regulador de presin
I
Seguimiento
I
A-29
Ejercicio 13
En una estacin de machaqueo, las piedras procedentes del tritura-
dor se alimentan a dos tamices por medio de una cinta transporta-
dora. El tamiz superior fino (1.0) oscila en movimiento de vaivn in-
verso al de tamiz inferior basto (2.0). La frecuencia de oscilacin de
los cilindros de doble efecto se fija en f = 1 Hz por medio de la
presin de aire que los alimenta, de acuerdo con la carga. La inver-
sin se realiza por medio de vlvulas de accionamiento por rodillo.
Un tercer cilindro de simple efecto (3.0) desbloquea los tamices por
medio de un cable. El clasificador de ridos se conecta y desconec-
ta por medio de una vlvula con un interruptor selector.
Descripcin
del problema
Fig. 13/1: Diagrama
desplazamiento-fase
A-30
Ejercicio 13
3.0
C
2.0
B 1.0
A
Fig. 13/2: Croquis
de situacin
A-31
Ejercicio 13
A-32
Ejercicio 13
Ejercicio 14 y 15
El ejercicio 14 es el primero de esta serie con dos cilindros que
avanzan en ms de dos pasos. La secuencia de movimientos es
controlada por finales de carrera (vlvulas de rodillo).
Sistemas con
dos actuadores
El principal problema del ejercicio 15 es la eliminacin de seales de
pilotaje que ya no se necesitan en la vlvula final de potencia.
La eliminacin de seales en los sistemas secuenciales puede ser
resuelta neumticamente por diferentes medios. Una posibilidad sim-
ple es la de utilizar vlvulas de rodillo abatible. La utilizacin de vl-
vulas inversoras (memorias auxiliares) para la eliminacin de sea-
les, forma otra posibilidad (circuito alternativo B). En el curso del se-
guimiento del ejercicio 15, se muestra por primera vez un diagrama
desplazamiento tiempo del sistema montado
14 Compactador para basura domstica
Activacin de dos cilindros de simple efecto por medio de dos
elementos finales de potencia. Las vlvulas finales estn influi-
das por generadores de seal (interruptor selector, vlvula de ro-
dillo y presostato ajustable)
15 Sujecin de cuerpos de moldes
Activacin de dos cilindros de doble efecto por medio de dos
elementos finales de potencia. Las vlvulas finales estn influi-
das por generadores de seal (interruptor selector, vlvula de ro-
dillo y vlvula de rodillo abatible).
Circuito alternativo B: Control por medio de una vlvula inversora
A-33
A-34
Neumtica Tema
Compactador de basura domstica Ttulo
I
Aprender a interpretar un diagrama desplazamiento-fase con l-
neas de seal segn VDI 3260
Objetivos didcticos
I
Activacin indirecta de dos cilindros con dos vlvulas de control
final
I
Control de la secuencia de movimientos con tres vlvulas acciona-
das por rodillo
I
Funcionamiento de una vlvula de secuencia
I
Escribir la notacin abreviada de los movimientos de los cilindros Problema
I
I
I
Montar el circuito
I
Verificarlo
I
Ajustar la vlvula de secuencia
I
Seguimiento
I
A-35
Ejercicio 14
El prototipo de un compactador de basura domstica se acciona con
una presin mxima de p = 3 bar = 300 kPa. Est equipado con
un compactador previos (1.0) que incluye un destructor de cristales,
as como de un compactador principal (2.0), que ejerce una fuerza
mxima de F = 2200 N. Cuando se presiona un pulsador de mar-
cha, primero avanza el compactador previo y a continuacin el com-
pactador principal. La carrera de retorno de ambos cilindros de doble
efecto se realiza simultneamente.
En el caso de que el compactador principal no alcance su posicin
final delantera depsito de basura lleno, la carrera de retroceso de
ambos cilindros se inicia por medio de una vlvula de secuencia.
Esta se ajusta para que conmute a p = 2,8 bar (=280 kPa).
Descripcin
del problema
1.0
A
2.0
B
Fig. 14/1: Croquis
de situacin
A-36
Ejercicio 14
Fig. 14/2: Diagrama
desplazamiento-fase
A-37
Ejercicio 14
A-38
Ejercicio 14
Neumtica Tema
Sujecin de cuerpos de moldes Ttulo
I
Accionamiento indirecto de dos cilindros con dos vlvulas de con-
trol
Objetivos didcticos
I
Limitacin de la mxima fuerza del cilindro ajustando la presin
de trabajo
I
Utilizacin de una vlvula de 3/2 vas con rodillo abatible para la
eliminacin de seales
I
Utilizacin de un indicador ptico accionado neumticamente
I
(Reconocimiento de los problemas que surgen con las seales de
bloqueo de los pilotajes (eliminacin de seales permanentes)
I
(Registro sin ayuda del diagrama desplazamiento-tiempo)
I
(Reconocimiento del funcionamiento de una vlvula inversora)
I
Escribir la notacin abreviada Problema
I
Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con lneas de seales)
I
I
I
Montar el circuito
I
Verificarlo
I
Ajustar los reguladores de caudal
I
Ajustar la presin de fijacin p = 4 bar = 400 kPa
I
Seguimiento
I
A-39
Ejercicio 15
Al accionar un pulsador, se alimenta y se fija un bloque desde un
almacn por gravedad a una estacin de mecanizado, por medio de
un cilindro de doble efecto (1.0)
Descripcin
del problema
Un segundo cilindro de doble efecto, con la presin reducida (2.0)
sujeta entonces el bloque en sentido perpendicular al primero. El re-
gulador de presin se ajusta a p = 4 bar (= 400 kPa). Los cilindros
avanzan en un tiempo t
1
= t
2
= 1. La finalizacin de la operacin de
sujecin se indica por medio de un indicador ptico accionado neu-
mticamente.
Una vez finalizada la mecanizacin, se acciona un segundo pulsa-
dor. Esto hace que ambos cilindros retrocedan sin estrangulacin en
secuencia inversa.
1.0
A
2.0
B
Fig. 15/1: Croquis
de situacin
A-40
Ejercicio 15
Ejercicio 16 19
En los ejercicios 16 19, las vlvulas inversoras (memorias auxilia-
res, vlvulas de 5/2 vas de doble pilotaje) se utilizan para la desco-
nexin de seales. La ventaja de utilizar la tcnica de vlvulas inver-
soras frente a las vlvulas con rodillo abatible, reside en la elevada
fiabilidad del funcionamiento.
Sistemas de control
con vlvulas
inversoras
Como introduccin a esta tcnica de vlvulas inversoras se muestran
varios circuitos alternativos. En el ejercicio 18, el cilindro realiza un
doble movimiento (A+ A- A+ A-). Por ello, es necesaria una divisin
en cuatro grupos, que se consigue conectando en serie tres vlvulas
inversoras. Sin embargo, actualmente solamente se utilizan circuitos
con una o dos vlvulas inversoras.
Se consigue incluso una ms elevada fiabilidad empleando mdulos
secuenciadores del juego de componentes del nivel avanzado TP102
del Sistema para la Enseanza de las Tcnicas de Automatizacin y
Comunicaciones. (Vase la solucin alternativa D, ejercicio 16, solu-
cin alternativa C, ejercicio 17 y solucin alternativa B, ejercicio 18).
Dentro del mbito del seguimiento del ejercicio 16, se introduce por
segunda vez el trazado del diagrama desplazamiento tiempo del cir-
cuito montado.
A-41
16 Entrada a una estacin de corte por lser
Activacin de dos cilindros de doble efecto con dos vlvulas de
potencia finales. Las vlvulas finales estn controladas por una
vlvula inversora (memoria auxiliar) y varios generadores de se-
al. Dibujar el diagrama de desplazamiento tiempo del sistema
montado.
Circuito alternativo B: Sistema de control con vlvula inversora
y generadores de seales activos
Circuito alternativo C: Sistema de control utilizando vlvulas de
rodillo abatible
Circuito alternativo D: Circuito con mdulo secuenciador
(esquema del circuito, conexin del circuito)
17 Automatizacin parcial de una rectificadora de interiores
Control de un avance lineal hidroneumtico (cilindro de doble
efecto) y de un cilindro de simple efecto con dos vlvulas de po-
tencia. Estas vlvulas finales estn controladas por dos vlvulas
inversoras y varios generadores de seal
Circuito alternativo B: Control por dos vlvulas inversoras y
generadores de seal activos
Circuito alternativo C: Sistema con mdulo secuenciador
18 Mquina taladradora con cuatro husillos
Control de una unida de avance hidroneumtica (cilindro de do-
ble efecto) con una vlvula de potencia. La vlvula de potencia
est influida por tres vlvulas inversoras y varios generadores
de seales.
Circuito alternativo B: Control, por mdulo secuenciador
19 Mquina taladradora con alimentador por gravedad
Activacin de tres cilindros (cilindro de doble efecto, unidad de
avance lineal hidroneumtica y cilindro de simple efecto) con tres
elementos finales de potencia. Estas vlvulas de potencia estn in-
fluidas por una vlvula inversora y diversos generadores de seal.
Circuito alternativo B: Control por dos vlvulas inversoras y
generadores de seal activos.
A-42
Neumtica Tema
Entrada a una estacin de corte por lser Ttulo
I
Accionamiento indirecto de dos cilindros con dos vlvulas finales
de control
Objetivos didcticos
I
Utilizacin de una vlvula inversora para la eliminacin de seales
permanentes
I
Repaso del contenido didctico de ejercicios anteriores
I
(Registro sin ayuda del diagrama desplazamiento-tiempo)
I
(Reconocimiento de las ventajas y desventajas de los circuitos al-
ternativos)
I
Determinar la notacin abreviada con divisin en grupos Problema
I
I
I
I
Montar el circuito
I
Verificarlo
I
I
I
Seguimiento
I
A-43
Ejercicio 16
Unas piezas de plancha de acero inoxidable de 0,6 mm de grueso
se sitan manualmente en una estacin de entrada. Despus de ac-
cionar una vlvula por medio de un pulsador, el cilindro expulsor
(2.0) retrocede con el aire de escape estrangulado mientras que, al
mismo tiempo, el cilindro de fijacin (1.0) tambin avanza con el aire
de escape estrangulado; la plancha sin mecanizar es empujada y fi-
jada. Debe ajustarse un tiempo de ciclo de t
1
= 0,5 segundos para
ambos cilindros.
Descripcin
del problema
Durante un tiempo de pinzado ajustable de t2 = 0,5 segundos, un
cabezal de corte por lser produce un tamiz de paso fino. Una vez
realizada la operacin, el cilindro de sujecin retrocede sin restric-
cin, y a continuacin el cilindro expulsor empuja del tamiz termina-
do, que es desbarbado en una posterior operacin.
Las lneas de presin S1 y S2 de la vlvula inversora se supervisan
con dos manmetros.
1.0
A
2.0
B
Fig. 16/1: Croquis
de situacin
A-44
Ejercicio 16
Neumtica Tema
Automatizacin parcial de una rectificadora de interiores Ttulo
I
Accionamiento indirecto de dos cilindros con dos vlvulas finales
de control
Objetivos didcticos
I
Diseo y montaje de un sistema de mando con dos vlvulas in-
versoras para eliminacin de seales
I
I
ternativos)
I
I
I
I
Comparar la propia solucin con la propuesta.
I
Montar el circuito
I
I
Seguimiento
I
A-45
Ejercicio 17
Utilizando una unidad de avance lineal neumtica con freno hidruli-
co, se rectifica el interior de unos anillos de rodadura torneados, que
una vez acabados son expulsados por un segundo cilindro.
Descripcin
del problema
Despus de accionar el pulsador de una vlvula de entrada de se-
al, la unidad de avance hidroneumtica (1.0) avanza lentamente
para rectificar el interior del anillo y permanece en posicin delantera
durante un tiempo t = 2 segundos para realizar el acabado. Cuando
se alcanza la posicin final retrada, se acciona una segunda vlvula
de rodillo y el cilindro expulsor (2.0) avanza. El cilindro expulsor de
simple efecto, que est controlado por una vlvula de potencia con
muelle de retorno, da continuidad a la secuencia en su movimiento
de retroceso, cuando alcanza una tercera vlvula de accionamiento
por rodillo. Se conectan manmetros a las lneas S1 y S3.
Fig. 17/1: Croquis de situacin
(Anillo de rodadura)
A-46
Ejercicio 17
Neumtica Tema
Mquina taladradora con cuatro husillos Ttulo
I
Mando indirecto de cilindros de doble efecto Objetivos didcticos
I
Diseo y montaje de un sistema de mando con tres vlvulas in-
versoras.
I
I
Formulacin independiente de la descripcin de la solucin
I
ternativos)
I
I
I
I
I
Montar el circuito
I
Verificacin
I
I
I
Realizar la propia descripcin de la solucin
I
I
Seguimiento
I
A-47
Ejercicio 18
Mecanizar distanciadores utilizando una mquina taladradora de cua-
tro husillos.
Descripcin
del problema
Al accionar una vlvula de pedal (simulada por un pulsador), los
cuatro ejes de la mquina de taladrad realizan un doble movimiento.
La unidad de avance con freno hidrulico (1.0) est controlada por
una vlvula de control final con muelle de retorno. El control de la
mquina se realiza por medio de tres vlvulas inversoras que con-
mutan secuencialmente. Para comprobar la secuencia, se conectan
manmetros a las lneas S1 y S4.
Primero, se realizan dos taladros de gua de 8 mm de dimetro. A
continuacin, los cuatro husillos retroceden. Una vez se ha posicio-
nado el distanciador, se hacen los agujeros de 20 mm de dimetro.
El movimiento de avance est muy estrangulado; la carrera de retro-
ceso est casi sin estrangular. Un regulador de presin determina la
mxima fuerza del cilindro. Ajustar la presin a p = 4 bar (400 kPa).
Entre los movimientos de la broca, el cilindro es sostenido durante
t = 1,5 segundos en la posicin de vstago retrado. El accionamien-
to de una vlvula de pedal (simulado por una vlvula con selector)
provoca el inmediato retroceso de la carrera de avance, es decir,
impide que avance el husillo de taladrar.
Fig. 18/1: Dibujo de
la pieza (Distanciador)
A-48
Ejercicio 18
Neumtica Tema
Mquina taladradora con alimentador por gravedad Ttulo
I
Determinar la notacin abreviada con divisin en grupos Objetivos didcticos
I
Mando indirecto de dos cilindros de doble efecto y uno de simple
efecto, cada uno con una vlvula de control final
I
Diseo y construccin de un sistema de control con una vlvula
inversora
I
I
I
I
I
I
Montar el circuito
I
Verificacin
I
Ajustar el temporizador
I
Ajustar la vlvula de secuencia
I
Ajustar el regulador de presin
I
I
Seguimiento
I
Fig. 19/1: Dibujo de
la pieza (Acabada)
A-49
Ejercicio 19
Unas piezas cbicas de acero, son alimentadas desde un almacn
de carga por gravedad a una mquina de mecanizado, fijadas, me-
canizadas y expulsadas.
Descripcin
del problema
Un cilindro de doble efecto dispuesto horizontalmente, con el aire de
escape estrangulado (1.0) empuja las piezas fuera del almacn bajo
el husillo de la taladradora y las mantiene sujetas contra un tope
fijo. Cuando se ha alcanzado la presin requerida de p = 4 bar (400
kPa) el husillo de taladrado (2.0) avanza empujado por una unidad
lineal hidroneumtica, haciendo descender la broca. La fuerza de pe-
netracin mxima se ajusta por medio de un regulador de presin.
Se ajusta a p = 5 bar (=500 kPa). Una vez se ha alcanzado la
profundidad deseada, fijada por una vlvula de accionamiento por ro-
dillo, empieza la carrera de retroceso sin restriccin.
Al finalizar la carrera de retroceso, la pieza es expulsada por un ci-
lindro de simple efecto (3.0). Despus de un perodo t = 0,6 segun-
dos, empieza la carrera de retroceso rpida. Cuando el cilindro ex-
pulsor haya alcanzado la posicin final retrada se acciona una cuar-
ta vlvula de rodillo, cuya seal puede utilizarse para permitir el ini-
cio de un nuevo ciclo. Un manmetro independiente, indica la fuerza
de sujecin del cilindro (1.0). A la lnea S2 se conecta un segundo
manmetro.
El sistema de control se pone en marcha accionando el pulsador de
inicio de ciclo. Para seleccionar el ciclo continuo, se invierte una vl-
vula con selector.
A+ B+ B A C+ C Notacin abreviada
A-50
Ejercicio 19
1.0
A
2.0
B
3.0
C
Fig. 19/2: Croquis
de situacin
A-51
Ejercicio 19
A-52
Ejercicio 19
Ejercicio 20
En el esquema del circuito, debe distinguirse entre:
Sistema de
control lgico
I
actuadores (p.ej. cilindros de doble efecto)
I
procesadores de seales (p.ej vlvula de simultaneidad)
I
sensores (p.ej. vlvulas de rodillo)
Las cifras binarias cero y uno pueden indicarse por medio de un
cilindro.
I
cilindro con vstago retrado significa cero
I
cilindro con vstago extendido significa uno
Con dos cilindros es posible mostrar cuatro figuras.
20 Contador neumtico
Control de dos cilindros de doble efecto por medio de dos vlvu-
las finales. Los actuadores son controlados por un procesador.
El procesador recibe las seales procedentes de los sensores
que determinan la posicin de los actuadores.
A-53
A-54
Neumtica Tema
Contador neumtico Ttulo
I
Mando indirecto de dos cilindros de doble efecto a travs de dos
vlvulas de control final
Objetivos didcticos
I
Resolver el "problema de la caja negra" que se ha planteado
I
Utilizacin de las operaciones lgicas AND y OR
I
(Diseo y montaje de un generador de pulsos)
I
Determinar la notacin abreviada Problema
I
I
Disear y dibujar el procesador
I
I
I
Montar el circuito con funcionamiento autnomo
I
Seguimiento
I
A-55
Ejercicio 20
Con dos cilindros de doble efecto, es posible representar los estados
binarios 00, 01, 10 y 11. Dos vlvulas de control final (1.1) y (2.1)
controlan los cilindros (1.0) y (2.0). Cuatro vlvulas de rodillo (1.2) y
(1.3) as como (2.2) y (2.3) indican el estado de los cilindros de
conteo al procesador. La seal de continuidad (seal de conteo) se
introduce por medio del pulsador (0.3).
Desarrollar un procesador puramente neumtico (3.0) con cuatro en-
tradas y cuatro salidas. El contador neumtico debe incrementarse
por un dgito con cada seal de entrada, es decir, de 3 a 0, de 0 a
1, de 1 a 2, etc.
Descripcin
del problema
Fig. 20/1: Esquema del
circuito (incompleto)
A-56
Ejercicio 20
Parte B
Fundamentos
B-1
Fundamentos
B-2
Fundamentos
Captulo 1
Conceptos bsicos de la neumtica
B-3
Fundamentos
El aire es una mezcla de gases y tiene la siguiente composicin: 1.1 Fundamentos
fsicos
aprox. 78 Vol.% de nitrgeno
aprox. 21 Vol.% de oxgeno

El aire contiene, adems, trazas de dixido de carbono, argn, hidrgeno,
nen, helio, criptn y xenn.
Para facilitar el entendimiento de las leyes fsicas se incluye a continuacin
una lista de las magnitudes fsicas. Los datos corresponden al "Sistema Inter-
nacional de Unidades" (SI).
Magnitud Dimensin Nombre y smbolo Unidades fundamentales
Longitud l metro (m)
Masa m kilogramo (kg)
Tiempo t segundo (s)
Temperatura T Kelvin (K, 0
o
C = 273,15 K)
Magnitud Dimensin Nombre y smbolo Unidades derivadas
Fuerza F Newton (N), 1 N = 1 kg m/s
2
Superficie A metro cuadrado (m
2
)
Volumen V metro cbico (m
3
)
Caudal qV (m
3
/s)
Presin p Pascal (Pa)
1 Pa = 1 N/m
2
1 bar = 10
5
Pa
Ley de Newton: Fuerza = Masa Aceleracin
F = m a
En caso de cada libre, a es sustituida por la
aceleracin normal de la gravedad g = 9,81 m/s
2

Presin: 1 Pa corresponde a la presin que ejerce una
fuerza perpendicular de 1N sobre una superficie
de 1 m
2
.
B-4
Fundamentos
La presin imperante en la superficie terrestre es denominada presin atmos-
frica (p
amb
). Esta presin tambin es denominada presin de referencia. La
presin superior a esta presin de referencia es denominada sobrepresin
(p
e
> 0), mientras que la presin inferior a ella se llama subpresin (p
e
< 0).
La diferencia de presin p
e
se calcula segn la siguiente formula:
p
e
= p
abs
p
amb
El siguiente diagrama ofrece una informacin detallada al respecto:
La presin atmosfrica no es constante. Su valor cambia segn la ubicacin
geogrfica y las condiciones meteorolgicas.
La presin absoluta p
abs
es el valor relacionado a la presin cero (en vaco).
La presin absoluta es la suma de la presin atmosfrica ms la sobrepresin
o subpresin. En la prctica suelen utilizarse sistemas de medicin de la pre-
sin que solo indican el valor de la sobrepresin p
e
. El valor de la presin
absoluta p
abs
es ms o menos 1 bar (100 kPa) ms elevado.
En neumtica es usual relacionar todos los datos sobre el aire al as llamado
estado normal. El estado normal del aire segn DIN 1343 es un estado deter-
minado por la temperatura normal y la presin normal de un material slido,
lquido o gaseiforme.
Temperatura normal Tn = 273,15 K, tn = 0

o
C
Presin normal pn = 101325 Pa = 1,01325 bar

kPa (bar)
0
p >0 p
e, 1 abs, 1
p
amb
p <0
e, 2
p
abs, 2
p
amb
~ 100 kPa
(1 bar)
p = 0 kPa
abs
~
amb
Schwankungs-
bereich
von P
Rango de
oscilacin
de P
amb
Figura 1.1:Presin de aire
B-5
Fundamentos
En el aire, la falta de cohesin es caracterstica, es decir la ausencia de una
fuerza entre las molculas en circunstancias usuales en la neumtica. El aire,
al igual que todos los gases, no tiene una forma definida. Su forma cambia a
la ms mnima fuerza y, adems ocupa el volumen mximo disponible.
1.2 Propiedades del aire
El aire puede ser comprimido (compresin) y tiene la tendencia a dilatarse
(expansin). Esta caracterstica es descrita por la ley Boyle-Mariotte: A tempe-
ratura constante los volmenes de una misma masa gaseosa son inversamen-
te proporcionales a las presiones a que se halla sometida. El producto de
volumen y presin absoluta es constante para una determinada masa de gas.
Ley de Boyle-Mariotte
p1 V1 = p2 V2 = p3 V3 = constante
El aire expuesto a la presin atmosfrica es comprimido a la sptima parte de
su volumen. Cul es la presin si la temperatura se mantiene constante?
Ejemplo de clculo
p1 V1 = p2 V2
p2 = p1
V1
V2
Observacin: V2 /V1 = 1/7
p1 = pamb = 100 kPa = 1 bar
p2 =1 7 = 700 kPa = 7 bar absoluto
En consecuencia: pe = pabs pamb = (700100) kPa = 600 kPa = 6 bar
Un compresor que genere una sobrepresin de 6 bar (600 kPa) tiene una
relacin de compresin de 7:1.
F
1
F
2
F
3
V
1
V
2
V
3
p
1
p
2
p
3
Figura 1.2:La ley de Boyle-Mariotte
B-6
Fundamentos
El aire se dilata a presin constante, una temperatura de 273 K y un calenta-
miento de 1 K, en un 1/273 de su volumen. La ley Gay-Lussac dice: El volu-
men de una masa gaseosa es proporcional a la temperatura absoluta, mien-
tras que no se modifique la presin.
Ley de Gay-Lussac
V
1
V
2
=
T
1
T
2
V
1
= Volumen en T
1
, V
2
= Volumen en T
2
o
V
T
= constante
La variacin del volumen V es:
V = V
2
V
1
= V
1

T
2
T
1
T
1
Para V
2
es vlido:
V
2
= V
1
+ V = V
1
+
V
1
T
1
(T
2
T
1)
Las ecuaciones arriba indicadas nicamente son vlidas cuando las tempera-
turas se indican en grados K. Para poder calcular en
o
C debe aplicarse la
siguiente formula:
V
2
= V
1
+
V
1
273
o
C + T
1
(T
2
T
1)
0,8 m
3
de aire con una temperatura T
1
= 293 K (20
o
C) es calentado hasta
T
2
= 344 K (71

o
C). Cul ha sido la dilatacin del aire?
Ejemplo de clculo
V
2
= 0,8 m
3
+
0,8 m
3
293 K
(344 K 293 K)
V
2
= 0,8 m
3
+ 0,14 m
3
= 0,94 m
3
El aire se ha dilatado de 0,14 m
3
a 0,94 m
3
.
Si durante el calentamiento se mantiene constante el volumen, resulta para el
aumento de presin la siguiente frmula:
p
1
p
2
=
T
1
T
2
o
p
T
= constante
B-7
Fundamentos
La siguiente ecuacin general de los gases corresponde a todas las leyes
expuestas anteriormente:
Ecuacin general
de los gases
p
1
V
1
T
1
=
p
2
V
2
T
2
= constante
El producto de presin y volumen de una misma masa gaseosa dividido por la
temperatura absoluta, es constante.
De esta ecuacin general de los gases se obtienen las leyes anteriormente
citadas, manteniendo uno de los tres factores p, V o T constante.
Presin p constante Variaciones isbaras
Volumen V constante Variaciones isocoras
Temperatura T constante Variaciones isotrmicas

B-8
Fundamentos
Captulo 2
Generacin y alimentacin
de aire comprimido
B-9
Generacin de aire comprimido
Para garantizar la fiabilidad de un mando neumtico es necesario que el aire
alimentado al sistema tenga un nivel de calidad suficiente. Ello implica consi-
derar los siguientes factores:
2.1 Preparacin del aire
comprimido
Presin correcta
Aire seco
Aire limpio
Si no se acatan estas condiciones, es posible que se originen tiempos ms
prolongados de inactivacin de las mquinas y, adems, aumentarn los cos-
tos de servicio.
La generacin del aire a presin empieza por la compresin de aire. El aire
pasa a travs de una serie de elementos antes de llegar hasta el punto de su
consumo. El tipo de compresor y su ubicacin en el sistema inciden en mayor
o menor medida en la cantidad de partculas, aceite y agua incluidos en el
sistema neumtico. Para el acondicionamiento adecuado del aire es recomen-
dable utilizar los siguientes elementos:
Filtro de aspiracin
Compresor
Acumulador de aire a presin
Secador
Filtro de aire a presin con separador de agua
Regulador de presin
Lubricador (bajo demanda)
Puntos de evacuacin del condensado

El aire que no ha sido acondicionado debidamente provoca un aumento de la
cantidad de fallos y, en consecuencia, disminuye la vida til de los sistemas
neumticos. Esta circunstancia se manifiesta de las siguientes maneras:
Aumento del desgaste de juntas y de piezas mviles de vlvulas y cilindros
Vlvulas impregnadas de aceite
Suciedad en los silenciadores
Corrosin en tubos, vlvulas, cilindros y otros componentes
Lavado de la lubricacin de los componentes mviles

En caso de inestanqueidad el aire comprimido saliente puede afectar los mate-
riales a mecanizar (p.ej. productos alimenticios).
Los elementos neumticos son concebidos, por lo general, para resistir una
presin de 800 hasta 1000 kPa (8 hasta 10 bar). No obstante, para que el
sistema funcione econmicamente, es suficiente aplicar una presin de 600
kPa (6bar). Dadas las resistencias que se oponen al flujo del aire en los diver-
sos elementos (por ejemplo, en las zonas de estrangulacin) y en las tuberas,
deber contarse con una prdida de presin entre 10 y 50 kPa (0,1 y 0,5 bar).
En consecuencia, el compresor debera generar por lo menos una presin de
650 hasta 700 kPa (6,5 hasta 7 bar) con el fin de mantener una presin de
servicio de 600 kPa (6 bar).
Nivel de la presin
B-10
La eleccin del compresor depende de la presin de trabajo y de la cantidad
de aire necesaria. Los compresores se clasifican segn su tipo constructivo.
2.2 Compresores
Los compresores de mbolo comprimen el aire que entra a travs de una
vlvula de aspiracin. A continuacin, el aire pasa al sistema a travs de una
vlvula de escape.
Compresor de mbolo
Los compresores de mbolo son utilizados con frecuencia porque su gama
cubre un amplio margen de presiones. Para generar presiones elevadas se
recurre a un sistema escalonado de estos compresores. En ese caso, el aire
es enfriado entre cada una de las etapas de compresin.
Las presiones ptimas para los compresores de mbolo son las siguientes:
hasta 400 kPa (4 bar) una etapa
hasta 1500 kPa (15 bar) dos etapas
ms de 1500 kPa (15 bar) tres o ms etapas
A continuacin se indican presiones usuales, aunque no siempre representan
una solucin econmica:
hasta 1200 kPa (12 bar) una etapa
hasta 3000 kPa (30 bar) dos etapas
ms de 3000 kPa (30 bar) tres o ms etapas
Los compresores de membrana pertenecen al grupo de compresores de m-
bolo. En este caso, la cmara de compresin est separada del mbolo me-
diante una membrana. Esta solucin ofrece la ventaja de no dejar pasar aceite
del compresor al aire. Por esta razn, los compresores de membrana suelen
utilizarse en la industria de alimentos y en la industria farmacutica y qumica.
Compresor de membrana
Tipos constructivos
de compresores
Compresor de
mbolo alternativo
Compresor de
mbolo giratorio
Compresor
de flujo
Compresor
de mbolo
Compresor
de membrana
Compresor
radial
Compresor
axial
Compresor
rotativo
multicelular
Compresor
de hlices
bicelular
Compresor
ROOTS
Figura 2.1:Tipos de compresores
B-11
Los compresores de mbolo giratorio comprimen el aire mediante un mbolo
que gira. Durante el proceso de compresin se reduce continuamente la cma-
ra de compresin.
Compresor de mbolo giratorio
En estos compresores, dos rboles de perfil helicoidal giran en sentido contra-
rio. El perfil de ambos rboles engrana y as se transporta y comprime el aire.
Compresor helicoidal
Especialmente apropiados para grandes caudales. Los compresores de flujo
se fabrican en dos tipos de construccin, axial y radial. Mediante uno o dos
rodetes de turbina se pone en circulacin el aire. La energa de movimiento se
convierte en energa de presin. Con un compresor axial la aceleracin del
aire se realiza mediante los rodetes en el sentido axial de la circulacin.
Compresor de flujo
A fin de poder adaptar la cantidad suministrada del compresor a un consumo
variable, se requiere una regulacin del compresor. Entre los mrgenes ajusta-
bles para la presin mnima y mxima se regula la cantidad suministrada. Exis-
ten diferentes tipos de regulacin:
Regulacin
Regulacin en vaco Regulacin por purgado

Regulacin por cierre
Regulacin por pinza
Regulacin de carga parcial Regulacin de velocidad

Regulacin por aspiracin estrangulada
Regulacin de todo o nada

En la regulacin por purgado el compresor trabaja en contra de una vlvula
limitadora de presin. Una vez conseguida la presin ajustada, la vlvula limi-
tadora de presin se abre y el aire sale al exterior. Una vlvula antirretorno
evita el vaciado del recipiente. Esta regulacin nicamente se aplica en insta-
laciones muy pequeas.
Regulacin en vaco
En la regulacin por cierre se bloquea el lado de aspiracin. El compresor no
puede aspirar. Este tipo de regulacin se aplica sobre todo en compresores de
mbolo giratorio.
En compresores de mbolo ms grandes se aplica la regulacin por pinza.
Una pinza mantiene la vlvula de aspiracin abierta, el compresor no puede
comprimir el aire.
En la regulacin de la velocidad se regula la velocidad del motor de acciona-
miento del compresor en funcin de la presin alcanzada.
Regulacin de carga parcial
En la regulacin por aspiracin estrangulada, la regulacin se realiza mediante
un estrangulamiento en la conexin de aspiracin del compresor.
En esta regulacin el compresor adopta alternativamente el rgimen de mar-
cha a carga mxima y reposo. El motor de accionamiento del compresor se
desconecta al alcanzar la p
max
, y vuelve a conectarse al alcanzar la p
min
.
Regulacin de todo o nada
B-12
Se recomienda una duracin de conexin de aprox. un 75% para el compre-
sor. Para ello se requiere determinar el consumo promedio y mximo de aire
de una instalacin neumtica y adaptar la eleccin del compresor al mismo. Si
se prev de antemano que el consumo de aire aumentar por una ampliacin
de la instalacin, entonces la parte de alimentacin de aire comprimido debera
proyectarse ms grande, ya que una ampliacin a posterior representa siem-
pre unos costes muy elevados.
Duracin de conexin
Para estabilizar el aire comprimido se coloca adicionalmente al compresor un
acumulador. El acumulador equilibra las oscilaciones de la presin al extraer
aire comprimido del sistema. Si en el acumulador cae la presin por debajo de
un determinado valor, entonces el compresor lo llenar hasta alcanzar el valor
superior de presin ajustado. Esto tiene la ventaja de que el compresor no
tiene que trabajar en funcionamiento continuo.
2.3 Acumulador
La superficie relativamente grande del acumulador provoca un enfriamiento del
aire contenido en l. Durante este proceso de enfriamiento se condensa agua
que debe ser purgada regularmente a travs de un grifo.
El tamao del acumulador depende de los siguientes criterios:
Caudal del compresor
Cantidad de aire requerida en el sistema
Red de tuberas (posible necesidad de volumen de aire adicional)
Regulacin del compresor
Oscilacin permisible de la presin en el sistema

Compresor
Manmetro
Termmetro
Vlvula de cierre
Purga de
condensados
Depsito de aire
Vlvula
limitadora
de presin
Figura 2.2:Acumulador
B-13
Capacidad del acumulador
Cantidad suministrada qL = 20 m
3
/min
Diferencia de presin p = 100 kPa (1 bar)
Conmutaciones/h z = 20 1/h
Ejemplo
Resultado: Volumen del acumulador VB =15m
3
(vase diagrama)
100
50
m
3
15
10
5
1
0,6
0,1
0,5
1
5
10
100
50
m /min
3
N de maniobras /h
z

=

1
0
z

=

1
5
z

=

2
0
p

=

0
,
1
p

=

0
,
1
6
p

=

0
,
2
5
p

=

0
,
4
p

=

0
,
6
3
p

=

1
,
0
p

=

1
,
6
T
a
m
a
o

d
e
l

r
e
c
i
p
i
e
n
t
e

V
B
C
a
u
d
a
l

s
u
m
i
n
i
s
t
r
a
d
o

q
L
Diferencia de presin p 10 kPa (bar)
2
Figura 2.3:Diagrama: Determinacin del volumen del acumulador
B-14
La humedad (el agua) llega a travs del aire aspirado del compresor a la red.
El porcentaje de humedad depende en primer lugar de la humedada relativa
del aire. La humedad relativa del aire depende de la temperatura del aire y de
la situacin meteorolgica.
2.4 Secadores de aire
La humedad absoluta es la cantidad de vapor de agua contenida realmente en
un m
3
de aire. La cantidad saturada es la cantidad de vapor de agua que
puede absorber un m
3
de aire con la correspondiente temperatura mxima.
Si la relativa humedad del aire es indicada en tanto por cien, es vlida la
siguiente formula:
humedad relativa=
humedadabsoluta
cantidad saturada
100%
Como la cantidad saturada depende de la temperatura, la humedad relativa
cambia segn la temperatura, incluso si la humedad absoluta permanece
constante. Si se alcanza el punto de condensacin, aumenta la humedad rela-
tiva a un 100%.
Se denomina punto de condensacin a la temperatura en la cual la humedad
relativa alcanza el 100% Si se contina reduciendo la temperatura, el agua
que contiene comienza a condensarse. Cuanto menor sea la temperatura, tan-
ta ms agua condensar.
Punto de condensacin
El aire comprimido con un contenido demasiado elevado de humedad reduce
la vida til de los sistemas neumticos. En consecuencia es necesario instalar
secadores de aire con el fin de reducir el contenido de humedad del aire. Para
secar el aire puede recurrirse a alguno de los siguientes mtodos:
Secador por enfriamiento
Secado por adsorcin
Secado por absorcin

Para que puedan compararse distintos equipos de secado debe tenerse en
cuenta la presin de servicio del equipo. Para ello se utiliza el concepto punto
de condensacin de presin. El punto de condensacin de presin es la tem-
peratura del aire que se alcanza en un secador con la presin de servicio.
Punto de condensacin
de presin
El punto de condensacin de presin del aire secado debera estar de 2 a
3
o
C aprox. por debajo de la temperatura ambiente ms fra.
Los costos adicionales ocasionados por la instalacin de un secador de aire
son rpidamente amortizados debido a la disminucin de los costos de mante-
nimiento, por tiempos de inactividad menores y por la mayor fiabilidad del
sistema.
B-15
El secador usado con ms frecuencia es el secador por enfriamiento. En l, el
aire que circula es enfriado en un intercambiador trmico. La humedad conte-
nida en el aire es segregada y recogida en un recipiente.
Secador por enfriamiento
El aire que penetra en el secador por enfriamiento pasa antes por un proceso
de enfriamiento previo en el que se recurre al aire fro que sale de un inter-
cambiador trmico. En el conjunto de enfriamiento el aire es enfriado hasta
llegar a una temperatura de entre +2 y +5
o
C. El aire comprimido secado se
filtra. Al salir del secador por enfriamiento, el aire comprimido es nuevamente
calentado en el intercambiador trmico por el aire que penetra en l.
El secado por enfriamiento permite alcanzar puntos de condensacin de pre-
sin entre los + 2
o
C y + 5
o
C.
Salida del aire
Entrada del aire
Separador
Mquina
frigorfica
Medio refrigerante
Elemento de
refrigeracin
Separadorr
Figura 2.4:Secado por enfriamiento
B-16
Adsorcin:
Depsito de materias en la superficie de cuerpos slidos.
Secador por adsorcin
El agente secador, tambin denominado gel secador, es un granulado com-
puesto principalmente de xido de silicio.
Siempre se utilizan dos unidades de adsorcin. Si el gel de la primera unidad
de adsorcin est saturado, el equipo conmuta a la segunda unidad. Entretan-
to, la primera unidad es regenerada mediante un proceso de secado con aire
caliente.
El mtodo de secado por adsorcin permite alcanzar puntos de condensacin
de presin de hasta -90
o
C.
Absorcin:
Una materia gaseiforme es fijada por una materia slida o lquida.
Secador por absorcin
El proceso de secado por absorcin es un mtodo qumico que es utilizado
muy pocas veces a raz de los elevados costos de servicio.
Vlvula de cierre
(abierta)
Vlvula de cierre
(cerrada)
Aire hmedo
Filtro previo
Vlvula de cierre
(cerrada)
Vlvula de cierre
(abierta)
Unidad de
adsorcin 1
Unidad de
adsorcin 2
Aire caliente
Aire seco
Filtro
Ventilador
Calentador
Figura 2.5:Secado por adsorcin
B-17
Primero, el aire a presin es guiado a travs de un filtro para retirar la mayor
cantidad de gotas de agua y de aceite posible. Cuando el aire entra en el
secador, es sometido a un movimiento rotativo al atravesar la cmara de seca-
do, la cual contiene un agente de fundicin (masa de secado). La humedad se
une a este agente de absorcin y la disuelve. El lquido obtenido de este modo
pasa al depsito inferior.
Este depsito tiene que ser vaciado regularmente y, adems deber sustituirse
tambin con regularidad el agente absorbente.
Caractersticas del mtodo de absorcin:
Instalacin sencilla del equipo
Poco desgaste mecnico (por no incluir piezas mviles)
No hay necesidad de recurrir a fuentes de energa externas

Despus del secador debe preverse un filtro para captar el polvo arrastrado
del agente de absorcin.
Pueden alcanzarse puntos de condensacin de presin inferiores a 0
o
C.
Salida de
aire caliente
Agente secador
Condensado
Purga del condensado
Entrada de aire hmedo
Figura 2.6:Secado por absorcin
B-18
Rendimiento de aspiracin 1000 m
3
/h
Presin absoluta 700 kPa (7 bar)
Cantidad comprimida por hora 143 m
3
Temperatura de aspiracin 293 K (20
o
C)
Temperatura despus de la compresin 313 K (40
o
C)
humedad relativa 50%
Ejemplo de clculo
Cantidad de agua antes de la compresin:
Con 293 K (20
o
C) se obtiene el siguiente contenido de agua:
100% = 17,3 g/m
3
en consecuencia 50% = 8,65 g/m
3
De ello resulta 8,65 g/m
3
1000 m
3
/h = 8650 g/h
Cantidad de agua despus de la compresin:
Con 313 K (40
o
C) se obtiene la siguiente cantidad saturada:
51,1 g/m
3
De ello resulta 51,1 g/m
3
143 m
3
/h = 7307 g/h
Por lo tanto, la cantidad de agua segregada despus de la compresin es la
siguiente:
8650 g/h - 7307 g/h = 1343 g/h.
g/m
3
0,1
-20
253
-10
263
0
273
10
283
20
293
30
303
40
313
50
323
60
333
C
K
0,2
0,3
0,5
1
2
3
5
10
20
30
50
100
200
500
C
o
n
t
e
n
i
d
o

d
e

a
g
u
a
Temperatura
Figura 2.7:Curva del punto de condensacin
B-19
Para que la distribucin del aire sea fiable y no cause problemas, es recomen-
dable acatar una serie de puntos. Entre ellos, las dimensiones correctas del
sistema de tuberas son tan importantes como la eleccin correcta de los ma-
teriales, de la resistencia al caudal del aire, as como la configuracin del
sistema de tuberas y la ejecucin de los trabajos de mantenimiento.
2.5 Distribucin del aire
tratndose de instalaciones nuevas, siempre debe tomarse en cuenta una po-
sible ampliacin posterior del sistema de aire comprimido. Concretamente, la
tubera principal debera tener dimensiones mayores a las que se necesitan
para el sistema actual. Con miras a una posterior ampliacin, tambin es reco-
mendable instalar cierres y vlvulas de bloqueo adicionales.
Dimensiones de
las tuberas
En todos los conductos se producen prdidas de presin a raz de resistencias
al flujo, especialmente en zonas de estrechamiento, en ngulos, bifurcaciones
y conexiones de tubos. Estas prdidas tienen que ser compensadas por el
compresor. La disminucin de presin en todo el sistema debera la mnima
posible.
Para calcular las diferencias de presin es necesario conocer exactamente la
longitud de las tuberas. Las conexiones de tubos, las desviaciones y los ngu-
los debern ser sustituidos por las longitudes respectivas. Adems, la selec-
cin del dimetro interior correcto depende tambin de la presin de servicio y
de la cantidad de aire alimentado al sistema; en consecuencia, es recomenda-
ble calcular el dimetro mediante un nomograma.
Cualquier tipo de influencia que incida sobre el flujo de aire o cualquier cambio
de direccin significan un factor de interferencia que provoca un aumento de la
resistencia al flujo. Ello tiene como consecuencia una constante disminucin
de la presin dentro de las tuberas. Dado que es inevitable utilizar desviacio-
nes, ngulos y conexiones de tubos en cualquier red neumtica, es imposible
evitar una reduccin de la presin. No obstante, la instalacin ptima de las
conexiones, la eleccin de los materiales adecuados y el montaje correcto de
las conexiones pueden contribuir a que la reduccin sea mnima.
Resistencia al caudal
Los sistemas neumticos modernos exigen la instalacin de tubos que cum-
plan con determinadas condiciones. Concretamente, los materiales tienen que
cumplir con lo siguiente
Material de las tuberas
Bajo nivel de prdida de presin
Estanqueidad
Resistencia a la corrosin
Posibilidad de ampliacin
En lo que respecta al uso de materiales de plstico, no solo tiene que tomarse
en cuenta sus precios, sino que tambin cabe anotar que con ellos los costos
de instalacin son ms bajos. Los tubos de plstico pueden unirse al 100% de
estanqueidad utilizando pegamentos. Adems, las redes de tuberas de plsti-
co pueden ampliarse fcilmente.
Las tuberas de cobre o de acero, por lo contrario, son ms baratas, pero para
unirlas hay que soldarlas o utilizar conexiones roscadas. Si estos trabajos no
son llevados a cabo de modo esmerado, bien puede suceder que el sistema
sea contaminado con virutas, residuos de soldadura, depsitos de partculas o
B-20
de materiales de juntas. De este modo pueden surgir problemas durante el
funcionamiento del sistema. Tratndose de tubos de dimetros pequeos y
medianos, los de plstico ofrecen ventajas en comparacin con todos los de-
ms en lo que respecta al precio, al montaje, al mantenimiento y a la posibili-
dad de ampliar la red.
Dadas las oscilaciones de la presin en la red, es indispensable que los tubos
sean montados slidamente, ya que de lo contrario es posible que se produz-
can fugas en las conexiones atornilladas o soldadas.
La configuracin de la red de tuberas es de gran importancia para el funciona-
miento econmico del sistema, aparte de escoger las dimensiones correctas
de los tubos y de optar por una buena calidad de los materiales empleados. El
compresor suministra al sistema aire a presin en ciertos intervalos. Por lo
tanto es frecuente que el consumo de aire a presin aumente solo durante un
breve plazo. Esta circunstancia puede provocar condiciones desfavorables en
la red de aire a presin. Por lo tanto es recomendable instalar un circuito
anular principal de aire a presin, ya que de ese modo se obtiene un nivel de
presin relativamente constante.
Configuracin de la
red de tubos
Depsito auxiliar
Colector de condensados
Purga
Unidad de mantenimiento
Compresor
Depsito
de aire
1--2% de pendiente
Figura 2.8:Sistema de abastecimiento de aire
Compresor
Figura 2.9:Circuito anular
B-21
Para efectuar trabajos de mantenimiento, de reparacin y de ampliacin de la
red sin interferir en la alimentacin del aire a presin, es aconsejable segmen-
tar la red por partes individuales.
Con ese fin debern instalarse bifurcaciones con conexiones en T y colectores
con acoplamientos enchufables. Los conductos de bifurcacin deberan estar
equipados con vlvulas de cierre o con vlvulas de bola tipo estndar.
Aunque el sistema de evacuacin de aire del sistema generador de presin
sea eficiente, siempre puede haber residuos de condensado en el sistema de
tuberas debido a cadas de presin o de la temperatura exterior. Para evacuar
ese condensado, todo el sistema debera tener una inclinacin de 1 hasta 2%
en direccin del flujo de aire. Los puntos de evacuacin tambin pueden insta-
larse escalonadamente. De esta forma, el condensado puede ser evacuado en
los puntos respectivamente ms bajos a travs de un separador de agua.
Compresor
Figura 2.10: Red mltiple
B-22
Las distintas funciones del acondicionamiento del aire a presin, filtrar, regular
y lubricar pueden llevarse a cabo con elementos individuales. A menudo estas
funciones se han unido en una unidad operativa, la unidad de mantenimiento.
Dicha unidad es antepuesta a todas las instalaciones neumticas.
2.6 Unidad de
mantenimiento
Por lo general la lubricacin de aire a presin ya no es necesaria en las insta-
laciones modernas. Solo debera aplicarse puntualmente, sobre todo en la sec-
cin de potencia de una instalacin. El aire comprimido en la seccin de man-
do no debera lubricarse.
El condensado, las impurezas y demasiada cantidad de aceite pueden ser
motivo de desgaste de piezas mviles y de juntas de elementos neumticos.
Dichas sustancias pueden contaminar el medio ambiente a travs de fugas en
el sistema. Si no se utilizan filtros, es posible que los productos que se produz-
can en la fbrica queden inutilizados por efecto de la suciedad (por ejemplo,
en el caso de alimentos o productos farmacuticos o qumicos).
Filtros de aire a presin Filtros de aire a presin
El abastecimiento de aire a presin de buena calidad en un sistema neumtico
depende en gran medida del filtro que se elija. El parmetro caracterstico de
los filtros es la amplitud de los poros. Dicho parmetro determina el tamao
mnimo de las partculas que pueden ser retenidas en el filtro.
Filtro sinterizado
Condensado
Vaso del filtro
Tornillo de purga
Deflector
Regulador
de presin
Lubricador
Filtro
Figura 2.11: Filtro de aire a presin
B-23
El agua condensada deber ser purgada antes de que su volumen llegue al
nivel mximo, ya que de lo contrario volvera a mezclarse con el aire.
Si el condensado es cuantioso, es recomendable instalar un sistema de purga
automtico en vez de recurrir a un grifo manual. No obstante, en este caso
debera buscarse tambin la causa de este elevado nivel de condensado, por
ejemplo un guiado inapropiado de las conducciones podra ser una.
La unidad de purga automtica tiene un flotador que, al llegar a la marca de
mximo, acta sobre una palanca que abre una tobera dejando pasar aire a
presin. El aire a presin acta sobre una membrana la que, por su parte,
abre una salida de purga. Una vez que el flotador llega al nivel mnimo de
condensado en el depsito, cierra la tobera y se interrumpe la operacin de
evacuacin. Adems existe la posibilidad de vaciar el depsito manualmente.
El aire a presin que entra en el filtro choca con un disco en espiral, por lo
que se produce un movimiento rotativo. La fuerza centrfuga tiene como conse-
cuencia la separacin de partculas de agua y de substancias slidas, que se
depositan en la pared interior del filtro, desde donde son evacuadas hacia un
depsito. El aire acondicionado de esta manera atraviesa el filtro, en el que
son separadas las partculas de suciedad restantes que tengan dimensiones
superiores a los tamaos de los poros. Los filtros normales tienen poros con
dimensiones que oscilan entre 5 m y 40 m.
Bajo el concepto de grado de filtracin de un filtro se entiende el porcentaje de
partculas de una dimensin determinada que son separadas de la corriente de
aire, p.ej. un grado de filtracin de 99,99% en relacin a una dimensin de
partcula de 5 m. Con un filtro finsimo puede retenerse el 99,999% de las
partculas con una dimensin superior a 0,01 m.
Los filtros tienen que ser sustituidos despus de cierto tiempo, ya que las
partculas de suciedad pueden obturarlos. Si bien es cierto que el efecto de
filtracin se mantiene incluso si el filtro est sucio, cabe tener en cuenta que
un filtro sucio significa una resistencia mayor al flujo del aire. En consecuencia
se produce una mayor cada de presin en el filtro.
Para determinar el momento oportuno para cambiar el filtro, deber efectuarse
un control visual o una medicin de la diferencia de presiones.
Los intervalos para el cambio de los filtros dependen de la calidad del aire
comprimido, de la cantidad de aire requerido por los elementos neumticos y
del tamao del filtro. Las operaciones de mantenimiento de filtros incluyen lo
siguiente:
Mantenimiento
Sustituir o limpiar el cartucho filtrante
Evacuacin de condensado
Al efectuar trabajos de limpieza, debern acatarse las indicaciones hechas por
el fabricante en relacin con las substancias que podrn utilizarse con ese fin.
B-24
El nivel de la presin del aire comprimido generado por el compresor no es
constante. Las oscilaciones de la presin en las tuberas puede incidir negati-
vamente en las caractersticas de conmutacin de las vlvulas, en la velocidad
de los cilindros y en la regulacin del tiempo de vlvulas de estrangulacin y
de retardo.
Reguladores de presin
En consecuencia, es importante que la presin del aire sea constante para
que el equipo neumtico no ocasione problemas. Para obtener un nivel cons-
tante de la presin del aire se instalan reguladores de presin en la red de aire
a presin con el fin de procurar la uniformidad de la presin en el sistema de
alimentacin de aire comprimido (presin secundaria), independientemente de
las oscilaciones que surjan en el circuito principal (presin primaria). El reduc-
tor o regulador de presin es instalado detrs del filtro de aire, con el fin de
mantener un nivel constante de la presin de servicio. El nivel de la presin
siempre debera regirse por las exigencias que plantee la parte correspondien-
te del sistema.
En la prctica una presin de servicio de
600 kPa (6 bar) en la seccin de operacin
300 bis 400 kPa (3 bis 4 bar) en la seccin de mando

han demostrado ser la mejor solucin para satisfacer los criterios de genera-
cin de aire a presin y los del rendimiento de los elementos neumticos.
Si la presin de trabajo es ms elevada, no se aprovechara debidamente la
energa y adems el desgaste sera mayor; si la presin es menor, disminuira
el rendimiento, especialmente en la seccin operativa del sistema.
1(P) 3(R)
2(A)
Descarga
de aire
Escape de
aire abierto
Descarga
de aire
Vlvula reguladora
de presin con escape
Figura 2.12: Vlvula reguladora de presin sin escape
B-25
La presin de entrada (presin primaria) siempre tiene que ser mayor que la
presin de salida (presin secundaria) en la vlvula reguladora de presin. La
presin es regulada mediante una membrana. La presin de salida acta so-
bre uno de los lados de la membrana, mientras que por el otro lado acta un
muelle. La fuerza del muelle puede ajustarse mediante un tornillo.
Funcionamiento
Si la presin aumenta en el circuito secundario, por ejemplo al producirse un
cambio de cargas en un cilindro, la membrana es presionada contra el muelle,
con lo que disminuye o se cierra el dimetro del escape en el asiento de la
vlvula. El asiento de la vlvula abre y el aire a presin puede salir a travs de
los taladros de evacuacin.
Si disminuye la presin en el circuito secundario, el muelle se encarga de abrir
la vlvula. En consecuencia, la regulacin de la presin de aire en funcin de
una presin de trabajo ajustada con antelacin significa que el asiento de la
vlvula abre y cierra constantemente por efecto del volumen de aire que pasa
a travs de ella. La presin de trabajo es indicada en un instrumento de medi-
cin.
Si la presin de trabajo (presin secundaria) es demasiado alta, aumenta la
presin en el asiento de la vlvula, con lo que la membrana acta en contra la
fuerza del muelle. Al mismo tiempo es reducido o cerrado el escape en el
asiento de la junta. De este modo queda reducido o bloqueado el caudal de
aire. Para que pase el aire a presin es necesario que la presin de trabajo en
el circuito secundario sea menor que la presin del circuito primario.
Funcionamiento
1(P)
2(A)
Descarga del aire
de la carcasa
Vlvula reguladora
de presin sin escape
Figura 2.13: Vlvula reguladora de presin sin escape
B-26
En trminos generales, no debera lubricarse el aire a presin. No obstante, si
las partes mviles de vlvulas y cilindros requiriesen de lubricacin, deber
enriquecerse el aire a presin constantemente con una cantidad suficiente de
aceite. La lubricacin del aire a presin debera siempre limitarse tan solo a los
segmentos del sistema que necesiten lubricacin. El aceite que pasa del com-
presor al aire a presin no es apropiado para la lubricacin de elementos
neumticos.
Lubricacin del aire a presin
Los cilindros provistos de juntas resistentes al calor no deberan recibir aire a
presin lubricado, ya que el aceite contenido en el aire podra producir un
lavado de la grasa especial que llevan los cilindros.
Si se opta por usar aire a presin no lubricado en sistemas que antes s lo
usaban, ser necesario renovar la lubricacin original de fbrica de las vlvu-
las y de los cilindros, ya que es posible que dicha lubricacin original entretan-
to haya desaparecido.
Conducto ascendente
Punto de estrangulacin
Asiento de bola
Tubo ascendente
Aceite
Cmara
de goteo
Canal
Vlvula de
antirretorno
Regulador
de presin
Lubricador
Filtro del aire
Figura 2.14: Lubricador de aire a presin
B-27
El aire a presin debera contener aceite de lubricacin en los siguientes casos:
Necesidad de operar con movimientos extremadamente veloces
Uso de cilindros de grandes dimetros (En este caso, es recomendable

instalar la unidad de lubricacin inmediatamente antes del cilindro)
Si la lubricacin es demasiado copiosa, pueden surgir los siguientes problemas:
Funcionamiento deficiente de elementos
Mayor contaminacin del medio ambiente
Agarrotamiento de elementos despus de perodos de inactivacin

prolongados
El aire a presin pasa a travs de la unidad de lubricacin. Al atravesar una
zona de estrangulacin en dicha unidad, se produce un vaco.
Este vaco provoca la succin del aceite a travs de una tubera conectada a
un depsito. El aceite pasa a una cmara de goteo donde es pulverizado y
mezclado con el aire.
Funcionamiento
El aceite puede ser dosificado de la siguiente manera: Ajuste de la unidad
de lubricacin
La dosificacin del aceite puede realizarse en concordancia con una valor
orientativo de 1 hasta 10 gotas por metro cbico de aire a presin. La dosifica-
cin correcta puede comprobarse del siguiente modo: colocar un trozo de car-
tn blanco a unos 10 cm de la boca del aire de salida del elemento de ajuste
del cilindro ms alejado del lubricador. Despus de que el sistema est en
funcionamiento durante un tiempo prudencial, el cartn podr adquirir una co-
loracin ligeramente amarillenta. Si gotea aceite es signo de exceso de lubri-
cacin.
El aceite segregado por el compresor no puede utilizarse como lubricante
para los elementos neumticos. Este aceite se quema o se evapora debido al
calor generado por el compresor. En consecuencia tendra un efecto abrasivo
en los cilindros y vlvulas, con lo que el rendimiento de estos elementos se
vera afectado seriamente.
Mantenimiento
de la unidad de lubricacin
Los depsitos de aceite en las paredes interiores de las tuberas de alimenta-
cin representan otro problema que deber tenerse en cuenta al realizar los
trabajos de mantenimiento de sistemas que funcionan con aire a presin lubri-
cado. Estos depsitos de aceite pueden ser absorbidos incontroladamente por
la corriente de aire, con lo que aumentara el grado de suciedad del aire a
presin. Los trabajos de mantenimiento de sistemas que adolecen de este
problema son sumamente complicados, puesto que la nica forma de limpiar
una tubera sucia por depsitos de aceite es desmontndola.
Los depsitos de aceite tambin puede tener como consecuencia que los ele-
mentos queden adheridos, especialmente si la instalacin ha estado sin funcio-
nar durante un perodo prolongado. Transcurrido un fin de semana o un da
festivo es posible que las unidades lubricadas ya no funcionen correctamente.
B-28
La lubricacin del aire a presin debera siempre limitarse tan solo a las partes
del sistema que deben ser abastecidas sin falta. Para el abastecimiento de
aceite lo mejor es instalar la unidad de lubricacin del aire a presin directa-
mente delante de los elementos desgastados. Para la seccin de mando de
una instalacin neumtica debern escogerse elementos autolubricantes.
Por consiguiente, la regla bsica es: Acondicionar el aire a presin sin aceite.
Resumiendo, deberan tenerse en cuenta los siguientes aspectos:
No permitir que el aceite proveniente del compresor pase a la red del aire a
presin (instalacin de un separador de aceite).
Instalar exclusivamente elementos que tambin puedan funcionar sin aire

lubricado.
Una vez que un sistema ha funcionado con aceite, deber seguir funcio-
nando con aire lubricado ya que los elementos pierden su lubricacin de
fbrica en el transcurso del tiempo a causa del aceite agregado al aire.
En relacin a la unidad de mantenimiento hay que tener en cuenta lo siguiente: Unidad de mantenimiento
El tamao de la unidad de mantenimiento depende del caudal de aire

(m
3
/h). Si el caudal es demasiado grande, la cada de presin en los ele-
mentos neumticos sera considerable. En consecuencia es indispensable
acatar las indicaciones hechas por el fabricante respectivo.
La presin de servicio no deber rebasar el valor correspondiente indicado

en la unidad de mantenimiento. La temperatura ambiente no debera ser
superior a 50
o
C (valor mximo para elementos de material plstico).
Figura 2.15: Unidad de mantenimiento: Funcionamiento
B-29
Mantenimiento que deber efectuarse con regularidad: Cuidados de las unidades
de mantenimiento
Filtro de aire:
Controlar regularmente el nivel del condensado, puesto que de ningn
modo deber permitirse que suba del nivel mximo. Si el nivel es superior
al nivel mximo, es posible que el condensado sea aspirado hacia las tube-
ras de aire a presin. El excedente de condensado puede ser evacuado a
travs del grifo de purga. Adems, deber revisarse el grado de suciedad
del cartucho del filtro y, si fuese necesario, debern efectuarse los trabajos
de limpieza correspondientes o proceder a su sustitucin.
Regulador de aire a presin:

El regulador no precisa de mantenimiento, siempre y cuando se haya insta-
lado delante de l un filtro de aire.
Lubricador de aire a presin:

En este caso tambin es necesario controlar el nivel y, de ser necesario,
rellenar aceite. Solo podrn utilizarse aceites minerales. Los filtros de plsti-
co y los vasos no debern limpiarse con disolventes (tricloroetileno).
con
lubricador
sin
lubricador
Representacin detallada Representacin
simplificada
Figura 2.16: Unidad de mantenimiento: Smbolos
B-30
Captulo 3
Actuadores e
indicadores
B-31
Actuadores y dispositivos de salida
Un actuador o elemento de trabajo transforma la energa en trabajo. La seal
de salida es controlada por el mando y el actuador reacciona a dicha seal por
accin de los elementos de maniobra. Otro tipo de equipos de emisin o de
los actuadores, como pueden ser, por ejemplo, los indicadores pticos de ac-
cionamiento neumtico.
Los actuadores neumticos pueden clasificarse en dos grupos segn el movi-
miento, si es lineal o giratorio:
Movimiento rectilneo (movimiento lineal)
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Movimiento giratorio
Motor neumtico
Actuador giratorio
Accionamiento oscilante
Los cilindros de simple efecto reciben aire a presin slo en un lado. Estos
cilindros slo pueden ejecutar el trabajo en un sentido. El retroceso est a
cargo de un muelle incluido en el cilindro o se produce por efecto de una
fuerza externa. La fuerza del muelle hace retroceder el vstago del cilindro a
suficiente velocidad, pero sin que el cilindro pueda soportar una carga.
3.1 Cilindro de
simple efecto
Figura 3.1:Cilindro de simple efecto
B-32
En los cilindros de simple efecto con muelle de resposicin, la carrera est
definida por la longitud del muelle. en consecuencia, los cilindros de simple
efecto tienen una longitud mxima de aproximadamente 80 mm.
Por su diseo, los cilindros de simple efecto pueden ejecutar diversas funcio-
nes de movimientos denominados de alimentacin, tales como los que se
mencionan a continuacin:
Entregar
Bifurcar
Juntar
Accionar
Fijar
Expulsar
Los cilindros de simple efecto estn equipados con una junta simple en el
mbolo, en el lado sometido a presin. La estanqueidad de los cilindros de
metal o plstico se logra utilizando un material flexible (Perbunn). Los bordes
de la junta se deslizan a lo largo de la camisa del cilindro cuando ste ejecuta
los movimientos.
Tipos
Los cilindros de simple efecto tambin pueden ser de los siguientes tipos:
Cilindros de membrana
Cilindros de membrana enrollable

En los cilindros de membrana, una membrana de goma, de plstico o de metal
hace las veces de mbolo. El vstago est fijado en el centro de la membrana.
Estos cilindros de carrera corta son utilizados para ejecutar trabajos de fija-
cin, prensado y elevacin.
Figura 3.2:Cilindro de membrana
B-33
3.2 Cilindros de
doble efecto
El diseo de estos cilindros es similar al de los cilindros de simple efecto. No
obstante, los cilindros de doble efecto no llevan muelle de reposicin y, ade-
ms, las dos conexiones son utilizadas correspondientemente para la alimen-
tacin y la evacuacin del aire a presin. Los cilindros de doble efecto ofrecen
la ventaja de poder ejecutar trabajos en ambos sentidos. Se trata, por lo tanto,
de cilindros sumamente verstiles. La fuerza ejercida sobre el vstago es algo
mayor en el movimiento de avance que en el de retroceso porque la superficie
en el lado del mbolo es ms grande que en el lado del vstago.
Los cilindros de doble efecto tienen las siguientes aplicaciones y su desarrollo
manifiesta tener las siguientes tendencias:
Tendencias de desarrollo
Deteccin sin contacto - Utilizacin de imanes en el lado del vstago para

activar contactos tipo reed
Frenado de cargas pesadas
Uso de cilindros sin vstago en espacios reducidos
Uso de materiales diferentes, como por ejemplo plstico
Recubrimiento protector contra daos ocasionados por el medio ambiente

(por ejemplo, recubrimiento resistente a los cidos)
Mayor resistencia
Aplicaciones en la robtica con caractersticas especiales, tales como vs-

tago antigiro o vstagos huecos para uso de ventosas.
Figura 3.3:Cilindro de doble efecto
B-34
Cilindros con amortiguacin
en las posiciones finales
Si un cilindro tiene la funcin de mover grandes masas, los amortiguadores de
final de carrera se encargan de evitar un golpe seco y, por tanto, un dao de
los cilindros. Un mbolo amortiguador interrumpe la evacuacin directa del aire
hacia afuera antes de que el cilindro llegue a su posicin de final de carrera.
En vez de ello, queda abierta una salida pequea que por lo general es regu-
lable. La velocidad del cilindro es reducida en la ltima parte del movimiento
de retroceso. Deber procurarse que los tornillos de ajuste nunca estn total-
mente cerrados, ya que de lo contrario el vstago no podr alcanzar su posi-
cin de final de carrera.
Si las fuerzas son muy elevadas y si la aceleracin es considerable, debern
adoptarse medidas adicionales para solucionar el problema.
Concretamente, pueden instalarse amortiguadores externos para aumentar el
efecto de frenado.
Forma correcta de frenar:
Cerrar completamente el tornillo de ajuste.
Abrir paulatinamente el tornillo de ajuste hasta que se alcance el valor de-

seado.
Figura 3.4:Cilindro de doble efecto con amortiguacin de final de carrera
B-35
Se trata de un conjunto de dos cilindros de doble efecto. Su diseo y la aplica-
cin simultnea de presin en ambos mbolos permite casi duplicar la fuerza
del vstago. Este tipo de cilindro es utilizado en todos los casos en los que es
necesario disponer de una gran fuerza y no se dispone del espacio suficiente
para un dimetro grande del cilindro.
Cilindro tandem
Este cilindro tiene hacia ambos lados un vstago. El vstago es continuo. La
gua del vstago es mejor, ya que dispone de dos cojinetes. En ambos senti-
dos de movimiento la fuerza es igual de potente.
Cilindro con vstago
continuo
El vstago continuo puede ser hueco. De este modo puede aplicarse para el
paso de distintos medios, p.ej. aire a presin. Tambin es posible una cone-
xin de vaco.
Figura 3.5:Cilindro Tandem
Figura 3.6:Cilindro con vstago continuo
B-36
El cilindro multiposicional est compuesto de dos o varios cilindros de doble
efecto. Los cilindros estn unidos entre s. Los distintos cilindros avanzan se-
gn la impulsin de aire a presin que reciben. Con dos cilindros de distinta
carrera se obtienen cuatro posiciones.
Cilindros multiposicionales
Las fuerzas de presin de los cilindros neumticos est limitada. Un cilindro
para elevadas energas cinticas es el cilindro de impacto. La elevada energa
cintica se alcanza aumentando la velocidad del mbolo. La velocidad del m-
bolo del cilindro de impacto est entre 7,5 m/s y 10 m/s. Pero la velocidad
disminuye rpidamente en caso de grandes recorridos. Por consiguiente, el
cilindro de impacto no es apropiado para grandes carreras.
Cilindro de impacto
Mediante la activacin de una vlvula se forma presin en la cmara A. Si el
cilindro se mueve en direccin Z, queda libre toda la superficie del mbolo. A
continuacin el aire de la cmara A podr circular rpidamente a travs de la
gran seccin transversal C. El mbolo es fuertemente acelerado.
A B C D
Posiciones de los cilindros
Carrera 1
Carrera 2
Carrera 2
Carrera 1
Figura 3.7:Cilindro multiposicional
Z C
A
Figura 3.8:Cilindro de impacto
B-37
En esta ejecucin de cilindros de doble efecto el vstago dispone de un perfil
dentado. El vstago acciona una rueda dentada, de un movimiento lineal resul-
ta un movimiento giratorio. Los mrgenes de giro son distintos, desde 45
o
,
90
o
, 180
o
, 270
o
hasta 360
o
. El par de giro depende de la presin, la superficie
del mbolo y la transmisin, pueden alcanzarse valores de hasta 150 Nm.
Cilindro giratorio
Figura 3.9:Cilindro giratorio
B-38
En el actuador oscilante la fuerza es transmitida a travs de una aleta de giro
directamente sobre el eje motriz. El ngulo de giro puede ajustarse sin escalo-
namiento de 0
o
hasta 180
o
aprox.. El par de giro no debera sobrepasar los
10 Nm.
Actuador oscilante
Propiedades de los actuadores oscilantes:
Pequeos y resistentes
Disponibles con sensores sin contacto
Angulo de giro ajustable
Fcil instalacin
Figura 3.10: Accionamiento oscilante
B-39
Para la construccin de cilindros sin vstago se aplican tres principios de fun-
cionamiento distintos:
3.3 Cilindros sin
vstago
Cilindro de cinta o de cable
Cilindro de cinta selladora con camisa ranurada
Cilindro con acoplamiento magntico del carro

En comparacin con los cilindros de doble efecto habituales, los cilindros sin
vstago ofrecen una longitud de montaje ms corta. Se elimina el riesgo de
torsin del vstago y el movimiento puede realizarse a lo largo de toda la
longitud de carrera. Este tipo de cilindros es utilizado principalmente para ca-
rreras extremadamente largas de hasta 10 m. En la superficie del carro pue-
den montarse directamente diversos equipos, cargas y otros. La fuerza es la
misma en ambos sentidos de movimiento.
En los cilindros de cinta la fuerza del mbolo es transmitida mediante una
cinta rotativa. Al salir de la cmara del mbolo la cinta pasa por una junta. En
las culatas de los cilindros la cinta cambia de direccin a travs de rodillos
guas. Los separadores de suciedad evitarn que lleguen impurezas a travs
de las cintas a los rodillos gua.
Cilindro de cinta
Figura 3.11: Cilindro de cinta
B-40
En este tipo de cilindro la camisa tiene una ranura en todo lo largo. La absor-
cin de fuerza se realiza en un carro que est firmemente unido al mbolo. La
unin el mbolo hacia el carro es llevada mediante la camisa ranurada al
exterior. El cierre hermtico de la ranura se realiza mediante un fleje de acero
que cubre la parte interior de la ranura. Entre las juntas del mbolo se curva la
cinta y se coloca debajo del carro. Una segunda cinta cubre la ranura desde el
exterior para evitar la infiltracin de impurezas.
Cilindro de cinta sellada
Figura 3.12: Cilindro de cinta hermetizante
B-41
Este accionamiento lineal neumtico de doble efecto est compuesto de una
camisa, un mbolo y un carro exterior mvil montado sobre el cilindro. El m-
bolo y el carro exterior estn provistos de imanes permanentes. La transmisin
del movimiento del mbolo hacia el carro se efecta con la misma fuerza
mediante el acoplamiento magntico. En el momento en que el mbolo es
sometido a presin, el carro se desplaza de modo sincronizado en relacin
con el mbolo. La camisa del cilindro est hermticamente cerrada en relacin
con el carro, puesto que entre los dos no existe conexin mecnica alguna. En
consecuencia, tampoco es posible que se produzcan fugas.
Cilindro con acoplamiento
magntico
Figura 3.13: Cilindro con acoplamiento magntico
B-42
El cilindro est compuesto de una camisa, de las culatas del fondo y de cojine-
te, del mbolo con la junta (retn doble), del vstago, de los casquillos de
cojinete, del anillo rascador, de las piezas de unin y de las juntas.
3.4 Estructura de
los cilindros
La camisa del cilindro (1) suele ser en la mayora de los casos de una sola
pieza de acero estirado sin costura de soldadura. Las superficies interiores del
cilindro suelen ser sometidas a un proceso de mecanizado fino (bruido) con
el fin de aumentar la vida til de los elementos estanqueizantes. Para ciertas
aplicaciones, la camisa del cilindro tambin puede ser de aluminio, de latn o
de tubo de acero con superficie interior cromada. Estas versiones especiales
son utilizadas si se trata de cilindros que no son accionados con demasiada
frecuencia o si estn expuestos a corrosin.
Las culatas trasera (2) y delantera (3) suelen ser de material fundido (aluminio
o fundicin maleable). Las sujeciones de ambas culatas a la camisa del cilin-
dro puede efectuarse mediante barras, roscas o bridas.
En la mayora de los casos, el vstago (4) es de acero inoxidable. Las roscas
suelen ser laminadas con el fin de disminuir el peligro de rotura.
Con el fin de estanqueizar el vstago, la culata correspondiente est provista
de una ranura anular (5). El vstago es guiado por el casquillo de cojinete (6),
que es de bronce sinterizado o de material plstico.
Delante del casquillo de cojinete est situado el anillo rascador (7), mediante
el cual se evita que penetren partculas de polvo o de suciedad en la cmara
del cilindro. En consecuencia no es necesario instalar un guardapolvos.
Materiales utilizados en el retn (8):
Perbunn para -20
o
C hasta + 80
o
C
Vitn para -20
o
C hasta + 150
o
C
Tefln para -80
o
C hasta + 200
o
C
Las juntas tricas (9) se encargan de la estanqueidad esttica.
9 8 4 5 7
2 1 3 6
Figura 3.14: Seccin de un cilindro con amortiguacin de final de carrera
B-43
Junta trica Junta preformada
Junta cuadrada Collarines obturadores
Retn de vaso Collarn reforzado
Retn de doble vaso
Collarines obturadores con apoyo
y anillo de deslizamiento
Junta en L
Figura 3.15: Juntas de cilindros
B-44
Tipos de sujecin
El tipo de sujecin depende de la forma en la que est montado el cilindro en
los equipos y mquinas. Los cilindros pueden venir de fbrica de tal modo que
sean montados de una determinada manera, o tambin es posible recurrir a
piezas adicionales para sujetarlos de otra forma. Este mtodo de sujecin va-
riable mediante piezas modulares permite simplificar el almacenamiento de los
cilindros, especialmente si su montaje est previsto en sistemas neumticos
de mayor envergadura puesto que se puede recurrir a un solo tipo de cilindro
bsico que posteriormente es combinado con las piezas de sujecin necesa-
rias en cada caso.
El tipo de sujecin del cilindro y el acoplamiento del vstago tienen que elegir-
se cuidadosamente, ya que los cilindros slo pueden ser sometidos a un es-
fuerzo axial.
En el momento en que la fuerza es transmitida a la mquina, el cilindro se
somete a los esfuerzos correspondientes. Si las adaptaciones y los ajustes en
el vstago son incorrectos, deber contarse con el surgimiento de esfuerzos
indebidos en la camisa y en el mbolo del cilindro. Las consecuencias seran
las siguientes:
Fuertes presiones laterales que inciden en los casquillos de cojinete, con el

consecuente desgaste precoz
Fuertes presiones laterales en los cojinetes de gua del vstago
Esfuerzos elevados y desiguales en los vstagos y las juntas de los cilindros
En los cilindros con carreras grandes deber tenerse en cuenta la carga de

pandeo sobre el vstago
Pie
Brida anterior
Brida anterior basculante
Brida posterior basculante
Rosca
Brida posterior
Brida central basculante
Figura 3.16: Tipos de sujeciones de cilindros
B-45
El rendimiento de un cilindro puede ser calculado tericamente o recurriendo a
los datos ofrecidos por el fabricante. Si bien ambos mtodos son correctos,
cabe anotar que los datos ofrecidos por el fabricante suelen ser ms informati-
vos para una versin y aplicacin especfica.
3.5 Propiedades de
los cilindros
La fuerza ejercida por el mbolo de un cilindro depende de la presin del aire,
del dimetro del cilindro y de la resistencia por friccin de los elementos estan-
queizantes. Para calcular la fuerza terica de un mbolo deber recurrirse a la
siguiente frmula:
Fuerza del mbolo
Fte = A p
Fte = Fuerza terica del mbolo (N)
A = Superficie til del mbolo (m
2
)
p = Presin de trabajo (Pa)
La fuerza del mbolo es de importancia para la prctica. Para calcularla debe
tenerse en cuenta la resistencia por friccin. En circunstancias normales de
funcionamiento (gama de presiones de 400 a 800 kPa / de 4 a 8 bar) pueden
aceptarse fuerzas por friccin con aprox. un 10% de la fuerza del mbolo
terica.
Fef = (A p) (FR + FM)
Carrera de avance Fef = (A p) FR
Carrera de retroceso Fef = (A p) FR
Fef = Fuerza del mbolo efectiva (N)
A = Superficie til del mbolo (m
2
)
= (
D
2

4
)
A = Superficie til anular del mbolo (m
2
)
= (D
2
d
2
)
4
p = Presin de trabajo (Pa)
FR = Fuerza por friccin (aprox. 10% de Fte) (N)
FM = Fuerza del muelle recuperador (N)
D = Dimetro del cilindro (m)
d = Dimetro del vstago (m)
B-46
La carrera de los cilindros neumticos no debera exceder de 2 m; tratndose
de cilindros sin vstago, la longitud mxima no debera ser superior a 10 m.
Carrera
Las carreras demasiado largas significan un esfuerzo demasiado grande para
el vstago y el cojinete gua. Para evitar el peligro de pandeo, deber tenerse
en cuenta en carreras largas el diagrama de pandeo.
4
3
2
100
8
5
4
3
2
10
5
4
3
2
1
8
10 2 3 4 5 8 100 2 3 4 5 8 1000 2 3 4 5 8 10000 2 3 4 5 8100000
2 3 4 6 8 12 10 5
Presin de trabajo en bar
D
i
m
e
t
r
o

d
e
l

m
b
o
l
o

e
n

m
m
Fuerza N
Figura 3.17: Diagrama presin-fuerza
4
3
2
1000
8
5
4
3
2
100
5
4
3
2
1
8
10 2 3 4 5 8 100 2 3 4 5 8 1000 2 3 4 5 8 10000 2 3 4 5 8100000
12 10 14 16 20 22 25 32 40 45 50 60 63
8
6
4
3
Dimetro del mbolo en mm
C
a
r
r
e
r
a

h

e
n

m
m
Fuerza N
Figura 3.18: Diagrama de pandeo
B-47
La velocidad del mbolo de los cilindros neumticos depende de la contrafuer-
za, de la presin de aire, de la longitud de los conductos, de la seccin entre
la unidad de maniobra y de trabajo y, adems, del caudal de la vlvula de
maniobra. La amortiguacin de final de carrera tambin incide en la velocidad.
Velocidad del mbolo
La velocidad media de los mbolos de cilindros estndar oscila entre aproxi-
madamente 0,1 y 1,5 m/s. Con cilindros especiales (cilindros de impacto) pue-
den alcanzarse velocidades de hasta 10 m/s. La velocidad de los cilindros
puede ser reducida mediante vlvulas de estrangulacin y antirretorno, y para
aumentarla deber recurrirse a sistemas de escape rpido.
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260
10
20
30
50
100
200
300
500
800
1000
2000
3000
V
e
l
o
c
i
d
a
d

m
e
d
i
a

d
e

m
b
o
l
o

e
n

m
m
/
s
Dimetro del mbolo en mm
Vlvula sobredimensionada
y con escape rpido
Vlvula normal
y con escape rpido
Vlvula normal/subdimensionada
o estrangulacin del aire de
escape
Figura 3.19: Velocidad media de los mbolos sin carga
B-48
Para conocer los detalles relacionados con la alimentacin de aire a presin y
para calcular los costos respectivos, es importante saber cunto aire consume
la red neumtica. El consumo de aire se indica en litros de aire aspirado por
minuto. En valores determinados para la presin de aire, el dimetro del m-
bolo, la carrera y nmero de carreras por minuto, el consumo de aire puede
calcularse de la siguiente manera:
Consumo de aire
Consumo de aire = Relacin de compresin Superficie del mbolo Carrera N-
mero de carreras por minuto
Relacin de compresin =
101,3 + Presin de trabajo (en kPa)
101,3
Las frmulas para el calcular el consumo de aire segn el diagrama son las
siguientes:
para cilindros de simple efecto
q
B
= s n q
H
para cilindros de doble efecto
q
B
= 2 s n q
H
q
B
= Consumo de aire (l/min)
s = Carrera (cm)
n = Nmero de carreras por minuto (1/min)
q
H
= Consumo de aire por cada cm de carrera (l/cm)
0.01 2 4 5 8 0.1
10
2
3
5
100
4
8
2
3
4
2 4 8 10 12 6
3 2 4 5 8 1 3 2 4 5 8 10 3 2 4 5 8 100 3
D
i
m
e
t
r
o

e
n

m
m
Consumo en l/cm de carrera
Presin de trabajo en bar
Figura 3.20: Diagrama consumo de aire
B-49
En estas frmulas no se tiene en cuenta el distinto consumo de aire de los
cilindros de doble efecto con carrera de avance y de retroceso. Debido a dife-
rentes tolerancias en los conductos y vlvulas puede despreciarse.
Del consumo total de aire de un cilindro forma parte tambin el llenado de los
espacios muertos. El consumo de aire para el llenado de los espacios vacos
puede significar hasta el 20% del consumo de aire de trabajo. Los espacios
muertos de un cilindro son conductos de aire a presin en el propio cilindro y
no los espacios tiles para la carrera en las posiciones finales del mbolo.
Dimetro
del
mbolo en
mm
Lado de la
culata en
cm
3
Lado del
fondo en
cm
3
Dimetro
del
mbolo en
mm
Lado de la
culata en
cm
3
Lado del
fondo en
cm
3
12 1 0,5 70 27 31
16 1 1,2 100 80 88
25 5 6 140 128 150
35 10 13 200 425 448
50 16 19 250 2005 2337
Tabla 3.1: Espacios muertos de cilindros (1000 cm
3
= 1l)
B-50
Los equipos que transforman energa neumtica en movimientos giratorios me-
cnicos (que pueden ser continuos) se llaman motores neumticos. El motor
sin limitacin del ngulo de giro es uno de los elementos de trabajo ms utili-
zados en sistemas neumticos. Los motores neumticos son clasificados en
funcin de su diseo:
3.6 Motores
Motores de mbolos
Motores de aletas
Motores de engranajes
Turbinas
Este tipo de motores se clasifica en motores radiales y axiales. El movimiento
del mbolo tiene como consecuencia que el aire a presin acta sobre una
biela, la que a su vez acta sobre el cigeal. Para que el motor trabaje de
modo homogneo es necesario que conste de varios cilindros. La potencia de
los motores depende de la presin de entrada, de la cantidad de cilindros, de
la superficie de los mbolos y de la velocidad de stos.
Motores de mbolos
Los motores axiales funcionan de modo parecido a los motores radiales de
mbolos. Cinco cilindros en disposicin axial se encargan de transformar la
fuerza en un movimiento giratorio a travs de un disco. Dos mbolos reciben
simultneamente presin con el fin de conseguir un par de giro equilibrado
para que el motor trabaje homogneamente.
Estos motores neumticos pueden girar en ambos sentidos. El rgimen de
revoluciones mximo es de aproximadamente 5000 min
-1
, siendo el campo de
potencia de 1,5 hasta 19 kW (2 - 25 PS).
Figura 3.2: Motor de aire
B-51
Los motores neumticos suelen ser fabricados en la versin de motores rotati-
vos con aletas, porque pesan poco y su diseo es sencillo.
Motores de aletas
En una cmara cilndrica se encuentra un rotor excntrico. Dicho rotor est
provisto de ranuras. Las aletas son guiadas por las ranuras y presionadas
hacia la camisa del cilindro por efecto de la fuerza centrfuga. En otros tipos la
colocacin de las aletas se consigue mediante flexin. De este modo, las c-
maras quedan separadas hermticamente. El rgimen de revoluciones del ro-
tor oscila entre 3000 y 8500 min
-1
. Estos motores tambin pueden ser de giro
hacia la derecha o hacia la izquierda y su potencia es regulable entre 0,1
hasta 17 kW (0,14 hasta 24 PS).
El par de giro de estos motores es el resultado de la presin que ejerce el aire
contra los flancos de dos dientes engranados. Una de las ruedas dentadas
est fijamente montada en el rbol del motor. Estos motores suelen ser de
engranajes rectos o helicoidales. Los motores de engranajes pueden ofrecer
importantes cotas de potencia (hasta aproximadamente 44 kW/60 PS). En
estos motores puede variar tambin la direccin del giro.
Motores de engranajes
Las turbinas slo pueden utilizarse si la potencia requerida es baja. No obstan-
te, el rgimen de revoluciones es muy elevado (p.ej. taladradora de dentista:
500 000 min
-1
). Su funcionamiento se rige por la inversin del principio de
compresin de flujo.
Turbinas
Propiedades de los motores neumticos:
Regulacin sin escalonamientos de las revoluciones y del par de giro
Gran variedad de rgimen de revoluciones
Dimensiones pequeas (bajo peso)
Seguros contra sobrecarga
Resistentes al polvo, agua, calor, fro
Sin peligro de explosin
Mantenimiento simple
Facilidad de cambiar el sentido de giro

B-52
Los indicadores luminosos indican el estado de servicio de un sistema neum-
tico y son utilizados para efectuar el diagnstico de fallos.
3.7 Indicadores
Existen los siguientes tipos:
Contadores para la indicacin de ciclos de conteo
Manmetros para la indicacin de las presiones
Transmisores de tiempo con indicacin visual del tiempo retardo
Transmisores de seales pticas

Los diversos colores de los transmisores de seales pticas tienen un signifi-
cado especfico relacionado al estado operativo de un mando. Los indicadores
pticos estn montados en el panel de mandos e indican el estado de las
funciones de mando, informando sobre los pasos que estn activados en un
momento dado. En concordancia con la norma DIN VDE 0113, los colores de
los transmisores de seales pticas son los siguientes:
Transmisores de
seales pticas
Color Significado Observaciones
Rojo Parada, desconexin Estado de mquinas o equipos, que
exige la adopcin inmediata de
medidas
Amarillo Intervencin Modificacin realizada o a punto de
realizarse en las condiciones de
servicio
Verde Marcha, disponible Funcionamiento normal, estado
seguro
Azul Cualquiera Cualquier significado que no pueda
expresarse mediante los colores
rojo, amarillo o verde
Blanco o
incoloro
Ninguno en especial Sin significado especial, puede
utilizarse en aquellos casos en los
que no sea posible utilizar rojo,
amarillo ni verde
Tabla 3.2: Indicadores luminosos
B-53
B-54
Captulo 4
Vlvulas de vas
B-55
Vlvulas de vas
Las vlvulas de vas son dispositivos que influyen en el "paso", el "bloqueo" y
la "direccin" de flujo del aire. El smbolo de las vlvulas informa sobre la
cantidad de conexiones, la posicin de conmutacin y sobre el tipo de accio-
namiento. Sin embargo, los smbolos nada indican sobre la composicin de las
vlvulas, limitndose a mostrar su funcin.
4.1 Tipos
La posicin inicial de una vlvula equipada con un sistema de reposicin
(que puede ser, por ejemplo, un muelle) se refiere a la posicin que ocupan
las piezas mviles de la vlvula cuando no est conectada.
La posicin normal de una vlvula es aquella que se refiere al estado en el
que se encuentran las piezas mviles de la vlvula montada en un sistema
neumtico cuando se conecta la alimentacin de presin de la red neumtica
o, cuando corresponda, elctrica. Es decir, se trata de la posicin a partir de la
cual empieza a ejecutarse el programa de mando.
El diseo de una vlvula es un criterio importante para su vida til, sus tiem-
pos de conmutacin, su tipo de accionamiento, sus sistema de conexin y su
tamao.
Diseos de vlvulas:
Vlvulas de asiento
Vlvulas de asiento de bola
Vlvulas de asiento de plato
Vlvulas de corredera
Vlvulas de corredera longitudinal (Vlvulas de mbolo)
Vlvulas de corredera longitudinal plana
Vlvulas de plato giratorio

En el caso de las vlvulas de asiento, los pasos son abiertos o cerrados me-
diante bolas, platos, discos o conos. Las vlvulas de asiento suelen llevar
juntas de goma que hacen las veces de asiento. Estas vlvulas apenas tienen
piezas que puedan desgastarse y, en consecuencia, tienen una vida til larga.
No son sensibles a la suciedad y son muy resistentes. No obstante, requieren
de una fuerza de accionamiento relativamente grande, ya que tienen que su-
perar la fuerza del muelle de recuperacin y de la presin del aire.
Vlvulas de asiento
En el caso de las vlvulas de corredera, las conexiones son unidas o cerradas
mediante correderas cilndricas, planas o circulares.
Vlvulas de corredera
Las vlvulas de 2/2 vas tienen dos conexiones y dos posiciones (posicin
abierta o posicin cerrada). En la posicin cerrada, estas vlvulas no evacan
el aire (a diferencia de las vlvulas de 3/2 vas que s lo hacen). El tipo ms
frecuente entre las vlvulas de 2/2 vas es la vlvula de asiento de bola.
4.2 Vlvulas de 2/2 vas
Las vlvulas de 2/2 vas son accionadas manual o neumticamente.
B-56
Vlvulas de vas
Las vlvulas de 3/2 vas permiten activar o desactivar seales. Las vlvulas de
3/2 vas tienen tres conexiones y dos posiciones. La tercera conexin 3(R)
permite la evacuacin de aire del conducto transmisor de la seal. Un muelle
presiona una bola contra un asiento de vlvula, y el paso de la conexin que
recibe presin 1(P) hacia el conducto de trabajo 2(A) queda bloqueado. La
conexin 2(A) es evacuada a lo largo del vstago que abre el paso hacia la
conexin 3(R).
El vstago se encarga de separar la bola de su asiento. Al efectuar esta ope-
racin, es necesario superar la fuerza que ejerce el muelle de reposicin y,
adems, la fuerza de presin.
Si la vlvula est en estado activado, estn unidas las conexiones 1(P) y 2(A)
y la vlvula abre el paso. Estas vlvulas son accionadas manual o mecnica-
mente. La fuerza necesaria para su accionamiento depende de la presin de
alimentacin y de la friccin en la vlvula misma. Estas circunstancias signifi-
can una limitacin de los posibles tamaos de este tipo de vlvulas. El diseo
de las vlvulas de asiento de bola es sencillo y compacto.
3(R)
2(A)
1(P)
3(R)
2(A)
1(P)
2(A)
1(P) 3(R)
Figura 4.1:Vlvula de 3/2 vas, cerrada en reposo, asiento de bola
B-57
Vlvulas de vas
En el esquema que se muestra en esta pgina, el cilindro de simple efecto es
accionado por la vlvula de 3/2 vas 1.1. La vlvula, que es accionada manual-
mente con un pulsador, se encuentra en estado normal de bloqueo. La cone-
xin 1(P) est bloqueada y la evacuacin de aire del cilindro se efecta a
travs del paso de 2(A) hacia 3(R). Oprimiendo el pulsador, el aire a presin
puede pasar de 1(P) hacia 2(A), con lo que el mbolo del cilindro avanza
superando la fuerza del muelle de reposicin. Si se suelta el pulsador, la vl-
vula conmuta por accin de su muelle de reposicin y, en consecuencia, el
cilindro retrocede hasta su posicin de final de carrera posterior por accin de
la fuerza que ejerce su muelle de reposicin.
Figura 4.2:Esquema: Accionamiento de un cilindro de simple efecto
B-58
Vlvulas de vas
Esta vlvula tiene un diseo tipo vlvula de plato. La junta es simple y efecti-
va. El tiempo de respuesta es breve y un pequeo movimiento es suficiente
para abrir un paso de grandes dimensiones para el aire a presin. Al igual que
las vlvulas de asiento de bola, stas tambin son resistentes a la suciedad y,
en consecuencia, tienen una vida til larga. Las vlvulas de 3/2 vas son utili-
zadas para mandos equipados con cilindros de simple efecto o para el accio-
namiento de elementos de mando.
3(R)
2(A)
1(P)
2(A)
1(P) 3(R)
Figura 4.3:Vlvula de 3/2 vas, cerrada en reposo, asiento de plato, inactiva
3(R)
2(A)
1(P)
2(A)
1(P) 3(R)
Figura 4.4:Vlvula de 3/2 vas, cerrada en reposo, asiento de plato, activa
B-59
Vlvulas de vas
Si la vlvula abre el paso en reposo, la conexin 1(P) hacia 2(A) est abierta
en dicha posicin. El asiento de plato cierra la conexin 3(R). El vstago, al
ser activado, bloquea la conexin de aire a presin 1(P), con lo que el plato se
separa del asiento. En consecuencia, el aire puede ser evacuado pasando
desde 2(A) hacia 3(R). Si se deja de actuar sobre el vstago, el mbolo de la
vlvula vuelve con los dos asientos de vlvula a su posicin normal por accin
del muelle de reposicin. En este estado , el aire a presin pasa nuevamente
de 1(P) hacia 2(A).
Estas vlvulas pueden ser accionadas manual, mecnica, elctrica o neumti-
camente. El tipo de accionamiento depende de los requisitos que plantee el
mando neumtico.
3(R)
2(A)
1(P)
2(A)
1(P) 3(R)
Figura 4.5:Vlvula de 3/2 vas, paso en reposo, asiento de plato, inactiva
B-60
Vlvulas de vas
Segn este esquema, el cilindro de simple efecto 1.0 recibe aire a presin a
travs de la vlvula de 3/2 vas 1.1 que se encuentra en posicin normal con
el paso abierto. En posicin normal, el mbolo del cilindro se encuentra en
posicin de final de carrera de avance. Al activar la vlvula, queda bloqueado
el paso del aire a presin de 1(P) hacia 2(A). El aire de la cmara del mbolo
es evacuado por la salida 3(R) a travs de la conexin 2(A). El vstago del
cilindro retrocede por efecto de la fuerza que ejerce el muelle de reposicin.
Figura 4.7:Esquema : Accionamiento de un cilindro de simple efecto
3(R)
2(A)
1(P)
2(A)
1(P) 3(R)
Figura 4.6:Vlvula de 3/2 vas, paso en reposo, asiento de plato, activa
B-61
Vlvulas de vas
El diseo de la vlvula es sencillo. La vlvula es activada desplazando el
casquillo en direccin longitudinal. Estas vlvulas son utilizadas como vlvulas
de bloqueo y tienen principalmente la finalidad de alimentar o evacuar aire en
sistemas neumticos completos o parciales.
Vlvula de corredera 3/2 vas
de accionamiento manual
La vlvula de 3/2 vas es accionada neumticamente mediante una seal neu-
mtica que llega a la entrada 12(Z). El esquema siguiente muestra una vlvula
accionada neumticamente y provista de muelle de reposicin (vlvula neum-
tica); la vlvula se encuentra en posicin normal de bloqueo.
Accionamiento neumtico:
Vlvula de 3/2 vas
Cuando el cilindro recibe presin en la conexin 12(Z), la corredera acta en
contra del muelle de reposicin. El paso entre 1(P) hacia 2(A) est abierto.
Una vez evacuado el aire por 12(Z) el mbolo vuelve a su posicin normal por
accin del muelle. El plato cierra el paso de 1(P) hacia 2(A). El aire de escape
del conducto de trabajo 2(A) puede ser evacuado por 3(R). La vlvula neum-
tica de 3/2 vas con muelle de reposicin puede ser utilizada con posicin
normal bloqueada o abierta.
2(A)
1(P) 3(R)
1(P)
3(R)
2(A)
Figura 4.8:Vlvula de 3/2 vas de corredera manual
2(A)
1(P) 3(R)
2(A)
1(P)
3(R)
12(Z)
12(Z)
Figura 4.9:Vlvula neumtica de 3/2 vas, con muelle de reposicin, inactiva
B-62
Vlvulas de vas
Las vlvulas accionadas neumticamente pueden ser utilizadas como elemen-
tos de maniobra de accionamiento indirecto. La seal que provoca que el cilin-
dro 1.0 avance, es emitida indirectamente a travs de la vlvula manual de 3/2
vas 1.2. Esta vlvula transmite la seal de mando al elemento de maniobra 1.1.
2(A)
1(P)
3(R)
2(A)
1(P)
3(R)
12(Z)
12(Z)
Figura 4.10: Vlvula de 3/2 vas,con muelle de reposicin, activa
Figura 4.11: Esquema: Accionamiento de un cilindro de simple efecto
B-63
Vlvulas de vas
Para que la posicin normal deje abierto el paso, simplemente tienen que
invertirse las conexiones 1(P) y 3(R). La cabeza de la vlvula con la entrada
de seales 12(Z) puede girarse en 180
o
. La entrada de seales es denomina-
da entonces 10(Z).
Si se usa una vlvula abierta en reposo en el lugar que ocupa la vlvula 1.1,
el cilindro se encontrar en posicin normal con el mbolo avanzado, y el
mbolo retroceder despus de activar la vlvula con pulsador 1.2.
2(A)
1(P) 3(R)
2(A)
1(P)
3(R)
10(Z)
10(Z)
Figura 4.12: Vlvula de 3/2 vas, paso en reposo, inactiva
Figura 4.13: Esquema: Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto
B-64
Vlvulas de vas
Las vlvulas servopilotadas requieren de poca fuerza para su activacin. Un
pequeo taladro une la conexin de aire a presin 1(P) a la vlvula servopilo-
tada. Si se acta sobre el rodillo, la vlvula servopilotada abre. El aire a pre-
sin fluye hacia la membrana y desplaza el plato de la vlvula hacia abajo. La
conmutacin se efecta en dos fases: primero queda bloqueado el paso de
2(A) hacia 3(R) y, a continuacin, queda abierto el paso de 1(P) hacia 2(A).
Vlvula de 3/2 vas,
servopilotada, de
accionamiento por rodillo
En el momento en que el elemento de maniobra ya no acta sobre el rodillo,
la vlvula es repuesta a su posicin normal. En consecuencia queda bloquea-
do el paso del conducto con aire a presin hacia la membrana y se evaca el
aire. El muelle coloca al mbolo de mando en su posicin normal.
Este tipo de vlvula tambin puede ser utilizado alternativamente como abierta
o cerrada en reposo. Con ese fin simplemente debern invertirse las conexio-
nes 1(P) y 3(R) y girar el rodillo en 180
o
.
De la conexin 1(P)
hacia la membrana
Figura 4.14: Vlvulas servopilotadas, a la izquierda inactiva,
a la derecha activa
2(A)
1(P) 3(R)
2(A)
1(P)
3(R)
Figura 4.15: Vlvula de 3/2 vas con rodillo, servopilotada, cerrada en reposo
B-65
Vlvulas de vas
La vlvula de rodillo con leva basculante de marcha en vaco en retroceso slo
conmuta si el movimiento de la leva del rodillo procede de una direccin deter-
minada. Esta vlvula es utilizada como interruptor de final de carrera para
consultar la posicin del vstago del cilindro, ya sea en posicin de final de
carrera despus de avanzar o despus de retroceder. Deber tenerse en
cuenta que el rodillo basculante debe estar instalado correctamente en rela-
cin con la direccin del movimiento.
Vlvula de accionamiento por
rodillo basculante de marcha
en vaco en retroceso
Este tipo de vlvula tambin puede ser utilizado alternativamente como abierta
o cerrada en reposo. Con ese fin simplemente debern invertirse las conexio-
nes 1(P) y 3(R). La cabeza de la vlvula con la unidad del rodillo basculante
puede ser girada en 180
o
.
2(A)
1(P) 3(R)
2(A)
1(P)
3(R)
Figura 4.16: Vlvula de 3/2 vas con rodillo, servopilotada, paso en reposo
B-66
Vlvulas de vas
Las vlvulas de 4/2 vas tienen cuatro conexiones y dos posiciones. 4.4 Vlvulas de 4/2 vas
Una vlvula de 4/2 vas tiene las mismas funciones que la combinacin de dos
vlvulas de 3/2 vas, una abierta en reposo y otra cerrada en reposo.
2(B)
1(P)
2(B)
1(P) 3(R)
4(A)
4(A)
3(R)
Figura 4.17: Vlvula de 4/2 vas, asiento de plato, inactiva
3(R)
2(B)
1(P)
2(B)
1(P) 3(R)
4(A)
4(A)
Figura 4.18: Vlvula de 4/2 vas, asiento de plato, activa
B-67
Vlvulas de vas
Activacin de la vlvula: Ambos vstagos son accionados simultneamente,
con lo que bloquean las conexiones de 1(P) hacia 2(B) y de 4(A) hacia 3(R).
Si se contina ejerciendo fuerza en los vstagos en contra de la fuerza del
asiento de plato y del muelle de reposicin, vuelven a abrir las conexiones de
1(P) hacia 2(B) y de 4(A) hacia 3(R).
La vlvula tiene una conexin de evacuacin de aire sin sobreposicin de
seales y es repuesta a su posicin normal mediante un muelle. Estas vlvu-
las son utilizadas para la activacin de cilindros de doble efecto.
Las vlvulas de 4/2 vas tambin pueden ser de accionamiento neumtico uni-
lateral y con muelle de reposicin o de accionamiento neumtico bilateral o,
tambin servopilotadas con rodillo o corredera plana o cilndrica. Las vlvulas
de 4/2 vas suelen ser utilizadas con la misma finalidad que las vlvulas de 5/2 vas.
Figura 4.19: Esquema : Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto
B-68
Vlvulas de vas
La vlvula de corredera longitudinal tiene un mbolo de mando para la inver-
sin de la vlvula. Pero los conductos correspondientes son unidos o separa-
dos mediante una corredera plana adicional.
La inversin se realiza mediante una impulsin directa de presin. Al quitar el
aire a presin del conducto el mbolo de mando permanece en la correspon-
diente posicin, hasta que reciba una seal del otro conducto.
2(B)
1(P) 3(R)
3(R)
14(Z)
14(Z)
1(P) 12(Y)
4(A) 2(B)
4(A)
12(Y)
Figura 4.20: Vlvula de impulsos de 4/2 vas, corredera longitudinal plana
B-69
Vlvulas de vas
Las vlvulas de 4/3 vas tienen cuatro conexiones y tres posiciones. La vlvula
de corredera de plato es un ejemplo de vlvula de 4/3 vas. Estas vlvulas, por
lo general, solo son fabricadas con accionamiento manual o mediante pedal.
Cuando son activadas, dos platos giran y unen entre s los canales de paso.
El esquema incluido junto a estas lneas muestra una vlvula de 4/3 vas con
posicin intermedia cerrada. Esta vlvula permite detener el cilindro en cual-
quier lugar de su carrera. Sin embargo, no es posible posicionar con exactitud
el cilindro, ya que ste cambia su posicin en funcin de la carga a la que es
sometido, debido a la compresibilidad del aire.
2(B)
1(P) 3(R)
4(A)
3(R)
2(B)
1(P)
4(A)
3(R)
2(B)
1(P)
4(A)
3(R)
2(B)
1(P)
4(A)
Figura 4.21: Vlvula de 4/3 vas, posicin intermedia bloqueada
Figura 4.22: Seccin de una vlvula de 4/3 vas
B-70
Vlvulas de vas
Las vlvulas de 5/2 vas tienen cinco conexiones y dos posiciones. Estas vl-
vulas son utilizadas principalmente como elementos de maniobra para el ac-
cionamiento de cilindros. La vlvula de corredera longitudinal es un ejemplo de
vlvula de 5/2 vas. En su calidad de elemento de mando, estas vlvulas tie-
nen un mbolo de mando que se encarga de unir o separar los conductos
correspondientes efectuando movimiento longitudinales. Se necesita poca fuer-
za para el accionamiento porque no es necesario superar la resistencia del
aire comprimido o de muelle (mtodo de bola o de plato). En el caso de las
vlvulas de corredera longitudinal, es posible aplicar todos los tipos de accio-
namiento, ya sean manuales, mecnicos, elctricos o neumticos. Estos mis-
mos tipos de accionamiento pueden tambin ser utilizados para los movimien-
tos de reposicin.
Figura 4.23: Esquema: Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto
2(B)
1(P)
3(S)
4(A)
5(R)
14(Z) 12(Y)
12(Y) 5(R) 4(A) 1(P) 2(B) 3(S) 14(Z)
12(Y) 5(R) 4(A) 1(P) 2(B) 3(S) 14(Z)
Figura 4.24: Vlvula de impulsos de 5/2 vas, sistema de corredera longitudinal
B-71
Vlvulas de vas
En estas vlvulas, el recorrido de la operacin de accionamiento es considera-
blemente mayor que en el caso de las vlvulas de asiento. Esta versin de
vlvulas de corredera ofrece problemas de estanqueidad. Las conexiones de
"metal sobre metal", conocidas en la hidrulica, exigen tolerancias mnimas de
la corredera en relacin con el taladro en el cuerpo de la vlvula.
Tratndose de vlvulas neumticas, la holgura entre la corredera y el taladro
del cuerpo de la vlvula no debera ser mayor a 0,002- 0,004 mm, puesto que
de lo contrario las fugas seran demasiado grandes. Para evitar los gastos que
significaran una fabricacin de las piezas con esa precisin, se utilizan juntas
tricas y retenes en los cilindros y juntas tricas en el cuerpo de la vlvula.
Para evitar daos en las zonas de las conexiones, es posible repartir los ele-
mentos de estanqueidad a lo largo de toda la camisa del cilindro.
Las vlvulas de 5/2 vas son utilizadas con frecuencia en sustitucin de vlvu-
las de 4/2 vas. Las vlvulas de 5/2 vas permiten la evacuacin por dos cone-
xiones separadas al avanzar o retroceder el cilindro. No obstante, las funcio-
nes de mando de las vlvulas de 4/2 vas y de 5/2 vas son fundamentalmente
las mismas.
Figura 4.25: Esquema: Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto
B-72
Vlvulas de vas
Otro mtodo de estanqueidad consiste en utilizar una junta de plato suspendi-
do con movimientos de conmutacin relativamente pequeos. La junta de
asiento une la conexin 1(P) con 2(B) o con 4(A). Las juntas secundarias del
mbolo unen las conexiones de evacuacin de aire con las conexiones de
escape. La vlvula tiene en ambos lados una unidad de accionamiento manual
para controlar el movimiento del mbolo.
Las vlvulas neumticas de impulsos de 5/2 vas tienen capacidad de memo-
ria. La vlvula conmuta de conexin 14(Z) a conexin 12(Y) por efecto de
seales neumticas alternativas. Al retirarse la seal, la posicin se mantiene
hasta que la vlvula reciba una seal contraria.
2(B)
1(P)
3(S)
4(A)
5(R)
14(Z) 12(Y)
14(Z) 12(Y) 5(R) 1(P) 3(S)
4(A) 2(B)
Figura 4.26: Vlvula de impulso de 5/2 vas, vlvula de asiento,
paso abierto de 1 a 2
2(B)
1(P)
3(S)
4(A)
5(R)
14(Z) 12(Y)
14(Z) 12(Y) 5(R) 1(P) 3(S)
4(A) 2(B)
Figura 4.27: Vlvula de impulso de 5/2 vas, vlvula de asiento,
paso abierto de 1 hacia 4
B-73
Vlvulas de vas
Las vlvulas de 5/3 vas tienen cinco conexiones y tres posiciones. Con estas
vlvulas pueden detenerse los cilindros de doble efecto dentro de los marge-
nes de su carrera. Con centro cerrado, el mbolo del cilindro es sujetado bajo
presin en posicin intermedia, mientras que con centro abierto puede mover-
se el mbolo sin presin. Si en ambas conexiones de mando (pilotajes) no se
aplica ninguna seal, se mantiene la vlvula en posicin intermedia por efecto
de los muelles de centraje.
2(B)
5(R) 3(S)
4(A)
14(Z) 5(R) 4(A) 1(P) 2(B) 3(S) 12(Y)
1(P)
14(Z) 12(Y)
14 12
Figura 4.28: Vlvula de 5/3 vas, centro cerrado en reposo
B-74
Vlvulas de vas
La prdida de presin y el volumen de aire en las vlvulas neumticas son
datos importantes para el usuario. La seleccin de la vlvula depende:
4.8 Caudales de
vlvulas
del volumen y la velocidad del cilindro,
de la frecuencia de conmutacin requerida,
de la cada de presin admisible.

Las vlvulas neumticas son identificadas por su caudal nominal. Para calcular
los caudales se tienen en cuenta diferentes factores. Estos factores son:
p
1
Presin en la entrada de la vlvula (kPa o bar)
p
2
Presin en la salida de la vlvula (kPa o bar)
p Diferencia de presin (p
1
p
2
) (kPa o bar)
T
1
Temperatura (K)
q
n
Caudal nominal (l/min)
En la medicin se aplica aire a la vlvula en una direccin. Se mide la presin
de entrada y la presin de salida. Mediante un caudalmetro se mide el caudal
del aire.
Los datos referentes a los valores de caudal nominal pueden encontrarse en
los catlogos de los fabricantes.
B-75
Vlvulas de vas
El montaje de vlvulas de rodillo:
La fiabilidad de un sistema de mando depende fundamentalmente de la insta-
lacin correcta de los interruptores de final de carrera. Los interruptores de
final de carrera tienen que estar diseados de tal manera que puedan ser
ajustados y adaptados con facilidad en cualquier momento. Esto es importante
para coordinar de modo preciso los movimientos de los cilindros instalados en
un sistema de mando.
4.9 Funcionamiento fiable
de las vlvulas
Montaje de vlvulas:
Aparte de la importancia que tiene la eleccin correcta del tipo de vlvulas, es
importante tambin montarlas adecuadamente para que sus caractersticas de
conmutacin y su funcionamiento sean fiables y, adems, para que sean fcil-
mente accesibles al realizar trabajos de reparacin y de mantenimiento. Lo
dicho se aplica tanto a las vlvulas instaladas en la seccin de trabajo como la
de mando.
Para mayor facilidad de los trabajos de mantenimiento y de reparacin, deber
considerarse lo siguiente:
Numerar los componentes
Instalar indicadores pticos
Preparar una documentacin completa

Las vlvulas manuales para la entrada de seales suelen estar instaladas en
el tablero o panel de mandos. En consecuencia es prctico y til recurrir a
vlvulas que estn equipadas con elementos de accionamiento que puedan
ser instalados directamente en el elemento de base. Existe una gran variedad
de tipos de accionamiento, entre los que se puede escoger la ms adecuada
para cumplir con las funciones de entrada de seales.
Las vlvulas, en su calidad de elementos de mando, se encargan de controlar
la ejecucin de secuencias neumticas. Dichas vlvulas debern estar disea-
das de tal manera que provoquen una respuesta lo ms rpida posible de los
actuadores. Ello significa que las vlvulas deberan estar instaladas lo ms
cerca posible de dichos actuadores con el fin de que las tuberas sean lo ms
cortas posible y para que los tiempos de conmutacin sean lo ms breves
posible. En el caso ideal, la vlvula debera conectarse directamente al actua-
dor. De este modo se ahorrara material y tiempo de montaje.
B-76
Vlvulas de vas
Captulo 5
Vlvulas de cierre,
de caudal y presin,
combinaciones de vlvulas
B-77
Vlvulas de caudal y bloqueo
Las vlvulas de cierre bloquean el paso en una direccin y lo abren en la
direccin contraria. La presin en el lado de la salida ejerce una fuerza sobre
el lado que bloquea y, por lo tanto, apoya el efecto de estanqueidad de la
vlvula.
5.1 Vlvulas de cierre
Las vlvulas de antirretorno pueden bloquear totalmente el paso en un sentido
mientras que en sentido contrario pasa el aire con un mnimo de prdida de
presin. El bloqueo de uno de los sentidos puede realizarse con conos, bolas,
platos y membranas.
Vlvulas antirretorno
Los elementos que tienen las mismas propiedades que una vlvula de antirre-
torno pueden ser utilizados como uniones entre dos conductos transmisores
de seales con el fin de controlarlas. Las dos vlvulas que pueden ser califica-
das de elementos de unin, son utilizadas para el procesamiento lgico de dos
seales de entrada y para la transmisin de la seal resultante. La vlvula de
simultaneidad emite una seal solamente si recibe una seal en ambas entra-
das (funcin Y); la vlvula selectora transmite una seal si recibe una seal en
por lo menos una entrada (funcin O).
Elementos de unin
Figura 5.1:Vlvula antirretorno
B-78
La vlvula de simultanei-
dad tiene dos entradas,
X e Y, y una salida A. El
paso solamente est
abierto si recibe una se-
al en ambas entradas.
Una seal de entrada en
X o Y bloquea el paso a
raz de la diferencia de
fuerzas en la corredera
del cilindro. Si las sea-
les de entrada no son re-
cibidas simultneamente,
la ltima seal que llega
pasa a la salida. Si las
seales de entrada tie-
nen una presin ms
grande cierra la vlvula,
con lo que la presin
ms pequea pasa a la
salida A. La vlvula de
simultaneidad es utiliza-
da principalmente en
mandos de bloqueo, fun-
ciones de control o enla-
ces lgicos.
Vlvula de simultaneidad:
funcin lgica Y
A
X Y
A
X Y
A
X Y
Figura 5.2:Vlvula de simultaneidad: Funcin Y
Figura 5.3:Esquema de distribucin con vlvula de simultaneidad
B-79
La inclusin de una vlvula de simultaneidad en un esquema de distribucin
corresponde a la instalacin de dos transmisores de seales (vlvulas de 3/2
vas de posicin normal bloqueada) en paralelo o en serie. Slo se transmite
una seal si ambas vlvulas estn activadas.
Una caracterstica de esta variante de conexin es que en la prctica se obtie-
nen a menudo unos conductos muy largos entre las vlvulas. Tampoco puede
utilizarse la seal de la vlvula 1.4 para otros enlaces de seales, ya que la
vlvula 1.4 nicamente recibe presin cuando la vlvula 1.2 est activada.
Figura 5.4:Esquema de distribucin: Funcin Y en serie
B-80
Ests vlvulas de cierre
tienen dos entradas, X e
Y, y una salida A. Si la
entrada X recibe presin,
el mbolo cierra la entra-
da Y, con lo que el aire
pasa de X hacia A. Si el
aire pasa de Y hacia A,
queda bloqueada la en-
trada X. Cuando se pro-
duce un reflujo de aire
del cilindro o de la vlvu-
la instalada detrs, el
mbolo mantiene su po-
sicin anterior debido a
las presiones existentes
en ese caso. Esta vlvu-
la tambin es denomina-
da elemento "O". Si un
cilindro o una vlvula de
mando ha de accionarse
desde dos o ms luga-
res, siempre debern uti-
lizarse una o varias vl-
vulas selectoras.
Vlvula selectora:
Funcin lgica O
El siguiente esquema muestra el mando de un cilindro a travs de dos vlvu-
las manuales que pueden estar instaladas a diferentes distancias del cilindro.
Si se activara la vlvula 1.2 sin la aplicacin de la vlvula selectora, el aire a
presin pasara principalmente a travs de la conexin 3(R) de la vlvula 1.4.
A
X Y
A
X Y
A
X Y
Figura 5.5:Vlvula selectora: Funcin O
Figura 5.6:Accionamiento de un cilindro con dos transmisores de seales
B-81
Las vlvulas selectoras pueden conectarse entre s para obtener una condicin O
adicional, tal como se muestra en el esquema inferior. Cualquiera de las tres
vlvulas provistas de pulsador puede activarse para que el cilindro avance.
Las vlvulas de escape rpido tienen la finalidad de aumentar la velocidad de
los cilindros. Con ellas se puede reducir el tiempo de retroceso demasiado
prolongado, especialmente tratndose de cilindros de simple efecto. De esta
manera es posible que el vstago de un cilindro retroceda casi a velocidad
mxima, ya que la resistencia del aire desplazado es disminuida porque dicho
aire es evacuado a travs de la vlvula de escape rpido. El aire es evacuado
a travs de una abertura relativamente grande. La vlvula tiene una conexin
bloqueable de presin 1(P), una conexin bloqueable de escape 3(R) y una
salida 2(A).
Figura 5.7:Accionamiento de un cilindro con tres transmisores de seales
2(A)
1(P)
3(R)
2(A)
1(P)
3(R)
Figura 5.8:Vlvula de escape rpido, paso abierto de 1(P) hacia 2(A)
B-82
Si la conexin 1(P) recibe presin, el plato cubre la salida de escape de aire
3(R). En consecuencia, el aire a presin pasa de 1(P) a 2(A). Si en 1(P) ya no
hay presin, entonces el aire que proviene de 2(A) desplazar el plato hacia la
conexin 1(P), cerrndola. Entonces, el aire evacuado puede salir de inmedia-
to hacia afuera sin tener que recorrer distancias largas a travs de los conduc-
tos de mando hasta llegar a la vlvula de mando. Es recomendable que las
vlvulas de escape rpido sean instaladas lo ms cerca posible de los cilin-
dros respectivos.
2(A)
1(P)
3(R)
Figura 5.9:Vlvula de escape rpido, evacuacin de aire de 2(A) hacia 3(R)
Figura 5.10: Esquema con vlvula de escape rpido
B-83
Como vlvulas de llave se denominan las vlvulas que abren o cierran el paso
sin escalonamiento en ambas direcciones. Tpicos representantes son el grifo
de cierre y el grifo de macho esfrico.
Vlvulas de llave
Las vlvulas de caudal regulan el paso del aire a presin en ambas direccio-
nes. La vlvula de estrangulacin es una vlvula de caudal.
5.2 Vlvulas de caudal
Las vlvulas de estrangulacin suelen ser regulables. El ajuste correspondien-
te puede ser fijado. Las vlvulas de estrangulacin son utilizadas para contro-
lar la velocidad de los cilindros. Deber ponerse cuidado en que la vlvula de
estrangulacin nunca est cerrada del todo.
Vlvula de estrangulacin;
estrangulacin en ambas
direcciones
Caractersticas constructivas de las vlvulas de estrangulacin:
Vlvula de estrangulacin: La zona de estrangulacin es ms larga

que su dimetro.
Vlvula de diafragma: La zona de estrangulacin es ms corta

que su dimetro.
Figura 5.11: Llave de cierre
Figura 5.12: Vlvula de estrangulacin
B-84
La vlvula de estrangulacin y antirretorno reduce el caudal de aire solamente
en un sentido. La vlvula de antirretorno cierra el paso del aire en un sentido y
el aire slo puede pasar a travs de la seccin regulada. El aire puede pasar
libremente en la direccin contraria a travs de la vlvula de antirretorno abier-
ta. Estas vlvulas son utilizadas para regular la velocidad de cilindros neumti-
cos. Es recomendable instalarlas lo ms cercanas posible a los cilindros.
Vlvulas de estrangulacin
y antirretorno
Tratndose de cilindros de doble efecto, existen fundamentalmente dos tipos
de estrangulacin:
Estrangulacin de la entrada de aire
Estrangulacin de la salida de aire

En el caso de la estrangulacin del aire de alimentacin se reduce el flujo de aire
hacia el cilindro. El aire de evacuacin puede pasar libremente atravesando la
vlvula de antirretorno. Cualquier oscilacin de la carga que acta sobre el cilin-
dro, por ms mnima que sea (por ejemplo al topar con un interruptor de final de
carrera), provoca considerables oscilaciones de la velocidad de avance.
Estrangulacin de la
alimentacin de aire
Figura 5.13: Vlvula de estrangulacin y antirretorno
B-85
Una carga en direccin de movimiento del cilindro acelera el cilindro sobrepa-
sando el valor ajustado. En consecuencia, la estrangulacin de la alimentacin
de aire solamente se aplica en cilindros pequeos de simple efecto.
En el caso de la estrangulacin del aire de salida, el aire tiene el paso libre
hacia el cilindro, mientras que el paso en el conducto de salida es reducido,
ofrecindose una resistencia al aire evacuado. El mbolo est expuesto a la
presin del aire de alimentacin que es generada por la resistencia que ofrece
la estrangulacin en el conducto de salida. Esta configuracin de las vlvulas
de estrangulacin y antirretorno contribuye esencialmente a mejorar las carac-
tersticas del avance de los cilindros.Tratndose de cilindros de doble efecto es
recomendable instalar siempre un estrangulador para el aire de escape. En los
cilindros pequeos es recomendable una estrangulacin de la alimentacin de
aire y del aire de escape, debido a la poca cantidad de aire.
Estrangulacin del aire
de escape
Figura 5.14: Estrangulacin de la entrada de aire
Figura 5.15: Estrangulacin de la salida de aire
B-86
Con las vlvulas de estrangulacin y antirretorno mecnicamente ajustables
puede modificarse la velocidad del cilindro durante la carrera. En un tornillo de
graduacin puede ajustarse la velocidad bsica. Mediante una leva curva, que
acciona la palanca con rodillo de la vlvula de estrangulacin y antirretorno
mecnicamente ajustable, se modifica la seccin de estrangulacin.
Vlvulas de estrangulacin
y antirretorno
mecnicamente ajustables
Figura 5.16: Vlvula de estrangulacin y antirretorno con estrangulacin
regulable mecnicamente
B-87
Las vlvulas de presin son elementos que se encargan de regular la presin
o que son controladas por la presin. Concretamente pueden diferenciarse los
siguientes tres grupos:
5.3 Vlvulas de presin
Vlvulas reguladoras de presin
Vlvulas limitadoras de presin
Vlvulas de secuencia
En el captulo B2.6 "Unidades de mantenimiento", se ofrece una explicacin deta-
llada sobre las vlvulas reguladoras de presin. Estas vlvulas son utilizadas para
mantener una presin constante, incluso si oscilase la presin en la red neumti-
ca. La presin mnima de entrada tiene que ser mayor que la presin de salida.
Estas vlvulas son utilizadas principalmente como vlvulas de seguridad (vl-
vulas de sobrepresin), ya que evitan que la presin en el sistema sea mayor
que la presin mxima admisible. Una vez que la presin aplicada a la entrada
de la vlvula de seguridad llega a la presin mxima que se ha ajustado en
dicha vlvula, se abre la salida, con lo que el aire es descargado hacia la
atmsfera. La vlvula se mantiene abierta hasta que el muelle la vuelve a
cerrar una vez que la presin alcanza nuevamente el nivel de presin que se
haya ajustado en funcin de la curva caracterstica del muelle.
Vlvulas limitadoras de presin
1(P) 3(R)
2(A)
Descarga
de aire
Escape de
aire abierto
Descarga
de aire
Figura 5.17: Vlvula reguladora de presin
B-88
Estas vlvulas trabajan segn el mismo principio que las vlvulas de presin.
La vlvula se abre el paso si la presin es mayor al valor que se ha ajustado
con el muelle.
Vlvulas de secuencia
El paso de 1(P) hacia 2(A) est cerrado. La salida 2(A) abre solamente cuan-
do la presin en el conducto de mando 12(Z) alcanza el valor de presin
ajustado previamente. Un mbolo de mando se encarga de abrir el paso de
1(P) hacia 2(A).
Las vlvulas de secuencia son utilizadas en mandos neumticos cuando es
necesario disponer de una presin determinada para ejecutar una operacin
de conmutacin (mandos en funcin de la presin).
1(P)
12(Z)
2(A)
3(R)
2(A)
3(R)
1(P) 12(Z)
Figura 5.18: Vlvula de secuencia regulable
Figura 5.19: Esquema con vlvula de secuencia
B-89
Los elementos que pertenecen a diversos grupos de mando pueden formar
una unidad compacta que rene las caractersticas funcionales y constructivas
de una combinacin de vlvulas. Estas unidades son denominadas vlvulas
combinadas. Los smbolos se refieren a cada uno de los elementos. Una vl-
vula combinada est compuesta de las siguientes unidades:
5.4 Combinacin de vlvula
Vlvulas temporizadoras: retardo de la transmisin de seales
Bloque de control del aire: ejecucin de movimientos individuales y oscilan-

tes en cilindros de doble efecto
Vlvulas de 5/4 vas: detencin de cilindros de doble efecto en cualquier

posicin
Vlvula de 8 vas, accionada por aire: control de alimentadores de banda
Cadencimetro: ejecucin de movimientos rpidos de cilindros
Tobera de aspiracin con expulsor: recoger y expulsar piezas
Mdulo de pasos: ejecucin de operaciones de control posteriores
Submdulos memorizadores de rdenes: puesta en marcha en funcin del

cumplimiento de condiciones de entrada de seales.
Las vlvulas temporizadoras estn compuestas de una vlvula neumtica de
3/2 vas, una vlvula de estrangulacin y antirretorno y de un pequeo acumu-
lador de aire a presin. La vlvula de 3/2 vas puede tener posicin normal de
bloqueo o de paso abierto. El tiempo del retardo conseguido con los dos tipos
de vlvulas de retardo cubre normalmente un margen de 0 hasta 30 segundos.
Vlvulas temporizadoras
1(P)
12(Z)
2(A)
3(R)
12(Z)
3(R)
1(P)
2(A)
12(Z)
3(R)
1(P)
2(A)
Figura 5.20: Vlvula temporizadora cerrada en reposo
B-90
El pequeo acumulador auxiliar permite aumentar el tiempo de retardo. El
tiempo previsto para la conmutacin puede ajustarse con gran precisin, siem-
pre y cuando el aire est limpio y la presin sea constante.
Funcionamiento de una vlvula temporizadora con vlvula de 3/2 vas cerrada
en reposo: El aire a presin llega a la conexin 1(P) de la vlvula. El aire del
circuito de mando entra en la vlvula por la entrada 12(Z) y atraviesa la vlvu-
la de estrangulacin y antirretorno. Con el tornillo regulador se determina la
cantidad de aire que por unidad de tiempo pasa hacia el pequeo acumulador.
Una vez que en ste el nivel de la presin de mando es suficiente, el mbolo
de la vlvula de 3/2 vas es desplazado hacia abajo, con lo que bloquea el
paso de 2(A) hacia 3(R). El plato es separado del asiento, con lo que el aire
puede pasar de 1(P) hacia 2(A). El punto de conmutacin es determinado por
el tiempo necesario para generar la presin respectiva en el acumulador.
Funcionamiento
Para que la vlvula temporizadora vuelva a su posicin normal, tiene que eva-
cuarse el conducto de mando 12(Z). El aire proveniente del acumulador fluye a
travs de la vlvula de estrangulacin y antirretorno y por el conducto de eva-
cuacin de la vlvula procesadora de seales hasta llegar al exterior. El muelle
de la vlvula se encarga de colocar el mbolo y el plato en sus respectivas
posiciones normales. El conducto de trabajo 2(A) es evacuado por 3(R) y la
conexin 1(P) queda bloqueada.
1(P)
10(Z)
2(A)
3(R)
10(Z)
3(R)
1(P)
2(A)
10(Z)
3(R)
1(P)
2(A)
Figura 5.21: Vlvula temporizadora abierta en reposo
B-91
Si la vlvula de 3/2 vas tiene abierto el paso en posicin normal, entonces la
salida 2(A) recibe una seal. Si la vlvula conmuta por recibir una seal en la
entrada 10(Z), se evaca el conducto de trabajo 2(A) por 3(R), y se cierra
1(P). Ello tiene como consecuencia que la seal de salida es cancelada una
vez transcurrido el tiempo que haya sido ajustado.
El tiempo de retardo corresponde tambin en este caso al tiempo necesario
para la generacin de la presin correspondiente en el acumulador. Si se retira
el aire de la conexin 10(Z), la vlvula de 3/3 vas vuelve a su posicin normal.
En el esquema de distribucin de esta pgina hay dos vlvulas temporizado-
ras. Una vlvula 1.5 est cerrada en posicin normal, mientras que la otra 1.4
tiene el paso abierto en posicin normal. Oprimiendo el pulsador 1.2 se emite
una seal hacia la vlvula 1.4, y desde ah es transmitida a la entrada 14(Z)
de la vlvula de impulsos 1.1. El cilindro 1.0 avanza. En la vlvula temporiza-
dora ha sido ajustado un tiempo de retardo corto, por ejemplo de 0,5 segun-
dos. Este tiempo es suficiente para iniciar el movimiento de avance. A conti-
nuacin, la seal de mando 10(Z) proveniente de la vlvula temporizadora
cancela inmediatamente la seal en la entrada 14(Z). El vstago del cilindro
acta sobre el interruptor de final de carrera 1.3. La vlvula temporizadora 1.5
recibe una seal de mando, por lo que abre la vlvula una vez transcurrido el
tiempo que ha sido ajustado con antelacin. Entonces, el temporizador emite
una seal a la entrada 12(Y) de la vlvula de impulsos. La vlvula conmuta y
el cilindro retrocede. A continuacin puede activarse la ejecucin de un nuevo
ciclo activando la vlvula 1.2.
Figura 5.22: Esquema con vlvulas temporizadoras
B-92
La siguiente ilustracin muestra el comportamiento temporal de las conexiones
con vlvulas temporizadoras de retardo.
1(P)
12(Z)
2(A)
3(R)
t
t
1
0
1
0
1
0
1
0
12(Z)
2(A)
10(Z)
2(A) 1(P)
10(Z)
2(A)
3(R)
1(P)
12(Z)
2(A)
3(R)
t
t
1
0
1
0
1
0
1
0
12(Z)
2(A)
10(Z)
2(A) 1(P)
10(Z)
2(A)
3(R)
t
t
t
t
1(P)
10(Z)
2(A)
3(R)
1
0
1
0
1(P)/10(Z)
2(A)
t t
1(P)
12(Z)
2(A)
3(R)
1
0
1
0
12(Z)
2(A)
t t
Temporizador a la conexin
Temporizador a la desconexin
Recortador de seal / formador de pulsos
Prolongador de seal
Figura 5.23: Diagramas de tiempos en circuitos con vlvulas temporizadoras
B-93
B-94
Captulo 6
Sistemas
B-95
Sistemas
Al elegir los medios ms apropiados para el mando, debern considerarse los
siguientes criterios:
6.1 Seleccin y
comparacin de
medios de trabajo y
Requisitos en relacin con las secciones de trabajo o salida de mando
Mtodo de mando favorable
Recursos tcnicos y empresariales disponibles para la ejecucin del proyecto
Sistemas existentes, en los que se ha de integrar el nuevo proyecto

En primer lugar debern constatarse las ventajas y desventajas de los medios
disponibles, tanto en lo que se refiere a los elementos de mando como tam-
bin en lo que respecta a los elementos de trabajo. A continuacin podr
tomarse una decisin sobre la solucin que se prefiera.
Criterios Neumtica Hidrulica Electricidad
Fuerza,
lineal
fuerzas limitadas por la presin y
el dimetro del cilindro, con
fuerzas de sujecin (en reposo)
sin consumo de energa
grandes fuerzas
mediante presin
elevada
fuerzas bajas, mal
rendimiento, no seguro ante
sobrecarga, gran consumo
de energa en vaco
Fuerza,
giratoria
pleno par de giro tambin en
reposo, sin consumo de energa
pleno par de giro
tambin en reposo,
pero mximo consumo
de energa
par de giro ms bajo en
reposo
Movimiento,
lineal
produccin sencilla, gran
aceleracin, gran velocidad
produccin sencilla,
buena capacidad de
regulacin
complicado y caro, por la
transformacin a travs de
mecnica; en recorridos
cortos por electroimanes
elevadores, y para fuerzas
pequeas motores lineales.
Movimiento,
giratorio u
oscilante
motores neumticos con
velocidades muy elevadas,
elevados costes de
funcionamiento, mal rendimiento,
movimiento giratorio por
transformacin mediante
cremallera y pin
motores hidrulicos y
cilindro giratorio con
velocidades ms bajas
que en la neumtica,
buen rendimiento
mejor rendimiento en
accionamientos giratorios,
velocidad limitada
Capacidad
de regulacin
capacidad de regulacin sencilla
de la fuerza a travs de la
presin y la velocidad a travs de
la cantidad, tambin en la gama
ms baja de velocidad
muy regulable en
fuerza y velocidad,
influenciable con
exactitud tambin en
la zona lenta
posible slo bajo ciertas
condiciones, al mismo
tiempo elevado gasto
Tabla 6.1: Medios de trabajo
B-96
Sistemas
Criterios Neumtica Hidrulica Electricidad
Acumulacin
de energa y
transporte
hasta grandes cantidades
posible sin coste, fcilmente
transportable en conducciones
(aprox. 1000 m) y botellas de
aire a presin
la acumulacin
nicamente es posible
de forma limitada con
medio auxiliar gas o
mediante acumulador
de muelle,
transportable en
conducciones hasta
100 m aprox.
acumulacin difcil y costosa
(acumuladores)
Influjos
ambientales
insensible contra las
oscilaciones de temperaturas
sin peligro de explosin, con
elevada humedad, elevadas
velocidades de circulacin; a
bajas temperaturas ambiente,
riesgo de congelacin
sensible a las
oscilaciones de
temperaturas, en
fugas ensuciamiento y
peligro de inflamacin
insensible contra las
oscilaciones de temperaturas,
en las partes bajo riesgo se
requieren dispositivos de
proteccin contra incendio y
explosin
Costes de
energa
en comparacin con la
elctrica elevado, 1 m
3
de aire
a presin con 600 kPa (6 bar)
vale aprox. entre 2,5 y 4 Ptas.
segn la instalacin y grado
de utilizacin
en comparacin con
la elctrica es elevado
mnimos costes de energa
Tabla 6.1: Medios de trabajo (Continuacin)
B-97
Sistemas
Criterios Electricidad Electrnica Presin normal
neumtica
baja presin
neumatica
Seguridad de
trabajo de los
elementos
Insensible contra
los influjos
ambientales tales
como polvo,
humedad, etc.
Muy sensible
contra influjos
ambientales tales
como polvo,
humedad, campos
perturbadores,
golpes y
vibraciones, gran
durabilidad
Muy insensible
contra influjos
ambientales, con
aire limpio gran
durabilidad
Insensible contra
influjos
ambientales;
sensible al aire
sucio, gran
durabilidad
Tiempo de
conmutacin
> 10 ms << 1 ms > 5 ms > 1 ms
Velocidad
de seales
Velocidad de la luz Velocidad de la luz aprox. 10-40 m/s aprox. 100-200 m/s
Distancia
superable
prcticamente
ilimitado
prcticamente
ilimitado
limitado por la velocidad de las seales
Espacio necesario Escaso Muy escaso Escaso Escaso
Tabla 6.2: Medios de mando
B-98
Sistemas
Para diferenciar entre los diversos mandos pueden aplicarse varios criterios
diferentes. A continuacin se explican los tipos de mandos segn las normas
industriales DIN 19226. Existen tres grupos principales. La atribucin de un
mando a uno de los tres grupos principales depende de la funcin que cumpla.
Si se trata de un mando mediante programa, se puede elegir entre los tres
subgrupos de mandos por programas.
6.2 Tipos de mando
Mando sensitivo
Entre la magnitud piloto y la magnitud de salida existe una relacin especfica,
siempre y cuando no hayan interferencias externas. Los mandos sensitivos no
operan con memorias.
Tipos de mando segn
DIN 19226
Mando por retencin
Al desaparecer o retirar la seal piloto, especialmente al concluir la seal de
activacin, se mantiene el valor alcanzado (memorizado). Para que una magni-
tud de partida vuelva al valor inicial, es necesario recurrir a una magnitud
contraria o diferente o a una seal de activacin opuesta. Los mandos por
retencin siempre trabajan con memoria.
Sistema
de mando
Mando
sensitivo
Mando
por retencin
Mando
programado
Mando
temporizado
Mando segn
el recorrido
Mando
secuencial
Figura 6.1:Tipos de mando segn DIN 19226
B-99
Sistemas
Mandos por programa
Los tres tipos de mandos por programa son:
Mando segn el recorrido

Tratndose de mandos en funcin del recorrido, las magnitudes rectoras
son ofrecidas por un transmisor de programa (memoria de programa), cu-
yas magnitudes de partida dependen del trayecto recorrido o de la posicin
de una piezas mvil del equipo sujeto al control del mando.
Mando secuencial
El programa est memorizado en un medio de transmisin de programas,
el cual se encarga de ejecutar paso a paso el programa en funcin del
estado del equipo. El programa puede ser de instalacin fija, o bien puede
recuperarse mediante cintas perforadas, cintas magnticas, memorias elec-
trnicas u otros medios de memorizacin.
Mando temporizado
Tratndose de un mando en funcin del tiempo, las magnitudes de salida
son establecidas por una memoria programada en funcin del tiempo. En
consecuencia, los mandos en funcin del tiempo se distinguen por la pre-
sencia de un transmisor de programa y por la ejecucin del programa en
funcin del tiempo. Los transmisores pueden ser los siguientes:
Arbol de levas
Disco de leva
Tarjeta perforada
Cinta perforada
Memoria electrnica
En los siguientes apartados se muestra un extracto de la norma previa
DIN 19237, edicin 1980. En la norma previa se insiste de forma expresa en la
validez de la norma DIN 19226. Sin embargo una comparacin de ambas
normas conduce a ciertos desacuerdos. Por ello debe facilitarse al lector una
comparacin de ambas normas.
La diferenciacin de los mandos puede realizarse considerando diversos as-
pectos. A continuacin se indican los tipos de mando segn la norma
DIN 19237. Las caractersticas de diferenciacin de los mandos consisten en
la forma de presentacin de la informacin y en la forma del procesamiento de
seales.
Tipos de mando
segn DIN 19237
Mandos analgicos
En lo que respecta al procesamiento de las seales, estos mandos trabajan
con seales analgicas. el procesamiento de las seales se efecta principal-
mente mediante elementos funcionales de efecto constante.
Forma de presentacin
de la informacin
B-100
Sistemas
Mandos digitales
En lo que respecta al procesamiento de las seales, este mando trabaja con
seales digitales. La informacin es representada mediante nmeros. Las uni-
dades funcionales son contadores, registros, memorias, unidades de computa-
cin.
Mandos binarios
En lo que respecta al procesamiento de seales, estos mandos trabajan con
seales binarias. Las seales binarias no son parte integrante de informacio-
nes representadas mediante nmeros.
Mandos sincrnicos
Se trata de un mando que procesa las seales sincronizadamente con una
seal de impulso.
Forma del procesamiento
de seales
Mandos asincrnicos
Se trata de mandos que trabajan sin seal de impulso, producindose los
cambios de seales exclusivamente a travs de un cambio de seales de
entrada.
Mandos por enlaces lgicos
Se trata de un mando, en el que las seales de entrada son atribuidas a
determinadas seales de salida en concordancia con los enlaces segn Boole
(p.ej. Y, O, NO).
Las denominaciones utilizadas hasta ahora, tales como mando paralelo, man-
do de gua y mando de bloqueo deben evitarse segn DIN 19237.
Sistemas
de mando
Mando
analgico
Mando
digital
Mando
binario
Seal analgica Seal digital Seal binaria
Figura 6.2:Diferenciacin segn la forma de presentacin de la informacin
B-101
Sistemas
Mandos secuenciales
Se trata de mandos con ejecucin obligatoria por pasos. La conmutacin de
un paso al siguiente paso establecido en el programa depende de las condi-
ciones que se hayan establecido. Estos mandos permiten, especialmente, la
programacin de saltos, bucles, bifurcaciones etc.
Las denominaciones utilizadas hasta ahora como mando por programa o man-
do intermitente deben evitarse segn DIN 19237.
El mando secuencial est dividido en dos subgrupos:
Mandos secuenciales en funcin del tiempo

Se trata de mandos secuenciales, en los que la conmutacin al siguiente
paso depende exclusivamente del tiempo.
Las condiciones para la conmutacin se producen por elementos tempori-
zadores, contadores de tiempo o controladores con velocidad constante.
El concepto existente segn DIN 19226 del mando en funcin del tiempo
queda reservado a la predeterminacin de las magnitudes piloto en funcin
del tiempo.
Mandos secuenciales en funcin del proceso

Se trata de mandos secuenciales, en los que la conmutacin al siguiente
paso depende exclusivamente de las seales emitidas por el equipo (proce-
so) sujeto al control del mando.
El mando en funcin del recorrido definido en DIN 19226 es una forma del
mando secuencial en funcin del proceso, cuya condicin de conmutacin
depende nicamente de las seales en funcin del recorrido de la instala-
cin objeto de control.
Sistema
de mando
Mando
sincrnico
Mando
asincrnico
Mando por
enlaces lgicos
Mando
secuencial
Mando secuencial en
funcin del tiempo
Mando secuencial en
funcin del proceso
Figura 6.3:Diferenciacin segn la forma del procesamiento de seales
B-102
Sistemas
Para efectuar el desarrollo de sistemas, es necesario definir claramente el pro-
blema. Con ese fin se puede recurrir a diversos mtodos, ya sea mediante
textos o grficos. Los mtodos para representar un sistema de mando son los
siguientes:
6.3 Desarrollo de un
sistema de mando
Plano de situacin
Diagrama de pasos
Diagrama de mando
Diagrama de funciones
Plano de funcionamiento
Esquema de distribucin
El plano de situacin muestra la relacin existente entre los elementos de
accionamiento y la composicin de la mquina. El plano debe indicar correcta-
mente la direccin del accionamiento, aunque no es necesario que est con-
feccionado a escala ni tiene que ser demasiado detallado. El esbozo es utiliza-
do conjuntamente con la descripcin del proceso de trabajo y con el diagrama
de movimientos.
Plano de situacin
Desplazamiento
Elevacin
Cilindro 1.0
Cilindro 2.0
Figura 6.4:Ejemplo de un plano de situacin
B-103
Sistemas
El diagrama de pasos y el diagrama de espacio-tiempo son diagramas de
movimiento. El diagrama de pasos es utilizado para contar con una repre-
sentacin esquematizada de las secuencias de movimientos. El diagrama indi-
ca cual es la secuencia de trabajo de los elementos de accionamiento. El
espacio es representado en funcin de las secuencias de pasos.
Diagrama de pasos
Si el sistema de mando est compuesto de ms de un elemento de acciona-
miento, los espacios son indicados uno debajo del otro. Efectuando una com-
paracin entre los pasos puede establecerse una relacin entre los espacios
recorridos por cada uno de los elementos de accionamiento.
El diagrama muestra los espacios recorridos por los cilindros 1.0 y 2.0. En el
paso 1 avanza el cilindro 1.0, el cilindro 2.0 avanza en el paso 2. En el paso 3
retrocede el cilindro 1.0 mientras que el cilindro 2.0 retrocede en el paso 4. El
paso 5 corresponde al paso 1.
En un diagrama de recorrido y tiempo es indica el recorrido en funcin del
tiempo.
Figura 6.5:Diagrama de pasos
Figura 6.6:Diagrama de pasos
B-104
Sistemas
En el diagrama de mando se muestra el estado de conmutacin de los ele-
mentos de mandos en funcin de los pasos o del tiempo. Aqu no es conside-
rado el tiempo de conmutacin.
Diagrama de mando
El diagrama de funciones es la combinacin entre el diagrama de movimiento
y el diagrama de mando. Las lneas encargadas de mostrar los distintos esta-
dos se denominan lneas funcionales.
Figura 6.7:Diagrama de mando
1 2 3 4 5=1
1
0
1
0
1.0
2.0
1.1
2.1
2.2
0
1
0
1
0
1
1
Figura 6.8:Diagrama de funciones
B-105
Sistemas
Aparte de las lneas funcionales pueden incluirse tambin en el diagrama de
funciones las lneas de seales. Las bases para ello estn descritas en la
norma VDI 3260 "Diagrama de funciones de mquinas de trabajo e instalacio-
nes de fabricacin".
La lnea de seales tiene su salida en el elemento de seal y su final en el
lugar donde en funcin de esta seal se introduce un cambio de estado. Las
flechas en las lneas de seales marcan la direccin del flujo de seales.
Las bifurcaciones de las seales son marcadas en el lugar de la bifurcacin
con un punto. Desde una salida de seales se introducen cambios de estados
de varios elementos.
En la condicin O la unin de las lneas de seales es marcada con un punto.
Varias salidas de seales originan independientemente unas de otras el mismo
cambio de estado.
La condicin Y es marcada mediante una barra en el lugar de unin de las
lneas de seales. Unicamente se producir un cambio de estado, si estn
presentes todas las salidas de seales.
neas de seales
Condicin O
Bifurcacin de
seales
Condicin Y
Figura 6.9:Presentacin de lneas de seales
TP102
B-106
Sistemas
Las denominaciones de los distintos elementos de entrada se escriben en el
punto de salida de la correspondiente lnea de seales.
El diagrama muestra la siguiente secuencia: Si el interruptor de final de carrera
est activado 1.4 y si se presiona el pulsador 1.2 del panel de mando, avanza
el vstago del cilindro 1.0. Cuando el cilindro 1.0 llega a su posicin final
delantera se activa el interruptor de final de carrera 2.2 provocando el retroce-
so del vstago del cilindro 2.0. Cuando el cilindro 2.0 llega a su posicin final
delentera se activa el interruptor de final de carrera 1.3 provocando el retroce-
so del vstago del cilindro 1.0. Cuando el cilindro 1.0 alcanza su posicin final
trasera ,se activa el interruptor de final de carrera 2.3 provocando el retroceso
del vstago del cilindro 2.0. Cuando el cilindro 2.0 alcanza su posicin final
trasera se activa el interruptor de final de carrera 1.4, volviendo as a su posi-
cin de partida.
Elementos de entrada, accionamiento
ON/MARCHA
OFF/PARADA
MARCHA / PARO
DE EMERGENCIA
PULSAR
Elemento de entrada, accionamiento mecnico
(interruptor de final de carrera)
Figura 6.10: Presentacin de los elementos de entrada
Figura 6.11: Diagrama de pasos con lneas de seales
B-107
Sistemas
La abreviacin es una posibilidad ms para indicar las secuencias de movi-
miento. En este caso se usaran en la secuencia las denominaciones A,B, etc.
para los cilindros. La seal para que el cilindro avance recibe el smbolo + y la
que induce el retroceso es identificada con -.
Abreviacin
La secuencia A+ B+ B- A- debe leerse del siguiente modo. El cilindro A avan-
za, el cilindro B avanza, el cilindro B retrocede, el cilindro A retrocede.
Los movimientos sucesivos se escribirn seguidos.
La secuencia A+ B+ B-
A- debe leerse como:
El cilindro A avanza, el cilindro B avanza y el cilindro A retrocede al mismo
tiempo, el cilindro B retrocede.
Los movimientos realizados simultneamente se escribirn uno debajo del otro.
En este tipo de denominacin con letras los interruptores de final de carrera
reciben las mismas letras que los cilindros, aunque en minsculas, significando
0 la posicin de final de carrera trasera (posicin de partida) y 1 para la posi-
cin de final de carrera delantera (posicin de trabajo).
(Grafcet)
Figura 6.12: Diagrama de funciones: Remachado
B-108
Sistemas
El diagrama de funciones ofrece una informacin clara sobre las acciones y
reacciones de los procesos neumticos. En el diagrama se muestra la siguien-
te secuencia: El cilindro de sujecin A ha avanzado (A+) activando el final de
carrera a1. La seal a1 tiene como consecuencia que avance el cilindro B
(B+), con lo que se efecta el proceso de remachado. El cilindro de remacha-
do que ha avanzado acta sobre el final de carrera b1. En consecuencia se
emite una seal que provoca que el cilindro de remachado (B-) retroceda.
Entonces es activado el final de carrera b0, el cual provoca la distensin y el
retroceso del cilindro A (A-). Cuando el cilindro A retrocede, el final de carrera
a0 emite la seal correspondiente. Esta seal es la condicin que debe cum-
plirse para volver a iniciar el ciclo.
Plano de funcionamiento
El esquema del circuito muestra el flujo de seales y al relacin entre los
elementos del mando y las conexiones de aire a presin. En el esquema del
circuito no se indica la disposicin fsica y mecnica del mando.
Esquema del circuito
El esquema del circuito siempre es dibujado de tal manera que el flujo de la
energa est representado desde abajo hacia arriba. El esquema consta de
varios niveles: fuente de energa, entrada de seales, procesamiento de sea-
les, elementos de mando y elementos de accionamiento. La ubicacin de los
interruptores de final de carrera es marcada en el elemento de accionamiento.
El esquema incluye la identificacin de elementos, conductos y conexiones
segn el sistema de numeracin. Esta identificacin de los componentes per-
mite atribuir los elementos a la mquina que es objeto del control y permite la
lectura del esquema del circuito.
Figura 6.13: Ejemplo del esquema de un circuito
B-109
Sistemas
La vlvula de vas es un componente importante para la transmisin de la
potencia desde el procesador hacia el actuador lineal o rotativo. Muchas de las
caractersticas del actuador dependen del tamao y del tipo de la vlvula de
vas. El desarrollo de vlvulas de vas manifiesta tener las siguientes tenden-
cias:
6.4 Perspectivas de
desarrollo
Montaje de placas de conexin y de regletas colectoras con conexiones

conjuntas de alimentacin y evacuacin de aire a presin
Servopilotaje para menor consumo de energa en el accionamiento
Vlvulas multifuncionales, modificacin de las caractersticas de las vlvulas

mediante variantes de discos y de juntas
Materiales nuevos, especialmente plsticos; mtodos de fundicin a presin
Integracin de varias vlvulas en un terminal de vlvulas con control elec-

trnico (PLC) integrado y/o conexin a un bus de campo.
Montaje de la vlvula de vas sobre el cilindro

Las vlvulas montadas en serie utilizan la misma conexin de alimentacin de
aire a presin (en el centro) y, adems, la misma conexin para la evacuacin
del aire (en el extremo). Los escapes de aire pueden contar, cada uno, con
una tubera o, en caso de ser necesario, puede instalarse un sistema de con-
ductos conjuntas. El montaje de unidades compactas y rgidas es apropiada
para su inclusin en un armario de distribucin.
Figura 6.14: Montaje de vlvulas en batera
B-110
Sistemas
En la neumtica, el concepto de subsistema se refiere a una combinacin de
actuadores y vlvulas. El ejemplo ms sencillo de un subsistema sera el de la
combinacin de un cilindro y una vlvula de vas. Los submdulos se caracteri-
zan por tener tan slo una conexin para la operacin de accionamiento. Un
subsistema puede contener varios cilindros y varias vlvulas para ejecutar una
funcin especial en calidad de elemento de accionamiento lineal.
6.5 Versiones especiales
y subsistemas
Muchos procesos ejecutan movimientos de avance en crculo. Con ese fin se
recurre a platos divisores. La seccin de trabajo de un plato divisor est cons-
tituida por un cilindro neumtico con bloque de mando de aire a presin, el
cual se encarga de controlar los ciclos de los movimientos.
Plato divisor
Figura 6.15: Plato divisor
B-111
Sistemas
La estacin de trabajo incluida en el cuadro incluye una serie de funciones:
Plato divisor: entrega intermitente de piezas
Estacin 1: Entrega, posicionamiento y sujetar
Estacin 2 - 7: Mecanizado
Estacin 8: Expulsin de la pieza

Un plato divisor permite ejecutar diversos procesos de trabajo secuenciales. La
operacin de entrega debidamente regulada se efecta una sola vez, y la ope-
racin de expulsin, que puede ser regulada o sin regular, tambin slo se
realiza una vez, independientemente de la cantidad de estaciones de mecani-
zado instaladas en el plato divisor.
Los platos divisores se prestan para efectuar trabajos de giro intermitente en
equipos automticos de montaje, embalaje y taladrado.
2
3
1
4
5
6
7
8
Figura 6.16: Ejemplo de aplicacin con plato divisor
B-112
Sistemas
Unidad neumtica de
avance intermitente
En el siguiente cuadro se muestra una unidad de avance intermitente. Esta
instalacin es utilizada para hacer avanzar cintas, lminas, barras, piezas per-
filadas y tubos de metal, de plstico, de madera o de productos textiles. Las
unidades de avance intermitente pueden desplazar el material tirando de l o
empujndolo. Estos equipos funcionan en cualquier posicin ya que el material
es sujetado mediante pinzas. La velocidad del avance, su longitud, la fuerza
de sujecin y la fuerza del avance pueden regularse sin escalonamientos.
El material que es transportado puede tener un ancho de hasta 200 mm. La
exactitud del movimiento de avance oscila entre 0,02 hasta 0,05 mm.
Figura 6.17: Unidad neumtica de avance intermitente
Figura 6.18: Unidad neumtica de avance intermitente
B-113
Sistemas
Unidad de avance
leo-neumtica
Esta unidad es utilizada en aquellos casos en los que es necesario contar con
una velocidad constante a pesar de que la carga externa vare.
Los cilindros neumticos, el cilindro hidrulico y el bloque de control del aire
forman una unidad compacta. El cilindro hidrulico est unido a los cilindros
neumticos mediante un puente.
El cilindro hidrulico procura una velocidad constante del movimiento de avan-
ce. La velocidad puede regularse con las unidades de estrangulacin del cilin-
dro hidrulico.
Durante la operacin de avance constante puede conmutarse a avance rpido.
El bloque de control del aire a presin recibe entonces una seal neumtica
que permite puentear la unidad de estrangulacin respectiva del cilindro hi-
drulico. Mientras que est puesta dicha seal, el movimiento de la unidad de
avance es rpido. El movimiento de avance rpido tambin puede ser inverti-
do.
Figura 6.19: Unidad de avance leo-neumtica
B-114
Sistemas
Parte C Soluciones
Solucin 1: Dispositivo cargador C-3
Solucin 2: Clasificador para piezas metlicas estampadas C-9
Solucin 3: Separador de paquetes postales C-13
Solucin 4: Distribuidor vertical de ladrillos C-17
Solucin 5: Dispositivo doblador C-21
Solucin 6: Mquina de marcaje C-25
Solucin 7: Distribuidor de rodillos C-29
Solucin 8: Tambor de soldadura de lminas C-33
Solucin 9: Separador de piezas C-37
Solucin 10: Vibrador para botes de pintura C-41
Solucin 11: Alimentador dosificador C-47
Solucin 12: Mquina para soldar termoplsticos C-53
Solucin 13: Clasificador de ridos C-59
Solucin 14: Compactador para basura domstica C-65
Solucin 15: Sujecin de cuerpos de moldes
Solucin 16: Entrada a una estacin de corte por lser
Circuitos alternativos B, C, D C-79
Solucin 17: Automatizacin parcial de una rectificadora
Circuitos alternativos B, C C-89
Solucin 18: Mquina taladradora con cuatro husillos
Solucin 19: Mquina taladradora con alimentador por gravedad
Solucin 20: Contador neumtico C-111
C-1
C-2
a) Representacin detallada de la Unidad de
mantenimiento con vlvula de interrupcin
b) Representacin simplificada de la Unidad de
mantenimiento con vlvula de interrupcin
Fig. 1/2: Esquema
del circuito
C-3
Solucin 1
La descripcin de la solucin hace referencia a al esquema del
circuito y al diagrama desplazamiento-fase. En lo que se refiere al
esquema del circuito, distinguimos entre la representacin detallada
y la representacin simplificada.
Descripcin
de la solucin
Unidad de mantenimiento con vlvula de interrupcin y distribuidor
de aire
Al Componente (0.2) representa el distribuidor (8 conexiones) (vase
tambin el diseo del circuito). El componente (0.1) simboliza la
unidad de mantenimiento y la vlvula de interrupcin.
Posicin inicial (primera lnea vertical en el diagrama de movimiento)
La posicin inicial ** del cilindro y de las vlvulas puede observarse
en el esquema del circuito. El muelle interno del cilindro (1.0)
mantiene el mbolo en posicin de retroceso. El volumen de aire del
cilindro ha sido descargado a travs de la vlvula de 3/2 vas (1.1).
Paso 1-2
Accionando la vlvula de 3/2 vas por medio del pulsador, se aplica
aire a la cmara del lado del mbolo en el cilindro (1.0). El vstago
del cilindro avanza y empuja la pieza fuera del almacn. Si la vlvula
(1.1) permanece accionada, el vstago del cilindro permanecer en
posicin avanzada.
Representacin simplificada sin lneas de seal*
Fig. 1/3: Diagrama
desplazamiento-fase
C-4
Solucin 1
Paso 2-3
Al liberar el pulsador de accionamiento, el aire del cilindro es
descargado a travs de a vlvula de 3/2 vas (1.1). La fuerza del
muelle de retroceso, empuja el mbolo de nuevo a su posicin
inicial. La pieza se alimenta desde el almacn por gravedad.
Condicin marginal
Si se presiona brevemente el pulsador (1.1), el cilindro (1.0) avanza
solamente una parte de su recorrido y regresa inmediatamente
* Diagrama desplazamiento-fase
A partir del ejercicio 6 en adelante, todos los diagramas se
mues tran completos, con las lneas de seales.
** Posicin inicial
Los componentes asumen los estados requeridos para empezar la
secuencia de operaciones, es decir, la vlvula de interrupcin (0.1)
se halla conectada y el sistema se halla bajo presin.
Si se presiona el pulsador de marcha (1.1), el vstago del cilindro
(1.0) avanza.
C-5
Solucin 1
Fig. 1/4: Conexionado
del circuito
C-6
Solucin 1
Nota
Aparte de los componentes mencionados anteriormente, se
necesitar la placa perfilada Festo sobre la que se montan los
sistemas, as como una fuente de aire comprimido.
Componentes Descripcin
0.1 Unidad de mantenimiento con vlvula de interrupcin
0.2 Distribuidor
1.0 Cilindro de simple efecto
1.1 Vlvula de 3/2 vas con pulsador, cerrada en reposo
Lista de componentes
C-7
Solucin 1
I
Desconectar el aire comprimido por medio de la vlvula de
interrupcin de 3/2 vas (0.1). Intercambiar las conexiones en el
pulsador de la vlvula de 3/2 vas (1.1).
Seguimiento
I
Verificar de nuevo el funcionamiento del sistema de control
despus de haber conectado el aire comprimido.
C-8
Solucin 1
a) Representacin simplificada de la
Unidad de mantenimiento con vlvula
de interrupcin
b) Representacin sin la Unidad de
mantenimiento
Fig. 2/2: Esquema
del circuito
C-9
Solucin 2
En el esquema del circuito, debe distinguirse entre la representacin
simplificada de la unidad de mantenimiento con vlvula de
interrupcin (vase tambin el ejercicio 1), y la versin sin unidad de
mantenimiento ni vlvula de interrupcin. Los esquemas de los
ejercicios 3 al 20 se muestran sin estos componentes.
Descripcin
de la solucin
Posicin inicial
En la posicin inicial, el mbolo se halla en posicin final retrada. El
volumen de aire que se hallaba en el cilindro (1.0) ha sido
descargado a travs de la vlvula de 3/2 vas con pulsador (1.1).
Paso 1-2
Accionando la vlvula de 3/2 vas (1.1), la cmara del lado del
mbolo en el cilindro (1.0) recibe aire, estrangulado por el regulador
de caudal (1.04). El cilindro de simple efecto avanza hasta su
posicin final delantera. La duracin del movimiento de avance se
ajusta (cronmetro) por medio del regulador de caudal. Una vez
ajustado el caudal, puede bloquearse el ajuste por medio de una
contratuerca. El manmetro (1.06) indica la presin de
funcionamiento durante el movimiento de avance y cuando el cilindro
llega a su posicin final delantera. Por otro lado, el manmetro
(1.02) muestra la subida de la presin durante el avance. Adems,
despus de completarse el movimiento de avance, la presin sigue
subiendo hasta alcanzar la presin de funcionamiento. Si la vlvula
de pulsador (1.1) sigue accionada, el cilindro permanece en su
posicin final delantera.
Representacin simplificada sin lneas de seales
Fig. 2/3: Diagrama
desplazamiento-fase
C-10
Solucin 2
Paso 2-3
Al liberar el pulsador de la vlvula (1.1), el aire que se halla en el
cilindro se descarga rpidamente a travs del antirretorno del
regulador de caudal y de la vlvula de 3/2 vas (1.1). El cilindro
regresa rpidamente a su posicin inicial.
Condicin marginal
Si se presiona brevemente la vlvula de 3/2 vas (1.1), el cilindro
(1.0) avanza solamente una parte de su recorrido y regresa
inmediatamente
del circuito
C-11
Solucin 2
I
Invertir las conexiones del regulador de caudal (1.04). Observar
los cambios en el comportamiento del sistema de mando.
Seguimiento
I
Con cilindros de simple efecto, se distingue entre la regulacin del
aire de alimentacin (carrera de avance) y la regulacin del aire
de escape (carrera de retroceso)
I
El ejercicio 9 da un ejemplo del accionamiento de un cilindro de
simple efecto con control del aire de alimentacin y de escape.
0.2 Distribuidor
1.02 Manmetro
1.04 Regulador de caudal unidireccional
1.06 Manmetro
C-12
Solucin 2
Fig. 3/2: Esquema
del circuito
C-13
Solucin 3
Posicin normal* Descripcin
de la solucin
La instalacin se halla sin presin. El vstago del cilindro (1.0)
asume su posicin final retrada por la accin del muelle de retorno.
Posicin inicial
En la posicin inicial, el cilindro de simple efecto est con el vstago
avanzado. La cmara del lado del mbolo se halla bajo presin por
efecto de la vlvula de 3/2 vas (1.1) accionada por pulsador, abierta
en reposo.
Paso 1-2
Accionando el pulsador de la vlvula de 3/2 vas (1.1), el volumen de
aire en el cilindro (1.0) se descarga a travs de la vlvula de escape
rpido (1.01). El cilindro regresa muy rpidamente. Si el pulsador (1.1)
sigue accionado, el vstago del cilindro permanece en su posicin final
retrada. El siguiente paquete se desliza hacia la plataforma portadora.
Paso 2-3
Si se libera entonces el pulsador de la vlvula, el vstago del cilindro
avanza y levanta el paquete. El tiempo deseado de avance de
t = 0,9 segundos, se ajusta por medio del regulador de caudal de un
solo sentido (1.04) (usar el cronmetro)
Condicin marginal
Si el pulsador se acciona brevemente, el cilindro retrocede tan slo
una parte de su carrera total.
* Posicin normal
El trmino posicin normal se aplica a un estado en el que las piezas mviles se hallan
sin accionar y asumen una cierta posicin, por ejemplo, por la fuerza de un muelle.
Fig. 3/3: Diagrama
desplazamiento-fase
C-14
Solucin 3
Nota
El trozo de tubo entre el cilindro (1.0) y la vlvula de escape rpido,
debe mantenerse lo ms corto posible. Cuanto ms corta sea la pieza
de tubo, tanto ms rpidamente retroceder el vstago del cilindro.
del circuito
C-15
Solucin 3
0.2 Distribuidor
1.01 Vlvula de escape rpido
1.02 Manmetro
1.06 Manmetro
1.1 Vlvula de 3/2 vas con pulsador, abierta en reposo
C-16
Solucin 3
Fig. 4/2: Esquema
del circuito
C-17
Solucin 4
Posicin inicial Descripcin
de la solucin
En la posicin inicial, la cmara del lado del vstago se halla
alimentada de aire por medio de la vlvula de 5/2 vas (1.1). El lado
opuesto del mbolo se halla en descarga. El cilindro se halla en
posicin final retrada. El manmetro (1.01) indica la presin de
funcionamiento.
Paso 1-2
Si se invierte la posicin del selector de la vlvula de 5/2 vas (1.1)
con muelle de retorno, el cilindro (1.0) se desplaza lentamente hacia
adelante y permanece en su posicin delantera. La velocidad de
avance se determina por medio de un regulador de caudal de un
slo sentido (1.04) en el lado del vstago. El mbolo se halla
atrapado entre dos cmaras de aire, de forma que es posible incluso
regular velocidades de avance muy lentas (control del aire de
escape). Observar los dos manmetros (1.01) y (1.02)
Paso 2-3
Se invierte de nuevo el selector (1.1), lo cual hace que el cilindro
retroceda. La velocidad de retroceso viene determinada por el
regulador de caudal (1.03)
Condicin marginal
Invirtiendo del interruptor selector (1.1) durante la carrera de avance
o de retroceso, se invierte inmediatamente el movimiento.
Fig. 4/3: Diagrama
desplazamiento-fase
C-18
Solucin 4
del circuito
C-19
Solucin 4
I
Invertir las conexiones de los reguladores de caudal. Observar el
cambio en el comportamiento del sistema
Seguimiento
I
Reemplazar el cilindro de doble efecto (1.0) por uno de simple
efecto. Conectar el cilindro a la salida 4(A) de la vlvula de
potencia.
La salida 2(B) de la vlvula de 5/2 vas (1.1) con muelle de
retorno y selector, debe cerrarse. (Para hacer de tapn, conectar
un racor en Te (conector rpido) a la vlvula por medio de un
trozo corto de tubo. Conectar las otras dos salidas de la Te entre
s, por medio de otro trozo de tubo).
I
Ahora intercambiar la salida 4 (A) con la 2 (B). Observar el
comportamiento del sistema de control.
0.2 Distribuidor
1.0 Cilindro de doble efecto
1.01 Manmetro
1.02 Manmetro
1.1 Vlvula 5/2 vas con interruptor selector
Fig 4/5:
Vlvula de 5/2 vas
C-20
Solucin 4
Nota
La combinacin de vlvulas (1.2), (1.4) y (1.6) no constituye una
funcin de seguridad. No debe utilizarse en la prctica de esta
forma. Un circuito as debe montarse utilizando un vlvula de
arranque bimanual de seguridad homologada.
Fig. 5/2: Esquema
del circuito
C-21
Solucin 5
de la solucin
En la posicin inicial, el vstago del cilindro (1.0) se halla en
posicin retrada. La vlvula de potencia (1.1) se halla en posicin
de conmutacin izquierda.
Paso 1-2
Si se accionan ambas vlvulas de 3/2 vas (1.2) y (1.4), hay presin
en la salida de la vlvula de simultaneidad (1.6). La vlvula de 5/2
vas (1.1) invierte. La cmara el mbolo del cilindro (1.0) se alimenta
con aire comprimido sin estrangular a travs de un regulador de
caudal (1.32). El cilindro avanza hacia su posicin final delantera.
Dado que la cmara del lado del vstago se vaca rpidamente a
travs de la vlvula de descarga rpida (1.04), el movimiento del
cilindro es muy rpido. Si ambas vlvulas de 3/2 vas (1.2) y (1.4)
permanece accionadas, el cilindro permanece en la posicin final
delantera.
Paso 2-3
Si por lo menos uno de los dos pulsadores (1.2) o (1.4) se libera, la
vlvula de potencia (1.1) ya no recibe presin. La vlvula se invierte
por efecto del muelle. El cilindro se mueve hacia su posicin inicial
con el aire estrangulado (1.03)
Fig.5/3: Diagrama
desplazamiento-fase
C-22
Solucin 5
del circuito
C-23
Solucin 5
Existen dos formas de poner en prctica la funcin AND. Seguimiento
Quitar la vlvula de simultaneidad (1.6) del circuito de mando y
conectar ambas vlvulas de 3/2 vas (1.2) y (1.4) en serie (la
entrada 1 de 1.2 a la fuente de aire comprimido; la salida 2 de 1.2
a la entrada 1 de 1.4; la salida 2 de 1.4 al pilotaje 14 de la vlvula
de potencia 1.1
0.2 Distribuidor
1.01 Manmetro
1.02 Manmetro
1.1 Vlvula 5/2 vas de simple pilotaje
1.6 Vlvula de simultaneidad
C-24
Solucin 5
Fig. 6/2: Esquema del circuito
C-25
Solucin 6
de la solucin
En la posicin inicial, el vstago del cilindro (1.0) se halla en
posicin retrada. La vlvula de 5/2 vas, biestable con memoria, de
doble pilotaje (1.1) alimenta aire a presin a la cmara del lado del
vstago y descarga el aire en el lado del mbolo.
Paso 1-2
Si se acciona por lo menos una de las dos vlvulas de 3/2 vas con
pulsador (1.2) o (1.4), la vlvula de memoria (1.1) invierte y el
cilindro avanza lentamente, con el aire de escape restringido (1.02).
Con ello avanza la baliza de medicin. En la posicin final delantera,
el vstago acciona una vlvula de rodillo (1.5) por medio de una
leva. Si no se ha accionado ningn otro pulsador, el cilindro
permanece en su posicin final delantera
Paso 2-3
Al accionar el pulsador de la vlvula de 3/2 vas (1.3), se cumple la
simultaneidad con la vlvula de rodillo (1.5) y se invierte la vlvula
de memoria (1.1). El vstago del cilindro retrocede rpidamente.
Condicin marginal
El inicio de la carrera de retroceso por medio del pulsador (1.3)
solamente puede producirse cuando se ha alcanzado la posicin final
delantera y con ello se ha accionado la vlvula de rodillo (1.5). Si
an se hallara presente la seal inicial de pilotaje en la vlvula de
memoria de 5/2 vas, no podra iniciarse la carrera de retroceso.
Fig. 6/3: Diagrama
desplazamiento-fase
C-26
Solucin 6
del circuito
C-27
Solucin 6
0.2 Distribuidor
1.1 Vlvula de 5/2 vas de doble pilotaje
1.5 Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo
1.6 Selector de circuito
C-28
Solucin 6
C-29
Solucin 7
de la solucin
En posicin inicial el vstago del cilindro (1.0) se halla en posicin
final retrada. La leva acciona el rodillo de la vlvula (1.4). Se
cumple una de las dos condiciones de marcha.
Paso 1-2
Si se acciona la vlvula con retencin (1.2) se cumple la segunda
condicin de la vlvula de simultaneidad (1.6) y se pilota el elemento
final de control (1.1). El vstago avanza con el aire de escape
estrangulado (1.02). La duracin de la carrera de avance es de t
1
=
0,6 segundos. En la posicin final delantera, la leva acciona el rodillo
de la vlvula (1.3). El temporizador (1.5) recibe presin. El depsito
se llena a travs de la restriccin. Una vez transcurrido el tiempo de
t
2
= 2 segundos, la vlvula de 3/2 vas del temporizador conecta. En
la conexin se salida hay seal. El elemento final de control (1.1)
regresa a su posicin inicial.
Paso 2-3
La inversin de la vlvula de memoria (1.1) hace que el vstago
retroceda con el aire de escape estrangulado. La duracin de la
carrera de retroceso de t
3
= 0,4 segundos, se ajusta por medio del
regulador de caudal de un solo sentido (1.01). Cuando se acciona de
nuevo la vlvula de rodillo (1.4), termina la carrera de retroceso.
Ciclo continuo
Si se acciona la vlvula de marcha (1.2) y permanece en posicin
accionada, el vstago realiza un movimiento continuo de vaivn.
Solamente cuando se acciona de nuevo el selector de la vlvula
(1.2), termina el movimiento secuencial al final de ciclo.
Fig. 7/3: Diagrama
desplazamiento-fase
C-30
Solucin 7
Nota
La salida 2(B) de la vlvula de 5/2 vas (1.2) con muelle de retorno
y selector, debe cerrarse. (Para hacer de tapn, conectar un racor
en Te (conector rpido) a la vlvula por medio de un trozo corto de
tubo. Conectar las otras dos salidas de la Te entre s, por medio de
otro trozo de tubo).
del circuito
Fig. 7/5:
Vlvula de 5/2 vas
C-31
Solucin 7
I
Utilizar la vlvula de secuencia en lugar del temporizador.
Observar el comportamiento del control con diferentes ajustes.
Seguimiento
I
La presin de funcionamiento para la unidad de mantenimiento se
fija a p = 6 bar (600 kPa). Disminuir la presin de funcionamiento
en etapas de p = 1 bar (100 kPa). Determinar el cambio de
duracin del ciclo en relacin con la presin de funcionamiento
(cronmetro).
0.2 Distribuidor
1.5 Vlvula temporizadora, cerrada en reposo
C-32
Solucin 7
Nota
La vlvula de 3/2 vas del temporizador (1.12) se halla accionada en
posicin inicial.
C-33
Solucin 8
de la solucin
En posicin inicial. el cilindro se halla en posicin retrada. La vlvula
de control final (1.1) alimenta el lado del mbolo en el cilindro. La
leva presiona el rodillo de la vlvula (1.10) y la vlvula temporizadora
(1.12) est accionada. Hay seal uno en el lado derecho de la
vlvula de simultaneidad (1.8)
Paso 1-2
Si se acciona el pulsador (1.2), la vlvula selectora de circuito (1.6)
emite una seal a la vlvula de simultaneidad (1.8). Esto hace invertir
el elemento final de control. El cilindro avanza lentamente con el aire
de alimentacin estrangulado (1.02). El regulador de presin (0.3) limita
la presin a un mximo de p = 4 bar (= 400 kPa). (El tambor no
debe daarse por el til. En posicin final delantera, la leva del cilindro
acciona el rodillo de la vlvula (1.3). Esto hace que se aplique presin
a la vlvula de secuencia (1.5) en la entrada 1. La vlvula de
secuencia se acciona cuando se alcanza una presin de p = 3 bar (=
300 kPa) en la cmara del mbolo. Ajustar el caudal (1.02) de forma
que el lento crecimiento de la presin haga que el cilindro se detenga
(t1 = 3 segundos) en la posicin final delantera.
Paso 2-3
Una vez que la vlvula de secuencia (1.5) haya conmutado, el
elemento final de control se invierte. El cilindro retrocede a su
posicin inicial de marcha. El nuevo accionamiento sobre la vlvula
de rodillo (1.10) hace que se alimente de nuevo el pilotaje del
temporizador. Una vez transcurrido el tiempo especificado de t
2
= 2
segundos, la vlvula de simultaneidad (1.8) se alimenta de aire por
el lado derecho, de forma que es posible realizar un nuevo ciclo.
Fig. 8/3: Diagrama
desplazamiento-fase
C-34
Solucin 8
Ciclo continuo
Si el interruptor selector de la vlvula (1.4) se invierte, el mando
entra en ciclo continuo. Al devolver el selector a su posicin inicial,
el mando se detiene a final de ciclo.
Nota
Los componentes unidad de mantenimiento con vlvula de interrupcin
(0.1) y distribuidor (0.2) ya no se muestran a partir del ejercicio 8
Fig. 8/4: Conexionado del circuito
C-35
Solucin 8
0.2 Distribuidor
0.3 Regulador de presin con manmetro
1.04 Manmetro
1.5 Vlvula de secuencia
C-36
Solucin 8
El pulsador 1.2 hace avanzar el cilindro
El Pulsador 1.3 lo hace retroceder
Fig. 9/2: Esquema
del circuito
C-37
Solucin 9
Circuito de autorretencin Descripcin
de la solucin
El grupo de vlvulas (1.2), (1.3), (1.4) y (1.6) est dispuesto en
forma de circuito con autorretencin o autoenclavamiento. El
accionamiento del pulsador (1.2) provoca una seal continua en la
salida de la vlvula (1.6). Cuando se acciona la vlvula de 3/2 vas
abierta en reposo, se interrumpe la autorretencin del circuito. En la
salida de la vlvula (1.6) aparece una seal cero. Si se mantienen
presionados ambos pulsadores, sigue habiendo una seal cero en la
salida (Comportamiento como una memoria o flip-flop de paro
prioritario *).
Paso 1-2
Si se acciona el pulsador de la vlvula de 3/2 vas (1.2), el cilindro
de simple efecto (1.0) avanza con el aire de alimentacin
estrangulado (1.02). La autorretencin del circuito hace que el cilindro
permanezca en su posicin final delantera.
Paso 2-3
Despus de accionar la vlvula de 3/2 vas (1.3) cerrada en reposo,
el cilindro retrocede con estrangulacin del aire de escape (1.01). La
autorretencin del circuito se elimina. El muelle de retroceso hace
que el cilindro permanezca en su posicin final retrada.
* flip-flop-RS:
R significa reset (borrado/paro)
S significa set (activacin/marcha)
Fig. 9/3: Diagrama
desplazamiento-fase
C-38
Solucin 9
del circuito
C-39
Solucin 9
I
Quitar el elemento final de potencia (1.1) del sistema y conectar
la salida de la Te directamente al regulador de caudal (1.01). La
vlvula (1.6) ahora no es solamente un elemento de mando, sino
que asume la funcin de elemento final de potencia. Ajustar los
reguladores de caudal (1.01) y (1.02) al mximo caudal con los
tornillos de regulacin.
Por qu se produce ahora un retraso de tiempo al activar y
desactivar el circuito con autorretencin?
Seguimiento
I
La vlvula de memoria neumtica mostrada en la solucin
propuesta se comporta como paro prioritario. Cambiar el
comportamiento de la autorretencin, de forma que se produzca
una situacin de marcha prioritaria.
I
Sustituir la vlvula de memoria (con autorretencin) por una
vlvula de memoria mecnica (vlvula de 5/2 vas biestable o de
doble pilotaje).
Cmo es posible distinguir entre el comportamiento entre ambas
variantes del circuito cuando se produce un fallo de presin y se
recupera de nuevo la presin?
0.2 Distribuidor
1.3 Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normally open
C-40
Solucin 9
C-41
Solucin 10
de la solucin
En la posicin inicial, el vstago del cilindro se halla en posicin final
delantera y acciona el rodillo de la vlvula (1.9). El elemento final de
potencia (1.1) se halla en posicin de conmutacin derecha. La
vlvula de memoria (1.5) se halla tambin en posicin de
conmutacin derecha.
Paso 1-2
Al accionar el pulsador (1.3) se invierte la vlvula de memoria (1.5).
Se aplica una seal de aire al pilotaje de la vlvula temporizadora
(1.4). El elemento final de potencia (1.1) invierte por efecto de la
vlvula de rodillo (1.9) y la vlvula selectora de circuito (1.11); el
cilindro retrocede. El recorrido sobre la vlvula con rodillo (1.7) an
no produce efecto alguno. La leva acciona el rodillo de la vlvula
(1.2) en posicin final retrada.
Paso 2-3
Con la vlvula (1.2) de rodillo accionada, la vlvula de potencia (1.1)
invierte. El cilindro avanza parcialmente hasta accionar el rodillo de
la vlvula central (1.7).
Fig.10/3: Diagrama
desplazamiento-fase
C-42
Solucin 10
Paso 3-4
El cilindro se invierte de nuevo al ser accionada la vlvula de rodillo
central (1.7). El procedimiento de inversin de las vlvulas (1.7),
(1.11) y (1.1) dura tan slo unos milisegundos, de forma que el
vstago del cilindro no llega a desbordar el rodillo de la vlvula
central (1.7)
Paso 4-5
Vase Paso 2-3.
Movimiento oscilante
El cilindro oscila hacia delante y hacia atrs entre las vlvulas de
rodillo (1.2) y (1.7) hasta que expire el tiempo especificado de t = 5
segundos.
Pasos n-2 a n
Una vez que la vlvula temporizadora (1.4) ha conmutado, la vlvula
de memoria (1.5) invierte. Las vlvulas con rodillo (1.7) y (1.9) ya no
se alimentan con aire comprimido. El cilindro regresa a su posicin
inicial (posicin final delantera)
C-43
Solucin 10
Nota
En los esquemas de estos ejercicios no se indica la unidad de
mantenimiento con vlvula de interrupcin ni el distribuidor de aire
Fig. 10/4:
Conexionado del circuito
C-44
Solucin 10
0.2 Distribuidor
C-45
Solucin 10
I
Variar la presin del aire en la vlvula de potencia (1.1) utilizando
el regulador de presin (0.3). Observar el comportamiento del
cilindro actuador.
Seguimiento
C-46
Solucin 10
Nota
En el juego de componentes del curso bsico, solamente se dispone
de un temporizador. El segundo temporizador (1.5) puede
improvisarse utilizando un regulador de caudal y un trozo de tubo de
aprox. 1 metro como depsito (vase el esquema)
La vlvula de 3/2 vas del temporizador (1.12) se halla accionada en
posicin inicial.
Fig. 11/2:
C-47
Solucin 11
Autorretencin Descripcin
de la solucin
En el grupo de vlvulas (1.2), (1.4), (1.6) y (1.8), tenemos un circuito
de autorretencin con marcha prioritaria. Se se invierte la vlvula
(1.4) con el selector, el accionamiento sobre el pulsador de la vlvula
(1.2) produce una seal constante en la salida de la vlvula (1.8).
Reponiendo a su origen la vlvula (1.4), se interrumpe la
autorretencin. El sistema no arrancar por s solo si falla la
alimentacin de aire comprimido y regresa de nuevo.
Posicin inicial
En la posicin inicial, el cilindro (1.0/1) se halla retrado y el cilindro
(1.0/2) avanzado. La vlvula con rodillo (1.10) est accionada. En la
salida de la vlvula (1.12) temporizadora, hay una seal uno.
Fig. 11/3: Diagrama
desplazamiento-fase
C-48
Solucin 11
Paso 1-2
Despus del accionamiento del pulsador de marcha (1.2), la vlvula
(1.8) invierte. Ya que se aplica seal en el lado derecho y el
izquierdo de la vlvula de simultaneidad (1.14), esta conmuta y el
elemento final de potencia (1.1) invierte. Los dos cilindros avanzan
en sentidos opuestos. El par de rodillos se introducen en el
dispositivo de mecanizado. Al accionarse el rodillo de la vlvula (1.3),
el temporizador (1.5) recibe seal en su conexin de pilotaje. El
depsito de aire se llena a travs del regulador de presin. El
tiempo de llenado alcanza el valor de t
1
= 1 segundo
Paso 2-3
Cuando el depsito del temporizador (1.5) ha alcanzado la presin
de conmutacin de p = 3 bar (= 300 kPa), la vlvula de 3/2 vas
conmuta. La vlvula de potencia (1.1) se invierte. Los dos cilindros
se mueven en sentidos opuestos. Por gravedad caen los rodillos
hasta el tope. El temporizador (1.12) recibe una seal de pilotaje a
travs de la vlvula de 3/2 con rodillo (1.10). Transcurrido el tiempo
fijado de t
2
= 2 segundos, la vlvula de simultaneidad (1.14) recibe
seal por el lado derecho, con lo que es posible realizar un nuevo
ciclo.
Ciclo continuo
Si el selector de la vlvula (1.4) se halla en posicin de accionado y
se acciona el pulsador de la vlvula (1.2), el sistema entrar en un
ciclo continuo. Devolviendo el selector a su posicin inicial, la
secuencia se detendr al final de ciclo.
C-49
Solucin 11
del circuito
C-50
Solucin 11
Nota
El regulador de caudal (1.5) y el trozo de tubo de aproximadamente
1 metro de longitud, producen el mismo efecto que la vlvula
temporizadora (vase el esquema). Sin embargo, observar que la
seal producida tiene un comportamiento algo diferente.
La unidad de mantenimiento con vlvula de interrupcin (0.1) y el
distribuidor (0.2) ya no se muestran en los esquemas
Componentes
Descripcin
0.1
Unidad de mantenimiento con vlvula de interrupcin
0.2
Distribuidor
1.0/1
1.0/2
1.1
Vlvula de 5/2 vas de doble pilotaje
1.2
Vlvula de 3/2 vas con pulsador, cerrada en reposo
1.3
Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo
1.4
Vlvula 5/2 vas con interruptor selector
1.5
Regulador de caudal unidireccional
1.6
Selector de circuito
1.8
Vlvula 5/2 vas de simple pilotaje
1.10
1.12
Vlvula temporizadora, cerrada en reposo
1.14
C-51
Solucin 11
I
Los cilindros se alimentan de aire comprimido por medio del
elemento final de potencia (1.1). Conectar el regulador de presin
a la entrada 1 de la vlvula de potencia.
Seguimiento
I
Reducir la presin de funcionamiento escalonadamente en
fracciones de p = 1 bar (100 kPa). Observar los cambios en el
avance y retroceso de los cilindros.
I
Ya que las fuerzas de rozamiento de los dos cilindros son
generalmente diferentes, la marcha sincronizada de los dos
cilindros slo puede alcanzarse hasta un cierto lmite (vase
tambin ejercicios 12 y 13)
C-52
Solucin 11
Nota
En el juego de componentes del Nivel bsico TP101" hay tres
vlvulas con rodillo. Para montar el circuito mostrado, se necesitan
cuatro vlvulas de rodillo. Si es necesario, puede omitirse la vlvula
(2.3), por ejemplo.
Fig. 12/2:
C-53
Solucin 12
Fig. 12/3: Diagrama
desplazamiento-fase
C-54
Solucin 12
de la solucin
En posicin inicial, ambos cilindros (1.0 y (2.0) asumen la posicin
retrada. Las vlvulas de accionamiento por rodillo (1.4) y (2.2) estn
accionadas. Los elementos finales de control (1.1) y (2.1) y la
vlvula distribuidora (0.3) se hallan en posicin de conexin hacia la
izquierda
Paso 1-2
Cuando se acciona el pulsador (1.2), primero se invierte la vlvula
distribuidora (0.3) y a continuacin se invierten los elementos finales
de potencia (1.1) y (2.1). Ambos cilindros avanzan con el aire de
escape restringido. En la posicin final delantera, las vlvulas de
accionamiento por rodillo (1.5) y (2.3) son accionadas. Los cilindros
permanecen en su posicin final delantera. El pilotaje de la vlvula
temporizadora (1.7) recibe presin a travs de la serie formada por
las vlvulas (1.5) y (2.3). La vlvula deber conmutar despus de
transcurrido un tiempo de t = 1,5 segundos.
Paso 2-3
Una vez que ha conmutado la vlvula (1.7) las tres vlvulas de 5/2
vas (biestables) invierten. Los cilindros se mueven hacia su posicin
retrada y all accionan de nuevo las vlvulas de rodillo (1.4) y (2.2).
Pulsador (1.3)
Si se acciona la vlvula de 3/2 vas (1.3), las tres vlvulas de 5/2
vas de doble pilotaje (biestables) (1.1), (2.1) y (0.3) se invierten; los
cilindros regresan a su posicin final retrada.
C-55
Solucin 12
Nota
En el juego de componentes del Nivel bsico TP101" hay tres
vlvulas con rodillo. Para montar el circuito mostrado, se necesitan
cuatro vlvulas de rodillo. Si es necesario, puede omitirse la vlvula
(2.3), por ejemplo.
distribuidor (0.2) ya no se indican en el esquema.
del circuito
C-56
Solucin 12
I
Reducir la presin del regulador (0.4) en pasos de p = 1 bar
(= 100 kPA). Observar el comportamiento de los cilindros y las
lecturas de los manmetros.
Seguimiento
I
En relacin con la nota de la pgina anterior: Sustituir la cuarta
vlvula de rodillo (2.3) por una vlvula de rodillo abatible.
Investigar el comportamiento del sistema de mando con diferentes
ajustes de los reguladores de caudal (1.04) y (2.04).
0.2 Distribuidor
0.3 Vlvula 5/2 vas de doble pilotaje
1.02 Manmetro
2.02 Manmetro
C-57
Solucin 12
C-58
Solucin 12
C-59
Solucin 13
A + A
B B +
C + C
Notacin abreviada
de la solucin
En posicin inicial, el cilindro de doble efecto (1.0) tamiz superior,
y el cilindro de simple efecto (3.0) desbloqueador se hallan en
posicin retrada; el cilindro de doble efecto (2.0) tamiz inferior
permanecen en posicin avanzada. La vlvula de rodillo (1.4) se
halla accionada.
Paso 1-2
Despus de accionar la vlvula con el interruptor selector (1.2), los
elementos finales de potencia (1.1), (2.1) y (3.1) invierten. Los
cilindros (1.0) y (3.0) avanzan; el cilindro (2.0) retrocede y acciona la
vlvula de rodillo (2.2)
Paso 2-3
Por el accionamiento de la vlvula de rodillo (2.2), todos los
elementos finales de potencia invierten de nuevo. El cilindro (2.0) se
desplaza hacia adelante; el cilindro (3.0) retrocede. El cilindro (1.0)
retrocede igualmente y de nuevo acciona la vlvula de rodillo (1.4).
Ciclo continuo
Mientras la vlvula (1.2) permanezca accionada, la secuencia de
movimientos se repetir. Si la vlvula se sita en la posicin inicial
de arranque, el sistema permanecer en posicin inicial al final del
ciclo.
C-60
Solucin 13
Nota
Los componentes unidad de mantenimiento con vlvula de
interrupcin (0.1) y el distribuidor (0.2) ya no se indican en el
esquema.
Fig. 13/4:
C-61
Solucin 13
El tiempo en realizar la carrera de los cilindros, generalmente no es
el mismo.
El tiempo que emplea la carrera, depende de:
Seguimiento
I
dimensiones del cilindro
I
alimentacin (presin y tamao de los tubos)
I
fuerzas externas
I
si se trata de la carrera de avance o de retroceso, etc.
Aun que los tres cilindros sean accionados por una misma seal de
mando, no alcanzan su posicin final al mismo tiempo. Observar esta
circunstancia con ms detalle. Trazar un diagrama desplazamiento-
fase modificado.
0.2 Distribuidor
C-62
Solucin 13
Asumiendo que las carreras de retroceso de los cilindros (2.0) y
(1.0) son las ms lentas, resulta el siguiente diagrama
desplazamiento-fase.
* El diagrama de desplazamiento-fase modificado con lneas de seales, no sigue la norma VDI 3260.
Fig. 13/5: Diagrama
desplazamiento-fase
modificado*
C-63
Solucin 13
C-64
Solucin 13
C-65
Solucin 14
A+ B+ A
B
Notacin abreviada
de la solucin
En posicin inicial, ambos cilindros se hallan en su posicin final
retrada. El rodillo de la vlvula (1.4) se halla presionado.
Paso 1-2
Al accionar el pulsador (1.2), la vlvula de potencia (1.1) se invierte.
El cilindro (1.0) avanza. En su posicin final delantera, la leva
acciona el rodillo de la vlvula (2.2).
Paso 2-3
Por la accin sobre la vlvula de rodillo (2.2), la vlvula de potencia
(2.1) invierte. El cilindro (2.0) avanza. En posicin final delantera, el
cilindro acciona la vlvula de rodillo (2.3).
Paso 3-4
El accionamiento de la vlvula de rodillo (2.3) hace que las vlvulas
de potencia (1.1) y (2.1) sea pilotada por la derecha; ambos cilindros
invierten. En posicin final retrada, el cilindro (1.0) acciona de nuevo
la vlvula de rodillo (1.4).
Vlvula de secuencia (2.5)
Si el cilindro (2.0) falla en alcanzar la posicin final delantera porque
el depsito de basura est lleno, la vlvula de secuencia invierte
ambas vlvulas de potencia por medio de la vlvula selectora de
circuito (2.7). Ambos cilindros regresan.
Los dos cilindros NO regresan simultneamente. Observar con
atencin que es lo que realmente sucede. Trazar un diagrama
desplazamiento-fases modificado.
Seguimiento
C-66
Solucin 14
Nota
Si se monta un regulador de caudal entre los cilindros y las vlvulas
de potencia denominadas tambin vlvulas de control final
(restriccin del aire de escape), podr disminuirse el desarrollo del
proceso considerablemente y con ello mejorar el control.
distribuidor (0.2) ya no se indican en el esquema.
Fig. 14/4:
C-67
Solucin 14
0.2 Distribuidor
C-68
Solucin 14
El retraso de tiempo t es el retraso durante el retroceso del
compactador principal (2.0) inherente al sistema. El elemento final de
potencia (2.1) solamente puede invertir cuando la leva del pre-
compactador (1.0) ya no acciona la vlvula de rodillo (2.2).
Fig. 14/5: Diagrama
desplazamiento-fase
modificado
C-69
Solucin 14
C-70
Solucin 14
Fig. 15/2: Esquema del circuito A
C-71
Solucin 15
A+ B+ B A Notacin abreviada
Fig.15/3: Diagrama
desplazamiento-fase
C-72
Solucin 15
de la solucin
En posicin inicial, los dos cilindros (1.0) y (2.0) asumen la posicin
retrada. La vlvula con rodillo (1.4) se activa. La vlvula con rodillo
abatible (1.3) no est accionada.
Paso 1-2
Cuando se presiona el pulsador (1.2), se produce una seal 1 en la
vlvula distribuidora (1.1) a travs de la vlvula de rodillo (1.4) que
se halla presionada. Despus de la inversin de la vlvula potencia
de 5/2 vas de doble pilotaje (1.1), el cilindro (1.0) avanza con el
aire de escape restringido (1.02). Un poco antes de que alcance la
posicin final delantera, se acciona la vlvula de 3/2 vas de
accionamiento por rodillo abatible (2.2).
Paso 2-3
El accionamiento de la vlvula de rodillo abatible (2.2) invierte la
vlvula de potencia (2.1); el cilindro (2.0) avanza con el aire de
escape restringido (2.02). Al accionarse la vlvula de rodillo (2.3) en
posicin final delantera, el indicador ptico accionado
neumticamente (2.9) indica que hay seal. El sistema de control
permanece en esta posicin. El regulador de presin (2.01) limita la
fuerza del mbolo (limitacin de la presin p = 4 bar = 400 kPa).
Paso 3-4
Al accionar el pulsador (2.5), la vlvula de potencia (2.1) se invierte
a travs de la vlvula de simultaneidad (2.7). El cilindro (2.0)
retrocede. Justo antes de alcanzar la posicin final retrada, la leva
acciona el rodillo de la vlvula (1.3)
Paso 4-5
La vlvula de potencia (1.1) se invierte por la accin de la vlvula
con rodillo abatible (1.3). El cilindro (1.0) retrocede. En la posicin
final posterior, la leva acciona la vlvula que habilita el arranque
(1.4).
C-73
Solucin 15
Nota:
Los componentes unidad de mantenimiento con vlvula de
interrupcin (0.1) y distribuidor de aire, ya no se indican en el
esquema.
Fig. 15/4:
C-74
Solucin 15
I
Trazar el diagrama desplazamiento-tiempo del sistema montado,
utilizando un cronmetro.
Seguimiento
I
Reemplazar las vlvulas con rodillo abatible (1.3) y (2.2) por
vlvulas de rodillo corrientes. Por qu el sistema ya no funciona?
I
Escribir la notacin abreviada con divisin en grupos (dos grupos).
I
Montar el circuito alternativo B con una vlvula inversora.
0.2 Distribuidor
2.2 Vlvula de 3/2 vas de rodillo abatible, cerrada en
reposo
2.3 Vlvula de 3/2 vas de rodillo abatible, cerrada en
reposo
2.5
2.7
C-75
Solucin 15
Con divisin en grupos para el circuito alternativo B Notacin abreviada
En la notacin abreviada puede apreciarse que la secuencia de
movimientos requiere una divisin en dos grupos por lo menos. Es
necesario utilizar una vlvula inversora para poder formar los dos
circuitos separados.
Eje de tiempos: 20 milmetros =
^
1 segundo
Tiempo t en segundos
Fig. 15/5:
Diagrama desplazamiento-tiempo
C-76
Solucin 15
El problema de eliminar una contraseal permanente en la vlvula de
potencia, se resuelve aqu utilizando una vlvula inversora (0.3). De
esta forma, no es necesario utilizar vlvulas de rodillo abatible. Esto
aumenta la fiabilidad de funcionamiento.
Nota relacionada
con la solucin
Fig. 15/6:
Esquema del circuito B
C-77
Solucin 15
C-78
Solucin 15
Fig. 16/2: Esquema del circuito A
C-79
Solucin 16
Notacin abreviada
con divisin
en grupos
Fig. 16/3: Diagrama
desplazamiento-fase
C-80
Solucin 16
de la solucin
En posicin inicial, la vlvula inversora (0.3) suministra aire a la lnea
S2. El manmetro (0.5) registra la seal. El cilindro de sujecin (1.0)
retrocede y acciona la vlvula de rodillo (2.2). El cilindro extractor
(2.0) avanza y acciona la vlvula de rodillo (1.4)
Paso 1-2
Si se acciona el pulsador (1.2), la vlvula inversora (0.3) conmuta y
aplica presin a la lnea (S1), descargando la lnea (S2). Ambas
vlvulas de potencia (1.1) y (2.1) se invierten. El cilindro expulsor
(2.0) retrocede con el aire de escape estrangulado (2.01); al mismo
tiempo el cilindro de fijacin (1.0) avanza., tambin con el aire de
escape estrangulado (1.02) y acciona la vlvula de rodillo (1.3). El
tiempo de sujecin t
1
= 0,5 segundos, se ajusta por medio de los
reguladores de caudal unidireccionales (1.02) y (2.01). El
accionamiento de la vlvula con rodillo (1.3) suministra presin al
pilotaje del temporizador (1.5). Durante el tiempo de sujecin de t
2
=
5 segundos, se llena el depsito de aire de la vlvula temporizadora.
Paso 2-3
Al activarse la vlvula temporizadora (1.5), se invierte la vlvula
(0.3). La lnea S2 queda bajo presin (0.5), la lnea S1 se pone en
descarga (0.4). Una vez ha invertido la vlvula de potencia (1.1) el
cilindro de sujecin (1.0) retrocede sin restricciones, y en su posicin
retrada extrema, acciona la vlvula con rodillo (2.2)
Paso 3-4
Una vez accionada la vlvula con rodillo (2.2), la vlvula de potencia
(2.1) invierte. El cilindro expulsor (2.0) avanza rpidamente. El
movimiento rpido de avance, se obtiene por medio de una vlvula
de escape rpido (2.02) y con la mnima longitud de tubo posible
entre el cilindro y la vlvula de escape rpido.
C-81
Solucin 16
Nota
Los componentes unidad de mantenimiento (0.1) y distribuidor
neumtico (0.2) ya no se indican en el esquema.
Fig. 16/4:
Conexionado del circuito A
C-82
Solucin 16
I
Las siguientes conexiones de las vlvula, tambin podran
alimentarse directamente de presin
Pulsador de marcha 1.2 - 1
Vlvula de rodillo 1.3 - 1
Seguimiento
Sin embargo, esto reduce la fiabilidad del funcionamiento
I
Trazar el diagrama desplazamiento-tiempo del circuito montado,
utilizando un cronmetro.
0.2 Distribuidor
0.4 Manmetro
0.5 Manmetro
C-83
Solucin 16
Montar los circuitos alternativos B, C y D. Investigar las ventajas y
desventajas de las diferentes alternativas.
Circuitos alternativos
Tiempo t en segundos
Eje de tiempos: 20 milmetros =
^
1 segundo
Fig. 16/5:
Diagrama desplazamiento-tiempo
C-84
Solucin 16
Nota
Fig. 16/6:
Circuito alternativo B
C-85
Solucin 16
Fig. 16/7: Circuito alternativo C
C-86
Solucin 16
El secuenciador Festo, consta de por lo menos tres mdulos. Puede
ampliarse a cualquier nmero de mdulos adicionales. El Stepper del
juego de componentes del TP 102 de Festo Didactic, consta de
cuatro mdulos. As, al montar el circuito, un paso debe puentearse
(vase tambin el circuito para esta alternativa)
Nota relativa a
esta solucin
Fig. 16/8:
Circuito alternativo D
C-87
Solucin 16
Nota
Fig. 16/9:
Circuito alternativo D
C-88
Solucin 16
Nota
Al montar este circuito, en lugar de la unidad de avance lineal
hidroneumtica, se utiliza un cilindro de doble efecto (1.0)
Fig. 17/2:
Esquema del circuito A
C-89
Solucin 17
Notacin
abreviada con
divisin en grupos
Puede verse en la notacin abreviada, que la secuencia de
movimientos establecida requiere una divisin en dos grupos como
mnimo. Para establecer las dos lneas, se necesita una vlvula
inversora.
Si la separacin en grupos se realiza al principio de ciclo, resultan
tres grupos. Para tres lneas, es necesario conectar dos vlvulas
inversoras en serie.
Fig. 17/3: Diagrama
desplazamiento-fase
C-90
Solucin 17
de la solucin
En posicin inicial, ambos cilindros asumen su posicin final retraa.
La vlvula con rodillo (2.2) se halla accionada. La vlvula inversora
superior (0.3) se halla en posicin de conmutacin derecha. La lnea
S3 recibe presin al producirse la posicin de conmutacin izquierda
de la vlvula inversora (0.4)
Paso 1-2
Al accionar el pulsador (1.2) se acciona la vlvula inversora inferior
(0.4) y se alimenta de presin la lnea S1, mientras que la S3 se
descarga. La vlvula de potencia (1.1) invierte y la unidad
hidroneumtica (1.0) avanza. En posicin final delantera, se acciona
la vlvula de rodillo (1.3). Esto alimenta de presin el pilotaje del
temporizador (1.5). El cilindro 1.0 permanece en posicin final
delantera durante un tiempo de t = 2 segundos.
Paso 2-3
Al conmutar la vlvula temporizadora (1.5) se produce la inversin de
la vlvula superior (0.3), lo que hace que la lnea S2 reciba presin.
La vlvula de potencia (1.1) vuelve a su posicin inicial. El cilindro
(1.0) pasa a su posicin inicial y acciona de nuevo el rodillo de la
vlvula (2.2).
Paso 3-4
Cuando la lnea S2 toma presin, el accionamiento de la vlvula con
rodillo (2.2) hace que la vlvula de potencia (2.1) conmute contra la
fuerza de su muelle. El cilindro extractor (2.0) avanza sin
estrangulamientos y acciona la vlvula de rodillo (2.3)
Paso 4-5
La accin sobre el final de carrera (2.3) hace conmutar la vlvula
inversora. Este cambio de estado tiene dos efectos. Primeramente, la
lnea S3 recibe presin y la vlvula inversora superior se sita en
posicin de conmutacin derecha, se forma que ambas vlvulas
inversoras (0.3) y (0.4) se hallan de nuevo en su posicin inicial. En
segundo lugar, la lnea S2 se descarga. Esto conduce a la
desactivacin de la vlvula de potencia (2.1) y con ello, al retroceso
del cilindro expulsor (2.0).
C-91
Solucin 17
Nota
El el juego de componentes para el nivel bsico, hay tres vlvulas
de 5/2 vas de doble pilotaje, (0.3), (0.4) y (1.1). En lugar de la
vlvula de potencia (2.1) con muelle de retorno, puede utilizarse una
cuarta vlvula de 5/2 vas con doble pilotaje. El pilotaje derecho 2.1-
12, se conecta en este caso a la lnea S3.
Los componentes de la unidad de mantenimiento con vlvula de
interrupcin (0.1) y el distribuidor de aire, ya no se indican en el
esquema.
del circuito
C-92
Solucin 17
Montar los circuitos alternativos B y C. Hallar las ventajas y
desventajas de las diferentes alternativas.
Seguimiento
Componen
tes
Descripcin
0.2 Distribuidor
0.5 Manmetro
0.6 Manmetro
C-93
Solucin 17
Fig. 17/5: Circuito alternativo B
C-94
Solucin 17
Nota
interrupcin (0.1) y el distribuidor de aire, ya no se indican en el esquema.
Fig. 17/6:
Circuito alternativo C
C-95
Solucin 17
C-96
Solucin 17
Nota
Cuando se monte este circuito, las vlvulas de 3/2 vas accionadas
por pedal (1.4) y (1.9) se sustituyen por vlvulas con pulsador o con
interruptor selector.
I
(1.4) vlvula de 3/2 vas, accionada por pulsador
I
(1.9) vlvula de 5/2 vas, accionada por selector
La unidad lineal hidroneumtica, se sustituye por un cilindro de doble
efecto
Fig. 18/2:
Esquema del circuito A
C-97
Solucin 18
Notacin abreviada
con divisin
en grupos
de la solucin
En posicin inicial, el cilindro (1.0) se halla en posicin retrada. La
vlvula de potencia (1.1) se halla en su posicin de mando hacia la
izquierda y suministra aire a la cmara del lado del vstago. La lnea
S4 se halla bajo presin; las otras tres lneas se hallan a descarga.
La vlvula inversora superior (0.3) y la vlvula inversora central (0.4)
se hallan en su posicin de conmutacin derecha. La vlvula
inversora (0.5) se halla en su posicin de conmutacin izquierda. La
vlvula de rodillo (1.56) se halla accionada.
Paso 1-2
La vlvula inversora inferior (0.5) se acciona el presionar el pedal de
la vlvula (1.4). La lnea S4 descarga y la lnea S1 se alimenta de
aire. La vlvula de potencia (1.1) se invierte a travs de la vlvula
selectora de circuito (1.2) y la vlvula de 3/2 vas (1.9). El cilindro
avanza con el aire de escape estrangulado. La leva acciona la
vlvula de rodillo (1.3) al llegar a su posicin final extrema.
Fig. 18/3: Diagrama
desplazamiento-fase
C-98
Solucin 18
Paso 2-3
La vlvula inversora superior (0.3) es pilotada a travs de la vlvula
de simultaneidad (1.7) por la accin sobre la vlvula de rodillo (1.3).
La lnea S1 se descarga. La lnea S2 se alimenta de aire y el
temporizador (1.10) recibe presin en la conexin de alimentacin. La
descarga de la lnea S1 invierte la vlvula de potencia (1.1); el
cilindro retrocede. En posicin final retrada, la leva acciona la
vlvula de rodillo (1.6). El pilotaje del temporizador (1.10) se alimenta
ahora de aire por la nueva actuacin sobre la vlvula de rodillo. El
depsito de aire se llena a travs del regulador de caudal. El cilindro
se mantiene en su posicin retrada por un tiempo t = 1,5 segundos.
Paso 3-4
El temporizador (1.10) conmuta cuando el depsito alcanza una
presin de p = 3 bar (= 300 kPa), y la vlvula inversora central (0.4)
se sita con ello en su estado de conmutacin izquierdo. La lnea
S2 se descarga y la lnea S3 recibe presin. Esto hace que
inicialmente se invierta la vlvula (0.3) y regrese a su posicin inicial.
En segundo lugar la vlvula de simultaneidad (1.5) se alimenta de
presin por un lado. En tercer lugar, la vlvula de potencia (1.1) se
invierte una vez ms y el cilindro avanza por segunda vez. LA leva
acciona el rodillo de la vlvula (1.3) al llegar a su posicin final
extrema.
Paso 4-5
Al accionarse de nuevo la vlvula de rodillo (1.3), conmuta a travs
de la vlvula de simultaneidad (1.5) y acciona la vlvula inversora
inferior (0.5). La vlvula inversora central (0.4) tambin cambia y, al
descargarse la lnea S3, la vlvula de potencia (1.1) descarga su
pilotaje lo que hace que los husillos de taladrado retrocedan por
segunda vez. La vlvula de accionamiento por rodillo (1.6) es
accionada finalmente en la posicin final retrada. Las tres vlvulas
inversoras se hallan de nuevo en posicin inicial, es decir, la ltima
lnea se alimenta de aire. Las dems lneas se hallan a descarga.
Vlvula de 3/2 vas (1.9) abierta en reposo
Si se requiere ms tiempo que el previsto para desplazar el
distanciador, el avance del cilindro puede evitarse accionando la
vlvula (1.9). Cualquier movimiento que se hubiera iniciado se
interrumpe y el cilindro se desplaza a su posicin inicial. Si se libera
el selector de la vlvula de 3/2 vas abierta en reposo (1.9), la
secuencia de movimientos se desarrolla normalmente.
C-99
Solucin 18
Nota
interrupcin (0.1) y el distribuidor de aire, ya no se indican en los
esquemas.
Fig. 18/4:
C-100
Solucin 18
Montar el circuito alternativo B.
Qu ventajas se consiguen con el circuito B?
Seguimiento
Componen
tes
Descripcin
0.2 Distribuidor
0.6 Manmetro
0.7 Manmetro
C-101
Solucin 18
Nota
Los componentes de la unidad de mantenimiento con vlvula de interrupcin
(0.1) y el distribuidor de aire, ya no se indican en los esquemas.
Fig. 18/5:
Circuito alternativo B
C-102
Solucin 18
C-103
Solucin 19
Notacin abreviada
con divisin
en grupos
De la notacin abreviada puede verse que la secuencia a realizar
necesita dividirse por lo menos en dos grupos (divisin mnima). Se
necesita una vlvula inversora para la formacin de dos lneas.
Sin embargo, este circuito no es muy fiable. Para alcanzar un
elevado grado de fiabilidad, es necesario utilizar algunos
componentes de otro equipo bsico TP 101, o utilizar componentes
del equipo de nivel avanzado (TP 102). Por favor, observar tambin
la solucin alternativa B.
Fig. 19/4: Diagrama
desplazamiento-fase
C-104
Solucin 19
de la solucin
En posicin inicial, los tres cilindros se hallan su posicin final
retrada. El cilindro de sujecin (1.0) acciona la vlvula de rodillo
(3.2). La vlvula de rodillo (1.3) es presionada por el cilindro de
avance (2.0). La lnea S1 se descarga. La lnea S2 se alimenta con
aire, ya que la vlvula inversora (0.3) asume la posicin de
conmutacin hacia la izquierda.
Paso 1-2
El accionamiento del pulsador de marcha (1.2) hace invertir al
elemento final de potencia (1.1). El cilindro de sujecin (1.0) con el
aire de escape estrangulado (1.02), empuja la ltima pieza del
cargador hacia debajo de la taladradora y la mantiene sujeta contra
un tope fijo. La presin sigue subiendo en el cilindro de sujecin
(1.0). Cuando se alcanza una presin de p = 4 bar (= 400 kPa) en
el cilindro, la vlvula de secuencia conmuta.
Paso 2-3
Con la conmutacin de la vlvula de secuencia (2.2), tambin se
suministra aire a travs de la lnea S2, a la vlvula de potencia (2.1)
que invierte su posicin contra el muelle. El cilindro de taladrado
(2.0) avanza con el aire de escape estrangulado (2.02). La vlvula
de rodillo (2.3) se acciona al llegar el cilindro a la posicin final
delantera.
Paso 3-4
Una vez alcanzada la posicin final delantera, el cilindro de la pieza
de trabajo (2.0) regresa a su posicin inicial. La carrera de retroceso
se inicia por el accionamiento de la vlvula de rodillo (2.3) que
provoca el cambio de la vlvula inversora (0.3). La lnea S1 se
alimenta de aire. La lnea S2 se descarga y el elemento de potencia
final (2.1) regresa por efecto de su muelle. El cilindro alimentador
(2.0) acciona la vlvula de rodillo (1.3) en posicin retrada.
Paso 4-5
Cuando conmuta la vlvula con rodillo (1.3), la vlvula de potencia
(1.1) invierte, ya que la lnea S1 se halla ahora a escape. El cilindro
de fijacin (1.0) regresa sin estrangulamiento del aire. En posicin
final retrada, la leva del cilindro pisa la vlvula de rodillo (3.2)
C-105
Solucin 19
Paso 3-5
La vlvula de potencia (3.1) se invierte por el accionamiento de la
vlvula de rodillo (3.2). El cilindro extractor (3.0) empuja la pieza
terminada fuera de la mquina. Al mismo tiempo, el depsito
neumtico de la vlvula temporizadora (3.3) se llena a travs del
regulador de caudal. El temporizador (3.3) se activa a una presin
de pilotaje de p = 3 bar (= 300 kPa).
Paso 6-7
Cuando la vlvula temporizadora (3.3) ha conmutado, el cilindro
expulsor (3.0) regresa rpidamente. El veloz movimiento se consigue
por medio de una vlvula de escape rpido (3.01). En posicin final
retrada, el cilindro expulsor (3.0) acciona la vlvula de rodillo (1.6).
Cuando la vlvula de 5/2 vas con selector (1.4) conmuta, se inicia
un nuevo ciclo.
Ciclo continuo / ciclo nico
Cuando la vlvula con interruptor selector (1.4) se halla en la posicin
mostrada, una seal de marcha con el pulsador (1.2) inicia un ciclo
nico. El ciclo continuo, se inicia invirtiendo la vlvula de 5/2 vas con
el interruptor selector (1.4). Si se libera el enclavamiento de la vlvula,
el sistema permanece es posicin inicial al finalizar el ciclo.
C-106
Solucin 19
Fig. 19/5: Conexionado del circuito A
C-107
Solucin 19
Montar el circuito alternativo B
Qu ventajas ofrece dividir la secuencia en tres grupos frente a la
divisin en dos grupos?
Seguimiento
Con divisin en grupos para el circuito alternativo B Notacin abreviada
Componen
tes
Descripcin
0.2
Distribuidor
0.3
0.4 Manmetro
1.1
1.6
1.8
2.01
Regulador de presin con manmetro
2.02
Regulador de caudal unidireccional
2.1
2.3
2.4 Manmetro
3.0
3.01
3.1
C-108
Solucin 19
Fig. 19/6: Circuito alternativo B
C-109
Solucin 19
C-110
Solucin 19
C-111
Solucin 20
Notacin abreviada
Cuando el proceso de conteo ha finalizado, es decir, cuando los
cilindros han realizado sus movimientos, siempre hay una vlvula de
rodillo accionada por un cilindro. Por lo tanto, la seal para seguir
contando (seal de conteo) solamente necesita ser emitida por
vlvulas de rodillo (1.2) y (1.3)
Descripcin
de la solucin
El cilindro (1.0) representa la cifra izquierda (2
1
) en el sistema
binario, mientras que el ciclo de conteo (1, 2, 3, 0) invierte el
elemento final de potencia (1.1) dos veces. La vlvula de
simultaneidad (3.2) pilota a la vlvula de potencia (1.1) para que el
cilindro avance. La vlvula de simultaneidad (3.4) pilota a la misma
vlvula para para hacer retroceder el cilindro.
El cilindro (2.0) representa la cifra derecha (2
0
) en el sistema binario,
por lo que el ciclo de conteo pilota al elemento final (2.1) cuatro
veces. Las dos vlvulas selectoras de circuito (3.5) y (3.6) procesan
ambas estas cuatro seales para la vlvula final (2.1)
La vlvula de simultaneidad (3.1) cuenta desde cero a uno.
La vlvula de simultaneidad (3.2) cuenta desde uno a dos.
La vlvula de simultaneidad (3.3) cuenta desde dos a tres.
La vlvula de simultaneidad (3.4) cuenta desde tres a cero.
Fig. 20/3: Diagrama
desplazamiento-fase
C-112
Solucin 20
Fig. 20/4:
C-113
Solucin 20
Sustituir la emisin de la seal de entrada (0.3), (0.4) y (0.5) con un
generador de pulsos con una frecuencia de seal de f = 1/3 Hz
(Hertzios), para que cuente continuamente. Especificaciones para el
generador de pulsos:
Seguimiento
I
Autorretencin neumtica con paro prioritario
I
Vlvula temporizadora
I
Vlvulas de simultaneidad y selectoras de circuito
Componen
tes
Descripcin
0.1
Unidad de mantenimiento con vlvula de interrupcin
0.2 Distribuidor
0.3
0.5
1.0
1.1
Vlvula 5/2 vas de doble pilotaje
2.0
2.1
Vlvula 5/2 vas de doble pilotaje
3.2
C-114
Solucin 20
Nota
El cilindro (2.0) realiza un doble movimiento en cada ciclo. En el
caso de un control con vlvulas inversoras conectadas en serie, se
necesitaran 3 vlvulas inversoras (vase ejercicio 18)
Fig. 20/5: Seguimiento:
Solucin al conexionado
del circuito
C-115
Solucin 20
C-116
Solucin 20
Parte D Apndice
Bandeja de almacenamiento D-2
Tecnologa de montaje D-3
Tubo de plstico D-4
Fichas tcnicas
Vlvula de 3/2 vas con pulsador, cerrada en reposo 152860
Vlvula de 3/2 vas con pulsador, abierta en reposo 152861
Vlvula 5/2 vas con interruptor selector 152862
Manmetro 152865
Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo 152866
Vlvula de 3/2 vas de rodillo abatible, cerrada en reposo 152867
Vlvula 5/2 vas de simple pilotaje 152872
Vlvula 5/2 vas de doble pilotaje 152873
Selector de circuito 152875
Vlvula de simultaneidad 152876
Vlvula temporizadora, cerrada en reposo 152879
Vlvula de escape rpido 152880
Regulador de caudal unidireccional 152881
Vlvula de secuencia 152884
Cilindro de simple efecto 152887
Cilindro de doble efecto 152888
Unidad de mantenimiento con vlvula de interrupcin 152894
Regulador de presin con manmetro 152895
Distribuidor 152896
D-1
Bandeja de almacenamiento
Todos los componentes del conjunto TP101 estn almacenados y or-
denados en una bandeja. Esta bandeja de almacenamiento sirve
tanto como medio de embalaje para transporte, como para utilizar
como cajn en la gama de mobiliario de Festo Didactic.
Juego de componentes del
TP101 en bandeja
de almacenamiento
D-2
Tecnologa de montaje
Los componentes del equipo se montan sobre la placa perfilada de
Festo Didactic. Esta placa perfilada tiene 14 ranuras paralelas en
forma de T, espaciadas regularmente a 50 mm.
Hay cuatro alternativas para montaje de los componentes en la pla-
ca perfilada:
Alternativa A: Sistema de fijacin, sin accesorios adicionales.
Mecanismo de pinzado con leva y muelle, que puede
desplazarse en la direccin de la ranura, para cargas
ligeras y componentes no sujetos a esfuerzos.
Alternativa B: Sistema de rotacin, sin accesorios adicionales, tuerca
de tres tetones con disco de bloqueo y tornillo con
cabeza en forma de T, alineacin vertical u horizontal,
para cargas medias o componentes sujetos a esfuerzos
medios.
Alternativa C: Sistema atornillado, con accesorios adicionales,
tornillo de cabeza cilndrica con tuerca en forma de T,
alineacin vertical u horizontal, para componentes
pesados o sujetos a grandes esfuerzos, o compo-
nentes que raramente deben desmontarse de la
placa perfilada.
Las unidades probadas y verificadas ER, para el panel de montaje
enchufable, pueden montarse en la placa perfilada por medio de un
adaptador.
D-3
Con la alternativa A, la corredera encaja en la ranura en T de la
placa perfilada. Esta corredera est pre-tensada por un muelle. Pre-
sionando la leva azul, la corredera se retrae y el componente puede
fijarse o bien retirarse de la placa perfilada. Los componentes estn
alineados con la ranura y pueden desplazarse su misma direccin.
Con la alternativa B, el componente se fija a la placa perfilada por
medio de un tornillo con cabeza en forma de T y una tuerca azul de
triple pomo. Se utiliza un disco de bloqueo que puede situarse a 90
o
en los cuatro sentidos. De esta forma, los componentes pueden fijar-
se tanto paralela como perpendicularmente sobre la placa perfilada.
Cuando el disco de bloqueo ha sido ajustado a la posicin deseada, se
sita el componente sobre la placa perfilada. Girando la tuerca de tres
tetones en sentido horario, la tuerca con cabeza en T gira 90 dentro de
la ranura en T por causa de la friccin de la rosca. Al seguir girando la
tuerca, se fija el componente a la ranura de la placa perfilada.
La alternativa C se utiliza para componentes pesados o componentes
que deben atornillarse a la placa perfilada una sola vez o que rara-
mente se desmontarn. Tales componentes se aseguran por medio de
tornillos de cabeza cilndrica con zcalo hexagonal y tuercas en T.
Las unidades ER probadas y verificadas para montaje de tarjetas
enchufables, que tienen clavijas situadas en una retcula de 50 mm,
pueden sujetarse a la placa perfilada por medio de adaptadores. Se
requiere un adaptador negro de plstico para cada clavija. Los adap-
tadores se insertan en la ranura en T, situados a intervalos de
50 mm y se aseguran por una rotacin de 90. Las clavijas de situa-
cin de la unidad ER se insertan en los agujeros del adaptador.
Conexionado con tubo de plstico
El conexionado con tubo de poliuretano es flexible y resistente a dobleces.
Color Metalizado plata
Dimetro exterior 4 mm
Dimetro interior 2,5 mm
Radio de curvatura mnimo, en el
margen de temperatura de -35 a +60
o
C 17 mm
Presin de funcionamiento mximo, en un
o
C
margen de temperatura de +30 a +40
o
C
o
C
10 bar (1000 kPa)
9 bar (900 kPa)
7 bar (700 kPa)
Sujeto a modificaciones
Datos tcnicos
D-4
Diseo
La vlvula de 3/2 vas con conexiones enchufables est montada sobre un cuerpo
de polmero. La unidad se monta en la placa perfilada por medio de un sistema de
fijacin rpida con leva azul (alternativa de montaje "A").
Funcin
La vlvula de acciona presionando el pulsador. Al liberar el pulsador, la vlvula re-
gresa a su posicin inicial por un muelle de retorno.
Nota
Las conexiones de la vlvula se identifican por nmeros (segn el estndar ISO
5599/II) o por letras:
1 (P) = Alimentacin
2 (A) = Utilizacin o salidas
3 (R) = Escape (dentro de la caja de la vlvula)
Fluido Aire comprimido filtrado, con o sin lubricacin.
Diseo Vlvula de asiento, accionada directamente por un lado,
con muelle de retorno
Accionamiento Pulsador
Margen de presin 95 a 800 kPa ( 0,95 a 8 bar)
Caudal nominal estndar
1 (P) 2 (A) 60 l/min
Fuerza de accionamiento
a 6 bar (600 kPa)
6 N
Conexin Racores CU-PK-3 para tubo de plstico PUN-4 x 0,75
Datos tcnicos
1(P)
3(R)
2(A)
Vlvula de 3/2 vas con pulsador 152860
cerrada en reposo 1/1
Festo Didactic
Festo Didactic
Diseo
La vlvula de 3/2 vas con conexiones enchufables est montada sobre un cuerpo
de polmero. La unidad se monta en la placa perfilada por medio de un sistema de
fijacin rpida con leva azul (alternativa de montaje "A").
Funcin
La vlvula de acciona presionando el pulsador. Al liberar el pulsador, la vlvula re-
gresa a su posicin inicial por un muelle de retorno.
Nota
1 (P) = Alimentacin
3 (R) = Escape (dentro de la caja de la vlvula)
Accionamiento Pulsador
1 (P) 2 (A) 60 l/min
a 6 bar (600 kPa) 6 N
Datos tcnicos
1(P)
3(R)
2(A)
Vlvula de 3/2 vas con pulsador, 152861
abierta en reposo 1/1
Festo Didactic
Festo Didactic
Diseo
Dos vlvulas de 3/2 vas con conexiones enchufables estn montadas sobre un
cuerpo de polmero. La unidad se monta en la placa perfilada por medio de un sis-
tema de fijacin rpida con leva azul (alternativa de montaje "A").
Funcin
Esta combinacin de vlvulas funciona de la misma forma que una vlvula de 5/2
vas. Se acciona girando el interruptor selector. El estado de conmutacin se mantie-
ne an despus de soltar el selector. Si se invierte el estado del selector, la vlvula
regresa a su posicin normal por efecto del muelle de retorno.
Nota
1 (P)= Alimentacin
2 (B), 4 (A) = Utilizacin o salidas
3 (S), 5 (R) = (Escape dentro de la caja de la vlvula)
Accionamiento Interruptor/selector de dos posiciones
1 (P) 2 (A) 60 l/min
a 6 bar (600 kPa) 6 N
Datos tcnicos
1(P)
5(R) 3(S)
4(A) 2(B)
Vlvula de 5/2 vas, con selector 152862
1/1
Festo Didactic
Festo Didactic
Diseo
Este manmetro se halla roscado a la placa de funcin que dispone de dos racores
de conexin rpida. La unidad se monta en la placa perfilada por medio de un siste-
ma de fijacin rpida con leva azul (alternativa de montaje "A").
Funcin
El manmetro indica la presin en un sistema de control neumtico.
Nota
En rgimen de funcionamiento contnuo, el manmetro debera cargarse solamente
con el 75% de su lectura a final de escala, y en el caso de una carga alternativa,
hasta un mximo del 65% de la lectura de final de escala.
Diseo Manmetro de tubo de Bourdon
Margen de indicacin 0 a 1000 kPa (0 a 10 bar)
Conexin Racor CU-PK-3 para tubo de plstico PUN 4 x 0,75
Grado de calidad 1.6
Datos tcnicos
Manmetro 152865
1/1
Festo Didactic
Festo Didactic
Diseo
La vlvula de 3/2 vas con rodillo y conexiones enchufables est atornillada sobre
una base de polmero. La unidad se monta sobre la placa perfilada por medio de un
sistema con tuerca de tres tetones, (alternativa de montaje "B").
Funcin
La vlvula se acciona presionando el rodillo por medio de una leva. La vlvula re-
gresa a su posicin normal por medio de un muelle de retorno al liberar el rodillo.
Nota
1 (P) = Alimentacin
2 (A) = Utilizacin
3 (R) = Escape

Medio Aire comprimido filtrado, con o sin lubricacin
Diseo Vlvula de asiento, directamente accionada por un lado,
Margen de presin 0 a 8 bar (0 a 800 kPa)
1 (P) 2 (A) 80 l/min
a 6 bar (600 kPa) 12,5 N
Conexin M 5
Racores LCU-PK-3 para tubo de plstico PUN-4 x 0.75
Datos tcnicos
1(P)
3(R)
2(A)
Vlvula de 3/2 vas con rodillo, 152866
Festo Didactic
Festo Didactic
Diseo
La vlvula de 3/2 vas con rodillo abatible y conexiones enchufables est atornillada
sobre una base de polmero. La unidad se monta sobre la placa perfilada por medio
de un sistema con tuerca de tres tetones, (alternativa de montaje "B").
Function
La vlvula es accionada cuando el rodillo abatible ha sido presionado por la leva del
cilindro en sentido positivo. La vlvula regresa a su posicin normal por efecto de
un muelle una vez que ha pasado la leva. La leva del rodillo se abate cuando es
atacada en sentido opuesto.
Nota
Las conexiones de la vlvula se identifican por nmeros
(segn la norma ISO 5599/II) o por letras:
1 (P) = Alimentacin
2 (A) = Utilizacin
3 (R) = Escape
1(P)
3(R)
2(A)
Diseo Vlvula de asiento, directamente accionada por un lado,
Margen de presin 0 a 8 bar (0 a 800 kPa)
1 (P) 2 (A) 80 l/min
a 6 bar (600 kPa) 12,5 N
Conexin M 5
Racores LCU-PK-3 para tubo de plstico PUN-4 x 0.75
Datos tcnicos
Vlvula de 3/2 vas con rodillo abatible 152867
Festo Didactic
Festo Didactic
Diseo
La vlvula de 5/2 vas de simple pilotaje se halla atornillada sobre una placa equipada
con una conexin P y silenciadores. La unidad se monta en la placa perfilada por me-
dio de un sistema de fijacin rpido con leva azul (alternativa de montaje "A").
Funcin
La vlvula se acciona aplicando presin en el pilotaje 14 (Z). Al liberar la seal, la
vlvula regresa a su posicin normal por medio de un muelle de retorno.
Nota
1 (P) = Alimentacin
2 (B), 4 (A) = Utilizacin o salidas
3 (S), 5 (R) = Escapes (a travs de silenciadores en la placa base)
14 (Z) = Pilotaje
Diseo Vlvula de corredera, accionada indirectamente por un
lado, con muelle de retorno.
Margen de presin 2,5 a 10 bar (250 a 1000 kPa)
1 (P) 2 (A) 500 l/min.
tiempo de respuesta a
6 bar (600 kPa)
Conexin: 20 ms,
Desconexin: 30 ms
Conexin G 1/8, M5
CU-PK-3 racores para tubo de plstico PUN-4 x 0,75
Datos tcnicos
1(P)
5(R) 3(S)
4(A) 2(B)
14(Z)
Vlvula de 5/2 vas de simple pilotaje 152872
1/1
Festo Didactic
Festo Didactic
Diseo
La vlvula de 5/2 vas de doble pilotaje con racores enchufables se halla atornillada
sobre una placa, equipada con una conexin P y silenciadores. La unidad se monta
sobre la placa perfilada por medio de un sistema de fijacin rpido con leva azul
(alternativa de montaje "A").
Funcin
La vlvula de doble pilotaje se acciona aplicando seales neumticas alternativamen-
te a los pilotajes 14 (Z) y 12 (Y). Permanece en la ltima posicin de conmutacin
hasta que se recibe una seal contraria.
Nota
1 (P) = Alimentacin
2 (B), 4 (A) = Utilizaciones o salidas
3 (S), 4 (R) = Escapes (silenciadores en la placa)
12 (Y), 14 (Z) = Pilotajes
Diseo Vlvula de corredera, accionada indirectamente en
ambos lados
Margen de presin 2,5 a 10 bar (250 a 1000 kPa)
1 (P) 2 (B),
1 (P) 4 (A) 500 l/min.
Tiempo de respuesta a
6 bar (600 kPA) 5 ms
Conexin G 1/8, M5
CU-PK-3 para tubo de plstico PUN-4 x 0,75
Datos tcnicos
1(P)
5(R) 3(S)
4(A) 2(B)
14(Z) 12(Y)
Vlvula de 5/2 vas de doble pilotaje 152873
1/1
Festo Didactic
Festo Didactic
Diseo
El selector de circuito con racores rpidos en codo, se halla montado sobre una
placa. La unidad se fija en la placa perfilada por medio de un sistema de fijacin
rpida con leva azul (alternativa de montaje "A").
Funcin
El selector de circuito emite una salida de aire por A, tanto si se aplica una seal
por X como por Y (Funcin-OR). Si ambas entradas se hallan simultneamente bajo
presin, la de mayor presin aparecer en la salida.
Nota
En los selectores de circuito las conexiones se identifican por letras:
A = Conexin de salida o de utilizacin
X, Y = Conexiones de entrada
Diseo Puerta OR (Selector de circuito)
Margen de presin 10 a 1000 kPa ( 1 a 10 bar)
X, Y A 500 l/min
Conexin Rosca G1/8 para:
Conexin rpida LCU-PK-3 para tubo de plstico PUN-4
x 0,75
Datos tcnicos
X Y
A
Selector de circuito 152875
1/1
Festo Didactic
Festo Didactic
Diseo
La vlvula de simultaneidad con racores rpidos en codo, se halla montada sobre
una placa. La unidad se fija en la placa perfilada por medio de un sistema de fija-
cin rpida con leva azul (alternativa de montaje "A").
Funcin
La vlvula de simultaneidad emite una salida de aire (funcin AND) cuando se apli-
ca sealen en ambas conexiones de entrada. Si ambas entradas se hallan simult-
neamente bajo presin, la de menor presin aparecer en la salida.
Nota
En las vlvulas de simultaneidad, las conexiones se identifican por letras:
A = Conexin de salida o de utilizacin
X, Y = Conexiones de entrada
Diseo Puerta AND (Vlvula de simultaneidad)
Presin de funcionamiento 1 to 10 bar (100 to 1000 kPa)
X, Y A 550 l/min
Conexin Rosca G1/8 para:
Conexin rpida LCU-PK-3
para tubo de plstico PUN-4 x 0,75
Datos tcnicos
X Y
A
Vlvula de simultaneidad 152876
1/1
Festo Didactic
Festo Didactic
Diseo
Esta vlvula temporizadora con conexiones enchufables est montada sobre un
cuerpo de polmero. La unidad se monta en la placa perfilada por medio de un sis-
tema de fijacin rpida con leva azul (alternativa de montaje "A").
Funcin
El temporizador se acciona por una seal neumtica en la conexin de pilotaje 12
(Z), una vez transcurrido un tiempo predeterminado. Al cesar la seal, regresa a su
posicin normal por efecto de un muelle de retorno. El retraso de tiempo es infinita-
mente variable por medio de un tornillo de regulacin.
Nota
1 (P) = Alimentacin
3 (R) = Escape
12 (Z) = Pilotaje
Diseo Vlvula de asiento con muelle de retorno
Presin de funcionamiento 0 to 8 bar (0 to 800 kPa)
Presin de pilotaje
a 6 bar (600 kPa) 3 bar (300 kPa)
1 (P) 2 (A) 90 l/min
Tiempo de retraso 0,25 a 5 s (ajustable)
Conexin Racor CU-PK-3 para tubo de plstico PUN-4 x 0,75
Datos tcnicos
12 (Z)
1 (P) 3 (R)
2 (A)
Vlvula temporizadora 152879
Festo Didactic
Festo Didactic
Diseo
La vlvula de escape rpido con silenciador incorporado y racores en conexin rpi-
da est montada sobre un cuerpo de polmero. La unidad se monta en la placa
perfilada por medio de un sistema de fijacin rpida con leva azul (alternativa de
montaje "A").
Funcin
EL aire comprimido circula de la conexin 1 (P) hacia la 2 (A). Si la presin des-
ciende en la conexin (P), entonces el aire comprimido de la conexin 2 (A) escapa
hacia la atmsfera a travs del silenciador incorporado.
Nota
Las conexiones de la vlvula se identifican por letras:
P = Alimentacin
A = Utilizacin o salida
R = Escape
Diseo Vlvula de asiento
Presin de funcionamiento 0,5 a 10 bar (50 a 1000 kPa)
1 (P) 2 (A)
2 (A) 3 (R)
300 l/min
390 l/min
Conexin G 1/8; LCU / CU-PK-3 racores para tubo de plstico PUN-
4 x 0,75
Datos tcnicos
P R
A
Vlvula de escape rpido 152880
1/1
Festo Didactic
Festo Didactic
Diseo
El regulador de caudal unidireccional ajustable con racor en codo enchufable est
atornillado sobre una placa, que incluye un racor recto enchufable. La unidad se
monta en la placa perfilada por medio de un sistema de fijacin rpido con leva azul
(alternativa de montaje "A").
Funcin
La vlvula reguladora de caudal unidireccional consiste en la combinacin de una
vlvula reguladora de caudal y un antirretorno.
El antirretorno bloquea el caudal de aire en un sentido, mientras que el aire fluye a
travs del estrangulador. La seccin de estrangulacin es ajustable por medio de un
tornillo regulador. Una flecha en el cuerpo indica el sentido del flujo. En sentido
contrario el aire no est estrangulado y fluye libremente por el antirretorno.
Diseo Regulador de caudal unidireccional
Margen de presin 30 a 1000 kPa (0,3 a 10 bar)
en sentido estrangulado:
en sentido contrario:
(Estrangulacin
abierta/cerrada)
0 a 180 l/min
180/110 l/min
Conexin G 1/8
Racor LCU/CU-PK-3 para tubo de plstico
PUN 4 x 0,75
Datos tcnicos
Regulador de caudal unidireccional 152881
1/1
Festo Didactic
Festo Didactic
Diseo
La vlvula de secuencia esta fijada a una placa que incluye los correspondientes
racores de conexin. La unidad se monta en la placa perfilada por medio de un
sistema de fijacin rpida con leva azul (alternativa de montaje "A").
Funcin
La vlvula de secuencia invierte cuando el pilotaje 12 (Z) ha alcanzado la presin
ajustada, y regresa a su posicin original cuando cesa la seal de pilotaje. La pre-
sin de disparo es ajustable sin escalones por medio de un tornillo de ajuste (6).
Nota
Las conexiones de la vlvula se identifican por nmeros
(segn el estndar ISO 5599/II) o por letras:
1 (P) = Alimentacin
3 (R) = Escape
12 (Z) = Pilotaje
Fluido Aire comprimido filtrado (con o sin ubricacin)
Diseo Vlvula de asiento con muelle de retrorno
Presin de
funcionamiento
1,8 a 8 bar (180 a 800 kPa)
Presin de pilotaje 1 a 8 bar (100 a 800 kPa)
1 (P) 2 (A) 100 l/min
Sujeto a cambios
Datos tcnicos
1 (P)
3 (R)
2 (A)
12 (Z)
Vlvula de secuencia 152884
1/1
Festo Didactic
Festo Didactic
Diseo
Este cilindro de simple efecto con leva en el vstago y racores rpidos, se halla
montado sobre un soporte. El conjunto puede montarse sobre la placa perfilada con
el sistema de fijacin rpida con dos tuercas de tetones (alternativa de montaje "B").
Funcin
El vstago del cilindro de simple efecto se desplaza en sentido de avance al alimen-
tarlo con aire comprimido. Al cortar y descargar el aire comprimido, el mbolo regre-
sa a su posicin de origen por medio de un muelle de retorno.
El campo magntico de un imn permanente, unido al mbolo, permite accionar inte-
rruptores de proximidad magnticos.
Diseo Cilindro de mbolo
Presin de
funcionamiento mx. 10 bar (1000 kPa)
Carrera mxima 50 mm
Fuerza
a 6 bar (600 kPa) 150 N
Mnima fuerza del muelle 13,5 N
Conexin G 1/8
Racores CU-PK-3 para tubo de plstico PUN-4 x 0,75
Datos tcnicos
Cilindro de simple efecto 152887
1/1
Festo Didactic
Festo Didactic
Diseo
Este cilindro de doble efecto con leva en el vstago y racores rpidos, se halla
montado sobre un soporte. El conjunto puede montarse sobre la placa perfilada con
el sistema de fijacin rpida con dos tuercas de tetones (alternativa de montaje "B").
Funcin
El vstago del cilindro de doble efecto se invierte por medio de la alimentacin alter-
nativa de aire comprimido. La amortiguacin en ambos extremos evita choques brus-
cos del mbolo en las culatas. La amortiguacin de los finales de recorrido puede
ajustarse por tornillos de regulacin
El campo magntico de un imn permanente, unido al mbolo, permite accionar inte-
rruptores de proximidad magnticos.
Diseo Cilindro de mbolo
Presin de funcionamien-
to mx.
10 bar (1000 kPa)
Carrera mxima 100 mm
Fuerza a 6 bar (600 kPa) 165 N
Fuerza de retorno
a 6 bar (600 kPa) 140 N
Conexin G 1/8
Racores CU-PK-3 para tubo de plstico PUN-4 x 0,75
Datos tcnicos
Cilindro de doble efecto 152888
1/1
Festo Didactic
Festo Didactic
Diseo
El filtro regulador con manmetro, racores rpidos y vlvula de interrupcin, se halla
montado en un soporte basculante. El vaso del filtro se halla protegido por una fun-
da metlica. La unidad se monta sobre la placa perfilada por medio de tornillos
Allen y tuercas en Te (alternativa de montaje "C")
Funcin
El filtro con separador de agua, limpia el aire comprimido de suciedad, virutas de la
tubera, xidos y condensados.
El regulador de presin ajusta el aire comprimido suministrado a la presin de fun-
cionamiento requerida y compensa las fluctuaciones de la presin de entrada. Una
flecha en el cuerpo indica el sentido del flujo. El vaso del filtro posee un tornillo de
drenaje. El manmetro muestra la presin ajustada. La vlvula de interrupcin corta
y descarga la presin del sistema. La vlvula de 3/2 vas se acciona deslizando la
corredera cilndrica azul.
Nota
Cuando se monta el circuito, asegurarse de que el filtro regulador se monta en posi-
cin vertical. El regulador est provisto de un pomo, que permite ajustar la presin
requerida girndolo. Apretando el tornillo ranurado en la cabeza del regulador, el
ajuste puede bloquearse.
Fluido Aire comprimido
Diseo Filtro sinterizado con separador de agua, regulador de
presin tipo mbolo
Caudal nomnal estndar* 750 l/min
Presin mx. entrada. 1600 kPa (16 bar)
Presin mx. salida. 1200 kPa (12 bar)
Grado de filtracin 40 m
Volumen de condensados 14 cm
3
Conexin G 1/8
Racor CU-PK-4 para tubo de plstico PUN-6 x 1
* Presin de entrada 1000 kPa (10 bar)
Presin de salida 600 kPa (6 bar)
Presin diferencial 100 kPa (1 bar)
Sujeto a modificaciones Datos tcnicos
Unidad de mantenimiento 152894
con vlvula de interrupcin 1/1
Festo Didactic
Festo Didactic
Diseo
Este regulador de presin con manmetro y racores de conexin rpida, se halla
sujeto sobre una placa universal. La unidad se monta sobre la placa perfilada por
medio de un sistema de fijacin rpida con leva azul (alternativa de montaje "A").
Funcin
El regulador de presin ajusta la alimentacin del aire comprimido a la presin de
funcionamiento y compensa las fluctuaciones de presin. El sentido del caudal est
indicado por una flecha en el cuerpo.
El manmetro indica la presin de salida.
Nota
El regulador de presin se monta con una cabeza reguladora, que puede girar para
ajustar la presin requerida. Apretando el tornillo con cabeza ranurada en el frente
del regulador, puede bloquearse el ajuste.
Fluido Aire comprimido filtrado
Diseo Regulador tipo mbolo
Caudal nominal estndar* 800 l/min
Presin entrada mx. 16 bar (1600 kPa)
Presin de
funcionamiento mxima 12 bar (1200 kPa)
Conexin G 1/8
Racor LCU-PK-3 para tubo de plstico PUN-4 x 0.75
* Presin entrada 10 bar (1000 kPa)
Presin salida 6 bar (600 kPA)
Presin diferencial 1 bar (100 kPa)
Sujeto a modificaciones Datos tcnicos
2(A)
1(P)
3(R)
Regulador de presin con manmetro 152895
1/1
Festo Didactic
Festo Didactic
Diseo
Este distribuidor de aire con ocho salidas autobloqueadas, se halla sujeto sobre una
placa universal. La unidad se fija a la placa perfilada por medio de un sistema de
fijacin rpido con leva azul (alternativa de montaje "A").
Funcin
El distribuidor con una alimentacin P comn, permite alimentar de aire comprimido
hasta ocho puntos en un sistema de control neumtico

Conexin G
1
8
1 racor CU-
1
8-6 para tubo de plstico PUN-6 x 1
8 racores KCU-
1
8-4 para tubo de plstico PUN-4 x 0,75
Datos tcnicos
Distribuidor de aire 152896
1/1
Festo Didactic
Festo Didactic

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Neumtica

Libro de trabajo - Nivel bsico

aprox. 78 Vol.% de nitrgeno

aprox. 21 Vol.% de oxgeno

Temperatura normal Tn = 273,15 K, tn = 0

Presin normal pn = 101325 Pa = 1,01325 bar

Presin p constante Variaciones isbaras

Volumen V constante Variaciones isocoras

Temperatura T constante Variaciones isotrmicas

Acumulador de aire a presin

Filtro de aire a presin con separador de agua

Lubricador (bajo demanda)

Puntos de evacuacin del condensado

Aumento del desgaste de juntas y de piezas mviles de vlvulas y cilindros

Vlvulas impregnadas de aceite

Suciedad en los silenciadores

Corrosin en tubos, vlvulas, cilindros y otros componentes

Lavado de la lubricacin de los componentes mviles

Regulacin en vaco Regulacin por purgado

Regulacin de carga parcial Regulacin de velocidad

Regulacin de todo o nada

Caudal del compresor

Cantidad de aire requerida en el sistema

Red de tuberas (posible necesidad de volumen de aire adicional)

Regulacin del compresor

Oscilacin permisible de la presin en el sistema

Secador por enfriamiento

Secado por adsorcin

Secado por absorcin

Instalacin sencilla del equipo

Poco desgaste mecnico (por no incluir piezas mviles)

No hay necesidad de recurrir a fuentes de energa externas

Bajo nivel de prdida de presin

Sustituir o limpiar el cartucho filtrante

600 kPa (6 bar) en la seccin de operacin

300 bis 400 kPa (3 bis 4 bar) en la seccin de mando

Necesidad de operar con movimientos extremadamente veloces

Uso de cilindros de grandes dimetros (En este caso, es recomendable

Funcionamiento deficiente de elementos

Mayor contaminacin del medio ambiente

Agarrotamiento de elementos despus de perodos de inactivacin

Instalar exclusivamente elementos que tambin puedan funcionar sin aire

El tamao de la unidad de mantenimiento depende del caudal de aire

La presin de servicio no deber rebasar el valor correspondiente indicado

Regulador de aire a presin:

Lubricador de aire a presin:

Movimiento rectilneo (movimiento lineal)

Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

Cilindros de membrana enrollable

Deteccin sin contacto - Utilizacin de imanes en el lado del vstago para

Frenado de cargas pesadas

Uso de cilindros sin vstago en espacios reducidos

Uso de materiales diferentes, como por ejemplo plstico

Recubrimiento protector contra daos ocasionados por el medio ambiente

Aplicaciones en la robtica con caractersticas especiales, tales como vs-

Cerrar completamente el tornillo de ajuste.

Abrir paulatinamente el tornillo de ajuste hasta que se alcance el valor de-

Disponibles con sensores sin contacto

Angulo de giro ajustable

Cilindro de cinta o de cable

Cilindro de cinta selladora con camisa ranurada

Cilindro con acoplamiento magntico del carro