UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS

"Francisco Garca SaIinas"

Unidad Acadmica de Ingeniera EIctrica
CONTROL DE UN SISTEMA DE RIEGO CON EL PLC S7-200
TESIS
Que para obtener el titulo de:
INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA
Presenta:
ERNESTO PACHECO PACHECO
Asesores:
M. en M.A. RafaeI ViIIeIa VareIa
M.en I. CIaudia Reyes Rivas
Febrero 2007.
AGRADECIMIENTOS
A NUESTRA UNIVERSIDAD, Por haber abierto las puertas para nuestra
formacin profesional y de una forma directa conjunta con los maestros.
A LOS ASESORES, M. en M.A. RAFAEL VILLELA VARELA Y M. en I.
CLAUDIA REYES RIVAS. De quienes recibimos sus conocimientos y
experiencia, con su apoyo influyeron a que este presente fuera realidad.
A MIS PADRES Y A MI FAMILIA: Quien con su confianza en mi, su cario y
apoyo me impulsaron a seguir adelante y brindaron toda clase de ayuda
cuando ms los necesite, para lograr una meta ms en mi carrera profesional.
A MIS HERMANOS: Por brindarme su apoyo y paciencia, dndome la fuerza
necesaria para lograr esta meta.
ERNESTO PACHECO PACHECO

NDICE GENERAL
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CAPITULO 1. INTRODUCCIN
1.1 Descripcin deI ProbIema
1.2 Pregunta de investigacin
1.3 Hiptesis
1.4 Objetivos
1.5 Justificacin deI Proyecto
1.6 Contenido
1.7 Antecedentes
1.8 Sensor de humedad a utiIizar
CAPITULO 2. DESCRIPCIN DEL SISTEMA
2.1 Funcionamiento deI sistema
2.2 Diagrama generaI deI sistema
2.3 Funcionamiento deI sensor de humedad
2.4 PaneI de controI deI operador
2.5 Caractersticas de Ia bomba
2.6 PLC a utiIizar
CAPITULO 3. CIRCUITERA
3.1 Fuentes de voItaje utiIizadas
3.2 SimboIoga de dispositivos de entrada y saIida
3.3 SeaIes de entrada y saIida aI PLC
3.4 Diagramas de conexiones de entrada y saIida aI PLC
CAPITULO 4. PROGRAMACIN
4.1 SeaIes de entrada y saIidas utiIizadas
4.2 Marcas utiIizadas
4.3 Temporizadores utiIizados
4.4 Contadores utiIizados
4.5 Entradas anaIgicas
4.6 Memorias utiIizadas
4.7 Diagrama de fIujo
4.8 Programa en diagrama escaIera
4.8.1 Programa con tiempo de riego decreciente
4.8.2 Programa con tiempo de riego constante
CAPITULO 5. PRUEBAS Y RESULTADOS
5.1 Pruebas experimentaIes
5.2 Obtencin deI porcentaje de humedad
5.3 Conversin de Iectura de humedad
5.4 Comportamiento deI sensor de humedad

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CONCLUSIONES
APNDICE A:
TabIas de reIacin entre voItaje y humedad
APNDICE B:
Datos tcnicos deI PLC S7-200
B1. MDULO CPU 224
B2. MDULO DE ENTRADAS ANALGICAS EM235
BIBLIOGRAFIA

NDICE DE FIGURAS
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Figura 1.1 Diagrama de un tensimetro de sueIo
Figura 1.2 Circuito de acondicionamiento de seaI para eI sensor
de humedad
Figura 2.1 Diagrama generaI deI sistema
Figura 2.2 Diagrama de conexin deI sensor en Ia muestra de sueIo
Figura 2.3 PaneI deI controI deI operador
Figura 2.4 MduIo CPU 224
Figura 2.5 Identificacin de terminaIes de conexin
para CPU 224 AC/DC/ReI
Figura 2.6 Diagrama deI mduIo de entradas anaIgicas
Figura 3.1 Conexin de entradas digitaIes aI CPU deI PLC
Figura 3.2 Conexin de saIidas digitaIes aI CPU deI PLC
Figura 3.3 Conexin deI sensor de humedad aI PLC
Figura 3.4 Etapa de potencia
Figura 4.1 Diagrama de Ia estructura con Ia que se reaIiz eI
programa.
Figura 5.1 Recipiente para Ia prueba experimentaI
Figura 5.2 Recipiente utiIizado para Ias pruebas con eI PLC
Figura 5.3 Representacin de Ia recta para determinar eI porcentaje
Fig. 5.4 Respuesta finaI de inicio de riego de 84 segundos
disminuyendo 3.5 segundos cada hora
Fig. 5.5 Respuesta finaI de un inicio de riego de
60 segundos disminuyendo 2.5 segundos cada hora
Figura 5.6. Respuesta finaI de niveI de humedad para un tiempo
de riego de 40 segundos constantes apIicados cada hora
Figura 5.7 Respuesta deI niveI de humedad para un tiempo de 38
segundos constantes, apIicado cada hora
Figura 5.8 Respuesta deI niveI de humedad para un tiempo de 36
segundos constantes, apIicado cada hora

NDICE DE TABLAS
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TabIa 3.1 Fuentes de voItaje utiIizadas
TabIa 3. 2 SeaIes conectadas aI PLC
TabIa 4.1 Lista de marcas utiIizadas
TabIa 4.2 Lista de temporizadores utiIizados
TabIa 4.3 Lista de contadores utiIizados
TabIa 4.4 Entrada anaIgica utiIizada
TabIa 4.5 Memorias utiIizadas
TabIa A1.- Tiempo de inicio de riego de 84 segundos,
disminuyendo 3.5 segundos cada hora
TabIa A2 Tiempo de inicio de riego de 60 segundos,
disminuyendo 2.5 segundos cada hora
TabIa A3. Lecturas de humedad para un tiempo de riego de
40 segundos constantes apIicado cada hora
TabIa A4. Lecturas de humedad para un tiempo de riego de
38 segundos cada hora
TabIa A5. Lecturas de humedad para un tiempo de
36 segundos constantes cada hora
5
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
1.1. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA
Uno de los factores para la sustentabilidad del desarrollo de una regin es el
sector agrcola y este se ha visto afectado por el uso inapropiado del agua, y por lo
general se ha observado que se utilizan mtodos tradicionales y poco eficientes,
generando un desperdicio muy grande de agua, y a su vez sta no es aprovechada
de manera ptima para una mejor produccin de cultivos. As mismo el sector de
produccin agrcola tambin se ve afectado cuando se utiliza la tcnica de bombeo,
ya que en ocasiones se presenta un consumo de energa mayor de lo debido.
1.2. PREGUNTAS DE INVESTIGACIN
1. Es posible controlar en forma automtica el riego sobre cierta rea de terreno
usando un PLC?
2. Es posible leer la humedad del suelo con un sensor de dos placas de acero
inoxidable?
1.3. HIPTESIS
1. El riego de una parcela se puede controlar usando un PLC, por medio del
mdulo de entradas analgicas, en donde ste se encarga de leer la variable
fsica por medio de sensores, en este caso la humedad del suelo, que
despus sta es interpretada por la programacin hecha por el usuario, para
la determinacin del nivel de riego.
2. La humedad del suelo se puede leer eficientemente con un sensor sencillo y
econmico de dos placas de acero inoxidable.
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1.4. OBJETIVOS
- Disear y construir un sistema de control automtico de riego con el PLC S7-
200.
- Construir un sensor de humedad formado por dos placas de acero inoxidable.
- Desarrollar el sistema de control para establecer y mantener la humedad del
suelo dentro del rango deseado.
1.5. JUSTIFICACIN DEL PROYECTO
Con un sistema de riego automatizado se pretende contribuir de manera
sobresaliente a mejorar la calidad de los cultivos regados en forma eficiente, adems
al implementar este sistema se derivaran beneficios, dado que un gran porcentaje de
agua se malgasta en las reas de riego, as como la energa en sistemas donde el
riego utiliza la tcnica de bombeo.
1.6. CONTENIDO
En el captulo 1 se describe el problema del mal uso del agua en el riego, por
aplicar mtodos tradicionales y que resultan poco efectivos para los cultivos, as
mismo se plantea un control para automatizar el riego con el PLC, usando un sensor
en el que se lee el voltaje que es proporcional a la humedad del suelo. Adems se
menciona que con la implementacin del control del riego se tendrn mejoras
significativas.
En el capitulo 2 se presenta el funcionamiento general del sistema, en donde se
realizar una comparacin de la humedad del suelo y la humedad ptima
determinada por el usuario, igualmente se define la funcin del sensor al estar
sumergido en la tierra al hora de aumentar la humedad en el suelo.
Se menciona que este sistema lo podemos controlar desde el panel de control
del operador, para que funcione mediante la programacin del PLC S7-200.
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En el captulo 3 se define la circuiteria utilizada y la simbologa de los distintos
componentes, as como la forma en que estos estn conectados a las diferentes
entradas y salidas del PLC, y la funcin de cada una de estas seales.
En el captulo 4 se incluye la programacin para el control de automatizacin del
riego, en donde como primer paso para programar es elaborar una tabla de smbolos
donde esta contenga todos los componentes del programa como son marcas,
entradas, temporizadores, contadores y memorias.
En el capitulo 5 se describe las pruebas y resultados realizados para la muestra
de suelo, finalmente se dan las conclusiones y resultados de esta investigacin.
1.7. ANTECEDENTES.
La Humedad deI sueIo
La humedad del suelo se puede expresar gravimtricamente o volumtricamente.
La humedad gravimtrica es la forma bsica de expresar la humedad del suelo y se
entiende por ella como la masa de agua contenida por unidad de masa de slidos
del suelo. Frecuentemente se expresa como un porcentaje.
% de la humedad gravimtrica = ,
Ecuacin 1.1.
donde:
M = masa del suelo hmedo.
H = humedad del suelo.
M
S
= Masa del suelo seco.
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- Mtodos para Ia medicin de humedad
Mtodo gravimtrico
a. Se extrae una muestra de suelo.
b. Se coloca la muestra dentro de un recipiente hermtico, previamente pesado.
c. Se efecta la pesada con la cual se obtendr el dato de pes hmedo, en una
balanza de precisin (Ph).
d. Se coloca el recipiente en una estufa a 105 C hasta lograr un peso
constante, lo cual ocurrir, segn diferencias en la textura, en un lapso de 20-
24 hs.
e. Se retira la muestra de la estufa y una vez enfriado, se efecta la pesada de
la muestra, obtenindose el dato del peso seco (Ps).
f. Se calcula el peso del agua evaporada mediante la siguiente ecuacin:
%Humedad = ((P
h
P
S
) / P
S
) x 100,
Ecuacin 1.2
De sta manera queda expresada la humedad del suelo en porcentaje, referida a
suelo seco, que se interpreta como los gramos de agua contenidos en 100 gramos
de suelo seco.
Este mtodo es el ms antiguo de todos; y se emplea normalmente como
comprobacin de los dems sistemas. Es fcil de realizar, pero tiene el
inconveniente del excesivo tiempo que requiere y no distingue entre la humedad y
las materias voltiles que el cuerpo puede contener o que puedan producirse por
descomposicin trmica.
Mtodo tensiomtrico
En la figura 1.1, se presenta un esquema de un tensimetro. Consta de un tubo
al que se le ha colocado en su extremo inferior una cpsula porosa, generalmente
de cermica. Por el otro extremo est conectado a un manmetro o a un vacumetro
y su cierre es hermtico. El tubo se llena totalmente de agua y se cierra de forma
hermtica.
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A medida que el suelo se seca, absorbe agua a travs de la cermica porosa
creando una succin (un vaco parcial) dentro del tubo que es proporcional al cambio
de humedad del
Si la humedad del suelo aumenta, acta una presin que se opone al fluir de
agua desde la tasa de cermica, reduciendo la succin.
La longitud del tubo determina el punto de medicin en el suelo, ya que se trata
de un instrumento de sensado puntual
Ventajas:
Tienen una exactitud superior al 90 95 %, su exactitud es especialmente
superior en el rango hmedo.
No se ve afectado por la salinidad u otros factores de conductividad en el
suelo.
Si bien tienen un costo mayor que los sensores de tipo conductivos, se
amortizan mejor en el tiempo.
Es de facl instalacin y poco sensible a alteraciones en el suelo producto de
la misma.
Desventajas:
Necesitan mantenimiento reiterado, ya que la tasa de cermica se suele
obstruir con pequeas impurezas, que distorsionan la medicin real. Adems
se debe verificar que el sensor nunca pierda el total contenido de agua en la
tasa, ni el contacto con el suelo en toda su superficie.
No suelen ser adaptables a sistemas de adquisicin de datos, ya que
proporcionan una lectura visual en un manmetro y no poseen ninguna
interfase elctrica.
Tienen tiempos de respuestas muy lentos, que no lo hacen adecuados para
mediciones en tiempo real.
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Figura 1.1 Diagrama de un tensimetro de suelo
Mtodo qumico
En este caso, se trata de una botella metlica, hermtica y con manmetro,
conteniendo en su interior carburo de calcio. Se toman 5 gramos de suelo y se agita
el recipiente para colocar en contacto ambas sustancias. El acetileno desprendido
aumenta la presin interna de la botella, la cual puede leerse en un manmetro. Una
tabla realizada con testigos cuya humedad se conoce; proporciona datos de
humedad a partir de valores de presin.
El mtodo es rpido y preciso y solo necesita varias repeticiones puesto que se
trabaja con muestras muy pequeas.
Mtodos resistenciomtrico/capacitivo
El mtodo resistivo, consiste en la medicin indirecta de la humedad del suelo a
partir de valores de la resistencia elctrica. La resistencia hallada por la corriente
elctrica en un circuito que incluye a dos electrodos colocados en un bloque de
caractersticas porosas (yeso) es funcin de su contenido hdrico y la misma ser
tanto menor cuanto mayor sea la humedad del medio que separa ambos electrodos.
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De esta manera la calibracin apropiada del aparato transforma datos de resistencia
en valor de humedad.
Son poco sensibles en suelos con altos contenidos hdricos; se los considera
aptos para suelos neutros de textura gruesa. Dado que los bloques permiten medir
humedades retenidas a tensiones mayores a una atmsfera, son el complemento
ideal de tos tensimetros. Tienen variaciones con la salinidad del agua.
El mtodo capacitivo, se basa en la gran diferencia entre la constante dielctrica
relativa del agua libre e
agua
= 80 y la de aquellos otros constituyentes del suelo (e
suelo
= 2 a 7 y e
aire
= 1). El suelo es un dielctrico imperfecto y la introduccin de dos
electrodos metlicos en el suelo hace que el complejo (tierra-electrodos) acte como
un condensador. La constante del dielctrico no es directamente mensurable, pero
su determinacin se liga estrechamente a otro parmetro elctrico como
capacitancia o frecuencia. La capacitancia (C) del sistema de tierra-electrodos esta
dada por:
C = g. e,
Ecuacin 1.3
Donde g es un factor geomtrico con unidades en Faradios, y su valor es
dependiente de la geometra del sistema; e es la permitividad del dielctrico del
sistema (adimensional).
Pueden usarse dos mtodos capacitivos para determinar la constante del dielctrico
del suelo:
1. El mtodo del puente capacitivo (Determinacin de la capacitancia).
2. El mtodo del circuito elctrico resonante (Determinacin de la
frecuencia).
En general, para ambos principios de medicin, se pueden esperar exactitudes
del orden del 75 al 80% sin calibracin y de 90 a 95 % con calibracin en campo. Se
los suele encontrar en el mercado con el nombre de bloques "gypsum".
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Ventajas:
- Son de costo reducido.
- Tienen un muy rpido tiempo de respuesta y son interfaciables con sistemas de
adquisicin de datos, an en forma remota.
- Una vez colocados, no requieren ningn tipo de mantenimiento.
Desventajas:
- Se trata, como en el caso de los sensores tensiomtricos, de sensores
puntuales, por lo que debe elegirse su ubicacin en el suelo de forma muy
criteriosa y cuidadosa.
- Se degradan con el tiempo (la humedad los corroe y disuelve). Esto trae por
consiguiente un constante seguimiento y recambio peridico.
Mtodo de refIectometra de dominios magnticos de tiempo (TDR)
Los sensores TDR miden la constante dielctrica del suelo afectado versus el
valor dielctrico del agua lquida (100% de contenido de humedad) y la arena
completamente seca. El TDR trabaja con el mismo principio del radar, es decir un
pulso de energa es transmitido a travs de una gua de onda y cuando dicho pulso
llega al final de la lnea parte o toda la energa del pulso es reflejada nuevamente a
la entrada. Las medidas de TDR relacionan las constantes de la propagacin de las
ondas electromagnticas, como la velocidad y la atenuacin, con las propiedades
del suelo como el contenido de agua y la conductividad.
Bsicamente este instrumento mide el tiempo de la onda viajera, la cual por
medio de un microprocesador se calcula directamente la constante dielctrica del
suelo. Los TDR operan en el rango de frecuencia desde 0.1 a 1 GHz.
Ventajas:
- Este sistema logra una exactitud superior al 97% sin necesidad de calibracin
por tipo de suelo.
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- Producen una mnima perturbacin en el suelo.
-La medicin se basa en muestras ms extensas que los mtodos anteriores, no
es una medicin puntual.
Desventajas:
- Elevado costo.
- An en fase de experimentacin.
Mtodo de refIectometra de dominios magnticos de frecuencia (FDR) y de
sonda de neutrones.
El mtodo FDR se basa en el cambio de frecuencia de seales debido a
diferencias en la capacitancia de materiales homogneos teniendo las mismas
caractersticas o consistencias ( como la arena, por ejemplo) Una vez que se calibra
el material con algn standard, se pueden lograr lecturas muy precisas.
La dificultad de utilizar ste mtodo, radica en que la mayora de suelos no son
homogneos, necesitndose muchas calibraciones en distintas ubicaciones de la
probeta, requirindose mucho tiempo, adems de ser un mtodo muy costoso.
El mtodo de la sonda de neutrones es otro ejemplo de un sistema de medicin
sofisticado, indirecto, no destructivo y de alta exactitud. Como en el caso de FDR,
resulta costoso y fuera de alcance para la mayora de los posibles usuarios (por el
hecho de utilizar radioactividad).
Mtodo por atenuacin de rayos gamma
La determinacin de la humedad por atenuacin de rayos gamma es un mtodo no
destructivo que requiere calibrado. Se basa en la asociacin de una fuente emisora,
generalmente Cs137 que emite una radiacin gamma y un detector, que suele ser
un contador de Centelleo, formado por un cristal de yoduro sdico colocados en
sendos tubos perfectamente paralelos y separados una cierta distancia exactamente
medida. Es slo razonable aplicarlo en el laboratorio, al ser all posible definir con
precisin la geometra del sistema.
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1.8. SENSOR DE HUMEDAD A UTILIZAR.
1.8.1. Sensor de humedad de tierra.
La funcin del sensor de humedad es medir la cantidad de agua contenida en la
tierra, para activar la bomba segn el plan de regado. El sensor es de tipo resistivo
analgico, es decir, obtiene una seal de voltaje proporcional a la resistencia
existente.
La tierra contiene minerales y sales, que le otorgan propiedades conductivas
permitiendo que fluya corriente a travs de ella, si no existieran tales propiedades,
no existiera tal conduccin debido a que presentara una alta resistencia al paso de
la corriente.
El sensor consta de dos varillas de acero inoxidable que aprovechan la
conductividad elctrica del agua existente en la tierra, comnmente se usan para el
entorche de las lneas de transmisin de energa elctrica, donde son sometidas a
condiciones ambintales de oxidacin, salinidad, humedad, etc. Aprovechando este
comportamiento se crea el sensor de humedad de tierra y su circuito se observa en
la figura 1.2. La placa A y la placa B son las varillas que hacen la funcin del sensor
y +VCC es igual a 10 volts. El funcionamiento del sensor es muestrear la humedad
existente en la tierra y mandar la informacin al PLC para que determine si la bomba
debe encenderse en el horario de programacin segn el plan de riego.
Figura 1.2.- Circuito de acondicionamiento de seal para el sensor de humedad.
15
CAPTULO 2
DESCRIPCIN DEL SISTEMA
2.1. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA.
Con el PLC S7-200 de Siemens, se controlar un sistema que har la
automatizacin de riego, en base a datos en donde se encontrar la informacin de
las condiciones ptimas de lo que se dese regar, estas condiciones pueden ser la
humedad necesaria, y cada cuanto tiempo se riega.
Estos datos se encontrarn realizando muestras de humedad de suelo, en donde
el sensor a utilizar nos entregar una seal analgica de voltaje y sta a su vez es
recibida por el PLC, para posteriormente ser interpretada por el usuario.
El sistema hace la comparacin entre humedad real (lectura del sensor) y
humedad ptima determinada por el usuario. Durante el proceso de riego el sensor
estar haciendo su funcin, detectar el grado de humedad hasta llegar a la ptima y
cuando esto suceda se interrumpir el riego, volvindolo activar cuando el programa
lo requiera segn el valor de la lectura del sensor.
2.2. DIAGRAMA GENERAL DEL SISTEMA
En la figura 2.1 se muestra el diagrama general para el funcionamiento del
sistema, donde el punto de partida es la lectura del sensor que nos entrega un
voltaje proporcional a la humedad existente, este voltaje representa la seal
analgica de entrada hacia el PLC de 0-10 VDC, conectndose en las terminales A+
y A- del modulo de entradas analgicas. Luego el CPU lee la entrada analgica,
ejecuta el programa y toma la decisin de acuerdo a las instrucciones, para activar o
desactivar el Rel de la bomba para regar o no, segn convenga.
16
Figura 2.1.- Diagrama general del sistema.
2.3. FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR DE HUMEDAD
Al ponerse en funcionamiento el circuito se est aplicando una tensin de 10
VDC, de forma que, cuando exista mayor resistividad de la tierra entre las dos
placas, es decir cuando la tierra se encuentre totalmente seca se tendr un voltaje
de salida de 10 VDC. Esta resistencia de la tierra va a variar con el aumento de la
humedad y cuando llegue a estar saturada la tierra el voltaje de salida ser nulo, ver
figura 2.2.
Figura 2.2.- Diagrama de conexin del sensor en la muestra de suelo.
17
2.4. PANEL DE CONTROL DEL OPERADOR.
En el panel de control como se muestra en la figura 2.3, se tiene el botn de
inicio, que activar la bomba para impulsar el agua y con esto comenzar el
proceso, donde as mismo se tienen focos indicadores que cuando estn encendidos
indicarn que existe proceso y que la bomba est en marcha y de lo contrario
cuando estn apagados, indicarn que no hay proceso y que la bomba est parada.
gualmente se cuenta con un botn de paro, esto para interrumpir el proceso ya sea
por condicin en la programacin de el riego o para el caso de emergencias (la
bomba se queme), o con fines de dar mantenimiento al sistema.
Fig. 2.3.- Panel del control del operador.
2.5. CARACTERSTICAS DE LA BOMBA
El bombeador de agua es del tipo empleado en las bombas limpiaparabrisas de
autos, y para el sistema se realizarn mediciones para determinar el agua que deja
pasar a distintos voltajes, y se opt por dejarla a un voltaje de 5V que fue el que se
adaptaba ms para el requerimiento del mismo.
18
2.6. PLC A UTILIZAR
2.6.1 MDULO CPU 224
La gama S7-200 comprende diversos sistemas de automatizacin pequeos
(Micro-PLCs) que se pueden utilizar para numerosas tareas. La figura 2.4 muestra
un Micro-PLC S7-200.
Gracias a su diseo compacto, su capacidad de ampliacin, su bajo costo y su
amplio juego de operaciones, los Micro-PLCs S7-200 son especialmente apropiados
para solucionar tareas de automatizacin sencillas. El diagrama de conexin de este
PLC se muestra en la figura 2.5.
Figura 2.4.- CPU 224.
Figura 2.5.- dentificacin de terminales de conexin para CPU 224 AC/DC/Rel.
19
2.6.2. MDULO DE ENTRADAS ANALGICAS
El mdulo de ampliacin utilizado es el EM 235 para el CPU S7-200, que ofrece
4 canales de entradas y 1 canal de salida analgica, como se muestra en la figura
2.6.
Figura 2.6.- Diagrama del modulo de entradas y salidas analgicas.
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CAPTULO 3
CIRCUITERA
3.1 FUENTES DE VOLTAJE UTILIZADAS
Las fuentes de voltaje utilizadas para este proyecto fueron calibradas a distintos
voltajes como se muestra en la siguiente tabla 3.1
FUENTES DE VOLTAJE VOLTAJE
Etapa de potencia 12 VCD
Sensor 10 VCD
Bomba 5 VCD
Tabla 3.1 Fuentes de voltaje utilizadas
3.2. SIMBOLOGIA
Bomba Resistencia fija Bobina
Led indicador de estado Tierra Botn NA
Fuente de CD
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3.3 SEALES DE ENTRADA Y SALIDA AL PLC.
En la siguiente tabla se muestra el nombre, la direccin, el tipo y funcin de cada
una de las entradas y salidas hacia el PLC.
NOMBRE DIRECCIN TIPO FUNCION
NCO 0.0
Sw de botn n.a nicio de proceso
PARO 0.1
Sw de botn n.a Paro de proceso
SENSOR AW8
Seal analgica de voltaje
0-10vcd,proveniente del
sensor
Lectura de humedad del
terreno
BOMBA Q0.0
Relevador Encendido/apagado de la
bomba
HUMEDAD Q0.1
Led ndicador de nivel adecuado
de humedad
Tabla 3.2 Seales conectadas al PLC.
3.4 DIAGRAMAS DE CONEXIONES DE ENTRADA Y SALIDA AL PLC.
En la figura 3.1 tenemos la conexin de dos interruptores de entrada: uno de inicio
para comenzar el proceso y otro de paro en caso de un error.
Fig. 3.1. Conexin de entradas digitales al CPU del PLC.
22
En la figura 3.2 tenemos las salidas digitales, una es la bomba y la otra el led
indicador
Fig. 3.2 Conexin de salidas digitales al CPU del PLC.
En la figura 3.3 tenemos una seal analgica como entrada, donde esta es la
seal que nos proporciona el sensor, conectndose en el mdulo de entradas
analgicas del PLC.
Fig. 3.3. Conexin del sensor de humedad al PLC.
La bomba no se conecta directamente al PLC, si no que ste solo enva una
seal ON/OFF al rel para que en la etapa de potencia (figura 3.4) arranque o se
detenga la bomba.
Fig. 3.4 Etapa de potencia.
23
CAPTULO 4
PROGRAMACIN
4.1 SEALES DE ENTRADA Y SALIDAS UTILIZADAS
Las seales de entrada y salida se muestran en la tabla 3.1.
4.2 MARCAS UTILIZADAS
NOMBRE DIRECCIN DESCRIPCIN
PROCESO M0.0
ndica que el proceso esta
activo
RESTA M0.1
ndica resta de tiempo cada
hora
Tabla 4.1 Lista de marcas utilizadas.
4.3 TEMPORIZADORES UTILIZADOS
Los timers son de tipo TON.
NOMBRE DIRECCIN DESCRIPCIN
RETAR1 T37
Cuenta hasta 30 minutos
RETAR2 T38
Cuenta hasta 30 minutos
Tabla 4.2 Lista de temporizadores utilizados.
24
4.4 CONTADORES UTILIZADOS
NOMBRE DIRECCIN DESCRIPCIN
CONTEO C0
Contador de manera
ascendente
Tabla 4.3 Lista de contadores utilizados.
4.5 ENTRADAS ANALGICAS
NOMBRE DIRECCIN DESCRIPCIN
SENSOR AW8
Muestra lectura del sensor
Tabla 4.4 Entrada analgica utilizada.
4.6 MEMORIAS UTILIZADAS
NOMBRE DIRECCIN DESCRIPCIN
LECT1 VW100
Registra la lectura de humedad 1
LECT2 VW102
Registra la lectura de humedad 2
LECT3 VW104
Registra la lectura de humedad 3
LECT4 VW106
Registra la lectura de humedad 4
LECT5 VW108
Registra la lectura de humedad 5
LECT6 VW110
Registra la lectura de humedad 6
LECT7 VW112
Registra la lectura de humedad 7
LECT8 VW114
Registra la lectura de humedad 8
LECT9 VW116
Registra la lectura de humedad 9
LECT10 VW118
Registra la lectura de humedad 10
LECT11 VW120
Registra la lectura de humedad 11
LECT12 VW122
Registra la lectura de humedad 12
LECT13 VW124
Registra la lectura de humedad 13
LECT14 VW126
Registra la lectura de humedad 14
LECT15 VW128
Registra la lectura de humedad 15
LECT16 VW130
Registra la lectura de humedad 16
LECT17 VW132
Registra la lectura de humedad 17
LECT18 VW134
Registra la lectura de humedad 18
LECT19 VW136
Registra la lectura de humedad 19
LECT20 VW138
Registra la lectura de humedad 20
LECT21 VW140
Registra la lectura de humedad 21
LECT22 VW142
Registra la lectura de humedad 22
LECT23 VW144
Registra la lectura de humedad 23
LECT24 VW146
Registra la lectura de humedad 24
REGO VW150
Registra el tiempo de riego
HUMEDAD VW152
Registra la humedad cada hora
REGO2 VW154
Registra el tiempo de riego 2
Tabla 4.5 Memorias utilizadas.
25
4.7 DIAGRAMA DE FLUJO.
A continuacin se muestra la estructura con que se realiz el programa del PLC.
Figura 4.1 Diagrama de la estructura de programacin.
NCO
LEER SENSOR
HUMEDAD
DESEADA?
REGO DURANTE
TEMPO NCAL
ACTVAR TMER
DE 1 HORA
NO
TRANSCURRO
UNA HORA?
NO
LEER SENSOR
S
HUMEDAD
DESEADA?
NO
REGO NUEVO
= TEMPO
ANTEROR-2.5 SEG.
S
S
26
4.8 PROGRAMA EN DIAGRAMA ESCALERA
4.8.1 PROGRAMA CON TIEMPO DE RIEGO DECRECIENTE
27
28
29
En el programa se comienza oprimiendo el interruptor de inicio (Network 1 o canal
1), se activa la bandera que se llama "proceso, y cuando esta bandera se pone en
alto, se est ejecutando el programa.
Enseguida en el Network 2 se activa un timer de tipo TON que cuenta hasta 30
minutos.
En el network 3, se activa el segundo timer que igualmente es de tipo TON que
cuenta hasta 30 minutos.
En el canal 4 se activa el contador C0, que es un contador de manera
ascendente y este se activa cuando se cumple la condicin en el contacto de
comparacin entre el timer 2 y el valor propuesto, terminando de contar hasta el
valor mximo de preseleccin "PV , y por lo tanto se activa la entrada de
desactivacin "R, para terminar con el ciclo.
30
En el canal 5 estando en alto el contacto proceso y el conteo, movemos el dato
que indicamos como nuestro riego, este representado en base hexadecimal a la
salida riego y esta a su vez a la entrada de una segunda memoria por lo que se
utilizo un segundo riego.
En el Network 6, es el ciclo de descuento de tiempo de riego de cada hora, en
donde en la primer memoria la entrada 1 se le resta la entrada dos y esto es igual a
su salida, que a su vez se le agrega un tiempo de riego indicado en la entrada 2 de
una segunda memoria, que corresponde al tiempo en que tarda en llegar el agua
desde la bomba hasta la muestra de suelo y con esto activndose la resta.
En el canal 7 se realiza el reseteo de la resta, para que la realice cada vez que el
timer 2 termine con su conteo.
En el Network 8, se lee dato del sensor en la entrada de memoria y este a vez se
transfiere a la salida "LECT1, que es movido a una entrada de una segunda
memoria, y a su salida el dato "humedad.
El canal anterior se repite hasta el Network 31, esto para ir registrando las
lecturas de humedad cada hora.
En el Network 32, se realiza la comparacin entre la humedad real medida con el
sensor y la humedad deseada, esto para activar o desactivar la bomba.
Y por ltimo en el Network 33, se resetea el proceso.
31
4.8.2 PROGRAMA CON TIEMPO DE RIEGO CONSTANTE
32
En este segundo programa de riego constante, se efectuarn algunas
modificaciones, estas fueron en el Network 5, comparadas con el primer programa.
En el Network 5 mandamos el dato de riego constante a la salida de la memoria
"REGO.
Adems como se realiz el programa con tiempo de riego constante, fue
necesario quitar el Network 6 y 7, por todo lo dems queda de forma similar que en
el primer programa de riego decreciente.
33
2
J r h
CAPTULO 5
PRUEBAS Y RESULTADOS
5.1 PRUEBAS EXPERIMENTALES
Para determinar el tiempo inicial de riego, primero se encontr el volumen de agua
necesario para llegar a la humedad deseada, en donde se comenz por agregar 100
ml de agua a una muestra de suelo de 7655 cm3 contenida en un recipiente. El
agua se agreg cada hora en donde se pudo observar que a los 1200 ml de agua
agregados a la muestra de suelo, se determino la humedad deseada para nuestro
suelo (figura 5.1).
Figura 5.1 Recipiente para la prueba experimental.
El volumen de tierra se calcul como se indica acontinuacin:
Formula volumen de un cilindro.
Ecuacin 5.1
34
% 100
Jagua
h X
Jtierra

Donde:
m r 1425 . 0
m h 12 . 0
Sustituyendo
2
(0.1425 )(0.12) J
3
0765 . 0 m
En centmetros:
) 10 ( 00765 . 0
3
3
6 3
m
cm
m J
3
7655cm , volumen de tierra.
5.2 OBTENCIN DEL PORCENTAJE DE HUMEDAD
Como ya se conoce el volumen de agua y el volumen del recipiente en la prueba
experimental, en donde igualmente en ese momento el sensor nos entreg una
seal que corresponde a los 4 Volts, con esto podemos encontrar el porcentaje de
humedad deseado con la siguiente formula:
Ecuacin 5.2
3
3
1200
100 15.67% 16%
7655
cm
X
cm
Humedad ptima
35
Para las pruebas utilizando el PLC, el recipiente usado fue mayor con un
volumen de 15080 cm3, que es la tierra a regar y como ya se encontr el volumen
de agua necesario para llegar a la humedad deseada en la prueba experimental
donde el volumen de tierra es ms chico mencionado con anterioridad, se procede a
realizar la relacin para determinar el volumen de agua ptimo para nuestra muestra
de suelo en donde se realizarn las pruebas reales, utilizando el PLC, (figura 5.2).
Figura 5.2 Recipiente utilizado para las pruebas con el PLC.
Formula volumen de un cilindro.
2
J r h
Donde:
m r 2 . 0
m h 12 . 0
Sustituyendo

2
0.2 0.12 J
3
0150796 . 0 cm
36
En centmetros:
) 10 ( 0150796 . 0
3
3
6 3
m
cm
m J
15080 6 . 15079
3
cm , volumen de tierra.
Por lo tanto realizando la relacin:
3 3
3
7655 15080
1200 .
cm tierra cm tierra
cm agua Jol opticodeagua

Volumen ptico de agua

3 3
2364 9 . 2363
7655
) 15080 ( 1200
cm deagua cm
2 Volumen inicial de agua
3
1182cm ,
Ahora con la siguiente relacin se encuentra el tiempo inicial del riego:
En la bomba:
ialderiego tiempoinic
cm
seg
cm
seg
litro
3 3
1182
72
1000
72
1
,
Tiempo inicial de riego seg seg 84 104 . 85
1000
) 1182 ( 72
,
Por lo tanto, para nuestra primera prueba se aplicar este tiempo de inicio de
riego en la primera hora y se disminuir un tiempo de 3.5 segundos cada hora, para
de esta forma tener un conjunto de 24 muestras de humedad del suelo.
37
bx a v
5.3 CONVERSIN DE LECTURA DE HUMEDAD
Para encontrar el voltaje que corresponde a la lectura de humedad se realiz la
siguiente operacin, en donde se tom el valor mximo que lee el mdulo de
entradas analgicas y el valor mximo de la seal del sensor. A partir de estos datos
se realiz la relacin para encontrar el voltaje correspondiente a cada lectura de
humedad.
Voltaje mximo de la seal del sensor = 10V
Valor mximo que lee la entrada analgica= 32760
Relacin:
Lectura
Joltafe J

32760
10
;
32760
10J
Lectura Joltafe ;
3276
Lectura
Joltafe ;
Para convertir este voltaje a su correspondiente en porcentaje de humedad se
utiliz la ecuacin de la recta, en donde:
Ecuacin 5.3.
y
1 2
1 2
x x
v v
b

;
Ecuacin 5.4.
El valor de la b corresponde a la pendiente de la recta y a es el coeficiente de
posicin (ordenada al origen).
38
6117 . 2
4 10
67 . 15 0

b
x a bx a v 6117 . 2
Ahora sustituyendo donde:
4 Volts corresponde a un porcentaje de 15.67% en nuestra prueba experimental.
Figura 5.3 Representacin de la recta para determinar el porcentaje
correspondiente.
Sustituyendo en (10,0)
) 10 ( 6117 . 2 0 a
117 . 26 a ;
Por lo tanto:
x v 6117 . 2 117 . 26
Esto es:
) ( 6117 . 2 117 . 26 % Joltafe H , ecuacin utilizada para determinar el porcentaje de
humedad de las pruebas de humedad del suelo.
Ecuacin 5.4.
39
5.4 COMPORTAMIENTO DEL SENSOR DE HUMEDAD
PRUEBA 1:
Se realizarn varias pruebas para obtener el comportamiento del sensor, que
consistieron en poner un recipiente con tierra seca, a la que se le fue aplicando un
determinado tiempo de riego por medio de la bomba. La prueba numero 1 consisti
en aplicar un riego de 84 segundos, el cual fue disminuyendo 3.5 segundos cada
hora y as de esta forma obtener un conjunto de 24 muestras, ver fig. 5.4.
Fig. 5.4 Respuesta final de inicio de riego de 84 segundos disminuyendo 3.5
segundos cada hora.
En la grafica se observa que el nivel de humedad esta por encima del deseado,
por lo tanto se realizarn mas pruebas en donde se disminuir el tiempo de riego
con el fin de bajar las lecturas de humedad al rango deseado del 16%.
Las lecturas obtenidas para estas muestras de suelo se muestran en la tabla A1,
en donde se indica la lectura de humedad y su correspondiente tanto en voltaje
como en porcentaje de humedad.
40
PRUEBA 2:
Se observa el comportamiento de la primera prueba realizada, se procedi a
realizar otra prueba en donde se disminuy el tiempo de riego, con el fin de llegar al
nivel de humedad deseado, ya que como se puede observar en la grafica anterior, el
nivel de humedad esta por arriba del 16% deseado. El tiempo de riego que se aplico
ahora fue de 60 segundos, y con una disminucin de 2.5 segundos cada hora, como
se muestra en la fig. 5.5.
Fig. 5.5 Respuesta final de un inicio de riego de 60 segundos disminuyendo 2.5
segundos cada hora.
Como se puede observar en la grafica de humedad de esta segunda prueba,
se sigue manteniendo el nivel de humedad por arriba de lo deseado, por lo tanto se
realizarn otras pruebas a distintos tiempos de riego.
Las lecturas de las muestras de humedad de suelo para esta prueba se muestran en
la tabla A2.
41
PRUEBA 3:
Prueba realizada con un tiempo de riego de 40 segundos constantes cada hora.
Figura 5.6. Respuesta final de nivel de humedad para un tiempo de riego de 40
segundos constantes aplicados cada hora.
En esta grfica se observa que el nivel de humedad ha bajado, con la
disminucin de tiempo de riego, por lo tanto se seguir realizando este mtodo de
disminucin para tratar de llegar al nivel deseado.
La lecturas de humedad se muestran en la tabla del Apndice A, en A3.
PRUEBA 4:
Prueba realizada con un tiempo de riego constante de 38 segundos, aplicado cada
hora.
Figura 5.7 Respuesta del nivel de humedad para un tiempo de 38 segundos
constantes, aplicado cada hora.
42
En esta grafica se observa que el nivel de humedad ha bajado despus de
haber transcurrido un periodo de tiempo mas largo.
Las lecturas de humedad para esta grafica corresponden a la tabla A4.
PRUEBA 5:
Se realiz otra prueba mas en donde se sigue disminuyendo el tiempo de riego.
Prueba realizada con un tiempo de riego constante de 36 segundos cada hora.
Figura 5.8 Repuesta del nivel de humedad para un tiempo de 36 segundos
constantes, aplicado cada hora.
En esta grafica se puede observar que el nivel de humedad est cercano al
rango deseado del 16%, por lo tanto este tiempo de riego es el que se aplicar para
el sistema de control propuesto. Las lecturas de humedad se muestran en la tabla
A5.
43
CONCLUSIONES
- El sistema es capaz de alcanzar y mantener un nivel deseado de humedad,
aunque no se logra una estabilizacin perfecta, se presentan siempre
oscilaciones en el nivel de humedad, pero no son muy significativas ya que no
afectan al proceso de sensado.
- El PLC result til para esta aplicacin observndose que puede usarse
fuera del mbito industrial, en aplicaciones en el sector agrcola.
- El sistema propuesto para el control de la irrigacin es barato, el sensor, el
PLC, la etapa de potencia y el cableado costaron aproximadamente diez mil
pesos. Se debe considerar que para una parcela ms grande el costo
aumentara debido a que deben usarse ms sensores y un mayor cableado.
- El sistema es sencillo y de fcil operacin para el usuario. Es necesario
limpiar frecuentemente el sensor para evitar la acumulacin de sales y
minerales que dificulten la lectura de la humedad del suelo.
- Con este sistema se logra un ahorro de agua y energa, respecto al riego
tradicional, ya que, el sensor nos indica cuando es necesaria la irrigacin.
- El mejor control de humedad se obtuvo con un riego de 36 segundos
aplicados cada hora, ya que se logra mantener el nivel de humedad en el
rango deseado (alrededor del 16%).
- El sensor no es muy sensible a las variaciones de humedad, por lo que se
recomienda que se realicen pruebas con otros tipos de sensores ms
sensibles. En caso de requerirse lecturas muy exactas, como la construccin
de un medidor de humedad. Para la sensibilidad del sensor fue suficiente
para esta aplicacin: riego agrcola.
44
APNDICE A
TABLAS DE RELACIN ENTRE VOLTAJE Y
HUMEDAD
45
TABLA A1. Tiempo de inicio de riego de 84 segundos y disminuyendo 3.5 segundos
cada hora.
Lectura Voltaje % Humedad
32760 10 0
32760 10 0
13832 4.22222222 15.0898222
7328 2.23687424 20.2749556
5440 1.66056166 21.7801111
5567 1.69932845 21.6788639
6328 1.93162393 21.0721778
6584 2.00976801 20.8680889
7280 2.22222222 20.3132222
6752 2.06105006 20.7341556
5880 1.79487179 21.4293333
4776 1.45787546 22.3094667
5008 1.52869353 22.1245111
6737 2.05647131 20.7461139
5824 1.77777778 21.4739778
4776 1.45787546 22.3094667
5544 1.69230769 21.6972
7360 2.24664225 20.2494444
6096 1.86080586 21.2571333
7088 2.16361416 20.4662889
4672 1.42612943 22.3923778
6581 2.00885226 20.8704806
6487 1.98015873 20.9454194
6040 1.84371184 21.3017778
46
TABLA A2 Tiempo de inicio de riego de 60 segundos y disminuyendo 2.5 segundos
cada hora.
Lectura Voltaje % Humedad
31384 9.57997558 1.09697778
32760 10 0
32760 10 0
32760 10 0
32760 10 0
32760 10 0
8616 2.63003663 19.2481333
6056 1.84859585 21.2890222
7512 2.29304029 20.1282667
5080 1.55067155 22.0671111
4872 1.48717949 22.2329333
4896 1.49450549 22.2138
6696 2.04395604 20.7788
6272 1.91452991 21.1168222
5368 1.63858364 21.8375111
5720 1.74603175 21.5568889
5544 1.69230769 21.6972
4896 1.49450549 22.2138
6344 1.93650794 21.0594222
4608 1.40659341 22.4434
5563 1.69810745 21.6820528
4680 1.42857143 22.386
4840 1.47741148 22.2584444
4544 1.38705739 22.4944222
47
Tabla A3. Lecturas de humedad para un tiempo de riego de 40 segundos constantes
aplicado cada hora.
Lectura Voltaje % Humedad
32760 10 0
25272 7.71428571 5.9696
32760 10 0
32312 9.86324786 0.35715556
24240 7.3992674 6.79233333
32571 9.94230769 0.150675
32760 10 0
32760 10 0
32760 10 0
32760 10 0
9200 2.80830281 18.7825556
7760 2.36874237 19.9305556
6992 2.13431013 20.5428222
10032 3.06227106 18.1192667
9094 2.77594628 18.8670611
9696 2.95970696 18.3871333
8136 2.48351648 19.6308
7112 2.17094017 20.4471556
8752 2.67155067 19.1397111
8800 2.68620269 19.1014444
5968 1.82173382 21.3591778
5944 1.81440781 21.3783111
8040 2.45421245 19.7073333
7384 2.25396825 20.2303111
48
Continuacin de la tabla A3.
8160 2.49084249 19.6116667
5696 1.73870574 21.5760222
5600 1.70940171 21.6525556
8336 2.54456654 19.4713556
5600 1.70940171 21.6525556
7032 2.14652015 20.5109333
7768 2.37118437 19.9241778
6435 1.96428571 20.986875
8160 2.49084249 19.6116667
5768 1.76068376 21.5186222
7184 2.19291819 20.3897556
9072 2.76923077 18.8846
7000 2.13675214 20.5364444
6008 1.83394383 21.3272889
6072 1.85347985 21.2762667
7672 2.34188034 20.0007111
9368 2.85958486 18.6486222
8856 2.7032967 19.0568
8768 2.67643468 19.1269556
49
Tabla A4. Lecturas de humedad para un tiempo de riego de 38 segundos cada hora.
Lectura Voltaje % Humedad
32760 10 0
32760 10 0
32760 10 0
32760 10 0
32760 10 0
19448 5.93650794 10.6126222
6328 1.93162393 21.0721778
6408 1.95604396 21.0084
5606 1.71123321 21.6477722
6531 1.99358974 20.9103417
6888 2.1025641 20.6257333
5648 1.72405372 21.6142889
5208 1.58974359 21.9650667
5744 1.75335775 21.5377556
6600 2.01465201 20.8553333
5824 1.77777778 21.4739778
7096 2.16605617 20.4599111
5176 1.57997558 21.9905778
6432 1.96336996 20.9892667
5960 1.81929182 21.3655556
6464 1.97313797 20.9637556
5288 1.61416361 21.9012889
5520 1.68498168 21.7163333
5856 1.78754579 21.4484667
50
Continuacin de la tabla A4.
5656 1.72649573 21.6079111
7485 2.28479853 20.1497917
7568 2.31013431 20.0836222
6784 2.07081807 20.7086444
8544 2.60805861 19.3055333
8712 2.65934066 19.1716
8680 2.64957265 19.1971111
8816 2.69108669 19.0886889
7976 2.43467643 19.7583556
8603 2.62606838 19.2584972
9304 2.84004884 18.6996444
6968 2.12698413 20.5619556
8528 2.6031746 19.3182889
8536 2.60561661 19.3119111
7064 2.15628816 20.4854222
7320 2.23443223 20.2813333
8584 2.62026862 19.2736444
7464 2.27838828 20.1665333
9464 2.88888889 18.5720889
9088 2.77411477 18.8718444
7432 2.26862027 20.1920444
7336 2.23931624 20.2685778
51
Tabla A5. Lecturas de humedad para un tiempo de 36 segundos constantes cada
hora.
Lectura Voltaje % Humedad
31864 9.72649573 0.71431111
31392 9.58241758 1.0906
26344 8.04151404 5.11497778
24200 7.38705739 6.82422222
27736 8.46642247 4.00524444
32376 9.88278388 0.30613333
29696 9.06471306 2.44268889
30952 9.44810745 1.44137778
30312 9.25274725 1.9516
10696 3.26495726 17.5899111
9296 2.83760684 18.7060222
8088 2.46886447 19.6690667
10112 3.08669109 18.0554889
8936 2.72771673 18.9930222
10408 3.17704518 17.8195111
8600 2.62515263 19.2608889
8688 2.65201465 19.1907333
8144 2.48595849 19.6244222
9520 2.90598291 18.5274444
9267 2.82875458 18.7291417
9624 2.93772894 18.4445333
9792 2.98901099 18.3106
8056 2.45909646 19.6945778
9664 2.94993895 18.4126444
52
Continuacin de la tabla A5.
9736 2.97191697 18.3552444
9100 2.77777778 18.8622778
9832 3.001221 18.2787111
9640 2.94261294 18.4317778
8970 2.73809524 18.9659167
9728 2.96947497 18.3616222
9200 2.80830281 18.7825556
8360 2.55189255 19.4522222
8400 2.56410256 19.4203333
7640 2.33211233 20.0262222
8440 2.57631258 19.3884444
8824 2.69352869 19.0823111
7970 2.43284493 19.7631389
9336 2.84981685 18.6741333
9904 3.02319902 18.2213111
10280 3.13797314 17.9215556
9704 2.96214896 18.3807556
9936 3.03296703 18.1958
9230 2.81746032 18.7586389
8340 2.54578755 19.4681667
9456 2.88644689 18.5784667
8700 2.65567766 19.1811667
9384 2.86446886 18.6358667
53
APNDICE B
DATOS TCNICOS DEL PLC S7-200
54
B1. MODULO CPU 224
55
56
57
58
59
B2. MODULO DE ENTRADAS ANALOGICAS EM235
60
61
BIBLIOGRAFA
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62