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Automao Industrial















Marcelo Eurpedes da Silva,
Agosto de 2013



Apostila de Automao Industrial Prof. Marcelo Eurpedes Pgina 2 - 70

Prefcio

A primeira verso dessa apostila foi feita em Agosto de 2005, como o objetivo de dar
suporte s minhas aulas na Escola de Engenharia de Piracicaba (EEP). A deciso de
escrever esse texto se devia a falta de referncias bibliogrficas que possussem exemplos
prticos, com situaes reais passveis de serem discutidas e entendidas em sala de aula.
Ou os livros da rea traziam exemplos simples demais, ou por hora se entendiam na
explicao dos conceitos tericos, dos nmeros binrios, das funes lgicas e suas
simplificaes. No meu entender esses conceitos so importantes, porm no menos
importantes que o entendimento dos diagramas eltricos e o uso da intuio e experincia
para se fazer programas em Controladores Lgicos Programveis (CLPs). Assim sendo,
decidi escrever meu prprio texto.
Em 2007 percebi que a apostila estava extensa para o curso, pois continha as
linguagens de programao Ladder e Blocos Funcionais. Desse modo, decidi enxugar o
texto deixando apenas uma linguagem de programao, que foi escolhida de acordo com a
disponibilidade de equipamentos no laboratrio de eletrnica.
Nessa nova verso, a parte de comandos eltricos foi resumida mais ainda, pois eu
tenho outra apostila especfica para tratar desse assunto. Alm disso novos exerccios foram
adicionados o que amplia a base de conhecimentos sobre o assunto.













Marcelo Eurpedes,
Piracicaba, Agosto de 2013


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1. Introduo

O conceito moderno de automao refere-se a qualquer sistema apoiado em
microprocessadores que substitua o trabalho humano. Atualmente ela pode ser
efetivamente aplicada em qualquer tipo de processo, abrangendo desde o cho de fbrica
at sistemas administrativos. A palavra automao est diretamente ligada a aes que no
dependem da interveno humana. Em seu conceito mximo, conforme Shingo (1996), uma
mquina seria capaz de detectar e corrigir seus prprios defeitos. Ainda segundo esse autor,
a automao e o Just in Time so os pilares do cultuado Sistema Toyota de Produo,
tambm conhecido como Manufatura Enxuta no mundo ocidental.
O Dicionrio Webster (http://www.websters-online-dictionary.org/definition/automation),
citado por Kandray (2010), define a automao como um desenvolvimento altamente
tcnico; usualmente envolve um hardware eletrnico; a automao substitui trabalhadores
humanos por mquinas. As definies apresentadas, at o momento, tm um ponto em
comum, que a substituio do trabalho humano. Contudo esse conceito filosoficamente
discutvel, pois alguns autores, como o prprio Kandray, consideram que o trabalhador
apenas deslocado para outras atividades. Silveira e Santos (1998) tem o mesmo
pensamento e ainda ressaltam essas outras atividades com sendo mais nobres.
Independente da corrente filosfica, a automao deve ser levada em conta sobre um
aspecto mais amplo e humano, pois quando se fala essa palavra em uma empresa, os
trabalhadores logo a interpretam como demisses. Todavia, se for considerado o conceito
histrico da tecnologia, ela est ligada a mecanizao, com o objetivo de substituir o
trabalho braal e o esforo repetitivo, os quais, em excesso so prejudiciais sade
humana. por isso que Silveira e Santos (1998) citaram a palavra nobre. Eles entendem
que o ser humano pode liberar o seu tempo para outros afazeres, valorizando o tempo til
para as atividades do intelecto, das artes, lazer ou simplesmente entretenimento.
A evoluo dos sistemas automatizados tem como base a mecanizao. Essa por sua
vez muito antiga, remontando da poca de 3500 e 3200 a.c, com a utilizao da roda. No
sculo X, j existia o moinho hidrulico, o qual exemplifica um sistema mais complexo. Outro
marco histrico ocorreu em com a inveno da mquina a vapor, a qual foi utilizada para
movimentar equipamentos industriais em 1775. Essas mquinas foram melhoradas
posteriormente por James Watt, atravs da introduo do regulador de velocidade. Desde
ento o processo tecnolgico seguiu um longo processo, que foi bem resumido por Goeking
(2010).
Os sistemas modernos so bem complexos, pois conforme Rosrio (2005), a automao
industrial pode ser entendida como uma tecnologia integradora de trs reas: a eletrnica

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responsvel pelo hardware, a mecnica na forma de dispositivos mecnicos (atuadores) e a
informtica responsvel pelo software que ir controlar todo o sistema. Kandray (2010)
corrobora esse conceito, definindo a automao como: a aplicao da mecnica, eltrica,
e/ou tecnologia da computao para reduzir o nvel de participao humana na realizao
de uma tarefa. Desse modo, ainda segundo Rosrio, para efetivar projetos nesta rea
exige-se uma grande gama de conhecimentos, impondo uma formao muito ampla e
diversificada dos projetistas, ou ento um trabalho de equipe muito bem coordenado com
perfis interdisciplinares. Os grandes projetos neste campo envolvem uma infinidade de
profissionais e os custos so suportados geralmente por grandes empresas.
Recentemente, para formar profissionais aptos ao trabalho com automao, surgiu a
disciplina mecatrnica. Entretanto uma tarefa muito difcil a absoro, de forma completa,
de todos os conhecimentos necessrios, e este profissional com certeza se torna um
generalista que eventualmente pode precisar da ajuda de especialistas de outras reas.
Este ainda um desafio didtico a ser resolvido, mas ainda existe uma alternativa que a
criao de equipes multidisciplinares.
Sob o ponto de vista industrial, a automao pode ser dividia em trs classes: a
rgida, a flexvel e a programvel, aplicadas a grandes, mdios e pequenos lotes de
fabricao, respectivamente (Rosrio, 2005). Kandray (2010) define a automao
programvel como aquela que se refere a trs tecnologias distintas as quais tem uma
caracterstica comum: a de serem programveis. Essas tecnologias so o Controle
Nmerico Computadorizado, a Robtica e os Controladores Lgicos Programveis (CLPs)
que consistem no foco desse curso.
Duas grandes vantagens da automao industrial so a melhoraria da produtividade
e da qualidade nos processos considerados repetitivos. Entretanto, conforme Kandray
(2010) existem vrias outras vantagens:

Reduz o custo do trabalho: como prpria consequncia do aumento de
produtividade. Ou seja, com mais peas produzidas em um mesmo intervalo de
tempo, menor o custo por hora da fbrica. Alm disso, com as mquinas no
existem, especificamente para o Brasil, os diversos encargos sociais.
Reduz a dependncia da demanda: em pocas de maior produo so necessrios
mais trabalhadores. Contudo nem sempre existe disponibilidade de mo-de-obra. Em
pocas de baixa produo, ter um quadro de funcionrios excessivo no
interessante, sob o ponto de vista finanaceiro.

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Aumenta a segurana: realocando a fora de trabalho para atividades que exigem
menos fora, e em um ambiente menos agressivo ajuda a melhorar a segurana dos
trabalhadores.
Reduz o prazo de entrega: alm da diminuio do tempo de fabricao, outras
tarefas podem ser automatizadas, tais como a embalagem e separao dos
produtos, criao de etiquetas, alm do processo de faturamento. Tudo isso ajuda a
reduzir o tempo de entrega de um produto.

Nos sistemas automatizados modernos, os Controladores Lgicos Programveis (CLPs)
tem um papel muito importante, pois representam o crebro do controle. O objetivo desse
curso o de fornecer as bases para entender o funcionamento e a programao desses
elementos, com exemplos de aplicaes reais.
Para finalizar importante dizer que alm dos conceitos aqui apresentados, de forma
resumida, a Automao Industrial compreende um campo de atuao amplo e vasto. Para
se ter uma noo, cada elemento sensor ou atuador tem o seu prprio funcionamento, que
em algumas aplicaes tem de ser bem entendidos.
No caso dos sensores todo o comportamento previsto atravs de efeitos fsicos,
existe uma disciplina denominada de Instrumentao cujo objetivo o de somente estudar
estes elementos.
Com relao aos atuadores, s para os motores de induo, existe uma grande
quantidade de bibliografia disponvel, e ainda se tem os Motores de Passo, e os
Servomotores, entre outros.
















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2. Sistemas Automatizados

Os sistemas automatizados podem ser aplicados em simples mquina ou em um
processo de fabricao completo, como o caso das usinas de cana e acar. Os conceitos
utilizados para desenvolver tais aplicaes so os mesmos. A diferena est no nmero de
elementos monitorados e controlados, denominados de pontos. Como exemplo de um
sistema relativamente simples, pode-se observar na figura 1 mostra o exemplo de uma
mquina transfer rotativa, onde uma pea posicionada em uma mesa rotativa passa por
diversas estaes onde ela ser primeiramente furada, e em uma segunda etapa os furos
sero alargados. J na figura 2 mostra-se o exemplo de um sistema complexo, que consiste
em uma refinaria de cana de acar.

Figura 1: Exemplo de uma mquina transfer rotativa


No caso do processo mais complexo (figura 2), existe um controle geral que monitora
as transies entre as macroetapas, sendo que cada macroetapa pode ter o seu controle
especfico. Tanto os controles gerais, quanto os especficos, trabalham com sequncias de
atividades, e portanto, sob o ponto de vista da automao, so similares.
De modo geral um sistema automatizado pode ser representado por um processo a
ser controlado. Para isso existe um controlador que monitora esse processo atravs de
sensores e age sobre o mesmo atravs dos atuadores, como mostra a figura 3.




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Figura 2: Processo de produo do acar refinado


Figura 3: Diagrama simplificado de um sistema de controle

Os sensores so os elementos que fornecem informaes sobre o sistema,
correspondendo as entradas do controlador. Esses podem indicar variveis fsicas, tais
como presso e temperatura, ou simples estados, tal como um fim-de-curso posicionado em
um cilindro pneumtico.
Os atuadores so os dispositivos responsveis pela realizao de trabalho no
processo ao qual est se aplicando a automao. Podem ser magnticos, hidrulicos,
pneumticos, eltricos, ou de acionamento misto.
O controlador o elemento responsvel pelo acionamento dos atuadores, levando
em conta o estado das entradas (sensores) e as instrues do programa inserido em sua
PROCESSO
SENSOR
CONTOLADOR
ATUADOR
PROCESSO
SENSOR
CONTOLADOR
ATUADOR

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memria. Neste curso, o elemento de controle utilizado o Controlador Lgico Programvel
(CLP).
Em sistemas de mdio ou grande porte podem existir vrios CLPs, responsveis por
mquinas ou processos especficos, que fazem parte de um processo maior, como foi dito
anteriormente. Nesse caso, para realizar o seu controle, deve-se dividir o problema de em
camadas, onde existe uma comunicao e diviso hierrquica das tarefas entre os diversos
elementos de controle, assim como em uma empresa, onde as diversas tarefas e
responsabilidades so realizadas pelos colaboradores conforme o seu cargo: operadores,
gerentes, diretores, entre outros. A figura 4 mostra de forma simplificada este tipo de
organizao.

Figura 4: Diagrama hierrquico de um sistema automatizado


Nota-se que os elementos mostrados na figura 3 pertencem a primeira e a segunda
camada. Na terceira camada esto os sistemas supervisrios. Esses, de uma forma geral,
so representados por uma sala, onde se encontra uma grande tela (denominada de IHM)
com uma imagem mostrando o processo da fbrica como um todo. A figura 5 mostra um
exemplo desse tipo de tela, para o controle de uma caldeira. Os supervisrios podem ser
operados pela mo humana, onde com apenas um click o operador pode por exemplo abrir
ou fechar uma vlvula. Todavia, para segurana do sistema, essa ao do operador ir
passar pelo crivo lgico do CLP, que ir permitir essa abertura apenas se no houver risco
para o funcionamento da mquina ou processo. Outras decises importantes tambm
podem ser tomadas, tais como paradas programadas de mquina e alteraes no volume
Primeira Camada
Segunda Camada
Terceira Camada
Supervisrio
Sistemas Gerenciais
CLP
Sensores e Atuadores
Primeira Camada
Segunda Camada
Terceira Camada
Supervisrio
Sistemas Gerenciais
CLP
Sensores e Atuadores

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de produo. Por ltimo, os sistemas supervisrios tambm podem ser integrados com os
com os sistemas gerenciais, fornecendo assim, em tempo real, informaes relevantes do
processo produtivo, para a alta gerncia da empresa.

Figura 5: Exemplo de tela para um sistema supervisrio


A transmisso de dados entre os diversos elementos da cadeia de automao
(mostrados na figura 4) feira atravs das redes industriais, o que leva um estudo a parte,
pois ainda existem no mercado diferentes sistemas com diferentes protocolos de
comunicao.
Finalmente, para terminar essa discusso inicial, importante observar que algum
tempo atrs, principalmente nas indstrias qumicas, existia o esquema de controle
centralizado, possvel com a introduo da instrumentao eletrnica. Neste conceito existia
uma sala localizada a grandes distncias do ncleo operacional. Esta era feita para
centralizar todo o controle efetuado ao longo do parque fabril. Atualmente existem diversas
outras salas de controle, distribudas geograficamente, interligadas entre si e a uma sala
central de superviso. Surgiu ento o conceito do controle distribudo.
Uma das derivaes da estratgia de controle distribudo a do SDCD Sistema
Digital de Controle Distribudo. Este se caracteriza pelos diferentes nveis hierrquicos
estabelecidos pela comunicabilidade entre uma mquina de estado (processo propriamente
dito), outras mquinas e o controle, como foi dito anteriormente.

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Variveis de Controle

Para controlar um sistema o CLP usa de informaes vindas de sensores. Atravs
das instrues gravadas em sua memria interna ela comanda os atuadores, que exercem o
trabalho sobre o sistema.
Conceitualmente designam-se os sensores de entradas e os atuadores de sadas,
sendo que ambas podem ser representadas matematicamente por variveis. Em
automao, estas podem ser dividias em analgicas e digitais.
As variveis analgicas so aquelas que variam continuamente com o tempo,
conforme mostra a figura 6(a). Elas so comumente encontradas em processos qumicos
advindas de sensores de presso, temperatura e outras variveis fsicas. As variveis
discretas, ou digitais, so aquelas que variam discretamente com o tempo, como pode ser
visto na figura 6(b).

Figura 6: Representao das variveis analgicas e digitais









Dessa forma podemos definir o Controle Analgico como aquele que se destina ao
monitoramento das variveis analgicas e ao controle discreto como sendo o monitoramento
das variveis discretas. O primeiro tipo englobar variveis discretas, consistindo assim em
um conceito mais amplo.
Ainda no controle analgico podemos separar entradas convencionais, tais como
comandos do operador, ou varveis discretas gerais, das entradas analgicas advindas de
sensores ligados diretamente as sadas do processo. Estas ltimas sero comparadas a
uma referncia que consiste no valor estvel desejado para o controle (ver figura 7). Essa
referncia tambm conhecida como set-point. Neste tipo de controle, onde as sadas so
medidas para clculo da estratgia de controle dizemos que h uma realimentao. Esse
sistema conhecido como sistema em malha fechada. Se no h a medio das sadas
dizemos que o sistema tem malha aberta.


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Figura 7 Estratgia de controle analgico com realimentao

A automao, como a imaginamos, tem a ver mais com o comando seqencial de
aes que visam a fabricao, transporte ou inspeo de produtos. Desse modo, trabalha-
se muito mais com variveis digitais, e por isso ser as mesmas sero enfatizadas no curso.
O tratamento das variveis analgicas tema da disciplina Engenharia de Controle.

Diferentes tipos de entradas e sadas

Como j dito antes, estaremos estudando o comportamento do controlador em um
ambiente automatizado. Mas est bem claro que este comportamento definido atravs de
um programa do usurio e do comportamento das entradas e em alguns casos tambm das
sadas. Assim neste tpico cita-se o exemplo de algumas entradas e sadas, que podem
influenciar no comportamento do controlador. Lembrando que algumas destas entradas
sero vistas em maiores detalhes posteriormente.

Entradas discretas

So aquelas que fornecem apenas um pulso ao controlador, ou seja, elas tm
apenas um estado ligado ou desligado, nvel alto ou nvel baixo, remontando a lgebra
booleana que trabalha com uns e zeros. Alguns exemplos so mostrados na figura 8, dentre
elas: as botoeiras (8a), vlvulas eletropneumticas (8b), os pressostatos (8c) e os
termostatos (8d).







CONTROLADOR PROCESSO
Sadas
Entradas
Sensores
Referncia
+
-
CONTROLADOR PROCESSO
Sadas
Entradas
Sensores
Referncia
+
-

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Figura 8 Tipos de entradas discretas









Entradas multi-bits

So intermedirias as entradas discretas e as analgicas. Estas destinam-se a
controles mais precisos como no caso do motor de passo ou servomotores. A diferena para
as entradas analgicas que estas no exigem um conversor analgico digital na entrada
do controlador. Um exemplo clssico o dos Encoders, utilizados para medio de
velocidade e posicionamento (figura 9).

Figura 9 Exemplos de entradas multi-bits Encoders


Entradas analgicas

Como o prprio nome j diz elas medem as grandezas de forma analgica. Para
trabalhar com este tipo de entrada os controladores tem conversores analgico-digitais
(A/D). Atualmente no mercado os conversores de 10 bits so os mais populares. As
principais medidas feitas de forma analgica so a temperatura e presso. Na figura 10 tem-
se o exemplo de sensores de presso ou termopares.



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Figura 10 Exemplos de entradas analgicas Termopares









Sadas discretas

So aquelas que exigem do controlador apenas um pulso que determinar o seu
acionamento ou desligamento. Como exemplo tm-se elementos mostrados na figura 11:
Contatores (11a) que acionam os Motores de Induo (11b) e as Vlvulas
Eletropneumticas (11c).

Figura 11 Exemplos de sadas discretas



Sadas multi-bits

Tm o conceito de operao semelhante as entradas da mesma categoria. Como
principais exemplos tm-se os drivers dos Motores de Passo (figura 12a) e os servomotores
(figura 12b).



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Figura 12 Exemplos de sadas multi-bits: Motor de Passo e Servomotor










Sadas analgicas

Como dito anteriormente, de forma similar o controlador necessita de um conversor
digital para analgico (D/A), para trabalhar com este tipo de sada. Os exemplos mais
comuns so: vlvula proporcional, acionamento de motores DC, displays grficos, entre
outros.





















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3. Reviso de comandos eltricos

A automao na indstria pode ser obtida de diversas formas, ou seja, com circuitos
eltricos, hidrulicos, pneumticos ou uma combinao entre eles. Para efeitos didticos,
pode-se estudar a aplicao dos Controladores Lgicos Programveis (CLPs) em qualquer
um desses circuitos. Para esse curso sero abordadas algumas aplicaes em painis
eltricos, pois existem diversas exemplos prticos nesse sentido. Desse modo, nesse
captulo faz-se uma pequena reviso de dois circuitos eltricos bsicos. A reviso feita em
laboratrio, com alguns conceitos e exerccios. Para maiores detalhes melhor consultar a
minha apostila de comandos eltricos que trata especificamente do assunto. Vale a pena
ressaltar que conceitualmente, a aplicao em circuitos pneumticos e hidrulicos similar,
mudando-se basicamente os atuadores e as lgicas especficas de cada circuito.

Manobras convencionais em motores eltricos: Partida Direta

Os componentes e contatos, estudados no captulo anterior, destinam-se ao
acionamento seguro de cargas ou atuadores eltricos, ou seja, a manobra dos mesmos.
Dentre estes destacou-se os motores de induo por sua grande utilizao no ambiente
industrial. Esses, por sua vez, apresentam particularidades no seu acionamento e estas
devem ser consideradas nos circuitos automticos.
A primeira particularidade em manobra de motores, como foi dito, a diviso do
circuito em comando e potncia para proteo dos operadores. No comando geralmente se
encontra a bobina do contator principal de manobra do motor. Deve-se lembrar que os
circuitos eletro-pneumticos eletro-hidrulicos tambm apresentam a mesma diviso.
O circuito de comando tambm tem as funes de selo, intertravamento, sinalizao,
lgica e medio. A tenso de comando pode ser contnua ou alternada. Determinada a
tenso de comando, todos os elementos de acionamento devem ser comprados para esta
tenso. So elementos de acionamento: bobinas dos contatores principais e auxiliares,
todos os rels, as lmpadas de sinalizao, sirenes, buzinas, temporizadores, entre outros.
A primeira e mais bsica manobra apresentada a partida direta. Esta destina-se
simplesmente ao acionamento e interrupo do funcionamento de um motor de induo
trifsico, em um determinado sentido de rotao.
A seqncia de ligao dos elementos mostrada na figura 13, onde pode-se notar
a presena dos circuitos de potncia e comando.
A partida direta funciona da seguinte forma: ao pressionar a botoeira S1 permite-se a
passagem de corrente pela bobina do contator K1, ligando o motor. Para que o mesmo no

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desligue, acrescentou-se um contato NA de K1 em paralelo com S1. Este contato
denominado de selo, sendo muito utilizado em manobras e portanto de fundamental
importncia. A botoeira S0 serve para o desligamento do motor.
A lmpada H1 corresponde a cor verde e portanto deve ser ligada somente quando
o motor estiver funcionando, por isso para seu acionamento utiliza-se um contato NA do
contator K1.
A lmpada H2 tem cor amarela, indicando espera, ou seja, a alimentao de
energia est habilitada e o motor est pronto para ser ligado. Utiliza-se um contato NF de K1
antes da mesma pois, ao acionar o motor, esta lmpada deve desligar.
Finalmente, liga-se a lmpada vermelha H3 no contato NA do rel trmico F1, para
indicar a atuao do mesmo. imporante notar que as sinaleiras H1 e H2 foram ligadas
aps o contato NF (96) do rel F1, isso porque ao atuar a sobrecarga, ambas sinaleiras
devem desligar.

Figura 13 Circuitos de comando e potncia para uma partida com sinalizao




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Legenda:

Smbolo Elemento Smbolo Elemento
Q1 Disjuntor tripolar S0 botoeira NF
Q2 disjuntor bipolar S1 botoeira NA
F1 rel trmico M Motor trifsico
K1 contator H2 Lmpada (sinaleira) amarela
H1 Lmpada (sinaleira) verde H3 Lmpada (sinaleira) vermelha


Manobra de motores com reverso do sentido de giro

Esta manobra destina-se ao acionamento do motor com possibilidade de reverso do
sentido de giro de seu eixo. Para fazer isso deve-se trocar duas fases, de forma automtica.
Poranto utiliza-se dois contatores, um para o sentido horrio e outro para o sentido anti-
horrio (K1 e K2).
A figura 14 mostra os circuitos de comando e potncia para este tipo de partida.
Pode-se observar que no contator K1 as fases R, S e T entram nos terminais 3, 2 e 1 do
motor, repectivamente. J em K2 as fases R, S e T entram nos terminais 1, 2 e 3, ou seja
houve a inverso das fases R e T, provocando a mudana no sentido de rotao.
importante observar que os fios passando pelos contatores K1 e K2 ligam as fases
S e T diretamente sem haver passagem por uma carga. Desse modo estes contatores no
podem ser ligados simultaneamente, pois isso causaria um curto-circuito no sistema. Para
evitar isso introduz-se no comando dois contatos NF, um de K1 antes da bobina de K2 e
outro de K2 antes da bobina de K1. Esse procedimento denominado de intertravamento
sendo muito comum nos comandos eltricos.
Ao pressionar o boto S1 permite-se a passagem de corrente pela bobina de K1.
Automaticamente os contatos 1-2, 3-4 e 5-6 se fecham ligando o motor. O contato 13-14 de
K1 tambm se fecha selando a passagem de corrente. O contato 21-22 de K1 se abre,
impedindo a passagem de corrente pela bobina de K2, mesmo que o operador pressione a
botoeira S2 tentando reverter a velocidade de rotao. Desse modo necessria a parada
do motor para inverter o sentido de giro, por isso o circuito denominado de partida com
reverso de parada obrigatria.
O funcionamento do circuito quando se liga o motor no outro sentido de rotao
atravs da botoeira S2 similar e por isso no ser descrito.
Em alguns casos, dependendo da carga manobrada, adiciona-se ainda
temporizadores de modo a contar um tempo antes que a velocidade possa ser invertida.

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Evita-se assim os famosos trancos extremamente prejudiciais ao sistema mecnico e
eltrico.
A segurana tambm pode ser aumentada convenientemente atravs da adio de
mais dois contatos de intertravamento, garantido assim a inexistncia de curtos, caso um
dos contatos esteja danificado.

Figura 14 Circuitos de comando e potncia para uma partida com reverso


Legenda:
Smbolo Elemento Smbolo Elemento
Q1 Disjuntor tripolar S0 botoeira NF
Q2 disjuntor bipolar S1 botoeira NA
F2 rel trmico (sobrecarga) S2 Botoeira NA
K1 contator M Motor trifsico
K2 contator




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Exerccios Propostos

1 Para a partida com reverso, faa as ligaes das sinaleiras, obedecendo a seguintes
regras:

i. A sinaleira amarela indica espera, devendo ligar assim que a energia no circuito for
alimentada.
ii. A sinaleira verde dever ligar se o motor estiver girando em qualquer um dos
sentidos, neste caso a sinaleira amarela se apaga.
iii. A sinaleira vermelha aciona caso haja sobrecarga, neste caso as sinaleiras verde e
amarela devem estar apagadas. Dica: utilize a associaes de contatos estudadas
nos itens (3.1) e (3.2).

2 O circuito apresentado para a partida com reverso tem como caracterstica a parada
obrigatria, ou seja, o operador tem que pressionar a botoeira de desligamento antes de
reverter a velocidade de rotao em qualquer um dos sentidos. Faa uma partida com
reverso sem parada obrigatria.

3 Em uma indstria, onde existe um alimentador e um misturador deseja-se evitar quebras
desse ltimo impedindo que o mesmo funcione em vazio. Para isso decidiu-se montar um
comando com duas condies: a) o misturador no pode se ligado se o alimentador no for
acionado primeiro; b) depois do alimentador ligado necessrio contar um tempo de seis
segundos antes de permitir que o operador possa ligar o misturador. Aps o acionamento do
misturador, o mesmo pode ser acionado de forma independente.

4 Repita o exerccio 3 agora fazendo o comando para que o misturador ligue
automaticamente aps a contagem do tempo de seis segundos. A condio de que o
misturador possa ser desligado de forma independente deve prevalecer.

5 Ainda na partida com reverso apresentada na teoria, existe um inconveniente, ou seja,
apesar de ser obrigatrio parar o motor antes da reverso do sentido de giro, o operador
pode revert-lo instantaneamente. Com isso pode ocorrer um tranco no sistema, causando
quebras de componentes. Para evitar isso, monte um circuito onde o operador tenha que

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esperar um tempo antes de poder inverter a velocidade de rotao em qualquer um dos
sentidos.

6 Analise criticamente a sua soluo para o exerccio anterior. Existe algum
inconveniente? Ela pode ser melhorada? Se sim o que poderia ser melhorado?

7 Aps um acidente de trabalho, sem vtimas, em uma indstria que manuseia materiais
pesados, decidiu-se implantar um sistema para contar um tempo de 10s antes que a
velocidade do motor de induo em uma das talhas pudesse ser revertida para qualquer um
dos sentidos de rotao. Voc, como Supervisor da rea de manuteno foi convocado a
resolver o problema. Desenhe os circuitos de comando e potncia para esse acionamento.

8 - Em uma usina, um motor eltrico deve ser acionado em partida com reverso, de dois
pontos (locais) de forma independente: sala de controle e botoeiras prximas ao motor, para
facilitar a manuteno, caso seja necessria. Desenhe os circuitos eltricos de comando e
potncia para esse acionamento.




















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4. Introduo aos Controladores Lgicos Programveis

No captulo anterior possvel notar, principalmente nos laboratrios, as dificuldades
de se montar e dar manuteno nos painis eltricos. A falta de flexibilidade, a segurana e
o custo eram fatores primordiais para que o mercado exigisse uma mudana, e ela veio
inicialmente atravs dos circuitos digitais e posteriormente atravs dos Controladores Lgico
Programveis, mais conhecidos com CLPs.
Os CLPs podem ser definidos, segundo a norma ABNT, como um equipamento
eletrnico-digital compatvel com aplicaes industriais. O termo em ingls PLC, que
significa Programmable Logic Controller.
O primeiro CLP data de 1968 na diviso de hidramticos da General Motors. Surgiu
como evoluo aos antigos painis eltricos, cuja lgica fixa tornava impraticvel qualquer
mudana extra do processo.
A tecnologia dos CLPs s foi possvel com o advento dos chamados Circuitos
Integrados e da evoluo da lgica digital. Este equipamento trouxe consigo as principais
vantagens:

Fcil diagnstico durante o projeto
Economia de espao devido ao seu tamanho reduzido
No produzem fascas
Podem ser programados sem interromper o processo produtivo
Possibilidade de criar um banco de armazenamento de programas
Baixo consumo de energia
Necessita de uma reduzida equipe de manuteno
Tem a flexibilidade para expanso do nmero de entradas e sadas
Capacidade de comunicao com diversos outros equipamentos, entre outras

Histrico da Tecnologia

Historicamente os CLPs podem ser classificados nas seguintes categorias:

1
a
gerao: Programao em Assembly. Era necessrio conhecer o hardware do
equipamento, ou seja, a eletrnica do projeto do CLP.




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2
a
gerao: Apareceram as linguagens de programao de nvel mdio. Foi desenvolvido o
Programa monitor que transformava para linguagem de mquina o programa inserido pelo
usurio.

3
a
gerao: Os CLPs passam a ter uma entrada de programao que era feita atravs de
um teclado, ou programador porttil, conectado ao mesmo.

4
a
gerao: introduzida uma entrada para comunicao serial, e a programao passa a
ser feita atravs de micro-computadores. Com este advento surgiu a possibilidade de testar
o programa antes do mesmo ser transferido ao mdulo do CLP, propriamente dito.

5
a
gerao: Os CLPs de quinta gerao vm com padres de protocolo de comunicao
para facilitar a interface com equipamentos de outros fabricantes, e tambm com Sistemas
Supervisrios e Redes Internas de comunicao.


Principio de Funcionamento

Como pode ser visto na Figura 15, o CLP funciona de forma seqencial, fazendo um
ciclo de varredura em algumas etapas. importante observar que quando cada etapa do
ciclo executada, as outras etapas ficam inativas. O tempo total para realizar o ciclo
denominado CLOCK. A no simultaneidade das operaes justifica a exigncia de
processadores com velocidades cada vez mais altas. Em cada etapa o CLP realiza as
tarefas descritas nos prximos pargrafos.

Incio: Verifica o funcionamento da CPU, memrias, circuitos auxiliares, estado das chaves,
existncia de um programa de usurio, emite aviso de erro em caso de falha. Desativa todas
as sadas.

Verifica o estado das entradas: L cada uma das entradas, verificando se houve
acionamento. O processo chamado de ciclo de varredura.

Compara com o programa do usurio: Atravs das instrues do usurio sobre qual ao
tomar em caso de acionamento das entradas o CLP atualiza a memria imagem das sadas.

Atualiza as sadas: As sadas so acionadas ou desativadas conforme a determinao da
CPU. Um novo ciclo iniciado.

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Figura 15 Ciclo de Varredura de um CLP


Estrutura Bsica de um CLP

Fonte de alimentao: Converte a tenso da rede de 110 ou 220 VCA em +5VCC, +12VCC
ou +24VCC para alimentar os circuitos eletrnicos, as entradas e as sadas.

Unidade de processamento: Tambm conhecida por CPU, composta por
microcontroladores ou microprocessadores (Intel 80xx, motorola 68xx, PIC 16xx).
Endereamento de memria de at 1Mega Byte, velocidades de clock de 4 a 30 MHz,
manipulao de dados decimais, octais e hexadecimais.

Bateria: Utilizada para manter o circuito do relgio em tempo real. Normalmente so
utilizadas baterias recarregveis do tipo Ni - Ca.

INICIO
VERIFICA O ESTADO DAS
ENTRADAS
TRANSFERE OS DADOS
PARA MEMRIA
COMPARA COM O PROGRAMA
DO USURIO
ATUALIZA AS SADAS
INICIO INICIO
VERIFICA O ESTADO DAS
ENTRADAS
VERIFICA O ESTADO DAS
ENTRADAS
TRANSFERE OS DADOS
PARA MEMRIA
TRANSFERE OS DADOS
PARA MEMRIA
COMPARA COM O PROGRAMA
DO USURIO
COMPARA COM O PROGRAMA
DO USURIO
ATUALIZA AS SADAS ATUALIZA AS SADAS

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Memria do programa supervisor: O programa supervisor responsvel pelo gerenciamento
de todas as atividades do CLP. No pode ser modificado pelo usurio e fica normalmente
em memrias do tipo PROM, EPROM, EEPROM.

Memria do usurio: Espao reservado ao programa do usurio. Constituda por memrias
do tipo RAM, EEPROM ou FLASH-EPROM. Tambm pode-se utilizar cartuchos de
memria, para proporcionar agilidade e flexibilidade.

Memria de dados: Armazena valores do programa do usurio, tais como valores de
temporizadores, contadores, cdigos de erros, senhas, etc. Nesta regio se encontra
tambm a memria imagem das entradas a sadas. Esta funciona como uma tabela virtual
onde a CPU busca informaes para o processo decisrio.

Os circuitos auxiliares atuam em caso de falha do CLP, so:

POWER ON RESET: desliga todas as sadas assim que o equipamento ligado,
isso evita que possveis danos venham a acontecer.
POWER DOWN: monitora a tenso de alimentao salvando o contedo das
memrias antes que alguma queda de energia possa acontecer.
WATCH DOG TIMER: o co de guarda deve ser acionado em intervalos
peridicos, isso evita que o programa entre em loop.


Classificao dos CLPs segundo a capacidade

Alm da classificao histrica, os CLPs podem ser classificados tambm segundo a
sua capacidade, como descrito abaixo.

Nano e micro CLPs: possuem at 16 entradas e a sadas. Normalmente so
compostos por um nico mdulo com capacidade de memria mxima de 512
passos.

CLPs de mdio porte: capacidade de entrada e sada em at 256 pontos, digitais e
analgicas. Permitem at 2048 passos de memria.




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CLPs de grande porte: construo modular com CPU principal e auxiliares.
Mdulos de entrada e sada digitais e analgicas, mdulos especializados,
mdulos para redes locais. Permitem a utilizao de at 4096 pontos. A memria
pode ser otimizada para o tamanho requerido pelo usurio.


Linguagens de Programao

Basicamente existem trs tipos de linguagens para programao dos CLPs: Ladder,
Blocos Lgicos e Lista de instrues. Alguns fabricantes como a Siemens juntaram as trs
linguagens em uma nica, denominada comercialmente de STEP7.
A linguagem Ladder, ou diagrama de contatos, foi a primeira a surgir pois se
assemelhava muito aos diagramas eltricos (ver figura 16) , facilitando assim o
entendimentos dos tcnicos e engenheiros da poca.
Os blocos lgicos correspondem a uma linguagem de nvel intermedirio e muito
prtica pois traz consigo vrias funes de temporizao pr-definidas, facilitando assim a
confeco de programas. Desse modo neste curso ser abordada essa linguagem de
programao.

Figura 16 Exemplo de um programa em Ladder utilizado para Partida com reverso


















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5. Introduo programao em Blocos Funcionais

O estudo deste tipo de linguagem a programao ser realizado com um CLP
comercial que o LOGO 24RL da Siemens, mostrado na figura 17. Vale lembrar que
embora no curso se faa uso de um equipamento especfico, a linguagem padronizada por
normas internacionais, tais como a DIN e a IEC. Desse modo o aluno fica habilitado a
programar em outros diferentes modelos de controladores.

Figura 17 CLP Logo da Siemens






Geralmente os CLPs so programados em Microcomputadores e o programa
transferido posteriormente para sua memria interna. No Logo existe a possibilidade de se
programar na tela da Interface Homem Mquina (IHM). Assim sendo, para facilitar a
insero do programa na IHM, os blocos de funes foram divididos em 4 principais listas,
descritas a seguir:

Co: Lista Co (Connectors)

Nesta lista encontram-se smbolos que esto relacionadas com as entradas e sadas
fsicas, externas ao controlador programvel. Correspondem aos sensores e atuadores que
so ligados eletricamente ao controlador. Nela podem se encontrar:

Entradas: I1, I2, I3,
Sadas: Q1, Q2, Q3,...
Nveis: lo baixo; hi alto
No conectado, ou inutilizado: X






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GF: Lista de Funes Gerais (General Functions)

As funes gerais correspondem s funes lgicas do CLP, muito importante para
definir o relacionamento entre as variveis de controle. Algumas funes so:

Porta AND (E)
Porta OR (OU)
Porta NAND (No E)
Etc...

SF: Funes Especiais (Special Functions)

Aqui se encontram as funes com contagem de tempo, correspondentes aos vrios
conceitos empregados na montagem do relacionamento lgico e temporal dos painis
eltricos. Estas funes permitem a gerao de seqncias de acionamento, e so
responsveis pela imagem que se tem de um sistema verdadeira automatizado. Alguns
exemplos so:

Rel de Retardo na Ativao
Rel de Retardo na Desativao
Rel de Impulsos
Sada de Impulsos Simtricos
Etc...

BN: Nmeros de Blocos (Block Number)

Contm uma lista com os Blocos j utilizados no circuito, e que podem ser utilizados
posteriormente, como entradas em blocos novos, por exemplo.

Nos prximos captulos sero apresentadas as principais funes lgicas e especiais
utilizadas na programao em Blocos Lgicos.






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6. Blocos de Funes Gerais

As funes gerais consistem em funes lgicas, normalmente estudadas nos cursos
de Tcnicas Digitais. Abaixo encontra-se uma descrio mais detalhada de cada uma delas.
Deve-se lembrar que em programao lgica, a representao que melhor se aplica ao
entendimento das funes a Tabela Verdade.
A Tabela Verdade consiste na representao de todas as combinaes lgicas
possveis entre as entradas e sadas. Para 2 entradas a tabela tem 4 linhas. Para 3 entradas
a tabela tem 8 linhas, seguindo sempre uma relao de 2
n
, onde n o nmero de
entradas.




I1 I2 I3 Q1
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1


Funo E (AND)

Nesta funo a sada ativada somente se todas as
entradas estiverem ativadas. Ao lado se encontra a sua
tabela verdade. O AND indica uma condio de
simultaneidade, ou seja, dois eventos que devem
acontecer ao mesmo tempo.
Smbolo:
















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I1 I2 I3 Q1
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1

Funo OU (OR)

Nesta funo a sada ativada se qualquer uma das
entradas estiver ativada. Ao lado se encontra a sua tabela
verdade. O OR indica uma condio de paralelismo, ou
seja, dois eventos que podem acontecer de forma
independente.
Smbolo:








I1 I2 I3 Q1
0 0 0 1
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 0

Funo NO E (NAND)

Nesta funo a sada ativada sempre que uma das
entradas for zero, ou seja, a sada nula quando todas as
entradas estiverem ativadas. Observe que diferena para
a funo AND consiste em um ponto ou um quadrado no
lado as sada do bloco. Ao lado se encontra a tabela
verdade para essa funo.
Smbolo:










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I1 I2 I3 Q1
0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 0

Funo NO OU (NOR)

Nesta funo, a sada ativada, somente quando todas
as entradas forem zero, ou seja, a sada nula sempre
uma das entradas for ativada. Ao lado se encontra a
tabela verdade para essa funo.
Smbolo:







Exemplo de aplicao das funes Lgicas comando bimanual

Considere o esquema hidrulico mostrado na figura 18, correspondente ao
acionamento de uma prensa. No circuito so utilizados um cilindro de dupla ao, uma
vlvula 4/3 vias com centro aberto negativo e um sensor capacitivo no fim de curso (S4). A
vlvula 4/3 vias servo-pilotada em ambos sentidos e centrada por molas. Para aumentar a
segurana tambm faz-se o uso de outro sensor capacitivo (S3), que determina se a pea
foi inserida corretamente na prensa. As condies lgicas para o funcionamento do sistema
so:

O avano deve ser comandado por duas botoeiras (S1 e S2) que devem ser
pressionadas simultaneamente.
O cilindro s pode descer se a pea tiver sido colocada na mquina.
O cilindro deve retornar automaticamente ao atingir o fim de curso.
Se o operador retirar as mos da botoeira o cilindro deve parar.
Existe uma botoeira de segurana (S0) que ao ser pressionada deve
comandar o retorno imediato do cilindro.



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Figura 18 Esquema hidrulico do comando bimanual
















O primeiro passo para fazer a programao do CLP determinar em quais entradas
e sadas sero ligadas os elementos de comando. A figura 19 mostra como a ligao
eltrica dos elementos com o CLP poderia ser feita.
O segundo passo determinar quais as relaes lgicas entre os elementos. Isso
facilmente visualizado atravs das condies lgicas que foram dadas para o funcionamento
do sistema. Atravs delas pode-se determinar:

As botoeiras S1 e S2 juntamente com o sensor S3 obedecem a uma condio
lgica do tipo AND pois as trs condies devem ocorrer simultaneamente para
que o cilindro retorne.
A botoeira de emergncia S0 e o fim de curso S4 tem uma relao lgica do tipo
OR, pois se qualquer uma das condies ocorrer a prensa deve retornar.

Havendo estabelecido as funes lgicas a se utilizar, a programao fica fcil,
sendo mostrada na figura 20, abaixo.





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Figura 19 Ligaes eltricas no CLP dos elementos para comando bi-manual




















Figura 20 Programa em Blocos Lgicos para o comando bi-manual









Visualizando o programa da figura 20 ainda existe um problema ser considerado, ao
chegar no fim de curso, se o operador no retirar as mos das botoeiras, a prensa no
retorna, pois o solenide de avano continua acionado. Para evitar isso pode-se fazer a
seguinte modificao: adiciona-se mais um bloco AND, com a inverso de Q2, desse modo

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quando essa sada for ativada, o avano desligado. Esse nada mais do que o princpio
de intertravamento, estudado nos comandos eltricos. O novo programa fica como mostrado
na figura 21, a seguir.

Figura 21 Programa estendido para o comando bimanual

































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7. Funes Especiais

Como foi dito as funes especiais englobam contagem de tempo, alm de outras
funcionalidades. Assim para o seu entendimento deve-se observar a seguinte nomeclatura:

Trg = Trigger Disparo em Portugus. Refere-se a entrada que deve ser acionada
para que o bloco tenha atuao.
Par = Parameter Parmetro em Portugs. Refere-se a entrada onde ajustado o
parmetro do bloco, como tempo, por exemplo.

Essas funes so muito importantes no desenvolvimento dos circuitos automatizados
pois as funes lgicas em si no oferecem os recursos necessrios a construo
seqencial de movimentos, alm de recursos simples como o selo estudado nos comandos
eltricos.
Nos prximos itens sero descritas algumas funes especiais, outros recursos
devem ser estudados na bibliografia indicada.

Retardo na Ativao
Smbolo:








Como o prprio nome indica, esta funo retarda a ativao da
sada quando a entrada de disparo acionada. O smbolo desta
funo encontra-se abaixo. Onde, Trg o disparo para contagem
do tempo ajustado. Par o tempo ajustado em segundos,
minutos ou horas.
Quando Trg for igual a 1 inicia-se a contagem do tempo ajustado,
aps o qual a sada Q acionada. Se a entrada Trg for de 1 para
0 antes do tempo programado, a sada Q no ser ativada, sendo
assim deve-se comear uma nova contagem de tempo.

Neste ponto importante observar a praticidade na simbologia das funes
especiais, pois ela indica o comportamento relacional entre a entrada e a sada quando o
trigger acionado. Na parte superior do smbolo encontra-se o comportamento temporal da
entrada e na parte inferior o da sada, como mostra o grfico da figura 22, a seguir.





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Figura 22 Funo da entrada e sada em relao ao tempo no retardo na ativao










Retardo na Desativao
Smbolo:








Esta funo retarda a desativao da sada, quando o disparo
desligado. O smbolo mostrado abaixo. Onde, Trg dispara a
contagem de tempo at a desativao da sada. R (Reset): Volta
a sada e a contagem de tempo no estado inicial. Par: tempo
ajustado em segundos, minutos ou horas.
importante observar que, o se acionar o diparo (Trg = 1), a
contagem de tempo para desativao da sada ainda no
iniciada. Somente quando o disparo desligado (Trg = 0)
comea-se a contar o tempo para desligar a sada. A entrada R
tem prioridade sobre Trg, ou seja, o Reset sempre desliga a
sada, obviamente por questes de segurana.

Rel de Impulsos
Smbolo:








Nesta funo, cada vez que o disparo Trg assume o nvel lgico
1, a sada Q assume o estado diferente do que estava
anteriormente, ou seja, se Q estava ligada ela desliga e vice-
versa. Trg : Ativa ou desativa a sada , dependendo do estado
anterior. R : Desativa a sada Q (assume nvel lgico 0). Par:
Ativa ou no a Remanncia.
A remanncia significa a capacidade do CLP de armazenar o
ltimo estado da sada, caso haja uma queda de energia. Como
foi dito no captulo 8, isso s possvel atravs do recurso
Power Down, onde a tenso da linha de alimentao
monitorada continuamente.

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Rel de Impulsos Simtricos
Smbolo:







Emite pulsos regulares conforme o tempo programado, ou seja,
quando a entrada de habilitao vai para 1, a sada liga e desliga
automaticamente em intervalos de tempo simtricos.
En: Habilita (Enable) a emisso da onda quadrada
T : Meio Perodo da onda quadrada, programvel em segundos,
minutos ou horas.
A sada Q aciona e desaciona em intervalos de tempos iguais a
T segundos.


Rel de contato Passageiro
Smbolo:






A sada Q liga assim que Trg assume o nvel lgico 1, desligando
aps o tempo programado.
Trg: Disparo para acionamento da sada e incio da contagem de
tempo.
Par: Tempo ajustado para desativao da sada em s, min ou h.
Se antes da contagem do tempo ajustado, a entrada Trg vai para
o nvel lgico 0, a sada Q tambm desativa instantaneamente.
O tempo T limitado a um valor mnimo de 0,1s.


Rel de Auto-reteno (SET-RESET)
Smbolo:






Este rel tem uma funo similar a do selo presente nos
diagramas de comando eltrico, ou seja, a sada Q liga com um
pulso na entrada S, e desliga com outro pulso na entrada R.
S: Ativa a sada Q (Set).
R: Desativa a sada Q (Reset).
Par: Ativa a Remanncia
Por questes de segurana a entrada R tem prioridade sobre a
entrada S. Isso significa que caso as duas entradas estejam com
nvel lgico 1, a sada sempre estar desligada.




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Contador Crescente / Decrescente
Smbolo:






Esta funo conta o nmero de vezes em que a entrada Cnt
assume o nvel lgico 1. Aps a contagem do parmetro
programado a sada Q acionada.
R : Desativa a sada e zera a contagem.
Cnt: Entrada de contagem
Dir : Estabelece a direo de contagem
Par: Valor porgramado para a contagem
Algumas consideraes adicionais sobre esta funo so: a
entrada Cnt conta apenas as transies de 0 para 1; o valor
programado Par pode variar de 0 a 999.999 e a direo Dir
determina se a contagem crescente (Dir = 0) ou decrescente
(Dir = 1).
A sada Q ativada aps a contagem programada em Par.























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8. Sistemas com programao em Blocos Funcionais

Existem inmeros exemplos de sistemas que podem, e so automatizados com os
CLPs, utilizando diferentes tipos de linguagem de programao. O presente captulo tem por
objetivo mostrar alguns desses casos, focando os sistemas mais simples.
Apesar apresentar os problemas mais simples, a lgica para montagem dos mesmos
muitas vezes no to bvia, como o aluno poder perceber. importante lembrar tambm
que, as automaes complexas muitas vezes so feitas atravs da combinao dessas
diversas rotinas bsicas.
Os Blocos Funcionais so as ferramentas bsicas da programao no CLP, desse
modo, para o perfeito entendimento dos programas, muito importante ter em mente o
comportamento das funes estudadas nos dois captulos anteriores. Pode-se dizer que os
blocos funcionais esto para os CLPs, assim como os parafusos, engrenagens, polias,
correias esto para a mecnica, ou seja, sem o conhecimento exato da funo de cada um
desses elementos no se monta uma mquina e nem um programa para automao.

Automao de uma bomba de guas pluviais

Considere o sistema exemplificado na figura 22, referente a uma bomba que retira a
gua acumulada da chuva em um poo, por exemplo, de uma estao de trem subterrnea.
Nele foram instalados trs sensores, um para nvel baixo, um para nvel alto e outro para
nvel muito alto.

Figura 22 Sistema de captao de guas pluviais









Fonte: Mecatrnica atual, junho de 2002


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Neste sistema, a bomba deve ser ligada quanto o poo atingir o nvel alto e desligada
quando o mesmo atingir o nvel muito baixo. Se mesmo com a bomba ligada o nvel muito
alto for atingido, deve-se acionar uma sirene indicando para o pessoal de manuteno que
pode haver transbordamento do poo.
Os sensores de nvel alto (LH) e baixo (LLO) so do tipo NA e o sensor de nvel
muito alto (LHH) do tipo NF. Este ltimo foi escolhido desta maneira por questes de
segurana, pois se o fio partir, a sirene ir tocar como se o reservatrio estivesse muito
cheio, alertando assim o pessoal da manuteno.
O primeiro passo para fazer a programao, como foi dito no captulo 10, fazer as
ligaes eltricas, para determinar as entradas e sadas especficas de cada elemento,
como pode ser visto na figura 23, abaixo.

Figura 23 Sistema de captao de guas pluviais
















Fonte: Mecatrnica atual, junho de 2002

Feito isso basta montar o programa. Como a bomba acionada por um motor, basta
ligar o mesmo em partida direta, para isso utiliza-se um rel de auto-reteno, onde
intuitivamente, nota-se que o set dado pelo sensor de nvel alto (I2) e o reset pelos sensor
de nvel baixo (I1). Quanto ao nvel muito alto (I3), por ser um contato NF, deve passar por
uma funo inversora (NOT), caso contrrio acionaria a sirene assim que a alimentao de

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energia fosse ligada. Aps estas consideraes desenha-se o programa final, mostrado na
figura 24.

Figura 24 Programa para automao do sistema de captao de guas pluviais










Partida de um motor eltrico de induo com reverso

A partida com reverso, foi estudada no captulo 5, onde a lgica de acionamento j
est pronta, e portanto basta fazer sua transformao para blocos funcionais. Para isso
basta observar que o acionamento de cada sentido de giro consiste em um circuito de selo
em srie com um intertravamento (ver figura 25).

Figura 25 Circuitos de Selo e Intertravamento na Partida com reverso
















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Lembrando que o selo equivalente ao rel de auto reteno (set-reset) e dois
elementos em srie significa uma funo lgica AND, pode-se montar o programa que
mostrado na figura 26, a seguir.

Figura 26 Programa para comandar uma partida com reverso














Neste ponto considera-se que o circuito eltrico, referentes s ligaes do CLP, j
est determinado, havendo a seguinte correspondncia:

I1: Conectada a uma botoeira NA para ligar o motor no sentido horrio;
I2: Conectada a uma botoeira NA para ligar o motor no sentido anti-horrio;
I3: Conectada a uma botoeira NA para desligar o motor;
Q1: Ligada a bobina do contator K1 (horrio);
Q2: Ligada a bobina do contator K2 (anti-horrio);

Acionamento alternado de motores

Em sistemas automatizados, a seqncia de tarefas pode requerer que dois motores
sejam acionados alternadamente, pois cada um executa uma ao em um intervalo de
tempo diferente. A figura 27 apresenta uma possvel soluo para o problema, onde os
motores funcionam em intervalos de tempo simtricos de 6 segundos.



Apostila de Automao Industrial Prof. Marcelo Eurpedes Pgina 42 - 70

Figura 27 Programa para partida alternada de motores


Nesse programa foi utilizado um Rel de Impulsos Assimtricos (bloco B004), cujo
funcionamento bem similar ao do Rel com Impulsos Simtricos, explicado no captulo
anterior. A nica diferena que nesse elemento possvel controlar diferenciar, se
necessrio for, os tempos de nvel alto e nvel baixo.
Note que a insero dos blocos B001 e B003 no programa so importantes para
evitar o ligamento do motor comandado por Q1, no instante da alimentao de energia no
circuito. A ligao eltrica de cada elemento do CLP descrita a seguir.

I1: Conectada a uma botoeira NA para ligar o motor 1;
I2: Conectada a uma botoeira NA para ligar o motor 2;
Q1: Ligada a bobina do contator K1 (motor 1);
Q2: Ligada a bobina do contator K2 (motor 2);


Partida Estrela / Tringulo

Para a partida Y/, prope-se a soluo mostrada na figura 28, lembrando que as
seguintes regras so vlidas:

i. O contator K1 deve permanecer ligado;
ii. O contator K3 deve ficar ligado 6s e o restante do tempo desligado;
iii. O contator K2 deve ligar logo aps o contator K3 ter se desligado;
iv. Os contatores K2 e K3 nunca devem ficar ligados ao mesmo tempo.


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Na soluo proposta utiliza-se um bloco XOR (ver bloco 3 na figura 12.7) para
impedir que as duas sadas Q2 e Q3 sejam ligadas ao mesmo tempo. Alm disso, para
aumentar a segurana do sistema, insere-se um retardo de ativao de 0,2 s. Isso porque a
resposta do sistema mecnico bem mais lenta que a resposta do sistema eltrico.
importante lembrar que, neste tipo de partida, o intertravamento entre as sadas
tambm deve ser feito de forma fsica, utilizando os contatos NF dos contatores.

Figura 28 Programa em Blocos Lgicos para partida /










Partida com reverso automtica

Utilizando-se os recursos da programao em Blocos Funcionais pode-se programar
uma partida com reverso automtica, ou seja, ao pressionar a botoeira o motor comea a
girar no sentido horrio e inverte a rotao automaticamente. A soluo se encontra na
figura 29, onde so utilizados rels de contato passageiro (B01 e B06) para que no ocorra
a inverso instantnea do sentido de giro, evitando assim possveis trancos.

Figura 29 Programa para partida com reverso automtica


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Segurana de prensa com contato passageiro

O comando bi-manual apresentado no captulo 10 tem uma limitao muito sria,
pois permite que o operador trave uma das botoeiras, passando a operar a prensa com
apenas uma das mos.
Uma soluo o citado problema mostrada na figura 30, onde o avano da prensa
comandado por duas chaves. Estas devem ser pressionadas simultaneamente, de modo
que acionada a primeira chave, no podem transcorrer mais do que 0,5s at que a segunda
chave seja acionada. Aps a contagem do tempo deve-se tirar a mo da botoeira
previamente pressionada e comear o processo novamente. Se o operador retirar as mos
das chaves, a prensa dever parar.

Figura 30 Programa em Blocos Funcionais para comando da prensa


Exerccios gerais em programao com Blocos Funcionais

1 Modifique o programa de captao de guas fluviais (item 12.1) de modo que a sirene
tambm emita um toque intermitente, caso o volume de gua atinja o sensor de nvel alto.

2 Faa um programa para comandar uma partida com reverso, de modo que o operador
seja deva esperar 6 segundos antes de reverter velocidade em qualquer um dos sentidos.
permitido religar o motor no mesmo sentido em que se estava girando antes sem contar o
tempo de espera.

3 - Faa um programa para acionar trs motores em sequncia, de modo que o segundo
motor liga 8s aps o primeiro, e o terceiro motor liga 5s aps o segundo.


Apostila de Automao Industrial Prof. Marcelo Eurpedes Pgina 45 - 70

4 - Faa o comando de uma partida em reverso de modo que o operador possa ligar e
desligar o motor no sentido horrio com apenas uma botoeira. O mesmo vlido para o
sentido anti-horrio.

5 - No programa para partida com reverso, mostrado na figura 26, adota-se a estratgia de
parada obrigatria, ou seja, necessariamente o operador tem que parar o motor para
reverter o sentido de rotao. Em motores cuja carga pequena ou inexistente, tais como
ventiladores, pode-se adotar outra estratgia, ou seja, ao pressionar a botoeira para reverter
a velocidade de rotao o motor j reverte o sentido sem precisar parar. Modifique o
programa feito anteriormente para que isso acontea.

6 - Dois motores em uma fbrica devem ser acionados alternadamente, de modo que o
primeiro funciona por 8s e o segundo funciona por 2s. Como resolver este problema
utilizando a programao em Blocos Lgicos?

7 - Fazer um programa de controle PLC para um sistema reservatrio composto de uma
vlvula de entrada P, duas bombas (acionadas por M1 e M2), um alarme AL e quatro
sensores de nvel (a, b, c, d), conforme ilustrado abaixo. As condies de funcionamento
so as seguintes: se o nvel for a, ento o fecha-se a vlvula P. Se o nvel for inferior a b,
ento abre-se a vlvula P. Acima de b, M1 e M2 bombeiam. Abaixo de b, somente M1
bombeia. Abaixo de c, soa o alarme AL. Em d, nenhuma das bombas dever funcionar. A
figura 31 mostra um diagrama esquemtico do problema.

Figura 31 Esquema do tanque onde deve ser controlado o nvel













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10 - Uma prensa deve ter um comando, de forma que o estampo baixe se forem satisfeitas
as condies a seguir:

a) A grade de proteo est fechada B6=B7=1;
b) Se estiver nas condies iniciais, B8=1;
c) Ambos os botes manuais acionados, B1=B2=1;
d) Se a grade de proteo for aberta ou um dos botes manuais soltos, o estampo
deve parar;
e) Se o estampo estiver sobre B3, posio de fim-de-curso inferior, deve-se iniciar o
movimento para cima;
f) No movimento para cima, a grade de proteo pode ser aberta.

O estampo na posio superior d o ciclo por completo. A prensa acionada por um
motor de induo trifsico.

11 - Em um sistema composto por um misturador e um alimentador, o seguinte modo de
operao foi proposto, de forma a economizar energia eltrica e tornar o processo mais
visual para o operador:
a. O misturador e o alimentador so ligados por botoeiras independentes. Ambos no
podem funcionar ao mesmo tempo.
b. O misturador deve desligar aps 10s de funcionamento. Quando isso acontecer,
uma sinaleira amarela acende, indicando ao operador que o alimentador deve ser ligado.
c. O alimentador deve desligar aps 5s de funcionamento, acendendo uma luz
amarela para informar ao operador que ele deve acionar o misturador.
d. Deve-se ainda adicionar duas sinaleiras verdes indicando o funcionamento de
cada equipamento, e ainda duas sinaleiras vermelhas de sobrecarga.
Desenhe os circuitos de potncia e comando, usando CLP, para essa operao e faa
tambm o programa do CLP.










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9. Laboratrio: Flexibilidade no uso do CLP

O presente captulo pretende demonstrar atravs do uso do laboratrio algumas das
vantagens do uso dos CLPs, evidencia-se a sua flexibilidade, demonstrando que aps a
montagem das ligaes eltricas do CLP consegue-se trabalhar com trs sistemas de
configuraes diferentes, apenas mudando o programa no CLP. Para isso deve-se fazer o
seguinte procedimento:

i. Fazer a ligao eltrica do comando (ver figura 32).
ii. Inserir o programa para uma partida simples com reverso no logo (figura 33)
e testar.
iii. Fazer a ligao eltrica da potncia, testando-a separadamente. Se tudo
estiver funcionando separadamente, testar o conjunto.
iv. Inserir o programa para partida automtica no Logo (figura 34) e testar.
v. Inserir o programa para prensa com contato passageiro (figura 35) e testar.
vi. Elaborar um relatrio a ser entregue na prxima aula.

Figura 32 Ligaes eltricas de comando e potncia com CLP Logo 24RL


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Figura 33 Programa para partida com reverso simples











Figura 34 Programa para partida com reverso automtica


Figura 35 Segurana de prensas com contato passageiro




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Exerccio Extra
Simule o funcionamento de uma prensa com comando bimanual, que foi explicado em sala
de aula. Na figura 35 se encontram as ligaes eltricas e nas figuras 36 e 37 se encontram
dois exemplos de programas. Os sensores indutivos de inicio de curso (S5), fim de curso
(S4) e presena da pea (S3), devem ser simulados atravs de interruptores simples. As
bobinas de avano (Y1) e retorno (Y2) devem ser simuladas com o uso de sinaleiras.

Figura 35 Diagramas eltricos de comando e potncia para o problema da prensa


Elemento CLP
S0 - Boto de Emergncia I1
S1 - Botoeira de Ligamento 1 I2
S2 - Botoeira de Ligamento 2 I3
S3 - Sensor de pea (indutivo) I4
S4 - Sensor de fim de curso (indutivo) I5
S5 - Sensor de incio de curso (indutivo) I6
Y1 - Solenide de avano do cilindro Q1
Y2 - Solenide de retorno do cilindro Q2


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Figura 36 - Na ocorrncia de um problema, a prensa para na posio em que se encontra.














Figura 37 - Na ocorrncia de um problema, a prensa imediatamente retorna a posio de
incio de curso.






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10. Noes de Projetos em Circuitos Lgicos Combinacionais

At o presente momento os programas nos CLPs foram feitos com um raciocnio lgico
intuitivo. Entretanto existem alguns mtodos que podem atalhar o raciocnio, de forma a
chegar no programa final sem utilizar do binmio programar-testar.
Sob o ponto de vista didtico, deve-se separar os problemas de programao em dois
tipos: os de lgica combinacional e os de lgica seqencial.
Segundo Natale (1995) nos sistemas combinacionais as sadas s dependem das
entradas no instante de tempo observado, j os sistemas seqncias se carcterizam
tambm pela dependncia dos instantes anteriores.
Para se trabalhar com circuitos seqncias deve-se estudar os princpios do Grafcet ou
Sequential Flow Chart (SFC), cujos detalhes so detalhados por Silveira e Santos (1998).
Aborda-se neste captulo a metodologia aplicada nos circuitos lgicos combinacionais,
que compreendem os seguintes passos:

1. Monte a Tabela verdade a partir do enunciado do problema
2. Escreva o produto das entradas (funo AND) para cada caso onde a sada
1 (um)
3. Escreva a expresso da soma de produtos para a sada
4. Simplifique a expresso de sada
5. Implemente o circuito para a expresso final

A implementao deste procedimento ser exemplificada atravs de um exemplo, dado
a seguir.

Exemplo: Em uma mquina copiadora simples, um sinal de parada S, deve ser gerado
para interromper a operao da mquina e energizar uma luz indicadora, sempre que uma
das condies existir:

a. A bandeja de alimentao de papel estiver vazia
b. As duas chaves na trajetria do papel estiverem ativadas, indicando um
congestionamento no caminho do papel

A presena de papel na bandeja de alimentao indicada por um sinal P em alto.
Cada chave produz um sinal Q e R, que vai para o alto sempre que o papel passa sobre

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a chave para ativ-la. O sistema mostrado na figura 38. Faa um programa em ladder para
resolver este problema.

Figura 38 Esquema eltrico da copiadora simples












Resoluo: Para resolver este problema deve-se seguir os passos de projeto dos circuitos
combinacionais:

1. Monte a tabela verdade a partir do enunciado do problema:

Para montar a tabela primeiramente faz-se: P=0 Bandeja vazia; P=1 Bandeja
cheia; Q=0 Chave desativada; Q=1 Chave ativada; R=0 Chave desativada; R=1
Chave ativada

P Q R S
0 0 0 1
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1




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2. Escreva o termo AND ou produto das entradas, para as linhas onde a sada 1.

P Q R S Termo AND
0 0 0 1
R Q P
0 0 1 1
R Q P
0 1 0 1
R Q P
0 1 1 1
QR P
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1 PQR

3. Escreva a expresso da soma de produtos para a sada

PQR QR P R Q P R Q P R Q P S

4. Simplifique a expresso de sada

Para simplificao um dos mtodos o Mapa de Karnaugh, mostrado abaixo:


Com a expresso final:

QR P S

Neste ponto importante observar as seguintes regras de minimizao, discutidas
por Natale (1995):

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O nmero de clulas reunidas deve se o maior possvel, mesmo que para isso, uma
mesma clula deva pertencer a dois sub-conjuntos diferentes.
O nmero de clulas reunidas em um sub-conjunto deve ser sempre potncia de 2,
ou seja, 1, 2, 4, 8, 16....
Uma mesma clula pode pertencer a dois sub-conjuntos diferentes para satisfazer o
primeiro item, mas no devem ser feitos agrupamentos desnecessrios.
Deve-se formar tantos agrupamentos at que no reste nenhuma sada com nvel
lgico 1 que no tenha sido agrupada.

5. Implemente o programa para a expresso final (figura 39)

Figura 39









Exerccios

1 - Elaborar um diagrama de contatos (programa em Ladder) capaz de detectar nmeros
binrios de 4 bits que sejam maiores que 4
10
e menores que 14
10
.

2 - Faa um programa para acionar um motor, atravs de 3 chaves de forma independente.
As chaves esto localizadas em lugares diferentes.








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ANEXO 1 Passos para programao na IHM do CLP Logo!

Como exemplo de primeiro programa, ser inserido o diagrama mostrado na figura
II.1 abaixo.


Figura II.1 Primeiro programa a Inserir no LOGO!

Os passos sero listados a seguir. Posteriormente sero estudadas as ligaes
fsicas externas ao CLP, que permitem a integrao fsica deste com o meio externo.
Para inserir um program no LOGO deve se lembrar da principal regra: os
programas sempre so inseridos das sadas para as entradas. Deve-se lembrar
tambm que devido ao tamanho do Display da IHM, apenas um bloco de cada vez
mostrado na tela. Pode-se visualizar a interconexo dos mesmos atravs de sua
neumerao: B001, B002, B003 etc.

Passo 1: Ligue a alimentao do Logo, ir aparecer a seguinte tela:



Passo 2: Pressione simultaneamente as teclas: + + OK

Aparece a seguinte tela:




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Passo 3: Posicione o cursor > onde se l Program e tecle OK. Utilize as teclas:
Move o cursor para baixo
Move o cursor para acima

Aps teclar OK aparece a seguinte tela:


Passo 4: Posicione o cursor em Edit Prg. E pressione OK, logo aparece a tela com a
primeira sada.



Voc pode utilizar as teclas de movimentao do cursor ou para caminhar selecionar
diferentes sadas. Faa isso, observando que as sadas mudam de nmero e logo aps
retorne na sada Q1, para insero do primeiro bloco de programa.

Passo 5: Posicione o cursor na posio esquerda da sada Q1 conforme indicado na
figura, utilize para isso a tecla .








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Passo 6: Com o cursor na posio indicada no passo 5, pressione a tecla OK, voc ir
entrar no modo de seleo de listas, como indicado na figura abaixo.



Note que a primeira lista que aparece a Co de conectores


Passo 7: Utilize as teclas ou at encontrar GF escrito no lugar de Co e tecle OK,
aparece a seguinte tela:



Note que no canto superior direito est escrito B1, indicando a numerao do Bloco.

Passo 8: Pressione OK para confirmar o bloco, o cursor aparece agora do lado esquerdo
do bloco B1, como mostrado na figura abaixo:









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Passo 9: Pressione OK, escolha a lista Co, o display do CLP ir mostrar:



Passo 10: Pressione OK novamente, agora o display ir mostrar:



Passo 11: Selecione a entrada I3 utilizando da tecla




Passo 12: Pressione OK, agora I3 est conectada a primeira entrada do bloco, e o cursor
salta para a prxima linha.







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Passo 13: Deve-se agora inserir o bloco OR. Para isso siga as instrues:
Pressione OK;
Selecione a lista GF, utilizando as teclas ou ;
Pressione OK novamente, ir aparecer a seguinte tela:



Observe no canto superior direito, que agora o nmero do bloco B2, pois este o segundo
bloco que se entra no programa. No canto inferior mostrado o nmero do bloco B1,
indicando que este novo bloco est conectado a uma das entradas do bloco B1.

Passo 14: Utilize das teclas ou at que o display fique com a figura mostrada abaixo,
correspondente ao bloco OR.



Passo 15: Pressione OK para confirmar o bloco. O cursor aparece agora do lado esquerdo
do bloco B2, como mostra a figura abaixo:









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Passo 16: Pressione OK, o display mostra:



Passo 17: Selecione a lista Co, pressione OK novamente, o display ir mostrar:



Passo 18: Pressione ou at encontrar a entrada I1:




Passo 19: Pressione OK, a entrada I1 estar selecionada e o cursor salta para a prxima
linha.







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Passo 20: Selecione a entrada I2, seguindo o procedimento:
Pressione OK;
Selecione a lista Co, utilize as teclas ou ;
Pressione OK, para confirmar a lista Co;
Selecione I2, utilize as teclas ou ;
Pressione OK, para confirmar a entrada I2.
O display agora mostra:





Passo 21: Insira o smbolo de no conectado X na ltima entrada do bloco OR, seguindo o
procedimento:
Pressione OK;
Selecione a lista Co, utilize as teclas ou ;
Pressione OK, para confirmar a lista Co;
Selecione X, utilize as teclas ou ;
Pressione OK, para confirmar a entrada X.



Passo 22: Aps pressionar OK no passo 21 o display volta a tela original, pois falta digitar
a ltima entrada do bloco AND. Lembre-se que cada bloco tem 3 entradas.


Note que a primeira entrada do bloco est conectada a I3, enquanto a segunda entrada est
conectada ao bloco B2.


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Passo 23: Insira o smbolo de no conectado X na ltima entrada do bloco AND, seguindo
o procedimento:
Pressione OK;
Selecione a lista Co, utilize as teclas ou ;
Pressione OK, para confirmar a lista Co;
Selecione X, utilize as teclas ou ;
Pressione OK, para confirmar a entrada X.


Aps o passo 23, o programa volta para a tela original. Voc pode visualizar todo o
programa utilizando as teclas ou .





Para testar o programa pressione ESC duas vezes, voltando ao menu de programao.
Posicione o cursor em Start e pressione OK. Voc ir entrar na tela de execuo.













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A tela de execuo tem o formato apresentado apresentado na figura abaixo. Note que as
entradas e sadas ativadas so marcadas com um cursor.


























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ANEXO 2 Resposta dos Exerccios

Nesse anexo so apresentadas as respostas para alguns exerccios propostos nos diversos
captulos dessa apostila. Vale a pena lembrar que, apesar dessa disciplina ser da rea de
exatas, h diversas solues para o mesmo problema.

Exerccios do Captulo 3

Exerccio 4
Duas solues, uma com trs e outra com quatro contatores so apresentadas a
seguir.
Na soluo com trs contatores, abaixo, ao pressionar a botoeira S1, liga-se o
contator K3 que selado atravs de seus contatos 13 e 14. Inicia-se tambm a contagem de
tempo atravs do temporizador (on-delay) T1. Os contatos 43 e 44 de K3 tambm se
fecham, permitindo a passagem de corrente eltrica para K1 (alimentador) que liga e sela.
Aps a contagem do tempo, os contatos 15 e 18 de T1 fecham, ligando K2 (misturador) que
selado atravs de seus contatos 13 e 14. Ao mesmo tempo os contatos 21 e 22 de K2 se
abrem desligando K3 e T1. Desse modo K2 no fica mais dependente de T1, podendo ser
desligado de forma independente.



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O funcionamento da soluo com quatro contatores (abaixo) similar com trs
contatores, s que nesse caso, o sistema mais caro e um pouco mais difcil de ser ligado.



Existe mais uma possvel soluo com trs contatores. Voc consegue descobrir?

Exerccio 5
Uma, dentre as diversas solues possveis para esse exerccio, apresentada na
figura abaixo. Ela simples e econmica, pois utiliza apenas um temporizador e nenhum
contator auxiliar. Alm disso, ela preza pela segurana, pois o operador obrigatoriamente
tem que pressionar a botoeira aps a contagem do tempo pr-determinado. Em algumas
das possveis solues, o operador pressiona a botoeira, inicia-se a contagem de tempo e
de repente o motor liga. Essa situao insegura pois o operador pode se aproximar da
mquina, achando que existe algum problema, e ser surpreendido pela sbita
movimentao da mesma.
A soluo abaixo funciona da seguinte forma: energizar o circuito o temporizador T1
tambm energizado e inicia-se a contagem de tempo. Quando terminar essa contagem, os
contatos 15 e 16 de T1 se fecham permitindo que o operador ligue o motor em qualquer um
dos sentidos (K1 e K2). O desconforto esse tipo de soluo reside no fato de que ao iniciar o
sistema deve-se esperar um tempo antes de ligar a mquina. Alm disso, se o operador

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desligar o motor e quiser relig-lo no mesmo sentido de giro, tambm deve-se esperar a
contagem do tempo. Para solucionar esses inconvenientes, pode-se adicionar contatores
auxiliares. Com a adio de mais um contator (K3) evita-se a espera inicial. Se forem
adicionados mais dois contatores (K3 e K4) obtm-se o funcionamento do sistema sem os
problemas citados anteriormente. Voc consegue resolver?




Exerccios do Captulo 8

Exerccio 2
Existem diversas formas de se resolver esse problema. Poder-se-ia, por exemplo,
usar dois retardos na ativao. Entretanto, como explicado anteriormente, isso poderia levar
a uma condio insegura. Na soluo mostrada a seguir, procura-se bloquear a ao das
botoeiras de ligamento atravs de dois retardos na desativao (blocos B007 e B008).



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Exerccio 4
Esse exerccio bem simples e consiste apenas em uma pequena variao do
programa apresentado na figura 26. Basta apenas trocar o bloco RS, por um rel de
impulsos que tem o comportamento desejado, ou seja, na primeira vez que recebe um sinal
em sua entrada de trigger, ele aciona a sada. Na segunda vez ele desliga a sada.
Obviamente importante adicionar uma botoeira de segurana, pois nunca se sabe, em
caso de defeito de algum componente eltrico, se a prxima vez corresponde a um
ligamento, ou desligamento.



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Exerccio 11
Esse exerccio interessante, pois mostra a aplicao dos elementos de memria
em um programa. Quando se liga o alimentador a informao memorizada atravs de M1.
Note que I2 est ligada no bloco B009. I2 tambm liga Q1 atravs de B001 e B002. Como
B001 um retardo na desativao, assim que M1 liga, o nvel de trigger na entrada desse
bloco cai a zero iniciando a contagem de tempo. Ao expirar o tempo, a sada Q1 desliga e
no pode ser religada, pois M1 ainda est ativo.
Observe tambm que existe um intertravamento entre Q1e Q2 atravs dos blocos B3
e B7.
Quando o alimentador ligado a memria M1 zerada, pois Q2 uma das
condies de Reset do Bloco B009. Desse modo, quando o misturador desligar o
alimentador est habilitado a religar novamente. A lgica para funcionamento do misturador
similar, onde M2 tem o mesmo papel de M1.
As sinaleiras amarelas esto ambas ligadas quando h a alimentao de energia,
alterando-se para indicar o prximo passo ao operador, quando ou o alimentador, ou o
misturador so ligados. Faa o teste!



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Referncias Bibliogrficas

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