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FERNANDO HAEMING GERENT

METODOLOGIA DE PROJETO DE INVERSORES


MONOFSICOS DE TENSO PARA CARGAS
NO-LINEARES
FLORIANPOLIS
2005

i
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO
EM ENGENHARIA ELTRICA
METODOLOGIA DE PROJETO DE INVERSORES
MONOFSICOS DE TENSO PARA CARGAS
NO-LINEARES
Dissertao submetida
Universidade Federal de Santa Catarina
como parte dos requisitos para a
obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.
FERNANDO HAEMING GERENT
Florianpolis, Junho de 2005.

ii
Resumo da Dissertao apresentada UFSC como parte dos requisitos necessrios para a
obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.
METODOLOGIA DE PROJETO DE INVERSORES
MONOFSICOS DE TENSO PARA CARGAS
NO-LINEARES
Fernando Haeming Gerent
Junho / 2005
Orientador: Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing.
rea de Concentrao: Eletrnica de Potncia e Acionamento Eltrico.
Palavras-chave: Inversor; carga no-linear, metodologia de projeto.
Nmero de pginas: 165.
Este trabalho tem por objetivo apresentar uma metodologia de projeto para
inversores senoidais monofsicos de tenso com baixa THD que alimentam cargas no-
lineares do tipo retificador monofsico com filtro capacitivo. Entre os principais atrativos
deste trabalho est a interao entre os parmetros do filtro e do transformador de forma
que a relao de transformao tima para o circuito possa ser determinada. Alm disso, a
falta de material relacionada ao projeto de inversores para cargas no-lineares tambm
motivou o trabalho. Outros aspectos de interesse abrangem o estudo detalhado do
retificador monofsico com filtro capacitivo e o controle da corrente magnetizante do
transformador em razo da possibilidade de saturao do ncleo.


iii
Abstract of Dissertation presented to UFSC as a partial fulfillment of the requirements for
the degree of Master in Electrical Engineering.
DESIGN METHODOLOGY FOR LOW THD SINGLE-
PHASE VOLTAGE-SOURCE INVERTERS SUPPYING
NON-LINEAR LOADS
Fernando Haeming Gerent
June / 2005
Advisor: Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing.
Area of Concentration: Power Electronics and Electrical Drives.
Keywords: Inverter; non-linear load, design methodology.
Number of pages: 165.

The goal of this work is to present a design methodology for low THD single-
phase voltage-source inverter supplying a full bridge rectifier with capacitive filter load. A
fundamental characteristic of this work is that it takes advantage of the interaction between
the L-C filter and the transformer in order to determine the optimum transformer
conversion ratio for the circuit. Moreover, the lack of material related to inverter design for
non-linear loads is also a motivator. Other aspects of interest include a detailed study of the
single-phase full bridge rectifier with capacitive filter and the magnetizing transformer
current control due to the possibility of core saturation.


iv
SUMRIO
Captulo 2 Inversor Monofsico de Tenso ......................................................... 5
2.1 Introduo.................................................................................................. 5
2.2 Inversor de Tenso Monofsico em Ponte Completa................................ 5
2.3 Estratgias de Modulao.......................................................................... 6
2.4 Etapas de Operao ................................................................................... 8
2.4.1 SPWM Bipolar .................................................................................... 9
2.4.2 SPWM Unipolar ................................................................................ 11
2.5 Modelo Matemtico do Inversor ............................................................. 13
2.5.1 Malha de Tenso ............................................................................... 14
2.5.2 Malha de Corrente............................................................................. 21
2.6 Concluso ................................................................................................ 27
Captulo 3 Cargas No-lineares.......................................................................... 28
3.1 Introduo................................................................................................ 28
3.2 Etapas de Funcionamento........................................................................ 29
3.3 Formas de Onda Bsicas ......................................................................... 31
3.4 Equacionamento ...................................................................................... 31
3.4.1 Circuito Simplificado ........................................................................ 31
3.4.2 Circuito Completo............................................................................. 40
3.5 Simulao e Comparao dos Circuitos Desenvolvidos ......................... 43
3.5.1 Circuito Completo............................................................................. 43
3.5.2 Circuito Simplificado ........................................................................ 47
3.6 Comparao entre Circuito Completo e Simplificado............................. 49
3.7 Resultados Experimentais e Verificao do Equacionamento ................ 50
3.8 Concluso ................................................................................................ 52
Captulo 4 Anlise do Filtro de Sada do Inversor ............................................. 54
4.1 Introduo................................................................................................ 54
4.2 SPWM Bipolar ........................................................................................ 54
4.2.1 Indutor de Filtragem e Ondulao de Corrente................................. 54
4.2.2 Restrio na Escolha do Indutor de Filtragem.................................. 56
4.2.3 Capacitor de Filtragem e Ondulao de Tenso................................ 64
4.2.4 Restrio na Escolha do Capacitor de Filtragem............................... 66

v
4.3 SPWM Unipolar ...................................................................................... 77
4.3.1 Indutor de Filtragem e Ondulao de Corrente................................. 77
4.3.2 Restrio na Escolha do Indutor de Filtragem.................................. 79
4.3.3 Capacitor de Filtragem e Ondulao de Tenso................................ 79
4.3.4 Restrio na Escolha do Capacitor de Filtragem............................... 81
4.4 Concluso ................................................................................................ 83
Captulo 5 Anlise do Transformador ................................................................ 85
5.1 Introduo................................................................................................ 85
5.2 Anlise do Transformador ....................................................................... 86
5.3 SPWM Unipolar ...................................................................................... 86
5.4 SPWM Bipolar ........................................................................................ 93
5.5 Concluso ................................................................................................ 98
Captulo 6 Controle do Inversor....................................................................... 100
6.1 Introduo.............................................................................................. 100
6.2 Controle da Tenso de Sada ................................................................. 100
6.2.1 Verificao dos Resultados ............................................................. 107
6.2.2 Resultados Experimentais ............................................................... 113
6.3 Controle do Valor Mdio da Corrente Magnetizante............................ 117
6.3.1 Primeira Configurao .................................................................... 119
6.3.2 Segunda Configurao .................................................................... 125
6.3.3 Resultados Experimentais ............................................................... 133
6.4 Interao entre as Malhas de Tenso e Corrente ................................... 134
6.5 Concluso .............................................................................................. 137
Captulo 7 Metodologia de Projeto .................................................................. 139
7.1 Introduo.............................................................................................. 139
7.2 Metodologia de Projeto ......................................................................... 139
7.2.1 SPWM Unipolar .............................................................................. 140
7.2.2 SPWM Bipolar ................................................................................ 143
7.3 Exemplo de Projeto ............................................................................... 144
7.4 Simulao .............................................................................................. 149
7.5 Experimentao ..................................................................................... 151
7.5.1 O Prottipo ...................................................................................... 151
7.5.2 Resultados Experimentais ............................................................... 158

vi
7.6 Concluso .............................................................................................. 161
Anexo I ............................................................................................................... 166



vii
LISTA DE FIGURAS
Fig. 2.1 Inversor em ponte completa. ................................................................................. 6
Fig. 2.2 PWM senoidal bipolar........................................................................................... 8
Fig. 2.3 PWM senoidal unipolar......................................................................................... 8
Fig. 2.4 Primeira etapa........................................................................................................ 9
Fig. 2.5 Segunda etapa...................................................................................................... 10
Fig. 2.6 Forma de onda da tenso V
ab
e comando dos interruptores. ............................... 10
Fig. 2.7 Primeira etapa...................................................................................................... 11
Fig. 2.8 Segunda etapa...................................................................................................... 12
Fig. 2.9 Quarta etapa. ....................................................................................................... 12
Fig. 2.10 Forma de onda da tenso V
ab
e comando dos interruptores. ............................. 13
Fig. 2.11 Circuito do inversor de tenso............................................................................ 14
Fig. 2.12 Tenso nos terminais de entrada do filtro. ........................................................ 15
Fig. 2.13 Tenso nos terminais de entrada do filtro. ........................................................ 16
Fig. 2.14 Circuito equivalente do filtro de sada do inversor. .......................................... 18
Fig. 2.15 Sinal triangular e de controle. ........................................................................... 19
Fig. 2.16 Diagrama de blocos da malha de tenso. .......................................................... 19
Fig. 2.17 Diagrama de blocos da malha de tenso para uma carga resistiva pura. .......... 20
Fig. 2.18 Circuito equivalente do transformador.............................................................. 22
Fig. 2.19 Tenso no primrio do transformador e fluxo mtuo em funo do tempo...... 22
Fig. 2.20 Circuito equivalente do primrio do transformador. ......................................... 24
Fig. 2.21 Diagrama de blocos da malha de corrente. ....................................................... 25
Fig. 2.22 Diagrama de blocos completo com as malhas de corrente e tenso.................. 26
Fig. 23 Diagrama de blocos alternativo com as malhas de corrente e tenso. ................. 26
Fig. 3.1 Retificador de onda completa com filtro capacitivo. .......................................... 29
Fig. 3.2 Primeira etapa...................................................................................................... 30
Fig. 3.3 Segunda etapa...................................................................................................... 30
Fig. 3.4 Terceira etapa. ..................................................................................................... 31
Fig. 3.5 Formas de onda bsicas....................................................................................... 31
Fig. 3.6 Retificador de onda completa simplificado......................................................... 32
Fig. 3.7 Forma de onda da corrente ( )
o
L
i t . ...................................................................... 33

viii
Fig. 3.8 Relao entre k e t . .......................................................................................... 34
Fig. 3.9 Corrente eficaz na entrada do retificador. ........................................................... 34
Fig. 3.10 Corrente eficaz na entrada do retificador em funo de L
o
e t . ..................... 35
Fig. 3.11 Corrente de pico na entrada do retificador. ....................................................... 35
Fig. 3.12 Corrente de pico na entrada do retificador em funo de L
o
e k. ...................... 36
Fig. 3.13 Fator de crista. ................................................................................................... 37
Fig. 3.14 Derivada da corrente de entrada........................................................................ 38
Fig. 3.15 Relao entre t e Fc......................................................................................... 38
Fig. 3.16 Derivada mxima de subida da corrente de entrada do retificador. .................. 39
Fig. 3.17 Derivada mxima de descida da corrente de entrada do retificador. ................ 39
Fig. 3.18 Forma de onda da corrente ( )
o
L
i t . .................................................................... 41
Fig. 3.19 Forma de onda da tenso ( )
o
C
V t . ...................................................................... 41
Fig. 3.20 Tenso de entrada, de sada e corrente de entrada do retificador...................... 42
Fig. 3.21 Derivada da corrente de entrada........................................................................ 43
Fig. 3.22 Formas de onda da tenso de entrada, corrente na indutncia e tenso de sada.
..................................................................................................................................... 45
Fig. 3.23 - Formas de onda da corrente na indutncia obtida via simulao (preto) e obtida
via equacionamento (amarelo tracejado). .................................................................... 45
Fig. 3.24 Detalhe do grfico da Fig. 3.23. ........................................................................ 46
Fig. 3.25 - Formas de onda da tenso no capacitor obtida via simulao (preto) e obtida via
equacionamento (amarelo tracejado)........................................................................... 46
Fig. 3.26 Comparao entre as formas de onda simuladas e calculadas. ......................... 47
Fig. 3.27 Forma de onda da corrente do indutor L
o
.......................................................... 48
Fig. 3.28 Formas de onda da corrente na indutncia obtida via simulao (preto) e obtida
via equacionamento (amarelo tracejado). .................................................................... 49
Fig. 3.29 Formas de onda da corrente na indutncia com modelo simplificado (preto) e
com modelo completo (amarelo tracejado). ................................................................ 50
Fig. 3.30 Formas de onda da tenso de entrada (preto), corrente na indutncia (vermelho)
e tenso de sada (azul). ............................................................................................... 51
Fig. 3.31 Forma de onda da corrente via experimentao (preto) e da corrente com o
circuito simplificado (azul tracejado). ......................................................................... 51
Fig. 4.1 Tenso nos terminais de entrada do filtro para SPWM bipolar. ......................... 55

ix
Fig. 4.2 Curva da ondulao de corrente em funo de
r
t . ......................................... 56
Fig. 4.3 Derivada da corrente no indutor de filtragem. .................................................... 58
Fig. 4.4 Indutncia mnima de filtragem em funo do tempo......................................... 58
Fig. 4.5 Indutncia mnima de filtragem em funo do tempo......................................... 59
Fig. 4.6 Limiar que define qual restrio deve ser utilizada no projeto. .......................... 61
Fig. 4.7 Tenso na sada do inversor, na sada do retificador e corrente de sada............ 62
Fig. 4.8 Tenso de controle. ............................................................................................. 62
Fig. 4.9 Tenso de sada do inversor, tenso de referncia ampliada e corrente de sada
do inversor. .................................................................................................................. 63
Fig. 4.10 Tenso de controle do inversor. ........................................................................ 64
Fig. 4.11 Formas de onda da corrente e tenso no capacitor............................................ 65
Fig. 4.12 Curva da ondulao de tenso em funo de
r
t . .......................................... 66
Fig. 4.13 Modulador por largura de pulso e sinal de comando. ....................................... 68
Fig. 4.14 Detalhe da forma de onda de entrada do modulador......................................... 69
Fig. 4.15 Derivada da ondulao da tenso de sada do inversor. .................................... 69
Fig. 4.16 Restrio de capacitores do filtro. ..................................................................... 74
Fig. 4.17 Derivada da corrente de entrada do retificador em funo do tempo. .............. 74
Fig. 4.18 Diagrama de blocos para verificao da queda de tenso no capacitor. ........... 75
Fig. 4.19 Resposta ao degrau de perturbao f(s). ........................................................... 76
Fig. 4.20 Tenso no capacitor de sada do inversor e corrente da carga. ......................... 76
Fig. 4.21 Tenso no capacitor de sada e corrente na carga obtidas via simulao.......... 77
Fig. 4.22 Tenso nos terminais de entrada do filtro para a modulao SPWM unipolar. 78
Fig. 4.23 Curva da ondulao de corrente em funo de
r
t . ....................................... 79
Fig. 4.24 Formas de onda da corrente e tenso no capacitor............................................ 80
Fig. 4.25 Curva da ondulao de tenso em funo de
r
t . .......................................... 81
Fig. 4.26 Derivada da ondulao da tenso de sada do inversor. .................................... 82
Fig. 4.27 Restrio de capacitores do filtro. ..................................................................... 83
Fig. 5.1 Parcela da ondulao de tenso. .......................................................................... 86
Fig. 5.2 i
Cf
em funo do tempo. ...................................................................................... 87
Fig. 5.3 Corrente eficaz no primrio do transformador, na carga e no capacitor em funo
da relao de transformao. ....................................................................................... 88

x
Fig. 5.4 Ondulao de corrente no indutor do filtro em funo da relao de
transformao, considerando a mxima indutncia de filtragem admissvel. ............. 90
Fig. 5.5 Corrente eficaz no capacitor em funo da relao de transformao. ............... 91
Fig. 5.6 Corrente eficaz no primrio do transformador, na carga e no capacitor em funo
da relao de transformao considerando a mxima indutncia do filtro.................. 91
Fig. 5.7 Capacitncia de filtragem em funo de n. ......................................................... 92
Fig. 5.8 Indutncia de filtragem em funo de n. ............................................................. 92
Fig. 5.9 i
Cf
terica. ............................................................................................................ 93
Fig. 5.10 i
Cf
simulada........................................................................................................ 93
Fig. 5.11 Parcela da ondulao de tenso. ........................................................................ 94
Fig. 5.12 Corrente no capacitor C
f
.................................................................................... 94
Fig. 5.13 Ondulao de corrente no indutor do filtro em funo da relao de
transformao, considerando a mxima indutncia de filtragem. ............................... 96
Fig. 5.14 Corrente eficaz no capacitor em funo da relao de transformao. ............. 96
Fig. 5.15 Corrente eficaz no primrio do transformador, na carga e no capacitor em
funo da relao de transformao considerando a mxima indutncia do filtro...... 97
Fig. 5.16 i
Cf
terica. .......................................................................................................... 98
Fig. 5.17 i
Cf
simulada........................................................................................................ 98
Fig. 6.1 Diagrama de blocos da malha de tenso. .......................................................... 101
Fig. 6.2 Diagrama de blocos simplificado da malha de tenso. ..................................... 101
Fig. 6.3 Diagrama de Bode de mdulo e fase da planta. ................................................ 102
Fig. 6.4 Diagrama de Bode da funo de transferncia do compensador e da planta. ... 104
Fig. 6.5 Diagrama de Bode da funo de transferncia de lao aberto. ......................... 104
Fig. 6.6 Circuito que implementa a subtrao (V
ref
- V
sensor
) e o compensador PID. ..... 105
Fig. 6.7 Diagrama de blocos da malha de tenso com malha de controle adicional. ..... 106
Fig. 6.8 Diagrama de Bode do mdulo do compensador adicional................................ 107
Fig. 6.9 Circuito que implementa o compensador adicional. ......................................... 107
Fig. 6.10 Diagrama de Bode de mdulo da planta. ........................................................ 108
Fig. 6.11 Diagrama de Bode de mdulo e fase da funo de transferncia de lao aberto
do sistema. ................................................................................................................. 109
Fig. 6.12 Tenso na sada e corrente na indutncia do filtro somente com o PID. ........ 110
Fig. 6.13 Sinal de controle do compensador PID. .......................................................... 111

xi
Fig. 6.14 Tenso de sada e corrente na indutncia do filtro com o PID e o controlador
adicional. ................................................................................................................... 111
Fig. 6.15 Sinal do compensador PID e do compensador adicional. ............................... 112
Fig. 6.16 Sinal de controle resultante. ............................................................................ 112
Fig. 6.17 Sinal do compensador PID e do compensador adicional para variao
paramtrica em L
f
. ..................................................................................................... 113
Fig. 6.18 - Tenso de sada (V
o
) e corrente na indutncia do filtro (i
Lf
) em funo do tempo
(somente o controle PID)........................................................................................... 114
Fig. 6.19 Sinal de controle do controlador de tenso (somente com o controle PID). ... 114
Fig. 6.20 - Tenso de sada (V
o
) e corrente na indutncia do filtro (i
Lf
) em funo do tempo
(controles PID e adicional). ....................................................................................... 115
Fig. 6.21 Sinal do controlador PID e do controlador adicional. ..................................... 115
Fig. 6.22 Soma dos sinais de controle, PID e adicional. ................................................ 116
Fig. 6.23 Anlise harmnica da tenso de sada com controle adicional. ...................... 117
Fig. 6.24 Diagrama de blocos com as malhas de corrente e tenso (primeira
configurao). ............................................................................................................ 118
Fig. 6.25 Diagrama de blocos com as perturbaes (primeira configurao). ............... 118
Fig. 6.26 - Diagrama de blocos com as malhas de corrente e tenso (segunda
configurao). ............................................................................................................ 118
Fig. 6.27 Diagrama de blocos com as perturbaes (segunda configurao)................. 119
Fig. 6.28 Diagrama de blocos da corrente magnetizante em relao perturbao no
bloco inversor (primeira configurao). .................................................................... 119
Fig. 6.29 Diagramas de Bode de mdulo e fase das funes G
vr
(s) e G
vrs
(s)................. 120
Fig. 6.30 - Diagrama de blocos simplificado da corrente magnetizante em relao
perturbao no bloco inversor (primeira configurao). ........................................... 121
Fig. 6.31 Diagrama de Bode da funo de transferncia de lao aberto do sistema
relacionando i
Lm
(s) com P
v
(s) (primeira configurao)............................................. 122
Fig. 6.32 Valor mdio da corrente magnetizante em funo do tempo (primeira
configurao). ............................................................................................................ 123
Fig. 6.33 Tenso de sada do inversor em funo do tempo (primeira configurao). .. 123
Fig. 6.34 Corrente na indutncia magnetizante (i
Lm
, preto) e sinal do controlador de
corrente (V
ci
, azul) em funo do tempo (primeira configurao). ........................... 124

xii
Fig. 6.35 Sinal do controlador de tenso (Vcv, azul) e a soma dos sinais de controle (Vc,
preto) em funo do tempo (primeira configurao)................................................. 125
Fig. 6.36 Diagrama de blocos da corrente magnetizante em relao perturbao no
bloco inversor (segunda configurao). .................................................................... 126
Fig. 6.37 Diagrama de Bode da funo de transferncia de lao aberto do sistema
relacionando i
Lm
(s) com P
v
(s) (segunda configurao). ............................................ 127
Fig. 6.38 Valor mdio da corrente magnetizante em funo do tempo (segunda
configurao). ............................................................................................................ 128
Fig. 6.39 Tenso de sada em funo do tempo (segunda configurao). ...................... 128
Fig. 6.40 Sinal do controlador de corrente em funo do tempo (segunda configurao).
................................................................................................................................... 128
Fig. 6.41 - Diagrama de blocos da corrente magnetizante em relao perturbao na
referncia de tenso (segunda configurao)............................................................. 129
Fig. 6.42 Circuito que implementa C
i
(s). ....................................................................... 131
Fig. 6.43 Diagrama de Bode da funo de transferncia de lao aberto do sistema
relacionando i
Lm
(s) com P
vref
(s) (segunda configurao). ......................................... 131
Fig. 6.44 Valor mdio da corrente magnetizante em funo do tempo (segunda
configurao). ............................................................................................................ 132
Fig. 6.45 Corrente na indutncia magnetizante em funo do tempo (segunda
configurao). ............................................................................................................ 132
Fig. 6.46 Tenso de sada em funo do tempo (segunda configurao). ...................... 132
Fig. 6.47 Sinal do controlador de corrente em funo do tempo (segunda configurao).
................................................................................................................................... 133
Fig. 6.48 Sinal do controlador de corrente. .................................................................... 133
Fig. 6.49 Diagrama de blocos com as malhas de corrente e tenso. .............................. 134
Fig. 6.50 Diagrama de blocos resultante da malha de tenso......................................... 134
Fig. 6.51 Diagrama de Bode com mdulo e fase da funo H
r
(s) e ganho V
i
/V
p
. ......... 135
Fig. 6.52 Funes G
ma1
e G
ma2
em funo de k
v
. ............................................................ 136
Fig. 7.1 Derivada mxima de subida da corrente da carga do inversor.......................... 140
Fig. 7.2 Derivada mxima de descida da corrente da carga do inversor. ....................... 140
Fig. 7.3 Ondulao de corrente no indutor em funo de n............................................ 145
Fig. 7.4 Capacitncia de filtragem em funo de n. ....................................................... 145

xiii
Fig. 7.5 Corrente eficaz no primrio do transformador, corrente eficaz na carga e corrente
eficaz no capacitor em funo de n. .......................................................................... 146
Fig. 7.6 Derivada de entrada do modulador e valor mximo permitido de derivada em
funo da capacitncia do filtro................................................................................. 148
Fig. 7.7 Circuito de potncia e diagrama de blocos do controle do inversor. ................ 149
Fig. 7.8 Tenso no primrio do transformador em funo do tempo. ............................ 150
Fig. 7.9 Tenso de sada e corrente no indutor do filtro multiplicada por trs em funo
do tempo. ................................................................................................................... 150
Fig. 7.10 Tenso de sada e corrente no capacitor do filtro multiplicada por quinze em
funo do tempo. ....................................................................................................... 150
Fig. 7.11 Fotografia do prottipo no laboratrio. ........................................................... 151
Fig. 7.12 Esquema do transformador utilizado na experimentao. .............................. 153
Fig. 7.13 Tenso em funo da corrente no primrio do transformador (ensaio de circuito
aberto). ....................................................................................................................... 153
Fig. 7.14 Indutncia de disperso do transformador referida ao secundrio em funo de
n. ................................................................................................................................ 154
Fig. 7.15 Gerador de onda quadrada em 60 Hz. ............................................................. 157
Fig. 7.16 Filtro de sexta ordem sintonizado em 60 Hz (configurao Sallen-Key). ...... 157
Fig. 7.17 Gerador de onda triangular.............................................................................. 157
Fig. 7.18 Tenso no primrio do transformador em funo do tempo. .......................... 158
Fig. 7.19 Tenso de sada (V
o
) e corrente na indutncia do filtro (i
Lf
) em funo do tempo
para n = 1,6. ............................................................................................................... 159
Fig. 7.20 Tenso de controle de tenso (V
c
) em funo do tempo para n = 1,6............. 159
Fig. 7.21 Corrente no capacitor do filtro (i
Cf
) em funo do tempo para n = 1,6........... 160
Fig. 7.22 Anlise harmnica da tenso de sada (V
o
) para n = 1,6................................. 160


xiv
LISTA DE TABELAS
Tabela 3.1 Valores medidos. ............................................................................................ 44
Tabela 3.2 Valores medidos na experimentao. ............................................................. 50
Tabela 4.1 Parmetros escolhidos para a primeira simulao. ......................................... 61
Tabela 4.2 Parmetros escolhidos para a segunda simulao. ......................................... 63
Tabela 5.1 Parmetros do sistema. ................................................................................... 93
Tabela 5.2 Parmetros do sistema. ................................................................................... 97
Tabela 6.1 Parmetros do sistema. ................................................................................. 108
Tabela 6.2 Componentes do compensador PID.............................................................. 109
Tabela 6.3 Componentes do compensador adicional. .................................................... 109
Tabela 7.1 Parmetros iniciais........................................................................................ 144
Tabela 7.2 Parmetros de projeto. .................................................................................. 147
Tabela 7.3 Parmetros de projeto ajustados. .................................................................. 147
Tabela 7.4 Componentes dos compensadores. ............................................................... 148
Tabela 7.5 Parmetros do transfromador........................................................................ 154
Tabela 7.6 Valores de indutncia necessrios. ............................................................... 154
Tabela 7.7 Indutores utilizados....................................................................................... 155
Tabela 7.8 Conexo em srie dos indutores. .................................................................. 155
Tabela 7.9 Parmetros para o projeto dos indutores....................................................... 155
Tabela 7.10 Capacitores do filtro. .................................................................................. 156
Tabela 7.11 Conexo em paralelo dos capacitores......................................................... 156
Tabela 7.12 Corrente eficaz no primrio. ....................................................................... 160
Tabela 7.13 Corrente eficaz na carga. ............................................................................ 161
Tabela 7.14 Corrente eficaz no capacitor do filtro. ........................................................ 161


xv
SIMBOLOGIA E ABREVIATURAS
Smbolos Adotados nos Equacionamentos
Smbolo Significado Unidade
Fluxo magntico Wb
C
f
Capacitncia do filtro de sada do inversor F
C
i
Controlador da malha de corrente (no definido)
C
o
Capacitncia de sada do retificador monofsico F
C
v
Controlador da malha de tenso (no definido)
d
1
Razo cclica dos interruptores S
1
e S
4
(adimensional)
d
2
Razo cclica dos interruptores S
2
e S
3
(adimensional)
D
maxdes
Derivada mxima de descida da corrente de carga A/s
D
maxsub
Derivada mxima de subida da corrente de carga A/s
d
pwmin
Derivada do sinal de entrada do modulador A/s
d
tri
Derivada da onda triangular do modulador A/s
F Fora magnetomotriz Ampres-espira
F
c
Fator de crista (adimensional)
f
m
Funo de modulao (no definido)
f
r

Freqncia da fundamental de tenso na sada do
inversor
Hz
f
s
Freqncia de comutao dos interruptores Hz
i
Cf
Corrente no capacitor do filtro A
i
Cf1

Componente fundamental da corrente no capacitor
C
f

A
i
Cfef
Corrente eficaz no capacitor do filtro A
i
Lf
Corrente no indutor do filtro A
i
Lfpri

Corrente no indutor do filtro referida ao primrio do
transformador
A
i
Lm
Corrente na indutncia magnetizante A
i
Lo
Corrente no indutor do retificador monofsico A
i
Loef

Corrente eficaz no indutor do retificador
monofsico
A
i
Lop
Valor de pico da corrente no indutor do retificador A

xvi
i
o
Corrente da carga A
I
o
Fonte de corrente para simular a carga A
i
oef
Corrente eficaz na carga A
i
prief
Corrente eficaz no primrio do transformador A
i
tri

Forma de onda triangular com amplitude unitria e
sem valor mdio
(adimensional)
k
i
Ganho do controlador de corrente (adimensional)
k
v
Ganho do controlador de tenso (PID) (adimensional)
k
vf
Ganho do controlador adicional de tenso (adimensional)
L
dis
Indutncia de disperso do transformador H
L
f
Indutncia do filtro de sada do inversor H
L
m
Indutncia magnetizante do transformador H
L
o
Indutncia do circuito do retificador monofsico H
n Relao de transformao (adimensional)
n
1
Nmero de espiras do enrolamento primrio espiras
n
2
Nmero de espiras do enrolamento secundrio espiras
p
v
Plo do controlador de tenso PID Rad/s ou Hz
p
vf
Plo do controlador de tenso adicional Rad/s ou Hz
q Carga C
R Relutncia do caminho magntico H
1

r
Lf
Resistncia do indutor de filtragem
R
o
Resistncia de carga do retificador monofsico
r
s

Resistncia dos enrolamentos do primrio do
transformador

r
st

Resistncia total dos enrolamentos do
transformador

S
o
Potncia aparente da carga VA
T
i

Ganho do sensor de corrente no primrio do
transformador
(adimensional)
T
if

Ganho do sensor de corrente usado na malha de
tenso adicional
(adimensional)
T
s
Perodo de comutao s

xvii
T
v
Ganho do sensor de tenso (adimensional)
V
ab
Tenso na sada do bloco inversor V
V
abmed
Valor mdio quase instantneo da varivel V
ab
V
V
c
Tenso de controle aplicada ao modulador V
V
Cf1
Componente fundamental da tenso no capacitor C
f
V
V
Comin
Tenso mnima no capacitor de sada do retificador V
V
i
Tenso no barramento de entrada do inversor V
V
imax

Tenso mxima do barramento de entrada do
inversor
V
V
in
Tenso de entrada do retificador V
V
ipk
Valor de pico da tenso de entrada do retificador V
V
min

Tenso mnima do barramento de entrada do
inversor
V
V
o
Tenso na sada do filtro L-C V
V
op
Tenso de pico na sada do filtro L-C V
V
or
Tenso de sada do retificador monofsico V
V
p
Tenso de pico da onda triangular V
V
pri
Tenso no primrio do transformador V
V
ref
Tenso de referncia V
V
ripple
Curva da ondulao de tenso de sada do inversor V
V
sec
Tenso no secundrio do transformador V
V
sensor
Tenso nos terminais do sensor de tenso V
V
tri
Onda triangular de tenso V
V
tri2
Onda triangular de tenso complementar a V
tri
V
w
r

Freqncia angular da fundamental de tenso na
sada do inversor
rad/s
w
s
Freqncia angular de comutao dos interruptores rad/s
z
v
Zero do controlador de tenso PID Rad/s ou Hz
i
Lf

Valor de pico a pico da ondulao de corrente no
indutor L
f

A
i
Lfmax

Valor mximo de pico a pico da ondulao de
corrente em L
f

A
V
Cf
Valor de pico a pico da ondulao de tenso em C
f
V

xviii
V
Cfmax

Valor mximo de pico a pico da ondulao de
tenso em C
f

V


Smbolos Usados para Referenciar Elementos de Circuitos
Smbolo Significado
C Capacitor
L Indutor
R Resistor
S Interruptor
D Diodo

Abreviaturas
Significado
CC-CA Corrente contnua corrente alternada
IGBT Insulated gate bipolar transistor
MOSFET Metal-oxide-semiconductor field-effect-transistor
PWM Pulse width modulation
SPWM Sinusoidal pulse width modulation
THD Taxa de distoro harmnica total




2
Introduo
Os conversores encontrados na eletrnica de potncia so circuitos eletrnicos
responsveis por converter energia eltrica de um nvel de tenso, de corrente e de
freqncia para outro utilizando interruptores eletrnicos. A caracterstica essencial destes
circuitos que os interruptores operam somente em conduo ou em bloqueio. Atravs de
modulao adequada e do emprego de determinada topologia, pode-se converter energia
eltrica com rendimento elevado, diferentemente do que ocorre quando se utilizam
interruptores operando na regio ativa.
Os inversores, ou conversores CC-CA, so responsveis pela converso de nveis
contnuos de tenso ou corrente em nveis alternados em sua sada, apresentando simetria
em amplitude. A freqncia de operao pode ser fixa ou varivel. Dentre as aplicaes
onde a freqncia de operao varivel destaca-se o controle de velocidade de motores.
Fontes de alimentao para sistemas embarcados e fontes ininterruptas de energia figuram
entre as principais aplicaes quando a freqncia de operao fixa.
Os inversores podem ser classificados em dois grupos: inversores de tenso e
inversores de corrente. Os conversores CC-CA de tenso tm como entrada uma fonte de
tenso ou um capacitor de valor elevado para substitu-la. De maneira anloga, os
conversores CC-CA de corrente apresentam na sua entrada uma fonte de corrente ou um
indutor de valor elevado que caracterize este efeito. So diversas as topologias
desenvolvidas resultantes da intensiva pesquisa realizada nesta rea. Entre as topologias
monofsicas destacam-se os conversores CC-CA em ponte completa, em meia ponte e do
tipo push-pull.
A estrutura em ponte completa a mais utilizada e adequada para potncias
elevadas, por possuir caractersticas interessantes em relao a esforos de corrente e
tenso, dentre outros fatores. Na estrutura no isolada, o valor de pico da senide de sada
inferior ao valor da tenso contnua de entrada. Para elevar a tenso de sada deve-se
introduzir um transformador no circuito.
Inversores de tenso senoidais so responsveis por fornecer uma tenso senoidal
em sua sada. Entretanto, a operao dos interruptores em alta freqncia produz na sada
do inversor interferncias (harmnicos) indesejveis. Para tanto, usualmente empregado
um filtro do tipo L-C na sada do estgio inversor para que o contedo harmnico seja
filtrado e somente a parcela referente freqncia fundamental esteja disponvel na sada.
Normalmente tambm se faz necessria a incluso de uma malha de controle de tenso


3
para que eventuais perturbaes no se reflitam na sada do inversor, preservando sua
forma de onda senoidal.
Especialmente em aplicaes de fontes ininterruptas de energia so encontradas
cargas no-lineares, presentes em quase todos os estgios de entrada de equipamentos
eletrnicos. As cargas no-lineares contribuem de maneira significativa para a distoro da
forma de onda da tenso de sada do inversor. Para que a distoro harmnica se mantenha
em um nvel tolervel, deve ser utilizada uma malha de controle da tenso de sada com
resposta transitria rpida, bem como um projeto adequado do filtro de sada do inversor.
O presente trabalho tem por objetivo principal o desenvolvimento de uma
metodologia de projeto de inversores em ponte completa monofsicos de tenso senoidais
com baixa distoro harmnica total (THD) da tenso de sada alimentando cargas no-
lineares do tipo retificador monofsico com filtro capacitivo. Ainda, deseja-se que a
metodologia seja de fcil aplicao e que minimize os esforos de corrente nos
semicondutores e nos demais componentes do sistema, sem prejudicar a forma de onda de
sada. A metodologia ser desenvolvida para as duas modulaes mais utilizadas
atualmente: modulao por largura de pulso senoidal de dois e trs nveis (bipolar e
unipolar).
As motivaes que impulsionaram este trabalho se concentram na inexistncia na
literatura de uma metodologia completa de projeto de inversores quando cargas no-
lineares so utilizadas, no obstante o fato de que a estrutura j esteja em desenvolvimento
h alguns anos. Na literatura as contribuies referentes a esse tpico se concentram em
pontos especficos do projeto, como a determinao dos componentes do filtro L-C e
mtodos alternativos de controle. objetivo deste trabalho obter vantagem da interao
entre os mais variados tpicos de projeto do inversor, tais como o transformador, filtro L-C
e o controle do inversor a fim de se buscar melhores resultados.
O texto dividido em sete captulos. Aps a Introduo, o inversor monofsico de
tenso ser apresentado no Captulo 2. Equaes fundamentais, modelos matemticos
incluindo as malhas de tenso e corrente e o problema da saturao do ncleo do
transformador sero assuntos abordados.
O estudo do retificador monofsico de tenso com filtro capacitivo como carga
no-linear ser apresentado no Captulo 3. Dois modelos sero equacionados, de onde
algumas caractersticas importantes sero extradas para serem aproveitadas nos captulos
subseqentes.


4
No Captulo 4 ser abordado o estudo do filtro L-C do inversor. As equaes
fundamentais, bem como restries de projeto referentes ao uso da carga no-linear sero
desenvolvidas.
A anlise da influncia do transformador no sistema ser abordada no Captulo 5.
Tem-se como ponto mais importante a determinao da melhor relao de transformao,
considerando os esforos de corrente nos componentes do sistema.
O Captulo 6 apresenta o projeto de controle das malhas de tenso e corrente,
visando um mtodo de controle simples e de fcil aplicao.
Aps o estudo completo do inversor e da carga no-linear, a metodologia de projeto
ser apresentada no Captulo 7. Neste captulo ainda ser feito um exemplo de projeto,
onde sero mostrados os resultados de simulao e de experimentao, para que a
metodologia possa ser validada.
Por fim, a Concluso traa um apanhado geral de tudo o que abordado neste
trabalho.


5
Captulo 2 Inversor Monofsico de Tenso
2.1 Introduo
Neste captulo sero apresentadas as principais caractersticas do inversor
monofsico de tenso em ponte completa. Sero descritas suas etapas de operao, formas
de onda e as estratgias de modulao mais empregadas.
Alm disso, ser apresentado o modelo matemtico do inversor e o problema da
saturao do ncleo do transformador. A partir destes tpicos, as malhas de tenso e
corrente vo ser introduzidas no texto.

2.2 Inversor de Tenso Monofsico em Ponte Completa
O inversor de tenso monofsico em ponte completa, se comparado a outras
estruturas inversores na mesma aplicao, apresenta grande versatilidade e caractersticas
nicas, como os baixos esforos de corrente e de tenso nos interruptores, tornando esta
topologia natural para aplicaes em potncias normalmente acima de 1 kVA. A principal
desvantagem dessa estrutura se concentra na necessidade de se empregar quatro
interruptores. Alm disso, os sinais de comando devem ser isolados, pois no possuem a
mesma referncia no circuito [4].
A Fig. 2.1 mostra o circuito de potncia deste inversor, onde os interruptores S
1
,
S
2
, S
3
e S
4
so acionados de acordo com uma estratgia de modulao, de modo que a
nica restrio concerne conduo simultnea dos interruptores S
1
e S
3
ou S
2
e S
4
. L
f

representa o indutor e C
f
o capacitor do filtro de sada do inversor. O transformador se
situa entre o bloco inversor e o filtro, sendo n sua relao de transformao. V
i
representa a
tenso do barramento de entrada, que pode ser uma bateria, por exemplo.



6

Fig. 2.1 Inversor em ponte completa.
2.3 Estratgias de Modulao
O princpio de funcionamento do inversor de tenso est intimamente ligado a
uma estratgia de modulao que, segundo [1], o processo de mudana de estado dos
componentes eletrnicos em um conversor. Diversas so as estratgias de modulao
propostas, entre as quais se podem citar a modulao por pulso nico, por largura de pulsos
mltiplos e iguais entre si, por largura de pulsos otimizada (PWM otimizada) e por largura
de pulso senoidal (SPWM) [22].
A modulao por largura de pulso varia a razo cclica aplicada aos interruptores
em uma alta freqncia de comutao com o intuito de suprir uma determinada tenso ou
corrente na sada em baixa freqncia, ou seja, tem-se como objetivo criar uma seqncia
de pulsos que devem ter o mesmo valor fundamental de uma referncia desejada. Todavia,
nesta seqncia de pulsos existem componentes harmnicos indesejados que devem ser
minimizados.
Entre os pontos positivos da vasta utilizao da SPWM na indstria destacam-se a
operao em freqncia fixa e o contedo harmnico deslocado para altas freqncias
utilizando-se uma portadora. O emprego de freqncia fixa aperfeioa o projeto dos
componentes magnticos, tendo em vista que em aplicaes onde a freqncia varivel
os componentes magnticos devem ser projetados para toda a faixa de freqncia utilizada.
Quando o contedo harmnico se concentra nas altas freqncias tem-se uma diminuio
de dimenso, peso e custo dos componentes do filtro.
Na SPWM de dois nveis, tambm conhecida como SPWM bipolar, o sinal de
referncia V
ref
comparado com um sinal triangular V
tri
na freqncia de comutao de
modo a se obter os pulsos de comando para os interruptores do inversor. No caso do


7
inversor em ponte completa, quando o valor de referncia maior do que o valor da
portadora, o respectivo brao comandado comutado para o valor da tenso contnua do
barramento de entrada. Quando o valor de referncia menor que o valor da portadora
tem-se o valor da tenso de entrada invertido na sada do estgio inversor. A Fig. 2.2
mostra a comparao dos sinais V
tri
e V
ref
e a respectiva tenso na sada do bloco inversor
(V
ab
).
A largura dos pulsos enviados para os interruptores depende da amplitude da
referncia senoidal de tenso, fazendo com que a tenso V
ab
tenha uma componente
fundamental na mesma freqncia da tenso de referncia e os harmnicos deslocados em
torno da freqncia da portadora V
tri
. Esta modulao apresenta a caracterstica de possuir
um nico comando para cada dois interruptores, como por exemplo, S
1
e S
4
. Nos outros
dois interruptores pode-se usar, idealmente, um comando complementar.
De maneira similar, a modulao por largura de pulso senoidal de trs nveis, ou
SPWM unipolar, tambm visa deslocar o contedo harmnico para as altas freqncias. A
diferena que os interruptores S
1
e S
2
ou S
3
e S
4
tambm podem conduzir
simultaneamente.
O sinal de referncia V
ref
comparado com um sinal triangular V
tri
na freqncia
de comutao de modo a se obter os pulsos de comando para os interruptores de um brao
do inversor, S
1
e S
3
, por exemplo. J os pulsos de comando para o outro brao so obtidos
atravs da comparao do sinal de referncia com uma outra portadora triangular V
tri2
,
complementar a V
tri
. A modulao por largura de pulso senoidal unipolar pode ser
visualizada na Fig. 2.3.
Embora se utilize a portadora triangular, pode-se aplicar uma portadora do tipo
dente-de-serra. A diferena entre esses tipos de portadoras apresentada em [1], onde
mostrado que a portadora do tipo dente-de-serra apresenta resultados inferiores com
relao ao espectro harmnico da tenso V
ab
, tanto para a modulao unipolar quanto para
a bipolar.
Observando-se as Fig. 2.2 e Fig. 2.3 nota-se que o nmero de pulsos na tenso V
ab

duas vezes maior na modulao trs nveis do que o encontrado na dois nveis, para a
mesma freqncia de comutao. Este nmero est diretamente relacionado com a
freqncia das harmnicas de V
ab
.
A modulao SPWM unipolar apresenta muitas vantagens perante a bipolar.
Primeiramente, a ondulao de corrente e tenso nos componentes do filtro de sada


8
significativamente menor, o que reduz os componentes passivos usados na filtragem do
sinal de sada. Apresenta tambm menores perdas nos interruptores e emisses
eletromagnticas reduzidas, haja vista que as derivadas de corrente e tenso so menores,
pois a tenso V
ab
varia somente V
i
em cada transio, enquanto na SPWM bipolar a
variao de 2V
i
[7]. O desempenho com relao ao espectro harmnico da tenso V
ab

tambm apresenta resultado superior [1].

Fig. 2.2 PWM senoidal bipolar.

Fig. 2.3 PWM senoidal unipolar.
2.4 Etapas de Operao
As etapas de operao do conversor em ponte completa dependem da modulao
empregada e da carga. Como carga do inversor tem-se o filtro L-C com um retificador
monofsico de onda completa com filtro capacitivo na sada. Sabe-se que a carga do
inversor de tenso deve possuir caracterstica de fonte de corrente. Portanto, para efeitos de
simplificao, na descrio das etapas a seguir considera-se a carga como uma fonte de


9
corrente de valor I
o
. O interruptor ser considerado ideal tendo um diodo ideal em
antiparalelo.
2.4.1 SPWM Bipolar
Nesta modulao, o inversor apresenta quatro etapas de operao, sendo que cada
semiciclo da tenso de sada responsvel por duas etapas. Considera-se que durante todo
o semiciclo positivo a corrente no muda de sentido na carga. Aps se inverter, permanece
no mesmo sentido durante todo o semiciclo negativo da tenso de sada. As etapas de
operao referentes ao semiciclo negativo da tenso de sada no sero descritas por serem
anlogas s do semiciclo positivo.
Na primeira etapa de operao os interruptores S
1
e S
4
conduzem a corrente de
carga. Os demais semicondutores encontram-se bloqueados. A Fig. 2.4 representa esta
etapa.

Fig. 2.4 Primeira etapa.
A segunda etapa de operao se inicia em t
1
com o bloqueio dos interruptores S
1
e
S
4
. Os diodos D
2
e D
3
so polarizados diretamente e assumem a corrente de carga. Apesar
dos interruptores S
2
e S
3
serem comandados a conduzir em t
2
, a corrente no muda de
sentido durante este semiciclo fazendo com que os mesmos no conduzam. A segunda
etapa pode ser visualizada na Fig. 2.5.


10

Fig. 2.5 Segunda etapa
Aps o comando dos interruptores S
2
e S
3
ser interrompido em t
3
, os interruptores
S
1
e S
4
so comandados a conduzir em t
4
e tem-se novamente a primeira etapa de operao,
j ilustrada na Fig. 2.4.
A forma de onda da tenso V
ab
, referente ao semiciclo positivo da tenso de sada
do filtro, mostrada na Fig. 2.6. Utilizam-se os tempos descritos nas etapas de operao
sem se preocupar com a escala, visando uma melhor visualizao das etapas. O conversor
considerado operando em um ndice de modulao arbitrrio.

Fig. 2.6 Forma de onda da tenso V
ab
e comando dos interruptores.


11
Na descrio das etapas de operao do inversor considerou-se a carga como
sendo uma fonte de corrente que mudava de sentido conforme o semiciclo da tenso de
sada. No caso de uma carga com caracterstica indutiva as etapas de funcionamento do
inversor mudam quando h regenerao de energia, pois a corrente de carga estaria, neste
caso, defasada da tenso V
ab
.
2.4.2 SPWM Unipolar
O inversor apresenta oito etapas de operao com o emprego desta modulao,
sendo quatro referentes ao semiciclo positivo da tenso de sada e quatro ao semiciclo
negativo. Ressalta-se que os interruptores e diodos so considerados ideais. As etapas de
operao referentes ao semiciclo negativo da tenso de sada no sero descritas por serem
anlogas s do semiciclo positivo.
Na primeira etapa de operao os interruptores S
1
e S
4
conduzem a corrente de
carga. Os demais semicondutores encontram-se bloqueados. A Fig. 2.7 representa esta
etapa.


Fig. 2.7 Primeira etapa.
O interruptor S
4
bloqueado em t
1
habilitando o diodo D
2
a entrar em conduo,
iniciando a segunda etapa de operao. Nota-se que devido ao sentido da corrente da carga,
o interruptor S
2
no chega a conduzir, mesmo comandado em t
2
. Apresenta-se ento uma
roda livre na carga. A segunda etapa est representada na Fig. 2.8.


12

Fig. 2.8 Segunda etapa.
Em t
3
o interruptor S
2
bloqueado e em t
4
o interruptor S
4
novamente
comandado a conduzir assumindo a corrente que circulava pelo diodo D
2
, iniciando a
terceira etapa de operao, que idntica primeira e est representada na Fig. 2.7.
Na quarta etapa de operao o interruptor S
1
bloqueado em t
5
e o diodo D
3
entra
em conduo assumindo a corrente de carga. O interruptor S
3
, apesar de comandado em t
6,

no chega a conduzir devido ao sentido da corrente. Esta etapa est apresentada na Fig.
2.9.

Fig. 2.9 Quarta etapa.
Em t
7
o interruptor S
3
bloqueado e em t
8
o interruptor S
1
novamente
comandado a conduzir assumindo a corrente que circulava pelo diodo D
3
. Tem-se
novamente a primeira etapa de operao.
A forma de onda da tenso V
ab
, referente ao semiciclo positivo da tenso de sada
do filtro, mostrada na Fig. 2.10, considerando o conversor operando em um ndice de
modulao arbitrrio. Da mesma maneira, utilizam-se os tempos descritos nas etapas de
operao sem preocupar-se com a escala, visando uma melhor visualizao das etapas.
Como mencionado na modulao bipolar, considerou-se a carga como sendo uma
fonte de corrente que mudava de sentido conforme o semiciclo da tenso de sada. No caso


13
de uma carga com caracterstica indutiva, as etapas de funcionamento do inversor mudam
quando h regenerao de energia.

t
t
t
t
t
S
1
S
2
S
3
S
4
V
ab
t
1
t
2
t
3
t
4
t
5
t
6
t
7
t
8
V
i

Fig. 2.10 Forma de onda da tenso V
ab
e comando dos interruptores.
2.5 Modelo Matemtico do Inversor
O equacionamento do modelo matemtico do inversor em ponte completa
depende da modulao imposta aos seus interruptores. O modelo pode ser dividido em
duas funes de transferncia que abrangem os pontos de interesse no controle do inversor.
imprescindvel definir uma funo envolvendo a tenso de sada em relao funo de
modulao. Isto ocorre porque o fator preponderante desta aplicao consiste em se obter
uma tenso senoidal com baixo teor harmnico na sada do inversor. Portanto, no se pode
controlar esta varivel de forma indireta. A funo de modulao est diretamente
relacionada com a tenso de controle que aplicada na entrada do modulador.
Outra funo envolvendo uma parcela da corrente no primrio do transformador
deve ser desenvolvida tendo em vista a necessidade de evitar a saturao do ncleo pelo


14
cancelamento da corrente mdia no primrio. As anlises desta funo de transferncia,
bem como do problema da saturao do ncleo, sero desenvolvidas neste tpico.
A partir da determinao das duas funes de transferncia pode-se controlar a
tenso de sada, cumprindo requisitos como limites de ondulao e tempo de resposta,
quando especificados, mantendo uma forma de onda senoidal com baixa distoro
harmnica. Pode-se tambm eliminar o efeito de saturao do ncleo do transformador,
anulando a componente mdia da corrente magnetizante.
2.5.1 Malha de Tenso
O esquema simplificado do circuito do inversor de tenso est mostrado na Fig.
2.11, onde V
c
a tenso de controle aplicada ao modulador SPWM.

Fig. 2.11 Circuito do inversor de tenso.
A razo cclica definida como a razo entre o tempo em que um determinado
interruptor conduz e o seu respectivo perodo de comutao [2]. Portanto tem-se como
valor mnimo zero e valor mximo 1. A razo cclica dos interruptores S
1
e S
4
a mesma
para modulao por largura de pulso senoidal bipolar. De maneira anloga os interruptores
S
2
e S
3
tambm apresentam a mesma razo cclica nesta modulao. As equaes (2.1) e
(2.2) definem as razes cclicas aplicadas aos interruptores S
1
e S
4
, e S
2
e S
3
,
respectivamente. T
s
o perodo de comutao dos interruptores.
( )
( )
1
1
s
t t
d t
T

(2.1)
( )
( )
2
2
s
t t
d t
T

(2.2)
A razo cclica aplicada aos interruptores do inversor varia de acordo com uma
funo de modulao. No caso da SPWM de dois nveis, a funo de modulao de cada


15
conjunto de interruptores e suas respectivas razes cclicas esto relacionadas segundo as
equaes (2.3) e (2.4).
( )
( )
1
1
2 2
m
f t
d t = + (2.3)
( )
( )
2
1
2 2
m
f t
d t = (2.4)
Para que esta relao seja vlida, a freqncia de comutao dos interruptores
deve ser alta a ponto que a funo de modulao e a razo cclica dos interruptores
poderem ser consideradas constantes no equacionamento [5].
A funo de modulao neste caso varia de -1 a 1. Quando 1
m
f = tem-se
1
1 d = e
2
0 d = , ou seja, razo cclica mxima nos interruptores S
1
e S
4
e mnima em S
2
e S
3
.
Quando 1
m
f = ocorre o contrrio. A partir de uma funo de modulao especfica
como, por exemplo, uma senide ou o sinal de sada de um compensador, pode-se variar a
razo cclica dos interruptores de modo a se obter uma tenso desejada na sua sada.
A forma de onda da tenso nos terminais de entrada do filtro L-C est apresentada
na Fig. 2.12, utilizando SPWM bipolar. O valor mdio quase instantneo definido como
sendo o valor mdio da varivel em um perodo de comutao. Pode-se determinar o valor
mdio quase instantneo da varivel V
ab
.

Fig. 2.12 Tenso nos terminais de entrada do filtro.

1 2
abmed i i
s s
t t
V n V n V
T T

= (2.5)
( ) ( ) ( )
1 2 abmed i i
V t d t n V d t n V = (2.6)


16
Considerando a funo de modulao constante em cada perodo de comutao
encontra-se a relao entre a tenso mdia quase instantnea na entrada do filtro do
inversor em relao funo de modulao.
( ) ( )
abmed m i
V t f t n V = (2.7)
Mostra-se tambm, que utilizando SPWM unipolar, o valor da tenso mdia
instantnea V
abmed
idntico ao encontrado na equao (2.7). A forma de onda da tenso
nos terminais de entrada do filtro, no semiciclo positivo da tenso de sada do filtro, est
apresentada na Fig. 2.13, utilizando-se PWM senoidal de trs nveis. Pode-se determinar a
tenso mdia quase instantnea V
abmed
.

Fig. 2.13 Tenso nos terminais de entrada do filtro.

T
abmed i
s
V n V
T

= (2.8)
Conforme a figura,
T
refere-se conduo simultnea de S
1
e S
4
enquanto
s T
T refere-se conduo simultnea dos interruptores S
1
e S
2
ou S
3
e S
4
. Portanto,
estas relaes no podem ser confundidas com a razo cclica dos interruptores, apesar de
estarem diretamente relacionadas. Da figura ainda tem-se a relao apresentada na equao
(2.9), considerando as etapas de funcionamento no semiciclo positivo apresentadas
anteriormente e onde d
2
a razo cclica dos interruptores S
2
e S
3
. Deve-se ressaltar que a
razo cclica calculada utilizando-se dois perodos de comutao em decorrncia da
modulao unipolar empregada. A razo cclica dos interruptores S
1
e S
4
, definida como
d
1
, dada pela equao (2.10).

2
2
s T
s
T
d
T

=

(2.9)

1
2
s T
s
T
d
T
+
=

(2.10)


17
( )
2
1 2
T s
T d = (2.11)
Apesar do comando dos interruptores se apresentar de forma diferente da
modulao bipolar, a relao entre a razo cclica e a funo de modulao a mesma.
Para os interruptores S
1
e S
4
tem-se a expresso (2.12) e para os interruptores S
2
e S
3
a
expresso (2.13), considerando-se o semiciclo positivo.
( ) ( ) ( )
1
1
1
2
m
d t f t = + (2.12)
( ) ( ) ( )
2
1
1
2
m
d t f t = (2.13)
A partir das equaes (2.8) e (2.11) tem-se a equao (2.14). Substituindo a
equao (2.13) em (2.14) tem-se a equao (2.15), que representa a relao entre a tenso
mdia quase instantnea na entrada do filtro do inversor em relao funo de
modulao. No semiciclo negativo tem-se o mesmo resultado.
( ) ( ) ( )
2
1 2
abmed i
V t d t n V = (2.14)
( ) ( )
abmed m i
V t f t n V = (2.15)
A equao (2.15) mostra que a tenso V
ab
segue a funo de modulao imposta
com um ganho de
i
n V . Todavia, como mencionado, a freqncia de comutao deve ser
muita alta perante as variaes na funo de modulao a ponto que durante cada perodo
de comutao a funo de modulao possa ser considerada constante.
A transformada de Laplace pode ser ento empregada na equao (2.15) a fim de
se determinar a funo de transferncia entre a tenso de entrada do filtro e a funo de
modulao. Considerando as variaes na tenso de entrada nulas tem-se a equao (2.16).

( )
( )
abmed
i
m
V s
n V
f s
= (2.16)
A funo de transferncia entre a tenso de sada do inversor e a funo de
modulao obtida atravs do equacionamento do circuito equivalente mostrado na Fig.
2.14, onde r
Lf
representa a resistncia do indutor de filtragem. A tenso V
ab
modelada
como uma fonte de tenso controlada pela varivel f
m
. A resistncia srie equivalente do
capacitor no introduzida no modelo tendo em vista que so utilizados capacitores de
polipropileno que se caracterizam por possuir uma resistncia srie equivalente muito
baixa.


18
Considera-se a impedncia de carga infinita pelo fato de que o efeito da carga
no-linear ser modelado como uma perturbao. Em outras palavras, ser feita uma
superposio do inversor operando em aberto com o efeito provocado pela carga no-
linear, que em termos de malha de tenso, nada mais do que a soma de uma tenso igual
a
( )
o
f
di t
L
dt
tenso do indutor do filtro de sada do inversor, onde i
o
(t) representa a
corrente da carga.

Fig. 2.14 Circuito equivalente do filtro de sada do inversor.
As equaes de malha e de n para o circuito equivalente so dadas pelas
equaes (2.17) e (2.18).
( )
( )
( ) ( )
f
f f f
L
m i f L L C
di t
f t n V L r i t V t
dt
= + + (2.17)
( )
( )
f
f
C
L f
dV t
i t C
dt
= (2.18)
Aplicando-se a transformada de Laplace nas equaes (2.17) e (2.18) determina-
se a funo de transferncia entre a tenso de sada e a funo de modulao, considerando
as variaes da tenso de entrada nulas e uma impedncia infinita na sada.

( )
( )
2
1
f
o i
m f f L f
V s n V
f s s L C s r C

=
+ +
(2.19)
Como se utiliza um controle retroativo, a tenso proveniente do controlador
inserida no modulador, que responsvel por transformar a funo de modulao nos
pulsos adequados de comando para os interruptores. A Fig. 2.15 mostra as formas de onda
do sinal modulador e da tenso de controle, em um dado instante, considerando a
freqncia de comutao muito elevada. A portadora utilizada do tipo triangular com
amplitude fixa e opera na freqncia de comutao dos interruptores.


19

Fig. 2.15 Sinal triangular e de controle.
Conforme [8], o comportamento da tenso de sada do modulador definido pela
equao (2.20), onde V
p
representa a tenso de pico da onda triangular (portadora) e V
c
(t)
a tenso proveniente do compensador.
( )
( )
c
m
p
V t
f t
V
= (2.20)
Portanto, a funo de transferncia da tenso de sada em relao tenso de
controle, desconsiderando a influncia da carga, dada pela equao (2.21).

( )
( )
2
1
1
f
o i
c p f f L f
V s n V
V s V s L C s r C

=
+ +
(2.21)
A carga influi na dinmica do sistema em decorrncia da queda de tenso no
indutor do filtro L-C provocada pela derivada da corrente da carga. Esta influncia ainda
maior quando cargas no-lineares so empregadas devido alta derivada da corrente.
Portanto, importante incluir esta relao no diagrama de blocos da malha de tenso, que
mostrado na Fig. 2.16, onde T
v
o ganho do transdutor de tenso e C
v
(s) a funo de
transferncia do compensador de tenso.

Fig. 2.16 Diagrama de blocos da malha de tenso.


20
A estratgia de controle adotada consiste em medir a tenso de sada com um
sensor de tenso. Em seguida, o sinal comparado com a uma referncia de tenso
senoidal. O sinal de erro levado ao controlador, que deve estar projetado para manter
uma tenso senoidal com baixa distoro harmnica na sada do filtro L-C.
Pode ser observado que a perturbao gerada pela corrente da carga muda o
comportamento de todo o sistema. Exemplificando, se a carga fosse uma resistncia pura, a
funo de transferncia entre a corrente da carga e a tenso de sada seria dada pela
equao (2.22).

( )
( )
1
o
o
i s
V s R
= (2.22)
Substituindo a equao (2.22) no diagrama de blocos da Fig. 2.16 e efetuando
operaes com os blocos chega-se ao diagrama da Fig. 2.17, que representa a malha de
tenso do inversor para uma carga resistiva. Se no fosse utilizada a conexo referente
perturbao, o mesmo diagrama poderia ser obtido considerando a carga resistiva durante a
determinao da equao (2.19).

Fig. 2.17 Diagrama de blocos da malha de tenso para uma carga resistiva pura.
Portanto, o princpio da superposio adotado no diagrama de blocos da Fig. 2.16
pode representar o sistema, sendo muito til para determinar o comportamento do inversor
perante uma carga no-linear, onde a relao entre a corrente da carga e a tenso de sada
no pode ser determinada em termos da transformada de Laplace.
Deve-se ainda ressaltar que o conhecimento da mxima derivada positiva e
negativa de corrente da carga um fator muito importante no projeto do inversor, pois a
derivada est diretamente relacionada queda de tenso no indutor de filtragem. Se a
queda de tenso for relevante, a tenso de sada pode ficar com aspecto achatado mesmo
com a ao de controle saturada.


21
2.5.2 Malha de Corrente
No modo de operao ideal do inversor em ponte completa a tenso mdia no
primrio do transformador nula. Contudo, imperfeies no circuito de comando, no
modulador e dos prprios interruptores, ou seja, perturbaes podem causar um
desbalanceamento da tenso no primrio do transformador de modo que os componentes
do circuito podem ser danificados. Isto ocorre porque a componente contnua de tenso
pode saturar o ncleo do transformador.
A Fig. 2.18 mostra o circuito equivalente em L [23] do transformador com os
parmetros referidos ao primrio, onde se considera que a resistncia dos enrolamentos
pode ser representada por um parmetro localizado e que a permeabilidade do ncleo
constante. No sero consideradas as perdas ativas no ncleo e perdas relativas a
capacitncias parasitas nos enrolamentos. A partir do circuito tem-se a equao (2.23),
onde r
st
a resistncia total dos enrolamentos, L
dis
a indutncia de disperso e L
m
a
indutncia magnetizante, todas referidas ao primrio.
( ) ( )
( )
( )
1
1 1 1 st dis
di t
v t r i t L e t
dt
= + + (2.23)
Da lei de Ampre tem-se a equao (2.24), onde F(t) a fora magnetomotriz.
Como a fora magnetomotriz dada pela equao (2.25), onde R a relutncia do caminho
magntico, tem-se (2.26) [24].
( ) ( ) ( )
1 1 2 2
F t n i t n i t = (2.24)
( ) ( ) F t t R = (2.25)
( )
( ) ( )
1 1 2 2
n i t n i t
t
R

= (2.26)
A lei de Faraday relaciona a tenso induzida em um enrolamento com o fluxo
total que passa pelo interior do enrolamento conforme a equao (2.27). Substituindo a
equao (2.27) em (2.26) e depois em (2.23) tem-se a equao (2.28).
( )
( )
1 1
d t
e t n
dt

= (2.27)
( ) ( )
( )
( ) ( )
2
1 2
2
1 1 1
1 1 st dt
n
d i t i t
di t n n
v t r i t L
dt R dt




= + + (2.28)


22

Fig. 2.18 Circuito equivalente do transformador.
Conforme a Fig. 2.18 e a equao (2.28), quando existe uma componente contnua
de tenso sobre os terminais do primrio do transformador (v
1
(t)), tem-se uma componente
contnua de corrente circulando no circuito. A tenso e
1
(t) no apresenta componente
contnua, o que ocasionaria a saturao do ncleo, pois a relao da expresso (2.27) deve
ser respeitada. A tenso contnua fica ento sobre a resistncia dos enrolamentos.
O efeito desta componente contnua de corrente de gerar uma componente
contnua no fluxo mtuo concatenado do transformador, conforme a equao (2.26). Com
isso, o fluxo pode se aproximar do seu limite de saturao, conforme mostrado na Fig.
2.19. Existe, portanto, um valor tolervel de corrente contnua que pode circular no
primrio do transformador sem que o ncleo sature. Este valor depende da relutncia do
caminho magntico, do nmero de espiras do primrio e da densidade mxima do fluxo
magntico. Todavia, esta componente contnua deve ser evitada.

Fig. 2.19 Tenso no primrio do transformador e fluxo mtuo em funo do tempo.
No caso da existncia de uma componente contnua de tenso relevante aplicada
no primrio do transformador, de modo que a respectiva componente contnua de corrente
gerada provoque a saturao do ncleo, a relutncia do caminho magntico aumenta, pois
o fluxo magntico passa a circular pelo ar. Com isso, a indutncia do transformador
diminui na mesma proporo. Assim, com uma indutncia menor e com a mesma tenso
aplicada no primrio do transformador, a corrente circulando pelo inversor aumenta, o que
pode danificar vrios componentes no dimensionados para tal esforo. Alm disso, existe


23
o fato de que o circuito no estar transferindo energia entre o primrio e o secundrio do
transformador, caracterizando uma operao no modelada do inversor.
Para eliminar este problema pode-se utilizar um capacitor de desacoplamento. A
tenso mdia fica sobre o capacitor, no existindo componente contnua de corrente.
Entretanto, a operao do inversor em potncias elevadas requer um capacitor grande, o
que inviabiliza esta soluo.
Pode-se ainda implementar uma malha de controle que observe a corrente no
primrio do transformador, ou outra varivel equivalente, e atue de tal maneira que a
corrente mdia na indutncia magnetizante do transformador seja sempre nula.
Opta-se por medir e controlar a corrente no primrio. Esta escolha deve-se ao fato
que o sensor de corrente pode tambm ser usado para fins de proteo. Alm disso, o
controle da corrente mais robusto. Uma sugesto seria o controlador desta malha de
corrente atuar no mesmo modulador usado pela malha de tenso, desde que as dinmicas
das malhas de tenso e corrente estejam desacopladas. Outra sugesto seria somar o sinal
do controlador de corrente com a referncia de tenso.
Em termos da anlise da malha de corrente, a corrente no primrio do
transformador ser decomposta em trs componentes, todas relacionadas tenso no
primrio do transformador (V
pri
) e tenso de controle (V
c
), que o sinal de entrada do
modulador. A primeira componente a corrente gerada pela tenso aplicada nos terminais
do primrio do transformador, ou seja, sobre a indutncia magnetizante e a resistncia dos
enrolamentos. Esta componente nada mais do que a corrente magnetizante do
transformador. A segunda componente a corrente do filtro de sada do inversor operando
sem carga, referida ao primrio do transformador. A corrente da carga do inversor, tambm
referida ao primrio, ser a terceira componente da corrente total no primrio.
A Fig. 2.20 mostra o circuito equivalente para a obteno da funo de
transferncia que relaciona a corrente na indutncia magnetizante e a funo de
modulao. A tenso mdia instantnea na sada do circuito inversor, porm antes do
transformador, dada por ( )
m i
f t V e pode ser modelada como uma fonte de tenso
controlada. L
m
a indutncia magnetizante do transformador referida ao primrio e r
s
a
resistncia dos enrolamentos do primrio. A indutncia de disperso do primrio no
considerada porque seu valor pequeno perante o valor da indutncia magnetizante.


24

Fig. 2.20 Circuito equivalente do primrio do transformador.
A equao de malha para o circuito equivalente mostrado na Fig. 2.20 dada pela
equao (2.29).
( ) ( ) ( ) ( )
m Lm m i s Lm
d
L i t f t V t r i t
dt
= (2.29)
Substituindo a equao (2.20) em (2.29) e aplicando a transformada de Laplace,
considerando as variaes da tenso de entrada nulas, obtm-se a equao (2.30), que a
funo de transferncia da corrente na indutncia magnetizante pela tenso de controle.
Pode-se tambm representar a funo de transferncia entre a corrente magnetizante e a
tenso no primrio do transformador pela equao (2.31).

( )
( )
1
Lm i
c p m s
i s V
V s V s L r
=
+
(2.30)

( )
( )
1
Lm
pri m s
i s
V s s L r
=
+
(2.31)
A funo de transferncia entre a corrente na indutncia do filtro de sada e a
tenso de controle, para uma impedncia infinita na sada, dada pela equao (2.32). Esta
funo determinada atravs da equao (2.21), que representa a tenso sobre o capacitor
do filtro em relao tenso de controle. Como neste caso considera-se o inversor
operando sem carga, a corrente na indutncia do filtro igual a corrente do capacitor.
Todavia, basta multiplicar a referida funo por
f
s C .

( )
( )
2
1
f
f
L
f
i
c p f f L f
i s
s C
n V
V s V s L C s r C

=
+ +
(2.32)
Referindo-se esta corrente ao primrio do transformador, tem-se a equao
(2.33). Pode-se tambm representar a funo de transferncia entre a corrente na indutncia
do filtro referida ao primrio e a tenso no primrio do transformador pela equao (2.34).


25

( )
( )
2
2
1
f
f
L pri
f
i
c p f f L f
i s
s C
n V
V s V s L C s r C

=
+ +
(2.33)

( )
( )
2
2
1
f
f
L pri
f
pri f f L f
i s
n s C
V s s L C s r C

=
+ +
(2.34)
A estratgia de controle adotada consiste em medir a corrente no primrio do
transformador com um sensor de corrente. Em seguida, o sinal precisa ser comparado a
uma referncia de corrente mdia, que neste caso nula. O sinal de erro levado ao
controlador, que deve ter uma dinmica muito lenta a fim de no afetar o controle da malha
de tenso. O sinal de controle adicionado ou subtrado do sinal de controle do
compensador de tenso ou da referncia de tenso, conforme a polaridade da perturbao
de tenso, fazendo com que o valor mdio de tenso no primrio tenda a zero. O diagrama
de blocos da malha de corrente est representado na Fig. 2.21, onde T
i
o ganho do
transdutor de corrente, C
i
(s) a funo de transferncia do compensador de corrente e
V
sec
(s) a tenso no secundrio do transformador.

Fig. 2.21 Diagrama de blocos da malha de corrente.
Como pode ser observado, a corrente no primrio do transformador foi dividida
em trs componentes. As imperfeies do circuito de comando, do modulador e no
comando dos interruptores e o sinal de controle proveniente do controlador da malha de
tenso esto representados pela perturbao de tenso.
Este diagrama de blocos foi desenhado considerando que o transformador
transfere qualquer tenso e corrente entre os terminais do primrio e secundrio. Portanto,
este diagrama somente vlido enquanto no existir a saturao do ncleo do


26
transformador, ou seja, considera-se que a corrente magnetizante esteja controlada em um
patamar que garanta a no saturao do ncleo.
Sendo assim, variaes provenientes de transitrios que possam refletir alguma
componente contnua entre os enrolamentos do transformador em um curto perodo de
tempo so aceitveis neste modelo, desde que a corrente magnetizante seja controlada a
ponto de no creser o suficiente para saturar o ncleo.
Na Fig. 2.22 encontra-se o diagrama de blocos completo do inversor com as
malhas de corrente e tenso. Como pode ser observado, existe uma interao entre as
malhas. Em vista desse fato, as dinmicas devem estar desacopladas a fim de no
interferirem no comportamento de cada malha de controle.


Fig. 2.22 Diagrama de blocos completo com as malhas de corrente e tenso.
Pode-se ainda adotar um esquema alternativo. Ao invs do sinal de controle da
malha de corrente ser adicionado com o sinal de controle da malha de tenso, esse pode ser
somado ou subtrado com a referncia de tenso. Neste esquema, o diagrama de blocos
com as malhas de corrente e tenso pode ser encontrado na Fig. 23.

Fig. 23 Diagrama de blocos alternativo com as malhas de corrente e tenso.



27
2.6 Concluso
Neste captulo foi apresentada uma descrio do inversor monofsico de tenso,
suas principais estratgias de modulao, etapas de funcionamento e formas de onda.
Tambm foi apresentada a modelagem do inversor visando o controle da tenso de sada e
a eliminao da saturao do ncleo.
Pde-se observar que a modulao SPWM unipolar, em detrimento de uma maior
complexidade na sua implementao, apresenta muitas vantagens perante a bipolar, sendo
a escolha mais apropriada neste trabalho.
No que tange ao modelo do inversor, na malha de tenso procurou-se separar o
efeito da carga sobre o sistema, tendo em vista que a relao entre a tenso de sada do
inversor e a corrente na carga no-linear. Portanto, esta separao tornou possvel a
representao do sistema atravs de diagrama de blocos e vai auxiliar a anlise e o projeto
do compensador de tenso posteriormente.
A importncia de um controle da corrente mdia do transformador, sobretudo em
casos onde a potncia elevada, foi ressaltada. O modelo que relaciona a corrente no
primrio do transformador em relao tenso de controle e em relao tenso no
primrio do transformador foi desenvolvido.
importante ressaltar que a dinmica das malhas de tenso e corrente estejam
desacopladas. A dinmica da malha de tenso precisa ser rpida para manter a senide de
sada com baixa distoro harmnica e ainda atender a variaes de carga. A malha de
corrente, como controla a componente mdia da corrente magnetizante, deve ser lenta a
fim de somente adicionar ou subtrair um determinado valor contnuo ao sinal de controle
proveniente da malha de tenso. Se o sinal no for contnuo, poder distorcer a forma de
onda aplicada ao modulador e a malha de tenso dever compensar este efeito. Se o sinal
de controle da malha de corrente for adicionado referncia de tenso, qualquer distoro
neste sinal de controle pode resultar em uma distoro harmnica na sada do inversor.
Os modelos aqui desenvolvidos sero estudados nos captulos subseqentes, aps
a tcnica de controle ser definida. A verificao ser feita atravs de simulao e
experimentao.


28
Captulo 3 Cargas No-lineares
3.1 Introduo
Com a crescente demanda de equipamentos eletrnicos e lmpadas fluorescentes
compactas nos segmentos residencial e comercial e com a grande utilizao do controle de
motores de induo pelo segmento industrial, a proliferao de cargas no-lineares vem se
tornando um fator preocupante, principalmente para as companhias distribuidoras de
energia eltrica.
Isto ocorre pelo fato de que estes equipamentos produzem e injetam no sistema
harmnicas de tenso e corrente de contedo significante. Estas harmnicas causam um
aumento no aquecimento nos equipamentos das companhias distribuidoras e dos prprios
consumidores, alm de poder levar ressonncia do sistema, entre outros fatores [9].
As cargas no-lineares se caracterizam por exibir uma relao no-linear entre a
tenso aplicada em seus terminais e a corrente por elas drenada. Entre as cargas no-
lineares monofsicas conectadas na rede eltrica, trs grupos se destacam. O primeiro
grupo, com distoro harmnica total da corrente (THDI) normalmente em torno de 100%,
contm as cargas quem empregam o retificador de onda completa com filtro capacitivo
como estgio de entrada. O segundo grupo engloba as lmpadas fluorescentes compactas
que apresentam uma THDI que varia de 15% a 140%. A utilizao do controle de fase de
tiristores e triacs para controlar tenso e potncia, como por exemplo, no controle de
luminosidade, de aquecimento e de motores de induo monofsicos, consiste no terceiro
grupo de cargas no-lineares monofsicas.
Considera-se neste trabalho o retificador de onda completa com filtro capacitivo
como a carga no-linear do sistema inversor. Uma justificativa de tal escolha seria a vasta
aplicao de sistemas ininterruptos de energia, haja vista que o retificador monofsico de
onda completa com filtro capacitivo o estgio de entrada de praticamente todos os
equipamentos eletrnicos na atualidade. O retificador em estudo est representado na Fig.
3.1, onde V
ir
representa a tenso de entrada.
A presena do indutor na entrada do retificador justificada pela diminuio da
derivada da corrente de entrada. Em retificadores que apresentam uma indutncia de
entrada insignificante, apesar das inevitveis indutncias parasitas, a derivada de corrente
durante a carga do capacitor de sada muito grande [3].


29
O circuito retificador em estudo responsvel por transformar uma tenso
senoidal de entrada em uma tenso contnua na sada. Seus interruptores so no-
comandados e unidirecionais em corrente, de modo a no existir a possibilidade de
regenerao de energia.
Dentre suas principais caractersticas esto o baixo fator de potncia, em
decorrncia da corrente de entrada altamente distorcida, baixo custo, simples
implementao e procedimento de projeto j bastante difundido.
A distoro gerada pelo retificador to grande que, no desenvolvimento de
equipamentos que utilizam o retificador como carga, como inversores de tenso, os valores
das mximas derivadas positiva e negativa de corrente na entrada do retificador devem ser
conhecidos para que seja possvel realizar tal projeto, garantindo assim que todas as
especificaes sejam atendidas. Como a modelagem matemtica do retificador com uma
indutncia na entrada muito complexa, na maioria das vezes o valor da derivada de
corrente observado via simulao.
Neste Captulo ser feito um estudo do retificador monofsico de onda completa
com o objetivo de entender o seu funcionamento e tambm de obter equaes que possam
ser teis para o projeto do inversor. Sero analisados um circuito simplificado do
retificador e o circuito apresentado na Fig. 3.1. Os resultados do equacionamento sero
verificados via simulao e experimentao.

Fig. 3.1 Retificador de onda completa com filtro capacitivo.
3.2 Etapas de Funcionamento
As etapas de funcionamento sero descritas considerando os diodos ideais e o
circuito operando em regime permanente.
Quando a tenso de entrada maior do que a tenso do capacitor de sada os
diodos D
o1
e D
o4
entram em conduo e tem-se o incio da primeira etapa. O capacitor C
o
e
a carga recebem energia proveniente da fonte de alimentao. medida que a tenso


30
senoidal de entrada decresce, a corrente diminui. Esta etapa termina quando a corrente se
extingue, bloqueando os semicondutores. A primeira etapa est representada na Fig. 3.2.
V
ipk
o valor de pico da tenso de entrada.

Fig. 3.2 Primeira etapa.
No perodo de bloqueio de todos os semicondutores tem-se a segunda etapa, onde
a carga alimentada pelo capacitor de sada. A Fig. 3.3 representa esta etapa.

Fig. 3.3 Segunda etapa.
A terceira etapa anloga primeira. Comea com a conduo dos diodos D
o2
e
D
o3
, quando o valor absoluto da tenso de alimentao maior do que a tenso de sada e
termina quando a corrente se extingue. A terceira etapa est ilustrada na Fig. 3.4.
O estado topolgico da quarta etapa idntico ao encontrado na segunda etapa e
est representado na Fig. 3.3.


31

Fig. 3.4 Terceira etapa.
3.3 Formas de Onda Bsicas
As formas de onda, em regime permanente, das tenses de entrada e de sada e da
corrente no indutor encontram-se na Fig. 3.5. Consideram-se todos os componentes do
circuito ideais.

Fig. 3.5 Formas de onda bsicas.
3.4 Equacionamento
3.4.1 Circuito Simplificado
Simplificando o circuito da Fig. 3.1, substituindo o capacitor e o resistor de sada
por uma fonte de tenso contnua V
or
, obtm-se o circuito da Fig. 3.6. Esta simplificao
feita considerando que a capacitncia de sada tem um valor muito elevado, ou seja, a
ondulao de tenso na sada nula. O inversor, conectado entrada do circuito,
substitudo por uma fonte de tenso senoidal ideal, ou seja, sem componentes harmnicos.


32
Todavia, para o circuito da Fig. 3.6 funcionar de maneira correta, deve existir uma
diferena entre o valor de pico da tenso senoidal de entrada e o valor da fonte contnua de
tenso. Para o equacionamento subseqente do circuito consideram-se ainda os
semicondutores ideais.

Fig. 3.6 Retificador de onda completa simplificado.
A razo entre o valor de pico da senide de entrada e a tenso contnua definida
pela equao (3.1).

or
ipk
V
k
V
(3.1)
A condio para o incio da primeira etapa de funcionamento, como visto
anteriormente, dada pela equao (3.2), onde w
r
a freqncia angular da tenso senoidal
de entrada V
ir
(t). Com isso, encontra-se o deslocamento em radianos que deve ser usado na
tenso de entrada para o equacionamento subseqente.
( )
ipk r or
V sen t V = (3.2)
( )
or
r
ipk
V
t arcsen arcsen k
V


= =



(3.3)
Na primeira etapa de operao a equao diferencial (3.4) rege o comportamento do
circuito retificador, onde a condio inicial dada pela equao (3.5).
( ) ( ) ( ) ( )
'
1
o
L ipk r
o
i t V sen t arcsen k k
L
= + (3.4)
( ) 0 0
o
L
i = (3.5)
Resolvendo-se a equao (3.4) tem-se a equao (3.6), que descreve o
comportamento da corrente na entrada do retificador durante a primeira etapa.


33
( ) ( ) ( )
( )
2 2
1
1 1 cos
o
L ipk ipk r ipk r ipk r
r o
i t V k V k t V k t V k sen t
L

= +

(3.6)
A forma de onda da corrente ( )
o
L
i t est representada na Fig. 3.7, utilizando-se
parmetros usuais de projeto.
C
o
r
r
e
n
t
e

n
o

i
n
d
u
t
o
r

L
o
(
A
)

Fig. 3.7 Forma de onda da corrente ( )
o
L
i t .
Sendo t definido como a largura do pulso de corrente, pode-se encontrar uma
relao entre t e k resolvendo-se a equao (3.7). Esta relao necessria, pois durante
a determinao da corrente eficaz na entrada do retificador, os termos k e t aparecem
simultaneamente. Desta forma, pode-se simplificar a referida equao.
( ) 0
o
L
i t = (3.7)
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
2 2 2 2
1 2 cos cos
1 2 cos cos 2
r r
r r r r r r
t t
k
t t t t sen t sen t


+
=
+ + +
(3.8)
Atravs da equao (3.8) pode-se observar que a largura de pulso da corrente
depende somente da razo entre as tenses de sada e entrada (k) e no de seus valores
absolutos.
Seria mais interessante mostrar todo o equacionamento do retificador em termos
da varivel k. Porm, a equao (3.8) transcendental, no sendo possvel se isolar a
varivel t . Portanto todo o equacionamento estar em termos da largura do pulso de
corrente. A Fig. 3.8 mostra um baco que relaciona as variveis mencionadas acima
usando valores usuais de projeto.


34
Embora possa parecer difcil entender o equacionamento em relao largura de
pulso da corrente, deve-se ter em mente que esta largura est diretamente relacionada com
a carga do retificador. Quanto maior for a largura, maior a potncia fornecida carga.

Fig. 3.8 Relao entre k e t .
A partir das equaes (3.6) e (3.8) pode-se encontrar a funo analtica que
descreve a corrente eficaz na entrada do circuito retificador.

( )
, , ,
Loef o r ipk
i f t L V = (3.9)
A equao (3.9) no foi exibida por ser muito extensa. Nota-se que apesar da
varivel k ter sido substituda por t a corrente eficaz continua dependendo do valor da
tenso de pico de entrada, ou seja, a corrente eficaz no depende somente da razo entre as
tenses de entrada e sada, mas tambm de suas magnitudes. A Fig. 3.9 mostra o
comportamento da corrente eficaz em funo da largura do pulso de corrente para alguns
valores de indutncia, fixando-se a freqncia e o valor de pico da tenso de entrada.

Fig. 3.9 Corrente eficaz na entrada do retificador.


35
Observa-se que com o aumento da indutncia e com a reduo de k, que
inversamente proporcional largura do pulso da corrente, a corrente eficaz de entrada do
retificador aumenta, como esperado. Ressalta-se que um aumento ou reduo de k implica
em um ajuste no valor da tenso de sada, pois se est considerando o valor de pico da
tenso de entrada constante. Um grfico mais elaborado da corrente eficaz pode ser
visualizado na Fig. 3.10.

Fig. 3.10 Corrente eficaz na entrada do retificador em funo de L
o
e t .
A corrente de pico dada pela equao (3.10). A Fig. 3.11 mostra o comportamento
da corrente de pico em funo de k para alguns valores de indutncia, fixando-se a
freqncia e o valor de pico da tenso de entrada.

( ) ( )
( )
2 2
1
, , , 2 1 arccos 2 1
pk o ipk ipk
r o
i k L f V V k k k
L
=

(3.10)
V
a
l
o
r

d
e

p
i
c
o

d
a

c
o
r
r
e
n
t
e

n
o

i
n
d
u
t
o
r

L
o
(
A
)

Fig. 3.11 Corrente de pico na entrada do retificador.


36

Fig. 3.12 Corrente de pico na entrada do retificador em funo de L
o
e k.
O fator de crista a relao entre o valor de pico e o valor eficaz da corrente de
entrada [16]. Em aplicaes comerciais, o fator de crista est geralmente situado em torno
de trs. A partir das equaes (3.10) e (3.9) pode-se determinar uma expresso para o fator
de crista.

( )
( )
, , ,
, , ,
Lop o r ipk
c
Loef o r ipk
i t L V
F
i t L V

(3.11)

( )
, ,
c r ipk
F f t V = (3.12)
A indutncia se apresenta na mesma proporo nas equaes (3.10) e (3.9),
portanto o fator de crista no influenciado por seu valor. Este fato facilmente verificado
via simulao. A Fig. 3.13 mostra a forma de onda do fator de crista em funo da largura
do pulso de corrente, mantendo a freqncia e o valor de pico da tenso de entrada fixos.


37

Fig. 3.13 Fator de crista.
Nota-se que para valores pequenos de t a corrente de pico muito maior do que a
corrente eficaz, fazendo com que o fator de crista tenda ao infinito. Em valores de t
prximos a valores usuais de projeto o fator de crista fica em torno de trs.
A derivada da corrente de entrada um parmetro importante no projeto de
inversores de tenso que utilizam o retificador como carga. Um valor elevado da derivada
de corrente causa uma alta queda de tenso no indutor de filtragem do inversor, podendo
resultar em uma distoro de tenso na sada do mesmo. A derivada da corrente de entrada
do retificador est representada na expresso (3.13).

( )
( ) ( )
( )
2
cos 1
o
L ipk
r r
o
di t V
k t k sen t k
dt L
= + (3.13)
A forma de onda da derivada da corrente de entrada em funo do tempo est
representada na Fig. 3.14. Observa-se que o valor mximo absoluto da derivada encontra-
se em t t = . A mxima derivada durante a subida da corrente i
Lo
(t) dada pela equao
(3.14) e a de descida na equao (3.15).

( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
2 2
2 2 max
1 2 2 2
,
1 2 2 2
o
ipk r r r r r
L o
sub
o r r r r r
V Cos t t Cos t t Sen t
di t L
dt
L Cos t t Cos t t Sen t


+ +

=
+ +
(3.14)
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
2
max
,
cos 1
o
L o ipk
r r
des
o
di t L V
k t t k t sen t k t
dt L

= +
(3.15)


38
0 . 0005 0 . 001 0 . 0015 0 . 002 0 . 0025 0 . 003
- 300000
- 200000
- 100000
100000
D
e
r
i
v
a
d
a

d
a

c
o
r
r
e
n
t
e

n
o

i
n
d
u
t
o
r

L
o
(
A
/
s
)
Tempo (s)

Fig. 3.14 Derivada da corrente de entrada.
Com todos os parmetros definidos, a partir da interpolao da funo que
relaciona o fator de crista com a largura do pulso da corrente equao (3.12) pode-se
determinar a derivada mxima de subida e de descida da corrente em funo da potncia
aparente do retificador, da tenso de entrada e do respectivo fator de crista.
Com estas funes estabelecidas gera-se um baco para fcil determinao das
mximas derivadas. A nica restrio que cada baco representa a funo para uma faixa
limitada de valores de t e Fc e para uma determinada freqncia de operao, haja visto
que a freqncia deve ser definida durante a interpolao da equao (3.12).
A Fig. 3.15 representa a relao entre t e F
c
em uma faixa de t entre 500us e
5ms. Conseqentemente, o fator de crista varia entre 1,96 e 6,19. Utiliza-se 9000 pontos na
interpolao, o que confere uma boa preciso. A freqncia de operao utilizada de 60
Hz. A funo interpolada encontra-se na equao (3.16).
0
0,001
0,002
0,003
0,004
0,005
0,006
0 1 2 3 4 5 6 7
Fator de crista
L
a
r
g
u
r
a

d
o

p
u
l
s
o

d
a

c
o
r
r
e
n
t
e

n
o

i
n
d
u
t
o
r

L
o
(
s
)

Fig. 3.15 Relao entre t e Fc.


39
( )
2,0002201689
0, 0192101311
c c
t F F

= (3.16)
Substituindo a equao (3.16) em (3.14) e (3.15), e efetuando algumas operaes
matemticas, podem-se traar os bacos das Fig. 3.16 e Fig. 3.17, que representam a
derivada mxima de subida e a derivada mxima de descida da corrente de entrada do
retificador, respectivamente.

Fig. 3.16 Derivada mxima de subida da corrente de entrada do retificador.
D
e
r
i
v
a
d
a

m

x
i
m
a

d
e

d
e
s
c
i
d
a

d
a

c
o
r
r
e
n
t
e

n
o

i
n
d
u
t
o
r

L
o
(
A
/
s
)

Fig. 3.17 Derivada mxima de descida da corrente de entrada do retificador.
Observando os bacos, nota-se que o valor da derivada mxima de corrente
aumenta em mdulo com o incremento da potncia do retificador bem como com o
incremento do fator de crista. O fator de crista mostra-se como o fator mais relevante neste
aumento.


40
Com estes bacos, pode-se determinar rapidamente a derivada de corrente a partir
de valores prticos, sem precisar recorrer a programas de simulao.
3.4.2 Circuito Completo
O equacionamento do retificador monofsico de onda completa apresentado na Fig.
3.1 muito complexo. Todas as equaes resultantes so muito extensas e no sero
apresentadas no texto.
A condio para o incio da primeira etapa de funcionamento, como visto
anteriormente, dada pela equao (3.17), onde V
Comin
a tenso mnima no capacitor de
sada do retificador durante a operao em regime permanente. Com isso, encontra-se o
deslocamento em radianos que deve ser usado na tenso de entrada para o equacionamento
subseqente.
( )
min ipk r Co
V sen t V = (3.17)

min Co
r
ipk
V
t arcsen
V


=



(3.18)
Na primeira etapa de operao as equaes diferenciais (3.19) e (3.20) regem o
comportamento do circuito retificador, onde as condies iniciais so dadas pela equao
(3.21).

( )
( )
min
1
o
o
L
c
ipk r C
o ipk
di t
V
V sen t arcsen V t
dt L V


= +


(3.19)

( )
( ) ( )
1 1
o
o o
C
L C
o o
dV t
i t V t
dt C R

=


(3.20)
( ) ( )
min
0 0; 0
o C
o
L Co
i V V = = (3.21)
Como resultado tem-se a corrente que passa pelo indutor e a tenso no capacitor.
As equaes so vlidas at o tempo onde a corrente do indutor se extingue, sendo que o
eixo de referncia de tempo dessas equaes se situa no incio da subida da corrente. A
forma de onda da corrente ( )
o
L
i t est representada na Fig. 3.18, utilizando-se parmetros
usuais de projeto.

( )
min
, , , , , ,
o
L ipk Co o o o
i f t f V V R L C = (3.22)

( )
min
, , , , , ,
o
C ipk Co o o o
V f t f V V R L C = (3.23)


41
0.00025 0.0005 0.00075 0.001 0.00125 0.0015
5
10
15
20
25
Tempo (s)

Fig. 3.18 Forma de onda da corrente ( )
o
L
i t .
Aps a corrente se anular, a tenso no capacitor se comporta segundo a equao
(3.24). A condio inicial dada pela equao (3.25). A fim de simplificar o
equacionamento, o eixo de referncia dessas equaes passa sobre o ponto onde a corrente
se extingue.

( )
( )
1
o
o
C
C
o o
dV t
V t
dt R C
=

(3.24)
( ) ( ) 0
o o
C C
V V t = (3.25)
Resolvendo-se a equao (3.24), obtm-se a equao (3.26), que descreve o
comportamento da tenso no capacitor durante o intervalo de tempo em que no h
corrente passando pelo indutor. A forma de onda da tenso do capacitor est ilustrada na
Fig. 3.19, utilizando-se parmetros usuais de projeto.
( ) ( )
o o
o o
t
R C
C C
V t V t e

= (3.26)
T
e
n
s

o

n
o

c
a
p
a
c
i
t
o
r

C
o
(
V
)

Fig. 3.19 Forma de onda da tenso ( )
o
C
V t .


42
As formas de onda tericas da tenso de entrada do retificador, bem como da
tenso de sada e da corrente de entrada podem ser visualizadas na Fig. 3.20.

Fig. 3.20 Tenso de entrada, de sada e corrente de entrada do retificador.
Quando a corrente se extingue, t t = . Portanto, igualando-se a equao (3.22) a
zero, tem-se a equao (3.27).

( )
min
, , , , , , 0
o
L ipk c o o o
i t f V V R L C = (3.27)
As equaes (3.26) e (3.27) formam um sistema de onde podem ser calculados
numericamente os valores de t e
min Co
V .
Derivando-se a equao (3.22) encontra-se a equao (3.28). A forma de onda da
derivada da corrente de entrada do retificador em funo do tempo est representada na
Fig. 3.21. O valor da derivada mxima na subida da corrente no pode ser encontrado
algebricamente. O valor da mxima derivada de descida pode ser obtido substituindo-se
t na equao (3.28).

( )
( )
min
, , , , , ,
o
L
ipk Co o o o
di t
f t f V V R L C
dt
= (3.28)


43

Fig. 3.21 Derivada da corrente de entrada.
Neste estudo do retificador com o circuito completo no possvel encontrar os
bacos e as diversas relaes encontradas no caso do circuito simplificado em decorrncia
da complexidade das equaes.
O resultado encontrado no muito prtico, pois alm das equaes serem muito
extensas, estas se encontram em termos dos parmetros internos do retificador e no da sua
potncia e fator de crista. Alm disso, no possvel obter uma equao para a mxima
derivada durante a subida da corrente. O valor s pode ser obtido numericamente.
3.5 Simulao e Comparao dos Circuitos Desenvolvidos
Neste tpico sero abordados a simulao e um procedimento de clculo a fim de
validar os equacionamentos do retificador. Todos os componentes do circuito sero
considerados ideais, como adotado no equacionamento.
Primeiramente o circuito completo ser simulado. Aps, o circuito simplificado,
com as mesmas caractersticas fator de crista, potncia aparente, tenso de entrada do
circuito completo, ser simulado para a comparao dos resultados.
As formas de onda a serem comparadas sero sobrepostas na mesma escala de
tempo e magnitude. Primeiramente a comparao entre as formas de onda tericas e
simuladas de cada circuito usado no equacionamento ser feita separadamente e, em
seguida, comparam-se as formas de onda entre os dois circuitos: simplificado e completo.

3.5.1 Circuito Completo
Os parmetros do circuito so:
127
ir
V V =


44
179, 6
ipk
V V =
100
o
L uH =
3, 68
o
C mF =
60
o
R =
60
r
f Hz =
Calculando os valores da mxima derivada da corrente a partir das equaes
desenvolvidas anteriormente, tem-se:

( )
max
44462
o
L
sub
di t
A
dt s
=

( )
max
110718
o
L
des
di t
A
dt s
=
Os valores obtidos pela simulao foram medidos nas proximidades dos pontos de
mxima derivada:

( )
max
43475
o
L
sub
di t
A
dt s
=

( )
max
107954
o
L
des
di t
A
dt s
=
Na Tabela 3.1 encontram-se os valores medidos de corrente eficaz, corrente de
pico, fator de crista e potncia aparente na entrada do retificador. As formas de onda da
tenso de entrada, corrente no indutor e da tenso no capacitor simuladas encontram-se na
Fig. 3.22.


Tabela 3.1 Valores medidos.
i
Lop
i
Loef
F
c
S
o

28,6 A 8,07 A 3,54 1.025 VA


45

i
L
o
(
A
)
,

V
o
r
(
V
)
,

V
i
r
(
V
)
0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1
-200
-100
0
100
200
Tempo (s)

Fig. 3.22 Formas de onda da tenso de entrada, corrente na indutncia e tenso de sada.
Para comparar as formas de onda da corrente que passa pelo indutor, representa-se
na Fig. 3.23 a forma de onda obtida via simulao e a forma de onda traada com o a
equao (3.22). Na Fig. 3.24 tem-se uma visualizao mais aproximada. Da mesma forma
compara-se a forma de onda da tenso no capacitor. A Fig. 3.25 mostra a forma de onda
obtida via simulao e a obtida com as equaes (3.23) e (3.26).
0.912 0.917 0.922 0.927
-30
-20
-10
0
10
20
30
Tempo (s)

Fig. 3.23 - Formas de onda da corrente na indutncia obtida via simulao (preto) e obtida via
equacionamento (amarelo tracejado).


46
0.9202 0.9207 0.9212 0.9217
0
5
10
15
20
25
30
Tempo (s)
C
o
r
r
e
n
t
e

n
o

i
n
d
u
t
o
r

L
o
(
A
)

Fig. 3.24 Detalhe do grfico da Fig. 3.23.

Fig. 3.25 - Formas de onda da tenso no capacitor obtida via simulao (preto) e obtida via equacionamento
(amarelo tracejado).
Na Fig. 3.24 pode se observar uma pequena diferena no valor de pico, bem como
na largura de pulso da corrente. No mais, percebe-se que o equacionamento est de acordo
com os resultados de simulao, pois as formas de onda praticamente se sobrepem e os
valores tericos e simulados da derivada de corrente so praticamente iguais, mesmo
havendo esta pequena diferena nas formas de onda.
As formas de onda mostradas na Fig. 3.20 podem ser ento sobrepostas com os
resultados de simulao para formar a Fig. 3.26.



47
i
L
o
(
A
)
,

V
o
r
(
V
)
,

V
i
r
(
V
)

Fig. 3.26 Comparao entre as formas de onda simuladas e calculadas.
3.5.2 Circuito Simplificado
Para simular o circuito simplificado todos os parmetros do circuito da Fig. 3.6
devem ser determinados. Adotou-se um procedimento de clculo baseado nas equaes
descritas anteriormente e simulou-se o circuito. Para simplesmente determinar as derivadas
mximas de subida e de descida podem-se utilizar os bacos das Fig. 3.16 e Fig. 3.17.
Os parmetros usados para o procedimento de clculo so os mesmos encontrados
no circuito completo:
60
r
f Hz =
179, 6
ipk
V V =
3, 54
c
F =
8, 07
Loef
i A =
Resolvendo as equaes (3.16) e (3.9) tm-se os valores do tempo da largura de
pulso da corrente de entrada ( t ) e da indutncia L
o
. Tem-se tambm o valor de k, que
proporcional t . Com o valor de k tem-se o valor da fonte contnua V
or
.
78, 822
o
L uH =
1, 532 t ms =
0, 9816 k =

or
V =176,29V
O circuito da Fig. 3.6 foi simulado com os parmetros acima estabelecidos. A
forma de onda da corrente de entrada pode ser visualizada na Fig. 3.27. Observa-se que o


48
valor eficaz de 8,07 (A) e o valor de pico da corrente de 28,57 (A) para o fator de crista
3,54, como esperado.
Calculando-se os valores da derivada de corrente com as equaes (3.13) e (3.14),
tem-se:

( )
max
42020
o
L
sub
di t
A
dt s
=

( )
max
125125
o
L
des
di t
A
dt s
=
Os valores medidos, nas proximidades do ponto de mxima derivada, so:

( )
max
41212
o
L
sub
di t
A
dt s
=

( )
max
120030
o
L
des
di t
A
dt s
=
Para comparar as formas de onda da corrente na indutncia, representa-se na Fig.
3.28 a forma de onda obtida via simulao e a forma de onda traada com o a equao
(3.6). Percebe-se que o modelo matemtico est de acordo com os resultados de simulao.
C
o
r
r
e
n
t
e

n
o

i
n
d
u
t
o
r

L
o
(
A
)

Fig. 3.27 Forma de onda da corrente do indutor L
o
.


49
0.9037 0.9042 0.9047 0.9052
0
5
10
15
20
25
30
Tempo (s)
C
o
r
r
e
n
t
e

n
o

i
n
d
u
t
o
r

L
o
(
A
)

Fig. 3.28 Formas de onda da corrente na indutncia obtida via simulao (preto) e obtida via
equacionamento (amarelo tracejado).
3.6 Comparao entre Circuito Completo e Simplificado
No h dvidas que o equacionamento do circuito simplificado muito mais
simples e de fcil entendimento se comparado ao equacionamento do circuito completo do
retificador monofsico de onda completa com filtro capacitivo.
Com cada modelo testado individualmente via simulao, pode-se fazer agora
uma comparao entre os modelos completo e simplificado. A forma de onda terica da
corrente do item anterior circuito simplificado est novamente representada na Fig.
3.29, onde tambm est representada a corrente na indutncia encontrada com o modelo
completo.
Como visto anteriormente, para os mesmos parmetros do retificador tem-se uma
diferena nas derivadas mximas de corrente de subida e de descida. A derivada mxima
de subida um pouco maior no caso do circuito completo. J a derivada mxima de
descida maior no caso do circuito simplificado. Observa-se tambm uma pequena
variao do valor de pico da corrente.


50
C
o
r
r
e
n
t
e

n
o

i
n
d
u
t
o
r

L
o
(
A
)

Fig. 3.29 Formas de onda da corrente na indutncia com modelo simplificado (preto) e com modelo
completo (amarelo tracejado).
3.7 Resultados Experimentais e Verificao do Equacionamento
A experimentao torna-se necessria para a verificao dos resultados. Os
mesmos parmetros usados para a simulao do circuito completo foram implementados
na experimentao. Contudo, a indutncia dos cabos e conexes no circuito retificador,
bem como a queda de tenso nos diodos, resistncia srie equivalente do capacitor,
resistncia do indutor de entrada, entre outros, influem no comportamento do circuito.
As formas de onda da corrente de entrada, da tenso de entrada e de sada do
retificador podem ser visualizadas na Fig. 3.30.
Na Tabela 3.2 encontram-se os valores medidos de tenso eficaz de entrada,
corrente eficaz, corrente de pico, fator de crista e potncia aparente na entrada do
retificador.
Tabela 3.2 Valores medidos na experimentao.
V
ipk
i
Lop
i
Loef
F
c
S
191,22 V 27,856 A 8,57 A 3,248 1.162 VA



51

Fig. 3.30 Formas de onda da tenso de entrada (preto), corrente na indutncia (vermelho) e tenso de sada
(azul).
Utilizando-se os valores medidos encontrados na Tabela 3.2 no equacionamento
do circuito simplificado obtm-se a forma de onda da corrente de entrada do retificador em
azul tracejado mostrada na Fig. 3.31, em comparao com a corrente via experimentao
(em preto).

Fig. 3.31 Forma de onda da corrente via experimentao (preto) e da corrente com o circuito simplificado
(azul tracejado).
Ainda, se forem colocados os dados da Tabela 3.2 nas equaes que geram os
bacos das derivadas desenvolvidos no equacionamento do circuito simplificado, obtm-se
os seguintes valores de derivada:

( )
max
34589
o
L
sub
di t
A
dt s
=


52

( )
max
102678
o
L
des
di t
A
dt s
=
Estes valores esto prximos aos encontrados na experimentao. A maior
diferena concerne no valor da mxima derivada de descida, que na experimentao tem
sua magnitude um pouco menor (10 %). As formas de onda ficaram praticamente
sobrepostas, validando as equaes encontradas para o circuito simplificado.
3.8 Concluso
O retificador monofsico de onda completa com filtro capacitivo amplamente
utilizado nos mais diversos equipamentos eletrnicos na atualidade em decorrncia de seu
baixo custo e fcil implementao. Por possuir um baixo fator de potncia devido
distoro elevada de corrente, o retificador, quando empregado em larga escala, pode
degradar a qualidade da tenso da rede que o alimenta.
Em aplicaes em que o retificador visto como a carga principal, tais como em
sistemas ininterruptos de energia alimentando computadores, o projeto de tais
equipamentos depende de parmetros intrnsecos do retificador, como o fator de crista e a
derivada da corrente de entrada. Na medida em que o retificador comea a interferir no
bom funcionamento de outros dispositivos, seu estudo aprofundado torna-se
imprescindvel.
Neste trabalho foi desenvolvido o equacionamento completo do retificador
considerando a ondulao da tenso de sada nulo. Aps, desenvolveu-se um
equacionamento do circuito retificador completo, mas ainda considerando os
semicondutores e componentes ideais.
Neste ltimo desenvolvimento encontraram-se dificuldades, principalmente
concernentes limitao de processamento computacional, que impossibilitaram a
continuao do trabalho. Portanto, para o equacionamento do circuito completo, apenas
foram encontrados as equaes que descrevem o comportamento da corrente no indutor e
sua derivada, e da tenso no capacitor.
Com isso, no foi possvel fazer um procedimento de clculo para o circuito
completo em termos da potncia do retificador, como foi feito com o circuito simplificado.
Mesmo assim, o equacionamento mostrou-se vlido, pois se pode determinar um valor
muito prximo da mxima derivada, de subida e de descida, da corrente no indutor do
equacionamento do circuito simplificado.


53
Os resultados de simulao validaram os modelos desenvolvidos, apresentado as
mesmas formas de onda encontradas por meio do equacionamento. A comparao entre os
modelos, para um dado projeto, obteve um resultado excelente, embora o erro possa
aumentar na medida em que se utilizem outros parmetros.
Na experimentao pde-se observar que as derivadas de subida e de descida da
corrente encontradas via experimentao ficaram de acordo com as derivadas calculadas
quando se adotou os dados da Tabela 3.2 nos bacos das derivadas, de modo que estes
valores podem ser usados no projeto do inversor. O erro referente derivada mxima de
descida pode ser caracterizado como uma margem de segurana.



54
Captulo 4 Anlise do Filtro de Sada do Inversor
4.1 Introduo
Em aplicaes que requerem uma forma de onda senoidal na sada do inversor
necessria a insero de um filtro, normalmente do tipo L-C. Assim, o contedo harmnico
reduzido, de forma que somente a componente fundamental e uma pequena parcela de
harmnicos estejam presentes na sada, respeitando os limites impostos sobre a distoro
harmnica total (THD).
Ao contrrio do que foi observado com o desenvolvimento do modelo matemtico
do inversor, onde tanto na estratgia de modulao por largura de pulso senoidal de dois
nveis quanto na de trs nveis resultavam em um mesmo modelo, na determinao dos
parmetros do filtro os resultados do equacionamento mudam conforme a modulao.
Ressaltam-se ainda dois aspectos relevantes no clculo dos componentes do filtro.
Se o inversor estiver operando em malha fechada, a ondulao da tenso de sada pode
influenciar o comportamento do modulador, de modo a resultar em problemas na operao
do inversor. Alm disso, no caso de uma carga no-linear, o indutor do filtro no deve
interferir no valor da mxima derivada de corrente que o inversor pode transferir carga,
ou seja, o inversor deve respeitar o fator de crista da carga.
Neste captulo ser feita uma anlise do filtro de sada do inversor em ponte
completa, visando o projeto do indutor e do capacitor, para as modulaes SPWM unipolar
e bipolar.
4.2 SPWM Bipolar
Nesta modulao sero determinadas as equaes que definem os valores do
indutor e do capacitor de filtragem para fins de projeto, bem como sero feitas anlises de
ondulao de tenso e corrente e de outros problemas referentes aplicao do inversor em
malha fechada alimentando uma carga no-linear.
4.2.1 Indutor de Filtragem e Ondulao de Corrente
Observando a Fig. 4.1 e considerando a tenso de sada como sendo senoidal com
valor de pico V
op
, podem-se obter as equaes (4.1) e (4.2), que descrevem o


55
comportamento da tenso sobre o indutor durante o semiciclo positivo da referncia de
tenso nos intervalos de tempo t
1
e t
2
, respectivamente.

Fig. 4.1 Tenso nos terminais de entrada do filtro para SPWM bipolar.

( )
( )
f
L
f i op r
di t
L n V V sen t
dt
= (4.1)
( )
f
f L i op r
d
L i n V V sen t
dt
= (4.2)
Considerando ainda a freqncia de comutao muito alta em comparao com a
freqncia de sada do inversor, as equaes (4.1) e (4.2) podem ser simplificadas,
obtendo-se as equaes (4.3) e (4.4), onde i
Lf
o valor pico a pico da ondulao de
corrente no indutor.
( )
1
f
L
f i op r
i
L n V V sen t
t

(4.3)
( )
2
f
L
f i op r
i
L n V V sen t
t

(4.4)
A partir da equao (4.5) pode-se encontrar uma relao entre a indutncia do
filtro e a ondulao de corrente no indutor em funo da freqncia de comutao.

1 2 s
T t t = + (4.5)
( )
( ) ( )
( )
2
2 2
2
f
i op r
s
L r
f i
n V V sen t
T
i t
L n V


=

(4.6)
A equao (4.6) fundamental para o projeto do indutor de sada. Um exemplo da
curva da ondulao de corrente em funo de
r
t est representada na Fig. 4.2.


56
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
2
3
4
5
6
V
a
l
o
r

d
e

p
i
c
o

a

p
i
c
o

d
a

o
n
d
u
l
a

o

d
e

c
o
r
r
e
n
t
e

n
o

i
n
d
u
t
o
r

L
f
(
A
)
rad/s

Fig. 4.2 Curva da ondulao de corrente em funo de
r
t .
Atravs da Fig. 4.2 pode-se observar que o valor mximo da ondulao de corrente
encontra-se em
r
t = . Com isso pode-se determinar o valor da indutncia do filtro a
partir da especificao de mxima ondulao de corrente. Utiliza-se a tenso mxima de
entrada do inversor por representar o ponto mais crtico.

max
max
f
i
f
s L
n V
L
i


=

(4.7)
4.2.2 Restrio na Escolha do Indutor de Filtragem
Em aplicaes de inversores alimentando cargas no-lineares necessrio conhecer
as caractersticas da carga antes de escolher uma indutncia de filtragem, considerando os
demais parmetros fixos. Isto ocorre porque a carga no-linear, por exemplo, um
retificador com filtro capacitivo, precisa drenar uma corrente elevada durante um curto
perodo de tempo para a carga de seu capacitor, ou seja, tem-se uma derivada de corrente
muito elevada tanto na subida da corrente quanto na descida.
Se a indutncia de filtragem do inversor no for bem projetada, a queda de tenso
no indutor gerada pela alta derivada no perodo em que a corrente da carga aumenta pode
ser tal que a tenso de sada tenha sua forma de onda distorcida. Para evitar um
achatamento da tenso na sada, o controlador aumenta a razo cclica imposta aos
interruptores do inversor. Se a derivada na subida da corrente tiver um valor expressivo,
para manter a tenso de sada o sinal de controle pode ultrapassar o valor de pico da onda
triangular do modulador, provocando o achatamento da tenso de sada do inversor,


57
contribuindo para uma taxa de distoro harmnica total maior. A qualidade da tenso de
sada do retificador tambm afetada, pois seu valor ser menor que o nominal. Os efeitos
da alta derivada de subida foram apresentados em [15].
Durante o perodo em que a corrente de carga decresce, a derivada da corrente
negativa fazendo com que a tenso sobre o indutor se some tenso de sada do inversor,
no caso de uma observao durante o semiciclo positivo da senide de sada do inversor.
Para evitar uma sobretenso na sada, o controlador diminui a razo cclica imposta aos
interruptores do inversor. Se a derivada na descida da corrente tiver um valor expressivo,
para manter a tenso de sada o sinal de controle pode se inverter e at teoricamente saturar
em seu valor negativo, o que acarreter em uma sobretenso na sada do inversor.
Os efeitos previstos tanto na saturao do controlador no limite positivo quanto no
limite negativo podem ser observados sem que existam as referidas saturaes, desde que o
controlador no possua uma dinmica rpida.
Como visto no Captulo 3, pode-se observar o valor da mxima derivada de
corrente na carga atravs de bacos. Sabendo o valor das derivadas mximas de subida e de
descida e desprezando a influncia da componente em alta freqncia na queda de tenso
sobre a indutncia de filtragem, pode-se determinar uma restrio de valores para L
f
,
considerando a expresso (4.8). Para que o sinal de controle no ultrapasse o valor V
p

durante a subida da corrente
Lf
i tem-se a restrio encontrada na equao (4.9). A equao
vlida somente durante a subida da corrente da carga. Utiliza-se a tenso mnima de
entrada do inversor por representar o ponto mais crtico e considera-se o controlador
impondo razo cclica mxima de 0,9 como margem de segurana. Portanto, nesta restrio
o sinal de controle no poder ultrapassar 0, 9
p
V .

( ) ( )
Lf Lo
di t di t
dt dt
(4.8)
( )
( )
( )
min
0, 9
Lf
f i op r
sub
di t
L t n V V sen t
dt
< (4.9)
( )
( )
( )
min
0, 9
i op r
f
Lo
sub
n V V sen t
L t
di t
dt

< (4.10)
A derivada da corrente da carga em funo do tempo pode ser visualizada na Fig.
4.3. Na mesma escala de tempo, o comportamento da expresso (4.10) est representado na
Fig. 4.4. Tambm mostrado o numerador do lado direito da equao (4.10) para fins de


58
comparao na escala de tempo. Estes grficos so gerados a partir de parmetros usuais
de projeto.
D
e
r
i
v
a
d
a

d
a

c
o
r
r
e
n
t
e

n
o

i
n
d
u
t
o
r

L
o
(
A
/
s
)

Fig. 4.3 Derivada da corrente no indutor de filtragem.

Fig. 4.4 Indutncia mnima de filtragem em funo do tempo.
Pode ser observado que o ponto mnimo da equao (4.10) ocorre quando a
derivada da corrente mxima e durante o pico da tenso de sada. Portanto, a equao
(4.11) representa o mnimo valor de L
f
para que no ocorra uma sobretenso na sada do
inversor.

( )
min
max
0, 9
i op
f
Lo
sub
n V V
L
di t
dt

< (4.11)
Quando a corrente est decrescendo durante o semiciclo positivo da tenso de
sada do inversor o sinal de controle pode se inverter dependendo do valor da derivada de
descida. Para que o sinal no ultrapasse 0, 9
p
V tem-se a restrio encontrada na equao


59
(4.13). A equao vlida somente durante a descida da corrente da carga. A derivada de
descida representada em seu mdulo.
( )
( )
min
0, 9
Lo
i op r f
des
di t
n V V sen t L
dt
< (4.12)
( )
( )
( )
min
0, 9
i op r
f
Lo
des
n V V sen t
L t
di t
dt
+
< (4.13)
A expresso (4.13) pode ser visualizada na Fig. 4.5, onde ainda mostrado o
numerador da referida expresso para termos de comparao com a escala de tempo.

Fig. 4.5 Indutncia mnima de filtragem em funo do tempo.
Pode-se observar que a indutncia mnima no ocorre quando a tenso de sada
est em seu valor mximo. O ponto onde a indutncia mnima se encontra no instante em
que a derivada durante a descida da corrente mxima. Como este ponto ocorre quando a
corrente se extingue, o deslocamento angular da tenso de sada do inversor de onde a
indutncia mnima se encontra depende dos parmetros da carga.
No Captulo 3 foi visto que a largura do pulso de corrente (t) era funo do fator
de crista da carga (F
c
), como mostra a equao (4.14), onde foi considerado freqncia de
operao de 60 Hz e o circuito retificador simplificado. O deslocamento angular entre a
tenso de entrada do retificador e o incio da subida da corrente era calculado conforme a
equao (4.15). Nota-se que esta equao tambm depende da largura do pulso da corrente,
que por sua vez, depende de F
c
. Portanto, o deslocamento necessrio para a tenso de sada
obtido, sendo que a equao (4.17) representa a restrio da indutncia de filtragem para
evitar que o sinal de controle atinja 0, 9
p
V .


60
Por exemplo, a funo seno da equao (4.17) apresenta valor 0,85 quando o fator
de crista est em torno de 3, valor 0,9 quando F
c
= 3,55 e 0,99 quando F
c
atinge 6.
( )
2,0002201689
0, 0192101311
c c
t F F

= (4.14)
( )
or
r
ipk
V
t arcsen arcsen k
V


= =



(4.15)
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
2 2 2 2
1 2 cos cos
1 2 cos cos 2
r r
r r r r r r
t t
k
t t t t sen t sen t


+
=
+ + +
(4.16)

( ) ( )
( )
min
max
0, 9
i op
f
Lo
des
n V V sen arcsen k t
L
di t
dt
+ +
< (4.17)
Em termos prticos, o limite da restrio da equao (4.11) quase sempre menor
que o da equao (4.17). Em outras palavras, respeitando-se a restrio referente derivada
de subida, a outra restrio tambm respeitada. Entretanto, em casos onde o ndice de
modulao muito baixo, onde existe uma alta tenso no barramento de entrada e uma
baixa tenso na sada do inversor, pode ser necessrio se preocupar com a restrio
referente derivada de descida da corrente do indutor de filtragem.
Para que isto ocorra, o valor de L
f
na equao (4.17) deve ser menor do que L
f
na
equao (4.11). Sendo assim, tem-se (4.18). Aps algumas manipulaes, encontra-se
(4.19), que representa o limiar que define qual restrio deve ser levada em considerao
no projeto do indutor do filtro.
Atravs das equaes determinadas no Captulo 3 encontra-se a equao (4.19)
somente em funo do fator de crista da carga. Como a equao muito extensa, no ser
representada no texto. O grfico da Fig. 4.6 gerado a partir da equao (4.20) para uma
freqncia de operao (f
r
) de 60 Hz. Este grfico mostra-se muito interessante, pois se
sabe qual ser a restrio a ser usada apenas com a informao do fator de crista da carga.
Porm, os valores exatos podem diferir um pouco, visto que foi utilizado o circuito
retificador simplificado como base.

( ) ( )
( ) ( )
min min
max max
0, 9 0, 9
i op i op
Lo Lo
des sub
n V V sen arcsen k t n V V
di t di t
dt dt
+ +
< (4.18)


61

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
max max
min
max max
0, 9
Lo Lo
des sub
op
Lo Lo i
des sub
di t di t
V dt dt
di t di t n V
sen arcsen k t
dt dt




<

+ +
(4.19)
( )
min
op
c
i
V
f F
n V
<

(4.20)

Fig. 4.6 Limiar que define qual restrio deve ser utilizada no projeto.
Com o intuito de esclarecer este assunto foram simuladas as duas condies de
restrio. Na primeira simulao a indutncia escolhida satisfazia equao (4.17) mas no
equao (4.11). Neste caso, que o mais comum, deve existir um achatamento na forma
de onda da tenso de sada. Na segunda simulao escolheu-se um ndice de modulao de
tal maneira que a indutncia escolhida satisfazia equao (4.11), mas no (4.17). Desta
maneira deve-se observar uma sobretenso em um determinado momento na tenso de
sada.
Os parmetros escolhidos para a primeira simulao esto contidos na Tabela 4.1.
Valores do compensador no esto dispostos por no se tratar do foco do problema.

Tabela 4.1 Parmetros escolhidos para a primeira simulao.
V
imin
n V
op
D
maxsub
D
maxdes
F
c
C
f

160 V 2 179,6 V 44462 A/s 110718 A/s 3,54 100 uF

O ndice de modulao mximo do inversor 0,561. Como pode ser observado no
grfico da Fig. 4.6, deve-se utilizar a restrio da derivada de subida no projeto de L
f
. Para
confirmar, substituindo os parmetros nas equaes (4.11) e (4.17) encontra-se que


62
2, 44
f
L mH < para a restrio da derivada de subida e 3, 98
f
L mH < para a restrio
referente derivada de descida. Escolheu-se 3, 5
f
L mH = .
Na Fig. 4.7 encontra-se as formas de onda da tenso de sada do retificador, da
tenso de sada do inversor e da corrente de sada. Na Fig. 4.8 encontra-se a forma de onda
da tenso de controle.
Pode se observar que o controlador aumentou a razo cclica dos interruptores do
inversor at a saturao, pois a queda de tenso gerada pelo indutor foi muito grande.
Portanto, no foi possvel manter a tenso de sada de acordo com a referncia senoidal,
ocorrendo um achatamento na sua forma de onda, conforme esperado.

Fig. 4.7 Tenso na sada do inversor, na sada do retificador e corrente de sada.

Fig. 4.8 Tenso de controle.


63
Os parmetros escolhidos para a segunda simulao esto contidos na Tabela 4.2.
Com o valor do fator de crista sabe-se que, atravs da Fig. 4.6, se for utilizado um ndice
de modulao menor que 0,455 a restrio referente derivada de descida torna-se mais
relevante. Sendo assim, optou-se por um ndice de modulao igual a 0,3. O capacitor teve
seu valor reduzido para que o efeito da sobretenso seja mais visvel.

Tabela 4.2 Parmetros escolhidos para a segunda simulao.
V
imin
n V
op
D
maxsub
D
maxdes
F
c
C
f

300 V 2 179,6 V 44462 A/s 110718 A/s 3,54 30 uF

Substituindo os parmetros nas equaes (4.11) e (4.17) encontra-se que
8,1
f
L mH < para a restrio da derivada de subida e 6, 25
f
L mH < para a restrio
referente derivada de descida. Escolheu-se 7
f
L mH = .
A Fig. 4.9 mostra a tenso de sada do retificador, a tenso de sada do inversor, a
tenso de referncia ampliada para efeitos de comparao e a corrente de sada do inversor.
A Fig. 4.10 mostra o sinal de controle do inversor.

Fig. 4.9 Tenso de sada do inversor, tenso de referncia ampliada e corrente de sada do inversor.


64

Fig. 4.10 Tenso de controle do inversor.
Pode se observar que apesar de existir tenso disponvel no barramento de
entrada, o controlador no foi rpido o bastante ao atuar no sistema de modo que houve um
achatamento na forma de onda da tenso de sada sem mesmo que o controlador de tenso
saturasse em 5 V.
Da mesma maneira, se o controlador fosse rpido o bastante, haveria a saturao
negativa de seu sinal. No obstante, pode-se observar a inverso no sinal de controle e a
sobretenso ocorrida quando a derivada de descida est em torno de seu valor mximo.
Os resultados de simulao mostraram que a sobretenso no se apresentou de
forma expressiva na forma de onda da tenso de sada. Como normalmente se utiliza ndice
de modulao mais elevado no projeto de inversores, o problema da sobretenso fica ainda
mais distante do projetista.
4.2.3 Capacitor de Filtragem e Ondulao de Tenso
Para o clculo da indutncia do filtro foi considerada uma ondulao de tenso nula
no capacitor de filtragem. Esta simplificao pde ser feita porque se presume que o filtro
ser bem projetado, de modo que a ondulao de tenso seja muito pequena em relao ao
valor absoluto da tenso de sada.
Entretanto, no clculo da ondulao de tenso na sada no se pode desconsiderar a
ondulao de corrente no indutor, pois este o nico fator que gera a ondulao de tenso
na sada [2].
Na Fig. 4.11 encontram-se as formas de onda da corrente e tenso do capacitor em
um determinado instante para uma freqncia de comutao elevada. A ondulao da


65
tenso no capacitor pode ser relacionado com a quantidade de carga (q) contida na poro
positiva da forma de onda de i
Cf
(t).

Fig. 4.11 Formas de onda da corrente e tenso no capacitor.
Em um conversor bem projetado, o capacitor do filtro escolhido de tal maneira a
filtrar significativamente a ondulao de tenso causada pela comutao de modo que sua
impedncia na freqncia de comutao muito menor do que a da carga. Considera-se
ento que a componente contnua e em baixa freqncia da corrente do indutor passam
pela carga enquanto toda a componente em alta freqncia passa pelo capacitor.
Observando as formas de onda da Fig. 4.11, quando a corrente do capacitor
positiva, a carga do mesmo cresce e conseqentemente sua tenso tambm. Ento, entre os
dois cruzamentos por zero da corrente, a tenso do capacitor muda de seu extremo
negativo para o positivo.
A mudana na tenso do capacitor de sada pode ser relacionada com a carga total
contida na poro positiva da forma de onda da corrente no capacitor pela equao (4.21),
onde V
Cf
a ondulao de tenso de pico a pico no capacitor.

f
f C
q C V = (4.21)
A carga no capacitor tambm pode ser expressa computando-se a rea da poro
positiva da corrente do capacitor do filtro.

1
2 2 2
f
L
s
i
T
q

= (4.22)
Substituindo a equao (4.22) em (4.21), obtm-se a equao (4.23).
( )
( )
8
f
f
L r s
C r
f
i t T
V t
C

(4.23)


66
Sabendo que i
Lf
dado pela equao (4.6),obtm-se a equao (4.24), que
relaciona a ondulao de tenso na sada do filtro com os parmetros do circuito.
( )
( ) ( )
( )
2
2 2 2
16
f
i op r s
C r
f f i
n V V sen t T
V t
L C n V


=

(4.24)
A curva da ondulao de tenso em funo de
r
t est representada na Fig. 4.12.
V
a
l
o
r

d
e

p
i
c
o

a

p
i
c
o

d
a

o
n
d
u
l
a

o

d
e

t
e
n
s

o

n
o

c
a
p
a
c
i
t
o
r

C
f
(
V
)

Fig. 4.12 Curva da ondulao de tenso em funo de
r
t .
Atravs da Fig. 4.12 pode-se observar que o valor mximo da ondulao de tenso
tambm se encontra em
r
t = . Com isso pode-se determinar o valor da capacitncia do
filtro a partir da especificao de mxima ondulao de tenso. Utiliza-se a tenso mxima
de entrada do inversor por representar o ponto mais crtico.

2
max
2
max
4
f
i
f
f s C
n V
C
L V


=

(4.25)
4.2.4 Restrio na Escolha do Capacitor de Filtragem
A escolha do capacitor de filtragem afetada por alguns problemas decorrentes do
uso de cargas no-lineares e do controle retroativo. Quando o controle retroativo
empregado existe o problema de possveis pulsos mltiplos de comando dos interruptores.
Quando se utiliza uma carga no-linear do tipo retificador de onda completa com filtro
capacitivo pode existir uma distoro na tenso de sada do inversor em decorrncia do alto
valor da derivada de descida da corrente de carga.


67
4.2.4.1 Pulsos Mltiplos de Comando nos Interruptores
O filtro L-C, responsvel pela filtragem dos harmnicos do sinal de tenso de sada,
estudado como um sistema de segunda ordem. A freqncia de ressonncia delimita a
banda passante do filtro. Sabe-se que para freqncias maiores que esta o sistema apresenta
atenuao de 40 dB por dcada.
A freqncia de corte do filtro usualmente escolhida em funo da freqncia de
comutao, onde geralmente utilizada a freqncia de corte do filtro em uma dcada
abaixo da freqncia do primeiro harmnico. Para a modulao SPWM de dois nveis, o
primeiro harmnico de tenso sobre o filtro encontra-se em torno da freqncia de
comutao. Esta escolha garante uma boa atenuao dos harmnicos de tenso sobre a
carga e minimiza o volume e peso do filtro.

2 1
10
s
f f
f
L C

=

(4.26)
Mesmo assim, esta aproximao pode no atenuar suficientemente os harmnicos
da tenso de sada. Como pode ser observado na Fig. 4.13, quando a ondulao de tenso
na entrada do modulador, proveniente da ondulao da tenso de sada, apresenta uma
derivada relevante, o valor encontrado na sada do mesmo muito diferente do valor
esperado e adotado na modelagem do inversor. Em certos casos podero acontecer pulsos
mltiplos que sero enviados para os interruptores aumentando as perdas por comutao,
podendo afetar a forma de onda previamente desejada.
O controlador deve ento atenuar a ondulao de tenso, que se encontra na
freqncia de comutao, para que sua derivada decresa o suficiente a garantir que o
modulador no seja afetado por este problema.


68
Ideal
Aceitvel
No-aceitvel
t
t
t
t
Sinais de entrada do modulador
Onda triangular

Fig. 4.13 Modulador por largura de pulso e sinal de comando.
A tenso de sada do inversor introduzida ao circuito de controle atravs de um
sensor de tenso. Aps o ganho do sensor este sinal comparado com a referncia de
tenso para gerar o sinal de erro para o controlador. Supondo condies ideais de
funcionamento com carga resistiva, o sinal de sada do controlador dever ser uma senide
de amplitude coerente com a referncia desejada na sada do inversor. Observa-se ainda
uma ondulao de tenso neste sinal. Esta ondulao proveniente da ondulao de tenso
na sada do inversor que atenuada pelo ganho do sensor e amplificada pelo ganho do
controlador na freqncia de comutao, para o caso da modulao SPWM de dois nveis.
Uma ampliao da forma de onda do sinal de controle pode ser observada na Fig. 4.14.


69

Fig. 4.14 Detalhe da forma de onda de entrada do modulador.
Para se estimar o valor da derivada mxima da tenso de entrada do modulador
sero feitas algumas simplificaes devido complexidade de uma soluo mais precisa.
Observando a Fig. 4.14 pode-se supor que a forma de onda da ondulao de tenso em alta
freqncia na sada do inversor uma senide conforme a equao (4.27). Com isso, pode-
se calcular o valor da mxima derivada de tenso na sada. A derivada da equao (4.27),
traada a partir de parmetros usuais de projeto, est representada na Fig. 4.15. A equao
(4.28) mostra o comportamento adotado para a tenso de sada.
( )
( )
( )
2
f
C r
ripple s
V t
V t sen t

= + (4.27)
( ) ( )
( )
( )
2
f
f
C r
C op r s
V t
V t V sen t sen t

= + + (4.28)

Fig. 4.15 Derivada da ondulao da tenso de sada do inversor.


70
Como pode ser observado, o ponto de mxima derivada ocorre quando a ondulao
de tenso mxima, ou seja, em
r
t = para a modulao por largura de pulso senoidal
de dois nveis.

2
max
max 2
4
f
i
C
f f s
n V
V
L C


=

(4.29)
Deriva-se a expresso (4.27) utilizando-se o valor mximo da amplitude da
ondulao. O resultado da derivao encontra-se na equao (4.30).

( )
2
max
max 8
ripple
i
f f s
dV t
n V
dt L C


=

(4.30)
A componente em baixa freqncia do sinal de sada do inversor no est sendo
adotada no clculo da derivada por se considerar uma operao ideal do inversor. Assim, a
componente de baixa freqncia quando multiplicada pelo ganho do sensor cancelada na
subtrao pelo valor de referncia de tenso. A mxima derivada na entrada do modulador
dada pela equao (4.31), onde ( )
v s
C f o ganho do controlador na freqncia de
comutao e T
v
o ganho do sensor de tenso.

( )
( )
( )
( )
max max
in a ripple
v v s
dpwm t
dV t
T C f
dt dt
= (4.31)

( )
( )
( )
2
max
max 8
in a
i
v v s
f f s
dpwm t
n V
T C f
dt L C



=




(4.32)
Uma outra forma de se estimar a mxima derivada na entrada do modulador
considerar que a ondulao de corrente no capacitor do filtro tem o mesmo valor de pico a
pico obtido da ondulao de corrente no indutor L
f
. Ento a corrente no capacitor C
f
dada
pela equao (4.33), onde i
Cf1
(t) representa a componente fundamental da corrente no
capacitor e i
tri
(t) uma forma de onda triangular com amplitude unitria e sem valor mdio.
Esta forma de onda triangular simblica, pois no vai alterar o resultado do clculo. As
componentes da equao (4.33) formam as equaes (4.34) e (4.35), onde V
Cf1
(t) a
componente fundamental e V
ripple
(t) a forma de onda da ondulao de tenso de sada.
( ) ( )
( )
( )
1
2
Lf
Cf Cf tri
i t
i t i t i t

= + (4.33)
( )
( )
1
1
Cf
Cf f
dV t
i t C
dt
= (4.34)


71

( )
( )
( )
2
Lf ripple
tri f
i t dV t
i t C
dt

= (4.35)
A derivada da ondulao de tenso de sada obtida diretamente da equao
(4.35). O valor mximo da derivada ocorre quando a ondulao de corrente no indutor L
f

mxima. A derivada na entrada do modulador dada pela equao (4.38).

( )
max
max 2
ripple Lf
f
dV t i
dt C

(4.36)

( )
( )
( )
max
max 2
in b Lf
v v s
f
dpwm t
i
T C f
dt C

(4.37)

( )
( )
( )
max
max 2
in b
i
v v s
f f s
dpwm t
n V
T C f
dt L C



=




(4.38)
Como foram encontrados resultados distintos para a derivada de entrada do
modulador, ambos (a e b) sero considerados no equacionamento.
Para evitar os problemas no modulador a mxima derivada de tenso na entrada
do mesmo deve ser menor que a derivada da onda triangular, dada pela equao (4.39),
onde V
p
a tenso de pico da forma de onda triangular.

4 2
p p s
s
V V
dtri
dt T


= = (4.39)

( )
max
in
dpwm t
dtri
dt dt
< (4.40)
Como pode ser observado nas equaes (4.32) e (4.38), a derivada mxima na
entrada do modulador depende dos parmetros do filtro e do compensador. Para diminuir a
derivada na entrada do modulador pode-se alterar uma srie de variveis. Normalmente o
ajuste feito no capacitor do filtro de sada, e quanto maior o valor da capacitncia menor
a ondulao de tenso. Porm, com a mudana do capacitor a funo de transferncia da
planta muda e conseqentemente tambm a funo de transferncia do controlador.
A soluo deste problema pode ser feita por meio de iteraes, contudo mais
conveniente desenvolver um baco que possa auxiliar a escolha correta do capacitor do
filtro de sada. Define-se a derivada na entrada do modulador SPWM em funo da
capacitncia do filtro a partir das equaes (4.32) e (4.38).

( )
( )
( ) ( )
2
max
max
,
8
in a
i
f v v s f
f f s
dpwm t
n V
C T C f C
dt L C



=




(4.41)


72

( )
( )
( ) ( )
max
max
,
2
in b
i
f v v s f
f f s
dpwm t
n V
C T C f C
dt L C



=




(4.42)
Deve-se efetuar todo o projeto de controle do inversor em funo do capacitor C
f
.
Assim, com o compensador projetado pode-se comparar em que faixa de valores de
capacitncias a derivada na entrada do modulador menor do que a derivada da onda
triangular. Com isso delimita-se uma regio de valores que podem ser escolhidos a fim de
garantir o no comprometimento da operao do modulador.
Em um projeto de controle usual no domnio da freqncia por diagrama de Bode,
define-se a freqncia de cruzamento por zero dB (f
c
) do mdulo da funo de
transferncia em malha aberta do sistema. Calculam-se ento todos os ganhos envolvidos
na malha em questo na freqncia de cruzamento. Efetua-se a soma de todos estes
ganhos, igualando-os a zero dB, a fim de encontrar o ganho do compensador (k
v
) que
satisfaa expresso. Por ltimo, verifica-se a estabilidade do sistema atravs da margem
de fase. Este procedimento ser mais detalhado no Captulo 6, que concerne ao controle do
inversor.
A freqncia de cruzamento ser definida em um quarto da freqncia de
comutao. Esta uma escolha conservadora que ajuda a minimizar o problema da
derivada no modulador, pois na medida em que se aumenta a freqncia de cruzamento, o
ganho do compensador deve aumentar.

4
s
c
f
f = (4.43)
O ganho da funo de transferncia da planta em funo da capacitncia de sada
na freqncia de cruzamento dado pela equao (4.44).

( )
( )
2
1
,
2 1
i
v c f
p
c f f
n V
G f C
V
j f L C

=
+
(4.44)
O ganho da funo de transferncia do controlador em funo da capacitncia de
sada na freqncia de cruzamento dado pela equao (4.45).

( )
1 1
2 2
,
40
2 2
c c
f f f f
v c f
c c
f f
j f j f
L C L C
C f C
j f j f
L C



+ +



=

+


(4.45)


73
Os ganhos do modulador e do sensor de tenso so considerados constantes em
toda a faixa de freqncia utilizada neste projeto. Agora se pode determinar o ganho do
controlador. A soma dos ganhos em malha aberta deve ser igual a zero dB.

( )
( ) ( )
1
, ,
v f
v c f v c f V
k C
G f C C f C T
=

(4.46)
O ganho do compensador projetado na freqncia de comutao dado pela
equao (4.47).

( ) ( )
1 1
2 2
,
40
2 2
s s
f f f f
v s f v f
s s
f f
j f j f
L C L C
C f C k C
j f j f
L C



+ +



=

+


(4.47)
Determinado todo o projeto de controle, substitui-se a equao (4.47) em (4.41) e
(4.42) de tal forma que se pode gerar um grfico com a mxima derivada de entrada no
modulador e a derivada mxima do sinal de entrada em relao aos valores de
capacitncia.
A Fig. 4.16 representa o grfico contendo d
pwmin(a)
, d
pwmin(b)
e d
tri
considerando
parmetros usuais de projeto. Este grfico pode ser facilmente gerado a partir de um
software.
Pode-se observar a diferena entre as funes encontradas. Por simulao
constatou-se que os valores mximos de derivada se assemelham com d
pwmin(a)
. Mesmo
assim, aconselha-se a utilizar d
pwmin(b)
como margem de segurana. O grfico ainda mostra
que valores de C
f
na ordem de centenas de nF podem afetar o comportamento do
modulador, enquanto valores acima de 1 uF garantem que a derivada do sinal de entrada do
modulador ser menor do que a derivada da onda triangular.
Este grfico sofre alteraes quando a freqncia de cruzamento (f
c
) deslocada.
Isso ocorre porque quando se aumenta f
c
, por exemplo, a dinmica do sistema em malha
fechada aumenta. Mas para aumentar f
c
o ganho k
v
do compensador tambm deve ser
aumentado. Com isso, o controlador passa a amplificar mais os sinais na freqncia de
comutao, fazendo com que a derivada mxima do sinal de controle tambm cresa,
restringindo um pouco mais a faixa de capacitores do filtro que podem ser utilizados.
por esta razo que o valor prtico de um quarto da freqncia de comutao
utilizado, pois praticamente garante o uso de qualquer valor coerente de capacitor do filtro.


74
0,1 1 10
0
2 10
5
4 10
5
6 10
5
8 10
5
1 10
6
D
e
r
i
v
a
d
a

m

x
i
m
a

d
e

e
n
t
r
a
d
a

n
o

m
o
d
u
l
a
d
o
r

(
A
/
s
)
Capacitncia do filtro (uF)
d
inpwm(a)
d
inpwm(b)
d
tri

Fig. 4.16 Restrio de capacitores do filtro.
4.2.4.2 Distoro na Forma de Onda da Tenso de Sada
A Fig. 4.17 mostra um exemplo da derivada da corrente de entrada do retificador
em funo do tempo. A origem se encontra deslocada para o tempo em que a corrente da
carga comea a subir.
Pode ser observado que quando a corrente na entrada do retificador se extingue a
derivada de corrente passa de um valor mximo negativo a zero em um curto perodo de
tempo. Isto faz com que a tenso existente sobre o indutor de filtragem, que fazia com que
o sinal proveniente do controlador estivesse reduzido com o objetivo de manter a tenso de
sada do inversor conforme a referncia, seja zerada.
D
e
r
i
v
a
d
a

d
a

c
o
r
r
e
n
t
e

d
e

e
n
t
r
a
d
a

d
o

r
e
t
i
f
i
c
a
d
o
r

(
A
/
s
)

Fig. 4.17 Derivada da corrente de entrada do retificador em funo do tempo.


75
Para manter a tenso de sada senoidal o compensador deve retornar ao seu valor
nominal, pois o inversor passa a operar sem carga. Neste perodo de tempo, que depende
da dinmica proporcionada pelo controlador, existe uma tenso insuficiente na entrada do
filtro para manter a tenso de sada senoidal. Conseqentemente, o capacitor do filtro se
descarregar, degradando a forma de onda da tenso de sada.
Para tentar estimar o valor queda de tenso provocada pela alta derivada de descida
da corrente da carga, pode-se considerar a resposta a uma perturbao aplicada nos
terminais do filtro de sada do inversor. Esta perturbao ser modelada como um degrau,
onde o valor da sua amplitude estaria estritamente relacionado com o valor da derivada
mxima de descida, pois a tenso aplicada no filtro sofre uma variao de
( )
max
o
L
f
des
di t
L
dt

no instante em que a corrente se extingue. Ento, a funo f(s) que representa o degrau
aplicado no domnio da freqncia encontra-se na equao (4.48), onde t
o
o tempo onde a
corrente se extingue. t
o
e a mxima derivada durante descida da corrente podem ser
encontrados no Captulo 3.
( )
( )
max
o
o
L
f
t s des
di t
L
dt
f s e
s

= (4.48)
A perturbao aplicada conforme mostra o diagrama de blocos da Fig. 4.18. O
efeito da carga no-linear, durante este pequeno intervalo de tempo em questo,
totalmente modelado no diagrama de blocos pelo degrau de tenso sobre o filtro.
Utilizando o princpio da superposio pode-se determinar a resposta ao degrau
desprezando-se V
ref
e, posteriormente, determina-se a resposta do sistema em relao V
ref

sem se considerar o degrau de perturbao.
C
V
(S)
1
(s
2
LfCf +1)
V
ref
(s)
V
o
(s)
T
V
+ +
_
nV
i
Vp
_
f(s)

Fig. 4.18 Diagrama de blocos para verificao da queda de tenso no capacitor.


76
Considerando parmetros usuais de projeto a resposta ao degrau pode ser
visualizada na Fig. 4.19. O tempo de atraso corresponde ao tempo de extino da corrente
calculado a partir das equaes desenvolvidas no captulo 3.
Na Fig. 4.20 representa-se a composio das duas respostas em funo do tempo,
onde a queda de tenso no capacitor de sada quando a corrente da carga se extingue
observada. Pode-se observar que a tenso de sada apresentou uma queda de tenso
acentuada, que diretamente proporcional ao valor da derivada mxima de descida e do
valor de L
f
e inversamente proporcional ao valor de C
f
e dinmica do controlador.

Fig. 4.19 Resposta ao degrau de perturbao f(s).
0.0025 0.005 0.0075 0.01 0.0125 0.015
Tempo(s)
-150
-100
-50
50
100
150
T
e
n
s

o

d
e

s
a

d
a

(
V
)
C
o
r
r
e
n
t
e

n
a

c
a
r
g
a

(
A
)

Fig. 4.20 Tenso no capacitor de sada do inversor e corrente da carga.
Para comparar os resultados obtidos, simulou-se o sistema com os mesmos
parmetros usados no clculo. As formas de onda da tenso no capacitor e da corrente de
carga podem ser visualizadas na Fig. 4.21.


77
0.3 0.305 0.31 0.315
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
T
e
n
s

o

d
e

s
a

d
a

(
V
)
C
o
r
r
e
n
t
e

n
a

c
a
r
g
a

(
A
)
Tempo(s)

Fig. 4.21 Tenso no capacitor de sada e corrente na carga obtidas via simulao.
Como pode ser observado, comprova-se que a derivada mxima de descida
tambm influi na escolha do capacitor de sada. Dada a complexidade da anlise terica,
no foi possvel estabelecer um baco que reunisse alguma relao entre THD da tenso de
sada e possveis parmetros de ajuste. Contudo, sabe-se que com o aumento da
capacitncia do filtro ou da velocidade da resposta do controlador pode-se reduzir a queda
de tenso na sada.
Outro problema a ser observado que o valor do degrau de perturbao imposto
ao filtro quando a corrente se extingue diretamente proporcional ao valor da indutncia
de filtragem. Se for utilizado o valor mximo possvel de indutncia para reduzir as perdas
nos interruptores e a ondulao de corrente no filtro, o valor deste degrau pode se tornar
muito acentuado, necessitando de um capacitor do filtro um pouco maior para cumprir os
requisitos de distoro da tenso de sada.
4.3 SPWM Unipolar
Nesta modulao sero abordados o clculo do indutor e do capacitor de filtragem
para fins de projeto quando a modulao SPWM unipolar utilizada. Tambm sero feitas
anlises de ondulao de tenso e corrente e de outros problemas referentes aplicao do
inversor em malha fechada alimentando uma carga no-linear.
4.3.1 Indutor de Filtragem e Ondulao de Corrente
Observando a Fig. 4.22, e considerando a tenso de sada como sendo senoidal com
valor de pico V
op
, pode-se obter as equaes (4.49) e (4.50), que descrevem o


78
comportamento da tenso sobre o indutor durante o semiciclo positivo da referncia de
tenso nos intervalos de tempo t
1
e t
2
, respectivamente.
V
ab
t
nV
i

T
T
s
-
T
T
s
V
abmed

Fig. 4.22 Tenso nos terminais de entrada do filtro para a modulao SPWM unipolar.

( )
( )
f
L
f i op r
di t
L n V V sen t
dt
= (4.49)

( )
( )
f
L
f op r
di t
L V sen t
dt
= (4.50)
Considerando a freqncia de comutao muito alta pode-se simplificar as
equaes (4.49) e (4.50), obtendo as equaes (4.51) e (4.52), onde i
Lf
o valor pico a
pico da ondulao de corrente no indutor.
( )
1
f
L
f i op r
i
L n V V sen t
t

(4.51)
( )
2
f
L
f op r
i
L V sen t
t

(4.52)
A partir das equaes (4.51) e (4.52) pode-se achar as expresses de t
1
e t
2
.

( )
1
f
L
f
i op r
i
t L
n V V sen t

=

(4.53)

( )
2
f
L
f
op r
i
t L
V sen t

=

(4.54)
A partir da equao (4.55) pode-se encontrar uma relao entre a indutncia do
filtro e a ondulao de corrente no indutor em funo da freqncia de comutao.

1 2 s
T t t = + (4.55)
( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
f
i op r op r
s
L r
f i
n V V sen t V sen t
T
i t
L n V


=

(4.56)


79
Para o semiciclo negativo da referncia de tenso encontra-se o mesmo resultado
do equacionamento acima. A equao (4.56) fundamental para o projeto do indutor de
sada. A curva da ondulao de corrente em funo de
r
t est representada na Fig. 4.23.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
0.5
1
1.5
rad/s

Fig. 4.23 Curva da ondulao de corrente em funo de
r
t .
Pode-se observar que o valor mximo da ondulao de corrente encontra-se em
4
r
t

= . Com isso pode-se determinar o valor da indutncia do filtro a partir da
especificao de mxima ondulao de corrente.

( ) max
max max
2
2
f
op i op
f
L i s
V n V V
L
i n V


=

(4.57)
4.3.2 Restrio na Escolha do Indutor de Filtragem
O resultado o mesmo tanto para a modulao SPWM bipolar quanto para a
unipolar. As restries j esto representadas nas equaes (4.10) e (4.17).
4.3.3 Capacitor de Filtragem e Ondulao de Tenso
Da mesma forma que na PWM senoidal de dois nveis, no clculo da ondulao de
tenso na sada no se pode desconsiderar a ondulao de corrente no indutor, pois este o
nico fator que gera a ondulao de tenso na sada.
Na Fig. 4.24 encontram-se as formas de onda da corrente e tenso do capacitor em
um determinado instante para uma freqncia de comutao elevada. A nica diferena
entre a Fig. 4.11 (SPWM de dois nveis) que neste caso a freqncia do sinal de sada do


80
inversor duas vezes maior do que a freqncia de comutao. A ondulao de tenso no
capacitor pode ento ser relacionado com a quantidade de carga (q) contida na poro
positiva da forma de onda de i
C
(t).

Fig. 4.24 Formas de onda da corrente e tenso no capacitor.
Considera-se ento que a componente contnua e em baixa freqncia da corrente
do indutor passam pela carga enquanto toda a componente em alta freqncia passa pelo
capacitor. Adotando-se o mesmo critrio de clculo usado com a SPWM bipolar e
observando as formas de onda da Fig. 4.24, tem-se:

f
f C
q C V = (4.58)
A carga no capacitor tambm pode ser expressa computando-se a rea da poro
positiva da corrente do capacitor.

1
2 2 4
f
L
s
i
T
q

= (4.59)
Substituindo a equao (4.59) em (4.58), obtm-se a equao (4.60).

16
f
f
L s
C
f
i T
V
C

=

(4.60)
Sabendo que i
Lf
dado pela equao (4.56), obtm-se a equao (4.61), que
relaciona a ondulao de tenso na sada do filtro com os parmetros do circuito.
( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
32
f
i op r op r s
C r
f f i
n V V sen t V sen t T
V t
L C n V


=

(4.61)
A curva da ondulao de tenso em funo de
r
t est representada na Fig. 4.25.



81
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
0.05
0.1
0.15
rad/s

Fig. 4.25 Curva da ondulao de tenso em funo de
r
t .
Atravs da Fig. 4.25 pode-se observar que o valor mximo da ondulao de tenso
tambm encontra-se em
4
r
t

= . Com isso pode-se determinar o valor da capacitncia
do filtro a partir da especificao de mxima ondulao de tenso.

( )
2
max
2
max max
2
16
f
op i op
f
f C i s
V n V V
C
L V n V


=

(4.62)
4.3.4 Restrio na Escolha do Capacitor de Filtragem
4.3.4.1 Pulsos Mltiplos de Comando nos Interruptores
Supondo que a forma de onda da ondulao de tenso em alta freqncia na sada
do inversor uma senide conforme a equao (4.63), pode-se calcular o valor da mxima
derivada na sada. A derivada da equao (4.63), traada a partir de parmetros usuais de
projeto, est representada na Fig. 4.26.
( )
( )
( ) 2
2
f
C r
ripple s
V t
V t sen t

= + (4.63)
( ) ( )
( )
( ) 2
2
f
f
C r
C op r s
V t
V t V sen t sen t

= + + (4.64)


82

Fig. 4.26 Derivada da ondulao da tenso de sada do inversor.
Como pode ser observado, o ponto de mxima derivada ocorre em
4
r
t

= . A
ondulao em baixa freqncia da amplitude do ripple de sada no ngulo de mxima
derivada encontra-se na equao (4.65).

( )
2
max
max 2
max
2
16
f
op i op
C
f f i s
V n V V
V
L C n V


=

(4.65)
Deriva-se a expresso (4.63) utilizando-se a amplitude da ondulao encontrada
na equao (4.65). O resultado da derivao encontra-se na equao (4.66).

( ) ( )
2
max
max
max
2
16
op i op
ripple
f f i s
V n V V
dV t
dt L C n V


=

(4.66)
Considerando os ganhos do transdutor de tenso e do controlador na freqncia de
sada, a mxima derivada na entrada do modulador dada pela equao (4.67).

( )
( ) ( )
( )
2
max
max
max
2
2
16
op i op
in a
V v s
f f i s
V n V V dpwm t
T C f
dt L C n V


=

(4.67)
Calculando-se a mxima derivada na entrada do modulador considerando que a
ondulao de corrente no capacitor do filtro tem o mesmo valor de pico a pico obtido na
ondulao de corrente no indutor L
f
, tem-se (4.69).

( )
max
max 2
ripple Lf
f
dV t i
dt C

(4.68)

( )
( ) ( )
( )
max
max
max
2
2
4
op i op
in b
v v s
f f s i
V n V V dpwm t
T C f
dt L C n V




=



(4.69)
Como foram encontrados resultados distintos para a derivada de entrada do
modulador, ambos (a e b) sero considerados no equacionamento.


83
Para evitar os problemas no modulador a mxima derivada de tenso na entrada
do mesmo deve ser menor que a derivada da onda triangular. O baco que auxilia na
escolha do capacitor do filtro de sada do inversor obtido conforme o desenvolvimento
usado com a modulao SPWM de dois nveis, mudando apenas a freqncia em que
calculado o ganho do compensador de f
s
para 2f
s
.
A Fig. 4.27 representa o grfico contendo d
pwmin(a)
, d
pwmin(b)
e d
tri
considerando
parmetros usuais de projeto. As mesmas consideraes feitas para a modulao bipolar
so vlidas para esta modulao.

0
2 10
5
4 10
5
6 10
5
8 10
5
1 10
6
0,1 1 10
D
e
r
i
v
a
d
a

m

x
i
m
a

d
e

e
n
t
r
a
d
a

n
o

m
o
d
u
l
a
d
o
r

(
A
/
s
)
Capacitncia do filtro (uF)
d
inpwm(a)
d
inpwm(b)
d
tri

Fig. 4.27 Restrio de capacitores do filtro.
4.3.4.2 Distoro na Forma de Onda da Tenso de Sada
A distoro provocada pela derivada de descida da corrente da carga no depende
da modulao empregada. Sendo assim, a anlise feita na seo SPWM Bipolar vlida
tambm para a modulao unipolar.
4.4 Concluso
Neste captulo foi apresentada uma anlise geral do filtro de sada do inversor
operando com uma carga no-linear do tipo retificador com filtro capacitivo na sada. A
anlise foi conduzida visando mostrar as influncias da carga no-linear sobre o projeto do
indutor e do capacitor de filtragem tanto para a modulao SPWM unipolar quanto para a
bipolar.


84
Na escolha do indutor de filtragem obteve-se restries de valor mnimo e
mximo. A restrio referente ao valor mnimo existe para cumprir requisitos de ondulao
de corrente. J as restries referentes ao valor mximo do indutor esto relacionadas com
a natureza no-linear da carga e devem ser respeitadas para que no haja uma distoro na
tenso de sada. Ainda, mostrou-se que quando um determinado valor de ndice de
modulao atrelado com as caractersticas da carga utilizado, a derivada mxima de
descida torna-se o fator preponderante de modo que se pode obter uma sobretenso na
carga, caso no este fato no seja observado durante o projeto.
Esta sobretenso, todavia, no mostrou grande impacto no valor da THD da
tenso de sada. Entretanto, a anlise da restrio da capacitncia mnima requerida, alm
de observar os requisitos de ondulao de tenso, mostrou que a derivada de descida da
corrente da carga pode se traduzir em uma queda de tenso relevante, caso o controle no
seja rpido o bastante para acompanhar a mudana brusca de tenso a ser enviada ao filtro
e a capacitncia seja pequena de modo a se descarregar facilmente. Deve-se, portanto,
buscar um equilbrio de valores no projeto.
Mostrou-se ainda que o problema de pulsos mltiplos gerados pelo modulador em
decorrncia de uma alta derivada no sinal de entrada do mesmo, que pode ser observado
em inmeros projetos de conversores CC-CC, no foi um grande problema nesta
abordagem. Os valores mnimos de capacitncia do filtro ficaram bem abaixo dos valores
utilizados na prtica para as duas modulaes estudadas.
Em respeito a todos os fatos apresentados, ainda pode-se comentar que a
modulao SPWM unipolar mostra-se mais interessante com relao a aspectos de
ondulao de tenso e corrente. Em relao s outras restries, existe somente uma
diferena nos resultados da anlise da derivada na entrada do modulador.




85
Captulo 5 Anlise do Transformador
5.1 Introduo
Em aplicaes onde necessria uma isolao ou elevao da tenso de sada do
estgio inversor normalmente empregado um transformador de baixa freqncia entre o
estgio inversor e o filtro de sada. A incluso do transformador prov isolao galvnica e
o aumento da tenso para o valor mais adequado. Por questo de volume pode-se
aproveitar a prpria indutncia de disperso para compor ou substituir a indutncia do
filtro de sada do inversor.
Para que se possa utilizar uma ampla faixa de tenso do barramento CC de entrada
e ainda obter na sada a tenso desejada torna-se necessrio que o transformador seja
elevador de tenso. Isto um problema, pois os esforos de corrente, resultantes desta
soluo, sofrem um aumento proporcional a esta relao, o que ocasionaria a necessidade
de se empregar interruptores de maior capacidade e mais caros. Alm disso, deve-se
eliminar uma possvel saturao do ncleo do transformador, a qual poderia acarretar em
srios problemas para o sistema, como descrito no Captulo 2. Um estudo apresentado
para encontrar a melhor relao de transformao.
Por se utilizar um transformador de baixa freqncia, as perdas em decorrncia da
ondulao de corrente em alta freqncia podem ser muito grandes, de modo a gerar um
sobre aquecimento do ncleo do transformador. O transformador estar submetido a um
alto contedo harmnico nas correntes tanto para harmnicos de baixa ordem (mltiplos da
freqncia de sada do inversor) quanto de alta ordem (mltiplos da freqncia de
comutao). Seu projeto dever levar em conta estas caractersticas.
Neste Captulo ser apresentada a anlise da influncia do transformador quando
disposto entre o inversor e o filtro de sada. Esta, por sua vez, ser determinada atravs do
clculo da corrente eficaz do capacitor do filtro, bem como da corrente eficaz que passa
atravs do primrio do transformador e da ondulao de corrente no filtro em funo da
relao de transformao. Atravs destes dados pode-se ter uma estimativa da melhor
escolha da relao de transformao, tentando minimizar os esforos de corrente nos
semicondutores do estgio inversor, bem como garantir uma baixa ondulao de corrente
no indutor do filtro e uma corrente eficaz aceitvel no capacitor de sada.


86
5.2 Anlise do Transformador
A anlise ser feita considerando as modulaes SPWM unipolar e bipolar. As
equaes muito extensas no sero apresentadas.
5.3 SPWM Unipolar
Para calcular a corrente eficaz que passa pelo capacitor de sada utiliza-se uma
simplificao. Sabe-se que a ondulao de tenso tem sua amplitude variada em baixa
freqncia que deve ser considerada tanto na modulao SPWM unipolar quanto na
bipolar. Para simplificar os clculos, como a forma de onda em alta freqncia se
assemelha muito com uma senide e, no caso da modulao unipolar, apresenta
componentes harmnicos em torno do dobro da freqncia de comutao, considera-se a
tenso de sada dada pela equao (5.1), onde a ondulao em alta freqncia aproximada
por uma senide no dobro da freqncia de comutao.
( ) ( )
( )
( ) 2
2
f
f
C r
C op r s
V t
V t V sen t sen t



= + + (5.1)
Substituindo a equao da ondulao em baixa freqncia na equao (5.1), tem-
se a (5.2). A parcela da ondulao de tenso pode ser visualizada na Fig. 5.1, considerando
parmetros usuais de projeto.
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
2
max
2
max
2
16
f
i op r op r
C op r s
f f i s
n V V Sen t V Sen t
V t V sen t sen t
L C n V


= + +

(5.2)
0.0025 0.005 0.0075 0.01 0.0125 0.015
Tempo (s)
-0.2
-0.1
0.1
0.2
O
n
d
u
l
a

o

d
e

t
e
n
s

o

n
a

s
a

d
a

d
o

i
n
v
e
r
s
o
r

(
V
)

Fig. 5.1 Parcela da ondulao de tenso.
Atravs da tenso sobre o capacitor pode-se determinar a corrente que passa pelo
mesmo utilizando a relao entre tenso e corrente do capacitor. A corrente no capacitor
dada pela equao (5.3) e est representada na Fig. 5.2.


87
Para o clculo da corrente eficaz da carga desconsidera-se a ondulao em alta
freqncia da tenso de sada. A corrente eficaz da carga encontra-se na equao (5.4),
onde S
o
a potncia aparente da carga.

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
2
max
2
max
2
2
max
max
16 cos
2 cos 2
16
2
2
f
f f i r s r
op r
s s
op
i r
C
f i s
op r
r s
i r r
L C n V t
V Sen t
t
V
n V Sen t
i t
L n V
V Sen t
Sen t
n V Sen t Cot t








=

+

+


(5.3)


2
ef
o
o
op
S
i
V

= (5.4)

Fig. 5.2 i
Cf
em funo do tempo.
A expresso da corrente eficaz no capacitor ento determinada e no est
representada no texto por ser muito extensa.

( )
max
, , , , , ,
ef
Cf r s op i f f
i f n V V L C = (5.5)
A partir das equaes (5.4) e (5.5) pode-se determinar a expresso da corrente
eficaz no primrio do transformador, que dada pela equao (5.6), desconsiderando a
corrente magnetizante do transformador.


88

2 2
ef ef ef
pri Cf o
i n i i = + (5.6)
A Fig. 5.3 mostra, para valores usuais de projeto, as formas de onda da corrente
eficaz da carga, no capacitor e no primrio do transformador, em funo da relao de
transformao. A corrente eficaz na carga no se altera por no ser considerado o contedo
em alta freqncia no equacionamento. Porm, a diferena insignificante de modo que
esta simplificao pode ser adotada.

1.5 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Relao de transformao
10
20
30
40
Corrente eficaz na carga
Corrente eficaz no capacitor do filtro

Fig. 5.3 Corrente eficaz no primrio do transformador, na carga e no capacitor em funo da relao de
transformao.
Como pode ser observado, para um conjunto fixo de parmetros do filtro, a
corrente eficaz no primrio tende obviamente a aumentar com o incremento de n. A
corrente no capacitor tende a aumentar, porm no de forma expressiva. Logo se poderia
afirmar que quanto menor a relao de transformao menores seriam os esforos de
corrente no estgio inversor e mais otimizado seria o projeto.
Entretanto, sabe-se tambm que a mnima corrente que se pode ter no primrio do
transformador encontrada quando se utiliza o maior valor possvel e prtico de indutncia
do filtro de sada do inversor. Alm disso, com um valor grande de indutncia necessita-se
de um valor menor de capacitncia para manter a ondulao da tenso de sada dentro da
especificao. Com isso, tem-se uma corrente menor circulando no filtro e
conseqentemente uma menor corrente no primrio do transformador. Porm, devem-se
considerar as restries na escolha do indutor de filtragem desenvolvidas anteriormente em
decorrncia da natureza no-linear da carga.


89
Outra vantagem associada escolha do maior valor de indutncia que a funo
de custo, apresentada em [10], caracteriza que um conjunto de uma pequena capacitncia e
uma grande indutncia no filtro de sada minimiza o custo do mesmo, pois o capacitor o
elemento mais caro.
As equaes das restries da escolha do indutor encontram-se reescritas nas
equaes (5.7) e (5.8). Utilizando o valor mximo da indutncia do filtro para qualquer
relao de transformao, o grfico da Fig. 5.3 sofre alteraes.

( )
min
max
0, 9
i op
f
Lo
sub
n V V
L
di t
dt

< (5.7)

( ) ( )
( )
min
max
0, 9
i op
f
Lo
des
n V V sen arcsen k t
L
di t
dt
+ +
< (5.8)
Na modulao por largura de pulso senoidal trs nveis a indutncia e a
capacitncia de filtragem so obtidas atravs das equaes (5.9) e (5.10). Para o caso onde
a restrio mais relevante a da derivada de subida, combinando as equaes (5.9) e (5.7),
tem-se a equao (5.11). Se a restrio referente derivada de descida for mais relevante,
combinam-se as equaes (5.9) e (5.8) encontrando a equao (5.12). O comportamento de
( )
max Lf
i n representado atravs da Fig. 5.4.

( ) max
max max
2
2
f
op i op
f
L i s
V n V V
L
I n V


=

(5.9)

( )
2
max
2
max max
2
16
f
op i op
f
f C i s
V n V V
C
L V n V


=

(5.10)

( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
max
max
max
max min
max max
min
max max
2
2 0, 9
0, 9
Lo
op i op
sub
Lf
i s i op
Lo Lo
des sub
op
Lo Lo i
des sub
di t
V n V V
dt
i n
n V n V V
se
di t di t
V dt dt
n
di t di t V
sen arcsen k t
dt dt


=





<
+ +
(5.11)


90

( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
max
max
max
max min
max max
min
max max
2
2 0, 9
0, 9
Lo
op i op
des
Lf
i s i op
Lo Lo
des sub
op
Lo Lo i
des sub
di t
V n V V
dt
i n
n V n V V sen arcsen k t
se
di t di t
V dt dt
n
di t di t V
sen arcsen k t
dt dt


=
+ +




>
+ +
(5.12)

Fig. 5.4 Ondulao de corrente no indutor do filtro em funo da relao de transformao, considerando a
mxima indutncia de filtragem admissvel.
Nota-se que quando se considera a mxima indutncia do filtro perante as
restries referentes carga no-linear, a relao de transformao tende a ser o nico fator
de ajuste restante. Ento, para relaes de transformao muito baixas a indutncia mxima
tende a ser pequena e sua ondulao de corrente ser muito grande. Na medida em que o
valor de n cresce, a indutncia mxima aumenta, conseqentemente diminuindo sua
ondulao de corrente.
Combinando as equaes (5.9) e (5.10) obtm-se a equao (5.13), que relaciona a
capacitncia do filtro com as ondulaes de corrente e tenso que devem ser especificadas.
( )
( )
max
max
8
Lf
f
s Cf
i n
C n
V


=

(5.13)
Combinando as equaes (5.11) e (5.13), e substituindo na equao (5.5) obtm-
se a equao da corrente eficaz no capacitor do filtro em funo da relao de
transformao, considerando a mxima indutncia de filtragem para e que a restrio
relevante da derivada de subida.


91
Se a restrio referente derivada de descida for mais relevante, combina-se as
equaes (5.12) e (5.13), substituindo na equao (5.5). As equaes resultantes so muito
extensas e no sero mostradas. A Fig. 5.5 mostra um comportamento tpico da corrente
eficaz no capacitor em funo de n.

Fig. 5.5 Corrente eficaz no capacitor em funo da relao de transformao.
A corrente eficaz no primrio do transformador influenciada pelo valor da
corrente eficaz do capacitor, conforme a equao (5.6). Considerando a mxima indutncia
do filtro pode-se observar pela Fig. 5.6 o comportamento das correntes eficazes no
primrio, no capacitor e na carga em funo da relao de transformao.
( ) ( )
2 2
ef ef ef
pri o Cf
i n n i i n = + (5.14)

Fig. 5.6 Corrente eficaz no primrio do transformador, na carga e no capacitor em funo da relao de
transformao considerando a mxima indutncia do filtro.


92
Como observado, existe um ponto timo na forma de onda da corrente eficaz no
primrio do transformador. Entretanto, neste ponto a corrente eficaz no capacitor
relativamente elevada, bem como a ondulao de corrente no indutor, conforme mostra a
Fig. 5.4. Portanto, deve-se optar por um valor de n que respeite os esforos de corrente nos
semicondutores e no capacitor do filtro e a ondulao de corrente no indutor de filtragem.
Ainda, possvel traar as formas de onda da capacitncia e da indutncia de
filtragem em funo da relao de transformao. Considerando parmetros usuais de
projeto, a capacitncia de filtragem em funo de n pode ser visualizada na Fig. 5.7. A
relao entre a indutncia de filtragem e n est representada na Fig. 5.8.

Fig. 5.7 Capacitncia de filtragem em funo de n.

Fig. 5.8 Indutncia de filtragem em funo de n.
Aps o desenvolvimento das equaes, simulou-se o circuito inversor com os
parmetros encontrados na Tabela 5.1 com o objetivo de validar o principal aspecto do
desenvolvimento terico, que seria a simplificao adotada no clculo da corrente no


93
capacitor. O controlador utilizado do tipo PID e seu projeto de controle ser abordado
com detalhes no Captulo 6.
Tabela 5.1 Parmetros do sistema.
V
i
n V
op
L
f
F
c
C
f

160 V 1,6 179,6 V 1,2 mH 3,54 40 uF

As formas de onda da corrente no capacitor obtidas via equacionamento e
simulao esto representadas nas Fig. 5.9 e Fig. 5.10, respectivamente.

Fig. 5.9 i
Cf
terica.
i
C
f
e
f

s
i
m
u
l
a
d
a

(
A
)

Fig. 5.10 i
Cf
simulada.
Como pode ser observado, a corrente no capacitor encontrada via simulao
apresenta o mesmo valor de pico e de ondulao da corrente equacionada. A nica
diferena concerne no efeito da carga no-linear, que aparece na corrente simulada. A
comparao entre as correntes eficazes apresentou timo resultado, sendo a corrente eficaz
equacionada igual a 1,932 A e a corrente eficaz simulada 1,948 A.

5.4 SPWM Bipolar
A mesma metodologia empregada no clculo das correntes eficazes em funo da
relao de transformao na modulao unipolar utilizada. Neste caso, a ondulao de
tenso apresenta componentes harmnicos em torno da freqncia de comutao. Portanto,
considera-se a tenso de sada dada pela equao (5.15), onde a ondulao em alta
freqncia aproximada por uma senide na freqncia de comutao.
( ) ( )
( )
( )
2
f
f
C r
C op r s
V t
V t V sen t sen t



= + + (5.15)
Substituindo a equao da ondulao em baixa freqncia na equao (5.15), tem-
se a equao (5.16). A parcela da ondulao de tenso pode ser visualizada na Fig. 5.11.


94
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
2
2
2
max
2
max
8
f
i op r
C op r s
f f i s
n V V sen t
V t V sen t sen t
L C n V


= + +

(5.16)
0.0025 0.005 0.0075 0.01 0.0125 0.015
-0.4
-0.2
0.2
0.4
Tempo (s)

Fig. 5.11 Parcela da ondulao de tenso.
Da mesma forma encontra-se a corrente no capacitor, que dada pela equao
(5.17) e est representada na Fig. 5.12.
Da mesma maneira, para o clculo da corrente eficaz da carga desconsidera-se a
ondulao em alta freqncia da tenso de sada. A corrente eficaz da carga encontra-se na
equao (5.18).
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
max
2 2 2 2
max 2
2
max
2
8 cos
1
cos
8
2
f
f f i op r s r
C s s op r i
f i s
r op r s
L C n V V t
i t t V Sen t n V
L n V
V Sen t Sen t






=
+

+

(5.17)

2
ef
o
o
op
S
i
V

= (5.18)
C
o
r
r
e
n
t
e

n
o

c
a
p
a
c
i
t
o
r

d
o

f
i
l
t
r
o

(
A
)

Fig. 5.12 Corrente no capacitor C
f
.


95
A corrente eficaz no capacitor ento determinada e no est representada no
texto por ser muito extensa.

( )
max
, , , , , ,
ef
Cf r s op i f f
i f n V V L C = (5.19)
A partir das equaes (5.18) e (5.19) pode-se determinar a corrente eficaz no
primrio do transformador, que dada pela equao (5.20).

2 2
ef ef ef
pri Cf o
i n i i = + (5.20)
Na modulao por largura de pulso senoidal bipolar a indutncia e a capacitncia
de filtragem so obtidas atravs das equaes (5.21) e (5.22). Para o caso onde a restrio
mais relevante o da derivada de subida, combinando as equaes (5.21) e (5.7), tem-se a
equao (5.23). Se a restrio referente derivada de descida for mais relevante, combina-
se as equaes (5.21) e (5.8) encontrando a equao (5.24). O comportamento de
( )
max Lf
i n representado atravs da Fig. 5.13.

max
max
f
i
f
s L
n V
L
I


=

(5.21)

2
max
2
max
4
f
i
f
f s C
n V
C
L V


=

(5.22)
( )
( )
( )
max
max
max
min
0, 9
Lo
i
sub
Lf
s i op
di t
n V
dt
i n
n V V


=

(5.23)
( )
( )
( ) ( ) ( )
max
max
max
min
0, 9
Lo
i
des
Lf
s i op
di t
n V
dt
i n
n V V sen arcsen k t


=
+ +
(5.24)


96

Fig. 5.13 Ondulao de corrente no indutor do filtro em funo da relao de transformao, considerando
a mxima indutncia de filtragem.
Combinando as equaes (5.21) e (5.22) obtm-se a equao (5.25), que relaciona
a capacitncia do filtro com as ondulaes de corrente e tenso que devem ser
especificadas.
( )
( )
max
max
4
Lf
f
s Cf
i n
C n
V


=

(5.25)
Combinando as equaes (5.23) e (5.25), e substituindo na equao (5.19) obtm-
se a equao da corrente eficaz no capacitor do filtro em funo da relao de
transformao, considerando a mxima indutncia de filtragem e que a restrio relevante
da derivada de subida.
Se a restrio referente derivada de descida for mais relevante, combina-se as
equaes (5.24) e (5.25), substituindo na equao (5.19). As equaes resultantes so
muito extensas. A Fig. 5.14 mostra um comportamento tpico da corrente eficaz no
capacitor.

Fig. 5.14 Corrente eficaz no capacitor em funo da relao de transformao.


97
A corrente eficaz no primrio do transformador influenciada pelo valor da
corrente eficaz do capacitor, conforme a equao (5.20). Considerando a mxima
indutncia do filtro pode-se observar pela Fig. 5.15 o comportamento das correntes
eficazes no primrio, no capacitor e na carga em funo da relao de transformao.

Fig. 5.15 Corrente eficaz no primrio do transformador, na carga e no capacitor em funo da relao de
transformao considerando a mxima indutncia do filtro.
As formas de onda da capacitncia e da indutncia de filtragem em funo da
relao de transformao seguem a mesma tendncia observada na modulao SPWM
unipolar.
Aps o desenvolvimento das equaes, simulou-se novamente o circuito inversor
com os parmetros encontrados na Tabela 5.2 com o objetivo de validar a simplificao
adotada no clculo da corrente no capacitor. O controlador utilizado do tipo PID e no
ser detalhado neste Captulo.
Tabela 5.2 Parmetros do sistema.
V
i
n V
op
L
f
F
c
C
f

160 V 1,6 179,6 V 1,2 mH 3,54 40 uF

As formas de onda da corrente no capacitor obtidas via equacionamento e
simulao esto representadas nas Fig. 5.16 e Fig. 5.17, respectivamente.


98
i
C
f
e
f

t
e

r
i
c
a

(
A
)

Fig. 5.16 i
Cf
terica.

Fig. 5.17 i
Cf
simulada.
Como pode ser observado, a corrente no capacitor encontrada via simulao
apresenta praticamente o mesmo valor de pico e de ondulao da corrente equacionada.
Ainda, mesmo com a simulao utilizando uma carga no-linear, as correntes eficazes
apresentaram um bom resultado comparativo, sendo a corrente eficaz equacionada igual a
2,231 A e a corrente eficaz simulada 2,265 A.

5.5 Concluso
Neste captulo foi apresentada a anlise da influncia do transformador quando
disposto entre o inversor e o filtro de sada quando o inversor opera nas modulaes
SPWM unipolar e bipolar.
Pde-se observar que a relao de transformao atua como uma importante
varivel de ajuste na determinao dos componentes do circuito. Este ajuste, por sua vez,
pode ser otimizado na medida em que se observa o comportamento da corrente eficaz do
capacitor do filtro, bem como da corrente eficaz que passa atravs do primrio do
transformador, ondulao de corrente e valor da capacitncia do filtro em funo da
relao de transformao. Com isso, a escolha tima dos parmetros do filtro proposta em
[11],[12],[13] e [14] se modifica e passa a depender da relao de transformao.
Para um n de valor elevado, tem-se uma ondulao de corrente no indutor do filtro
muito baixa, bem como uma corrente eficaz baixa circulando pelo capacitor. Entretanto, a
corrente no primrio do transformador ter um valor elevado. No caso em que o valor de n
baixo, ocorre o contrrio.
O fato mais interessante que, a partir das especificaes da carga, das tenses de
entrada e sada do sistema e da ondulao de tenso desejada na sada do inversor, pode-se
traar todos os grficos que relacionam os esforos de corrente nos componentes, bem


99
como os valores da capacitncia e indutncia do filtro e a ondulao de corrente no filtro
em funo da relao de transformao.
A anlise de todos estes grficos auxilia na determinao da melhor relao de
transformao a ser empregada, tentando minimizar os esforos de corrente nos
semicondutores do estgio inversor, bem como garantir uma baixa ondulao de corrente
no indutor do filtro e uma corrente eficaz aceitvel no capacitor de sada.




100
Captulo 6 Controle do Inversor
6.1 Introduo
O controle de inversores de tenso tem sido o foco de inmeras pesquisas nos
ltimos anos. Em [17] so apresentadas algumas estratgias de controle. Alm do
monitoramento da tenso de sada do inversor, algumas estratgias monitoram tambm a
corrente do indutor do filtro e a corrente da carga para melhorar a dinmica do sistema em
malha fechada. Outras topologias monitoram a corrente no capacitor do filtro. Vrias
estratgias de controle so apresentadas em [18], [19], [20] e [21].
Entretanto, na maioria delas deseja-se que o sistema opere com qualquer tipo de
carga no-linear, ou seja, que a impedncia de sada do inversor seja nula, garantindo a
tenso senoidal de sada para qualquer perturbao proveniente da carga. Como nesta
metodologia o fator de crista da carga conhecido, no se faz necessrio o
desenvolvimento de controladores muito complexos, que muitas vezes necessitam serem
implementados digitalmente.
Neste captulo ser desenvolvido o projeto das malhas de controle da tenso de
sada e da corrente magnetizante do transformador. O objetivo desenvolver uma
estratgia simples de controle que satisfaa os requisitos mnimos de operao do sistema
e, ao mesmo tempo, que possa garantir uma baixa THD da forma de onda da tenso de
sada do inversor.
6.2 Controle da Tenso de Sada
Como foi visto no Captulo 2, o sistema que relaciona a tenso de sada com a
tenso de referncia se comporta segundo o diagrama de blocos da Fig. 6.1. O controlador
responsvel pelo sinal de modulao observa a tenso (obtida por meio de sensor com
isolao galvnica T
v
) sobre o capacitor de sada isso foi adotado, pois assim tambm
compensam as quedas de tenses que ocorrem nas resistncias dos enrolamentos e na
indutncia de disperso comparando-a com a desejada (V
ref
), a fim de gerar a ao de
controle. Este sinal de controle comparado com uma forma de onda triangular para gerar
os pulsos de gatilho para os interruptores. Os pulsos de comando passam por um circuito
de comando para gerao das tenses apropriadas para o comando dos interruptores e


101
gerao do tempo morto. O controlador deve estar projetado para manter uma tenso
senoidal com baixa distoro harmnica na sada do filtro L-C.

Fig. 6.1 Diagrama de blocos da malha de tenso.
O efeito da carga no-linear e de qualquer outro tipo de carga representado pelo
bloco sL
f
. Por exemplo, quando a corrente da carga cresce, sua derivada gera uma queda de
tenso de valor
( )
Lo
f
di t
L
dt
na indutncia do filtro. Qualquer variao de corrente na carga
vai resultar em uma queda de tenso no indutor do filtro.
Em um primeiro passo, para simplificar o projeto de controle do inversor,
desconsidera-se a influncia no-linear provocada pela carga. A carga pode ser considerada
resistiva, ou mesmo um circuito aberto, que seria o pior caso com relao margem de
fase do sistema. Assim, o diagrama de blocos da Fig. 6.1 pode ser simplificado, formando
o diagrama da Fig. 6.2.
V
ref
(s)
C
V
(S)
1
(s
2
L
f
C
f
+1)
V
o
(s)
T
V
n
+
_
V
i
Vp
V
pri
(s)

Fig. 6.2 Diagrama de blocos simplificado da malha de tenso.
A abordagem clssica de controle realimentado em fontes chaveadas pode ento
ser utilizada no sentido de facilitar o projeto do controlador. Seguindo nesta linha, o
controlador de tenso projetado de tal forma que o sistema tenda a apresentar uma
dinmica resultante de um integrador associado a um ganho. O ganho ser proporcional
velocidade de resposta desejada para o controlador.
Desta forma garante-se a estabilidade do sistema e o projeto torna-se simples,
visto que o mtodo de projeto no domnio da freqncia pode ser utilizado. A funo de
transferncia da planta (G
v
(s)) dada pela equao (6.1). Tem-se um exemplo do


102
comportamento do mdulo e da fase em funo da freqncia na Fig. 6.3. A freqncia de
ressonncia (f
res
) do filtro de sada dada pela equao (6.2).
( )
2
1
1
i
v
p f f
n V
G s
V s L C

=
+
(6.1)

1
2
res
f f
f
L C
=

(6.2)

Fig. 6.3 Diagrama de Bode de mdulo e fase da planta.
O controlador utilizado do tipo PID (proporcional-integral-derivativo) e tem sua
funo de transferncia mostrada na equao (6.3). Este controlador possui um integrador,
um plo (p
v
) e dois zeros (z
v
), alm do ganho k
v
. O integrador deve ser usado nesta funo
de transferncia para que a dinmica resultante do sistema possa tender a um integrador
com ganho. Este integrador ajuda a manter a tenso de sada muito prxima referncia de
tenso em regime permanente. Os dois zeros do compensador so dispostos sobre a
freqncia de ressonncia do filtro de modo a eliminar o efeito do duplo plo da planta.
O outro plo encontrado no controlador usado porque no possvel a
implementao fsica de sistemas com um nmero de zeros maior do que o de plos. Alm
disso, este plo evita uma amplificao de sinais de alta freqncia que passam pelo
controlador. normalmente alocado em quarenta vezes a freqncia de ressonncia do
filtro L-C por ser uma freqncia maior do que a de comutao, fazendo com que o mesmo
no influencie na dinmica e nem na margem de fase do sistema.
( )
( ) ( )
( )
v v
V v
v
s z s z
C s k
s s p
+ +
=
+
(6.3)

1
v
f f
z
L C
=

(6.4)


103

40
v
f f
p
L C

(6.5)
O prximo passo do projeto definir a freqncia de cruzamento (f
c
) do mdulo
da funo de transferncia de lao aberto por 0 dB. Esta freqncia normalmente ajustada
em um quarto da freqncia de comutao e tem ligao direta com a velocidade de
resposta do controlador. Quanto maior a freqncia de cruzamento melhor a dinmica do
compensador.
Quando se utiliza a modulao SPWM unipolar, onde a freqncia de ondulao
da tenso de sada se encontra em torno de duas vezes a freqncia de comutao, pode-se
ajustar f
c
como sendo a metade da freqncia de comutao, desde que as restries de
derivada no modulador (Captulo 4) sejam respeitadas. Na freqncia de cruzamento o
ganho do sistema em malha aberta deve ser 0 dB. Sendo assim, o ganho do compensador
determinado a partir do diagrama de blocos da Fig. 6.2.

4
s
c
f
f = (6.6)
( ) ( )
( )
( )
2
2 2
1
1
2 2
2 1
c v c v i
v V
c c v p
c f f
j f z j f z n V
k T
j f j f p V
j f L C



+ +
=
+
+
(6.7)
( ) ( )
( )
( )
2
1
2 2
1
2 2
2 1
v
c v c v i
V
c c v p
c f f
k
j f z j f z n V
T
j f j f p V
j f L C



=
+ +

+
+
(6.8)
Portanto, posicionando os zeros e o plo do compensador utilizando a
metodologia citada anteriormente e considerando todos os ganhos do sistema em lao
aberto envolvidos para que a freqncia de cruzamento seja um quarto da freqncia de
comutao, obtm-se a funo de transferncia do compensador. Um exemplo das funes
de transferncia da planta e do controlador pode ser visualizado atravs do diagrama de
Bode da Fig. 6.4.


104

Fig. 6.4 Diagrama de Bode da funo de transferncia do compensador e da planta.
F
a
s
e

(
g
r
a
u
s
)
M

d
u
l
o

(
d
B
)

Fig. 6.5 Diagrama de Bode da funo de transferncia de lao aberto.
Nota-se que existe a sobreposio dos zeros do compensador nos plos da planta,
como esperado. A funo de transferncia de lao aberto est representada atravs do
diagrama de bode da Fig. 6.5. Pode-se observar que o sistema em lao aberto apresenta
uma caracterstica de integrador, como esperado.
Para implementar o controlador, utiliza-se um circuito bastante difundido, que
pode ser observado na Fig. 6.6. Este circuito, alm de implementar a funo de
transferncia do controlador PID, tambm executa a subtrao do sinal de referncia pelo
sinal proveniente do sensor de tenso.
A funo de transferncia deste circuito est representada na equao (6.9). A
partir desta funo so determinados os valores apropriados para os componentes
utilizados para simulao e no prottipo de laboratrio. Em geral, arbitra-se um valor
inicial para o resistor R
1
.


105
V
c
R
o
C
o
R
1
R
2
C
1
V
sensor
R
o
C
o
R
1
R
2
C
1
V
ref

Fig. 6.6 Circuito que implementa a subtrao (V
ref
- V
sensor
) e o compensador PID.

( )
( ) ( )
1 1
2 1 2
1 2 1
1 1
o o c o
ref sensor
s s
R C R C V s R
V s V s R R R
s s
R R C

+ +



=
+
+



(6.9)

1
1
1
v
C
z R
=

(6.10)

1
2
1 1
1
v
R
R
p R C
=

(6.11)

2 o v
R R k = (6.12)

1
o
v o
C
z R
=

(6.13)
Caso o efeito da carga no-linear ainda provocar alteraes na forma de onda da
tenso de sada, uma outra estratgia de controle pode ser adotada. Com um sensor de
corrente na carga pode-se desenvolver um controle baseado na derivada da corrente da
carga.
A idia seria minimizar o efeito do bloco sL
f
do diagrama da Fig. 6.7 [17]. Um
controlador que deriva a forma de onda da corrente da carga, com um ganho bem
calculado, gera um sinal de controle que adicionado ao sinal de controle para que o efeito
da queda de tenso sobre o indutor do filtro provocada pela variao de corrente na carga
no-linear se anule.
Porm, um controle analgico que apresente caracterstica de derivador puro
impossvel de ser implementado. Contudo, pode-se utilizar um derivador prtico. Existe
um pequeno erro tambm relacionado com o valor da indutncia do filtro. Apesar de ser
conhecido seu valor terico, na prtica seu valor pode variar um pouco.


106
CV(S)
1
(s
2
LfCf+1)
Vref(s)
Vo(s)
TV
n
+
+
_
sLf
CARGA
iLo(s)
_
Vi
Vp
Vpri(s)
k
vf
s
(s+p
vf
)
+
+
Controlador
Adicional
T
if

Fig. 6.7 Diagrama de blocos da malha de tenso com malha de controle adicional.
A corrente de sada no apresenta componentes significativos em alta freqncia,
pois esto diretamente relacionados ondulao de tenso na sada do inversor, que
normalmente baixa. Entretanto, este tipo de controle tem baixa imunidade rudos, que
podem ser amplificados em decorrncia da natureza do controlador e gerar uma grande
distoro na forma de onda a ser controlada, mesmo quando utilizado o derivador prtico,
que possui um plo que limita o ganho em altas freqncias.
O ganho do compensador k
vf
obtido segundo a equao (6.14). O plo pode ser
posicionado sobre a freqncia de comutao, conforme a equao (6.15). Se o plo for
fixado em uma freqncia muito baixa, a funo derivador no funcionar corretamente e o
valor da derivada da corrente da carga no ser o real. Por outro lado, se o plo for alocado
em freqncias muito altas o rudo ser amplificado e injetado no sistema como uma
perturbao. Este sinal de rudo diminui a qualidade da tenso de sada do inversor,
sobrecarregando o controlador C
v
(s) que, por sua vez, tentar compensar este efeito.

f p
vf
if i
L V
k
T n V

=

(6.14)
2
vf s
p f = (6.15)
Um exemplo do diagrama de Bode deste controlador pode ser visualizado na Fig.
6.8. Para implementar o controlador utiliza-se um circuito simples, que pode ser observado
na Fig. 6.9. A funo de transferncia deste circuito est representada na equao (6.16). A
partir desta funo so determinados os valores apropriados para os componentes
utilizados no simulador e no laboratrio. Em geral, arbitra-se um valor inicial para o
resistor R
3
.


107

Fig. 6.8 Diagrama de Bode do mdulo do compensador adicional.

Fig. 6.9 Circuito que implementa o compensador adicional.

( )
( )
2 3 2
4 2
1
c
o
V s s R C
i s s R C

=
+
(6.16)

2
3
f p
if i
L V
C
R T n V

=

(6.17)

4
2
1
2
s
R
f C
=

(6.18)
6.2.1 Verificao dos Resultados
Para verificar as estratgias de controle da tenso de sada descritas,
desenvolvido o projeto e simulao do sistema somente com o controle PID e tambm com
os dois controladores (PID e adicional) nos parmetros contidos na Tabela 6.1. A
modulao utilizada a SPWM unipolar. O diagrama de Bode de mdulo da planta pode
ser visualizado na Fig. 6.10.






108
Tabela 6.1 Parmetros do sistema.
n V
i
L
f
C
f
F
c
S
o

1,6 160 V 1,2 mH 40 uF 3,54 1025 VA
V
p
T
v
T
if
V
op
f
s
f
r

5 V 0,025 0,16 179,6 V 20 kHz 60 Hz


Fig. 6.10 Diagrama de Bode de mdulo da planta.
A freqncia de ressonncia do filtro de sada dada pela equao (6.19). Com
isso, determinam-se os zeros e o plo do compensador PID. A freqncia de cruzamento
do mdulo da funo de transferncia em malha aberta por zero dB definida na equao
(6.22). O ganho do compensador ento determinado.
Apesar da modulao empregada ser a SPWM unipolar, para garantir que no
ocorrero problemas com o modulador, ser considerado f
c
como um quarto da freqncia
de comutao.

1
726, 44
2
res
f f
f Hz
L C
= =

(6.19)

1 2
1
726, 44
2 2
v v
f f
z z
Hz
L C
= = =

(6.20)

40
29, 06
2 2
v
f f
p
kHz
L C
=

(6.21)
5
4
s
c
f
f kHz = = (6.22)


109

( ) ( )
( )
( )
2
1
223,176
2 2
1
2 2
2 1
v
c v c v i
V
c c v p
c f f
k
j f z j f z n V
T
j f j f p V
j f L C



= =
+ +

+
+
(6.23)
O diagrama de Bode de mdulo e fase da funo de transferncia de lao aberto
do sistema se encontra na Fig. 6.11. A margem de fase do sistema de 63,7 graus.
Observa-se que a dinmica do sistema em malha aberta se assemelha com a de um
integrador com um ganho. Ainda, pode-se comprovar que a freqncia de cruzamento por
zero dB encontra-se em 5 kHz.

Fig. 6.11 Diagrama de Bode de mdulo e fase da funo de transferncia de lao aberto do sistema.
Os componentes do compensador PID foram calculados como descrito
anteriormente e seus valores se encontram na Tabela 6.2. Os componentes do compensador
adicional tambm foram determinados e se encontram na Tabela 6.3.

Tabela 6.2 Componentes do compensador PID.
R
o
C
o
R
1
C
1
R
2

56 k 3,9 nF 10 k 22 nF 270

Tabela 6.3 Componentes do compensador adicional.
R
3
R
4
C
2

47 k 2,2 k 3,3 nF



110
Simulou-se primeiramente o sistema sem o controle adicional, ou seja, somente
com o compensador PID. A tenso de sada e a corrente na indutncia do filtro podem ser
observados na Fig. 6.12.
A tenso de sada exibe certa distoro em decorrncia da dinmica do
controlador e da capacitncia de filtragem ser pequena. Mesmo assim, os resultados foram
muito bons de modo que a THD da forma de onda da tenso de sada se encontra abaixo de
1%.
A tenso de controle est mostrada na Fig. 6.13. Nota-se claramente o efeito da
carga no-linear no controlador. Quando existe a carga do capacitor do retificador da carga
no-linear o sinal de controle tem a forma da derivada da corrente da carga, como
esperado. Quando a corrente se extingue, o sinal de controle deve voltar ao seu ponto
nominal rapidamente. Durante este tempo, existe uma tenso menor aplicada sobre o filtro
de sada, descarregando o capacitor C
f
. Este efeito pode ser observado na Fig. 6.12.

Fig. 6.12 Tenso na sada e corrente na indutncia do filtro somente com o PID.


111

Fig. 6.13 Sinal de controle do compensador PID.
As formas de onda da tenso de sada do inversor e da corrente no indutor do
filtro quando o controlador adicional tambm utilizado podem ser visualizadas na Fig.
6.14. Desta vez observa-se uma senide perfeita, isenta de distores.
O sinal de controle do compensador PID e o sinal proveniente do controlador
adicional podem ser visualizados na Fig. 6.15. A soma dos dois sinais, que levada at o
modulador, encontra-se na Fig. 6.16.

Fig. 6.14 Tenso de sada e corrente na indutncia do filtro com o PID e o controlador adicional.


112
S
i
n
a
l

d
e

c
o
n
t
r
o
l
e

(
V
)

Fig. 6.15 Sinal do compensador PID e do compensador adicional.

Fig. 6.16 Sinal de controle resultante.
Nota-se claramente que o compensador PID est operando como se o sistema
estivesse sem carga, enquanto o compensador adicional corrige os efeitos da carga no-
linear. O compensador adicional rpido devido a sua caracterstica de derivador e
consegue corrigir melhor o efeito da carga no-linear. O controlador PID fica somente
operando como se o sistema estivesse em aberto e fica apto a ajudar o controle adicional no
caso de variaes paramtricas.
A soma dos sinais de controle forma um sinal parecido ao sinal de controle
quando somente o compensador PID adotado. Porm, a velocidade de resposta do
compensador adicional maior, melhorando a forma de onda da tenso de sada.


113
Como o compensador PID pode compensar o sistema de forma independente, este
tambm poder auxiliar o compensador adicional no caso de uma variao paramtrica
entre o sistema e o compensador adicional.
Para observar melhor essa interao entre as malhas, simulou-se novamente o
sistema, agora com L
f
= 1,3 mH, sem recalcular os parmetros dos compensadores. As
formas de onda da tenso proveniente do compensador PID e do compensador adicional
esto representadas na Fig. 6.17.
Neste caso o compensador adicional no exibe o ganho exato necessrio para o
cancelamento total dos efeitos da carga no-linear. Assim, parte da correo feita pelo
compensador PID. A forma de onda da tenso de sada sofre uma pequena alterao,
porm no perceptvel nesta simulao.

Fig. 6.17 Sinal do compensador PID e do compensador adicional para variao paramtrica em L
f
.
6.2.2 Resultados Experimentais
Os mesmos parmetros usados para a simulao do inversor foram implementados
na experimentao. Primeiramente verificou-se o sistema somente com o controle PID. As
formas de onda da tenso de sada e da corrente no indutor do filtro se encontram na Fig.
6.18. O sinal proveniente do controlador de tenso est mostrado na Fig. 6.19.
Pode-se observar que a tenso de sada do inversor apresentou uma forma de onda
senoidal, como esperado. A distoro harmnica total ficou em torno de 0,9%,
comprovando a eficcia da estratgia de controle. O sinal de controle mostrou-se coerente
com os resultados obtidos via simulao.


114

Tempo (5ms/div)

Fig. 6.18 - Tenso de sada (V
o
) e corrente na indutncia do filtro (i
Lf
) em funo do tempo (somente o
controle PID).

Fig. 6.19 Sinal de controle do controlador de tenso (somente com o controle PID).
A queda de tenso encontrada nos resultados da simulao no foi observada no
experimento. Isto pode ter ocorrido por causa da indutncia existente entre o inversor e a
carga e de variaes nos valores da resistncia e da capacitncia da carga, que
conseqentemente alteram a mxima derivada de descida da corrente da carga. Portanto,
neste caso no seria necessria a incluso de uma malha de controle adicional. Mesmo
assim, para fins de verificao a malha adicional foi implementada em laboratrio. As
formas de onda da tenso de sada e da corrente no indutor do filtro se encontram na Fig.
6.20. Os sinais provenientes do controlador de tenso e do controlador adicional esto
mostrados na Fig. 6.21 e a soma dos controladores na Fig. 6.22.


115
T
e
n
s

o

d
e

s
a

d
a

(
5
0
V
/
d
i
v
)
C
o
r
r
e
n
t
e

n
a

i
n
d
u
t

n
c
i
a

d
o

f
i
l
t
r
o

(
1
0
A
/
d
i
v
)
Tempo (5ms/div)

Fig. 6.20 - Tenso de sada (V
o
) e corrente na indutncia do filtro (i
Lf
) em funo do tempo (controles PID e
adicional).
Tempo (5ms/div)

Fig. 6.21 Sinal do controlador PID e do controlador adicional.


116
Tempo (5ms/div)

Fig. 6.22 Soma dos sinais de controle, PID e adicional.
Como pode ser observado na Fig. 6.20, a forma de onda da tenso de sada
apresentou uma leve distoro nas proximidades do pico da senide. Ainda, o sinal
proveniente do controlador de tenso no apresentou uma forma de onda senoidal. Os
sinais do controle adicional e da soma dos sinais de controle apresentaram-se adequados.
Apesar da distoro na sua forma de onda, a THD da tenso de sada ficou em
torno de 0,9%. A anlise harmnica desta forma de onda se encontra na Fig. 6.23.
A distoro que pode ser observada na forma de onda da tenso de sada, apesar
de no ter se refletido na sua THD, pode ser decorrida de atrasos do sensor de medio de
corrente e do condicionamento dos sinais pelos amplificadores operacionais utilizados. A
implementao digital deste controle poderia trazer melhores resultados.
Lembra-se que a utilizao deste controle adicional somente recomendada em
casos onde a carga no-linear do sistema de alta potncia, que se caracteriza por
apresentar derivadas mximas de subida e de descida de corrente muito elevadas,
distorcendo de forma significante a tenso de sada, quando somente o controle PID
usado. Para corrigir a distoro da tenso de sada deve-se aumentar a freqncia de
comutao dos IGBTs para que a dinmica do controlador PID melhore e/ou aumentar o
valor da capacitncia do filtro de sada, o que acarretaria em um elevado custo para o
projeto. A alternativa seria utilizar o controle adicional proposto.


117

Fig. 6.23 Anlise harmnica da tenso de sada com controle adicional.
6.3 Controle do Valor Mdio da Corrente Magnetizante
O controle da corrente magnetizante tem como objetivo minimizar qualquer
componente contnua de corrente no primrio do transformador de modo que no exista a
saturao do ncleo do mesmo. Este controle atua como uma proteo s falhas oriundas
do processo de comutao dos interruptores e outras perturbaes de tenso que podem
gerar uma componente contnua de tenso sobre o primrio do transformador.
Neste captulo sero analisadas duas perturbaes de tenso. P
v
ser denotada
perturbao de tenso diretamente no primrio do transformador, oriunda do processo de
comutao e comando dos interruptores. P
vref
est relacionada a uma perturbao na
referncia de tenso, ou seja, caso exista um valor mdio na referncia de tenso por
conseqncia do uso de amplificadores operacionais, assimetria das fontes de alimentao,
etc. No controle digital do inversor, P
vref
no existe quando V
ref
criada internamente no
microcontrolador ou no processador digital de sinais (DSP).
Duas configuraes para o controle da corrente magnetizante foram sugeridas no
Captulo 2. objetivo deste item analisar com detalhe as malhas sugeridas, verificar a
eficcia das configuraes, seus pontos fortes e fracos e suas respectivas metodologias de
projeto.
Quando o sinal de controle de corrente adicionado ao sinal de controle da malha
de tenso, tem-se o diagrama mostrado na Fig. 6.24. Para este caso ser atribudo o nome
de primeira configurao da malha de corrente.


118
O diagrama de blocos com a insero das perturbaes para a primeira
configurao mostrado na Fig. 6.25. Neste diagrama considera-se o inversor operando
sem carga para termos de simplificao e posterior manipulao dos blocos do diagrama.
Para o caso em que o sinal de controle adicionado referncia de tenso ser
atribudo o nome de segunda configurao da malha de corrente (Fig. 6.26). O diagrama de
blocos com a insero das perturbaes para a segunda configurao se encontra na Fig.
6.27.
1/(sLm+rs)
Ci(s)
Iref = 0
+
_
1
(s
2
LfCf+rLfCf+1)
Vo(s)
TV
n
+
+
sLf
CARGA
iLo(s)
_
+ Vpri(s)
Ti
Vref(s)
+
_
CV(s)
Vi
Vp
iLm(s)
sCf n
+
+
+
+ ipri(s)

Fig. 6.24 Diagrama de blocos com as malhas de corrente e tenso (primeira configurao).
Ci(s)
1/(s
2
LfCf+1)
Vo(s)
TV
n
+
_
Vpri(s)
Ti
Vref(s)
+
_
Vi
Vp
+
+
Pv(s)
+
+
Pvref(s)
1/(sLm+rs)
iLm(s)
sCf n
+
+ ipri(s)
CV(s)

Fig. 6.25 Diagrama de blocos com as perturbaes (primeira configurao).

Fig. 6.26 - Diagrama de blocos com as malhas de corrente e tenso (segunda configurao).


119

Fig. 6.27 Diagrama de blocos com as perturbaes (segunda configurao).
Em ambos os casos, deseja-se que i
Lm
seja controlada e que tenha seu valor mdio
mantido em zero para quaisquer possveis degraus de perturbao. Nos itens seguintes a
primeira e segunda configurao sero analisadas em detalhe. Aps, ser definida a
metodologia de projeto do controlador da malha de corrente C
i
(s).
6.3.1 Primeira Configurao
Para analisar a malha de corrente em relao s perturbaes de tenso, utiliza-se
o princpio da superposio no diagrama da Fig. 6.25. Manipulando este diagrama, obtm-
se o diagrama de blocos que relaciona i
Lm
com P
v
, mostrado na Fig. 6.28. O compensador
da malha de corrente deve garantir erro zero ao degrau e ser estvel nos dois subsistemas.

Fig. 6.28 Diagrama de blocos da corrente magnetizante em relao perturbao no bloco inversor
(primeira configurao).
O bloco G
vr
(s) do diagrama representa a funo de transferncia de lao fechado
da malha de tenso, que est mostrada na equao (6.24). Como a dinmica da malha de
corrente muito lenta em comparao com da malha de tenso, pode-se simplificar todos
os blocos relacionados com a malha de tenso. G
vrs
(s) representa a funo G
vr
(s)
simplificada. C
v
(s) tambm pode ser simplificada formando C
vs
(s), assim como G
ir
(s) que
forma G
irs
(s). A simplificao feita considerando-se s = 0 para todos os plos e zeros que
se encontram nas altas freqncias, determinando assim os ganhos em baixa freqncia
referentes a esses plos e zeros.


120
Os diagramas de Bode de mdulo e fase da Fig. 6.29 mostram a comparao entre
G
vr
(s) e G
vrs
(s). Pode-se notar que nas baixas freqncias as funes se equivalem.
Portanto, as funes simplificadas sero adotadas na continuidade deste captulo e o
diagrama da Fig. 6.28 pode ser substitudo pelo da Fig. 6.30.
( )
( )
( )
( )
( )
2
2
1
1
1
i
v
p f f
vr
i
v v
p f f
n V
C s
V s L C
G s
n V
C s T
V s L C

+
=

+
+
(6.24)
( )
( )
2 2
1
f m s f f
ir
n s C s L r s L C
G s
n
+ + +
= (6.25)
( )
( )
2
1
f m s
irs
n s C s L r
G s
n
+ +
= (6.26)
( )
( ) ( )
( )
v v
V v
v
s z s z
C s k
s s p
+ +
=
+
(6.27)
( )
2
v
Vs v
v
z
C s k
s p
=

(6.28)
( )
2
2
2 2
1
v i
v
v p
v v i
vrs
v i v p v v i v
v v
v p
z n V
k
s p V
k z n V
G s
z n V s p V k z n V T
k T
s p V


= =
+
+

(6.29)
F
a
s
e

d
e

G
v
r
s
(
s
)

(
g
r
a
u
s
)
F
a
s
e

d
e

G
v
r
(
s
)

(
g
r
a
u
s
)
M

d
u
l
o

d
e

G
v
r
s
(
s
)

(
d
B
)
M

d
u
l
o

d
e

G
v
r
(
s
)

(
d
B
)

Fig. 6.29 Diagramas de Bode de mdulo e fase das funes G
vr
(s) e G
vrs
(s).


121

Fig. 6.30 - Diagrama de blocos simplificado da corrente magnetizante em relao perturbao no bloco
inversor (primeira configurao).
A funo de transferncia entre i
Lm
(s) e a perturbao de tenso P
v
(s) encontra-se
na equao (6.30).

( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
1
1
1
vrs irs
Lm vs m s
vrs irs v
i i
vs m s
G s G s
i s C s s L r
G s G s P s
T C s
C s s L r

+
=

+
+
(6.30)
Se considerarmos a entrada P
v
(s) como sendo um degrau de valor k
Pv
, aplicando o
teorema do valor final tem-se a equao (6.31).
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
0
lim
1
1
1
Lm
s
vrs irs
vs m s Pv
vrs irs
i i
vs m s
i s
G s G s
C s s L r k
G s G s s
T C s
C s s L r

+
+
(6.31)
Analisando a equao (6.31), para que i
Lm
tenda a zero, C
i
(s) no precisa haver
um integrador em sua funo de transferncia. Contudo, interessante adicionar um
integrador nesta funo de transferncia a fim de se reduzir a dinmica da malha de
corrente de modo que esta no interfira na malha de tenso e tambm para que os ganhos
das funes simplificadas anteriormente sejam vlidos.
Para verificar a eficcia desta primeira configurao da malha de corrente em
relao perturbao de tenso no primrio do transformador (P
v
), simula-se o circuito
inversor com os parmetros contidos nas Tabela 6.1 e Tabela 6.2 para uma perturbao de
5 V no primrio aps cinco segundos de operao. Adicionalmente, tm-se os parmetros
mostrados em (6.32). Conforme o princpio da superposio, a resposta do sistema perante
uma perturbao na referncia de tenso P
vref
tambm deve ser analisada para que a
eficcia da configurao seja verificada.


122

0, 095
162
89
i
m
s
T
L mH
r m
=
=
=
(6.32)
A funo de transferncia de lao aberto da Fig. 6.30 dada pela equao (6.33).
O compensador de corrente ser do tipo proporcional integrativo, mostrado na equao
(6.34), onde k
i
o ganho do controlador.
Primeiramente define-se a freqncia de cruzamento (f
ci
) do mdulo da funo de
transferncia de lao aberto por 0 dB. k
i
determinado a partir de (6.36).
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
1
vrs irs
i i
vs m s
G s G s
FTLA s T C s
C s s L r

=
+
(6.33)
( )
i
i
k
C s
s
= (6.34)
0, 01
ci
f Hz = (6.35)

( ) ( )
( ) ( )
1
870
1 1
2 2
i
vrs ci irs ci
i
vs ci ci m s ci
k
G f G f
T
C f f L r f
=


+
(6.36)
A Fig. 6.31 representa o comportamento da funo de transferncia de lao aberto
atravs do diagrama de Bode de mdulo e fase.

Fig. 6.31 Diagrama de Bode da funo de transferncia de lao aberto do sistema relacionando i
Lm
(s) com
P
v
(s) (primeira configurao).
O valor mdio da corrente na indutncia magnetizante e a tenso de sada podem
ser visualizados nas Fig. 6.32 e Fig. 6.33, respectivamente. Pode-se observar que nesta
configurao a malha de corrente no conseguiu compensar o valor mdio da corrente


123
magnetizante e a tenso de sada do inversor apresentou-se distorcida em regime
permanente.
O fator principal do no funcionamento desta configurao est na interao entre
as malhas de controle. Na verdade, a malha de corrente no capaz de retirar o valor
mdio de i
Lm
nesta configurao. A malha de tenso acaba por corrigir o problema do valor
mdio de tenso no primrio do transformador de maneira rpida e inibe a malha de
corrente na eliminao da componente contnua da corrente magnetizante.
Alm disso, a saturao dos controladores de tenso e corrente pode afetar a
estabilidade do sistema, pois o valor mdio da corrente magnetizante acaba subindo
quando os controladores saturam.

Fig. 6.32 Valor mdio da corrente magnetizante em funo do tempo (primeira configurao).

Fig. 6.33 Tenso de sada do inversor em funo do tempo (primeira configurao).


124
Observando as Fig. 6.34 e Fig. 6.35, a partir de uma perturbao P
v
em t
1
, o
controlador de tenso, que possui uma dinmica rpida, ajusta V
cv
de forma a compensar
este valor mdio. V
cv
o sinal de sada do controlador de tenso.
Durante o perodo de tempo necessrio para compensar o valor mdio proveniente
de P
v
, existe um valor mdio de tenso sobre o primrio fazendo com que a componente
contnua da corrente magnetizante cresa. Esta componente contnua com o passar do
tempo deve se extinguir devido resistncia do enrolamento primrio. Todavia, este valor
mdio existe logo aps a correo feita por C
v
(s).
Enquanto i
Lm
apresenta valor mdio, o controlador de corrente integra este valor e
desce em forma de rampa, como pode ser observado na Fig. 6.34. O controlador de tenso
sensvel a isto e compensa este desnvel fazendo com que a soma dos compensadores
(V
c
), que o sinal de entrada do modulador, seja sempre a mesma (Fig. 6.35). Isto ocorre
at que as sadas dos controladores saturem em t
2
. Ento a tenso de sada fica distorcida
em um semiciclo e oscilando, pois como o sinal de controle de C
v
(s) se apresenta
distorcido, a tenso de sada acaba apresentando um valor mdio positivo por alguns
instantes, o que faz com que a componente contnua da corrente magnetizante aumente um
pouco novamente, no conseguindo se descarregar normalmente em decorrncia dessas
oscilaes.

Fig. 6.34 Corrente na indutncia magnetizante (i
Lm
, preto) e sinal do controlador de corrente (V
ci
, azul) em
funo do tempo (primeira configurao).


125

Fig. 6.35 Sinal do controlador de tenso (Vcv, azul) e a soma dos sinais de controle (Vc, preto) em funo
do tempo (primeira configurao).
O fator que diferenciou a resposta encontrada no simulador do resultado esperado,
que seria erro zero perturbao P
v
como previsto na equao (6.31), foi a saturao dos
sinais provenientes dos controladores de tenso e corrente.
Apesar da componente mdia da corrente magnetizante tender a zero aps uma
perturbao P
v
se o controlador de corrente for lento o bastante para no saturar, existe o
fato que a corrente no est sendo controlada, pois acaba sendo um efeito secundrio
provocado pela malha de tenso. Ento, um degrau de perturbao maior pode saturar o
ncleo do transformador e desnveis na referncia de tenso podem inviabilizar o
funcionamento da estrutura.
Portanto, mostra-se que esta configurao no funciona e pode ainda atrapalhar o
funcionamento correto do inversor. Em decorrncia deste fato, esta configurao ser
descartada e seu comportamento na presena de uma perturbao na referncia de tenso
no ser estudado.
6.3.2 Segunda Configurao
Nesta configurao o sinal proveniente do controlador de corrente adicionado
referncia de tenso. Para analisar a malha de corrente em relao s perturbaes de
tenso, utiliza-se o princpio da superposio no diagrama da Fig. 6.27. Manipulando este
diagrama de blocos, obtm-se o diagrama que relaciona i
Lm
com P
v
, mostrado na Fig. 6.36.
O compensador da malha de corrente deve garantir erro zero ao degrau e ser estvel nos
dois subsistemas para que a configurao seja verificada.


126
1/(sL
m
+r
s
)
+
_
1/C
Vs
(s)
i
Lm
(s) P
v
(s)
C
i
(s) T
i
G
vrs
(s) G
irs
(s)
C
Vs
(s)

Fig. 6.36 Diagrama de blocos da corrente magnetizante em relao perturbao no bloco inversor
(segunda configurao).
A funo de transferncia entre i
Lm
(s) e a perturbao de tenso P
v
(s) encontra-se
na equao (6.37).

( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
1
1
1
vrs irs
Lm vs m s
v
vrs irs i i
m s
G s G s
i s C s s L r
P s
G s G s T C s
s L r

+
=
+
+
(6.37)
Se considerarmos a entrada P
v
(s) como sendo um degrau de valor k
Pv
, aplicando o
teorema do valor final tem-se a equao (6.38).
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
0
lim
1
1
1
Lm
s
vrs irs
vs m s Pv
vrs irs i i
m s
i s
G s G s
C s s L r k
s
G s G s T C s
s L r

+
+
(6.38)
Analisando a expresso (6.38), para que i
Lm
tenda a zero, C
i
(s) no precisa possuir
um integrador em sua funo de transferncia.
Para verificar a eficcia da segunda configurao da malha de corrente em relao
perturbao de tenso no primrio do transformador (P
v
), simula-se o circuito inversor
com os parmetros contidos nas Tabela 6.1 e Tabela 6.2 para uma perturbao de 5 V no
primrio aps cinco segundos de operao. Adicionalmente, tm-se os parmetros
mostrados em (6.32).
A funo de transferncia de lao aberto da Fig. 6.36 dada pela equao (6.39).
O compensador de corrente ser do tipo proporcional, mostrado na equao (6.40).
Primeiramente define-se a freqncia de cruzamento (f
ci
) do mdulo da funo de
transferncia de lao aberto por 0 dB. Esta freqncia deve ser baixa para que o sinal de
controle de C
i
(s) seja pequeno e no distora a tenso de referncia. k
i
determinado
atravs de (6.42).
( ) ( ) ( )
( )
( )
1
vrs irs i i
m s
FTLA s G s G s T C s
s L r
=
+
(6.39)


127
( )
i i
C s k = (6.40)
0, 01
ci
f Hz = (6.41)

( ) ( )
( )
1
0, 036
1
2
i
vrs ci irs ci i
ci m s
k
G f G f T
f L r
=

+
(6.42)
A Fig. 6.37 representa o comportamento da funo de transferncia de lao aberto
atravs do diagrama de Bode de mdulo e fase.
0.1 1 10 100 10
3 200
150
100
50
0
Freqncia (Hz)

Fig. 6.37 Diagrama de Bode da funo de transferncia de lao aberto do sistema relacionando i
Lm
(s) com
P
v
(s) (segunda configurao).
O valor mdio da corrente na indutncia magnetizante e a tenso de sada podem
ser visualizados nas Fig. 6.38 e Fig. 6.39, respectivamente. Pode-se observar que nesta
configurao a malha de corrente conseguiu compensar o valor mdio da corrente
magnetizante e a malha de tenso no foi afetada, apresentando forma de onda senoidal na
sada do sistema.
O sinal proveniente do controlador de corrente se encontra na Fig. 6.40. Pode-se
observar que no houve grandes alteraes neste sinal, pois a malha de tenso corrige o
valor mdio de tenso no primrio e a pequena parcela de valor mdio da corrente
magnetizante facilmente compensada por V
ci
, que quase no precisa deslocar seu sinal de
controle para operar de forma adequada.


128

Fig. 6.38 Valor mdio da corrente magnetizante em funo do tempo (segunda configurao).

Fig. 6.39 Tenso de sada em funo do tempo (segunda configurao).
0 5 10 15
-5
-3
-1
1
3
5
Tempo (s)

Fig. 6.40 Sinal do controlador de corrente em funo do tempo (segunda configurao).


129
O funcionamento desta configurao baseia-se no fato de que se existir uma
componente mdia positiva de corrente no primrio do transformador, o controlador de
corrente vai inserir um valor mdio negativo na referncia de tenso, que automaticamente
se refletir em uma tenso com componente mdia negativa no primrio, por causa do
controlador de tenso. Essa componente mdia vai fazer com que o valor mdio de i
Lm
caia
e por conseguinte o valor mdio da referncia tende a se aproximar de zero novamente.
Esta oscilao em baixa freqncia garante que a referncia de tenso fique com valor
mdio nulo, assim como a corrente magnetizante, perante qualquer perturbao no
primrio do transformador.
Como o problema do valor mdio no primrio corrigido pela malha de tenso,
no observado nenhum sobresinal na corrente magnetizante. Deve-se atentar ao fato de
que qualquer perturbao no primrio do transformador vai deslocar o sinal de controle de
tenso, que pode vir a saturar dependendo da magnitude da perturbao e do ndice de
modulao utilizado. Ainda, a carga no-linear faz com que durante a carga do capacitor
do retificador o sinal de controle normalmente se encontra acima do ndice de modulao
nominal, podendo saturar mais facilmente.
Seguindo com a anlise para o segundo subsistema, o diagrama de blocos que
mostra i
Lm
em funo da perturbao na referncia de tenso P
vref
se encontra na Fig. 6.41.

Fig. 6.41 - Diagrama de blocos da corrente magnetizante em relao perturbao na referncia de tenso
(segunda configurao).
A funo de transferncia entre i
Lm
(s) e P
vref
(s) encontra-se na equao (6.43). Se
considerarmos a entrada P
vref
(s) como sendo um degrau de valor k
Pvref
, aplicando o
teorema do valor final tem-se a equao (6.44).

( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
1
1
1
vrs irs
Lm m s
vref
vrs irs i i
m s
G s G s
i s s L r
P s
G s G s T C s
s L r

+
=
+
+
(6.43)


130
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
0
lim
1
1
1
Lm
s
vrs irs
m s Pv
vrs irs i i
m s
i s
G s G s
s L r k
s
G s G s T C s
s L r

=

+

+
+
(6.44)
Analisando a equao (6.44), para que i
Lm
tenda a zero, C
i
(s) precisa possuir um
integrador em sua funo de transferncia. Portanto, como o funcionamento desta malha de
corrente deve abranger as duas perturbaes, o controlador de corrente dever ser
projetado para o pior caso, justamente quando C
i
(s) precisa ter um integrador em sua
funo de transferncia.
Para verificar a eficcia da segunda configurao da malha de corrente em relao
perturbao de tenso na referncia de tenso (P
vref
), simula-se o circuito inversor com os
mesmos parmetros utilizados nas simulaes anteriores e com um valor mdio de -100
mV na referncia de tenso, cujo valor de pico de 4,49 V. O degrau de perturbao de 5
V sobre o primrio do transformador retirado.
A funo de transferncia de lao aberto da Fig. 6.41 dada pela equao (6.45).
O compensador de corrente ser do tipo proporcional integrativo.
Primeiramente define-se a freqncia de cruzamento (f
ci
) do mdulo da funo de
transferncia de lao aberto por 0 dB. k
i
determinado atravs de (6.49). Para implementar
o controlador utiliza-se um circuito simples, que pode ser observado na Fig. 6.42. A funo
de transferncia deste circuito est representada na equao (6.47). A partir desta funo
so determinados os valores apropriados para os componentes utilizados no simulador e no
laboratrio. Em geral, arbitra-se um valor inicial para o capacitor C
3
.
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
1
vrs irs
i i
vs m s
G s G s
FTLA s T C s
C s s L r

=
+
(6.45)
( )
i
i
k
C s
s
= (6.46)
( )
5 3
1
i
C s
s C R
=

(6.47)
0, 5
ci
f Hz = (6.48)

( ) ( )
( )
1
0, 44
1 1
2 2
i
vrs ci irs ci i
ci m s ci
k
G f G f T
f L r f
=

+
(6.49)


131

Fig. 6.42 Circuito que implementa C
i
(s).
A Fig. 6.43 representa o comportamento da funo de transferncia de lao aberto
atravs do diagrama de Bode de mdulo e fase.
F
a
s
e

(
g
r
a
u
s
)
M

d
u
l
o

(
d
B
)

Fig. 6.43 Diagrama de Bode da funo de transferncia de lao aberto do sistema relacionando i
Lm
(s) com
P
vref
(s) (segunda configurao).
O valor mdio da corrente na indutncia magnetizante e a tenso de sada podem
ser visualizados nas Fig. 6.44 e Fig. 6.46, respectivamente. Pode-se observar que o valor
mdio da corrente magnetizante controlado de forma eficaz e a malha de tenso no sofre
interferncia da malha de corrente.
O sinal de controle de corrente (Fig. 6.47) enfatiza a eficcia desta configurao,
pois mostra que a partir de um desnvel de -100mV na referncia de tenso, sua sada
apresenta este mesmo valor, compensando o efeito de P
vref
.


132

Fig. 6.44 Valor mdio da corrente magnetizante em funo do tempo (segunda configurao).

Fig. 6.45 Corrente na indutncia magnetizante em funo do tempo (segunda configurao).
8.2 8.21 8.22 8.23 8.24 8.25 8.26
-200
-100
0
100
200
T
e
n
s

o

d
e

s
a

d
a

(
V
)
Tempo (s)

Fig. 6.46 Tenso de sada em funo do tempo (segunda configurao).


133
0 5 10 15
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
S
i
n
a
l

d
o

c
o
n
t
r
o
l
a
d
o
r

d
e

c
o
r
r
e
n
t
e

(
V
)
Tempo (s)

Fig. 6.47 Sinal do controlador de corrente em funo do tempo (segunda configurao).
Tendo-se analisado as duas configuraes para a malha de corrente sugeridas no
Captulo 2, escolheu-se para o projeto do inversor a segunda configurao, que se
caracteriza pela soma do sinal de controle de corrente com a referncia de tenso.
6.3.3 Resultados Experimentais
Utilizando os mesmos parmetros agora calculados para o compensador, a malha
de corrente foi testada no prottipo de laboratrio. No se aplicou degrau de perturbao.
O sinal do controlador de corrente se encontra na Fig. 6.48.

Fig. 6.48 Sinal do controlador de corrente.
Pode-se observar que existe uma componente contnua neste sinal de controle em
torno de 60 mV. Provavelmente ela existe em decorrncia de algum offset na referncia de
tenso ou na prpria sada do controlador de tenso, gerado pelas imperfeies dos


134
amplificadores operacionais do circuito de comando. Alm disso, existe o erro da ponteira
de tenso do osciloscpio, que pode ter contribudo para este valor.
6.4 Interao entre as Malhas de Tenso e Corrente
A malha de corrente foi estudada nos ltimos itens considerando a influncia da
malha de tenso, que se mostrou bastante importante. Porm, durante o estudo da malha de
tenso no se considerou uma possvel interao da mesma com a malha de corrente.
Apesar dos resultados no item anterior mostrarem que a malha de tenso
funcionou corretamente, nesta seo ser analisada a influncia da malha de corrente
escolhida entre as duas configuraes no projeto do controlador de tenso.
O diagrama de blocos simplificado com as malhas de corrente e tenso est
representado na Fig. 6.49. Aps algumas manipulaes, encontra-se o diagrama da Fig.
6.50. A funo H
r
(s) est definida em (6.50).

Fig. 6.49 Diagrama de blocos com as malhas de corrente e tenso.

Fig. 6.50 Diagrama de blocos resultante da malha de tenso.
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2 2
2
1
1
1
i
p
r
f m s f f
i
i v i
p m s f f
V
V
H s
n s C s L r s L C
V
T C s C s
V s L r s L C
=
+ + +
+
+ +
(6.50)
Utilizando-se os mesmos parmetros calculados para a simulao da malha de
tenso e para a malha de corrente escolhida, pode-se traar um diagrama de Bode para


135
comparar a funo H
r
(s) com o ganho V
i
/V
p
, utilizado anteriormente no projeto do
controlador de tenso (comparar as Fig. 6.2 e Fig. 6.51).

Fig. 6.51 Diagrama de Bode com mdulo e fase da funo H
r
(s) e ganho V
i
/V
p
.
Como se pode observar, nas baixas freqncias existe uma diferena entre a
funo H
r
(s) e o ganho V
i
/V
p
. Apesar de que nas altas freqncias a semelhana dos
ganhos ser grande, uma anlise para verificar se o projeto do controlador dever ser
alterado ser desenvolvida.
O ganho k
v
do controlador determinado atravs da equao (6.8), que ser
reescrita em (6.51) para um melhor entendimento. Considerando a malha de corrente, o
ganho deve ser calculado pela equao (6.52). Entretanto, H
r
(s) depende de C
v
(s) e C
i
(s),
sendo que as duas dependem de k
v
, como mostram as equaes subseqentes.
( ) ( )
( )
( )
2
1
2 2
2 2
2 1
v
c v c v i
V
c c v p
c f f
k
j f z j f z V n
T
j f j f p V
j f L C



=
+ +

+
+
(6.51)
( ) ( )
( )
( )
( )
2
1
2 2
2 2
2 1
v
c v c v
r c V
c c v
c f f
k
j f z j f z
n
H f T
j f j f p
j f L C



=
+ +

+
+
(6.52)
( )
( ) ( )
( )
v v
V v
v
s z s z
C s k
s s p
+ +
=
+
(6.53)
( )
i
i
k
C s
s
= (6.54)


136

( ) ( )
( )
1
1 1
2 2
i
vrs ci irs ci i
ci m s ci
k
G f G f T
f L r f
=

+
(6.55)
( )
2
2
v v i
vrs
v p v v i v
k z n V
G s
s p V k z n V T

=
+
(6.56)
A soluo analtica deste problema torna-se muito difcil. Porm, pode-se
encontrar uma soluo numrica a fim de comparar k
v
calculado pela equao (6.51) com o
calculado pela (6.52). Primeiramente substituem-se as equaes (6.53), (6.54), (6.55) e
(6.56) em (6.50). O resultado substitui-se em (6.52). Tem-se ento a equao do ganho do
sistema em malha aberta G
ma2
em funo de k
v
. G
ma1
representa o ganho do sistema em
malha aberta quando se utiliza a equao (6.51) para calcular k
v
.
( ) ( )
( )
( )
1 2
2 2
2 2
2 1
c v c v i
ma v V
c c v p
c f f
j f z j f z V n
G k T
j f j f p V
j f L C



+ +
=
+
+
(6.57)
( ) ( )
( )
( )
( )
2 2
2 2
,
2 2
2 1
c v c v
ma v r c v V
c c v
c f f
j f z j f z
n
G k H f k T
j f j f p
j f L C



+ +
=
+
+
(6.58)
Assim, pode-se traar um grfico com as funes G
ma1
e G
ma2
em funo de k
v
e
observar o cruzamento pelo ganho unitrio, que o valor do ganho adotado no projeto,
onde o ganho do sistema em lao aberto de zero dB passa pela freqncia de cruzamento
f
c
.

Fig. 6.52 Funes G
ma1
e G
ma2
em funo de k
v
.


137
Como pode ser observado, as funes so praticamente idnticas e tm o mesmo
valor de k
v
quando apresentam ganho unitrio. Portanto, no caso do projeto da malha de
tenso, no preciso se considerar a malha de corrente e a metodologia de projeto do
controlador continua sendo a apresentada anteriormente.
6.5 Concluso
O controle da forma de onda da tenso de sada pode ser implementado de forma
simples e eficiente por um compensador proporcional-integral-derivativo. O projeto por
diagramas de Bode torna-se rpido, de modo que pode ser desenvolvido em software,
tendo assim a possibilidade de todos os parmetros do circuito serem calculados
automaticamente.
Os resultados obtidos no controle da tenso de sada foram muito bons, tendo em
vista a simplicidade do projeto. Um aumento no valor da capacitncia do filtro ou na
freqncia de comutao, o que provocaria um aumento na freqncia de cruzamento do
sistema em malha aberta, melhoraria a dinmica do sistema. Contudo, sabe-se que o
aumento da freqncia de comutao um fator de alto custo no projeto, especialmente
quando se utilizam IGBTs. O aumento do valor da capacitncia de sada tambm tem um
impacto grande no custo, pois o custo de capacitores de polipropileno para uso em
correntes alternadas muito elevado.
Em casos onde o efeito da carga no-linear afeta muito a THD da tenso de sada,
principalmente ocorrendo quando existe um baixo valor de capacitncia de filtragem e a
potncia elevada, pode-se utilizar um controle adicional. Este compensador atua somente
na correo da forma de onda da tenso perante as variaes da carga no-linear. Os pontos
negativos deste controle adicional englobam a insero de um sensor de corrente adicional
e a fraca imunidade ao rudo. As vantagens se concentram na possibilidade de utilizao de
uma capacitncia de filtragem menor para uma mesma freqncia de comutao dos
interruptores.
O estudo do controle do valor mdio da corrente magnetizante foi apresentado, de
onde se descartou a primeira configurao da malha de corrente sugerida no Captulo 2. O
principal motivo foi a interao entre as malhas de controle, onde a malha de tenso
compensava os esforos feitos pelo controlador de corrente e assim impossibilitava o
controle da corrente magnetizante.


138
A segunda configurao mostrou ser eficiente na eliminao do valor mdio da
corrente magnetizante. A metodologia de projeto do controlador de corrente foi
apresentada e os resultados corresponderam s expectativas.
Por fim, a interao entre as malhas de corrente e tenso foi estudada sob o ponto
de vista do projeto do controlador de tenso. Como resultado, verificou-se que a malha de
corrente no interfere no projeto do controlador da malha de tenso e, por conseguinte, a
metodologia de projeto apresentada anteriormente foi validada.



139
Captulo 7 Metodologia de Projeto
7.1 Introduo
Neste Captulo ser apresentada a metodologia de projeto do inversor de tenso
alimentando uma carga no-linear do tipo retificador de onda completa com filtro
capacitivo. A metodologia desenvolvida a partir de toda a anlise feita nos captulos
anteriores.
A partir de parmetros iniciais se definir a relao de transformao e os
componentes passivos do filtro de sada, bem como os parmetros dos compensadores a
serem empregados. O projeto visa reduzir ao mnimo os esforos de corrente nos
semicondutores do estgio inversor, bem como garantir uma forma de onda senoidal com
baixa THD na sada do inversor.
As equaes necessrias para a metodologia sero reescritas para um melhor
acompanhamento e um exemplo de projeto ser simulado e implementado em laboratrio
para a verificao dos resultados.
7.2 Metodologia de Projeto
A metodologia tem incio com o conhecimento dos parmetros iniciais do projeto
do inversor. Estes parmetros so os valores da tenso de sada (V
o
), da freqncia de
operao (f
r
), da potncia aparente (S
o
) e do fator de crista (F
c
) da carga e da tenso
disponvel no barramento de entrada (V
i
).
A partir do valor de pico da tenso de sada, pode-se definir um ganho para o
sensor de tenso (T
v
), de modo que a tenso resultante fique adequada para a faixa de
operao de amplificadores operacionais ou de algum processador digital de sinais, caso se
deseje o controle digital do inversor.
O primeiro passo desta metodologia consiste em se determinar as mximas
derivadas de subida e de descida da corrente de carga em funo dos parmetros
conhecidos. Por exemplo, atravs dos bacos das Fig. 7.1 e Fig. 7.2, determina-se os
valores mximos de derivada.


140


Fig. 7.1 Derivada mxima de subida da corrente da carga do inversor.

D
e
r
i
v
a
d
a

m

x
i
m
a

d
e

d
e
s
c
i
d
a

d
a

c
o
r
r
e
n
t
e

n
o

i
n
d
u
t
o
r

L
o
(
A
/
s
)

Fig. 7.2 Derivada mxima de descida da corrente da carga do inversor.
Se o fator de crista da carga no for conhecido, deve-se arbitrar um valor. O
inversor no ir funcionar corretamente se o fator de crista da carga for maior que o
projetado. A tenso de sada ter sua forma de onda distorcida e consequentemente sua
THD reduzida.
O prximo passo consiste em escolher a modulao a ser empregada no sistema, a
freqncia de comutao e o valor da ondulao mxima de tenso na sada do inversor.
Como as equaes mudam conforme a modulao, a metodologia continuar em duas
linhas distintas, cada uma referida a uma modulao.
7.2.1 SPWM Unipolar
Na especificao da ondulao da tenso de sada do inversor, o projetista deve ter
o cuidado de escolher um valor de ondulao pequeno, pois o mesmo influi diretamente no


141
valor da THD da forma de onda da sada. Recomenda-se escolher um valor menor do que
1% da tenso de pico de sada.
Aps definida a ondulao de tenso pode-se traar uma srie de grficos em
funo da relao de transformao, como visto no Captulo 5. importante observar o
comportamento da corrente eficaz no primrio do transformador, da corrente eficaz no
capacitor do filtro, a ondulao de corrente na indutncia de filtragem e o prprio valor da
capacitncia em funo de n.

( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
max
max
max
max min
max max
min
max max
2
2 0, 9
0, 9
Lo
op i op
sub
Lf
i s i op
Lo Lo
des sub
op
Lo Lo i
des sub
di t
V n V V
dt
i n
n V n V V
se
di t di t
V dt dt
n
di t di t V
sen arcsen k t
dt dt


=





<
+ +
(7.1)

( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
max
max
max
max min
max max
min
max max
2
2 0, 9
0, 9
Lo
op i op
des
Lf
i s i op
Lo Lo
des sub
op
Lo Lo i
des sub
di t
V n V V
dt
i n
n V n V V sen arcsen k t
se
di t di t
V dt dt
n
di t di t V
sen arcsen k t
dt dt


=
+ +




>
+ +
(7.2)
( )
( )
max
max
8
Lf
f
s Cf
i n
C n
V


=

(7.3)

( )
max max
, , , , ,
ef
Cf r s op i Cf
i f n V V V = (7.4)
( ) ( )
2 2
ef ef ef
pri Cf o
i n n i n i = + (7.5)
A partir destes grficos o projetista deve escolher um valor de n que tenha um
compromisso entre os esforos de corrente nos interruptores e no capacitor de filtragem,
bem como garanta uma ondulao de corrente aceitvel na indutncia do filtro. Uma boa
sugesto seria a escolha de n tal que a relao entre a ondulao de corrente no primrio e a
corrente eficaz no primrio fosse de 1:4 ou 1:5.


142
Considerando o projeto do transformador de baixa freqncia para diferentes
valores de n, respeitando a mesma potncia de operao, encontra-se uma relao
disperso x n. Se esta relao for fornecida pelo fabricante, pode-se escolher um valor de n
no qual a indutncia de disperso do transformador se iguale a indutncia necessria para o
filtro L-C.
Esta escolha pode ser adotada desde que os esforos de corrente nos componentes
do circuito sejam observados. Caso necessite-se de um valor maior de n, o valor da
indutncia do filtro deve ser complementar ao valor da indutncia de disperso ou pode ser
requisitado ao fabricante do transformador a indutncia de disperso igual a L
f
. Um valor
menor de n no seria possvel, pois a indutncia necessria para o filtro provavelmente
seria menor do que a indutncia de disperso presente no transformador.
Aps a escolha da relao de transformao mais apropriada, calcula-se o valor da
capacitncia do filtro necessria atravs da equao (7.3). Em seguida, o valor da
indutncia de filtragem determinado pela equao (7.6).

( )
( )
max
max max
2
2
f
op i op
f
L i s
V n V V
L
i n n V


=

(7.6)
Deve-se ainda comparar o valor da derivada de entrada do modulador, que se
encontra na equao (7.8), com o valor mximo permitido, contido na equao (7.7).

2
p s
V
dtri
dt


= (7.7)

( )
( ) ( )
( )
max
max
max
2
2
4
op i op
in b
v v s
f f s i
V n V V dpwm t
T C f
dt L C n V




=



(7.8)
O projeto de controle pode ser desenvolvido tal como descrito no Captulo 6. A
simulao do circuito completo imprescindvel, para que se possa confirmar todos os
resultados dessa metodologia.
Se existir uma queda de tenso relevante em razo da alta derivada de descida da
corrente de carga que prejudique a THD da forma de onda da tenso de sada, pode-se
tanto aumentar o valor da capacitncia quanto o da freqncia de comutao sem
prejudicar o projeto.
Se o problema persistir ou o custo desta modificao for elevado, pode-se
implementar uma outra malha de controle, que atue especificamente na correo da forma
de onda da tenso de sada perante as variaes de corrente geradas pela carga no-linear.


143
7.2.2 SPWM Bipolar
Nesta modulao a escolha de uma ondulao de tenso pequena vai acarretar em
um valor elevado de capacitncia, se comparada com o valor obtido na modulao SPWM
unipolar, o que naturalmente vai contribuir para que a queda de tenso proveniente de uma
alta derivada de descida da corrente de carga seja minimizada.
Aps definida a ondulao de tenso, a metodologia continua tal como
apresentada na modulao SPWM unipolar, onde se pode traar uma srie de grficos em
funo da relao de transformao e escolher um valor de n apropriado, respeitando os
esforos de corrente nos principais elementos do sistema.

( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
max
max
max
min
max max
min
max max
0, 9
0, 9
Lo
i
sub
Lf
s i op
Lo Lo
des sub
op
Lo Lo i
des sub
di t
n V
dt
i n
n V V
se
di t di t
V dt dt
n
di t di t V
sen arcsen k t
dt dt


=





<
+ +
(7.9)

( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
max
max
max
min
max max
min
max max
0, 9
0, 9
Lo
i
des
Lf
s i op
Lo Lo
des sub
op
Lo Lo i
des sub
di t
n V
dt
i n
n V V sen arcsen k t
se
di t di t
V dt dt
n
di t di t V
sen arcsen k t
dt dt


=
+ +




>
+ +
(7.10)

2
max
2
max
4
f
i
f
f s C
n V
C
L V


=

(7.11)

( )
max max
, , , , ,
ef
Cf r s op i Cf
i f n V V V = (7.12)
( ) ( )
2 2
ef ef ef
pri Cf o
i n n i n i = + (7.13)
Aps a escolha da relao de transformao mais apropriada, calcula-se o valor da
capacitncia do filtro necessria atravs da equao (7.11). Em seguida, o valor da
indutncia de filtragem determinado pela equao (7.14).


144
Deve-se ainda comparar o valor da derivada de entrada do modulador, que se
encontra na equao (7.16), com o valor mximo permitido, contido na equao (7.15).

max
max
f
i
f
s L
n V
L
i


=

(7.14)

2
p s
V
dtri
dt


= (7.15)

( )
( )
( ) ( )
max
max
,
2
in b
i
f v v s f
f f s
dpwm t
n V
C T C f C
dt L C



=




(7.16)
Aps este passo o projeto pode ser desenvolvido tal como apresentado para a
modulao SPWM unipolar.
7.3 Exemplo de Projeto
Com o objetivo de comprovar a metodologia de projeto apresentada, um exemplo
de projeto ser desenvolvido, simulado e implementado em laboratrio. Como o ponto
principal da metodologia est baseado na escolha do valor da relao de transformao, o
projeto ser desenvolvido para alguns valores de n, a fim de mostrar a importncia de uma
escolha correta e de verificar a estimativa dos esforos de corrente. Os parmetros iniciais
do projeto se encontram na Tabela 7.1.

Tabela 7.1 Parmetros iniciais.
V
imax
V
imin
V
op
S
o
F
c
f
r

160 V 160 V 179,61 V 1025 VA 3,54 60 Hz

O ganho do sensor de tenso ento escolhido, de modo que a tenso de
referncia do circuito de controle fica determinada.
0, 025
V
T = (7.17)
4, 49
ref op V
V V T V = = (7.18)
As derivadas mximas de subida e de descida da corrente de carga so estimadas
atravs dos grficos das Fig. 7.1 e Fig. 7.2, respectivamente. Pode-se ainda utilizar as
equaes que geram os grficos.

( )
max
42024
Lo
sub
di t
A
s
dt
= (7.19)


145

( )
max
125142
Lo
des
di t
A
s
dt
= (7.20)
A modulao escolhida neste projeto a SPWM unipolar. A freqncia de
comutao tem seu valor inicial estabelecido, podendo haver mudanas neste valor no
decorrer do projeto. A ondulao de tenso no capacitor de sada tambm definida.
20
s
f kHz = (7.21)

max
0,1
f
VC V = (7.22)
Com os parmetros at aqui especificados os grficos relacionando a corrente
eficaz no primrio do transformador, a corrente eficaz no capacitor do filtro, a ondulao
de corrente no indutor do filtro e a prpria capacitncia de filtragem em funo da relao
de transformao podem ser obtidos.
O
n
d
u
l
a

o

d
e

c
o
r
r
e
n
t
e

n
o

i
n
d
u
t
o
r

d
o

f
i
l
t
r
o

(
A
)

Fig. 7.3 Ondulao de corrente no indutor em funo de n.
1.5 2.5 3 3.5 4
200
400
600
800
C
a
p
a
c
i
t

n
c
i
a

d
o

f
i
l
t
r
o

(
u
F
)
Relao de transformao

Fig. 7.4 Capacitncia de filtragem em funo de n.


146
De acordo com as Fig. 7.3 e Fig. 7.4, pode-se observar que a ondulao de
corrente no indutor de filtragem, bem como o valor da capacitncia de filtragem necessria
para que a ondulao da tenso de sada se mantenha constante, decrescem com o
incremento do valor de n. Entretanto, a partir de um determinado valor, os efeitos deste
decrscimo no aparecem de forma significante, onde os valores de ondulao e
capacitncia se tornam praticamente constantes perante a variaes de n.
A corrente eficaz no primrio cresce praticamente de forma linear, como mostra a
Fig. 7.5. Sendo assim, neste caso o valor de n mais otimizado estaria na janela entre 1,6 e
1,8, pois esta faixa se encontra no limiar onde tem-se um valor pequeno de ondulao no
indutor e de corrente eficaz na capacitncia, alm da corrente no primrio no ser to
elevada.
C
o
r
r
e
n
t
e

e
f
i
c
a
z

(
A
)

Fig. 7.5 Corrente eficaz no primrio do transformador, corrente eficaz na carga e corrente eficaz no
capacitor em funo de n.
Entretanto, como j mencionado, a partir deste ponto o projeto ser desenvolvido
para alguns valores de relao de transformao. Na Tabela 7.2 encontra-se os demais
parmetros do inversor calculados a partir das relaes de transformao escolhidas e do
equacionamento apresentado.







147
Tabela 7.2 Parmetros de projeto.
n 1,6 1,8 2 2,2 2,4
i
prief
13,31 A 14,75 A 16,3 A 17,87 A 19,48 A
i
Cfef
2 A 1,42 A 1,13 A 0,94 A 0,85 A

iLfmax
1,32 A 0,94 A 0,74 A 0,62 A 0,56 A
C
f
41,37 uF 29,29 uF 23,2 uF 19,43 uF 17,58 uF
L
f
1,2 mH 1,88 mH 2,57 mH 3,25 mH 3,76 mH

Ajustando-se os valores de L
f
e C
f
da Tabela 7.2 para valores disponveis no
laboratrio, tem-se a Tabela 7.3. A mudana dos valores de L
f
deve-se ao fato que alguns
indutores j haviam sido projetados e montados em uma etapa anterior e portanto podem
ser reaproveitados, pois seus valores so muito parecidos.

Tabela 7.3 Parmetros de projeto ajustados.
n 1,6 1,8 2 2,2 2,4
i
prief
13,28 A 14,76 A 16,32 A 17,87 A 19,45 A
i
Cfef
1,93 A 1,45 A 1,21 A 0,97 A 0,73 A

iLfmax
1,33 A 0,98 A 0,8 A 0,68 A 0,58 A
C
f
40 uF 30 uF 25 uF 20 uF 15 uF
L
f
1,2 mH 1,8 mH 2,4 mH 3 mH 3,65 mH

VCfmax
104 mV 77 mV 62 mV 53 mV 45 mV

O valor da derivada de entrada do modulador (7.8) deve ser comparado com o
valor mximo permitido de derivada (7.7) para que a ocorrncia de pulsos mltiplos na
comutao dos interruptores seja evitada. Este grfico est representado na Fig. 7.6, de
onde se observa que a derivada na entrada do modulador est bem abaixo da derivada
mxima permitida em todos os projetos. Portanto, todos os valores de capacitncia do filtro
sero mantidos.


148
D
e
r
i
v
a
d
a

m

x
i
m
a

d
e

e
n
t
r
a
d
a

d
o

m
o
d
u
l
a
d
o
r

(
A
/
s
)
D
e
r
i
v
a
d
a

d
e

e
n
t
r
a
d
a

d
o

m
o
d
u
l
a
d
o
r

(
A
/
s
)

Fig. 7.6 Derivada de entrada do modulador e valor mximo permitido de derivada em funo da
capacitncia do filtro.
A partir deste ponto se dimensiona os componentes do compensador de tenso
conforme a metodologia apresentada no Captulo 6. Os valores dos resistores e capacitores
necessrios se encontram na Tabela 7.4.
Para determinar o controlador da malha de corrente os parmetros do
transformador devem ser conhecidos. A obteno dos valores da indutncia magnetizante e
da resistncia dos enrolamentos do primrio ser mostrada em seqncia, sendo que
162
m
L mH = e 89
s
r m = .
O valor escolhido do ganho do sensor de corrente T
i
no primrio 0,095. A
freqncia de corte (f
ci
) ajustada em 0,5 Hz e os valores do resistor R
5
e do capacitor C
3

tambm se encontram na Tabela 7.4.

Tabela 7.4 Componentes dos compensadores.
n 1,6 1,8 2 2,2 2,4
R
o
120 k 120 k 120 k 100 k 82 k
R
1
10 k 10 k 10 k 10 k 10 k
R
2
270 270 270 270 270
R
5
680 k 680 k 680 k 680 k 680 k
C
o
1,8 nF 2 nF 2 nF 2,2 nF 2,7 nF
C
1
22 nF 22 nF 22 nF 22 nF 22 nF
C
3
3 uF 3 uF 3 uF 3 uF 3 uF



149
7.4 Simulao
O esquemtico utilizado no programa foi desenvolvido baseado no esquema da
Fig. 7.7. Os circuitos dos compensadores foram descritos no Captulo 6. A obteno dos
pulsos de comando da modulao SPWM unipolar foi descrita no Captulo 2, sendo que
foram utilizados amplificadores operacionais como comparadores, conforme em [26].
Nas simulaes subseqentes no ser considerada a malha de corrente por duas
razes: no simulador no existem perturbaes de tenso que possam saturar o ncleo e o
tempo de simulao necessrio para simular a malha de corrente muito grande.
As formas de onda sero apresentadas apenas para n = 1,6. Nos outros valores de
n a tenso de sada a mesma, mudando apenas a corrente que circula pelo filtro e no
primrio do transformador.

Fig. 7.7 Circuito de potncia e diagrama de blocos do controle do inversor.
A tenso no primrio do transformador pode ser visualizada na Fig. 7.8. As
formas de onda da tenso de sada e da corrente no indutor do filtro se encontram na Fig.
7.9. A corrente no capacitor do filtro est representada na Fig. 7.10.
A tenso de sada do inversor apresentou uma THD de aproximadamente 0,531%.
Conforme a relao de transformao aumenta, a tenso de sada apresenta uma distoro
um pouco maior, sendo que em n = 2,4 a THD encontrada foi de 0,744%. As correntes
eficazes no primrio e no capacitor do filtro, para todas as relaes de transformao, esto
representadas nas Tabela 7.12 e Tabela 7.14.



150
0.3 0.305 0.31 0.315 0.32 0.325
-200
-100
0
100
200
T
e
n
s

o

n
o

p
r
i
m

r
i
o

d
o

t
r
a
n
s
f
o
r
m
a
d
o
r

(
V
)
Tempo (s)

Fig. 7.8 Tenso no primrio do transformador em funo do tempo.

Fig. 7.9 Tenso de sada e corrente no indutor do filtro multiplicada por trs em funo do tempo.
T
e
n
s

o

d
e

s
a

d
a

(
V
)
C
o
r
r
e
n
t
e

n
o

c
a
p
a
c
i
t
o
r

d
o

f
i
l
t
r
o

(
1
5
:
1
,
A
)

Fig. 7.10 Tenso de sada e corrente no capacitor do filtro multiplicada por quinze em funo do tempo.



151
7.5 Experimentao
Os resultados experimentais do inversor foram obtidos em um prottipo,
construdo de tal maneira que o inversor pudesse operar com as cinco relaes de
transformao definidas no exemplo de projeto. Os mesmos parmetros definidos no
exemplo de projeto e adotados na simulao do inversor foram utilizados na
experimentao.
7.5.1 O Prottipo
O prottipo foi construdo visando operar o inversor em ponte completa a partir
da rede de alimentao. Uma fotografia do prottipo na bancada de testes do laboratrio se
encontra na Fig. 7.11.
O prottipo contm um retificador trifsico na entrada para que a tenso contnua
de entrada do inversor seja obtida. O valor desta tenso contnua ajustado por meio de
um variador de tenso trifsico conectado na rede eltrica.

Fig. 7.11 Fotografia do prottipo no laboratrio.
7.5.1.1 Interruptores
O dimensionamento dos interruptores deve levar em considerao os maiores
esforos de corrente, que ocorrem quando n = 2,4 conforme a Tabela 7.3. A corrente eficaz
nos interruptores dada pela equao (7.23), pois j se conhece a corrente eficaz no
primrio do transformador. O valor de pico da corrente dos interruptores se encontra na
equao (7.25).


152
( )
( )
2
ef
ef
pri
s
n
n
i
i = (7.23)
( ) 2, 4 13, 75
ef
s
i A = (7.24)
( )
( )
2
pk ef ef
Lf
s o c o c
i
i n n i F n i F

= +


(7.25)
( ) 2, 4 68, 5
pk
s
i A = (7.26)
Interruptores IGBT foram escolhidos por se encontrarem disponveis no
laboratrio. Estes interruptores, bem como o dissipador, encontram-se sobre-
dimensionados para este sistema. O clculo trmico pode ser feito utilizando-se a
metodologia apresentada em [6].
Para gerar o sinal de comando dos interruptores e tempo morto se utilizaram
drivers desenvolvidos e j disponveis no laboratrio. Estes drivers recebem o sinal de
comando do controlador que se encontra na placa de comando do inversor, que foi
especificamente projetada para este sistema.
7.5.1.2 Transformador
O esquema do transformador utilizado no laboratrio se encontra na Fig. 7.12.
Para selecionar entre as cinco relaes de transformao basta conectar os terminais do
secundrio de maneira adequada.
O valor eficaz de tenso no primrio foi escolhido a partir do valor da componente
fundamental de tenso de 160 V (V
i
) de pico encontrada no primrio, o que resulta em
aproximadamente 110 V eficazes. Naturalmente se consideraria uma margem de segurana
neste valor, pois se sabe que os fabricantes de transformadores normalmente no mantm a
indutncia magnetizante constante at o valor nominal de tenso, fazendo com que o fluxo
se aproxime do valor de saturao do ncleo. Mesmo assim, no se considerou uma tenso
maior no primrio por ser uma metodologia que deve funcionar com transformadores
comerciais, visando tambm reduo de peso e custo do transformador.


153

Fig. 7.12 Esquema do transformador utilizado na experimentao.
Os ensaios de curto-circuito e de circuito aberto, obtidos conforme [23], foram
implementados para as cinco conexes do secundrio para obter os parmetros do
transformador. Do ensaio de circuito aberto tem-se o grfico da Fig. 7.13, que representa a
tenso em funo da corrente no primrio.

Fig. 7.13 Tenso em funo da corrente no primrio do transformador (ensaio de circuito aberto).
O grfico mostra que a partir de aproximadamente 80 V a indutncia
magnetizante, que proporcional derivada da forma de onda contida no grfico, comea
a decair. Utiliza-se a tenso de 110 V no clculo da indutncia magnetizante, que resulta
em 162 mH referida ao primrio.
A partir do ensaio de curto-circuito pode-se calcular a indutncia de disperso,
assim como a resistncia dos enrolamentos do primrio, para cada valor de n. A Fig. 7.14
mostra o comportamento da indutncia de disperso em funo de n. Os valores da


154
disperso referida ao primrio e da resistncia dos enrolamentos do primrio se encontram
na Tabela 7.5.

Fig. 7.14 Indutncia de disperso do transformador referida ao secundrio em funo de n.
Tabela 7.5 Parmetros do transfromador.
n 1,6 1,8 2 2,2 2,4
L
dis
336 uH 452 uH 483 uH 564 uH 708 uH
r
s
86 m 69 m 57 m 54 m 52 m

7.5.1.3 Indutores do Filtro de Sada
Os indutores do filtro foram dimensionados considerando os valores de indutncia
de disperso contidos na Tabela 7.5. A
Tabela 7.6 mostra os valores de indutncia do filtro necessrios (L
fnec
) tendo como
base os valores de L
f
, considerando a disperso.
Para ter um melhor aproveitamento e diminuio do volume dos indutores de alta
freqncia a serem utilizados, os indutores foram projetados para operarem em srie. A
Tabela 7.7 mostra os valores dos cinco indutores e a Tabela 7.8 mostra os indutores que
devem ser ligados em srie para cada relao de transformao.

Tabela 7.6 Valores de indutncia necessrios.
n 1,6 1,8 2 2,2 2,4
L
f
1,2 mH 1,8 mH 2,4 mH 3 mH 3,65 mH
L
dis
336 uH 452 uH 483 uH 564 uH 708 uH


155
L
fnec
864 uH 1,348 mH 1,917 mH 2,436 mH 2,942 mH

Tabela 7.7 Indutores utilizados.
L
f1
L
f2
L
f3
L
f4
L
f5

864 uH 484 uH 569 uH 519 uH 506 uH

Tabela 7.8 Conexo em srie dos indutores.
n 1,6 1,8 2 2,2 2,4
Indutores em
srie
L
f1
L
f1
e L
f2
L
f1
, L
f2
e L
f3
L
f1
, L
f2
, L
f3
e
L
f4

L
f1
, L
f2
, L
f3
,
L
f4
, e L
f5


O projeto dos indutores de alta freqncia foi desenvolvido a partir das equaes
encontradas em [24]. Como resultado tem-se os parmetros da Tabela 7.9, sendo que todos
os ncleos utilizados foram do fabricante Thornton.

Tabela 7.9 Parmetros para o projeto dos indutores.
L
f
L
f1
L
f2
L
f3
L
f4
L
f5

Ncleo
EE 65/33/52 EE 65/33/39 EE 65/33/39 EE 65/33/39 EE 65/33/39
Condutor
18 AWG 18 AWG 18 AWG 18 AWG 18 AWG
Nmero de
espiras
82 61 72 66 64
Nmero de
condutores em
paralelo
3 3 3 3 3
Comprimento
do entreferro
1,03 cm 0,767 cm 0,905 cm 0,829 cm 0,804 cm

7.5.1.4 Capacitores do Filtro de Sada
Os valores dos capacitores do filtro de sada se encontram na Tabela 7.3. Como
nem todos os valores estavam disponveis no laboratrio, utilizou-se conexes em paralelo
para formar as capacitncias necessrias para cada n. A Tabela 7.10 mostra os valores dos
cinco capacitores e a Tabela 7.11 mostra os capacitores que devem ser ligados em paralelo


156
para cada relao de transformao. Os capacitores adotados so de polipropileno e
especficos para uso em tenso alternada.

Tabela 7.10 Capacitores do filtro.
C
f1
C
f2
C
f3
C
f4
C
f5

10 uF 5 uF 5 uF 5 uF 15 uF

Tabela 7.11 Conexo em paralelo dos capacitores.
n 1,6 1,8 2 2,2 2,4
Capacitores
em paralelo
C
f1
, C
f2
, C
f3
,
C
f4
, e C
f5

C
f2
, C
f3
, C
f4
, e
C
f5

C
f3
, C
f4
, e C
f5
C
f4
, e C
f5
C
f5


7.5.1.5 Placa de Comando
A placa de comando contm o gerador da referncia senoidal e dos sinais
triangulares do modulador, alm do controlador de tenso, controlador adicional de tenso
e do compensador de corrente e um circuito de condicionamento do sinal de comando para
os drivers.
O gerador da referncia senoidal composto de trs estgios: circuito gerador de
onda quadrada em 60 Hz, filtro sintonizado para eliminao dos harmnicos e amplificador
para ajuste do ganho. O circuito gerador de onda quadrada utiliza um cristal para gerar um
sinal de freqncia especfica que ser dividida at 60 Hz por meio de dois contadores.
Este circuito se encontra na Fig. 7.15. O filtro passa-baixas de sexta ordem sintonizado em
60 Hz foi desenvolvido utilizando-se a configurao Sallen-Key [25] e est representado na
Fig. 7.16. Utilizou-se um amplificador inversor [26] com um potencimetro para o ajuste
do ganho e um filtro C-R para eliminar a componente contnua da referncia.


157
U4
CD4060B
RST
12
Q10
15
VDD
16
Q6
4
Q5
5
Q7
6
Q4
7
Q9
13
Q8
14
Q12
1
Q13
2
Q14
3
T0
9
T0
10
T1
11
U2
CD4040B
Q1
9
Q2
7
Q3
6
Q4
5
Q5
3
Q6
2
Q7
4
Q8
13
Q9
12
Q10
14
Q11
15
Q12
1
INPUT
10
5V
5V
3932160 HZ1
CRYSTAL
R2
10meg
R1
2.2k
C3
22pF
C12
22pF
8
8
16
C13
100nF
C5
100nF
Onda quadrada
em 60Hz

Fig. 7.15 Gerador de onda quadrada em 60 Hz.
4
1
1
4
1
1
4
1
1

Fig. 7.16 Filtro de sexta ordem sintonizado em 60 Hz (configurao Sallen-Key).
A forma de onda triangular foi gerada a partir de dois amplificadores
operacionais, como mostrado na Fig. 7.17. Utilizou-se o mesmo procedimento apresentado
em [26], onde a freqncia e a amplitude da onda triangular podem ser ajustadas por meio
de potencimetros. A forma de onda triangular defasada de 180 graus foi obtida atravs de
um amplificador inversor de ganho unitrio [26]. Tambm foi utilizado um filtro C-R para
eliminar a componente contnua.
71
45
71
45

Fig. 7.17 Gerador de onda triangular.
A tenso de alimentao simtrica de +15 V e -15 V para alimentao dos
amplificadores operacionais foi obtida via uma fonte auxiliar disponvel no laboratrio. A


158
fonte de 5 V necessria para os contadores foi gerada atravs de um regulador linear de
tenso.
Os demais circuitos da placa de comando, como os compensadores, j foram
definidos anteriormente O circuito de condicionamento do sinal de comando para os
drivers pode ser observado no esquemtico completo da placa de comando, que se
encontra no Anexo I. Os nomes dados aos componentes dos circuitos mostrados no tm
correlao com os definidos no Captulo 6.
7.5.1.6 Carga No-linear
A carga no-linear j se encontrava disponvel no laboratrio. A indutncia da
carga (L
o
) de 100 uH e a capacitncia de sada (C
o
) de 3,4 mF.
7.5.2 Resultados Experimentais
Como feito nos resultados de simulao, as formas de onda sero apresentadas
apenas para n = 1,6. Para todos os valores de n a tenso de sada a mesma, mudando
apenas a corrente que circula pelo filtro e no primrio do transformador.
A tenso no primrio do transformador se encontra na Fig. 7.18. As formas de
onda da tenso de sada e da corrente na indutncia do filtro se encontram na Fig. 7.19. O
sinal do controlador de tenso pode ser visto na Fig. 7.20. A Fig. 7.21 mostra a corrente no
capacitor do filtro e a anlise harmnica do inversor pode ser visualizada na Fig. 7.22.
T
e
n
s

o

n
o

p
r
i
m

r
i
o

d
o

t
r
a
n
s
f
o
r
m
a
d
o
r

(
5
0
V
/
d
i
v
)
Tempo (4ms/div)

Fig. 7.18 Tenso no primrio do transformador em funo do tempo.


159

Fig. 7.19 Tenso de sada (V
o
) e corrente na indutncia do filtro (i
Lf
) em funo do tempo para n = 1,6.

Fig. 7.20 Tenso de controle de tenso (V
c
) em funo do tempo para n = 1,6.


160

Fig. 7.21 Corrente no capacitor do filtro (i
Cf
) em funo do tempo para n = 1,6.

Fig. 7.22 Anlise harmnica da tenso de sada (V
o
) para n = 1,6.
Observa-se que as formas de onda esto coerentes com as obtidas via simulao.
A anlise harmnica comprova o baixo valor de THD da tenso de sada, ficando abaixo de
1%. A Tabela 7.12 mostra os valores das correntes eficazes no primrio do transformador
na metodologia, simulao e experimentao.

Tabela 7.12 Corrente eficaz no primrio.
n 1,6 1,8 2 2,2 2,4
Metodologia 13,28 A 14,76 A 16,32 A 17,87 A 19,45 A
Simulao 12,73 A 14 A 15,34 A 16,76 A 17,87 A
Experimentao 12,26 A 13,46 A 14,8 A 16,16 A 17,38 A



161
A diferena encontrada entre os valores calculados pela metodologia e os valores
de simulao existe por se considerar a potncia de sada em 1025 VA, sendo a corrente da
carga em torno de 8,1 A. Este valor foi um pouco maior do que o realmente adotado. A
corrente da carga mostrada na Tabela 7.13. A variao existe por causa da pequena
distoro na tenso de sada, que maior na medida em que n aumenta.

Tabela 7.13 Corrente eficaz na carga.
n 1,6 1,8 2 2,2 2,4
Metodologia 8,1 A 8,1 A 8,1 A 8,1 A 8,1 A
Simulao 7,79 A 7,69 A 7,61 A 7,59 A 7,43 A

A Tabela 7.14 mostra os valores das correntes eficazes no capacitor do filtro na
metodologia, simulao e experimentao.

Tabela 7.14 Corrente eficaz no capacitor do filtro.
n 1,6 1,8 2 2,2 2,4
Metodologia 1,93A 1,45 A 1,21 A 0,97 A 0,73 A
Simulao 1,93 A 1,48 A 1,21 A 0,99 A 0,76 A
Experimentao 1,93 A 1,24 A 1,18 A 0,92 A 0,75 A

7.6 Concluso
O principal ponto positivo desta metodologia que ela se privilegia da interao
entre os parmetros do filtro e do transformador de forma que os esforos de corrente so
sempre os menores para cada relao de transformao escolhida. Adicionalmente, os
esforos de corrente podem ser observados atravs de grficos antes da escolha da relao
de transformao.
Alm disso, pode-se usar a indutncia de disperso do transformador para
substituir o indutor de filtragem completamente, isto claro dependendo de uma srie de
fatores. Pode-se tambm complementar o valor da indutncia de disperso para se chegar
ao valor desejado de L
f
ou ainda requisitar ao fabricante do transformador L
f
como
indutncia de disperso.


162
Outro ponto importante que a metodologia s pode ser utilizada se os
parmetros da carga no-linear forem conhecidos. A metodologia depende fortemente dos
valores das derivadas mximas de subida e descida da corrente da carga. Estes valores so
proporcionais ao fator de crista da carga, como visto no Captulo 3. Se o fator de crista da
carga no conhecido, deve-se determinar um fator de crista mximo e ento desenvolver
o projeto. Se o fator de crista for subestimado, a tenso de sada do inversor apresentar
distoro.
A tenso de sada apresentou uma forma de onda senoidal com THD abaixo de
1%, mesmo o compensador de tenso sendo um PID desenvolvido pelo mtodo
convencional no domnio da freqncia com diagrama de Bode. O controlador da malha de
corrente tambm funcionou corretamente, eliminando o problema da saturao do ncleo
do transformador.
Pela comparao entre os resultados da metodologia com os resultados de
simulao e experimentao, comprovaram-se os grficos dos esforos de corrente no
circuito, validando a metodologia proposta.



163
Concluso
Neste trabalho foi apresentada uma metodologia de projeto para inversores
monofsicos de tenso alimentando cargas no-lineares. Suas principais caractersticas
consistem na simplicidade, na possibilidade de escolher a relao de transformao com a
vantagem de se observar os esforos de corrente nos componentes do circuito e no controle
da corrente magnetizante do transformador.
Toda a anlise feita nos primeiros captulos foi simplificada de tal maneira a restar
apenas algumas equaes necessrias para a metodologia. Estas equaes podem ser
facilmente utilizadas por um software, que possibilitar o projeto do inversor em tempo
reduzido.
Com os grficos dos esforos nos componentes do circuito pode-se buscar uma
relao de transformao tima para o projeto. Ainda, as mais variadas restries
referentes operao do inversor com cargas no-lineares foram estudadas, destacando-se
a queda de tenso provocada pela alta derivada de subida da carga e a distoro na tenso
de sada provocada pela derivada de descida.
A configurao encontrada para o controle da corrente magnetizante do
transformador robusta o suficiente para operar na base de circuitos analgicos, onde pode
existir valor mdio na referncia de tenso, na sada do controlador de tenso e at mesmo
no sensor de tenso, caso seja usado um transdutor, por exemplo. O sinal proveniente do
sensor de corrente tambm pode ser usado para fins de proteo do inversor.
Todos os controladores propostos apresentam uma metodologia de projeto de fcil
implementao, visto que o projeto no domnio da freqncia utilizado. Mostrou-se ainda
que a dinmica do sistema pode ser melhorada via aumento da freqncia de cruzamento
do sistema em malha aberta, desde que a restrio referente derivada do sinal de entrada
do modulador seja respeitada.
Outro ponto importante que a metodologia depende fortemente dos parmetros
da carga. Se o fator de crista for subestimado, a tenso de sada do inversor apresentar
distoro.


164
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166
Anexo I Esquemtico da Placa de Controle do Inversor


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