Laboratorio Integrado de Ingeniera Industrial Prctica 5

- 1 -
Prctica 5. Circuitos digitales: control del nivel de un depsito

1. Objetivos
Conocer el funcionamiento de sistemas de control digital.
Conocer el funcionamiento y la utilidad de los circuitos integrados de tecnologa digital.
Saber disear e interpretar los circuitos digitales para el control de sistemas reales.

2. Circuito de control automtico de nivel
2.1. Prposito del circuito
En esta prctica se calcular, montar y verificar un circuito de control automtico de nivel de
un tanque de agua basado en lgica binaria. El objetivo del circuito es mantener el nivel de lquido
que hay en un tanque entre los niveles mximo y mnimo, teniendo en cuenta que el tanque tiene un
tubo de salida por el que se puede demandar ms o menos agua, y un tubo de entrada, procedente de
una bomba, que permite llenar el tanque. La Figura 1 representa el esquema de planta con el tanque,
su salida, la bomba y el circuito de control. El motor de la bomba de llenado ser gobernado por la
salida del circuito de control, de forma que cuando el nivel del tanque descienda del nivel mnimo,
se active la bomba y esta llene el tanque hasta alcanzar el nivel mximo, momento en el que la
bomba debe parar.

Figura 1. Esquema de la planta de control de nivel.
2.2. Descripcin del circuito
El esquema completo del circuito de control de nivel se puede ver en la Figura 2. El elemento
principal del circuito es un circuito integrado representado en el esquema como IC
1
, que se
compone de cuatro puertas NAND, representadas como IC
1A
a IC
1D
. Para cada puerta se indican los
nmeros de los terminales concretos de entrada y salida que se utilizan del circuito integrado,
considerando que se usa un 74HC132. Adems, este circuito integrado necesita conectarse a la
fuente de alimentacin de 5V, a travs de sus terminales 7 y 14, lo que se representa en la parte
inferior en el esquema con las etiquetas IC
1
-V
CC
y IC
1
-GND.
Laboratorio Integrado de Ingeniera Industrial Prctica 5
- 2 -

Figura 2. Esquema del circuito de control de nivel.
Las puertas IC
1B
y IC
1C
forman un biestable RS, cuya salida Q se activa (5V) con un pulso de
nivel bajo (0V) en la entrada S

, y se desactiva (0V) con un pulso de nivel bajo (0V) en la entrada R

.
La salida Q

del biestable tiene el valor complementario de Q. La puerta IC

1A
se utiliza como un
simple inversor lgico, de forma que en su salida (S

) hay un valor complementario al de su entrada

S, es decir, si S esta a nivel alto (5V), en S

habr un nivel bajo (0V), y viceversa. Finalmente la

puerta IC
1D
se utiliza para crear un oscilador de onda cuadrada junto con R
5
y C
2
, de forma que el
diodo LED D
6
se encender intermitentemente cuando la lnea Q est a nivel alto.
Las entradas S de IC
1A
y R

de IC
1C
se conectan directamente a las sondas metlicas que sirven
para detectar los niveles de agua en el tanque. Dado que el circuito integrado 74HC132 est
fabricado con tecnologa MOS, las corrientes que se requieren en sus entradas son muy pequeas.
Por eso las entradas pueden detectar correctamente los niveles de tensin alto (5V) y bajo (0V)
aunque esas tensiones se apliquen a travs de una resistencia de alto valor, como la que puede tener
un lquido como el agua. En la parte inferior del depsito se debe colocar la sonda correspondiente a
la lnea comn o referencia de 0V, etiquetada como COM en el esquema. Mientras que el nivel est
por encima del nivel mnimo, el lquido conectar la sonda COM con la sonda MIN,
proporcionando en esta un nivel bajo prximo a 0V. Adems, cuando el lquido alcance o supere el
nivel mximo, el lquido tambin conectar la sonda COM a la sonda MAX generando en esta un
nivel bajo. Para garantizar que en las entradas S y R

hay un nivel alto (5V) cuando el agua no

conecta la sonda COM con las sondas MIN o MAX porque el nivel es muy pequeo, se utilizan las
resistencias R
2
y R
4
. Estas resistencias pueden ser de valor alto por el hecho comentado
anteriormente de que las corrientes de entrada a las puertas MOS son muy pequeas.
El resto de componentes conectados a las entradas S y R

, esto es R
1
, R
3
y D
1
a D
4
, tienen como
misin proteger las entradas de las puertas de IC
1
. Mientras que R
1
, R
3
limitan las corrientes pueden
circular por las sondas MIN y MAX, los diodos D
1
a D
4
evitan que a las entradas de las puertas
puedan llegar tensiones superiores a Vcc+0,7V=5,7V, o inferiores a 0-0,7V=-0,7V, ya que en esos
casos conducen los diodos: D
1
o D
3
para tensiones superiores, D
2
o D
4
para tensiones inferiores.
Respecto a la etapa de salida, el transistor MOSFET Q
1
se utiliza para activar el motor de
corriente continua M, que mueve la bomba de llenado del tanque, cuando la salida Q del biestable
est a un nivel alto de 5V. As, R
6
y R
7
se deben calcular para que Q
1
conduzca cuando en Q hay
5V, teniendo en cuenta la tensin necesaria en la puerta de transistor. El diodo rectificador D
5
anula
Laboratorio Integrado de Ingeniera Industrial Prctica 5
- 3 -
la corriente inversa que puede generar el motor en su parada, para proteger al transistor Q
1
.
Adems, el condensador C
3
se pone para posibles interferencias de corriente del motor en el
circuito.
Finalmente cabe mencionar que la funcin de C
1
es filtrar las posibles variaciones en la tensin
de alimentacin que se aplica al circuito integrado IC
1
para garantizar su correcto funcionamiento.
2.3. Funcionamiento del circuito
Teniendo en cuenta los aspectos comentados en el apartado anterior, el funcionamiento global
del circuito es el siguiente.
En condiciones normales, se puede considerar que el tanque tiene un nivel de agua entre los
niveles mnimo y mximo establecidos. Cuando se extrae mucha agua del tanque abriendo la
vlvula de vaciado, el nivel del tanque baja por debajo del nivel mnimo, por lo que la sonda MIN
deja de estar conectada a la sonda COM y a 0V, y as la entrada S se queda a un nivel de tensin
alto de 5V a travs de R
2
. Este nivel es invertido por IC
1A
, de forma que la entrada S

del biestable
pasa a nivel bajo, forzando a que la salida Q del biestable queda a nivel alto de 5V.
Mientras que Q est a nivel alto, el transistor Q
1
conduce y el motor M de la bomba se activa,
de forma que el tanque comienza a llenarse. Al subir el nivel, la sonda MIN se conecta a la sonda
COM, S pasa a tener un nivel bajo de 0V, y S

toma un nivel alto de 5V. Pero Q mantendr el nivel

alto, y el tanque sigue llenndose.
En el momento en que el nivel de agua del tanque alcance la sonda MAX, esta se conecta a la
sonda COM, y la entrada R

del biestable adquiere un nivel de tensin bajo de 0V. En este momento,

la salida Q del biestable pasa a un nivel bajo de 0V, y el transistor Q
1
se corta y el motor M de la
bomba se para. De esta forma, el nivel de llenado del tanque no supera el nivel mximo.
Mientras que la salida Q del biestable est a nivel alto, adems de activarse la bomba, se activa
el oscilador basado en la puerta IC
1D
y el LED D
6
se enciende intermitentemente para indicar que la
bomba est en marcha.
2.4. Ciruitos integrados con puertas NAND
Hay dos circuitos integrados muy populares con 4 puertas NAND con entradas de Trigger de
Schmitt: el CI 74HC132 y el CI 4093B (vase datasheets de la prctica). En esta prctica, se
emplear el 74HC132. A continuacin se muestran las caractersticas y esquemas de conexin de
los dos circuitos integrados.
74HC132:
V
CC
=2-6V, tpico 5V.
V
P
=2,7V (para VCC=4,5V).
V
N
=1,6V (para VCC=4,5V).
V
OH
=V
CC
V
OL
=0V.
I
OMAX
=25MA




Laboratorio Integrado de Ingeniera Industrial Prctica 5
- 4 -
4093B:
V
CC
=5-15V, tpico 5V.
V
P
=2,9V (para VDD=5V).
V
N
=1,5V (para VDD=5V).
V
OH
=V
DD
V
OL
=0V.



2.5. El biestable RS
El circuito secuencial bsico es el biestable o flip-flop. Por circuito secuencial, se conoce a
aquellos circuitos con memoria donde las salidas son funcin de la historia pasada del circuito
(estado anterior), adems valor actual de las entradas.
El flip-flop RS posee una salida Q con dos estados estables: 1 y 0. Normalmente, tambin suele
tener una salida complementaria Q (Q

). Este componente dispone de dos entradas: SET, que pone a

1 la salida, y RESET, que pone a 0 la salida. Es muy empleado como elemento bsico de memoria,
ya que pueden almacenar 1 bit de informacin.
El flip-flop RS, fundamentalmente se puede construir de dos maneras: mediante puertas NOR o
mediante puertas NAND. Para esta prctica, se va describir la construccin del biestable mediante
puertas NAND, ya que el circuito integrado a emplear en el control del nivel del depsito es el
74HC132.
La Figura 3 muestra la implementacin de un biestable RS mediante NAND junto con su tabla
de la verdad. Las entradas R y S son activas por 0 (nivel bajo) y cuando R y S valen 0 a la vez, las
dos salidas Q y Q

. valen 1. Esta situacin no se emplea.

Figura 3. Implementacin de un biestable RS mediante NAND y su tabla de la verdad

2.6. Eleccin de componentes y clculos
En principio se utilizar un circuito integrado 74HC132 para las puertas lgicas NAND con
entrada con Trigger de Schmitt.
R S Q
t
Q
t+1
Q
t+1

1 1 q q q
0 1 x 0 1
1 0 x 1 0
0 0 q 1 1
Set
Reset
R1
R2
Q
Q
Vcc
Vcc
Laboratorio Integrado de Ingeniera Industrial Prctica 5
- 5 -
IC
1
: Circuito integrado 74HC132.
Como se ha comentado en el apartado 2.1, las corrientes de entrada a las puertas lgicas MOS
es muy pequea, y el valor de las resistencias de las etapas de entrada no es crtico. Para un correcto
funcionamiento se pueden coger estos valores para los componentes de entrada:
D
1
a D
4
: Diodo de seal 1N4148.
R
1
y R
3
: Resistencias de 10K.
R
2
y R
4
: Resistencias de 1M.
La resistencia R8 se debe calcular para limitar la corriente del diodo LED D
6
teniendo en
cuenta que la salida de una puerta lgica del circuito integrado 74HC132 puede dar una corriente de
25mA como mximo, y que el valor de tensin de nivel alto es V
CC
=5V. Considerando que la
intensidad del LED es I
LED
=15mA, y su tensin de polarizacin directa es V
F
=2,2V se tiene:
=

=
+ =
220 187
015 , 0
2 , 2 5

8
8
R
V I R V
FLED LED CC

Para determinar los valores de R
5
y C
2
del oscilador de onda cuadrada hay que conocer la
expresin que relaciona el periodo de la onda con esos componentes. Con IC
1D
se dispone de un
oscilador en el que el condensador C
2
se carga y descarga continuamente a travs de R
5
, formando
la onda que se muestra en la Figura 4. En esta grfica se consideran los valores de alimentacin y de
umbral que el fabricante indica en las hojas de caractersticas del circuito integrado 74HC132 (ver
apartado 2.4).

Figura 4. Formas de onda en el oscilador de onda cuadrada.
La expresin que da la duracin del periodo se determina a partir de las de las ecuaciones de
carga y descarga del condensador, considerando que la constante de tiempo es =R
5
C
2
.

= + =

= + =
= + =

Td Tc T
Td e
Tc e
Td
Tc
52 , 0 ) 0 7 , 2 ( 0 6 , 1
48 , 0 ) 5 , 4 6 , 1 ( 5 , 4 7 , 2
/
/

Si como periodo se escoge T=1s, y se elige C
2
=10F, se tiene:
= = =

K
C
T
R 100
10 10
1
6
2
5

As, para el circuito del LED se tienen estos valores:
Laboratorio Integrado de Ingeniera Industrial Prctica 5
- 6 -
D
5
: Diodo LED verde L53SGD.
R
5
: Resistencias de 100K.
R
8
: Resistencias de 220.
C
2
: Condensador polarizado de 10F y 50V.
Como cuestionario previo, los alumnos deben calcular las resistencias de polarizacin R6 y R7
para la puerta del transistor MOSFET Q1. Para ello, hay que considerar la tensin de umbral de la
puerta del transistor y fijar una corriente para R
6
y R
7
(emplead un valor de I
67
=2mA), ya que la
corriente de puerta de un MOSFET es 0. El MOSFET empleado es el BS170, de canal N, cuyas
principales caractersticas son: V
GST
=2,1V, I
DMAX
=500mA, R
DSON
=1,2.
Como diodo de proteccin D
5
se utilizar un diodo rectificador 1N4007. As, para el circuito
del transistor se tienen estos valores:
Q
1
: MOSFET BS170.
R
6
y R
7
: valores a calcular por los alumnos.
D
5
: Diodo rectificador 1N4007.
M: Motor de 5-6V de C.C.
C
3
: Condensador 470F.
Finalmente, para los condensadores de filtro de alimentacin de circuitos integrados, como es
el caso del condensador C
1
, se suele tomar un valor entre 47nF y 100nF.
C
1
: Condensador 100nF, 50V.
3. Experimentos
Realizar el clculo de las resistencias R
6
y R
7
.
Comprobar que funciona el circuito tal y como se ha descrito en la prctica.
Medir los niveles de tensin entrada y salida de las puertas A, B, C y D.
Realizar los clculos de R5 y C2 para que el LED parpade ms rpidamente, por ejemplo
cada 0,5s, y visualiza la seal de tensin del condensador con el osciloscopio.
Medir la tensin de la puerta del MOSFET y la corriente por el motor.
Determinar la resistencia mxima que puede haber entre la sonda COM y la entrada MAX (o
MIN) para que las entradas detecten el nivel. Se puede hacer con el potencimetro y
resistencias de valores altos 100k, 1M, etc.
Modificar el circuito para incluir un pulsador de emergencia, con un terminal conectado a 5V,
que al ser pulsado pare la bomba. Se pueden usar ms puertas lgicas.
Lo mismo de antes, pero para un pulsador que encienda la bomba.