Introduccin.

Todos los dispositivos de E/S se pueden agrupar en tres grandes grupos:

Dispositivos de interfaz de usuario. Se llama as a los dispositivos que permiten la
comunicacin entre los usuarios y la computadora. Dentro de este grupo se
incluyen todos los dispositivos que sirven para proporcionar interfaz con el
usuario, tanto para entrada (ratn, teclado, etc.) como para salida (impresoras,
pantalla, etc.). Existen perifricos menos habituales, pero ms sofisticados, tales
como un escner, lectores de huella digital, lectores de cinta magntica,
instrumentos musicales digitales (MIDI), etc.
Dispositivos de almacenamiento. Se usan para proporcionar almacenamiento no
voltil de datos y memoria. Su funcin primordial es abastecer de datos y
almacenamiento a los programas que se ejecutan en la UCP. Segn su capacidad y
la inmediatez con que se puede acceder a los datos almacenados en estos
dispositivos, se pueden dividir en almacenamiento secundario (discos y disquetes)
y terciario (cintas).
Dispositivos de comunicaciones. Permiten conectar a la computadora con otras
computadoras a travs de una red. Los dos tipos de dispositivos ms importantes
de esta clase son los mdem, para comunicacin va red telefnica, y las tarjetas
de interfaz a la red, para conectar la computadora a una red de rea local.
El sistema de E/S es la parte del sistema operativo que se ocupa de facilitar el manejo de
los dispositivos de E/S ofreciendo una visin lgica simplificada de los mismos que pueda
ser usada por otros componentes del sistema operativo (como el sistema de archivos) o
incluso por el usuario. Mediante esta visin lgica se ofrece a los usuarios un mecanismo
de abstraccin que oculta todos los detalles relacionados con los dispositivos fsicos, as
como del funcionamiento real de los mismos. El sistema operativo debe controlar el
funcionamiento de todos los dispositivos de E/S para alcanzar los siguientes objetivos:
Facilitar el manejo de los dispositivos de E/S. Para ello debe ofrecer una interfaz
entre los dispositivos y el resto del sistema que sea sencilla y fcil de utilizar.
4.1.- Dispositivos y Manejadores de Dispositivos
(Device Drivers).
Optimizar la E/S del sistema, proporcionando mecanismos de incremento de
prestaciones donde sea necesario.
Proporcionar dispositivos virtuales que permitan conectar cualquier tipo de
dispositivo fsico sin que sea necesario remodelar el sistema de E/S del sistema
operativo.
Permitir la conexin de dispositivos nuevos de E/S, solventando de forma
automtica su instalacin usando mecanismos del tipo plug&play.
Conexin de un dispositivo de E/S a una computadora En la siguiente figura se
muestra el esquema general de conexin de perifricos a una computadora. En el
modelo de un perifrico se distinguen dos elementos:
o Perifricos o dispositivos de E/S. Elementos que se conectan a la unidad
central de proceso a travs de las unidades de entrada/salida. Son el
componente mecnico que se conecta a la computadora.
o Controladores de dispositivos o unidades de E/S. Se encargan de hacer la
transferencia de informacin entre la memoria principal y los perifricos.
Son el componente electrnico a travs del cual se conecta el dispositivo de
E/S. Tienen una conexin al bus de la computadora y otra para el
dispositivo (generalmente mediante cables internos o externos).
Para empezar una operacin de E/S, la UCP tiene que escribir sobre los registros
anteriores los datos de la operacin a travs de una direccin de E/S o de memoria
asignada nicamente al controlador. Segn se haga de una u otra forma, se distingue
entre dispositivos conectados por puertos o proyectados en memoria. El modelo de
dispositivos por puertos es clsico en las arquitecturas de Intel. En ellas, cuando se instala
un dispositivo, a su controlador se le asigna un puerto de E/S, una interrupcin hardware y
un vector de interrupcin. Para efectuar una operacin de
E/S la UCP ejecuta operaciones por o portout con la direccin de puerto del dispositivo y
con parmetros para indicar qu registro se quiere manipular. Todas las operaciones de
entrada/salida (pantalla grfica, impresoras, ratn, discos, etc.) se realizan usando esas
dos instrucciones de lenguaje mquina con los parmetros adecuados. El problema de
este tipo de direccionamiento es que exige conocer las direcciones de E/S y programar las
instrucciones especiales de E/S, lo que es significativamente distinto del modelo de
memoria de la computadora. El otro modelo de direccionamiento de E/S es el modelo
proyectado en memoria. Este modelo, tpico de las arquitecturas de Motorola, asigna a
cada dispositivo de E/S un rango de direcciones de memoria a travs de las cuales se
escribe sobre los registros del controlador. En este modelo no hay instrucciones
especficas de E/S, sino que las operaciones se llevan a cabo mediante instrucciones
mquina de manejo de memoria, lo que permite gestionar un mapa nico de direcciones
de memoria. Sin embargo, para no tener conflictos con otros accesos a memoria y para
optimizar las operaciones, se reserva una zona de memoria fsica para asignar las
direcciones de E/S.
Los dispositivos de almacenamiento secundario y terciario manejan la informacin en
unidades de tamao fijo, denominadas bloques, por lo que a su vez se denominan
dispositivos de bloques. Estos bloques se pueden direccionar de manera independiente, lo
que permite leer o escribir un bloque con independencia de los dems. Los dispositivos de
bloque lo son porque el hardware fuerza la existencia de accesos de un tamao
determinado. Un disco, por ejemplo, se divide en sectores de 512 bytes o de 1 KB, siendo
un sector la unidad mnima de transferencia que el controlador del disco puede manejar.
Los dispositivos de caracteres, como los terminales, impresoras, tarjetas de red, mdems,
etctera, no almacenan informacin en bloques de tamao fijo. Gestionan flujos de
caracteres de forma lineal y sin ningn tipo de estructura de bloque. Un teclado es un
buen ejemplo de estos dispositivos. Est conectado a una UART (Universal Asvnchronous
Receiver/Transmiter) que recibe un carcter del teclado cada vez que se pulsa una tecla.
No es posible leer un bloque de teclas de un golpe o buscar dentro del dispositivo por
ninguna unidad. Un terminal por lnea serie tambin es un dispositivo de caracteres. Su
controlador se limita a enviar al perifrico el flujo de caracteres que debe representar en
la pantalla y a recibir del mismo los caracteres tecleados por el usuario.
Un controlador de dispositivo (llamado normalmente controlador, o, en ingls, driver) es
un programa informtico que permite al sistema operativo interactuar con un perifrico,
haciendo una abstraccin del hardware y proporcionando una interfaz -posiblemente
estandarizada- para usarlo. Se puede esquematizar como un manual de instrucciones que
le indica cmo debe controlar y comunicarse con un dispositivo en particular. Por tanto, es
una pieza esencial, sin la cual no se podra usar el hardware.
Existen tantos tipos de controladores como tipos de perifricos, y es frecuente encontrar
ms de un controlador posible para el mismo dispositivo, cada uno ofreciendo un nivel
distinto de funcionalidades. Por ejemplo, aparte de los oficiales (normalmente disponibles
en la pgina web del fabricante), se pueden encontrar tambin los proporcionados por el
sistema operativo, o tambin versiones no oficiales hechas por terceros. Estos
controladores pueden ser genricos (vlidos para ms de un modelo del mismo perifrico)
o especficos para cada modelo. Tambin se distribuyen actualizaciones a nuevas
versiones, que pueden dar un mejor funcionamiento. Normalmente son los fabricantes
del hardware quienes escriben sus controladores, ya que conocen mejor el
funcionamiento interno de cada aparato, pero tambin se encuentran controladores
libres, por ejemplo en los sistemas operativos libres. En este caso, los creadores no son de
la empresa fabricante, aunque a veces hay una cooperacin con ellos, cosa que facilita el
desarrollo. Si no la hay, el procedimiento necesita de ingeniera inversa y otros mtodos
difciles o con riesgos legales.
Los controladores son muy variados, casi tanto como los dispositivos de E/S. Muchos de
ellos, como los de disco, pueden controlar mltiples dispositivos. Otros, como los de
canales de E/S, incluyen su propia UCP y bus para controlar la E/S por programa y evitar
interrupciones en la UCP de la computadora. De cualquier forma, en los ltimos aos ha
existido un esfuerzo importante de estandarizacin de los dispositivos, lo que permite
usar un mismo controlador para dispositivos de distintos fabricantes. Un buen ejemplo lo
constituyen los dispositivos SCSI (Srna Il? Computer Svstern interftice), cuyos
controladores ofrecen una interfaz comn independientemente de que se trate de un
disco, una cinta, un CD-ROM, etc. Otro buen ejemplo son los controladores IDE (In
tegrated Drive Electronics), que suelen usarse para conectar los discos en todas las
computadoras personales.
En cualquier caso, y sea como sea el controlador, su misin es convertir los datos del
formato interno del dispositivo a uno externo que se ofrezca a travs de una interfaz de
programacin bien definida. Los controladores de dispositivo se suelen agrupar en alguna
de las siguientes categoras o clases:
Adaptadores de audio (tarjetas de sonido).
Dispositivos de comunicacin (infrarrojos, mdems, etc).
Dispositivos de visualizacin; pantallas (displays).
Teclados.
Ratn (mouse y otros sealadores grficos).
Dispositivos multimedia.
Dispositivos de Red.
Impresoras.
Almacenamiento