Instituto de Fsica, UFRGS Turma A- Profa.

Rejane Maria Ribeiro Teixeira

Departamento de Fsica Turma B- Prof. Jos Roberto Iglesias
FIS01205 - Mecnica Clssica IA Semestre 2008/2
rea 1 Lista 1

M Marion&Thornton (4 ed.) F Fowles &Cassiday

1. Encontre a matriz transformao (rotao) que gira o eixo x3, de um sistema de coordenadas retangulares, de um
ngulo de 45 no sentido do eixo x1, ao redor do eixo x2. (M 1.1)
2. Mostre que: (a) (A B)
t
= B
t
A
t
(b) (A B)
-1
= B
-1
A
-1
. (Onde: A
t
a transposta da matriz A; A
-1

a inversa da matriz A.) (M 1.4)

3. Para os dois vetores A = i + 2 j k e B = - 2 i + 3 j + k encontre:
(a) A B e |A B|; (b) a componente de B ao longo de A; (c) o ngulo entre A e B;
(d) A x B; (e) (A B) x (A + B). (M 1.9)

4. Uma partcula se move em uma rbita elptica plana descrita pelo vetor posio
r = 2b sen t i + b cos t j .
(a) Encontre os vetores velocidade, v, acelerao, a, e v, a magnitude da velocidade (tambm chamada de
rapidez) da partcula.
(b) Qual o ngulo entre os vetores v e a no instante de tempo t = / 2 ? (M 1.10)

5. Considere as seguintes matrizes:
1 2 1
A = 0 3 1
2 0 1

2 1 0
B = 0 1 2
1 1 3

2 1
C = 4 3
1 0

Calcule o seguinte:
(a) |A B|; (b) AC; (c) ABC; (d) AB B
t
A
t
. (M 1.14)


Operaes vetoriais e escalares elementares e identidades envolvendo vetores
Ai e Bi so componentes dos
vetores A e B:
Produto escalar:
A . B =
i i
i
A B
A . B = A B cos (A,B)
Comprimento do vetor:
| A | = A =
2 2 2
1 2 3
A A + A
Produto vetorial:
C = A x B = A B sen (A,B)
Ci = (A x B) i =
i j k j k
j, k
A B
Smbolo de permutao ou de Levi-Civita:
i j k
0, se quaiquer 2 ndices forem iguais
+1, para i, j, k formando uma permutao par de 1,2 3
-1, para i, j, k formando uma permutao mpar de 1,2 3



Vetores unitrios
ei , i = 1,2,3
ei X ej = ek
i,j,k em ordem cclica
ei X ej =
k i j k
k
e C =
i j k i j k
k
e A B

Propriedades de matrizes
O produto de 2 matrizes
dado por:

O produto de 2 matrizes, em
geral, no comuta:

A matriz identidade sempre
comuta:

A transposta de uma
matriz : ,

obviamente


A matriz identidade:

Seja l
-1
a inversa da matriz l,
ento:

Para uma matriz de rotao
ortogonal vale: (ex.
bidimensional)

Ou seja, para matrizes
ortogonais:
Multiplicao matricial
associativa:

A1dio matricial:
, ou seja,

Matrizes que representam
transformaes ortogonais tm
determinante +1 ou -1.
O determinante da matriz l
(bidimensional :

6. Encontre os valores de a necessrios para que a seguinte transformao seja ortogonal:

1 0 0
0
0
a a
a a
. (M 1.15)

7. Obtenha a lei dos cossenos da trigonometria plana interpretando o produto (A B) . (A B) e a expanso do
mesmo. (M 1.17)

8. Prove a identidade vetorial A x (B x C) = B (A . C) - C (A . B). (parte do problema M 1.22)

9. Dois vetores A e B representam os lados concorrentes de um paralelogramo. Mostre que a rea do paralelogramo
igual a |A x B|. (F 1.10)

10. Encontre as componentes do vetor acelerao a em coordenadas esfricas. (M 1.25)

11. Uma partcula se move com v= constante ao longo de uma curva r = k (1 + cos ) (uma curva cardiide). Encontre

r r
r . e = a . e | a |

. (M 1.26)

12. Uma mosca se move em uma trajetria helicoidal dada pela equao:
r(t) = i b sen t + j b cos t + k c t
2
.
Mostre que a magnitude da acelerao , a, da mosca constante, uma vez que b, e c so constantes. (F 1.18)

13. Uma abelha sai de sua colmia em uma trajetria espiral que dada em coordenadas plano polares por:
r = b e
k t
e = c t,
onde b, k e c so constantes positivas. Mostre que o ngulo entre o vetores velocidade , v, e acelerao, a,
permanece constante quando a abelha se afasta da colmia. (Dica: Encontre v . a /va.) (F 1.19)

14. Mostre que: (ln | r | =

2
r

r
. (M 1.28)
15. Mostre que: + const. (M 1.32)

Respostas dos problemas:

1.

3.
|A B|= (14)
-1/2
;
71


4.



90
11.




7.


13.

10.
12.


R. M. Ribeiro Teixeira