Ementário

Ementrio
DISCIPLINAS
PRIMEIRO SEMESTRE

CONTROLE DIGITAL DE SISTEMAS DINMICOS
Cdigo: ET41C Crdito: ! C"rg" #orri": 4$ O%rig"tri": N&o
Ement"
Transformada-z. Resposta de sistemas dinmicos. Amostragem. Aliasing. Estabilidade BIBO de sistemas dinmicos. Mapeamento bilinear. Atraso contnuo.
egurador de ordem zero. !ontrole "ead-Beat e "a#lin. Matriz e$ponencial. %un&'es de transfer(ncias) "iscretiza&*o. Estimadores. Entradas de refer(ncia.
+ro,etos de controladores cl-ssicos. +ro,etos de controladores a.an&ados.
'i%(iogr")i"
/TR0M) 1. 2.3 4ittenmar5) B. !omputer controlled s6stems7 t#eor6 and design. 8pper addle Ri.er) 927 +rentice-:all) Inc.) ;<<=.
!:E9) !. T. Analog and digital control s6stem design. 9e> ?or5 7 O$ford 8ni.ersit6 +ress) ;<<@.
!OEA:O) A. A. R.3 !OEA:O) A. . Identifica&*o de sistemas dinmicos lineares. %lorianBpolis7 Ed. da 8%!) C==D.
%RA91AI9) E. %.3 +O4EAA) 2. ".3 4OR1MA9) M. "igital control of d6namic s6stems. @. ed.) Ellis-1agle +ress) C==F.
OEATA) 1. "iscrete-time control s6stems. Aondon7 +rentice :all) ;<GH.

ELETR*NICA DE POT+NCIA
Cdigo: ET41D Crdito: ! C"rg" #orri": 4$ O%rig"tri": N&o
Ement"
Ementrio Universidade Tecnolgica Federal do Paran http://www.utfpr.edu.br/cornelioprocopio/cursos/mestrados-doutorados/Ofertados-neste-Campus/mes...
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emicondutores de pot(ncia7 caractersticas est-ticas e dinmicas e c-lculo tIrmico. !ircuitos de comando de dispositi.os de pot(ncia. !ircuitos de controle
de con.ersores est-ticos. TIcnicas de modula&*o) !on.ersores est-ticos !A-!!) !!-!!) !!-!A e !A-!A7 topologias) dimensionamento e aplica&'es.
!omponente magnIticos.
'i%(iogr")i"
BARBI) I.. EletrJnica de pot(ncia. K. ed. %lorianBpolis7 Edi&*o do Autor) C==K.
BARBI) I.. +ro,eto de fontes c#a.eadas. C. ed. %lorianBpolis7 Edi&*o do Autor) C==H.
MA1IMOLI!) ".. %undamentals of po>er electronics. C. ed. !olorado7 8ni.ersit6 of !olorado +ress) C==;.
MO:A9) 9ed.3 89"EAA9") T. M.3 ROBBI9) 4. +.. +o>er electronics7 con.erters) applications and desing. C ed. 9e> ?or57 2o#n 4ile6 M ons) Inc.) ;<<K.
RA:I") M. :.3 %ALATO) !. A.. +o>er electronics7 circuits) de.ices and applications. @. ed.) 9e> ?or57 +rentice :all) C==@.
IEEE Transactions on +o>er Electronics) I97 =GGK-G<<@.
IEEE Transactions on Industrial Electronics) I97 =CHG-==DF.
IEEE Transactions on Industr6 Applications) I97 ==<@-<<<D.

LING,AGENS DE PROGRAMA-.O E S,AS APLICA-/ES
Cdigo: ET410 Crdito: ! C"rg" #orri": 4$ O%rig"tri": N&o
Ement"
%undamentos de linguagem de programa&*o) algoritmos e programas. Estrutura de uma linguagem de programa&*o para aplica&'es cientficas e
tecnolBgicas. "efini&*o de .ari-.el) comandos de entrada e sada) estruturas de controle e subprogramas. TIcnicas de programa&*o para o desen.ol.imento
de aplica&'es em microcontroladores e "+. %erramenta MatlabNimulin5.
'i%(iogr")i"
A!E9!IO) A. %. E.3 !ampos) E. A. L.. %undamentos da programa&*o de computadores7 algoritmos) +ascal e !N!OO. *o +aulo7 +earson) C==C.
%ORBEAAO9E) A. A. L.3 EberspPc#er) :. %.. ABgica de programa&*o7 a constru&*o de algoritmos e estruturas de dados. C ed. Ma5ron Boo5s) C===.
MIQRA:I) L. L.. Treinamento em linguagem !OO - MBdulo ;. *o +aulo7 Ma5ron Boo5s) ;<<D.
2 de 13 18/08/2014 10:21
MIQRA:I) L. L.. Treinamento em linguagem !OO - MBdulo C. *o +aulo7 Ma5ron Boo5s) ;<<D.
EBETA) R. 4.. !onceitos de linguagens de programa&*o. *o +aulo7 Ed. Boo5man) C===.
!:A+MA9) . 2.. +rograma&*o em Matlab para engen#eiros. *o +aulo7 Ed. T#omson) C==@.

METODOLOGIA DA PES1,ISA E REDA-.O CIENT20ICA
Cdigo: ET41A Crdito: 3 C"rg" #orri": !4 O%rig"tri": Sim
Ement"
Aspectos gerais da in.estiga&*o cientfica. A produ&*o cientfica na 8ni.ersidade. Metodologia da pesRuisa. !omunica&*o oral e escrita. TIcnicas para o
plane,amento de pesRuisas bibliogr-ficas) pro,etos) relatBrios) publica&'es e trabal#os cientficos.
!rIditos7 !arga :or-ria7 F= ObrigatBria7
SreaTsU de !oncentra&*o7
istemas EletrJnicos Industriais
'i%(iogr")i"
BATO) A. R. et al.. Manual para elabora&*o de pro,etos e relatBrios de pesRuisas) teses) disserta&'es e monografias. Rio de 2aneiro7 Euanabara
1oogan) C===.
289E) !. %. . Metodologia para pesRuisa M desen.ol.imento7 aplicada a no.as tecnologias) produtos e processos. Rio de 2aneiro7 A$cel Boo5s do
Brasil Editora) C==D.
MSTTAR 9ETO) 2. A.. Metodologia cientfica na era da inform-tica. *o +aulo7 arai.a) C==@.
+E!8MA) ".3 !ATIA:O) A. +. %.. +ro,eto de pesRuisa V O Rue IV !omo fazerV7 um guia para sua elabora&*o. *o +aulo7 Ol#o dW-gua) C==K.
ELERI9O) A. 2. .. Metodologia do trabal#o cientfico. C. ed. *o +aulo7 !ortez) C===.

MODELOS DINMICOS DE M51,INAS EL6TRICAS
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Cdigo: ET41#Crdito: ! C"rg" #orri": 4$ O%rig"tri": N&o
Ement"
!on.ers*o eletro-mecnica de energia. Motores de corrente contnua7 estudo de modelos. Motores de indu&*o7 tIcnicas de modelagem matricial trif-sica)
matricial ortogonal) tIcnicas .etoriais - .etores de espa&o) introdu&*o de modelagem por diferenciais comple$as e .etores espirais) introdu&*o aos
procedimentos de controle de con,ugado) desacoplamento e lineariza&*o por orienta&*o de campo) obten&*o de modelos para os diferentes referenciais de
campo e tIcnicas de simula&*o. Motores sncronos7 modelos matriciais e .etoriais) modelo em campo orientado e simula&*o. !onsidera&'es b-sicas sobre
modelagem de motores de relutncia e motores de passo.
'i%(iogr")i"
1RI:9A9) R.. Electric motor dri.es7 modeling) anal6sis and control. ; ed. 9e> ?or57 +rentice :all) C==;.
AEO9AR") 4.. !ontrol of electrical dri.es. Berlin7 pringer Lerlag) ;<<F.
9OLOT9?) ". 4.3 AI+O) T.A.. Lector control and d6namics of A! dri.es. Eloucesters#ire7 !larendon +ress) ;<<F.
O9E) !. M.. "6namic simulation of electric mac#iner6 using MatlabNimulin5. 9e> ?or57 +rentice :all) ;<<G.
LA) +.. Lector control of A! mac#ines) O$ford7 O$ford 8ni.. +ress) ;<<@.

SISTEMAS A E7ENTOS DISCRETOS
Cdigo: ET41G Crdito: ! C"rg" #orri": 4$ O%rig"tri": N&o
Ement"
!onceito) propriedades dos sistemas a e.entos discretos) diferen&as entre sistemas com e.olu&*o baseada em e.entos e no tempo e e$emplos. !ontrole
super.isBrio7 modelos autJmatos e linguagens) controle realimentado com super.is*o) controlabilidade e e$ist(ncia de super.isores) sntese Btima de
super.isores) modularidade) obser.a&*o parcial de e.entos) controle #ier-rRuico. Rede de +etri7 defini&'es) modelagem) propriedades) an-lise) simula&*o)
implementa&*o3 interpreta&*o3 temporiza&*o) rede de +etri de alto n.el3 compara&*o entre redes de +etri e autJmatos3 controle utilizando redes de +etri.
'i%(iogr")i"
!AA9"RA) !. E.3 AA%ORT89E) .. Introduction to discrete e.ent s6stems. 9or>ell7 1lu>er Academic +ublis#ers) 8A) ;<<<.
!ARROA) 2.3 AO9E) ".. T#eor6 of finite automata7 >it# an introduction to formal languages. 9e> ?or57 +rentice-:all) ;<G<.
4 de 13 18/08/2014 10:21
"IAQ) M.. Aes rIseau$ de +etri TC Lol.U. !ac#an !ede$7 :ermes cience) C==;.
:O+!RO%T) 2.E.3 MOT4A9I) R.3 8AAMA9) 2.. Introduction to automata t#eor6) languages) and computation. Boston7 Addison 4esle6) Cnd ed.) 8A)
C==;.
4O9:AM) 4. M.. 9otes on control of discrete-e.ent s6stems. "ept. of Electrical M !omputer Eng.) 8ni.ersit6 of Toronto) C==@.
#ttp7NN>>>.control.utoronto.caN"E

SISTEMAS INTELIGENTES
Cdigo: ET41E Crdito: ! C"rg" #orri": 4$ O%rig"tri": N&o
Ement"
istemas baseados em con#ecimento. istemas especialistas. ARuisi&*o de con#ecimento e aprendizado de m-Ruina. Indu&*o de regras e -r.ores de decis*o.
Redes neurais artificiais. !omputa&*o e.oluti.a. Recon#ecimento de padr'es. Aplica&'es em controle.
'i%(iogr")i"
BITTE9!O8RT) E.. Intelig(ncia artificial7 ferramentas e teorias) @a ed.) %lorianBpolis7 Ed. da 8%!) C==F.
!ATRO) A.. %undamentals of natural computing7 basic concepts) algorit#ms) and applications. 9e> ?or57 !#apman M :allN!R!) C==F.
"8"A) R. O.3 :ART) +. E.3 TOR1) ". E.. +attern classification. 9e> ?or57 2o#n 4ile6) C==;.
MIT!:EAA) T.. Mac#ine learning. 9e> ?or57 McEra>-:ill) ;<<H.
REQE9"E) . O.. istemas inteligentes - fundamentos e aplica&'es. *o +aulo7 Ed. Manole) C==C.
TE%I1) M.. Introduction to 5no>ledge s6stems. an %ransisco7 Morgan 1auffman) ;<<K.

TEORIA DE SISTEMAS LINEARES
Cdigo: ET41' Crdito: 4 C"rg" #orri": 84 O%rig"tri": Sim
Ement"
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Espa&os lineares. Modelos matem-ticos. ERua&'es dinmicas. Respostas ao impulso. !ontrolabilidade e obser.abilidade. Realimenta&*o e obser.adores de
estado. Estabilidade de sistemas lineares. +ro,etos de controladores no espa&o de estados.
'i%(iogr")i"
A9TA1AI) +. 2.3 MI!:EA) A. 9.. Ainear s6stems. Boston7 Bir5#Puser) C==K
!:E9) !. T.. Ainear s6stems t#eor6 and design. @rd Edition. 9e> ?or57 O$ford 8ni.ersit6 +ress) ;<<<.
:OR9) R. A.3 2O:9O9) !. R.. Matri$ anal6sis. !ambridge7 !ambridge 8ni.ersit6 +ress) ;<GK.
1AIAAT:) T.. Ainear s6stem. 9e> ?or57 +rentice-:all) Inc.) ;<G=.
TRA9E) E.. Ainear algebra and its applications) @rd Edition. an "iego7 :arcourt Brace 2o.ano.ic# Inc.) ;<GG.

SEG,NDO SEMESTRE
ACIONAMENTO E CONTROLE DE M51,INAS EL6TRICAS
Cdigo: ET43I Crdito: ! C"rg" #orri": 4$ O%rig"tri": N&o
Ement"
Introdu&*o. !aractersticas de controle e de controladores. !ontrole de posi&*o e de .elocidade de motores de corrente contnua acionadas por con.ersores
tipo Retificadores-c#oppers) mal#as de corrente) sensores e an-lise de desempen#o. !ontrole de con,ugado para motores de alternada. TIcnicas escalares e
tIcnicas .etoriais. TIcnicas de orienta&*o de campo. !ontrole tipo acelera&*o de campo para motores de indu&*o7 %AM V %ield Acceleration Met#od.
Acionamento e controle com in.ersores de tens*o e de corrente. !ontrole sem medi&*o de .elocidade7 ensorless !ontrol TIcnicas a.an&adas7 Estima&*o e
adapta&*o paramItrica.
'i%(iogr")i"
1RI:9A9) R.. Electric motor dri.es7 modeling) anal6sis and control. ; ed. 9e> ?or57 +rentice :all) C==;. AEO9AR") 4.. !ontrol of electrical dri.es.
Berlin7 pringer Lerlag) ;<<F.
LA) +.. Lector control of A! mac#ines) O$ford7 O$ford 8ni.. +ress) ;<<@.
LA) +.. Electrical mac#ines and dri.es7 a space-.ector t#eor6 approac#. O$ford 7 O$ford 8ni.ersit6 +ress) ;<<=.
LA) +.. ensorless .ector and direct torRue control TMonograp#s in Elec and Elec Eng ..DCU. O$ford7 O$ford 8ni.. +ress) ;<<G.
6 de 13 18/08/2014 10:21
9OLOT9?) ".4.3 AI+O) T.A.. Lector control and d6namics of A! dri.es. Eloucesters#ire7 !larendon +ress) ;<<F.

CONTROLE ADAPTATI7O E ESTOC5STICO
Cdigo: ET43E Crdito: ! C"rg" #orri": 4$ O%rig"tri": N&o
Ement"
Re.is*o +robabilidades TE.entos e +robabilidades) Lari-.eis AleatBrias e "istribui&'es) %un&'es de ..a.s) Esperan&a e Esperan&a !ondicional) Lari-.eis
AleatBrias EaussianasU) !adeias de Mar5o.) !adeias de Mar5o. controladas) +rograma&*o dinmica e leis de controle) !ontrole Btimo de sistemas
estoc-sticos) !ontrole linear Ruadr-tico gaussiano) !ontrole adaptati.o) !ontrole prediti.o.
'i%(iogr")i"
BARR?) R. 2.. +robabilidade7 8m curso intermedi-rio. Rio de 2aneiro7 Impa ;<G;.
BREMA8") +.. Mar5o. !#ains) Eibbs %ields) Monte !arlo imulation and Xueues. Berlin7 pringer-Lerlag) ;<<<.
18MAR) +.R.3 LARAI?A) +.. toc#astic 6stems) 8pper addle Ri.er7 +rentice :all) ;<GF.
O"ERTROM) T.."iscrete-time toc#astic 6stems - Estimation M !ontrol) 8pper addle Ri.er7 +rentice :all) ;<<D.
ATROM) 1. 2.. Introduction to toc#astic !ontrol T#eor6. "o.er) C==F.
ATROM)1. 2.3 4ITTE9MAR1) B.. Adaptati.e !ontrol) "o.er) C==G.

0,NDAMENTOS PARA AN5LISE E PRO9ETO DE SISTEMAS DE CONTROLE
Ement"
istemas contnuosNdiscretosNamostrados. "escri&*o do problema do controle. Ob,eti.os de controle. %erramentas de an-lise e pro,eto para sistemas
contnuos e discretos. +rocesso de amostragem e interpola&*o. Transformada Q e .ari-.eis de estado. Representa&*o no domnio da freRY(ncia Tfun&*o de
transfer(ncia discretaU) "iagramas +olar e de Bode discreto. MItodos de an-lise e pro,eto no domnio do tempo e no domnio da freRY(ncia. Estruturas de
controle7 controladores de dois graus de liberdade) feed-for>ard e compensa&*o de atraso. Estabilidade) robustez e desempen#o. !ontroladores +I".
Aimita&'es na implementa&*o pr-tica de controladores lineares. +ro,eto de sistemas de controle discretos.
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'i%(iogr")i"
4OAOLI!:) 4.A.. Automatic !ontrol 6stems. %ort# 4ort#7 aunders !ol. +ubl.) ;<<D.
%RA91AI9) E.%.3 +O4EA) 2. ".3 Emami-9aeini) A.. %eedbac5 !ontrol of "6namic 6stems - T#ird Edition. Indianapolis7 Addison-4esle6) ;<<D.
%RA91AI9) E.%.3 +O4EA) 2. ".3 4OR1MA9) M. A.. "igital !ontrol of "6namic 6stems - T#ird Edition. Indianapolis7 Addison-4esle6) C==F.

MODELAGEM E CONTROLE DE CON7ERSORES EST5TICOS
Cdigo: ET43G Crdito: ! C"rg" #orri": 4$ O%rig"tri": N&o
Ement"
Estudo dos con.ersores isolados e n*o isolados. Teoria de modelagem usando a tIcnica de c#a.e +4M de con.ersores n*o isolados operando em modo de
condu&*o contnua M!!. Teoria de modelagem usando a tIcnica de c#a.e +4M de con.ersores n*o isolados operando em modo de condu&*o descontnua
M!".
'i%(iogr")i"
A1AEI) :.3 4ATA9ABE) E. :.3 ARE"E) M.. Instantaneous po>er t#eor6 and applications to po>er conditioning. 9e> ?or57 2o#n 4ile6 M ons) C==H.
"8EA9) R. !.3 McERA9AE:A9) M. %.3 BEAT?) :. 4.. Electrical po>er s6stems Rualit6. C. ed. 9e> ?or57 McEra>-:ill) C==C.
1AA1IA9) 2. E.3 !:AE!:T) M. %.3 LERE:EE) E. !.. +rinciples of +o>er Electronics. Massac#usetts7 Addison 4esle6 +ubl. !o.) ;<<;.
MO:A9) 9.3 89"EAA9") T. M.3 ROBBI9) 4. +.. +o>er Electronics !on.erters) Application and "esign. an %rancisco7 2o#n 4ile6) ;<<K.
EM?AIA9OL) . L.3 1OROLI9) . 1.3 RAA"I9) B. L.. LariableVtructure !ontrol 6stems. Aondon7 !R! +ress) C===.

PROCESSOS DE 0A'RICA-.O DE COMPONENTES ELETROMECNICOS
Cdigo: ET43A Crdito: ! C"rg" #orri": 4$ O%rig"tri": N&o
Ement"
!aracteriza&*o de materiais magnIticos. !onsidera&'es gerais sobre os processos de fabrica&*o. %abrica&*o pelo processo de fundi&*o. %abrica&*o pelo
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processo de sinteriza&*o TMetalurgia do pBU3 %abrica&*o pelos processos de conforma&*o Tlamina&*o) e$trus*o) trefila&*o) for,amento) estampagemU3
considera&'es teBricas sobre os processos de fabrica&*o com ferramentas de geometria definida.
'i%(iogr")i"
"I9IQ) A. E.. Tecnologia da usinagem dos materiais. @.ed.) *o +aulo7 Artliber) C==;.
EERMA9) R. M.. +o>der metallurg6 science. +rinceton7 Metal +o>der Industries %ederation) ;<<D.
:EAMA9) :.3 !ETAI9) +. R.. %undamentos da conforma&*o mecnica dos metais. C ed.) *o +aulo7 Artliber) C==K.
TORRE) 2.. Manual pr-tico de fundi&*o e elementos de pre.en&*o da corros*o. *o +aulo7 :emus) C==D.
TRE9T) E. M.. Metal cutting. O$ford7 Butter>ort# - :einemann) C===.

PRO9ETO DE INTER0ACES DE ,S,5RIO
Cdigo: ET43' Crdito: ! C"rg" #orri": 4$ O%rig"tri": N&o
Ement"
%undamentos da intera&*o #umano-computador. %atores #umanos e tecnolBgicos. +ro,eto de interfaces de usu-rio. Met-foras e estilos de intera&*o.
+rincpios de usabilidade. TIcnicas de a.alia&*o e testes.
!rIditos7 !arga :or-ria7 F= ObrigatBria7
'i%(iogr")i"
"IZ) A. 2.3 %I9AA?) 2. E.3 ABO4") E.3 BEAAE) R.. :uman-computer interaction. @rd ed. :arlo>) England7 +rentice :all) C==D.
+REE!E) 2.3 ROEER) ?.3 :AR+) :.3 BE9?O9 ".3 :OAAA9") .3 !ARE?) T.. :uman-computer interaction. 4or5ing#am) England7 Addison-4esle6)
;<<G.
+REE!E) 2.3 ROEER) ?.3 :AR+) :.. Interaction design7 be6ond #uman computer interaction. 9e> ?or5) 8A7 4ile6) C==C.
RO!:A) :.L.3 BARA9A81A) M.!.!.. "esign e a.alia&*o de interfaces #umano-computador. !ampinas7 9IE"N89I!AM+) C==@.
:9EI"ERMA9) B.. "esigning t#e user interface7 strategies for effecti.e #uman-computer-interaction. @rd ed. Reading. 9e> ?or57 Addison 4esle6
Aongman) ;<<G.
9 de 13 18/08/2014 10:21

1,ALIDADE DA ENERGIA EL6TRICA
Cdigo: ET43C Crdito: ! C"rg" #orri": 4$ O%rig"tri": N&o
Ement"
"ist[rbios no sistema elItrico de pot(ncia7 causas e efeitos. :armJnicos de tens*o e corrente em sistemas elItricos. !onceitos e defini&'es de pot(ncia em
condi&'es n*o-senoidais e de desbalan&o das tens'es da rede. MItodos de compensa&*o ati.a e passi.a de #armJnicos. Medi&'es e monitoramento da
Rualidade de energia. 9ormas e recomenda&'es. Aplica&'es7 filtros ati.os) passi.os e #bridos de pot(ncia) sistemas de energia ininterrupta.
'i%(iogr")i"
A1AEI) :.3 4ATA9ABE) E. :.3 ARE"E) M.. Instantaneous po>er t#eor6 and applications to po>er conditioning. 9e> ?or57 2o#n 4ile6 M ons) C==H.
"8EA9) R. !.3 McERA9AE:A9) M. %.3 BEAT?) :. 4.. Electrical po>er s6stems Rualit6. C. ed. 9e> ?or57 McEra>-:ill) C==C.
ARRIAAAEA) 2.3 4ATO9) 9. R.. +o>ers s6stem #armonics. C. ed. 9e> ?or57 2o#n 4ile6 M ons) Inc.) C==@.
181O) A.3 T:OM+O9) M. T.. +o>er Rualit6 in electrical s6stems. 9e> ?or57 McEra>-:ill) C==H.
EMA"I) A.3 9AIRI) A.3 BE1IAROL) . B.. 8ninterruptble +o>er upplies and Acti.e %ilters. 9e> ?or57 !R! +ress) C==K.
MO:A9) 9.3 89"EAA9") T. M.3 ROBBI9) 4. +.. +o>er Electronics7 con.erters) applications and design. C ed. 9e> ?or57 2o#n 4ile6 M ons) Inc.) ;<<K.
IEEE transactions on +o>er Electronics) I97 =GGK-G<<@.
IEEE transactions on Industrial Electronics) I97 =CHG-==DF.
IEEE transactions on Industr6 Applications) I97 ==<@-<<<D.
IEEE transactions on +o>er "eli.er6) I97 =GGK-G<HH.
IEEE transactions on +o>er 6stems) I97 ;KKG-=FH<.

REDES NE,RAIS ARTI0ICIAIS
Cdigo: ET43D Crdito: ! C"rg" #orri": 4$ O%rig"tri": N&o
10 de 13 18/08/2014 10:21
Ement"
Introdu&*o. +rincpios de redes neurais artificiais. +rimeiras redes adaptati.as. Redes de m[ltiplas camadas com aprendizagem super.isionada.
Aprendizagem n*o-super.isionada. Redes recorrentes. Modelos de memBria associati.a. Aprendizagem por refor&o. M-Ruinas estoc-ticas. Aplica&'es em
sistemas dinmicos. Implementa&'es em #ard>are.
'i%(iogr")i"
A9"ERO9) 2. A.. An introduction to neural net>or5s. !ambridge7 MIT +ress) ;<<K.
EOA"E9) R. M.. Mat#ematical met#ods for neural net>or5 anal6sis and design. !ambridge7 MIT +ress) ;<<F. :AO89) M. :.. %undamentals of artificial
neural net>or5s. !ambridge7 MIT +ress) ;<<K.
:A?1I9) .. 9eural 9et>or5s and Aearning Mac#ines. 9e> ?or57 +rentice- :all) C==G.
:A?1I9) .. 9eural 9et>or5s7 A !ompre#ensi.e foundation. 9e> ?or57 +rentice- :all) ;<<<.
1O:O9E9) T.. elf-organizating maps. Ced. Berlin7 pringer) ;<<H.

SISTEMAS 0,::;
Ement"
"efini&'es. !aractersticas b-sicas. Tratamento de imprecis'es e incertezas. !on,untos fuzz6. +ropriedades e caractersticas dos con,untos fuzz6. %ormatos de
con,untos fuzz6. Opera&'es lBgicas em con,untos fuzz6. 9[meros e .ari-.eis fuzz6. 9ormas triangulares Tt-norma e s-normaU. Medidas e rela&'es fuzz63
regras de composi&'es fuzz6. ABgica tradicional Tmodus ponens e modus tollensU. ABgica fuzz6 Tmodus ponens generalizadoU. istemas baseados em regras
fuzz6. ARuisi&*o e representa&*o do con#ecimento. %uzzifica&*o e defuzzifica&*o. istemas de infer(ncia fuzz6. Aplica&'es.
'i%(iogr")i"
B8!1AE?) 2. 2.3 IAER) 4.. %uzz6 e$pert s6stems and fuzz6 reasoning. 9e> ?or57 2o#n 4ile6) C==D.
1AIR) E. 2.3 %OAEER) T. A.. %uzz6 sets) uncertaint6) and information. 9e> ?or57 +rentice-:all) ;<GG.
1O1O) B.. %uzz6 engineering. 9e> ?or57 +rentice-:all) ;<<H.
+E"RI?!Q) 4.3 EOMI"E) %.. An introduction to fuzz6 sets - anal6sis and design. !ambridge7 MIT +ress) ;<<G.
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SISTEMAS N.O LINEARES
Cdigo: ET43#Crdito: ! C"rg" #orri": 4$ O%rig"tri": N&o
Ement"
Introdu&*o aos sistemas dinmicos n*o lineares. An-lise Rualitati.a de sistemas dinmicos contnuos. Atratores7 eRuilbrios) ciclos limites e comportamento
aperiBdico. Teorema de :artman-Erobman. Teoria de bifurca&'es. MItodos apro$imados de an-lise. istemas autJnomos e n*o autJnomos7 estabilidade
baseada em A6apuno.. ntese de controladores para sistemas n*o lineares7 !ontrole baseado em fun&'es de A6apuno.. !ontrole de estrutura .ari-.el.
Realimenta&*o linearizante cl-ssica e robusta. +ro,eto baseado em bac5stepping. An-lise e sntese .ia estabilidade absoluta. +assi.idade em sistemas
dinmicos. TIcnicas baseadas em Energ6 #apping.
'i%(iogr")i"
MO9TEIRO) A. :. A.. istemas dinmicos. *o +aulo7 Ai.raria da %sica) C==C.
1:AAIA) :.. 9onlinear s6stems. @rd edition) 8pper addle Ri.er7 +rentice :all) C==C.
AOTI9E) 2.2.3 Ai) 4.. Applied nonlinear control. 8pper addle Ri.er 7 +rentice :all) ;<<;.
E+8A!RE) R.3 2A91OLI!) M.3 1O1OTOLI!) +.. !onstructi.e nonlinear control. Berlin7 pringer Lerlag) ;<<H.
LA9 "ER !:A%T) A.. AC-gain and passi.it6 tec#niRues in nonlinear control. Berlin7 pringer Lerlag) C===.

T<PICOS ESPECIAIS EM ACIONAMENTO ELETROELETR*NICO
Cdigo: ET43L Crdito: ! C"rg" #orri": 4$ O%rig"tri": N&o
Ement"
Especificada Ruando do oferecimento da disciplina.
'i%(iogr")i"
Especificada Ruando do oferecimento da disciplina.

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T<PICOS ESPECIAIS EM CONTROLE E A,TOMA-.O DE SISTEMAS:
PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS
Cdigo: ET43= Crdito: ! C"rg" #orri": 4$ O%rig"tri": N&o
Ement"
istemas e sinais discretos7 sistemas lineares in.ariantes no tempo. Representa&*o nos domnios do tempo e da freRY(ncia. Transformada Q7 propriedades e
fun&*o do sistema. Estabilidade e !ausalidade. Amostragem de sinais contnuos. %iltros %IR e IIR7 estruturas b-sicas e formas transpostas. TIcnicas de
pro,etos de filtros digitais7 pro,eto a partir de filtros analBgicos e pro,eto usando ,anelas. Transformada discreta de %ourier. Transformada r-pida de %ourier7
Algoritmo de Eoertzel. Modelamento de sinais e filtros Btimos.

'i%(iogr")i"
O++E9:EIM) A. L.3 !:A%ER) R. 4.. "iscrete-time signal processing. 8pper addle Ri.er7 +rentice-:all) ;<G<.
"I9IQ) +. . R.3 IALA) E. A. B.3 AIMA 9ETTO) .. +rocessamento digital de sinais7 pro,eto e an-lise de sistemas) +orto Alegre7 Boo5man) C==D.
:A?1I9) .3 LA9 LEE9) B..inais e sistemas. +orto Alegre7 Boo5man) C==;.
%RA91AI9) E. %.3 +O4EAA) 2. ".3 4OR1MA9) M.. "igital control of d6namic s6stems. @. ed.) Ellis-1agle +ress) C==F.
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