La Cinemtica (del griego , kineo, movimiento) es la rama de la mecnica clsica que

estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen,
limitndose, esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin del tiempo.


En la Cinemtica se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias,
denominado sistema de referencia. La velocidad es el ritmo con que cambia la posicin un
cuerpo. La aceleracin es el ritmo con que cambia su velocidad. La velocidad y la aceleracin
son las dos principales cantidades que describen cmo cambia su posicin en funcin del
tiempo.

Los primeros conceptos sobre Cinemtica se remontan al siglo XIV, particularmente aquellos
que forman parte de la doctrina de la intensidad de las formas o teora de los clculos
(calculationes). Estos desarrollos se deben a cientficos como William Heytesbury y Richard
Swineshead, en Inglaterra, y a otros, como Nicols Oresme, de la escuela francesa.

Hacia el 1604, Galileo Galilei hizo sus famosos estudios del movimiento de cada libre y de
esferas en planos inclinados a fin de comprender aspectos del movimiento relevantes en su
tiempo, como el movimiento de los planetas y de las balas de can.[1] Posteriormente, el
estudio de la cicloide realizado por Evangelista Torricelli (1608-47), va configurando lo que se
conocera como Geometra del Movimiento.

El nacimiento de la Cinemtica moderna tiene lugar con la alocucin de Pierre Varignon el 20
de enero de 1700 ante la Academia Real de las Ciencias de Pars.[2] En esta ocasin define la
nocin deaceleracin y muestra cmo es posible deducirla de la velocidad instantnea con la
ayuda de un simple procedimiento de clculo diferencial.

En la segunda mitad del siglo XVIII se produjeron ms contribuciones por Jean Le Rond
d'Alembert, Leonhard Euler y Andr-Marie Ampre, continuando con el enunciado de la ley
fundamental del centro instantneo de rotacin en el movimiento plano, de Daniel Bernoulli
(1700-1782).

El vocablo Cinemtica fue creado por Andr-Marie Ampre (1775-1836), quien delimit el
contenido de la Cinemtica y aclar su posicin dentro del campo de la Mecnica. Desde
entonces y hasta nuestros das la Cinemtica ha continuado su desarrollo hasta adquirir una
estructura propia.

Con la Teora de la relatividad especial de Albert Einstein en 1905 se inici una nueva etapa,
la Cinemtica relativista, donde el tiempo y el espacio no son absolutos, y s lo es la velocidad
de la luz.

Los elementos bsicos de la Cinemtica son: espacio, tiempo y mvil.

En la Mecnica Clsica se admite la existencia de un espacio absoluto; es decir, un espacio
anterior a todos los objetos materiales e independiente de la existencia de estos. Este espacio
es el escenario donde ocurren todos los fenmenos fsicos, y se supone que todas las leyes de
la fsica se cumplen rigurosamente en todas las regiones de ese espacio. El espacio fsico se
representa en la Mecnica Clsica mediante un espacio puntual eucldeo.

Anlogamente, la Mecnica Clsica admite la existencia de un tiempo absoluto que transcurre
del mismo modo en todas las regiones del Universo y que es independiente de la existencia
de los objetos materiales y de la ocurrencia de los fenmenos fsicos.

El mvil ms simple que podemos considerar es el punto material o partcula; cuando en la
Cinemtica se estudia este caso particular de mvil, se denomina "Cinemtica de la partcula";
y cuando el mvil bajo estudio es un cuerpo rgido, se lo puede considerar como un sistema
de partculas y hacer extensivos similares conceptos; en este caso se la denomina Cinemtica
del slido rgido o del cuerpo rgido.