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UERJ : Resistncia dos Materiais X Prof. Renato Rocha 1.1 v.1.

0 - 2007
1. Introduo.
O Conceito de Tenso.
UERJ : Resistncia dos Materiais X Prof. Renato Rocha 1.2 v.1.0 - 2007
Contedo
Tenso de Esmagamento
Anlise de Tenses e Exemplo de
Projeto
Tenso em um Plano Oblquo
Tenses Mximas
Tenso sob Carregamento Geral
Estado de Tenses
Coeficiente de Segurana
Conceito de Tenso
Exemplo Ilustrativo
Carga Axial: Tenso Normal
Carregamento Centrado e
Excntrico
Tenso de Cisalhamento
Exemplos
UERJ : Resistncia dos Materiais X Prof. Renato Rocha 1.3 v.1.0 - 2007
Conceito de Tenso
O objetivo principal do estudo da Resistncia
dos Materiais prover ao futuro engenheiro
os meios para a anlise e para o projeto de
diversas mquinas e estruturas de suporte.
Ambos, a anlise e o projeto de uma dada
estrutura, envolvem a determinao das
tenses e deformaes, atuantes sobre a
mesma.
UERJ : Resistncia dos Materiais X Prof. Renato Rocha 1.4 v.1.0 - 2007
Exemplo Ilustrativo
A estrutura foi projetada para
suportar uma carga de 30 kN,
conforme mostrado.
Primeiramente, deve-se fazer a
anlise esttica da pea no
sentido de se determinar a fora
interna em cada membro
estrutural e as reaes nos
suportes.
Esta consiste de duas barras
ligadas por pinos, na juno e
nos suportes.
UERJ : Resistncia dos Materiais X Prof. Renato Rocha 1.5 v.1.0 - 2007
Diagrama de Corpo Livre da Estrutura
A estrutura isolada dos suportes e as
foras externas e reaes so indicadas.
A
y
e C
y
no podem ser determinadas a
partir destas equaes.
( ) ( )( )
kN 30 C A
0 kN 30 C A 0 F
kN 40 A C
C A 0 F
kN 40 A
m 8 . 0 kN 30 m 6 . 0 A 0 M
y y
y y y
x x
x x x
x
x C
= +
= + = =
= =
+ = =
=
= =

Condies de equilbrio esttico:

UERJ : Resistncia dos Materiais X Prof. Renato Rocha 1.6 v.1.0 - 2007
Assim como a estrutura completa, cada
componente deve satisfazer s condies de
equilbrio esttico.
Resultados:
x x y
A 40kN C 40kN C 30kN = = =
As foras de reao so direcionadas ao
longo das barras.
( )
0
m 8 . 0 0
=
= =

y
y B
A
A M
Considere o diagrama de corpo livre da
barra AB:
= 30kN
y
C
Substitua na equao de equilbrio de foras
em y e calcule C
y
:
Diagrama de Corpo Livre da Barra AB:
B
x

UERJ : Resistncia dos Materiais X Prof. Renato Rocha 1.7 v.1.0 - 2007
kN 50 F kN 40 F
3
kN 30
5
F
4
F
0 F
BC AB
BC AB
B
= =
= =
=

As juntas devem satisfazer s condies para


equilbrio esttico, que podem ser expressas
na forma de um tringulo de foras:
As barras so membros de duas foras, i.e.,
esto sujeitas a apenas duas foras que so
aplicadas nas suas extremidades.
Para o equilbrio, as foras devem ser paralelas
a um eixo entre os pontos de aplicao da
fora, iguais em magnitude, e em direes
opostas.
Alternativa: Mtodo das Juntas

UERJ : Resistncia dos Materiais X Prof. Renato Rocha 1.8 v.1.0 - 2007
Concluso: a resistncia da barra BC
adequada.
A partir das propriedades do material (ao), a
tenso admissvel
3
BC -6 2
P 50x10 N
159 MPa
A 314x10 m
= = =
Em qualquer seo da barra BC, a fora
interna 50 kN com uma intensidade de
fora ou tenso de:
A estrutura pode suportar com segurana uma
carga de 30 kN?
d
BC
= 20 mm
A partir da anlise esttica:
F
AB
= 40 kN (compressso)
F
BC
= 50 kN (trao)
Anlise da Resistncia

BC

adm
=165 MPA
UERJ : Resistncia dos Materiais X Prof. Renato Rocha 1.9 v.1.0 - 2007
A reviso do projeto da estrutura requer a seleo
apropriada das dimenses dos componentes e dos
materiais, de forma a alcanar os requisitos de
desempenho.
Por razes de custo, peso, disponibilidade, etc,
decide-se construir a barra em alumnio (
adm
=
100MPa). Neste caso, qual seria o valor
apropriado para o dimetro da barra?
Reviso do Projeto
( )
3
6 2
adm 6
adm
6 2
2
P P 50x10 N
A 500x10 m
A 100x10 Pa
A
4 500x10 m
4A
d 2.52x10 m 25.2mm

= = = =

=
= = = =

adm

adm

A = d
2
/4
Dessa forma, uma barra de alumnio com dimetro mnimo de 26 mm
adequada.
UERJ : Resistncia dos Materiais X Prof. Renato Rocha 1.10 v.1.0 - 2007
A tenso normal em um ponto particular pode
no ser igual tenso mdia, mas a resultante da
distribuio de tenso deve satisfazer a:
A resultante das foras internas em uma pea
carregada axialmente normal a uma seo
perpendicular ao seu eixo longitudinal.
=
med
P
A
A intensidade da fora sobre esta seo
definida como a tenso normal.
A distribuio real de tenso estaticamente
indeterminada, i.e., no pode ser obtida a
somente a partir da esttica.
Carga Axial: Tenso Normal
= lim F/A

med
P =
med
A = dF =
A
dA
UERJ : Resistncia dos Materiais X Prof. Renato Rocha 1.11 v.1.0 - 2007
Se uma pea sob a ao de duas foras
excentricamente carregada, ento a resultante
da distribuio de tenso numa seo deve
produzir uma fora axial e um momento.
A distribuio de tenso em peas
excentricamente carregadas no pode ser
uniforme ou simtrica.
Uma distribuio uniforme de tenso em uma
seo implica em que a linha de ao da
resultante das foras internas passe atravs do
centro da seo.
Uma distribuio uniforme de tenso s
possvel se os carregamentos concentrados
nas extremidades forem aplicados no centro
da seo, sendo definido assim como
carregamento centrado.
Carregamento Centrado e Excntrico
UERJ : Resistncia dos Materiais X Prof. Renato Rocha 1.12 v.1.0 - 2007
As foras P e P so aplicadas transversalmente
pea AB.
A
P
med
=
A tenso de cisalhamento mdia correspondente :
A resultante da distribuio da fora de cisalhamento
interna definida como o cisalhamento da seo e
igual ao carregamento P.
As foras internas correspondentes agem na
seo C e so chamadas foras de cisalhamento.
A distribuio real de tenso de cisalhamento
varia a partir de zero na superfcie da pea at
valores mximos, que podem ser muito maiores
que o valor mdio.
Tenso de Cisalhamento

med
Dessa forma, a distribuio de tenso de
cisalhamento no pode ser assumida como
uniforme.
UERJ : Resistncia dos Materiais X Prof. Renato Rocha 1.13 v.1.0 - 2007
Cisalhamento - Exemplos
Cisalhamento Simples
A
F
A
P
med
= =
Cisalhamento Duplo
A 2
F
A
P
med
= =

med
med
UERJ : Resistncia dos Materiais X Prof. Renato Rocha 1.14 v.1.0 - 2007
Parafusos, rebites e pinos criam
tenses nos pontos de contato
das peas que conectam.
d t
P
A
P
e
= =
A intensidade da fora mdia
correspondente chamada
tenso de esmagamento,
A resultante da distribuio da
fora na superfcie igual e
oposta fora exercida no pino.
Tenso de Esmagamento

e
UERJ : Resistncia dos Materiais X Prof. Renato Rocha 1.15 v.1.0 - 2007
Determine as tenses nas
barras e conexes da
estrutura mostrada.
Devem-se considerar as
tenses normais mximas em
AB e BC, a tenso de
cisalhamento e a tenso de
esmagamento em cada
conexo de pino.
A partir da anlise esttica:
F
AB
= 40 kN (compresso)
F
BC
= 50 kN (trao)
Anlise de Tenses e Exemplo de Projeto
UERJ : Resistncia dos Materiais X Prof. Renato Rocha 1.16 v.1.0 - 2007
Tenses Normais nas Barras
A barra BC est em trao com uma fora axial de 50 kN.
No centro da barra a tenso normal mdia na seo
transversal circular (A = 314x10
-6
m
2
)
BC
= +159 MPa.
Nas extremidades planas da barra, a menor rea de
seo transversal ocorre na linha central do pino,
( ) ( )
6 2
3
BC,extr 6 2
A 20mm 40mm 25mm 300x10 m
P 50x10 N
167MPa
A 300x10 m

= =
= = =
BC,extr
A barra AB est em compresso com uma fora axial
de 40 kN e tenso normal mdia de 26.7 MPa.
As sees de rea mnima nas extremidades da barra
AB no esto tensionadas j que a barra est em
compresso.
UERJ : Resistncia dos Materiais X Prof. Renato Rocha 1.17 v.1.0 - 2007
Tenses de Cisalhamento nos Pinos
rea da seo transversal para os pinos
em A, B, e C,
A = r
2
= (25/2)
2
= 491 x 10
-6
m
2
A fora no pino em C igual fora
exercida pela barra BC,
3
C,med 6 2
P 50x10 N
102MPa
A 491x10 m

= = =
C,med
O pino em A est em cisalhamento
duplo com uma fora total igual fora
exercida pelo barra AB,
MPa 7 . 40
m 10 491
kN 20
A
P
2 6
med , A
=

= =

A,med
UERJ : Resistncia dos Materiais X Prof. Renato Rocha 1.18 v.1.0 - 2007
Divida o pino em B em sees, para
determinar a seo com a maior fora de
cisalhamento.
=
=
15kN
25kN (maior)
E
G
P
P
G
B,med 6 2
P 25kN
50.9MPa
A 491x10 m

= = =
Avalie a tenso de cisalhamento mdia
correspondente,
kN 50 =
BC
F
Tenses de Cisalhamento nos Pinos

B,med
UERJ : Resistncia dos Materiais X Prof. Renato Rocha 1.19 v.1.0 - 2007
Tenses de Esmagamento
Para determinar a tenso de esmagamento em A na
barra AB, temos t = 30 mm e d = 25 mm,
( )( )
MPa 3 . 53
mm 25 mm 30
kN 40
td
P
b
= = =

b
Para determinar a tenso de esmagamento em A no
suporte, temos t = 2(25 mm) = 50 mm e d = 25
mm,
( )( )
MPa 0 . 32
mm 25 mm 50
kN 40
td
P
b
= = =

b
UERJ : Resistncia dos Materiais X Prof. Renato Rocha 1.20 v.1.0 - 2007
Ser mostrado a seguir que tanto
foras axiais como transversais podem
produzir tanto tenses normais como
de cisalhamento com respeito a outro
plano que no o perpendicular ao eixo
longitudinal.
Foras axiais resultam em apenas
tenses normais num plano
perpendicular ao eixo da pea.
Foras transversais em parafusos
e pinos resultam em apenas
tenses de cisalhamento no plano
perpendicular ao eixo do parafuso
ou pino.
Tenso em peas sob ao de duas foras
UERJ : Resistncia dos Materiais X Prof. Renato Rocha 1.21 v.1.0 - 2007
Considere uma seo atravs da pea,
formando um ngulo com o plano normal.
=

= =
=

= =

cos sen
A
P
cos
A
Psen
A
V
cos
A
P
cos
A
cos P
A
F
0
0
2
0
0
As tenses normais mdias e de
cisalhamento no plano oblquo so:
Expresse P em componentes normal e
tangencial seo oblqua,
A partir das condies de equilbrio, as
foras distribudas no plano devem ser
equivalentes fora P.
Tenses em um Plano Oblquo

F = Pcos V = Psen
Pcos
cos
cos
2

cos
Psen
sencos
A

UERJ : Resistncia dos Materiais X Prof. Renato Rocha 1.22 v.1.0 - 2007
Tenses Mximas
A tenso normal mxima ocorre quando o
plano de referncia perpendicular ao eixo
da pea:
A tenso de cisalhamento mxima ocorre para
um plano a + 45
o
com relao ao eixo:
Tenses normais e de cisalhamento num
plano oblquo:
= P/A (cos
2
) = P/A
0
(sencos )

m
= P/A
0

`
= 0

m
= P/A
0
sen45cos45 = P/2A
0
= `
UERJ : Resistncia dos Materiais X Prof. Renato Rocha 1.23 v.1.0 - 2007
Uma pea sujeita a uma combinao
geral de carregamento dividida em
dois segmentos atravs de um plano
passando pelo ponto Q.
Para o equilbrio, devem ser
exercidas no outro segmento da
pea uma distribuio de tenso e
uma fora interna iguais e
opostas.
A distribuio das componentes de
tenso internas pode ser definida
como:
Tenso sob Carregamento Geral

x
= lim F
x
/A

xy
= lim V
xy
/A

xz
= lim V
xz
/A
UERJ : Resistncia dos Materiais X Prof. Renato Rocha 1.24 v.1.0 - 2007
Componentes de tenso so definidas para
os planos paralelos aos eixos x, y e z. Para o
equilbrio, tenses iguais e opostas so
exercidas nos planos posteriores.
Resulta que apenas 6 componentes de tenso
so necessrias para definir o estado
completo de tenses.
A combinao de foras geradas pelas
tenses deve satisfazer s condies de
equilbrio:
Considere os momentos sobre o eixo z:
Estado de Tenses
F
x
= F
y
= F
z
= 0
M
x
= M
y
= M
z
= 0
M
z
= 0 = (
xy
A)a (
yx
A)a

xy
=
yx
Similarmente,
yz
=
zy
e
xz
=
zx
UERJ : Resistncia dos Materiais X Prof. Renato Rocha 1.25 v.1.0 - 2007
Coeficiente de Segurana
Consideraes sobre o fator de segurana:
incerteza nas propriedades do material
incerteza dos carregamentos
incerteza da anlise
nmero de ciclos de carregamento
tipos de falha
requisitos de manuteno e efeitos de
deteriorao
importncia do membro para a
integridade da estrutura completa
risco para vida e propriedade
influncia na funo da mquina
Membros estruturais ou de
mquinas devem ser projetados
de forma que as tenses de
trabalho sejam menores que a
resistncia mxima (tenso
ltima) do material.
u
adm
FS : Fator de segurana
tenso ltima
FS
tenso admissvel

= =

FS =
u
/
adm
=
UERJ : Resistncia dos Materiais X Prof. Renato Rocha 1.26 v.1.0 - 2007
Ex. 1.2: A barra de ligao de ao mostrada deve suportar uma fora de trao de intensidade 120 kN
quando rebitada entre suportes duplos em A e B. A barra ser feita a partir de uma chapa de 20 mm de
espessura. Para a classe do ao a ser usado, as tenes admissveis mximas so =175MPa, =100MPa e

e
=350MPa. Projete a barra determinando os valores necessrios para (a) o dimetro d do parafuso, (b) a
dimenso b em cada extremidade, (c) a dimenso h.
UERJ : Resistncia dos Materiais X Prof. Renato Rocha 1.27 v.1.0 - 2007
Ex. 1.2
UERJ : Resistncia dos Materiais X Prof. Renato Rocha 1.28 v.1.0 - 2007
Ex. 1.3: So aplicadas duas foras ao suporte BCD mostrado. (a) Sabendo que a barra AB deve ser feita de
ao tendo um limite de tenso normal de 600MPa, determine o dimetro da barra para o qual o coeficiente
de segurana com relao falha seja igual a 3,3. (b) O pino em C deve ser feito de um ao com limite de
tenso ao cisalhamento de 350 MPa. Determine o dimetro do pino C para o qual o coeficiente de
segurana ao cisalhamento seja tambm 3,3. (c) Determine a espessura necessria para o suporte em C,
sabendo que a tenso de esmagamento admissvel do ao utilizado de 300MPa.
UERJ : Resistncia dos Materiais X Prof. Renato Rocha 1.29 v.1.0 - 2007