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U N I V E R S I D A D E G A M A F I L H O

GRADUAO
2012
AUTOMAO PNEUMTICA E
ELETROPNEUMTICA

Graduao em Engenharia de Controle e Automao Industrial

Estudo sobre a funcionamento, definio, tipos de equipamentos e circuitos utilizados em Sistemas
Pneumticos e Eletro pneumticos!





William Paes da Silva
V1.1






AO ALUNO


Este material destinado aos alunos do curso de Engenaria de Controle e
Automa!"o industrial da Uni#ersidade $ama %ilo&

Esta a'ostila tem um grande conte(do de
in)orma!*es +ue com certe,a #ai a-udar ao aluno #er de
uma )orma di)erente o am.iente +ue cerca a Automa!"o
Pneum/tica e Eletro'neum/tica& O.#iamente n"o ser"o
a.ordados todos os ti'os de 'rocessos industriais
e0istentes1 mas com certe,a os mais utili,ados e mais
im'ortantes ter"o desta+ue& Este material )oi )eito de
)orma +ue o aluno com'reenda a l2gica de
desen#ol#imento de um controle de 'rocessos
automati,ado& Tam.m ser"o mencionados conceitos de
instrumenta!"o e metrologia industrial1 -/ +ue estes
conceitos a-udar"o na ade+ua!"o das #ari/#eis de 'rocesso&
Os 'rocessos +ue ser"o estudados nesta a'ostila s"o3
Controle de N4#el1 de Tem'eratura1 de Press"o e de 5a,"o&

A Uni#ersidade $ama %ilo1 mais es'eci)icamente a Coordena!"o de Engenaria
de Controle e Automa!"o Industrial1 ino#a mais uma #e, e a.ordar/ esta disci'lina de uma
)orma o.-eti#a1 clara e coerente1 com muita 'r/tica de la.orat2rio& O grande desa)io diminuir
a lacuna e0istente entre o ensinamento te2rico e a e0'eri6ncia 'r/tica&

"illiam Paes da Sil#a
U N I V E R S I D A D E G A M A F I L H O
GRADUAO
2012


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 3 de 160

NDICE
1. INTRO!"#O .................................................................................................................................. 1$
7&7& PROPRIE8A8E9 %:9ICA9 8O AR &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7;
$!$!$! Compressibilidade !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! $%
$!$!%! Elasticidade !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! $&
$!$!&! 'ifusibilidade !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! $&
$!$!(! E)pansibilidade !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! $(
$!$!*! +ariao da Presso Atmosf,rica com -elao . Altitude !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! $*
$!$!/! 0edio da Presso Atmosf,rica !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! $*
$!$!1! Efeitos Combinados entre as & +ari#eis 23sicas do Gs !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! $/
$!$!4! Princ3pio de Pascal !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! $1
$. I%P&ANTA"#O ............................................................................................................................... 1'
;&7& 5ANTA$EN9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7<
;&;& LIMITA=E9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7>
3. A(IONA%ENTO) E (O%ANO) ................................................................................................. 1*
?&7& COMAN8O 8IRETO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7>
?&;& COMAN8O IN8IRETO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;@
+. TIPO) E A(IONA%ENTO) E (O%ANO) ............................................................................. $0
A&7& ACIONAMENTO9 MU9CULARE9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;@
A&;& ACIONAMENTO9 MECBNICO9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;;
(!%!$! Posicionamento das +l#ulas com Acionamentos 0ec5nicos !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! %%
(!%!%! Acionamento por Pino !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! %&
(!%!&! Acionamento por -olete !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! %&
(!%!(! Gatilho 6-olete Escamote#el7 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! %(
A&?& ACIONAMENTO9 PNEUMTICO9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;C
(!&!$! Comando 'ireto por Al3#io de Presso 6Piloto 8egati#o7 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! %*
(!&!%! Comando 'ireto por Aplicao de Presso 6Piloto Positi#o7 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! %*
(!&!&! Comando 'ireto por 'iferencial de 9reas !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! %/
A&?&?&7& 8ia)ragma &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;D
A&A& ACIONAMENTO9 ELETRICO9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;F
A&C& ACIONAMENTO9 COMGINA8O9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;F
(!*!$! Solen:ide e Piloto Interno !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! %1
(!*!%! Solen:ide e Piloto E)terno !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! %4
(!*!&! Solen:ide e Piloto ou ;oto !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! %<
,. E&E%ENTO) A!-I&IARE) ........................................................................................................... $*
C&7& 5L5ULA9 8E GLOHUEIO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ?@
*!$!$! +l#ula de -eteno com 0ola !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! &=
*!$!%! +l#ula de -eteno sem 0ola !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! &=
*!$!&! +l#ula de Escape -pido !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! &$
*!$!(! +l#ula de Isolamento 6Elemento >?7!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! &%
*!$!*! +l#ula de Simultaneidade 6Elemento E7!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! &&
C&;& 5L5ULA9 8E CONTROLE 8E %LUIO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ?A
*!%!$! +l#ula de Controle de 2lu)o ?nidirecional !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! &*
C&;&7&7& %lu0o Controlado &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ?C


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina + de 160
C&;&7&;& %lu0o Li#re &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ?C
C&?& 5L5ULA9 8E CONTROLE 8E PRE99O &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ?F
*!&!$! +l#ula de Al3#io !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! &1
6. ./&.!&A) IRE(IONAI) ............................................................................................................. 30
D&7& I8ENTI%ICAO 8A9 5IA9 PNEUMTICA9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ?<
/!$!$! 'ireo de 2lu)o !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! &4
/!$!%! Passagem ;loqueada !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! &4
/!$!&! Escape @i#re !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! &<
/!$!(! Escape com Cone)o !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! &<
D&;& NUMERAO 8O9 COMPONENTE9 PNEUMTICO91 NORMA I9O 7;7 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& A7
/!%!$! 'esignao 8um,rica !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ($
/!%!%! 'esignao Alfab,tica !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ($
D&?& 5L5ULA9 ;J; 5IA9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& A;
D&A& 5L5ULA9 ?J; 5IA9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& A?
D&C& 5L5ULA9 CJ; 5IA9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& AD
D&D& 5L5ULA9 ?J? 5IA9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& A<
D&F& 5L5ULA9 CJ? 5IA9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& A>
0. AT!AORE) PNE!%/TI(O ........................................................................................................ ,1
F&7& CLA99I%ICAO 8O9 CON5ER9ORE9 8E ENER$IA &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& C7
1!$!$! @ineares !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! *%
1!$!%! -otati#os !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! *%
1!$!&! >scilantes !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! *%
F&;& TIPO9 8E CILIN8RO9 PNEUMTICO9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& C;
1!%!$! Cilindros de Simples Ao ou Simples Efeito !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! *%
1!%!%! Cilindros de 'upla Ao ou 'uplo Efeito !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! *(
'. %1TOO INT!ITI.O .................................................................................................................... ,6
<&7& REPRE9ENTAO 8O9 MO5IMENTO9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& CD
<&;& %ORMA9 8E REPRE9ENTAO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& CF
4!%!$! SeqABncia Cronol:gica !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! *1
4!%!%! Indicao em 2orma de Cabela !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! *1
4!%!&! Indicao +etorial !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! *1
4!%!(! Indicao Alg,brica !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! *4
<&?& 8IA$RAMA 8E MO5IMENTO9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& C<
4!&!$! 'iagrama CraDetoEPasso !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! *4
4!&!%! 'iagrama CraDeto F Cempo !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! *<
4!&!&! 'iagrama de Comando !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! /=
*. (IR(!ITO) PNE!%/TI(O) ......................................................................................................... 60
>&7& METO8O CA9CATA &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& FF
>&;& METO8O PA99OKAKPA99O &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& <C
10. E&ETRO2PNE!%/TI(A .............................................................................................................. *1
7@&7& PRINCIPAI9 COMPONENTE9 UTILILA8O9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& >7
$=!$!$! -elB !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! <$
$=!$!%! ;otoeira !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! <&
$=!$!&! Solen:ide !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! <&
$=!$!(! Circuitos EletroEPneumticos!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! <(
11. (IR(!ITO) )E3!EN(IA)......................................................................................................... 111


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina , de 160
77&7& METO8O INTUITI5O &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 777
77&;& METO8O CA9CATA&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 77<
77&?& METO8O PA99OKAKPA99O &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7?@
1$. )I%4O&O5IA E (O%PONENTE) ....................................................................................... 1+3

































Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 6 de 160
LISTA DE FIGURAS

%I$URA 73 COMPRE99IGILI8A8E 8O AR &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7?
%I$URA ;3 ELA9TICI8A8E 8O AR &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7?
%I$URA ?3 8I%U9IGILI8A8E 8O AR &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7A
%I$URA A3 EIPAN9IGILI8A8E 8O AR &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7A
%I$URA C3 PRE99O ATMO9%ERICA &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7C
%I$URA D3 E%EITO COMGINA8O 8E ? 5ARI5EI9 %:9ICA9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7C
%I$URA F3 PRINC:PIO 8E PA9CAL &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7F
%I$URA <3 ACIONAMENTO9 MU9CULARE9&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;7
%I$URA >3 ACIONAMENTO9 MECBNICO9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;;
%I$URA 7@3 ACIONAMENTO POR PINO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;?
%I$URA 773 ACIONAMENTO TIPO ROLETE &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;A
%I$URA 7;3 ACIONAMENTO TIPO $ATILMO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;A
%I$URA 7?3 COMAN8O PILOTO NE$ATI5O &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;C
%I$URA 7A3 COMAN8O PILOTO PO9ITI5O &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;D
%I$URA 7C3 COMAN8O POR 8IA%RA$MA &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;D
%I$URA 7D3 ACIONAMENTO COMGINA8O &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;<
%I$URA 7F3 ACIONAMENTO COMGINA8O COM PILOTO EITERNO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;<
%I$URE 7<3 ACIONAMENTO COMGINA8O COM GOTO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;>
%I$URA 7>3 5L5ULA 8E RETENO COM MOLA &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ?@
%I$URA ;@3 5L5ULA 8E E9CAPE RPI8O &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ?7
%I$URE ;73 5L5ULA 8E I9OLAMENTO N OU &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ?;
%I$URA ;;3 EIEMPLO 8E CIRCUITO COM ELEMENTO OU &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ??
%I$URE ;?3 5L5ULA 8E 9IMULTANEI8A8E N E &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ??
%I$URA ;A3 EIEMPLO 8E CIRCUITO COM ELEMENTO E &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ?A
%I$URA ;C3 5L5ULA CONTROLE 8E %LUIO GI8IRECIONAL 5ARI5EL &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ?A
%I$URA ;D3 5L5ULA 8E %LUIO CONTROLA8O &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ?C
%I$URA ;F3 5L5ULA 8E %LUIO LI5RE &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ?D
%I$URA ;<3 EIEMPLO 8E CIRCUITO COM CONTROLE 8E %LUIO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ?D
%I$URA ;>3 5L5ULA 8E AL:5IO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ?F
%I$URA ?@3 8IREO 8O %LUIO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ?<
%I$URA ?73 PA99A$EM GLOHUEA8A &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ?<
%I$URA ?;3 E9CAPE LI5RE&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ?>
%I$URA ??3 E9CAPE COM CONEIO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ?>
%I$URA ?A3 5L5ULA 8E ; E ? 5IA9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ?>
%I$URA ?C3 5L5ULA9 E 5IA9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& A@
%I$URA ?D3 5L5ULA ;J; 5IA9 ACIONA8A POR ROLETE &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& A;
%I$URA ?F3 5L5ULA ;J; 5IA9 ACIONA8A POR PINO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& A;
%I$URA ?<3 5L5ULA ?J; 5IA9 ACIONA8A POR PILOTO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& A?
%I$URA ?>3 5L5ULA ?J; 5IA9 ACIONA8A POR 9OLENOI8E &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& AA
%I$URA A@3 5L5ULA ?J; 5IA9 ACIONA8A POR 9OLENOI8E IN8IRETO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& AA
%I$URA A73 5L5ULA ?J; 5IA9 ACIONA8A POR 8UPLO PILOTO9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& AC
%I$URA A;3 EIEMPLO 8E CIRCUITO COM 5L5ULA9 ?J; 5IA9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& AC
%I$URA A?3 5L5ULA ?J; 5IA9 GOTO PUL9OJMOLA &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& AD
%I$URA AA3 5L5ULA CJ; 5IA9 ACIONA8A COM 8UPLO PILOTO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& AF
%I$URA AC3 EIEMPLO 8E CIRCUITO COM 5L5ULA CJ; 5IA9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& AF
%I$URA AD3 5L5ULA CJ; 5IA9 8UPLO PILOTO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& A<
%I$URA AF3 5L5ULA 8E CONTROLE 8IRECIONAL ?J? 5IA9 ACIONA8A POR ALA5ANCA &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& A>
%I$URA A<3 5L5ULA CJ? 5IA9 8UPLA PILOTA$EM COM RETORNO POR MOLA &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& C@
%I$URA A>3 5L5ULA CJ? 5IA9 8UPLA PILOTA$EM COM TRA5A &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& C@
%I$URA C@3 ATUA8ORE9 PNEUMTICO9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& C7
%I$URA C73 CILIN8RO 8E 9IMPLE9 AO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& C?


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 0 de 160
%I$URA C;3 CILIN8RO 8E 8UPLA AO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& CA
%I$URA C?3 CILIN8RO 8UPLA AO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& CC
%I$URA CA3 METO8O INTUITI5O &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& CD
%I$URA CC3 IN8ICAO 5ETORIAL 8O9 MO5IMENTO 8O9 CILIN8RO9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& CF
%I$URA CD3 IN8ICAO AL$EGRICA &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& C<
%I$URA CF3 8IA$RAMA TRAPETOKPA99O UM CILIN8RO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& C<
%I$URA C<3 8IA$RAMA TRAPETOKPA99O 8OI9 CILIN8RO9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& C>
%I$URA C>3 8IA$RAMA TRAPETOKTEMPO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& C>
%I$URE D@3 8IA$RAMA 8E COMAN8O &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& D@
%I$URA D73 CIRCUITO 7 N ATUAO 8E UM CILIN8RO 8E 9IMPLE9 AO&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& D7
%I$URA D;3 CIRCUITO ; N CIRCUITO 8E PILOTA$EM 8E UM CILIN8RO 8E 9IMPLE9 AO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& D7
%I$URA D?3 CIRCUITO ? K CICLO QNICO 8E UM CILIN8RO 8E 9IMPLE9 AO 5L5ULA ?J; 5IA9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& D;
%I$URA DA3 CIRCUITO A K CICLO QNICO 8E UM CILIN8RO 8E 9IMPLE9 AO 5L5ULA CJ; 5IA9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& D?
%I$URE DC3 CIRCUITO C K A5ANO E RETORNO 8E UM CILIN8RO 8E 8UPLA AO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& D?
%I$URA DD3 CIRCUITO D K A5ANO E RETORNO 8E UM CILIN8RO 8E 8UPLA AO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& DA
%I$URA DF3 CIRCUITO F N UM CILIN8RO 8E 8UPLA AO ACIONA8O 8E LU$ARE9 8I9TINTO9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& DA
%I$URA D<3 5L5ULA OU &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& DC
%I$URA D>3 CIRCUITO < N CICLO QNICO 8E UM CILIN8RO 8E 8UPLA AO COMAN8O IN8IRETO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& DC
%I$URA F@3 CIRCUITO > N CIRCUITO INCORRETO 8E CICLO CONTINUO N 9IMULA8O 5IA 9O%TRARE &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& DD
%I$URA F73 CIRCUITO 7@ K CICLO ILIMITA8O 8E CILIN8RO 8E 8UPLA AO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& DF
%I$URA F;3 CIRCUITO 77 K CICLO ILIMITA8O 8E CILIN8RO 8E 8UPLA AO K 9IMULA8O 5IA 9O%TRARE&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& DF
%I$URA F?3 CIRCUITO 7? N CICLO CONTINUO O CILIN8RO PERMANECE A5ANA 8URANTE C9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& D<
%I$URA FA3 CIRCUITO 7A K CICLO CONT:NUO COM GOTO 8E EMER$SNCIA &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& D>
%I$URA FC3 CIRCUITO 7C K CICLO CONT:NUO COM GOTO 8E EMER$SNCIA INCORRETO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& F@
%I$URA FD3 CIRCUITO 7D K CICLO CONT:NUO COM GOTO 8E EMER$SNCIA K 9IMULA8O 5IA 9O%TRARE &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& F@
%I$URA FF3 5L5ULA RE$ULA8ORA 8E %LUIO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& F7
%I$URA F<3 9:MGOLO 8E UMA 5L5ULA RE$ULA8ORA &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& F7
%I$URA F>3 8IA$RAMA TRAPETOKPA99O 8E 8OI9 CILIN8RO9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& F;
%I$URA <@3 CIRCUITO 7F N 8IA$RAMA PNEUMTICO 8A 9EHTSNCIA 7

A U ; A U 7 A N ; A N&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& F?
%I$URA <73 CIRCUITO 7< N 8IA$RAMA PNEUMTICO 8A 9EHTSNCIA 7 A U ; A U ; A N 7 A N &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& FA
%I$URA <;3 CIRCUITO 7> N INICIO 8A 9OLUO 8A 9EHTSNCIA 7 A U ; A U ; A N 7 A K METO8O INTUITI5O &&&&&&&&&&&&&& FC
%I$URA <?3 CIRCUITO ;@ K 8IA$RAMA 8A 9EHTSNCIA 7 A U ; A U ; A N 7 A K METO8O INTUITI5O &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& FD
%I$URA <A3 CIRCUITO ;7 N 8IA$RAMA 8A 9EHTSNCIA 7 A U V; A U ? A UW; A N V7 A N ? A KW KMETO8O INTUITI5O FF
%I$URA <C3 CA9CATA PNEUMTICA PARA 8OI9 9ETORE9 U9AN8O UMA 5L5ULA CJ; 5IA9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& F<
%I$URA <D3 CA9CATA PNEUMTICA PARA 8OI9 9ETORE9 U9AN8O UMA 5L5ULA AJ; 5IA9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& F<
%I$URA <F3 CA9CATA PNEUMTICA PRA TRS9 9ETORE9 U9AN8O 8UA9 5L5ULA9 CJ; 5IA9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& F>
%I$URA <<3 CA9CATA PNEUMTICA PARA HUATRO 9ETORE9 U9AN8O TRS9 5L5ULA9 CJ; 5IA9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& F>
%I$URA <>3 CA9CATA PNEUMTICA PARA HUATRO 9ETORE9 U9AN8O TRS9 5L5ULA9 AJ; 5IA9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& <@
%I$URA >@3 CA9CATA PNEUMTICA 8E HUATRO 9ETORE9 K A ULTIMA 5L5ULA CJ; HUE E PILOTA8A &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& <@
%I$URA >73 CA9CATA PARA HUATRO 9ETORE9 A PENQLTIMA 5L5ULA E PILOTA8A &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& <7
%I$URA >;3 CA9CATA PARA HUATRO 9ETORE9 A PRIMEIRA 5L5ULA E PILOTA8A &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& <7
%I$URA >?3 CA9CATA PARA HUATRO 9ETORE9 A LINMA I5 E9T PRE99URILA8A &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& <;
%I$URA >A3 CIRCUITO ;; K 8IA$RAMA PARA A CA9CATA 7 A U ; A U ; A K 7 A N &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& <;
%I$URA >C3 CIRCUITO ;? K 8IA$RAMA PARA A CA9CATA 7 A U ; A U ; A K ? A U ? A K 7 A N &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& <?
%I$URA >D3 CIRCUITO ;A N 8IA$RAMA PARA A CA9CATA 7 A U ; A U ? A UV? A N ; AKW 7 A N&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& <A
%I$URA >F3 CIRCUITO ;C N 8IA$RAMA CA9CATA PARA A 9EHTSNCIA 7 A U ; A U ; A N 7 A N 7 A U 7 A N &&&&&&&&&&&&&&&&&& <C
%I$URA ><3 CIRCUITO ;D N PRIMEIRO PA99O NA MONTA$EM 8O 8IA$RAMA PA99OKAKPA99O 8E A LINMA9 &&&&&&&&&&&&&&&&& <D
%I$URA >>3 CIRCUITO ;F K 9E$UN8O PA99O NA MONTA$EM 8O 8IA$RAMA PA99OKAKPA99O 8E A LINMA9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&& <F
%I$URA 7@@3 CIRCUITO ;< K CIRCUITO PA99OKAKPA99O 8A 9EHTSNCIA 7 A U ; A U ; A K 7 A N &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& <<
%I$URA 7@73 CIRCUITO ;> N CIRCUITO PA99OKAKPA99O 8A 9EHTSNCIA 7 A U 7 A N ; A U ; A N &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& <>
%I$URA 7@;3 CIRCUITO ?@ N CIRCUITO PA99OKAKPA99O 8A 9EHTSNCIA 7 A U ; A U 7 A N 7 A U ; A N 7 A N &&&&&&&&&&&&& >@
%I$URA 7@?3 RELS X7 8E9ENER$ILA8O COM ; CONTATO9 NA E ; CONTATO9 N% &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& >7
%I$URA 7@A3 RELS X7 ENER$ILA8O COM ; CONTATO9 NA E ; CONTATO9 N% &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& >;
%I$URA 7@C3 $I$A 8E TE9TE E 9IMULAO 8E RELS9 N %E9TO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& >;


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina ' de 160
%I$URA 7@D3 $I$A 8E TE9TE E 9IMULAO 8E GOTOEIRA9 N %E9TO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& >?
%I$URA 7@F3 5L5ULA CJ; 5IA9 COM 9OLENOI8E 9IMPLE9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& >A
%I$URA 7@<3 CIRCUITO ELETROKPNEUMTICO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& >A
%I$URA 7@>3 CONTATO9 8E UM ME9MO GOTO PUL9O &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& >C
%I$URA 77@3 CIRCUITO ELETROKPNEUMTICO COM GOTO COM TRA5A &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& >D
%I$URA 7773 CIRCUITO ELETROKPNEUMTICO COM 9ELO NO RELS &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& >D
%I$URE 77;3 9ELO OU AUTOKRETENO 8E X7 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& >F
%I$URE 77?3 CIRCUITO ELETROKPNEUMTICO COM RETIRA8A 8E 9ELO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& >F
%I$URE 77A3 CIRCUITO ELETROKPNEUMTICO COM 9E$UN8A OPO 8E RETIRA8A 8E 9ELO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ><
%I$URA 77C3 CICLO QNICO COM CILIN8RO 8E 8UPLA AO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& >>
%I$URE 77D3 CICLO QNICO COM CILIN8RO 8E 8UPLA AO COM 8UPLA PILOTA$EM &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& >>
%I$URA 77F3 CICLO CONT:NUO COM CILIN8RO 8E 8UPLA AO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7@@
%I$URA 77<3 CICLO CONT:NUO COM CILIN8RO 8UPLA AO COM 8UPLA PILOTA$EM &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7@7
%I$URA 77>3 CICLO CONT:NUO COM GOTO 8E EMER$SNCIA &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7@;
%I$URA 7;@3 CICLO CONT:NUO COM CILIN8RO 8UPLA AO E 5L5ULA CJ; 5IA9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7@;
%I$URA 7;73 CICLO CONT:NUO LIMITA8O &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7@?
%I$URA 7;;3 CONTA8OR 8I$ITAL &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7@A
%I$URA 7;?3 CICLO CONT:NUO COM 5L5ULA ?J; 5IA9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7@A
%I$URA 7;A3 RELS TEMPORILA8OR &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7@C
%I$URA 7;C3 CAIIA9 8E RELS9 TEMPORILA8ORE9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7@C
%I$URA 7;D3 CILIN8RO %ICA A5ANA8O POR C 9E$UN8O9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7@D
%I$URA 7;F3 CICLO CONT:NUO CILIN8RO A5ANA POR C 9E$UN8O9 COM 5L5ULA 8E ?J; 5IA9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7@D
%I$URA 7;<3 CICLO CONT:NUO1 CILIN8RO A5ANA8O POR C 9E$UN8O9 COM 8UPLA PILOTA$EM &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7@F
%I$URA 7;>3 CIRCUITO COM COMAN8O GIMANUAL &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7@F
%I$URA 7?@3 COMAN8O GIMANUAL 8E CILIN8RO 8E 8UPLA AO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7@<
%I$URA 7?73 CIRCUITO COM COMAN8O GIMANUAL E GOTO MANUAL &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7@>
%I$URA 7?;3 CIRCUITO COM COMAN8O GIMANUAL COM GOTO 8E EMER$SNCIA COM 5L5ULA CJ; 5IA9 &&&&&&&&&&&&&& 77@
%I$URA 7??3 CIRCUITO 8A 9EHTSNCIA 7 A U ; A U 7 A K ; A N &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 777
%I$URE 7?A3 CIRCUITO 8A 9EHTSNCIA 7 A U ; A U 7 A K ; A N COM GOTO PUL9A8OR&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 77;
%I$URA 7?C3 CIRCUITO 8A 9EHTSNCIA 7 A U ; A U 7 A K ; A N 9IMULA8O 5IA 9O%TRARE &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 77?
%I$URA 7?D3 CIRCUITO ELETROKPNEUMATICO 8A 9EHTSNCIA 7 A U ; A U 7 A K ; A N &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 77A
%I$URA 7?F3 CIRCUITO ELETROKPNEUMTICO 8A 9EHTSNCIA AUGUAKGK &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 77C
%I$URA 7?<3 CIRCUITO ELETRO PNEUMTICO 8A 9EHTSNCIA 7 A U ; A U 7 A K ; A N &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 77D
%I$URA 7?>3 CIRCUITO ELETRO PNEUMTICO 8A 9EHTSNCIA 7 A U ; A U 7 A K ; A N &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 77F
%I$URA 7A@3 CIRCUITO ELETRO PNEUMTICO 8A 9EHTSNCIA 7 A U ; A U 7 A K ; A K& CICLO CONT:NUO &&&&&&&&&&&&&&&&&& 77<
%I$URA 7A73 CA9CATA ELETRICA PARA 8OI9 9ETORE9&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 77>
%I$URA 7A;3 CA9CATA ELETRICA PARA TRS9 9ETORE9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 77>
%I$URA 7A?3 CA9CATA ELETRICA PARA HUATRO 9ETORE9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7;@
%I$URA 7AA3 PRIMEIRO PA99O NA CON9TRUO K CA9CATA 8A 9EHTSNCIA 7 A U ; A U ; A K 7 A N &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7;7
%I$URA 7AC3 CA9CATA 8A 9EHTSNCIA 7 A U ; A U ; A K 7 A N &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7;;
%I$URA 7AD3 9IMULAO 8O CIRCUITO CA9CATA 8A 9EHTSNCIA 7 A U ; A U ; A K 7 A N &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7;A
%I$URA 7AF3 9IMULAO 8O CIRCUITO CA9CATA 8A 9EHTSNCIA 7 A U ; A U ; A K 7 A N& 9E$UN8O PA99O &&&&&&&&&&&&& 7;C
%I$URA 7A<3 9IMULAO 8O CIRCUITO CA9CATA 8A 9EHTSNCIA 7 A U ; A U ; A K 7 A K& TERCEIRO PA99O &&&&&&&&&&&&& 7;D
%I$URA 7A>3 CIRCUITO ELETRO PNEUMTICO 8A 9EHTSNCIA 7 A U 7 A K ; A U ; A N &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7;F
%I$URA 7C@3 CIRCUITO ELETRO PNEUMTICO 8A 9EHTSNCIA 7 A U 7 A K ; A U ; A N &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7;<
%I$URA 7C73 CIRCUITO ELETRO PNEUMTICO 8A 9EHTSNCIA 7 A U 7 A K ; A U ? A U ? A K ; A N &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7;>
%I$URA 7C;3 CIRCUITO ELETRO PNEUMTICO 8A 9EHTSNCIA 7 A U ; A U ; A K 7 A K ; A U ; A N &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7?@
%I$URE 7C?3 CIRCUITO ELETRO PNEUMTICO 8A 9EHTSNCIA 7 A U ; A U ; A K 7 A N&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7?7
%I$URE 7CA3 CIRCUITO ELETRO PNEUMTICO 8A 9EHTSNCIA ANTERIOR &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7?;
%I$URA 7CC3 CIRCUITO COM TRS9 CILIN8RO9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7?A
%I$URA 7CD3 CIRCUITO ELETRO PNEUMTICO PELO METO8O PA99O A PA99O &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7?C
%I$URA 7CF3 CIRCUITO ELETRO PNEUMTICO 8A 9EHTSNCIA U9AN8O 5L5ULA9 8E 9ER5OCOMAN8O 9IMPLE9 &&&&& 7?D
%I$URA 7C<3 CIRCUITO 8A 9EHTSNCIA 7 A U ; A U ; A K 7 A K 7 A U 7 A N &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7?<
%I$URA 7C>3 ALARME 9ONORO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7?>


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina * de 160
%I$URA 7D@3 IN8ICA8OR LUMINO9O &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7?>
%I$URA 7D73 CIRCUITO ELETRO PNEUMTICO COM ALARME 9ONORO1 IN8ICA8OR LUMINO9O E GOTO 8E
EMER$SNCIA &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7A@
%I$URA 7D;3 9EN9OR IN8UTI5O &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7A7
%I$URA 7D?3 9EN9OR CAPACITI5O &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7A7
%I$URA 7DA3 9EN9OR OPTICO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7A;
%I$URA 7DC3 CIRCUITO ELETRO PNEUMTICO COM 9EN9ORE9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7A;































Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 10 de 160
LISTA DE TABELAS


TAGELA 73 5ARIAO 8A PRE99O ATMO9%ERICA&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7C
TAGELA ;3 I8ENTI%ICAO 8A9 5IA9 PNEUMTICA9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ?>
TAGELA ?3 8E9I$NAO NUMERICA &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& A7
TAGELA A3 8E9I$NAO AL%AGETICA &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& A7
TAGELA C3 MO5IMENTO 8E CILIN8RO9 EM %ORMA 8A TAGELA &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& CF
TAGELA D3 8IA$RAMA 8E MO5IMENTO9 8E UM CILIN8RO &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& F;

































Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 11 de 160
LISTA DE EQUA!ES


EHUAO 73 LEI $ERAL 8O9 $A9E9 PER%EITO9 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7D
EHUAO ;3 PRINCIPIO 8E PA9CAL &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 7F










































Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 1$ de 160
1. INTRO!"#O

A 'neum/tica a ci6ncia +ue utili,a o ar como )luido +ue reali,a um tra.alo& 8esta maneira1
em Pneum/tica Industrial1 o +ue ocorre uma trans)orma!"o da energia 'neum/tica em energia
mecYnica 'or meio de elementos de tra.alo& Os 'rinci'ais elementos de tra.alo s"o os cilindros1 ou
atuadores1 e as #/l#ulas&

O ar 'rodu,ido 'or com'ressores1 tratado 'or um com'onente camado Lu.re)il
VLu.ri)icante1 %iltro e Regulador de Press"oW e distri.u4do 'or intermdio de redes 'neum/ticas& N"o
o.-eti#o desta a'ostila tratar destes t2'icos&

Uma #e, na rede1 o ar direcionado 'elas #/l#ulas 'ara +ue os cilindros 'ossam reali,ar seus
mo#imentos lineares ou rotati#os& As #/l#ulas +ue direcionam o ar 'ara os cilindros s"o conecidas
como Z#/l#ulas direcionais[&

7&7& PROPRIE8A8E9 %:9ICA9 8O AR


A'esar de ins4'ido1 inodoro e incolor1 'erce.emos o ar atra#s dos #entos1 a#i*es e '/ssaros
+ue nele )lutuam e se mo#imentam\ sentimos tam.m o seu im'acto so.re o nosso cor'o& Conclu4mos
)acilmente +ue o ar tem e0ist6ncia real e concreta1 ocu'ando lugar no es'a!o&

$!$!$! Compressibilidade


O ar1 assim como todos os gases1 tem a 'ro'riedade de ocu'ar todo o #olume de +ual+uer
reci'iente1 ad+uirindo seu )ormato1 -/ +ue n"o tem )orma 'r2'ria& Assim1 'odemos encerr/Klo num
reci'iente com #olume determinado e 'osteriormente 'ro#ocarKle uma redu!"o de #olume usando
uma de suas 'ro'riedades K a com'ressi.ilidade&

Podemos concluir +ue o ar 'ermite redu,ir o seu #olume +uando su-eito ] a!"o de uma )or!a
e0terior&


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 13 de 160
Compressibilidade do Ar
Ar submetido a um
volume inicial V
0
Ar submetido a um
volume inicial V
f
V
f
< V
0
F
1 2

6igura 17 (ompre88i9ilidade do Ar

$!$!%! Elasticidade

Pro'riedade +ue 'ossi.ilita ao ar #oltar ao seu #olume inicial uma #e, e0tinto o e)eito V)or!aW
res'ons/#el 'ela redu!"o do #olume&

Elasticidade do Ar
Ar submetido a um
volume inicial V
0
Ar submetido a um
volume inicial V
f
V
f
> V
0
1 2
F

6igura $7 Ela8ticidade do Ar

$!$!&! 'ifusibilidade

Pro'riedade do ar +ue le 'ermite misturarKse omogeneamente com +ual+uer meio gasoso
+ue n"o este-a saturado&



Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 1+ de 160
Difusibilidade do Ar
Volumes contendo
ar e gases; vlvula
fechada
Vlvula aberta temos uma
mistura homognea
1 2

6igura 37 i:u8i9ilidade do Ar
$!$!(! E)pansibilidade

Pro'riedade do ar +ue le 'ossi.ilita ocu'ar totalmente o #olume de +ual+uer reci'iente1
ad+uirindo o seu )ormato&

Expansibilidade do Ar
Possumos um recipiente contendo ar;
a vlvula na situao 1 est fechada
Quando a vlvula aberta o ar expande,
assumindo o formato dos recipientes;
porque no possui forma prpria
1
2

6igura +7 E;pan8i9ilidade do Ar


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 1, de 160
$!$!*! +ariao da Presso Atmosf,rica com -elao . Altitude

Ta9ela 17 .ariao da Pre88o Atmo8:<rica
Altitude Presso Altitude Presso
m Kgf/cm
2
m Kgf/cm
2
0 1,033 1000 0,915
100 1,021 2000 0,810
200 1,008 3000 0,715
300 0,996 4000 0,629
400 0,985 5000 0,552
500 0,973 6000 0,481
600 0,960 7000 0,419
700 0,948 8000 0,363
800 0,936 9000 0,313
900 0,925 10000 0,270


$!$!/! 0edio da Presso Atmosf,rica

N2s geralmente 'ensamos +ue o ar n"o tem 'eso& Mas1 o oceano de ar co.rindo a terra e0erce
'ress"o so.re ela& Torricelli1 o in#entor do .ar^metro1 mostrou +ue a 'ress"o atmos)rica 'ode ser
medida 'or uma coluna de merc(rio& EncendoKse um tu.o com merc(rio e in#ertendoKo em uma
cu.a ceia com merc(rio1 ele desco.riu +ue a atmos)era 'adr"o1 ao n4#el do mar1 su'orta uma coluna
de merc(rio de FD@ mm de altura&

76 cm
Presso Atmosfrica ao
Nvel do Mar
Barmetro

6igura ,7 Pre88o Atmo8:<rica


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 16 de 160
Aumenta e Vice-Versa
T3
V3
P3
Mesma Presso:
Volume Aumenta - Temperatura
Aumenta e Vice-Versa
T4
V4
P4
T1
V1
P1
Mesma Temperatura:
Volume Diminui - Presso Aumenta
T2
V2
P2
Mesmo Volume:
Presso Aumenta - Temperatura
Aumenta e Vice-Versa
T3
A 'ress"o atmos)rica ao n4#el do mar mede ou e+ui#alente a FD@ mm de merc(rio&
Hual+uer ele#a!"o acima desse n4#el de#e medir e#identemente menos do +ue isso& Num sistema
idr/ulico1 as 'ress*es acima da 'ress"o atmos)rica s"o medidas em _g) J cm;& As 'ress*es a.ai0o
da 'ress"o atmos)rica s"o medidas em unidade de mil4metros de merc(rio&

$!$!1! Efeitos Combinados entre as & +ari#eis 23sicas do Gs


&ei 5eral do8 5a8e8 Per:eito8

As leis de Go`leKMariotte1 Carles e $a` Lussac re)eremKse a trans)orma!*es de estado1 nas
+uais uma das #ari/#eis )4sicas 'ermanece constante& $eralmente1 a trans)orma!"o de um estado 'ara
outro en#ol#e um relacionamento entre todas1 sendo assim1 a rela!"o generali,ada e0'ressa 'ela
)2rmula3

E=uao 17 &ei 5eral do8 5a8e8 Per:eito8
P
1
V
1
T
1
=
P
2
V
2
T
2


8e acordo com esta rela!"o s"o conecidas as tr6s #ari/#eis do g/s& Por isso1 se +ual+uer uma
delas so)rer altera!"o1 o e)eito nas outras 'oder/ ser 're#isto&














6igura 67 E:eito (om9inado de 3 .ari>ei8 6?8ica8


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 10 de 160
$!$!4! Princ3pio de Pascal

ConstataKse +ue o ar muito com'ress4#el so. a!"o de 'e+uenas )or!as& Huando contido em
um reci'iente )ecado1 o ar e0erce uma 'ress"o igual so.re as 'aredes1 em todos os sentidos&

Por Glaise Pascal temos3 aA 'ress"o e0ercida em um l4+uido con)inado em )orma est/tica atua
em todos os sentidos e dire!*es1 com a mesma intensidade1 e0ercendo )or!as iguais em /reas iguaisa&

Princpio de Blaise Pascal
1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual
praticamente incompressvel;
2 - Se aplicarmos uma fora de 10 Kgf num mbolo de 1 cm
2
de rea;
3 - O resultado ser uma presso de 10 Kgf/cm
2
nas paredes
do recipiente.

6igura 07 Princ?pio de Pa8cal

E=uao $7 Principio de Pa8cal
P =
F
A


No S.I.

F - Newton N (Fora)
P - Newton / rea N / m
2
(Presso)
A - m
2
(rea)

No MKS

F - Kgf (Fora)
P - Kgf / cm
2
(Presso)
A - cm
2
(rea)

Temos +ue3 7 Xg) b >1< N


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 1' de 160

Nota7 Pascal n"o )a, men!"o ao )ator atrito1 e0istente +uando o l4+uido est/ em mo#imento1
'ois .aseiaKse na )orma est/tica e n"o nos l4+uidos em mo#imento&
$. I%P&ANTA"#O

;&7& 5ANTA$EN9

1@ Incremento da 'rodu!"o com in#estimento relati#amente 'e+ueno&

$@ Redu!"o dos custos o'eracionais& A ra'ide, nos mo#imentos 'neum/ticos e a li.erta!"o do
o'er/rio VomemW de o'era!*es re'etiti#as 'ossi.ilitam o aumento do ritmo de tra.alo1 aumento de
'roduti#idade e1 'ortanto1 um menor custo o'eracional&

3@ 2 Ro.uste, dos com'onentes 'neum/ticos& A ro.uste, inerente aos controles 'neum/ticos tornaK
os relati#amente insens4#eis a #i.ra!*es e gol'es1 'ermitindo +ue a!*es mecYnicas do 'r2'rio
'rocesso sir#am de sinal 'ara as di#ersas se+u6ncias de o'era!"o& 9"o de )/cil manuten!"o&

+@2 %acilidade de im'lanta!"o& Pe+uenas modi)ica!*es nas m/+uinas con#encionais1 aliadas ]
dis'oni.ilidade de ar com'rimiK do1 s"o os re+uisitos necess/rios 'ara im'lanta!"o dos controles
'neum/ticos&

,@ 2 Resist6ncia a am.ientes ostis& Poeira1 atmos)era corrosi#a1 oscila!*es de tem'eratura1 umidade1
su.mers"o em l4+uidos1 raramente 're-udicam os com'onentes 'neum/ticos1 +uando 'ro-etados 'ara
essa )inalidade&

6@ 2 9im'licidade de mani'ula!"o& Os controles 'neum/ticos n"o necessitam de o'er/rios su'er
es'eciali,ados 'ara sua mani'ula!"o&

0@ 2 9eguran!a& Como os e+ui'amentos 'neum/ticos en#ol#em sem're 'ress*es moderadas1 tornamK
se seguros contra 'oss4#eis acidentes1 +uer no 'essoal1 +uer no 'r2'rio e+ui'amento1 alm de
e#itarem 'ro.lemas de e0'los"o&

'@ 2 Redu!"o do n(mero de acidentes& A )adiga um dos 'rinci'ais )atores +ue )a#orecem acidentes\ a
im'lanta!"o de controles 'neum/ticos redu, sua incid6ncia Vli.era!"o de o'era!*es re'etiti#asW&


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 1* de 160
;&;& LIMITA=E9

1@ O ar com'rimido necessita de uma .oa 're'ara!"o 'ara reali,ar o tra.alo 'ro'osto3 remo!"o de
im'ure,as1 elimina!"o de umidade 'ara e#itar corros"o nos e+ui'amentos1 engates ou tra#aK mentos
e maiores desgastes nas 'artes m2#eis do sistema&

$@ Os com'onentes 'neum/ticos s"o normalmente 'ro-etados e utili,ados a uma 'ress"o m/0ima de
7F;?1D _Pa& Portanto1 as )or!as en#ol#idas s"o 'e+uenas se com'aradas a outros sistemas& Assim1 n"o
con#eniente o uso de controles 'neum/ticos em o'era!"o de e0trus"o de metais& Pro#a#elmente1 o
seu uso #anta-oso 'ara recoler ou trans'ortar as .arras e0trudadas&

3@ 5elocidades muito .ai0as s"o di)4ceis de ser o.tidas com o ar com'rimido de#ido ]s suas
'ro'riedades )4sicas& Neste caso1 recorreKse a sistemas mistos Vidr/ulicos e 'neum/ticosW&

+@ O ar um )luido altamente com'ress4#el1 'ortanto1 im'oss4#el se o.terem 'aradas
intermedi/rias e #elocidades uni)ormes& O ar com'rimido um 'oluidor sonoro +uando s"o
e)etuadas e0aust*es 'ara a atmos)era& Esta 'olui!"o 'ode ser e#itada com o uso de silenciadoK res nos
ori)4cios de esca'e&

3. A(IONA%ENTO) E (O%ANO)

As #/l#ulas e0igem um agente e0terno ou interno +ue deslo+ue suas 'artes internas de uma
'osi!"o 'ara outra1 ou se-a1 +ue altere as dire!*es do )lu0o1 e)etue os .lo+ueios e li.era!"o de esca'es&
Os elementos res'ons/#eis 'or tais altera!*es s"o os acionamentos1 +ue 'odem ser classi)icados em3

K Comando 8ireto
K Comando Indireto

?&7& COMAN8O 8IRETO

E assim de)inido +uando a )or!a de acionamento atua diretamente so.re +ual+uer mecanismo
+ue cause a in#ers"o da #/l#ula&




Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina $0 de 160
?&;& COMAN8O IN8IRETO

E assim de)inido +uando a )or!a de acionamento atua so.re +ual+uer dis'ositi#o
intermedi/rio1 o +ual li.era o comando 'rinci'al +ue1 'or sua #e,1 res'ons/#el 'ela in#ers"o da
#/l#ula&

Estes acionamentos s"o tam.m camados de com.inados1 ser#o etc&
+. TIPO) E A(IONA%ENTO) E (O%ANO)

Os ti'os de acionamentos s"o di#ersi)icados e 'odem ser3

K Musculares
K MecYnicos
K Pneum/ticos
K Eltricos
K Com.inados&

Estes elementos s"o re'resentados 'or s4m.olos normali,ados e s"o escolidos con)orme a
necessidade da a'lica!"o da #/l#ula direcional&

A&7& ACIONAMENTO9 MU9CULARE9


As #/l#ulas dotadas deste ti'o de acionamento s"o conecidas como #/l#ulas de 'ainel& 9"o
acionamentos +ue indicam um circuito1 )indam uma cadeia de o'era!*es1 'ro'orcionam condi!*es de
seguran!a e emerg6ncia&

A mudan!a da #/l#ula reali,ada geralmente 'elo o'erador do sistema&
Os 'rinci'ais ti'os de acionamentos musculares s"o mostrados nas )iguras a.ai0o&


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina $1 de 160
Boto
Simbologia
Alavanca
Pedal
Simbologia
Simbologia

6igura '7 Acionamento8 %u8culare8



Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina $$ de 160
A&;& ACIONAMENTO9 MECBNICO9

Com a crescente introdu!"o de sistemas autom/ticos1 as #/l#ulas acionadas 'or uma 'arte
m2#el da m/+uina ad+uirem uma grande im'ortYncia& O comando da #/l#ula conseguido atra#s de
um contato mecYnico so.re o acionamento1 colocado estrategicamente ao longo de um mo#imento
+ual+uer1 'ara 'ermitir o desenrolar de se+u6ncias o'eracionais& Comumente1 as #/l#ulas com este
ti'o de acionamento rece.em o nome de #/l#ulas )im de curso&

Pino
Rolete
Gatilho ou Rolete Escamotevel
Simbologia
Simbologia
Simbologia

6igura *7 Acionamento8 %ecAnico8

(!%!$! Posicionamento das +l#ulas com Acionamentos 0ec5nicos

As #/l#ulas de#em estar situadas o mais 'r20imo 'oss4#el ou diretamente aco'ladas aos
e+ui'amentos comandados Vcilindros1 motores etc&W1 'ara +ue as tu.ula!*es secund/rias se-am .em
curtas e#itando1 assim1 consumos in(teis de ar com'rimido e 'erdas de 'ress"o1 con)erindo ao
sistema um tem'o de res'osta redu,ido&


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina $3 de 160
Para as #/l#ulas acionadas mecanicamente1 indis'ens/#el e)etuar um 'osicionamento
ade+uado1 garantindo um comando seguro e 'er)eito1 mesmo de'ois de muito tem'o&

(!%!%! Acionamento por Pino

Huando um mecanismo m2#el dotado de mo#imento retil4neo1 sem 'ossi.ilidades de
ultra'assar um limite e ao )im do mo#imento de#e acionar uma #/l#ula1 o recomendado o
acionamento 'or 'ino1 +ue rece.e um ata+ue )rontal& Ao 'osicionar a #/l#ula1 de#eKse ter o cuidado
de dei0ar uma )olga1 a'2s o curso de acionamento1 com rela!"o ao curso )inal do mecanismo1 'ara
e#itar inutili,a!"o da #/l#ula de#ido a in(teis e #iolentas solicita!*es mecYnicas&

En+uanto durar a a!"o so.re o 'ino1 a #/l#ula 'ermanece comutada VacionadaW&

Posicionamento do Acionamento Tipo Pino

6igura 107 Acionamento Por Pino

(!%!&! Acionamento por -olete

9e a #/l#ula necessita ser acionada 'or um mecanismo com mo#imento rotati#o1 retil4neo1 com
ou sem a#an!o ulterior1 aconsel/#el utili,ar o acionamento 'or rolete1 'ara e#itar atritos in(teis e
solicita!*es danosas em rela!"o ]s 'artes da #/l#ula&

O rolete1 +uando 'osicionado no )im de curso1 )unciona como 'ino1 mas rece.e ata+ue lateral
na maioria das #e,es& Numa 'osi!"o intermedi/ria1 rece.er/ comando toda #e, +ue o mecanismo em
mo#imento 'assar 'or cima1 inde'endentemente do sentido do mo#imento&




Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina $+ de 160
Posicionamento do Acionamento Tipo Rolete

6igura 117 Acionamento Tipo Rolete

(!%!(! Gatilho 6-olete Escamote#el7

Utili,ado nas 'osi!*es intermedi/rias ou )im de curso1 onde 'odem ocorrer 'ro.lemas de
acontra'ress"oa& O 'osicionamento no )inal de curso1 com le#e a)astaK mento1 e#ita +ue 'ermane!a
constantemente acionado1 como o 'ino e o rolete&

8i)ere dos outros 'or 'ermitir o acionamento da #/l#ula em um sentido do mo#imento1
emitindo um sinal 'neum/tico .re#e& Huando o mecanismo em mo#imento atua so.re o acionamento
causa um tra#amento1 'ro#ocando o deslocamento das 'artes internas da #/l#ula& No sentido o'osto
ao de comando1 o mecanismo causa a rota!"o do acionamento1 eliminando +ual+uer 'ossi.ilidade de
comandar a #/l#ula&

Posicionamento do Acionamento Tipo Gatilho
Comanda a Vlvula No Comanda a Vlvula

6igura 1$7 Acionamento Tipo 5atilBo


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina $, de 160
E im'ortante ressaltar +ue a emiss"o do sinal 'neum/tico1 sendo .re#e1 n"o de#e 'ercorrer
longas distYncias& A comuta!"o da #/l#ula e a emiss"o do sinal est"o em )un!"o de sua constru!"o1
'rinci'almente da #elocidade com +ue acionada e do com'rimento do mecanismo +ue ir/ acion/Kla&

A&?& ACIONAMENTO9 PNEUMTICO9

As #/l#ulas e+ui'adas com este ti'o de acionamento s"o comutadas 'ela a!"o do ar
com'rimido1 'ro#eniente de um sinal 're'arado 'elo circuito e emitido 'or outra #/l#ula&
Nos acionamentos 'neum/ticos destacamKse3

(!&!$! Comando 'ireto por Al3#io de Presso 6Piloto 8egati#o7

Os 'ist*es s"o 'ressuri,ados com o ar com'rimido 'ro#eniente da alimenta!"o& Um
e+uil4.rio de )or!as esta.elecido na #/l#ula\ ao se 'rocessar a des'ressuri,a!"o de um dos 'ist*es1
ocorre a in#ers"o da #/l#ula&
Piloto Negativo
Simbologia
10

6igura 137 (omando Piloto Negati>o

(!&!%! Comando 'ireto por Aplicao de Presso 6Piloto Positi#o7

Um im'ulso de 'ress"o1 'ro#eniente de um comando e0terno1 a'licado diretamente so.re
um 'ist"o1 acionando a #/l#ula&



Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina $6 de 160
Piloto Positivo
Simbologia
12

6igura 1+7 (omando Piloto Po8iti>o

(!&!&! Comando 'ireto por 'iferencial de 9reas

A 'ress"o de comando atua em /reas di)erentes1 'ossi.ilitando a e0ist6ncia de um sinal
'riorit/rio e outro su'ressi#o&
".#.#.1. Dia$%a&ma

A grande #antagem est/ na 'ress"o de comando\ de#ido ] grande /rea da mem.rana1 'ode
tra.alar com .ai0as 'ress*es& O 'rinc4'io de atua!"o .em semelante ao de um 'iloto 'ositi#o&

AplicaCe8 :re=uente87 9u.stitui!"o de sistemas eletr^nicos e eltricos +ue s"o utili,ados na
automati,a!"o de )/.ricas de e0'losi#os1 'rodutos sol#entes1 de#ido ] sensi.ilidade +ue a'resentam
no controle de 'rocessos&
Diafragma
Simbologia
12
10

6igura 1,7 (omando Por ia:ragma


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina $0 de 160
A&A& ACIONAMENTO9 ELETRICO9

A o'era!"o das #/l#ulas e)etuada 'or meio de sinais eltricos1 'ro#enientes de ca#es )im de
curso1 'ressostatos1 tem'ori,adores1 etc& 9"o de grande utili,a!"o onde a ra'ide, dos sinais de
comando o )ator im'ortante1 +uando os circuitos s"o com'licados e as distYncias s"o longas entre o
local emissor e o rece'tor&

A&C& ACIONAMENTO9 COMGINA8O9

E comum a utili,a!"o da 'r2'ria energia do ar com'rimido 'ara acionar as #/l#ulas& Podemos
comunicar o ar de alimenta!"o da #/l#ula a um acionamento au0iliar +ue 'ermite a a!"o do ar so.re o
comando da #/l#ula ou corta a comunica!"o1 dei0andoKa li#re 'ara a o'era!"o de retorno&

Os acionamentos tidos como com.inados s"o classi)icados tam.m como 9er#o Piloto1
Comando Pr#io e Indireto& Isso se )undamenta na a'lica!"o de um acionamento V'rKcomandoW +ue
comanda a #/l#ula 'rinci'al1 res'ons/#el 'ela e0ecu!"o da o'era!"o&

Huando e)etuada a alimenta!"o da #/l#ula 'rinci'al1 a +ue reali,ar/ o comando dos
con#ersores de energia1 'odeKse emitir ou des#iar um sinal atra#s de um canal interno ou cone0"o
e0terna1 +ue )icar/ retido1 direcionandoKo 'ara e)etuar o acionamento da #/l#ula 'rinci'al1 +ue
'osteriormente colocada 'ara e0aust"o&

As #/l#ulas de 'rKcomando s"o geralmente eltricas V9olen2idesW1 'neum/ticas VPilotoW1
manuais VGot"oW1 mecYnicas VCame ou Es)eraW& A seguir1 s"o mostrados alguns ti'os de acionamentos
com.inados&

(!*!$! Solen:ide e Piloto Interno

Huando o solen2ide energi,ado1 o cam'o magntico criado desloca o indu,ido1 li.erando o
'iloto interno I1 o +ual reali,a o acionamento da #/l#ula&



Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina $' de 160
Acionamento Combinado - Eltrico e Pneumtico
Simbologia
X
D

6igura 167 Acionamento (om9inado

(!*!%! Solen:ide e Piloto E)terno

Id6ntico ao anterior1 'orm a 'ress"o 'iloto su'rida e0ternamente&
Acionamento Combinado - Eltrico e Pneumtico
Simbologia
12
D


6igura 107 Acionamento (om9inado com Piloto E;terno






Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina $* de 160
(!*!&! Solen:ide e Piloto ou ;oto

A #/l#ula 'rinci'al 'ode ser comandada 'or meio da eletricidade1 a +ual cria um cam'o
magntico1 causando o a)astamento do indu,ido do assento e li.erando a 'ress"o I +ue aciona a
#/l#ula&

Pode ser acionada atra#s do .ot"o1 o +ual des'ressuri,a a #/l#ula internamente& O
acionamento 'or .ot"o con-ugado ao eltrico de grande im'ortYncia 'or+ue 'ermite testar o
circuito1 sem necessidade de energi,ar o comando eltrico1 'ermitindo continuidade de o'era!"o
+uando )altar energia eltrica&

Acionamento Combinado - Muscular ou Eltrico e
Pneumtico
Simbologia
X
D
D


6igure 1'7 Acionamento (om9inado com 4oto

,. E&E%ENTO) A!-I&IARE)

Im'edem o )lu0o de ar com'rimido em um sentido determinado1 'ossi.ilitando li#re )lu0o no
sentido o'osto&





Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 30 de 160
C&7& 5L5ULA9 8E GLOHUEIO

*!$!$! +l#ula de -eteno com 0ola

Um cone mantido inicialmente contra seu assento 'ela )or!a de uma mola& OrientandoKse o
)lu0o no sentido )a#or/#el de 'assagem1 o cone deslocado do assento1 causando a com'ress"o da
mola e 'ossi.ilitando a 'assagem do ar&

A e0ist6ncia da mola no interior da #/l#ula re+uer um maior es)or!o na a.ertura 'ara #encer
a contraK 'ress"o im'osta& Mas nas #/l#ulas1 de modo geral1 esta contra'ress"o 'e+uena1 'ara e#itar
o m/0imo de 'erda1 ra,"o 'ela +ual n"o de#em ser su.stitu4das aleatoriamente&

Vlvula de Reteno com Mola
Simbologia
1 2
2 1
2 1

6igura 1*7 .l>ula de Reteno com %ola

As #/l#ulas de reten!"o geralmente s"o em'regadas em automati,a!"o de le#antamento de
'eso1 em lugares onde um com'onente n"o de#e in)luir so.re o outro1 etc&

*!$!%! +l#ula de -eteno sem 0ola

E outra #ers"o da #/l#ula de reten!"o citada anteriorK mente& O .lo+ueio1 no sentido
contr/rio ao )a#or/#el1 n"o conta com o au04lio de mola& Ele )eito 'ela 'r2'ria 'ress"o de ar
com'rimido&


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 31 de 160
*!$!&! +l#ula de Escape -pido

Huando se necessita o.ter #elocidade su'erior ]+uela normalmente desen#ol#ida 'or um
'ist"o de cilindro1 utili,ada a #/l#ula de esca'e r/'ido& Para um mo#imento r/'ido do 'ist"o1 o )ator
determinante a #elocidade de esca'e do ar contido no interior do cilindro1 -/ +ue a 'ress"o numa
das cYmaras de#e ter ca4do a'recia#elmente1 antes +ue a 'ress"o no lado o'osto aumente o su)iciente
'ara ultra'ass/Kla1 alm de im'ulsionar o ar residual atra#s da tu.ula!"o secund/ria e #/l#ulas&

Utili,andoKse a #/l#ula de esca'e r/'ido1 a 'ress"o no interior da cYmara cai .ruscamente\ a
resist6ncia o)erecida 'elo ar residual V+ue em'urradoW redu,id4ssima e o ar )lui diretamente 'ara
a atmos)era1 'ercorrendo somente um ni'le +ue liga a #/l#ula ao cilindro& Ele n"o 'ercorre a
tu.ula!"o +ue )a, a sua alimenta!"o&

Vlvula de Escape Rpido
Simbologia
3 1
2
3
2
1
3
2
1

6igura $07 .l>ula de E8cape Rpido

Alimentada 'ela #/l#ula direcional +ue comanda o cilindro1 o ar com'rimido 'ro#eniente
com'rime uma mem.rana contra uma sede onde se locali,a o esca'e1 li.era uma 'assagem at o
'onto de utili,a!"o e atua em sua 'arte o'osta1 tentando desloc/Kla da sede inutilmente1 'ois uma
di)eren!a de )or!as gerada 'ela atua!"o da mesma 'ress"o em /reas di)erentes im'ede o
deslocamento&

Cessada a 'ress"o de entrada1 a mem.rana deslocada da sede do esca'e1 'assando a #edar
a entrada& Esta mo#imenta!"o causada 'elo ar contido na cYmara do cilindro1 +ue in)luencia a
su'er)4cie in)erior em rela!"o ] entrada e a desloca1 'ois n"o encontra a resist6ncia su'erior o)erecida
'ela 'ress"o&



Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 3$ de 160
Com o deslocamento da mem.rana1 o esca'e )ica li#re e o ar e0'ulso ra'idamente1 )a,endo
com +ue o 'ist"o ad+uira alta #elocidade& Os -atos de e0aust"o s"o desagrada#elmente ruidosos& Para
se e#itar a 'olui!"o sonora1 de#em ser utili,ados silenciadores&

*!$!(! +l#ula de Isolamento 6Elemento >?7

8otada de tr6s ori)4cios no cor'o3 duas entradas de 'ress"o e um 'onto de utili,a!"o&
En#iandoKse um sinal 'or uma das entradas1 a entrada o'osta automaticamente #edada e o sinal
emitido )lui at a sa4da de utili,a!"o&

O ar +ue )oi utili,ado retorna 'elo mesmo camino& Uma #e, cortado o )ornecimento1 o
elemento seletor interno 'ermanece na 'osi!"o1 em )un!"o do (ltimo sinal emitido&

Ma#endo coincid6ncia de sinais em am.as as entraK das1 're#alecer/ o sinal +ue 'rimeiro
atingir a #/l#ula1 no caso de 'ress*es iguais& Com 'ress*es di)erentes1 a maior 'ress"o dentro de uma
certa rela!"o 'assar/ ao 'onto de utili,a!"o1 im'ondo .lo+ueio na 'ress"o de menor intensidade&
Muito utili,ada +uando / necessidade de en#iar sinais a um 'onto comum1 'ro#eniente de locais
di)erentes no circuito&
Vlvula de Isolamento, Elemento "OU"
Simbologia
1 1
2
1 1
2
1 1
2

6igure $17 .l>ula de i8olamento D O!


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A
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6igura $$7 E;emplo de (ircuito com Elemento O!

*!$!*! +l#ula de Simultaneidade 6Elemento E7

Assim como na #/l#ula de isolamento1 tam.m 'ossui tr6s ori)4cios no cor'o& A di)eren!a se d/
em )un!"o de +ue o 'onto de utili,a!"o ser/ atingido 'elo ar1 +uando duas 'ress*es1 simultaneamente
ou n"o1 cegarem nas entradas& A +ue 'rimeiro cegar1 ou ainda a de menor 'ress"o1 se
auto.lo+uear/1 dando 'assagem 'ara o outro sinal& 9"o utili,adas em )un!*es l2gicas ZE[1 .imanuais
sim'les ou garantias de +ue um determinado sinal s2 ocorra a'2s1 necessariamente1 dois 'ontos
estarem 'ressuri,ados&

O Primeiro Sinal se Autobloquear
Para que Somente Quando Houver o Segundo Sinal
Haja Alimentao na Sada
Simbologia
1 1
2
1 1
2
1 1
2

6igure $37 .l>ula de )imultaneidade D E


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3

6igura $+7 E;emplo de (ircuito com Elemento E

C&;& 5L5ULA9 8E CONTROLE 8E %LUIO

Em alguns casos1 necess/ria a diminui!"o da +uantidade de ar +ue 'assa atra#s de uma
tu.ula!"o1 o +ue muito utili,ado +uando se necessita regular a #elocidade de um cilindro ou )ormar
condi!*es de tem'ori,a!"o 'neum/tica& Huando se necessita in)luenciar o )lu0o de ar com'rimido1
este ti'o de #/l#ula a solu!"o ideal1 'odendo ser )i0a ou #ari/#el1 unidirecional ou .idirecional&

Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Bidirecional
Simbologia
1 2
2 1

6igura $,7 .l>ula (ontrole de 6lu;o 4idirecional .ari>el


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 3, de 160
Muitas #e,es1 o ar +ue 'assa atra#s de uma #/l#ula controladora de )lu0o tem +ue ser
#ari/#el con)orme as necessidades& O.ser#eKse a )igura1 a +uantidade de ar +ue entra 'or 7 ou ;
controlada atra#s do 'ara)uso c^nico1 em rela!"o ] sua 'ro0imidade ou a)astamento do assento&
Conse+uentemente1 'ermitido um maior ou menor )lu0o de 'assagem.

*!%!$! +l#ula de Controle de 2lu)o ?nidirecional

Algumas normas classi)icam esta #/l#ula no gru'o de #/l#ulas de .lo+ueio 'or ser 4.rida1 ou
se-a1 num (nico cor'o unemKse uma #/l#ula de reten!"o com ou sem mola e em 'aralelo um
dis'ositi#o de controle de )lu0o1 com'ondo uma #/l#ula de controle unidirecional&

Possui duas condi!*es distintas em rela!"o ao )lu0o de ar3
'.(.1.1. Fl)*+ C+,-%+lad+

Em um sentido 'rK)i0ado1 o ar com'rimido .lo+ueado 'ela #/l#ula de reten!"o1 sendo
o.rigado a 'assar restringido 'elo a-uste )i0ado no dis'ositi#o de controle&

Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Unidirecional
Simbologia
1 2
2 1

6igura $67 .l>ula de 6lu;o (ontrolado

'.(.1.(. Fl)*+ Liv%e

No sentido o'osto ao mencionado anteriormente1 o ar 'ossui li#re #a,"o 'ela #/l#ula de
reten!"o1 em.ora uma 'e+uena +uantidade 'asse atra#s do dis'ositi#o1 )a#orecendo o )lu0o&


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 36 de 160
Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Unidirecional
Simbologia
1 2
2 1

6igura $07 .l>ula de 6lu;o &i>re

Estando o dis'ositi#o de a-uste totalmente )ecado1 esta #/l#ula 'assa a )uncionar como uma
#/l#ula de reten!"o& Huando se dese-am a-ustes )inos1 o elemento de controle de )lu0o dotado de
uma rosca micromtrica +ue 'ermite este a-uste&

A
a.01
1
2
3
a.02
a0
12
2
3
14
1
5
4
a1
2
3
1
a2
2
3
1

6igura $'7 E;emplo de (ircuito com (ontrole de 6lu;o




Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 30 de 160
C&?& 5L5ULA9 8E CONTROLE 8E PRE99O

T6m 'or )un!"o in)luenciar ou serem in)luenciadas 'ela intensidade de 'ress"o de um
sistema&

*!&!$! +l#ula de Al3#io

Limita a 'ress"o de um reser#at2rio1 com'ressor1 lina de 'ress"o1 etc&1 e#itando a sua
ele#a!"o alm de um 'onto ideal admiss4#el& Uma 'ress"o 'redeterminada a-ustada atra#s de uma
mola cali.rada1 +ue com'rimida 'or um 'ara)uso1 transmitindo sua )or!a so.re um 6m.olo e
mantendoKo contra uma sede& Ocorrendo um aumento de 'ress"o no sistema1 o 6m.olo deslocado
de sua sede1 com'rimindo a mola e 'ermitindo contato da 'arte 'ressuri,ada com a atmos)era
atra#s de uma srie de ori)4cios 'or onde e0'ulsa a 'ress"o e0cedente& alcan!ando o #alor de
regulagem1 a mola recoloca automaticamente o 6m.olo na 'osi!"o inicial1 #edando os ori)4cios de
esca'e&
Vlvula de Alvio
Simbologia
1
3
1
3
3

6igura $*7 .l>ula de Al?>io
6. ./&.!&A) IRE(IONAI)

Para se tra!arem circuitos 'neum/ticos1 as #/l#ulas ganam re'resenta!*es es+uem/ticas1 +ue
'retendem simular seu )uncionamento interno1 'ouco tendo a #er1 'ortanto1 com seu 'rinc4'io
construti#o&




Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 3' de 160
As #/l#ulas direcionais s"o sem're re'resentadas 'or um retYngulo& K Este retYngulo di#idido
em +uadrados& K O n(mero de +uadrados re'resentados na sim.ologia igual ao n(mero de 'osi!*es
da #/l#ula1 re'resentando a +uantidade de mo#imentos +ue e0ecuta atra#s de acionamentos&




; Posi!*es ? Posi!*es

O n(mero de #ias a +uantidade de cone0*es de tra.alo +ue a #/l#ula 'ossui& 9"o
consideradas como #ias a cone0"o de entrada de 'ress"o1 cone0*es de utili,a!"o e as de esca'e&

Para )/cil com'reens"o do n(mero de #ias de uma #/l#ula de controle direcional 'odemos
tam.m considerar +ue3

Passagem T Glo+ueio


D&7& I8ENTI%ICAO 8A9 5IA9 PNEUMTICA9

/!$!$! 'ireo de 2lu)o

Nos +uadros re'resentati#os das 'osi!*es1 encontramK se s4m.olos distintos3 As setas indicam
a interliga!"o interna das cone0*es1 mas n"o necessariamente o sentido de )lu0o&




6igura 307 ireo do 6lu;o
/!$!%! Passagem ;loqueada


6igura 317 Pa88agem 4lo=ueada



Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 3* de 160
/!$!&! Escape @i#re

6igura 3$7 E8cape &i>re
/!$!(! Escape com Cone)o


6igura 337 E8cape com (one;o

Uma regra 'r/tica 'ara a determina!"o do n(mero de #ias consiste em se'arar um dos
+uadrados V'osi!"oW e #eri)icar +uantas #e,es oVsW s4m.oloVsW internoVsW tocaVmW os lados do +uadro1
o.tendoKse1 assim1 o n(mero de ori)4cios e em corres'ond6ncia o n(mero de #ias&

Pre)erencialmente1 os 'ontos de cone0"o de#er"o ser contados no +uadro da 'osi!"o inicial&
2 vias 3 vias


6igura 3+7 .l>ula de $ e 3 .ia8


As 'rinci'ais normas seguidas no Grasil1 +ue di,em res'eito ] identi)ica!"o das #ias
'neum/ticas s"o a alem" 8IN V8eutsce NormenW ;A?@@ e a americana I9O VInternation Organi,ation
)or 9tandardi,ationW7;7> V'artes I e IIW&

Ta9ela $7 Identi:icao da8 .ia8 Pneumtica8
Ori)4cio Norma 8IN ;A?@@ Norma I9O 7;7>
Press"o P 1
Utili,a!"o A B C 2 4 6
Esca'e R S T 3 5 7
Pilotagem X Y Z 10 12 14



Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina +0 de 160
As #/l#ulas e as #ias identi)icadas3


6igura 3,7 .l>ula8 e .ia8

Os n(meros relacionados ] norma I9O 7;7> signi)icam3

1 2 alimenta!"o3 ori)4cio de su'rimento 'rinci'al V'ress"oW&

$ 2 utili,a!"o1 sa4da3 ori)4cio de a'lica!"o em #/l#ulas de ;J;1 ?J; e ?J?&

$ e + 2 utili,a!"o1 sa4da3 ori)4cios de a'lica!"o em #/l#ulas AJ;1 AJ?1 CJ; e CJ?& A #ia A normalmente
)a, o a#an!o e a ; o retorno do cilindro&

3 K esca'e ou e0aust"o3 ori)4cios de li.era!"o do ar utili,ado em #/l#ulas ?J;1 ?J?1 AJ; e AJ?&

3 e , 2 esca'e ou e0aust"o3 ori)4cio de li.era!"o do ar utili,ado em #/l#ulas CJ; e CJ?&

Os ori)4cios de 'ilotagem s"o identi)icados da seguinte )orma3 7@1 7; e 7A& Estas re)er6ncias
.aseiamKse na identi)ica!"o do ori)4cio de alimenta!"o 7&

10 2 indica um ori)4cio de 'ilotagem +ue1 ao ser in)luenciado1 isola1 .lo+ueia1 o ori)4cio de alimenta!"o&

1$ 2 liga a alimenta!"o 7 com o ori)4cio de utili,a!"o ;1 +uando ocorrer o comando&

1+ 2 comunica a alimenta!"o 7 com o ori)4cio de utili,a!"o A1 +uando ocorrer a 'ilotagem&

P/ a norma 8IN ;A?@@ usa uma )orma literal 'ara a identi)ica!"o das #ias&

As letras re'resentam3

Lina de tra.alo Vutili,a!"oW3 AE 4E (

Cone0"o de 'ress"o Valimenta!"oW3 P


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina +1 de 160
Esca'e ao e0terior do ar com'rimido utili,ado 'elos e+ui'amentos 'neum/ticos Vesca'e1 e0aust"oW3
RE)ET

8renagem de l4+uido3 &

Lina 'ara transmiss"o da energia de comando Vlinas de 'ilotagemW3 -EFE G

Os esca'es s"o re'resentados tam.m 'ela letra E1 seguida da res'ecti#a letra +ue identi)ica a
utili,a!"o Vnormas N&%&P&A&W& E0em'lo 3

EA 2 signi)ica +ue os ori)4cios em +uest"o s"o a e0aust"o do 'onto de utili,a!"o A&
E4 2 esca'e do ar utili,ado 'elo ori)4cio G& A letra 81 +uando utili,ada1 re'resenta ori)4cio de esca'e do
ar de comando interno&

D&;& NUMERAO 8O9 COMPONENTE9 PNEUMTICO91 NORMA I9O 7;7
/!%!$! 'esignao 8um,rica

Ta9ela 37 e8ignao Num<rica
BWAC&BW; &! *#=& X@.1$1! " &1! &/' -@! #.6 ! @*' &1! &%-! " " +' &
AMC&; M&! *#=&& R' 6 %' @! @*! " &1! &%' *F@#.$&P#.2.@1-' " Q&
AYAC&AY; &! *#=& E2! 6 ! @*' " &1! &#' @*-' 2! &
AZAC&AZ; &! *#=&& E2! 6 ! @*' " & 1! & ! @*-$1$& P7827( 2$" & $*( $1$" & 6 $@( $26 ! @*! & ' ( &
6 ! #$@.#$6 ! @*! Q&



/!%!%! 'esignao Alfab,tica

Ta9ela +7 e8ignao Al:a9<tica
345"64"$127" 8 , 9 : , ( $( 1$%"; $": , 1<( 2&) "
3=35"6=3"$127"" >&( %!; $!2?@%, %") 1&A) ; , %"( ) ": , %&*+, "; $"@$2?, "; , %"2&-&( ; @, %"34"$"64"
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Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina +$ de 160
D&?& 5L5ULA9 ;J; 5IA9

Simbologia
1
2


6igura 367 .l>ula $H$ .ia8 Acionada por Rolete

Simbologia
3 1
2


6igura 307 .l>ula $H$ .ia8 Acionada por Pino








Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina +3 de 160
D&A& 5L5ULA9 ?J; 5IA9

Toda #/l#ula de#e ser 'ilotada em seus dois lados1 es+uerdo e direito1 ou se-a1 de#e ser 'oss4#el
se alcan!ar suas duas Vou maisW 'osi!*es& Uma #/l#ula com uma (nica 'osi!"o n"o seria uma #/l#ula e
sim uma cone0"o& Na #/l#ula re'resentada 'ela %igura a.ai0o1 'odeKse 'erce.er a 'ilotagem em
am.os os lados& No lado es+uerdo1 'or meio de um 'ino e no lado direito1 'or meio de uma mola&
Assim +ue1 ao se 'ressionar o 'ino1 a 'osi!"o re'resentada 'elo 'rimeiro +uadrado no es+uema
sim.2lico alcan!ada& Para +ue a #/l#ula retorne 'ara sua segunda 'osi!"o1 re'resentada 'elo
segundo +uadrado1 necess/ria a e0ist6ncia da mola& M/ di#ersas maneiras de se )a,er uma
'ilotagem3 manual Vutili,ando .ot*es 'ulso1 tra#a1 mani#elaW1 mecYnica Vusando 'inos1 roletesW1
'neum/tica Vutili,ando uma #ia de 'assagem de arW e eltrica V'or meio de solen2idesW&

A %igura a.ai0o a'resenta uma #/l#ula ?J; #ias a#an!ada 'or 'ino e retornada 'or mola1 em
corte&

Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Piloto,
Retorno por Mola, N.F., Tipo Assento com Disco
Simbologia
3 1
2
12
12
12
3
3
2
2
1
1

6igura 3'7 .l>ula 3H$ .ia8 Acionada por Piloto



Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina ++ de 160
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por
Solenide Direto, Retorno por Mola, N.F.
Simbologia
3 1
2
2 2
1 1
3 3


6igura 3*7 .l>ula 3H$ .ia8 Acionada por )olenIide
Simbologia
3 1
2
3
1
2
1
3
2


6igura +07 .l>ula 3H$ .ia8 Acionada por )olenIide Indireto


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina +, de 160

Vlvula 3/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo
Simbologia
3 1
2
2
12
12
3 1
2
3 1
10
10
12 10


6igura +17 .l>ula 3H$ .ia8 Acionada por uplo Piloto8
A
a0
12 2
1 3
a2
2
1 3


6igura +$7 E;emplo de (ircuito com .l>ula8 3H$ .ia8


No deseno a'resentado na %igura acima 'ode ser )acilmente #isto +ue o ar +ue cega na #ia
7 n"o distri.u4do 'ara nenuma outra #ia1 o +ue est/ de acordo com a re'resenta!"o sim.2lica da
#/l#ula& P/ as #ias ; e ? inicialmente est"o se comunicando1 o +ue tam.m est/ de acordo com a
re'resenta!"o& Huando o 'ino 'ressionado 'ara .ai0o1 a mola se com'rime e o .atente +ue e#ita#a a


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina +6 de 160
'assagem de ar 'ara a #ia ; se a.re1 'ermitindo agora +ue o ar cegue at a #ia ;& 8i,Kse +ue a #/l#ula
)oi 'ilotada mecanicamente1 cegando ] segunda 'osi!"o da #/l#ula& Em conse+c6ncia1 isolaKse a #ia
?1 o +ue est/ con)orme a re'resenta!"o sim.2lica da #/l#ula& E sem're .om lem.rar +ue a mola
camada de re'osi!"o 'or+ue1 +uando n"o ou#er mais uma )or!a mecYnica em'urrando o ei0o e
#encendo sua resist6ncia1 ela ser/ res'ons/#el 'elo retorno do ei0o ] sua 'osi!"o original& Na %igura ;
'ode ser #isto ainda +ue todas as #ias s"o de)inidas segundo as normas I9O e 8IN& E im'ortante +ue o
aluno se acostume a nomear todas as #ias1 'or+ue isso )acilita enormemente a montagem de circuitos
'neum/ticos na 'r/tica& Alguns softGares1 como o %luidsim1 -/ )a,em automaticamente esta
numera!"o& Ainda recordando1 a #ia 7 ou P camada #ia de 'ress"o1 a ; ou A #ia de utili,a!"o e a ?
ou R uma #ida de esca'e& A %igura acima a'resenta uma )oto de uma #/l#ula ?J; #ias& Como 'ode
ser 'erce.ido1 / um logoti'o no +ual est/ escrito Z%esto didatic[& A %esto um dos maiores
)a.ricantes de com'onentes 'neum/ticos do mundo e ser/ )re+centemente citada nesta a'ostila1 'ois
a escola e as ind(strias da regi"o tra.alam 'rinci'almente com com'onentes deste )a.ricante&


6igura +37 .l>ula 3H$ .ia8 4oto Pul8oH%ola

D&C& 5L5ULA9 CJ; 5IA9

Na %igura a.ai0o1 'ode ser 'erce.ido +ue +uem )a, a mudan!a de uma 'osi!"o 'ara outra
um ei0o& 9e este ei0o em'urrado 'ara a direita1 temKse acesso a uma 'osi!"o da #/l#ula Vou se-a1 o ar
direcionado 'ara um determinado lugarW e se deslocado 'ara a es+uerda temKse acesso a outra
'osi!"o da #/l#ula Vou se-a1 o ar direcionado 'ara outro lugarW& A %igura A a'resenta uma #/l#ula
CJ; #ias +ue 'ilotada em am.os os lados Ves+uerdo e direitoW 'elo ar& Esta #/l#ula conecida como
CJ; #ias du'lo 'iloto& Pode ser 'erce.ida mais )acilmente agora a im'ortYncia da nomea!"o correta
das #ias1 -/ +ue a +uantidade delas aumentou considera#elmente& 9e o ei0o 'ilotado 'ara o lado
es+uerdo 'or meio da #ia 7A1 ela 'ermanecer/ nesta 'osi!"o at +ue se-a en#iado ar 'ara a #ia 7;1 de
modo +ue ele retorne 'ara o lado direito& 8i,Kse +ue a #/l#ula mantm a 'osi!"o do (ltimo
acionamento e 'or isso as #/l#ulas du'lo 'iloto s"o tam.m conecidas como Z5/l#ulas mem2ria[1 ou
se-a1 memori,am o (ltimo acionamento& 8i)erentemente das #/l#ulas com re'osi!"o 'or mola1 +ue


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina +0 de 160
sem're )a,em com +ue o ei0o retorne ] sua 'osi!"o inicial& Na %igura A1 'ode ser 'erce.ido +ue o ar
est/ 'assando da #ia 7 'ara a #ia ;1 signi)icando +ue a #/l#ula est/ na 'osi!"o ;1 ou se-a1 no +uadrado
da direita& Ao ser 'ilotada 'ela #ia 7;1 'odeKse 'erce.er +ue o ar 'assar/ da #ia 7 'ara a #ia A& A
#/l#ula est/ na 'osi!"o 71 re'resentada 'elo +uadrado da es+uerda&
Simbologia
3 5
4 2
1
5 1 3 5 1 3
4 2 4 2
14 12 14 12
14 12

6igura ++7 .l>ula ,H$ .ia8 Acionada com uplo Piloto
A
14 12
a0
5
2 4
3
1
a2
2
3 1
a1
2
3 1

6igura +,7 E;emplo de (ircuito com .l>ula ,H$ .ia8

O ar +ue cega ]s #ias ; ou A1 na %igura AA1 s"o utili,ados1 'or e0em'lo1 'ara deslocar um
cilindro 'ara a es+uerda ou 'ara a direita& E0istem dois ti'os 'rinci'ais de cilindros1 os de sim'les e
os de du'la a!"o e am.os 'odem ser deslocados com esta #/l#ula& A #/l#ula sim'lesmente um
dis'ositi#o res'ons/#el 'elo direcionamento do ar& Ora o ar #em da #ia 7 'ara a ; e em outro
momento da #ia 7 'ara a #ia A1 .astando 'ara tanto deslocar o carretel 'rinci'al&


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina +' de 160
E im'ortante ressaltar +ue1 de acordo com a %igura AA1 a #ia 7 n"o tem nenuma rela!"o com a
#ia 7; ou 7A1 em.ora o ar +ue 'assa 'or estas #ias 'ro#ena do mesmo com'ressor1 do mesmo
gerador de ar so. 'ress"o& Ao relacionar a #/l#ula em corte com seu s4m.olo1 cegaKse ] conclus"o
+ue a mudan!a de uma 'osi!"o 'ara outra se d/ de#ido ao deslocamento do ei0o 'rinci'al& Este
deslocamento1 re)or!ando1 no caso desta #/l#ula du'lo 'iloto1 )eito 'or tomadas de ar N #ias 7; e 7A&

A %igura a.ai0o a'resenta uma )oto de uma #/l#ula CJ; #ias du'lo 'iloto&


6igura +67 .l>ula ,H$ .ia8 uplo Piloto

D&D& 5L5ULA9 ?J? 5IA9

Com as mesmas cone0*es de uma ?J;1 acrescida de uma 'osi!"o camada Centro1 Posi!"o
Neutra ou Intermedi/ria1 )ornecendo outras caracter4sticas ] #/l#ula& E0istindo ? 'osi!*es1 o ti'o de
acionamento ter/ +ue 'ossuir tr6s mo#imentos1 'ara +ue se 'ossa utili,ar de todos os recursos da
#/l#ula& O centro de uma 5&8& ?J? normalmente C&%& Vcentro )ecadoW& Nesta 'osi!"o1 todas as
cone0*es1 sem e0ce!"o1 est"o .lo+ueadas& Este ti'o de centro 'ermite im'or 'aradas intermedi/rias
em cilindros de 9&E&1 mas sem condi!*es 'recisas&

A comunica!"o entre ori)4cios conseguida atra#s do distri.uidor a0ial1 +ue se desloca no
interior da #/l#ula1 comunicando os ori)4cios de acordo com seu deslocamento1 e)etuado 'elo
acionamento& Pode ser comandada 'or acionamento muscular1 eltrico ou 'neum/tico e di)icilmente
'or mecYnico&


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina +* de 160
Simbologia
3 1
2
1 2 3

6igura +07 .l>ula de (ontrole irecional 3H3 .ia8 Acionada por Ala>anca

A Posi!"o Neutra conseguida 'or3

J (entragem por mola8 ou ar comprimido K eliminaK do o e)eito so.re o acionamento1 o carretel
centrado atra#s da 'ress"o do ar com'rimido ou 'or )or!a da mola1 sendo mantido at +ue o
camino se 'rocesse&

J Tra>amento K utili,ado geralmente com acionamento muscular&

Acionada a #/l#ula1 atra#s de um dis'ositi#o de es)eras ou atrito1 o carretel retido na
'osi!"o de mano.ra& Para coloc/Klo em outra 'osi!"o ou no centro1 necess/ria a in)lu6ncia umana1
+ue #ence a reten!"o im'osta1 deslocando o distri.uidor 'ara a 'osi!"o dese-ada& O mesmo critrio
em'regado +uando s"o #/l#ulas AJ? ou CJ?&

D&F& 5L5ULA9 CJ? 5IA9


Uma #/l#ula CJ? C&%& VCentro %ecadoW& E utili,ada 'ara im'or 'aradas intermedi/rias& A
#/l#ula CJ? C&A&N& VCentro A.erto Negati#oW1 onde todos os 'ontos de utili,a!"o est"o em
comunica!"o com a atmos)era1 e0ceto a 'ress"o1 +ue .lo+ueada\ utili,ada +uando se dese-a
'aralisar um cilindro sem resist6ncia e selecionar dire!*es de )lu0o 'ara circuitos&


Na #/l#ula de CJ? C&A&P& VCentro A.erto Positi#oW1 os 'ontos de utili,a!"o est"o em


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina ,0 de 160
comunica!"o com a alimenta!"o1 e0ceto os 'ontos de e0aust"o& Utili,ada +uando se dese-a 'ress"o
nas duas cone0*es de alimenta!"o do cilindro& A comunica!"o entre as cone0*es conseguida atra#s
de canais internos&

%acilita a manuten!"o1 de#ido ] sua )orma construti#a e contm uma m4nima +uantidade de
'e!as )acilmente su.stitu4#eis na 'r2'ria instala!"o& Pode ser instalada em 'ainis com sa4das laterais
ou 'ela .ase e 'ossi.ilita sua utili,a!"o como ?J?1 e)etuandoKse um 'e+ueno .lo+ueio com tam'"o
em um dos 'ontos de utili,a!"o&

Simbologia
3 5
2 4
1
5 1 3
5 1 3
4 2
14 12
14 12

6igura +'7 .l>ula ,H3 .ia8 upla Pilotagem com Retorno por %ola

Simbologia
3 5
2 4
1
5 4 1 2 3
D D D D
X

6igura +*7 .l>ula ,H3 .ia8 upla Pilotagem com Tra>a



Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina ,1 de 160
0. AT!AORE) PNE!%/TI(O



6igura ,07 Atuadore8 Pneumtico8

5eremos agora como ele colocado 'ara tra.alar& Na determina!"o e a'lica!"o de um
comando1 'or regra geral1 se conece inicialmente a )or!a ou tor+ue de a!"o )inal re+uerida1 +ue de#e
ser a'licada em um 'onto determinado 'ara se o.ter o e)eito dese-ado& E necess/rio1 'ortanto1 dis'or
de um dis'ositi#o +ue con#erta em tra.alo a energia contida no ar com'rimido& Os con#ersores de
energia s"o os dis'ositi#os utili,ados 'ara tal )im&

Num circuito +ual+uer1 o con#ersor ligado mecanicamente ] carga& Assim1 ao ser in)luenciado
'elo ar com'rimido1 sua energia con#ertida em )or!a ou tor+ue1 +ue trans)erido 'ara a carga&

F&7& CLA99I%ICAO 8O9 CON5ER9ORE9 8E ENER$IA

Est"o di#ididos em tr6s gru'os3

K Mo#imentos Lineares
K Mo#imentos Rotati#os
K Mo#imentos Oscilantes


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina ,$ de 160
1!$!$! @ineares

9"o constitu4dos de com'onentes +ue con#ertem a energia 'neum/tica em mo#imento linear
ou angular& 9"o re'resentados 'elos Cilindros Pneum/ticos& 8e'endendo da nature,a dos
mo#imentos1 #elocidade1 )or!a1 curso1 a#er/ um mais ade+uado 'ara a )un!"o&

1!$!%! -otati#os

Con#ertem energia 'neum/tica em energia mecYnica1 atra#s de momento torsor cont4nuo&

1!$!&! >scilantes

Con#ertem energia 'neum/tica em energia mecYnica1 atra#s de momento torsor limitado
'or um determinado n(mero de graus&

F&;& TIPO9 8E CILIN8RO9 PNEUMTICO9

Os cilindros se di)erenciam entre si 'or detales construti#os1 em )un!"o de suas
caracter4sticas de )uncionamento e utili,a!"o& Gasicamente1 e0istem dois ti'os de cilindros3

K 9im'les E)eito ou 9im'les A!"o
K 8u'lo E)eito ou 8u'la A!"o1 com e sem amortecimento& Alm de outros ti'os de constru!"o
deri#ados como3
K Cilindro de 8&A& com aste du'la
K Cilindro du'le0 cont4nuo VTandemW
K Cilindro du'le0 geminado Vm(lti'las 'osi!*esW
K Cilindro de im'acto K Cilindro de tra!"o 'or ca.os

1!%!$! Cilindros de Simples Ao ou Simples Efeito


Rece.e esta denomina!"o 'or+ue utili,a ar com'rimiK do 'ara condu,ir tra.alo em um (nico
sentido de mo#imento1 se-a 'ara a#an!o ou retorno&




Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina ,3 de 160
Este ti'o de cilindro 'ossui somente um ori)4cio 'or onde o ar entra e sai do seu interior1
comandado 'or uma #/l#ula& Na e0tremidade o'osta ] de entrada1 dotado de um 'e+ueno ori)4cio
+ue ser#e de res'iro1 #isando im'edir a )orma!"o de contra'ress"o internamente1 causada 'elo ar
residual de montagem& O retorno1 em geral1 e)etuado 'or a!"o de mola e )or!a e0terna& Huando o ar
e0aurido1 o 'ist"o Vaste U 6m.oloW #olta 'ara a 'osi!"o inicial&

Cilindro Simples Ao Retorno por Mola Cilindro de Simples Ao com Avano por Mola e Retorno por
Ar Comprimido
Cilindro Simples
Ao Retorno por Fora Externa
Simbologia
Simbologia Simbologia
P
Vent.


6igura ,17 (ilindro de )imple8 Ao

O atuador da %igura acima 'ossui somente uma #ia de 'assagem de ar1 conecida como #ia de
a#an!o& O retorno do cilindro )eito 'or meio de uma mola& Assim +ue a 'assagem de ar )or
interrom'ida1 a mola )ar/ com +ue o atuador retorne ] sua 'osi!"o original& Estes cilindros s"o mais
utili,ados em con-unto com #/l#ulas ?J; #ias1 +ue 'ossuem somente uma #ia de utili,a!"o1 como ser/
ilustrado adiante&








Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina ,+ de 160
1!%!%! Cilindros de 'upla Ao ou 'uplo Efeito

Huando um cilindro 'neum/tico utili,a ar com'rimido 'ara 'rodu,ir tra.alo em am.os os
sentidos de mo#imento Va#an!o e retornoW1 di,Kse +ue um cilindro de 8u'la A!"o1 o ti'o mais
comum de utili,a!"o& 9ua caracter4stica 'rinci'al1 'ela de)ini!"o1 o )ato de se 'oder utili,ar tanto o
a#an!o +uanto o retorno 'ara desen#ol#imento de tra.alo& E0iste1 'orm1 uma di)eren!a +uanto ao
es)or!o desen#ol#ido3 as /reas e)eti#as de atua!"o da 'ress"o s"o di)erentes\ a /rea da cYmara
traseira maior +ue a da cYmara dianteira1 'ois nesta / +ue se le#ar em conta o diYmetro da aste1
+ue im'ede a a!"o do ar so.re toda a /rea& O ar com'rimido admitido e li.erado alternadamente
'or dois ori)4cios e0istentes nos ca.e!otes1 um no traseiro e outro no dianteiro +ue1 agindo so.re o
6m.olo1 'ro#ocam os mo#imentos de a#an!o e retorno& Huando uma cYmara est/ admitindo ar a
outra est/ em comunica!"o com a atmos)era& Esta o'era!"o mantida at o momento de in#ers"o da
#/l#ula de comando\ alternando a admiss"o do ar nas cYmaras1 o 'ist"o se desloca em sentido
contr/rio&
Cilindro de Dupla Ao
Simbologia

6igura ,$7 (ilindro de upla Ao





Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina ,, de 160
No atuador re'resentado na %igura acima 'odeKse 'erce.er a e0ist6ncia de duas #ias1 uma
res'ons/#el 'elo a#an!o do cilindro e outra 'or seu retorno& Estes cilindros s"o comumente
utili,ados em con-unto com #/l#ulas CJ; #ias1 +ue 'ossuem duas sa4das de ar 'ara utili,a!"o1 como )oi
mostrado anteriormente&

Para se )a,er o a#an!o e retorno deste cilindro s"o necess/rias duas tomadas de ar1 uma no
a#an!o1 +ue 'reencer/ a cYmara de a#an!o e outra de retorno1 +ue 'reencer/ a cYmara de retorno&
Entretanto1 tal a#an!o e retorno 'odem ser )eitos de #/rias maneiras1 utili,ando #/l#ulas ?J; #ias1
uma no a#an!o e outra no retorno1 utili,ando uma #/l#ula AJ; #ias ou CJ; #ias ou mesmo CJ? #ias1
de'endendo das necessidades do 'ro-eto1 ou da m/+uina1 ou do 'rocesso +ue se dese-a automati,ar&
Ali/s1 nesta mesma lina1 n"o se 'ode di,er +ue uma #/l#ula ?J; #ias )oi 'ro-etada e0clusi#amente
'ara mo#imentar cilindros de sim'les a!"o& Tam'ouco 'odeKse a)irmar +ue uma #/l#ula CJ; )oi
desenada e0clusi#amente 'ara a mo#imenta!"o de cilindros de du'la a!"o&

A %igura a.ai0o a'resenta a )oto de um cilindro de du'la a!"o&


6igura ,37 (ilindro upla Ao















Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina ,6 de 160
'. %1TOO INT!ITI.O

Unidade de Transferncia de Produto
A
B
Remoo e Transporte
Entrada de Produtos
Unidade de Estocagem
Unidade de
Remoo e
Empilhamento
B+
D-
D
a0
a1
t1
t3
t2
d1
b0
b1


6igura ,+7 %<todo Intuiti>o

<&7& REPRE9ENTAO 8O9 MO5IMENTO9

Huando os 'rocedimentos de comando s"o um 'ouco mais com'licados1 e de#emKse re'arar
instala!*es de certa en#ergadura1 de grande a-uda 'ara o tcnico de manuten!"o dis'or dos
es+uemas de comando1 e se+c6ncias1 segundo o desen#ol#imento de tra.alo das m/+uinas&

A necessidade de re'resentar as se+c6ncias dos mo#imentos de tra.alo1 e de comando1 de
maneira )acilmente #is4#el1 n"o necessita de maiores esclarecimentos&

Assim +ue e0istir um 'ro.lema mais com'le0o1 os mo#imentos ser"o reconecidos r/'ida e
seguramente1 se )or escolida uma )orma con#eniente de re'resenta!"o dos mo#imentos& Alm disso1
uma re'resenta!"o clara 'ossi.ilita uma com'reens"o .em melor&

Com au04lio de um e0em'lo1 'retendeKse a'resentar as 'ossi.ilidades de re'resenta!"o mais
utili,adas&


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina ,0 de 160
E0em'lo3 Pacotes +ue cegam 'or uma esteira trans'ortadora de rolos s"o le#antados e
em'urrados 'ela aste de cilindros 'neum/ticos 'ara outra esteira trans'ortadoK ra& 8e#ido a
condi!*es de 'ro-eto1 a aste do segundo cilindro s2 'oder/ retornar a'2s a aste do 'rimeiro ter
retornado&

<&;& %ORMA9 8E REPRE9ENTAO

4!%!$! SeqABncia Cronol:gica

Maste do cilindro A a#an!a e ele#a o 'acote&
Maste do cilindro G a#an!a e em'urra o 'acote 'ara a esteira II&
Maste do cilindro A retorna ] sua 'osi!"o inicial&
Maste do cilindro G retorna ] sua 'osi!"o inicial&

4!%!%! Indicao em 2orma de Cabela

Ta9ela ,7 %o>imento de (ilindro8 em 6orma da Ta9ela
Movimento Cilindro A Cilindro B
1 avana parado
2 parado avana
3 retorna parado
4 parado retorna



4!%!&! Indicao +etorial

avano
retorno
cilindro A
cilindro B
cilindro A
cilindro B


6igura ,,7 Indicao .etorial do8 %o>imento do8 cilindro8


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina ,' de 160
4!%!(! Indicao Alg,brica

avano +
retorno
cilindro A +
cilindro B +
cilindro A ou A+B+A-B-
cilindro B

6igura ,67 Indicao Alg<9rica

<&?& 8IA$RAMA 8E MO5IMENTO9

4!&!$! 'iagrama CraDetoEPasso


Neste caso se re'resenta a se+c6ncia de mo#imentos de um elemento de tra.alo\ le#andoK
se ao diagrama os mo#imentos e as condi!*es o'eracionais dos elementos de tra.alo& Isto )eito
atra#s de duas coordenadas1 uma re'resenta o tra-eto dos elementos de tra.alo1 e a outra o 'asso
Vdiagrama tra-etoK'assoW&

passos trajeto
Avanado
CilindroA
Recuado
1 5 4 3 2

6igura ,07 iagrama TraKeto2Pa88o um (ilindro






Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina ,* de 160
9e e0istem di#ersos elementos de tra.alo 'ara um comando1 estes ser"o re'resentados da
mesma )orma e desenados uns so. os outros& A ocorr6ncia atra#s de 'assos&

8o 'rimeiro 'asso at o 'asso ; a aste de cilindro a#an!a da 'osi!"o )inal traseira 'ara a
'osi!"o )inal dianteira1 sendo +ue esta alcan!ada no 'asso ;& A 'artir do 'asso A1 a aste do cilindro
retorna e alcan!a a 'osi!"o )inal traseira no 'asso C&

Avanado
Cilindro A
Recuado
1 5 4 3 2
1
0
1
0
Avanado
Cilindro B
Recuado


6igura ,'7 iagrama TraKeto2Pa88o doi8 (ilindro8

4!&!%! 'iagrama CraDeto F Cempo

Neste diagrama1 o tra-eto de uma unidade construti#a desenado em )un!"o do tem'o1
contrariamente ao diagrama tra-etoK'asso& Neste caso o tem'o desenado e re'resenta a uni"o
cronol2gica na se+c6ncia1 entre as distintas unidades&

1
1
0
0
Tempo
5=1

6igura ,*7 iagrama TraKeto2Tempo


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 60 de 160
Para re'resenta!"o gr/)ica1 #ale a'ro0imadamente o mesmo +ue 'ara o diagrama tra-etoK
'asso1 cu-a rela!"o est/ clara atra#s das linas de uni"o Vlina dos 'assosW1 sendo +ue as distYncias
entre elas corres'ondem ao res'ecti#o 'er4odo de dura!"o do tra-eto na escala de tem'o escolida&

En+uanto o diagrama tra-etoK'asso o)erece uma melor #is"o das tra-et2rias1 e suas
correla!*es1 no diagrama tra-etoKtem'o 'odeKse re'resentar com mais clare,a as di)erentes
#elocidades de tra.alo&

4!&!&! 'iagrama de Comando


No diagrama de comando1 anotamKse os estados de comuta!"o dos elementos de entrada de
sinais e dos elementos de 'rocessamento de sinais1 so.re os 'assos1 n"o considerando os tem'os de
comuta!"o1 'or e0em'lo1 o estado das #/l#ulas Za7[&

Fechada
Aberta
passos trajeto
1 5 4 3 2 6

6igure 607 iagrama de (omando
*. (IR(!ITO) PNE!%/TI(O)


Um dos circuitos mais ./sicos de 'neum/tica 'ode ser constru4do com um cilindro de
sim'les a!"o e uma #/l#ula ?J; #ias acionada 'or um .ot"o e retornada 'or mola1 con)orme ilustra a
%igura D7& O comando dito direto 'or+ue assim +ue )or 'ressionado o .ot"o 'ulso da #/l#ula ?J;
#ias1 o ar li.erado diretamente 'ara o cilindro1 'ara +ue ele a#ance1 sem a necessidade de uma outra
#/l#ula intermedi/ria&




Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 61 de 160
9
F 7
QRF
FD
FG

6igura 617 (ircuito 1 D Atuao de um (ilindro de )imple8 Ao

O )uncionamento deste circuito sim'les3 ao 'ressionarmos o .ot"o 'ulso 791 a #/l#ula ?J;
#ias 'ilotada1 )a,endo com +ue o ar alimente a cYmara de entrada do cilindro& A )or!a desse ar #ence
a )or!a de resist6ncia da mola e o cilindro continua a#an!ando at o )im de seu curso ou at +ue o
.ot"o da #/l#ula este-a 'ressionado& 9e retirarmos o dedo do .ot"o1 a mola 'resente na #/l#ula )ar/
com +ue ela retorne ] sua 'osi!"o original1 im'edindo a 'assagem de ar 'ara o cilindro& 9em ar na
cYmara de alimenta!"o1 a mola )ar/ com +ue o atuador retorne ] sua 'osi!"o original& 9e construirmos
um circuito com comando indireto1 tal 'ro.lema 'oder/ ser resol#ido& Neste no#o diagrama
'neum/tico1 uma #/l#ula ?J; #ias1 acionada 'or .ot"o e retornada 'or mola1 'ilota uma #/l#ula ?J;
#ias du'lo 'iloto1 o +ue garante +ue o cilindro de sim'les a!"o cegue at o )inal de seu curso& O
retorno do cilindro 'ode ser )eito 'or meio de uma outra #/l#ula ?J; #ias acionada 'or .ot"o e
retornada 'or mola ou ent"o 'or um )imKdeKcurso do ti'o rolete1 con)orme 'ode ser #isto nas %iguras
D; e D?1 res'ecti#amente&
!
@
< E
< L
<=<
@
< E
@
< E
<=@
< M


6igura 6$7 (ircuito $ D (ircuito de Pilotagem de um (ilindro de )imple8 Ao


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 6$ de 160
O cilindro da %igura D; a#an!ar/ +uando 'ressionado o .ot"o 'ulso 797 e continuar/
a#an!ando at +ue se-a 'ressionado o .ot"o 79;1 usado 'ara +ue o cilindro retorne 'ara sua 'osi!"o
inicial&
!
@
< E
< L
<=<
@
< E
@
< E
<=@
< M
<=@

6igura 637 (ircuito 3 2 (iclo Lnico de um (ilindro de )imple8 Ao .l>ula 3H$ .ia8

Neste (ltimo caso1 +uando o cilindro VatuadorW cegar ao )inal de seu curso1 ir/ acionar
mecanicamente o rolete 79;1 da #/l#ula ?J; #ias roleteJmola1 n"o a#endo necessidade da
inter#en!"o do o'erador 'ara o retorno do cilindro& A #/l#ula 79; 'ilotar/ o lado direito da #/l#ula
751 de modo +ue cesse a alimenta!"o de ar 'ara o cilindro 7A&

PodeKse 'erce.er +ue1 no caso de um atuador de sim'les a!"o1 normal a utili,a!"o de uma
#/l#ula ?J; #ias1 +ue 'ossui somente uma #ia de utili,a!"o de ar& O cilindro de sim'les a!"o necessita
de ar somente 'ara seu a#an!o1 o retorno 'ode ser reali,ado 'or meio da mola em seu interior&
Entretanto1 n"o / nada +ue im'e!a o o'erador de utili,ar uma #/l#ula CJ; #ias ou uma AJ; #ias&
E#identemente1 estar/ ciente +ue des'erdi!a uma #ia1 a de retorno& Em caso de urg6ncia1 'or
e0em'lo1 numa )/.rica em +ue / a.undYncia de #/l#ulas CJ; #ias 'ara re'osi!"o e escasse, de
#/l#ulas ?J; #ias1 'odeKse recorrer a tal arti)4cio1 trans)ormando uma #/l#ula CJ; #ias du'lo 'iloto em
uma ?J; #ias du'lo 'iloto1 tam'andoKse uma das #ias de utili,a!"o1 con)orme 'ode ser #isto na %igura
DA&


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 63 de 160
)
A
. ?
. 8
. U.
A
. ?
. UA
. /
. UA
F A
E
.
?

6igura 6+7 (ircuito + 2 (iclo Lnico de um (ilindro de )imple8 Ao .l>ula ,H$ .ia8

Utili,andoKse atuadores de du'la a!"o1 / a necessidade de en#io de ar 'ara a cYmara +ue )a,
o a#an!o do cilindro e de'ois 'ara a cYmara de retorno& Tal )ornecimento de ar 'ode ser )eito 'or
duas #/l#ulas ?J; #ias ou 'or uma (nica #/l#ula CJ; #ias& No circuito da %igura DC1 uma #/l#ula ?J;
#ias .ot"oJmola utili,ada 'ara se )a,er o a#an!o do cilindro e outra id6ntica 'ara seu retorno&
En+uanto esti#er sendo )ornecido ar 'ara o atuador1 ele continuar/ a#an!ando& O a#an!o
interrom'ido1 'ortanto1 assim +ue o .ot"o )or desacionado Vou se-a1 +uando o o'erador retirar o dedo
da #/l#ula 797W& Para +ue o cilindro retorne / a necessidade de se 'ressionar o .ot"o da #/l#ula 79;1
con)orme 'ode ser #isto na %igura DC&
!
)
( I
( +
( Q(
)
( I
( Q)

6igure 6,7 (ircuito , 2 A>ano e Retorno de um (ilindro de upla Ao

O 'r20imo circuito utili,a um atuador de du'la a!"o e uma #/l#ula CJ; #ias .ot"o
tra#aJmola& A+ui o cilindro a#an!ar/ assim +ue o .ot"o )or 'ressionado e continuar/ a#an!ando at o


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 6+ de 160
)im de seu curso1 a menos +ue o o'erador 'ressione no#amente o .ot"o tra#a1 )a,endo com +ue a
#/l#ula CJ; #olte ] sua 'osi!"o original1 )ornecendo ar 'ara o retorno do cilindro& PodeKse 'erce.er1
'ortanto1 +ue 'ara o retorno do atuador1 o .ot"o tra#a de#e ser destra#ado&

M )
=
(
I
( +
( Q

6igura 667 (ircuito 6 2 A>ano e Retorno de um (ilindro de upla Ao

O a#an!o de um cilindro de du'la a!"o 'ode ser comandado de dois lugares di)erentes1 ou
se-a1 dois .ot*esK'ulso 'odem ser 'osicionados em cYmaras distintas e e)etuarem a mesma o'era!"o1
con)orme ilustra a %igura DF& Para tanto se utili,a uma #/l#ula ZOU[& O retorno de#er/ ser )eito 'or
meio de uma #/l#ula ?J; #ias .ot"oJmola&

( B
L
( J
( (
L
L
( J
L
( J
( R( ( RL
( RJ
SF

6igura 607 (ircuito 0 D !m (ilindro de upla Ao Acionado de &ugare8 i8tinto8




Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 6, de 160

O comando do atuador da %igura DF conecido como diretoE 'or+ue o ar en#iado do .ot"o
'ulso diretamente 'ara as cYmaras do cilindro1 sem a necessidade das #/l#ulas direcionais&

A %igura D< a'resenta um deseno em corte de uma #/l#ula ZOU[&

1 1
2

6igura 6'7 .l>ula O!

Na %igura D<1 o ar +ue 'assa 'ela #ia 7 ou I1 desloca o 'e+ueno 6m.olo 'ara a direita1 de modo
+ue a 'assagem de ar da #ia ? ou d 'ara a #ia ; ou A se-a tam'ada e o ar 'asse 'ara a #ia ; ou A1 de
utili,a!"o1 'ara +ue e)etue algum tra.alo& 8a mesma maneira1 se o ar 'assar 'ela #ia ? ou d1 o
6m.olo ser/ deslocado 'ara a es+uerda1 de modo +ue a 'assagem de ar da #ia 7 ou I 'ara a #ia ; ou A
se-a im'edida& Esta #/l#ula conecida como ZOU[ 'or+ue o ar 'assar/ 'ara a #ia ; se #ier tanto da
#ia 7 OU da #ia ?& Caso o ar #ena simultaneamente 'ara as #ias 7 e ?1 o ar 'assar/ normalmente 'ara
a #ia ;& Entretanto1 o circuito mais comum a+uele +ue )a, um ciclo inteiro sem a necessidade de
inter#en!"o do o'erador1 ou se-a1 o retorno do cilindro a'2s atingir o )inal de seu curso reali,ado
automaticamente 'or algum com'onente no 'r2'rio circuito& Este com'onente um )imKdeKcurso1
+ue 'ode ser do ti'o rolete ou do ti'o sensor& A %igura D> ilustra um circuito desse ti'o& Como / a
necessidade de uma #/l#ula direcional1 +ue direciona o ar 'ara o atuador1 camamos tal comando de
indireto&
#
3 D
6
3 !
6
3 !
3U6
3U3
V 6
Q
3
!
3U6
3 N

6igura 6*7 (ircuito ' D (iclo Lnico de um (ilindro de upla Ao (omando Indireto


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 66 de 160
O diagrama 'neum/tico da %igura D> ilustra um ciclo (nico de um cilindro de du'la a!"o& E se
+uisssemos um atuador +ue reali,e um ciclo cont4nuo ilimitadoe A solu!"o seria sim'lesmente
su.stituir a #/l#ula ?J; #ias .ot"o 'ulsoJmola 'or uma #/l#ula ?J; #ias .ot"o tra#aJmolae 5e-a esta
solu!"o a'resentada na %igura F@& E im'ortante ressaltar +ue mesmo +ue o .ot"o 'ulso se-a
des'ressionado antes +ue o atuador alcance o )inal de seu ciclo1 o cilindro continuar/ a#an!ando1 uma
#e, +ue a #/l#ula direcional CJ; #ias du'lo 'iloto1 uma #e, )ornecido ar 'ara uma de suas 'ilotagens1
'ermanece nesta 'osi!"o& Por isso tam.m conecida como Z>l>ula memIria[1 -/ +ue memori,a o
(ltimo acionamento&
!
APQ
( ?
E
( L
E
( L
( BE
( B(
R E
C
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L
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6igura 007 (ircuito * D (ircuito Incorreto de (iclo (ontinuo D )imulado .ia )o:tMare

No circuito da %igura F@1 o cilindro n"o reali,ar/ um ciclo cont4nuo ilimitado& Ao
'ressionarmos o .ot"o tra#a da #/l#ula 7971 ela 'ilotar/ a #/l#ula direcional CJ; #ias1 +ue )ar/ com
+ue o atuador a#ance& Ao cegar ao )inal de seu ciclo1 'ressionar/ a #/l#ula 79;1 +ue en#iar/ ar 'ara o
retorno da #/l#ula direcional& Entretanto1 a #/l#ula 7&; ainda est/ acionada1 en#iando ar no sentido
contr/rio1 o +ue )a, com +ue a #/l#ula CJ; #ias 'ermane!a 'arada e conse+centemente com +ue o
cilindro n"o retorne& E necess/rio1 'ortanto1 +ue se-a adicionado um com'onente1 +ue retire o ar +ue
'ilote a #/l#ula direcional CJ; #ias 'ela es+uerda +uando o cilindro cegar ao )im de seu curso e
acionar 7&?1 'ara e#itar o +ue camamos de contrapre88o& Tal circuito ilustrado na %igura F7&




Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 60 de 160
!
( F
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6igura 017 (ircuito 10 2 (iclo Ilimitado de (ilindro de upla Ao

No circuito da %igura F71 a #/l#ula ?J; #ias roleteJmola 79;1 res'ons/#el 'elo a#an!o do
cilindro est/ em contato com o atuador1 como 'ode ser #isto 'ela /rea acurada do lado do rolete1 o
+ue 'ermite a 'assagem de ar +uando )or 'ressionado o .ot"o tra#a da #/l#ula ?J; #ias 7971
'ilotando desta )orma a #/l#ula direcional e 'ermitindo o a#an!o do atuador& Assim +ue o cilindro
'artir1 a #/l#ula 79; n"o estar/ mais em contato com o ca.e!ote do cilindro1 retornando1 'ortanto1 ]
sua 'osi!"o original V+ue Normalmente %ecada N N%W1 como 'ode ser 'erce.ido 'or meio da %igura
F;&
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6igura 0$7 (ircuito 11 2 (iclo Ilimitado de (ilindro de upla Ao 2 )imulado .ia )o:tMare


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 6' de 160
8e acordo com a %igura F;1 +uando o cilindro atingir a #/l#ula 79?1 li.erando o ar 'ara a
'ilotagem direita da #/l#ula direcional CJ; #ias1 n"o a#er/ mais ar 'ilotando o lado es+uerdo da
#/l#ula1 'ermitindo +ue a #/l#ula direcional retorne ] sua 'osi!"o original e +ue o cilindro recue1
com'letando o ciclo& O ciclo ser/ reiniciado automaticamente +uando o atuador recuar
com'letamente1 'ressionado o rolete da #/l#ula 79;1 'ermitindo no#amente a 'ilotagem es+uerda da
#/l#ula direcional1 )ormando o ciclo cont4nuo&

A+ui se torna necess/ria uma 'ausa 'ara +ue se 'ossa e0'licar a numera!"o das #/l#ulas&
8esde o circuito da %igura D> +ue o leitor 'assou a con#i#er com os n(meros 79; E 79?& Mas o +ue
signi)icame A numera!"o das #/l#ulas im'ortante 'ara +ue se 'ossam relacionar os n(meros +ue
)icam ao lado do cilindro com as #/l#ulas +ue est"o no circuito1 'ilotando outras #/l#ulas& Na %igura
F71 a )orma de se sa.er +ue a designa!"o 79? no )im do curso do cilindro corres'onde ] #/l#ula da
direita1 +ue 'ilota o retorno da #/l#ula direcional CJ; #ias& Esta numera!"o segue uma regra1 +ue )oi
a'resentada em ta.elas nos itens anteriores& Ao )inal da a'ostila ser/ e0'licado .re#emente como
seria a numera!"o de #/l#ulas seguindo a norma 8IN;A?@@&

9u'onamos agora +ue1 num ciclo cont4nuo1 dese-emos +ue o cilindro 'ermane!a a#an!ado
durante C segundos& M/ a necessidade da inser!"o de uma #/l#ula tem'ori,adora no circuito1
con)orme 'ode ser #isto na %igura F?&
. G
=
. 8
=
. 8
. 78
. 7.
R =
;
.
8
. 7= . 78
. Y
=
. 8
. 7=
ZS[
=
.
. =
8
S\ 8

6igura 037 (ircuito 13 D (iclo (ontinuo o (ilindro Permanece A>ana durante ,8



Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 6* de 160
O 'rinc4'io construti#o de uma #/l#ula tem'ori,adora 'ode ser #isto no a'6ndice1 ao )inal
desta a'ostila&

No diagrama 'neum/tico da %igura F?1 a #/l#ula ?J; #ias roleteJmola 79? n"o li.erar/ o ar
'ara 'ilotar diretamente a #/l#ula direcional CJ; #ias& Antes1 o ar ir/ 'ara uma #/l#ula
tem'ori,adora1 +ue li.erar/ o ar 'ara 'ilotagem a'2s um certo tem'o&

No circuito da %igura FA1 )oi inserido no ciclo cont4nuo um .ot"o de emerg6ncia1 +ue )a, com
+ue o cilindro retorne imediatamente1 n"o im'orta +ual sua 'osi!"o& E a'2s este retorno1 n"o
'oss4#el +ue se reinicie o ciclo1 a menos +ue o .ot"o de emerg6ncia se-a 'ressionado no#amente1
li.erando a #/l#ula direcional 'ara ser 'ilotada na #ia es+uerda&
!
@E
<
@ >
<
@ >
@A>
@A@
S <
D
@
>
@A< @A>
@T
<
@ >
@A<
@ @
<
<
@ >
@AS

6igura 0+7 (ircuito 1+ 2 (iclo (ont?nuo com 4oto de EmergNncia

No circuito da %igura FA1 #6Kse a inser!"o de uma #/l#ula do ti'o ZOU[& 9eria 'oss4#el
construir o diagrama sem esta #/l#ula1 como est/ ilustrado na %igura FCe






Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 00 de 160
!
CM
(
C D
(
C D
C7D
C7C
N (
O
C
D
C7( C7D
CP
(
C D
C7(
(
C D
C7N

6igura 0,7 (ircuito 1, 2 (iclo (ont?nuo com 4oto de EmergNncia Incorreto

9e tra!/ssemos o circuito de acordo com o +ue est/ a'resentado na %igura FC1 ele estaria
incorreto& O cilindro n"o retornaria a'2s 'ressionar o )imKdeKcurso 79?& Por +u6e E sim'les3 ao
'ressionar 79?1 a #/l#ula ?J; #ias de#eria en#iar ar 'ara a 'ilotagem direita da #/l#ula direcional& 92
+ue o ar1 em #e, de 'ilotar esta #/l#ula1 ir/ 'ara o esca'e da #/l#ula de emerg6ncia1 )a,endo com +ue
o circuito n"o )uncione ade+uadamente e se-a considerado errado1 como 'ode ser 'erce.ido 'or meio
da %igura FD&
!
I QR
CM
(
C D
(
C D
C7D
C7 C
N (
O
C
D
C7( C7D
CP
(
C D
C7(
(
C D
C7N

6igura 067 (ircuito 16 2 (iclo (ont?nuo com 4oto de EmergNncia 2 )imulado .ia )o:tMare


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 01 de 160
A %igura FD ilustra muito .em este 'ro.lema& O ar +ue sai da #/l#ula 79? ir/ 'ara o esca'e da
#/l#ula de emerg6ncia1 como mostram as setas +ue indicam o sentido do )lu0o de ar&

Em todos os circuitos tra!ados at agora1 n"o 'oss4#el a regulagem da #elocidade de a#an!o
ou de retorno1 +ue uma #ari/#el muito im'ortante na 'neum/tica e na idr/ulica& Como )a,er este
a-uste1 ent"oe 8e#eKse utili,ar uma #/l#ula camada Zreguladora de )lu0o[& A-ustandoKse o )lu0o1
regulaKse a #elocidade tam.m& Isso se torna claro +uando se sa.e +ue a #a,"o de um )luido
diretamente 'ro'orcional ] sua #elocidade&

A %igura FF tra, um deseno es+uem/tico do )uncionamento desta #/l#ula&


6igura 007 .l>ula Reguladora de 6lu;o

Na %igura FF1 'erce.eKse +ue se o ar so. 'ress"o #ier da #ia ; 'ara a #ia 71 ele o.rigado a
'assar 'or um estrangulamento1 regulado 'or um 'ara)uso1 de acordo com a necessidade do circuito&
O ar n"o consegue 'assar 'ela outra #ia 'or+ue / um .lo+ueio& 9e a 'ress"o )or conectada na #ia 7
indo no sentido da #ia ;1 esta 'ress"o su)iciente 'ara #encer a )or!a da mola e o ar 'assar/ li#re
neste sentido&

O s4m.olo deste com'onente est/ re'resentado a seguir3


6igura 0'7 )?m9olo de uma .l>ula Reguladora



Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 0$ de 160
Agora1 necess/rio a'render a tra!ar circuitos com mais de um atuador& Antes1 entretanto1
'reciso +ue se e0'li+uem as di)erentes maneiras de re'resenta!"o do mo#imento dos cilindros
'neum/ticos& As )ormas mais utili,adas s"o3 ta.ela1 digrama tra-etoK'asso ou tra-etoKtem'o e
a.re#iada& Todas elas s"o .astante sim'les e re'resentam 'er)eitamente +ual+uer se+c6ncia de
mo#imentos&

9e-a1 'or e0em'lo1 a ta.ela a seguir3

Ta9ela 67 iagrama de %o>imento8 de um (ilindro
E&, , $! F $; .4 * ) 1$! G$4 &) 0$!
HI ! " ; &) 2$!0* !H" ! J $1: $!
KI ! " ; &) 2$!0* !K" ! L.4 @0* @+3%, $!
MI ! N* 1$%) $!0* !H" ! L.4 @0* @+3%, $!
OI ! N* 1$%) $!0* !K" ! L.4 @0* @+3%, $!
A&>* 8&!H!P!N* / %* , * ) 1&2: $!0$, !4 $; .4 * ) 1$, !0$, !+.8.) 0%$, !* 4 !34 !+.%+3.1$!


Na Ta.ela D1 'odemos in)erir +ue os cilindros mo#imentar"o da seguinte maneira3 7A a#an!a1
em seguida1 ao cegar ao )im de seu curso1 'ro#oca o a#an!o de ;A& Ao cegar ao )im de seu curso1 ;A
comanda o retorno de 7A& Assim +ue 7A esti#er totalmente retornado1 iniciaKse o retorno de ;A1
)ecandoKse assim o ciclo de mo#imentos dos cilindros&

Esta mesma srie de mo#imentos 'ode ser re'resentada 'or meio de um diagrama tra-etoK
'asso1 como re'resentado na %igura F>&


6igura 0*7 iagrama TraKeto2Pa88o de oi8 (ilindro8

A %igura F> a'resenta um diagrama tra-etoK'asso1 +ue re'resenta a mesma se+c6ncia de
mo#imentos a'resentada na Ta.ela D&



Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 03 de 160
Por )im1 a maneira mais sim'li)icada e utili,ada de re'resentar mo#imentos de cilindros
'neum/ticos a a.re#iada& Nesta )orma1 o sinal ZU[ signi)ica a#an!o e o sinal ZKZ retorno& 8esta
maneira1 a mesma se+c6ncia a'resentada na Ta.ela 7 e na %igura F> 'ode ser re'resentada assim3

7AU;AU7AK;AK

Camamos esta se+c6ncia de direta1 'ois se a di#idirmos ao meio e com'ararmos os lados
direito e es+uerdo1 desconsiderandoKse os sinais1 eles s"o e0atamente iguais3

7AU;AUf7AK;AK
7A;A b 7A;A

Caso isso n"o aconte!a1 camamos a se+c6ncia de indireta&

As se+c6ncias diretas t6m resolu!"o mais sim'les 'elo mtodo intuiti#o Va+uele +ue n"o
o.edece a uma regra es'ec4)ica1 de'endendo somente do racioc4nio de +uem con)ecciona o circuitoW1
'ois nelas n"o ocorre o 'ro.lema da contra'ress"o Vso.re'osi!"o de sinaisW&

A %igura <@ tra, a solu!"o da se+c6ncia 7AU;AU7AK;AK 'or meio do mtodo intuiti#o&


6igura '07 (ircuito 10 D iagrama Pneumtico da )e=ONncia 1

A P $ A P 1 A D $ A D


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 0+ de 160
9e tentarmos utili,ar o mesmo racioc4nio 'ara resol#er uma se+c6ncia indireta1 7AU;AU;AK7AK
1 #ai ocorrer1 em um ou #/rios 'ontos do diagrama1 uma so.re'osi!"o de sinais&

7AU;AUf;AK7AK
7A;A ;A7A

A se+c6ncia 7AU;AU;AK7AK indireta1 'ois o lado direito di)erente do lado es+uerdo&

A %igura <7 tra, a solu!"o errada deste 'ro.lema1 resol#ida 'elo mtodo intuiti#o& Como
'ode ser o.ser#ado1 / so.re'osi!"o de sinais&

!
9 :
(
9 P
(
9 P
( J9
9J 9
S (
C
9
P
9J( 9JP
9E9
(
9 P
9J(
( :
(
9 P
( J(
S (
C
9
P
( J9 ( J(
( E9
(
9 P
9JP
)
T
U
)
T
U
9E(
( E(

6igura '17 (ircuito 1' D iagrama Pneumtico da )e=ONncia 1 A P $ A P $ A D 1 A D

Na %igura <71 'odemos 'erce.er +ue1 ao ligarmos o com'ressor1 a#er/ ar sendo en#iado 'ara
o lado direito da 'rimeira #/l#ula direcional CJ; #ias 7571 res'ons/#el 'elo a#an!o do cilindro 7A&
Ent"o1 ao 'ressionarmos o .ot"o 'ulso 7971 en#iando ar 'ara o lado es+uerdo da #/l#ula 7571 a
mesma n"o ser/ 'ilotada1 'ois acontecer/ o +ue camamos de contra'ress"o& M/ uma 'ress"o de


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 0, de 160
igual #alor em am.os os lados da #/l#ula1 o +ue )a, com +ue a mesma n"o se mo#a& Portanto1 o
cilindro 7A nem cega a a#an!ar1 im'ossi.ilitando o in4cio do ciclo&

Para +ue o ciclo se inicie1 ao ligarmos o com'ressor1 a #/l#ula ?J; #ias ;97 n"o 'oder/ estar
en#iando ar 'ara a #/l#ula direcional 757&

Podemos come!ar resol#endo o 'ro.lema inserindo uma outra #/l#ula CJ; #ias& 9ua 'rimeira
)un!"o retirar a 'ress"o da #/l#ula ;97 +uando o com'ressor )or ligado&

A %igura <; ilustra o 'rimeiro 'asso desta solu!"o&

!
9 :
(
9 H
(
9 H
( I 9
9I 9
V (
E
9
H
9I ( 9I H
9W9
(
9 H
9I (
( :
(
9 H
( I (
V (
E
9
H
( I 9 ( I (
( W9
(
9 H
9I H
X
Y
Z
X
Y
Z
9W(
( W(
V (
E
9
H
YW

6igura '$7 (ircuito 1* D Inicio da )oluo da )e=ONncia 1 A P $ A P $ A D 1 A 2 %<todo intuiti>o

Na %igura <;1 a #/l#ula CJ; #ias inserida n"o li.era inicialmente o ar 'ara a ?J; #ias ;971 a n"o
ser +uando o seu lado es+uerdo )or 'ilotado& Huando ser/ necess/rio +ue se-a li.erado o ar 'ara a
#/l#ula ;97e Huando )or 'reciso )a,er o retorno do cilindro A& Este retorno reali,ado a'2s o a#an!o


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 06 de 160
de G1 segundo a se+c6ncia 7AU;AU;AK7AK& Utili,aremos ent"o o )imKdeKcurso do cilindro G1 79? 'ara a
'ilotagem direita desta #/l#ula CJ; #ias&

Assim1 o ciclo -/ )uncionaria e e)etuaria a se+c6ncia1 mas a #/l#ula CJ; #ias inserida uma
#/l#ula mem2ria1 de modo +ue1 'ara reiniciar o ciclo1 +uando )or 'ressionado o .ot"o 'ulso +ue d/
in4cio ] se+c6ncia1 necess/ria a 'ilotagem es+uerda desta #/l#ula& Assim1 a solu!"o correta e
com'leta 'ode ser #ista na %igura <?&

9 :
(
9 S
(
9 S
( Q9
9Q9
V (
W
9
S
9Q( 9QS
9X9
(
9 S
9Q(
( :
(
9 S
( Q(
V (
W
9
S
( Q9 ( Q(
( X9
(
9 S
9QS
Y
U
Z
Y
U
Z
9X(
( X(
V (
W
9
S
UX

6igura '37 (ircuito $0 2 iagrama da )e=ONncia 1 A P $ A P $ A D 1 A 2 %<todo intuiti>o

8esta maneira1 'raticamente todas as se+c6ncias 'odem ser con)eccionadas utili,andoKse o
mtodo intuiti#o& E#identemente1 o grau de di)iculdade #ai aumentando ] medida +ue as se+c6ncias
se-am mais com'ridas&

Para sim'li)icar a resolu!"o de se+c6ncias indiretas1 )oram criados dois mtodos1 +ue
o.edecem a regras r4gidas de constru!"o de circuitos3 o mtodo cascata e o mtodo 'assoKaK'asso&


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 00 de 160
Como (ltimo circuito )eito 'elo mtodo intuiti#o1 daremos o e0em'lo de um circuito com
mo#imento simultYneo1 isto 1 dois cilindros reali,am mo#imentos ao mesmo tem'o& 9e-a a se+c6ncia
7AUV;AU?AUW;AKV7AK?AKW1 a'resentada na %igura <A&

!
5 6
9
5 (
5P5
R 9
S
5
(
5P9 5P(
5T5
9
5 (
5P9
9 6
9
5 (
( P
R 9
S
5
(
9P
9T5
9
5 (
5P(
U
)
V
U
)
V
5T9
9T9
( 6
R 9
S
5
(
( P
( T5
U
)
V
( T9
R 9
S
5
(
) T
9
5 (
9P

6igura '+7 (ircuito $1 D iagrama da )e=ONncia 1 A P Q$ A P 3 A P@$ A D Q1 A D 3 A 2@ 2%<todo Intuiti>o

No circuito da %igura ?@1 os cilindros ;A e ?A 'ossuem somente um )imKdeKcurso1 o +ue se de#e
'elo )ato de +ue / nesta se+c6ncia mo#imentos simultYneos&

>&7& METO8O CA9CATA

O mtodo cascata )oi criado 'ara e#itar o 'ro.lema da so.re'osi!"o de sinais e 'ode resol#er
tanto se+c6ncias diretas como indiretas& A contra'ress"o e#itada 'or+ue di#idimos a se+c6ncia em
setores e cada setor 'ode conter somente um mo#imento de cada cilindro 'neum/tico&
O 'rimeiro 'asso 'ara a constru!"o de um circuito 'neum/tico a di#is"o da se+c6ncia em setores3
Resol#endo o diagrama 7AU;AU;AK7AK 'elo mtodo cascata1 temos3

7AU;AUf;AK7AK
9etor I f 9etor II


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 0' de 160
A di#is"o de setores o.edece a esta regra3 +uando uma letra se re'etir1 iniciaKse um no#o
setor&

A 'artir da4 determinaKse o n(mero de linas 'neum/ticas +ue controlam a mudan!a destes
setores& Cada setor tem de 'ossuir uma lina 'neum/tica& O n(mero de #/l#ulas CJ; #ias ou AJ; #ias
+ue controlam a mudan!a de setores igual ao n(mero de linas menos um&

8esta )orma1 a se+c6ncia 7AU;AU;AK7AK1 tem duas linas e uma #/l#ula CJ; #ias1 como 'ode
ser #isto na %igura <C.

QQ
Q
? >
< J

6igura ',7 (a8cata Pneumtica para doi8 )etore8 u8ando uma .l>ula ,H$ .ia8

A %igura <D a'resenta uma cascata 'neum/tica 'ara dois setores utili,ando uma #/l#ula AJ;
#ias&

? >
G J
QQ
Q

6igura '67 (a8cata pneumtica para doi8 )etore8 u8ando uma .l>ula +H$ .ia8

Nas %iguras <C e <D1 'odemos 'erce.er +ue a lina +ue inicia 'ressuri,ada sem're a (ltima& E
uma outra regra do mtodo&

Para tr6s setores1 a cascata a'resentada na %igura <F&






Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 0* de 160
@@
@
@@@
; :
8
A
(
A; A:
; :
8
A
(
A; A:

6igura '07 (a8cata Pneumtica pra trN8 )etore8 u8ando dua8 .l>ula8 ,H$ .ia8

@@
@
@@@
; :
8
A
(
A; A:
; :
8
A
(
A; A:
; :
8
A
(
@B

6igura ''7 (a8cata Pneumtica para =uatro )etore8 u8ando trN8 .l>ula8 ,H$ .ia8

A %igura <> a'resenta uma cascata 'neum/tica 'ara +uatro setores utili,ando #/l#ulas AJ;
#ias&







Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina '0 de 160
!
JJ
J
JJJ
J?
: <
K (
: <
K (
: <
K (

6igura '*7 (a8cata Pneumtica para =uatro )etore8 u8ando trN8 .l>ula8 +H$ .ia8

Como )unciona esta cascatae 5amos dar uma olada na cascata da %igura <<& A (ltima lina
come!a 'ressuri,ada& A 'rimeira a!"o 'ilotar a (ltima #/l#ula CJ; #ias1 'assando a 'ress"o 'ara a
'rimeira lina1 como 'ode ser #isto na %igura >@&

!
JJ
J
JJJ
J?
: <
)
K
(
K: K<
: <
)
K
(
K: K<
: <
)
K
(
K: K<

6igura *07 (a8cata Pneumtica de =uatro )etore8 2 A !ltima .l>ula ,H$ =ue < Pilotada




Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina '1 de 160
A mudan!a do ar da lina II 'ara a lina III 'ode ser )eita 'ilotandoKse a 'en(ltima #/l#ula
CJ; #ias1 como 'ode ser #isto na %igura >7&

"
. .
.
...
. H
I :
8
J
?
JI J:
I :
8
J
?
JI J:
I :
8
J
?
JI J:

6igura *17 (a8cata para =uatro )etore8 a PenRltima .l>ula < Pilotada

Ao 'ilotarmos a 'rimeira #/l#ula CJ; #ias1 a 'ress"o 'assa 'ara a lina III1 de acordo com a
%igura >;&

"
. .
.
...
. H
I :
8
J
?
JI J:
I :
8
J
?
JI J:
I :
8
J
?
JI J:

6igura *$7 (a8cata para =uatro )etore8 a Primeira .l>ula < Pilotada


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina '$ de 160
Para +ue o ar retorne 'ara a (ltima lina1 a de n(mero I51 necess/rio +ue as tr6s #/l#ulas
se-am 'ilotadas de #olta1 #oltando ] 'osi!"o original1 como 'ode ser #isto na %igura >?&

33
3
333
34
H M
O
K
A
KH KM
H M
O
K
A
KH KM
H M
O
K
A
KH KM

6igura *37 (a8cata para =uatro )etore8 a &inBa I. e8t Pre88uriSada
A %igura A@ tra, a solu!"o 'elo mtodo cascata 'ara a se+c6ncia 7AU;AU;AK7AK&
6 7
9
6 B
9
6 B
9A6
6A6
( 9
O
6
B
6A9 6AB
6T6
9
6 B
6A9
9 7
9
6 B
9A9
( 9
O
6
B
9A6 9A9
9T6
9
6 B
6AB
U
)
V
U
)
V 6T9
9T9
( 9
O
6
B
) T
K
KK

6igura *+7 (ircuito $$ 2 iagrama para a (a8cata 1 A P $ A P $ A 2 1 A D


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina '3 de 160
Na %igura >A1 os )insKdeKcurso ti'o rolete 79;1 79?1 ;97 E ;9; s"o res'ons/#eis 'elo a#an!o e
retorno dos cilindros1 .em como 'ela mudan!a de linas& Nesta mesma )igura1 a lina II re'resenta o
setor II1 no +ual s"o )eitos os mo#imentos de retorno dos cilindros 'neum/ticos A e G e a lina I
re'resenta o setor I1 no +ual s"o )eitos os mo#imentos de a#an!o dos cilindros A e G&

Para tra!ar um diagrama 'neum/tico 'ara uma se+c6ncia de tr6s setores1 / a necessidade de
se utili,arem duas #/l#ulas CJ; #ias du'lo 'iloto 'ara o direcionamento da 'ress"o 'ara todas as
linas do circuito& Entretanto1 isso n"o im'lica di,er +ue n"o se 'ossa usar mais #/l#ulas CJ; #ias no
circuito& Tanto +ue / mais #/l#ulas CJ; #ias em todo o circuito1 +ue s"o as direcionais utili,adas em
todos os atuadores 'ara a con)ec!"o de se+c6ncias indiretas& O +ue n"o 'ode ser )eita no mtodo
cascata a utili,a!"o de outras #/l#ulas CJ; #ias 'ara o controle da mudan!a do ar nas tr6s linas
'neum/ticas&

A %igura >C tra, a se+c6ncia 7AU;AU;AK?AU?AK7AK tra!ada com o mtodo cascata&

!
) 6
8
) :
8
) :
8K)
) K)
( 8
L
)
:
) K8 ) K:
) X)
8
) :
) K8
8 6
8
) :
8K8
( 8
L
)
:
8K) 8K8
8X)
8
) :
) K:
Y
V
Z
Y
V
Z ) X8
8X8
( 8
L
)
:
VX)
D
DD
: 6
( 8
L
)
:
: K) : K8
: X)
Y
V
Z
: X8
( 8
L
)
:
VX8
DDD
8
) :
: K8
8
) :
: K)

6igura *,7 (ircuito $3 2 iagrama para a (a8cata 1 A P $ A P $ A 2 3 A P 3 A 2 1 A D



Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina '+ de 160
8e acordo com o diagrama a'resentado na %igura >C1 os a#an!os dos cilindros 7A e ;A s"o
)eitos na lina I& Na lina II )eito o retorno de ;A e o a#an!o de ?A1 en+uanto +ue na lina II s"o
)eitos os retornos dos cilindros ?A e 7A&

Para +ue a 'ress"o retorne1 ao )inal do ciclo1 'ara a (ltima lina1 necess/rio +ue a #/l#ula ?9;
'ilote simultaneamente as duas #/l#ulas CJ; #ias&

A 'r20ima se+c6ncia1 7AU;AU?AUV?AK;AKW7AK tra, um mo#imento simultYneo1 ou se-a1 os
cilindros ?A e ;A retornam ao mesmo tem'o& Esse mo#imento re'resentado entre 'ar6nteses1 como
)oi #isto no circuito da %igura ?@& O circuito 'ode ser estudado 'or meio da %igura >D&

6 7
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6 9
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6 9
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9I )
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6 9
) I 6

6igura *67 (ircuito $+ D iagrama para a (a8cata 1 A P $ A P 3 A PQ3 A D $ A2@ 1 A D

A %igura >F tra, um diagrama tra!ado 'elo mtodo cascata1 em +ue um cilindro re'ete um
determinado mo#imento& Camemos a esse ti'o de circuito de cascata com re'eti!"o de mo#imento&
A se+c6ncia 7AU;AU;AK7AK7AU7AK&





Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina ', de 160
!
6 7
9
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MJ L
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MJ K

6igura *07 (ircuito $, D iagrama (a8cata para a )e=ONncia 1 A P $ A P $ A D 1 A D 1 A P 1 A D

>&;& METO8O PA99OKAKPA99O

Para se tra!ar um diagrama 'neum/tico com o mtodo 'assoKaK'asso1 'rimeiramente
necess/rio se'arar a se+c6ncia de mo#imentos em setores& Neste mtodo1 cada mo#imento um
setor&

9e-a a se+c6ncia3
7AUf;AUf;AKf7AK
9etor I f 9etor II f 9etor III f 9etor I5


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina '6 de 160
Para cada setor1 ser/ necess/ria uma lina 'neum/tica +ue e)etue o mo#imento indicado&

Nesta metodologia 'ara resolu!"o de circuitos 'neum/ticos1 a (ltima lina tam.m sem're
come!a 'ressuri,ada1 como no mtodo cascata&

Assim1 o es+ueleto 'ara um diagrama 'assoKaK'asso com +uatro linas a'resentado na
%igura ><&
$
N@
I
N G
I
N G
I PN
NPN
C I
M
N
G
NPI NPG
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M
N
G
I PN I PI
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I
N G
I
N G
I
N G
RFN RFI RFG RFC

6igura *'7 (ircuito $6 D Primeiro pa88o na %ontagem do iagrama Pa88o2a2Pa88o de + &inBa8
Na %igura ><1 'odemos 'erce.er +ue a lina I5 come!a 'ressuri,ada& A 'rimeira a!"o a ser
tomada a des'ressuri,a!"o desta (ltima lina e a 'ressuri,a!"o da 'rimeira& Para mudarmos a
'ress"o 'ara a 'rimeira lina1 utili,amos um .ot"o 'ulso +ue 'ilotar/ uma #/l#ula ?J; #ias du'lo
'iloto& Para retirarmos o ar da (ltima lina1 utili,amos o ar +ue agora est/ na 'rimeira lina 'ara
'ilotar a (ltima #/l#ula1 +ue da#a 'ress"o ] lina I5&

Agora temos a lina I 'ressuri,ada e 'odemos come!ar a se+c6ncia de mo#imentos com o
a#an!o do cilindro A&

Na %igura >> est"o re'resentados o a#an!o de 7A e de ;A3


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina '0 de 160
!
PC
B
P Q
B
P Q
B+P
P+P
( B
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P
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P+B P+Q
PXP
B
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P+Q
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EEE
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B
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B
P Q
B
P Q
B
P Q
ZXP ZXB ZXQ ZX(

6igura **7 (ircuito $0 2 )egundo pa88o na %ontagem do iagrama Pa88o2a2Pa88o de + &inBa8
8e acordo com o circuito a'resentado na %igura >>1 'odeKse 'erce.er +ue o ar agora )oi
direcionado 'ara a segunda lina& Para tanto1 utili,ouKse a #/l#ula ;&;1 )imKdeK curso do atuador A&
Em'regaKse o ar +ue 'assa 'ara a lina II 'ara a 'ilotagem da #/l#ula anterior1 de modo +ue a lina I
se-a des'ressuri,ada&

A 'artir deste racioc4nio1 'odeKse esta.elecer uma regra geral 'ara a con)ec!"o de circuitos
'elo mtodo 'assoKaK'asso3 a (ltima lina inicia 'ressuri,ada& A 'rimeira a!"o des'ressuri,ar esta
(ltima lina e 'ressuri,ar a 'rimeira& 8e'ois se des'ressuri,a a 'rimeira lina e 'ressuri,a a segunda
e assim 'or diante& Utili,aKse o ar +ue est/ na lina NU7 'ara 'ilotar o retorno da #/l#ula +ue
'ressuri,ou a lina N& A tomada de ar utili,ado nos )insKdeKcurso +ue 'ilotam as #/l#ulas ?J; #ias
res'ons/#eis 'ela 'ressuri,a!"o das linas )eita da seguinte maneira3 se a #/l#ula #ai 'ressuri,ar a
lina N1 o ar 'ego da lina NK7&

O ar 'ode ser 'u0ado diretamente das linas 'ara as #/l#ulas direcionais1 res'ons/#eis 'elo
a#an!o e retorno dos atuadores1 res'eitando a se+c6ncia +ue se +uer tra!ar&

A %igura 7@@ a'resenta o circuito 'neum/tico tra!ado 'elo mtodo 'assoKaK'asso da
se+c6ncia 7AU;AU;AK7AK&


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina '' de 160
!
8 9
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A
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UUU
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8 V
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8 V
;
8 V
ZY8 ZY; ZYV ZY(

6igura 1007 (ircuito $' 2 (ircuito Pa88o2a2Pa88o da )e=ONncia 1 A P $ A P $ A 2 1 A D

Para +ue o aluno 'ossa estudar um outro circuito1 a'resentado na %igura 7@7 o diagrama
'neum/tico da se+c6ncia 7AU7AK;AU;AK1 tra!ado utili,andoKse o mtodo 'assoKaK'asso& Estas
se+c6ncias a'resentadas s"o cl/ssicas e a'lica!*es 'odem ser #istas na lista de e0erc4cios desta
a'ostila1 contida no a'6ndice& E im'ortante +ue o aluno sem're imagine uma a'lica!"o 'ara estas
se+c6ncias +ue est/ tra!ando1 'ara +ue o estudo n"o )i+ue muito restrito ] tra!agem de circuitos& A
teoria )4sica +ue en#ol#e a mani'ula!"o de cilindros muito im'ortante e de#e ser sem're recordadag
E im'ortante n"o se es+uecer +ue o mtodo 'assoKaK'asso mais sim'les 'ara ser seguido1 mas cada
um dos mtodos utili,ados tem suas #antagens e des#antagens e se eles e0istem 'or+ue t6m sua
a'lica!"o na ind(stria&

Neste 'onto1 im'ortante +ue o aluno 'ondere as #antagens e des#antagens de cada mtodo
'ara +ue se decida 'elo melor na ora de tra!ar seus circuitos& O mtodo 'assoKaK'asso1 'or
e0em'lo1 tem a des#antagem de ter muito mais linas 'neum/ticas1 estando muito mais su-eito a
+uedas de 'ress"o ao longo do circuito& Isso em rela!"o ao mtodo cascata& Por outro lado tem a
#antagem -/ mencionada de ser um mtodo mais )/cil do +ue o cascata1 de melor assimila!"o&




Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina '* de 160
8 9
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6igura 1017 (ircuito $* D (ircuito Pa88o2a2Pa88o da )e=ONncia 1 A P 1 A D $ A P $ A D
A #/l#ula ;97 camada de #/l#ula de seguran!a e sem're ser/ 'osicionada no (ltimo
mo#imento da se+c6ncia e acima da #/l#ula 7971 +ue d/ in4cio ] se+c6ncia de mo#imentos& Uma de
suas )un!*es 'rinci'ais e#itar +ue um no#o a'erto no .ot"o 'ulso1 no meio da se+c6ncia de
mo#imentos1 inter)ira no )uncionamento do circuito&

A %igura 7@; mostra um circuito tra!ado 'elo mtodo 'assoKaK'asso 'ara a se+c6ncia
7AU;AU7AK7AU;AK7AK& E uma se+c6ncia com'licada1 mas ainda assim1 'odeK se 'erce.er +ue o
circuito o.tido mais sim'les do +ue a+uele o.tido 'or meio do mtodo cascata&

O aluno 'ode se )a,er a seguinte 'ergunta1 ao 'erce.er +ue todos os circuitos )oram tra!ados
com #/l#ulas direcionais CJ; #ias 8UPLO PILOTO3 n"o 'oss4#el utili,ar #/l#ulas direcionais sim'les
'ilotoe A+ui1 'ara res'onder esta +uest"o1 seria con#eniente +ue este aluno tentasse tra!ar o circuito
da %igura 7@71 'or e0em'lo1 'ara ele mesmo res'onder esta +uest"o&

Uma outra dica1 'ara )inali,ar este mtodo1 +ue o aluno utili,e um so)thare como o
%luidsim 'ara tra!ar seus circuitos1 mas +ue n"o )i+ue 'reso a tentati#as e erros1 'ermitidas 'or
+ual+uer 'rograma com'utacional1 mas +ue com'reenda de )ato o +ue est/ )a,endo&


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina *0 de 160

8 9
;
8 V
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YM; YMV YM(
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;
8 V
8U;
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8 V
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Q
8
V
; U8 ; U;
; M8
X
Y
Z; M;
YMQ YM? YMX
YM)
YM[

6igura 10$7 (ircuito 30 D (ircuito Pa88o2a2Pa88o da )e=ONncia 1 A P $ A P 1 A D 1 A P $ A D 1 A D

PodeKse 'erce.er na %igura 7@;1 +ue o circuito 'ossui D linas 'neum/ticas& No mtodo 'assoK
aK'asso cada mo#imento corres'onde a um setor e conse+centemente a uma lina 'neum/tica&

Neste circuito1 em +ue o a#an!o do cilindro 7A reali,a duas )un!*es N a#an!o de ;A na lina II e
retorno de ;A na lina 5& 8a mesma maneira o retorno de 7A reali,a duas )un!*es N a#an!o de 7A na
lina I5 e )im do ciclo na lina 5I&

No circuito a'resentado1 o )im do ciclo corres'onderia a uma #/l#ula de seguran!a&

O diagrama 'neum/tico da %iguras 7@; )oi tra!ado utili,andoKse a'enas dois )insKdeKcurso do
ti'o rolete 'or cilindro& Isso )a, com +ue cada rolete assuma duas )un!*es1 como )oi dito nos
'ar/gra)os anteriores& Portanto1 cada rolete +ue reali,a mais de uma )un!"o de#er/ alimentar uma
#/l#ula CJ; #ias Vcada #ia de utili,a!"o desta #/l#ula reali,ar/ uma tare)a de um roleteW& 8esta
maneira1 uma #ia da #/l#ula CJ; #ias reali,ar/ a tare)a do rolete 79? Va#an!o do cilindro ;AW e a outra
#ia reali,ar/ a tare)a de retorno do cilindro ;A& As demais regras do mtodo 'assoKaK'asso de#em ser


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina *1 de 160
o.edecidas& 8esta maneira1 o n(mero de #/l#ulas ?J; #ias +ue alimentam as linas corres'onde ao
n(mero de linas1 no caso seis1 a lina 'osterior 'ilota o retorno da #/l#ula anterior1 +ue 'ressuri,a#a
a lina anterior& O ar 'ara a 'ilotagem da #/l#ula +ue 'ressuri,a a lina 'osterior retirado da lina
anterior e assim 'or diante& As normas do mtodo 'assoKaK 'asso n"o so)rem nenuma modi)ica!"o&

Huanto menor o n(mero de )insKdeKcurso1 melor 'ara a montagem 'r/tica do circuito& Isso
'or+ue di)4cil o 'osicionamento de roletes nas m/+uinas& M/ todo um a'arato necess/rio 'ara a
inser!"o de )insKdeKcurso na ind(stria e +uanto maior o n(mero maior a com'le0idade da instala!"o&
Lem.reKse +ue cada )imKdeKcurso corres'onde a uma no#a #/l#ula1 a cone0*es 'neum/ticas Vmais
tu.osW1 a con)ec!"o de su'ortes1 de modo +ue o melor 'ro-eto a+uele com menos n(meros de )insK
deKcurso&
10. E&ETRO2PNE!%/TI(A

7@&7& PRINCIPAI9 COMPONENTE9 UTILILA8O9

$=!$!$! -elB

O rel6 uma .o.ina +ue1 ao ser energi,ada1 'rodu, um cam'o magntico ca'a, de atrair
contatos eltricos& Assim1 ao se energi,ar a .o.ina de um rel61 todos os seus contatos s"o in#ertidos e
ao desenergi,/Kla1 todos estes contatos #oltam ] sua 'osi!"o original& A %igura 7@? ilustra um rel6 X71
com +uatro contatos Vdois normalmente a.ertos NA e dois normalmente )ecados N%W&

CD
MD
ML
CD CD
DM
DN
CD
LM
LN
CD
ND
NL
O, +-. * P, . 7*7, 1! 4, ! #$%&
D L M N A
L
M
N
A

6igura 1037 RelN T1 e8energiSado com $ contato8 NA e $ (ontato8 N6


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina *$ de 160

Ao se energi,ar a .o.ina deste rel6 X71 todos os seus contatos t6m sua 'osi!"o in#ertida1
como ilustrado na %igura 7@A&

CD
MD
ML
CD CD
DM
DN
CD
LM
LN
CD
ND
NL
O, +-. * P, . 7*7, 1! 4, ! #$%&
!!BQ
RLNQ
D L M N A
L
M
N
A

6igura 10+7 RelN T1 EnergiSado com $ contato8 NA e $ (ontato8 N6

A %igura 7@C tra, uma )oto de uma cai0a de rel6s1 contendo tr6s .o.inas1 cada uma com
+uatro contatos1 )a.ricada 'ela %esto&



6igura 10,7 5iga de Te8te e )imulao de RelN8 D 6e8to



Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina *3 de 160
$=!$!%! ;otoeira

Os .ot*es s"o elementos de acionamento de circuitos 'neum/ticos e eletroK 'neum/ticos& 9"o
eles os res'ons/#eis 'elo in4cio do ciclo1 'elo 'rimeiro mo#imento de uma se+c6ncia +ual+uer&

A %igura 7@D a'resenta uma )oto de uma cai0a de .ot*es )a.ricada 'ela %esto& Esta cai0a de
.ot*es tra, tr6s .ot*es1 dois 'ulso e um tra#a& Este .ot"o tra#a mais utili,ado 'ara a tra!agem de
circuitos com ciclo cont4nuo1 limitado ou ilimitado& O .ot"o tra#a 'ara .ot*es de emerg6ncia1 como o
'r2'rio nome indica1 de#e ser #ermelo1 'ara +ue o o'erador o #isuali,e mais )acilmente em
situa!*es cr4ticas& Esta cai0a a'resentada na %igura 7@D did/tica1 mas a (nica coisa +ue a di)ere de
um .ot"o industrial o ti'o de su'orte e as indica!*es mais )/ceis im'ressas na )ace da cai0a1
indicando com clare,a as numera!*es de todos os contatos&



6igura 1067 5iga de Te8te e )imulao de 4otoeira8 D 6e8to

$=!$!&! Solen:ide

O solen2ide tam.m um 4m" 'ermanente e tem a )inalidade de atrair o ei0o das #/l#ulas1
res'ons/#el 'ela 'ilotagem das mesmas& Na %igura 7@F a'resentada uma #/l#ula CJ; #ias sim'les
solen2ide&



Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina *+ de 160

6igura 1007 .l>ula ,H$ .ia8 com )olenIide )imple8

$=!$!(! Circuitos EletroEPneumticos

Utili,aKse a eletricidade como uma maneira de se 'ilotar as #/l#ulas direcionais& O solen2ide1
com'onente +ue utili,a suas caracter4sticas de 4m" 'ermanente1 o mais ade+uado 'ara o
deslocamento do ei0o +ue direciona o ar no interior das eletro#/l#ulas& Os circuitos eletroK
'neum/ticos s"o comumente di#ididos em duas 'artes3 a 'neum/tica1 +ue re'resenta o cilindro e as
#/l#ulas direcionais e a eltrica1 +ue re'resenta o circuito eltrico res'ons/#el 'ela se+c6ncia de
mo#imentos do atuador& Os dois circuitos 'odem )icar lado a lado ou1 no caso de se tornarem
com'ridos demais1 mantmKse o 'neum/tico acima e o eltrico a.ai0o&

A %igura 7@< ilustra um circuito eletroK'neum/tico sim'les&

M
N K
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!![ O
\ MUO
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CM
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6igura 10'7 (ircuito Eletro2Pneumtico





Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina *, de 160
No circuito da %igura 7@<1 n"o se 'ode di,er +ue o cilindro reali,a um curso& Isto 'or+ue a
#/l#ula direcional ?J; #ias sim'les solen2ide 75 se manter/ acionada somente o tem'o em +ue o
o'erador manti#er o .ot"o 97 'ressionado& Assim +ue o .ot"o 97 )or desacionado1 cessar/ o en#io de
energia eltrica 'ara o solen2ide 7d1 )a,endo com +ue a #/l#ula 75 retorne e +ue o atuador 7A
tam.m retorne&

Ainda na %igura 7@<1 'odeKse notar +ue os contatos do .ot"o e do solen2ide est"o numerados&

Esta numera!"o segue a regra dada a seguir3

Contatos normais )ecados rece.em a numera!"o 7 e ; en+uanto +ue contatos normais a.ertos
rece.em a numera!"o ? e A& Estes n(meros ocu'am a segunda 'osi!"o na numera!"o dos contatos do
circuito& O 'rimeiro algarismo se re)ere ao n(mero de um determinado com'onente& 9e o circuito
'ossuir dois contatos1 o 'rimeiro rece.er/ a numera!"o Z7[ e o segundo a numera!"o Z;[& Assim1 os
contatos de 971 (nico e normal a.erto1 rece.e a numera!"o 7? e 7A& V7 'or+ue o (nico contato de 97
e ? e A 'or+ue este contato normal a.ertoW&

Assim1 considere a %igura 7@>&

&
<=
=A
=B
<=
E=
EE


6igura 10*7 (ontato8 de um %e8mo 4oto Pul8o

Agora se tem dois contatos de um mesmo com'onente Vum .ot"o 'ulso 97W& Ent"o1 os contatos
do 'rimeiro com'onente rece.e a numera!"o 7? e 7A V7 'or+ue o 'rimeiro contato do com'onente
e ? e A 'or+ue o contato normal a.ertoW e o segundo contato do .ot"o 97 rece.e a numera!"o ;7 e
;; V; 'or+ue o segundo contato de 97 e 7 e ; 'or+ue este contato normal )ecadoW&

Os contatos de rel6s e solen2ides rece.em sem're a numera!"o A7 e A;&

No circuito da %igura 77@1 'ara se garantir +ue o cilindro cegue at o )inal de seu curso1
colocaKse um .ot"o tra#a& Assim1 somente +uando ele )or 'ressionado no#amente +ue cessar/ o
en#io de energia eltrica 'ara o solen2ide e a #/l#ula e o cilindro retornar"o&



Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina *6 de 160
E
= A
=Q
&&WX
YEBX
=Q
! =
! E
= !
= X
<=
=A
=B
=


6igura 1107 (ircuito Eletro2Pneumtico com 4oto com Tra>a

O retorno das #/l#ulas sim'les solen2ide )eito 'ela mola& Para +ue a #/l#ula 'ermane!a
'ilotada1 necess/rio +ue o solen2ide 7d este-a energi,ado1 #encendo a )or!a da mola& No circuito da
%igura 77@1 o solen2ide )oi mantido energi,ado 'or meio de um .ot"o tra#a& Mas seria 'oss4#el
manter o solen2ide energi,ado com um .ot"o 'ulsoe 9im1 mas / a necessidade de se utili,ar um rel6&

Y
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YU
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Y
T

6igura 1117 (ircuito Eletro2Pneumtico (om )elo no RelN

No circuito da %igura 7771 'odeKse 'erce.er uma rami)ica!"o na lina 71 em +ue )oi inserido
um contato do rel6 X7& No detale na %igura 77;&




Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina *0 de 160
!
!![ \
] YU\
B?
N?
NY
B?
?T
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E?
?T
?U
? Y
Y

6igure 11$7 )elo ou Auto2reteno de T1

Um rel6 tra.ala da seguinte maneira3 +uando sua .o.ina energi,ada1 ele in#erte TO8O9 os
contatos& Assim +ue a .o.ina )or desenergi,ada1 TO8O9 os contatos #oltam ] 'osi!"o original&

Na %igura 77; est/ ilustrado o +ue se cama 'or Zselo[ ou autoKreten!"o& Assim +ue a .o.ina
do rel6 X7 energi,ada 'elo .ot"o 'ulso 971 ela in#erte seus contatos& 8esta )orma1 mesmo +ue o
.ot"o 97 se-a desacionado1 o rel6 X7 se mantm energi,ado 'or meio de um de seus contatos V7? e
7AW& Este arti)4cio rece.e o nome de Zselo[ e usado 'ara manter o solen2ide 7d energi,ado1
garantindo +ue o cilindro #/ at o )inal de seu curso&

Entretanto1 no circuito da %igura 77;1 o cilindro de sim'les a!"o n"o retorna 'or+ue o rel6 X7
se mantm energi,ado& M/ a necessidade de desenergi,/Klo e 'ara tanto1 num 'rimeiro circuito1
utili,arKseK/ um outro .ot"o&

N
0 W
01 &&HU
XNYU
M0
0W
0Y
01
O0
ON
0 O
0 U
C0
O0
ON
C0
0W
0Y
C0
NW
NY
MN
00
0N
0 N W
N
W
6igure 1137 (ircuito Eletro2Pneumtico com Retirada de )elo


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina *' de 160
No circuito da %igura 77?1 o atuador retornar/ +uando a .o.ina do rel6 X7 )or desenergi,ada&
Utili,aKse um .ot"o 'ulso 9; 'ara a desenergi,a!"o da .o.ina& Ao se )a,er isso1 di,Kse +ue o Zselo de
X7 )oi +ue.rado[&

Mas / um outro lugar onde se 'ossa inserir 9; 'ara +ue.rar o selo de X7e 9im& 5e-a na
%igura 77A&
!
D
) S
) T !!; U
VDWU
C)
) S
) W
) T
6)
6D
) 6
) U
I )
6)
6D
I )
) S
) W
I )
DS
DW
CD
) )
) D
) D S
D
S


6igure 11+7 (ircuito Eletro2Pneumtico com )egunda Opo de Retirada de )elo

A maneira de se +ue.rar o selo da %igura 77? camada de Zcom'ortamento de desligar
dominante[& Isso 'or+ue ao se 'ressionarem os .ot*es 97 e 9; simultaneamente1 n"o se conseguir/
energi,ar o rel6 X7 Vo rel6 'ermanece desligadoW&

Na %igura 77A1 o mtodo de se +ue.rar o selo camada de Zcom'ortamento de ligar
dominante[ 'or+ue ao se 'ressionarem os .ot*es 97 e 9; simultaneamente1 o rel6 X7 ser/ energi,ado&

Nos 'rimeiros circuitos eletroK'neum/ticos a'resentados nas )iguras anteriores1 / a
necessidade da inter#en!"o do o'erador1 'or meio de um outro .ot"o 'ulso1 'ara o retorno do
cilindro& M/ como )a,er este retorno automaticamentee M/ sim& Gasta utili,ar um )imKdeKcurso do ti'o
rolete1 como a'resentado na %igura 77C&





Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina ** de 160


)
G @
GM !!TU
V) WU
HG
G@
GW
GM
XG
X)
GX
GU
JG
XG
X)
JG
G@
GW
JG
) @
) W
GH
GH
GG
G)
G ) @
)
@

6igura 11,7 (iclo Lnico com (ilindro de upla Ao

No circuito da %igura D;1 )oi necess/ria a utili,a!"o de uma #/l#ula ?J; #ias 'or+ue o atuador
de sim'les a!"o& O retorno autom/tico 'or+ue1 +uando o cilindro .ater no rolete 791 ele a.rir/ seu
contato1 desenergi,ando o rel6 X7 e conse+centemente o solen2ide 7d&

E im'ortante ressaltar +ue o 'iloto das eletro#/l#ulas a'resentadas at a+ui )eito
diretamente 'elo solen2ide1 ou se-a1 ele atua no 'r2'rio ei0o da #/l#ula1 direcionando o ar& M/ uma
maneira mais segura de se 'ilotar as eletro#/l#ulas1 indireta1 em +ue o solen2ide desloca um ei0o
secund/rio1 +ue 'ermite a 'assagem de ar 'ara a 'ilotagem do ei0o +ue direciona o ar& Esta maneira
de se 'ilotar a #/l#ula1 camada de ser#ocomando1 mostrada no circuito da %igura 77D&

!!TU
V) WU
HG
G@
GW
GM)
XG
X)
GH
G@
GW
GX
GU
W )
Y
G
@
GMG GM)
GH
GMG
XG
X)
G )

6igure 1167 (iclo Lnico com (ilindro de upla Ao com upla Pilotagem


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 100 de 160
No circuito da %igura 77D1 a #/l#ula 75 camada de CJ; #ias du'lo ser#ocomando& Para se
energi,ar o solen2ide 7d71 utili,aKse um .ot"o 'ulso 97& Um 'ulso somente .asta 'ara energi,ar 7d7&
A #/l#ula se manter/ 'ilotada at +ue se-a )ornecida energia eltrica 'ara o solen2ide 7d;& Esta
#/l#ula tam.m conecida como Z#/l#ula mem2ria[1 'ois memori,a o (ltimo acionamento& Neste
circuito n"o / necessidade de autoKreten!"o1 'or+ue o solen2ide n"o 'recisa se manter energi,ado
at +ue o cilindro atin-a o )im de seu curso&

O cilindro da %igura 77D reali,a somente um ciclo (nico& 9e o o'erador manti#er o .ot"o 97
'ressionado1 o atuador a#an!ar/ e n"o retornar/ at +ue ele retire seu dedo do .ot"o 'ulso& Isso
'or+ue +uando o cilindro cegar at o )imKdeKcurso 791 energi,ando 7d;1 7d7 ainda estar/
energi,ado1 o +ue resultar/ em contra'ress"o& A #/l#ula 751 neste caso1 n"o 'oder/ ser 'ilotada 'ara
+ue o cilindro retorne&

E se a m/+uina re+uerer um ciclo cont4nuoe O circuito em +ue o atuador reali,a o ciclo
cont4nuo ilimitado a'resentado na %igura 77F&

##\ 4
] ; V4
3C;
I 3
I ;
3G;
3.
3V
3 I
3 4
V ;
9
3
.
3C3 3C;
3G; 3G3
3C3
I 3
I ;
G3
3.
3V
3G3
3.
3V
3 ;

6igura 1107 (iclo (ont?nuo com (ilindro de upla Ao

Para +ue se-a )eito um ciclo cont4nuo1 +uando o cilindro cegar at o rolete 7971 'ara energi,ar
7d;1 7d7 de#e estar desenergi,ado1 'ara n"o ocorrer contra'ress"o& InsereKse no circuito um no#o
)imKdeKcurso 7971 normal a.erto1 no curso de retorno do cilindro& O contato do )imKdeKcurso 9?
re'resentado )ecado no circuito Vem.ora 'ossa ser reconecido como normal a.erto 'or dois
)atores N seus contatos rece.em a numera!"o 7? e 7A e tam.m / uma seta em cima de 7971
re'resentando o camesW& Camamos este contato de normal a.erto e inicialmente )ecado&



Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 101 de 160
Assim1 no circuito da %igura 77F1 +uando o cilindro 'artir1 ele dei0ar/ de estar em contato
com 7971 +ue tem seus contatos #oltados ao +ue s"o realmente Va.ertosW&

Huando o cilindro atingir 79; 'ara energi,ar 7d;1 como 797 est/ a.erto1 n"o a#er/ energia
eltrica em 7d71 n"o a#endo1 'ortanto1 o 'erigo de contra'ress"o& O cilindro reali,ar/ um ciclo
cont4nuo&

A %igura 77< a'resenta um circuito cont4nuo ilimitado tra!ado com uma #/l#ula direcional
CJ; #ias sim'les ser#ocomando&
' ' VW
X0RW
. 40
A.
A0
. / 0
. Y
. R
. A
. W
R 0
D
.
Y
. 4. . 40
. / 0 . / .
. 4.
A.
A0
/ .
. Y
. R
. / .
. Y
. R
. 0

6igura 11'7 (iclo (ont?nuo com (ilindro upla Ao com upla Pilotagem

No circuito da %igura 77<1 o )imKdeKcurso 797 utili,ado somente 'ara +ue o rel6 X7 n"o se-a
energi,ado no#amente a'2s a +ue.ra do selo 'or 79;& Huando o atuador come!a seu retorno1 79;
)eca no#amente seus contatos& 9e n"o e0istisse 7971 assim +ue o contato 79; )osse )ecado1 a .o.ina
do rel6 X7 se energi,aria no#amente&

Nos circuitos das %iguras 77F e 77< ser"o inseridos .ot*es de emerg6ncia& M/ #/rios
'rinc4'ios de )uncionamento dos .ot*es de emerg6ncia1 +ue aos 'oucos ser"o a'resentados nesta
a'ostila& O mais usado a+uele +ue )a, com +ue o cilindro retorne imediatamente +uando
'ressionado1 n"o im'orta em +ue 'osi!"o este-a& Para +ue isso aconte!a1 no caso de #/l#ulas du'lo
solen2ide ou du'lo ser#ocomando1 de#eKse desenergi,ar o solen2ide res'ons/#el 'elo 'iloto
es+uerdo da #/l#ula e energi,ar o solen2ide res'ons/#el 'elo retorno do cilindro1 con)orme
a'resentado na %igura 77>&



Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 10$ de 160
!!PQ
R=SQ
CT
CQ
S =
U
C
V
CHC CH=
C<= C<C
<C
CV
CS
C<C
CV
CS
C<=
CV
CS
BC
CV
CS
BC
TC
T=
CH=
TC
T=
CHC
TC
T=
<=
CV
CS
C = V S

6igura 11*7 (iclo (ont?nuo com 4oto de EmergNncia

No circuito da %igura 77>1 9; o .ot"o de emerg6ncia& Ele energi,a a .o.ina de um rel6 X71
cu-os contatos ser"o res'ons/#eis 'ela desenergi,a!"o de 7d7 e energi,a!"o de 7d;& Isso )a, com +ue
o cilindro retorne1 n"o im'orta em +ue 'osi!"o este-a& Para +ue o ciclo se reinicie1 necess/rio +ue se
'ressione no#amente o .ot"o tra#a 9;&

Para o caso do ciclo cont4nuo reali,ado com uma #/l#ula sim'les solen2ide1 a solu!"o mais
sim'les& Gasta +ue se desenergi,e o solen2ide res'ons/#el 'ela 'ilotagem da #/l#ula e conse+cente
a#an!o do atuador&

!!TK
U?OK
HV
HK
O ?
W
H
X
HI
H>? H>H
>H
HX
HO
H>H
HX
HO
>
?
HH H?
HI
VH
V?
YH
VH
V?
YH
HX
HO
YH
?X
?O
H>?
H ? X O W

6igura 1$07 (iclo (ont?nuo com (ilindro upla Ao e .l>ula ,H$ .ia8


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 103 de 160
No circuito da %igura 7;@1 o .ot"o de emerg6ncia o 9;& 9ua )un!"o desati#ar a )onte1 n"o
'ermitindo +ue cegue mais energia eltrica a nenum 'onto do circuito& 8esta )orma1 com 7d
desenergi,ado1 a mola 'ilota o retorno da #/l#ula 75 e o cilindro retorna1 n"o im'orta em +ue 'osi!"o
este-a&

Os e0em'los das %iguras 77F a 7;@ tra,em ciclos cont4nuos ilimitados& E se dese-armos um
ciclo cont4nuo limitado1 ou se-a1 se +uisermos +ue um atuador e)etue cinco ciclos e de'ois 'aree Para
resol#ermos este 'ro.lema1 necessitamos de um rel6 contador1 como 'ode ser #isto na %igura 7;7&

!!XY
ZE[ Y
DVE
CD
CE
DTE
D\
D[
DC
DY
[ E
]
D
\
DVD DVE
DTE DTD
DVD
CD
CE
TD
D\
D[
TD
ED
EE
<+ !!]
DTD
<+
DD
DE
D E \ [
D

6igura 1$17 (iclo (ont?nuo &imitado
O rel6 contador le#a a nomenclatura XC e 'ossui duas .o.inas1 uma contadora e outra
,eradora& Os contatos da .o.ina contadora le#am a numera!"o A7 e A; e toda #e, +ue )or energi,ada
conta um n(mero& 8esta maneira1 ao energi,armos uma #e, Ve a'2s desenergi,armos1 claroW a .o.ina
contadora de Xc1 ela registrar/ o n(mero 7& A segunda #e, o n(mero ; e assim 'or diante1 at atingir o
n(mero 'redeterminado& Ao atingir este n(mero1 seu contato in#ertido& Este contato s2 #oltar/ ]
'osi!"o original +uando o rel6 contador )or ,erado& Para isso1 utili,ados a .o.ina ,eradora1 cu-os
contatos s"o re'resentados 'ela numera!"o R7 e R;& No circuito da %igura D<1 toda #e, +ue o atuador
.ater no )imKdeKcurso 9;1 energi,ar/ a .o.ina contadora do rel6 contador1 contando um ciclo& Huando
.ater cinco #e,es em 9;1 in#erter/ o contado de XC1 n"o 'ermitindo mais +ue 7d7 se-a energi,ado&
Para reiniciar um no#o ciclo1 o .ot"o 97 de#er/ ser 'ressionado no#amente1 o +ue )a, com +ue a
.o.ina ,eradora se-a energi,ada1 ,erando o rel6 contador e 'ermitindo +ue ser reinicie um no#o ciclo&

A %igura 7;; a'resenta uma )oto de um contador digital1 )a.ricado 'ela %esto&


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 10+ de 160

6igura 1$$7 (ontador igital
Para o caso de uma #/l#ula direcional sim'les ser#ocomando1 a solu!"o a'resentada no
circuito da %igura 7;?&

B
C D
CE
!!>F
GBHF
CE
I C
I B
CI
CF
JC
I C
I B
JC
CD
CH
JC
BD
BH
CKB CKC
CKB
CC
CB
J+ !!L
KC
CD
CH
KC
BC
BB
CKC
CD
CH
J+
CC
CB
C B D H L
B
D
C

6igura 1$37 (iclo (ont?nuo com .l>ula 3H$ .ia8




Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 10, de 160
M/ tam.m um outro ti'o de rel6 es'ecial +ue de grande im'ortYncia 'ara a eletroK
'neum/tica& E o rel6 tem'ori,ador& M/ dois ti'os construti#os3 o rel6 tem'ori,ador com retardo no
energi,ar e o rel6 tem'ori,ador com retardo no desenergi,ar1 cu-os s4m.olos est"o a'resentados na
%igura 7;A&
#
Q Q
F/ 012#$/ &- *+,; %. *+/ 2
F/ $%+. *#6*#. / 2/ 6/ +5,; %+ F/ $%+. *#6*#/ 6/ +5,; %+
D O

6igura 1$+7 RelN TemporiSador

O rel6 tem'ori,ador com retardo no desenergi,ar )unciona da seguinte maneira3 +uando sua
.o.ina energi,ada1 ele in#erte todos os seus contatos imediatamente& Assim +ue sua .o.ina )or
desenergi,ada1 o tem'o 'redeterminado come!a a ser contado e +uando este tem'o 'assar1 todos os
seus contatos s"o in#ertidos1 #oltando ] 'osi!"o original&

P/ o rel6 tem'ori,ador com retardo no energi,ar tra.ala de modo di)erente3 +uando sua
.o.ina energi,ada1 ele come!a a contar o tem'o 'redeterminado& Huando este tem'o )or #encido1
seus contatos s"o in#ertidos& Assim +ue sua .o.ina desenergi,ada1 ele in#erte imediatamente seus
contatos1 +ue #oltam ] 'osi!"o original&

A %igura 7;C a'resenta uma )oto de uma cai0a de rel6s tem'ori,adores&


6igura 1$,7 (ai;a8 de RelN8 TemporiSadore8


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 106 de 160
5amos agora tra!ar um circuito eletroK'neum/tico no +ual o cilindro 'ermanece a#an!ado
durante cinco segundos e de'ois retorna automaticamente& Tal circuito a'resentado na %igura 7;D1
resol#ido utili,ando uma #/l#ula direcional du'lo ser#ocomando e na %igura 7;F1 resol#ido utili,ando
uma #/l#ula direcional sim'les ser#ocomando&

!!F9
G) D9
HI
H9
D )
J
H
B
HKH HK)
HL) HLH
LH
HB
HD
HLH
HB
HD
HL)
HB
HD
HKH
I H
I )
HK)
I H
I )
MH J
I H
I )
MH
H(
HN
H ) B
B

6igura 1$67 (ilindro :ica A>anado por , )egundo8

O.ser#e1 na %igura 7;D1 +ue os contatos de um rel6 tem'ori,ador t6m uma numera!"o
di)erente3 F e < 'ara contatos a.ertos e C e D 'ara contatos )ecados&

J
K 0
KL
!!MN
OJDN
KP
KN
QK
PK
PJ
QK
K0
KD
KHJ KHK
HK
K0
KD
KHK
K0
KD
QJ @
PK
PJ
KL
PK
PJ
KHJ
K0
KD
QK
J0
JD
QJ
K@
KA
K J 0 D
@

6igura 1$07 (iclo (ont?nuo (ilindro A>ana por , )egundo8 com .l>ula de 3H$ >ia8


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 100 de 160
9e +uisermos limitar o n(mero de ciclos no circuito da %igura 7;D1 .asta inserir no um rel6
contador1 como 'ode ser #isto na %igura 7;<&

!!HI
JKLI
MN
MI
L K
)
M
O
MPM MPK
MQK MQM
QM
MO
ML
MQM
MO
ML
MQK
MO
ML
MPM
NM
NK
MPK
NM
NK
RM )
NM
NK
RM
M(
MS
R+ !!)
QM
KM
KK
R+
MM
MK
M K O L )
O M

6igura 1$'7 (iclo (ont?nuoE (ilindro A>anado por , )egundo8 com upla Pilotagem

Para circuitos +ue acionam m/+uinas +ue o)erecem 'erigo ao usu/rio1 como 'rensas1
necess/ria a con)ec!"o de circuitos em +ue o o'erador mantena as duas m"os ocu'adas& Camamos
a estes comandos de .imanuais& M/ desde os .astante sim'les1 +ue n"o s"o muito seguros1 at os mais
com'le0os1 e#identemente com dis'ositi#os e solu!*es +ue o)erecem muito mais seguran!a& Um
circuito com comando .imanual a'resentado na %igura 7;>&

!!HI
JKLI
MN
MI
L K
)
M
O
MPM MPK
MQK MQM
MPM
NM
NK
MPK
NM
NK
MQK
MO
ML
MQM
MO
ML
QM
MO
ML
QK
MO
ML
M K

6igura 1$*7 (ircuito com (omando 4imanual


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 10' de 160
No circuito da %igura 7;>1 o solen2ide 7d7 s2 ser/ energi,ado +uando o o'erador 'ressionar os
dois .ot*es 'ulso1 97 e 9;& Entretanto1 )/cil dri.lar esta limita!"o1 .astando +ue o o'erador )i0e um
dos dois .ot*es com uma )ita adesi#a1 mantendo uma das m"os li#res e acionando o circuito com
a'enas um .ot"o&

A %igura 7?@ a'resenta um circuito comando .imanual mais so)isticado&
##UV
W>TV
5 H
5 V
T >
X
5
O
565 56>
5=> 5=5
=5
5O
5T
=>
5O
5T
565
H5
H>
56>
H5
H>
5=>
5O
5T
N5
H5
H>
NO X
H5
H>
NT
H5
H>
N>
H5
H>
N5
5O
5T
N5
>O
>T
N>
5O
5T
5=5
5O
5T
N>
>O
>T
NT
>O
>T
NT
55
5>
NO
5X
5.
5 > O T X . -
O
X
T
X
X . O

6igura 1307 (omando 4imanual de (ilindro de upla Ao

O circuito da %igura 7?@ cl/ssico& 9e o o'er/rio demorar mais de dois segundos 'ara acionar
os dois .ot*es 97 e 9;1 o cilindro n"o 'arte mais& 8esta )orma1 n"o adiantar/ nada se ele )i0ar um dos
dois .ot*es1 'ara tentar manter uma m"o li#re& A )un!"o do rel6 tem'ori,ador X? somente marcar
este tem'o& Uma #e, +ue o o'erador tena acionado os dois .ot*es num inter#alo menor +ue dois
segundos1 'odeKse tir/Klo de o'era!"o& Para isso1 utili,ado um contato do rel6 XA& 9e o o'erador
acionar os dois .ot*es num inter#alo menor do +ue dois segundos1 energi,ar/ a .o.ina do rel6 XA1
+ue desati#ar/ o rel6 tem'ori,ador X? e energi,ar/ o solen2ide 7d71 )a,endo com +ue o cilindro


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 10* de 160
'arta&

No circuito da %igura 7?@1 o .ot"o 97 'ressionado1 energi,ando o rel6 tem'ori,ador X?1 mas
n"o consegue energi,ar o rel6 XA& O rel6 tem'ori,ador X? inicia a contagem de tem'o& 9e o o'erador
n"o 'ressionar o .ot"o 9; num inter#alo menor do +ue dois segundos1 o contato do rel6 tem'ori,ador
X? a.erto1 n"o 'ermitindo mais +ue se energi,e X7& Caso o o'erador a'erte 9; em menos de dois
segundos de inter#alo1 a .o.ina do rel6 XA energi,ada& O contato 771 7; de XA desenergi,a a .o.ina
do rel6 tem'ori,ador com retardo no energi,ar Vo rel6 n"o tem mais utilidade neste cicloW e o contato
;?1 ;A de XA energi,a o solen2ide 7d71 )a,endo com +ue a #/l#ula 75 se-a 'ilotada e o cilindro 'arta&

Huando o atuador cegar ao )im de seu curso e 'ressionar o rolete 9?1 energi,ar/ o solen2ide
7d;1 res'ons/#el 'elo retorno da #/l#ula ] sua 'osi!"o normal e 'elo retorno do cilindro&

E#identemente um circuito 'ara acionar uma 'rensa necessita de um sistema de emerg6ncia&
Incor'oramos tal sistema no circuito da %igura 7?@1 +ue a'resentado na %igura 7?7&

!!UT
VCAT
BW
BT
A C
?
B
:
BDB BDC
B9C B9B
9B
B:
BA
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B:
BA
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>A
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B:
BA
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CA
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CA
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B?
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WB
WC
9A
BB
BC
9:
B:
BA
>?
: :
: A
>?
C:
CA
>?
BB
BC
B C : A ? X ( ) L BU
: A ? X : ) X
6igura 1317 (ircuito com (omando 4imanual e 4oto %anual


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 110 de 160
Na %igura 7?71 o .ot"o 9? ao ser 'ressionado energi,a a .o.ina do rel6 XC1 +ue util,a seu
contato ??1 ?A 'ara se manter energi,ado e o contato 771 7; 'ara desenergi,ar 7d7& O contato ;?1 ;A
de XC usado 'ara energi,ar 7d;& E o .ot"o de emerg6ncia& 9A utili,ado 'ara +ue.rar o selo de XC e
'ermitir +ue se reinicie o ciclo& O circuito .imanual 'ara o caso de se usar uma #/l#ula direcional CJ;
#ias sim'les ser#ocomando a'resentado na %igura 7?;&

Na %igura 7?;1 o .ot"o 9? ao ser 'ressionado energi,a o rel6 XC1 +ue utili,a seu contato ??1
?A 'ara se manter energi,ado e o contato 771 7; 'ara desenergi,ar 7d7 e ;?1 ;A 'ara energi,ar 7d;&
9? o .ot"o de emerg6ncia& O .ot"o 9A utili,ado 'ara +ue.rar o selo de XC e 'ermitir +ue se reinicie
o ciclo& No circuito com sim'les se#ocomando1 / a necessidade de se manter o solen2ide 7d7
energi,ado at +ue o cilindro cegue ao seu )im de curso e acione 9?& Para +ue isso aconte!a1
necess/rio +ue o rel6 XA tena uma autoKreten!"o& Huando o atuador cegar em 791 este rolete
+ue.rar/ o selo1 'ara +ue a mola da #/l#ula 75 atue e a 'ilote de #olta1 )a,endo com +ue o cilindro
retorne& E usado o rel6 XC1 energi,ado 'elo rolete 791 'ara e)etuar esta tare)a& O .ot"o 9A
res'ons/#el 'ela +ue.ra do selo do rel6 XD1 +uando o .ot"o de emerg6ncia acionado& 9D
comumente camado de .ot"o ,erador&

""TU
PQ=U
7 O
7 U
= Q
2
7
V
7W7
78
87
7V
7=
8Q
7V
7=
7W7
O7
OQ
78
7V
7=
17
O7
OQ
1V 2
O7
OQ
1=
O7
OQ
1Q
O7
OQ
17
7V
7=
17
QV
Q=
1Q
7V
7=
1Q
QV
Q=
1=
VV
V=
1=
77
7Q
1V
72
7B
8=
77
7Q
8V
7V
7=
1B
VV
V=
1B
77
7Q
12
77
7Q
12
O7
OQ
1B
O7
OQ
1=
QV
Q=
7 Q V = 2 B F S G 7T

6igura 13$7 (ircuito com (omando 4imanual com 4oto de EmergNncia com .l>ula ,H$ .ia8


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 111 de 160
11. (IR(!ITO) )E3!EN(IA)
77&7& METO8O INTUITI5O

O Mtodo Intuiti#o n"o o.edece a nenuma regra e o circuito de'ende inteiramente do talento
e racioc4nio do 'ro-etista& E mais utili,ado em se+c6ncias diretas&

9e-a a se+c6ncia 7AU;AU7AK;AK& A %igura <@ a'resenta o diagrama eletroK 'neum/tico ca'a,
de reali,ar estes mo#imentos&

!
R >
S
;
T
; U; ; U>
;
)
)
V
; W;
; W>
R >
S
;
T
>U; >U>
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)
)
V
>W;
>W>
; < > < ; C; ; C> >C>
=>RW
!!) W
C;
; T
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; U;
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>U;
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<>
; U>
<;
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>U>
<;
<>
; C>
; T
; R
>C>
; T
; R
; C;
; T
; R
; > T R

6igura 1337 (ircuito da )e=ONncia 1 A P $ A P 1 A 2 $ A D




Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 11$ de 160
Esta se+c6ncia camada de direta& 9e se'ararmos a se+c6ncia de mo#imentos na metade e
com'ararmos am.os os lados1 #eremos +ue um e0atamente igual ao outro1 des're,andoKse os
sinais3
7AU;AUf7AK;AK
7A;A b 7A;A

Ou se-a1 a ordem de retorno dos cilindros acom'ana a ordem de a#an!o& 7A a#an!a 'rimeiro e
retorna 'rimeiro& ;A a#an!a em segundo lugar e retorna em segundo&

No circuito da %igura 7??1 os solen2ides s"o numerados de acordo com a seguinte regra3

Por e0em'lo1 se-a o solen2ide 7d7 N o 'rimeiro n(mero Z7[ di, res'eito ao cilindro 7A e o
(ltimo n(mero signi)ica +ue ele o 'rimeiro solen2ide do cilindro 7A& O mesmo raciocino 'ode ser
a'licado 'ara o solen2ide ;d; N o 'rimeiro n(mero Z;[ di, res'eito ao )ato de +ue ele 'ertence ]
#/l#ula direcional +ue 'ilota o cilindro ;A e o (ltimo n(mero signi)ica +ue o segundo solen2ide da
#/l#ula1 ou o solen2ide da direita& Ao se 'ressionar o .ot"o 'ulso 971 energi,aKse o solen2ide 7d7 e a
#/l#ula 757 'ilotada1 en#iando ar 'ara a cYmara de a#an!o do cilindro 7A1 como 'ode ser #isto na
%igura 7?A&
$
T C
U
2
V
232 23C
EW2AXY
2
X
X
Z
2K2
2KC
T C
U
2
V
C32 C3C
EWX
2
X
X
Z
CK2
CKC
2 ; C; 2I 2 2I C CI C
SCTK
$$XK
I 2
2V
2T
232
; 2
; C
C32
; 2
; C
23C
; 2
; C
C3C
; 2
; C
2I C
2V
2T
CI C
2V
2T
2I 2
2V
2T
2 C V T

6igure 13+7 (ircuito da )e=ONncia 1 A P $ A P 1 A 2 $ A D (om 4oto Pul8ador


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 113 de 160
Ao a#an!ar1 o cilindro 7A 'ressiona o )imKdeKcurso 79;1 +ue energi,ar/ ;d71 'ara +ue o
cilndro ;A 'ossa a#an!ar1 como 'ode ser #isto na %igura 7?C& Ao a#an!ar1 o cilindro 7A dei0a de estar
em contato com o )imKdeKcurso 7971 cu-o contato se a.re&
K 7
L
.
J
. <. . <7
%MN
.
N
N
O
. P.
. P7
K 7
L
.
J
7<. 7<7
%M. @NQ
.
N
N
O
7P.
7P7
. ! 7 ! . 6. . 67 767
H7KP
##NP
6.
. J
. K
. <.
! .
! 7
7<.
! .
! 7
. <7
! .
! 7
7<7
! .
! 7
. 67
. J
. K
767
. J
. K
. 6.
. J
. K
. 7 J K

6igura 13,7 (ircuito da )e=ONncia 1 A P $ A P 1 A 2 $ A D )imulado .ia )o:tMare

Ao a#an!ar1 o cilindro ;A 'ressiona o )imKdeKcurso ;9;1 +ue energi,ar/ o solen2ide 7d;1
res'ons/#el 'elo retorno do cilindro 7A1 como 'ode ser #isto na %igura 7?D&






Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 11+ de 160

G >
I
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)
; E; ; E>
@J1; H>)
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K
K
L
; M;
; M>
G >
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; < > < ; B; ; B> >B>
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!!KM
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; E>
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; G
>B>
; )
; G
; B;
; )
; G
; > ) G

6igura 1367 (ircuito Eletro2Pneumatico da 8e=ONncia 1 A P $ A P 1 A 2 $ A D

Ao retornar1 o cilindro 7A 'ressiona no#amente o )imKdeKcurso 7971 +ue energi,ar/ o
solen2ide ;d;1 res'ons/#el 'elo retorno do cilindro ;A1 )ecando assim a se+c6ncia1 como 'ode ser
#isto na %igura 7?F&


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 11, de 160
) B
K
L
M
LCL LCB
JNO
L
O
O
P
LQL
LQB
) B
K
L
M
BCL BCB
JNO
L
O
O
P
BQL
BQB
L ; B; LRL LRB BRB
<B) Q
!!OQ
RL
LM
L)
LCL
; L
; B
BCL
; L
; B
LCB
; L
; B
BCB
; L
; B
LRB
LM
L)
BRB
LM
L)
LRL
LM
L)
L B M )

6igura 1307 (ircuito Eletro2Pneumtico da )e=ONncia AP4PA242

No circuito da %igura 7?F1 'erce.eKse +ue o solen2ide ;d; -/ energi,ado assim +ue a )onte
)or ligada& Isso 'ode ser e#itado se inserir um outro )imKdeKcurso no cilindro ;A& A %igura 7?<
a'resenta este no#o circuito&


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 116 de 160
!
J >
)
;
I
; S; ; S>
;
T
T
U
; V;
; V>
J >
)
;
I
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; < > < ; A; ; A> >A; >A>
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; A>
; I
; J
>A>
; I
; J
; A;
; I
; J
>A;
; ;
; >
; > I J

6igura 13'7 (ircuito Eletro pneumtico da )e=ONncia 1 A P $ A P 1 A 2 $ A D
E im'ortante 'erce.er +ue o contato 797 normal a.erto Vest/ inicialmente )ecado 'or+ue
est/ em contato com o cames do cilindroW e 'or isso rece.e a numera!"o 7? e 7A& O contato ;97
normal )ecado e 'or isso rece.e a numera!"o 77 e 7; Vest/ inicialmente a.erto 'or+ue em contato
com o camesW&

Esta se+c6ncia 'ode ser tra!ada utili,andoKse #/l#ulas sim'les solen2ide1 como 'ode ser
#isto na %igura 7?>&


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 110 de 160
!
N >
O
;
P
; Q
;
R
R
S
; T;
; T>
N >
O
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;
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; < > < ; B; ; B> >B; >B>
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; P
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; B;
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; >
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G>
>P
>N
; > P N O )
>
P
O
)

6igura 13*7 (ircuito Eletro Pneumtico da )e=ONncia 1 A P $ A P 1 A 2 $ A D

Para +ue n"o ocorra um retorno do cilindro +uando o .ot"o 'ulso 97 n"o esti#er mais
'ressionado1 utili,aKse uma autoKreten!"o no rel6 X71 como 'ode ser #isto na %igura <D& O retorno do
cilindro )eito ao se desenergi,ar X71 +ue.rando seu selo& Para isso utili,ado o )im de curso ;9;&

O ciclo cont4nuo da se+c6ncia 7AU;AU7AK;AK a'resentado no circuito da %igura 7A@&



Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 11' de 160
!
Q >
O
;
S
; T; ; T>
;
U
U
V
; W;
; W>
Q >
O
;
S
>T; >T>
;
U
U
V
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>W>
; < > < ; G; ; G> >G; >G>
=>QW
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; T>
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<>
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>G>
; S
; Q
; G;
; S
; Q
G;
; S
; Q
>G;
; S
; Q
; > S Q

6igura 1+07 (ircuito Eletro Pneumtico da )e=ONncia 1 A P $ A P 1 A 2 $ A 2. (iclo (ont?nuo

77&;& METO8O CA9CATA

Como no mtodo cascata 'ara um circuito 'uramente 'neum/tico1 a 'rimeira tare)a a ser
e)etuada a di#is"o da se+c6ncia em setores ou linas& 9e-a1 'or e0em'lo1 a se+c6ncia 7AU;AU;AK7AK&
Esta se+c6ncia 'ode ser di#idida em dois setores3

7AU;AUf;AK7AK
9etor I f 9etor II

9e na 'neum/tica o n(mero de #/l#ulas CJ; #ias ou AJ; #ias res'ons/#eis 'ela mudan!a de
linas era igual ao n(mero de setores menos 71 a+ui estas #/l#ulas s"o su.stitu4das 'or rel6s&


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 11* de 160
Portanto1 o n(mero de rel6s res'ons/#eis 'ela mudan!a das linas eltricas igual ao
n(mero de setores menos um& Isso n"o +uer di,er +ue no circuito n"o 'ossa a#er um n(mero maior
de rel6s&

Este n(mero Vsetores menos umW somente 'ara os rel6s da cascata&

O segundo 'asso tra!ar a cascata eltrica& Para dois setores Vou duas linasW1 a cascata da
seguinte )orma3
I J
JL
JM
I J
KJ
KK
Linha I Linha II
J K

6igura 1+17 (a8cata El<trica para doi8 )etore8

Para tr6s setores Vtr6s linasW3
)
I J
JL
JM
I J
KJ
KK
Linha I
I K
JL
JM
I K
KJ
KK
Linha II
Linha III
K L

6igura 1+$7 (a8cata El<trica para TrN8 )etore8

Ou se-a1 temKse contatos de X7 Vum )ecado e um a.ertoW 'aralelos e contatos de X; Vum
a.erto e um )ecadoW tam.m 'aralelos&


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 1$0 de 160
Para +uatro setores V+uatro linasW3

VW
WU
WX
VW
SW
SS
Linha I
VS
WU
WX
VS
SW
SS
Linha II
VU
WU
WX
VU
SW
SS
Linha IV
Linha III
U X


6igura 1+37 (a8cata El<trica para =uatro )etore8

E assim 'or diante& 9em're com dois contatos de cada rel6 em 'aralelo& Essa estrutura se de#e
ao )ato de +ue a lina II de#a de'ender da lina I1 a lina III de'enda da lina II 'ara ser energi,ada e
assim 'or diante& Tam.m 'or+ue1 ao se energi,ar a lina II1 a lina I se-a desenergi,ada& Ao se
desenergi,ar a lina III1 a lina II de#e ser desenergi,ada e assim 'or diante&

No Mtodo Cascata 'uramente 'neum/tico1 a (ltima lina sem're inicia#a a se+c6ncia de
mo#imentos 'ressuri,ada& A+ui a (ltima lina inicia a se+c6ncia energi,ada&

O racioc4nio continua o mesmo +ue 'ara o Mtodo Cascata 'uramente 'neum/tico3 A (ltima
lina desenergi,ada 'ara +ue se energi,e a lina seguinte1 +ue 'or sua #e, ser/ desenergi,ada 'ara
energi,ar a seguinte e assim 'or diante& Ent"o1 'ara +uatro setores1 a Lina I5 ser/ denergi,ada e a
Lina I se energi,a& Ao se desenergi,ar a Lina I1 a Lina II imediatamente energi,ada e assim 'or
diante& Para a mudan!a de lina1 analogamente ao Mtodo Cascata 'uramente 'neum/tico1 em +ue
de#iam ser 'ilotadas #/l#ulas CJ; #ias1 a+ui de#em ser energi,adas as .o.inas dos rel6s&


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 1$1 de 160
A +uantidade de rel6s utili,ados na mudan!a de linas igual ao n(mero de setores menos
um& Para +uatro setores temKse1 'ortanto1 ? rel6s&

O 'r20imo 'asso inserir todos os solen2ides e rel6s1 como 'ode ser #isto na %igura 7AA&
"
P H
Q
E
R
EJ E EJ H
E
S
S
T
EUE
EUH
P H
Q
E
R
HJ E HJ H
E
S
S
T
HUE
HUH
EF HF EVH HVE HVH
GHPU
""SU
EJ E
FE
FH
HJ E
FE
FH
EJ H
FE
FH
HJ H
FE
FH
VE
ER
EP
WE
FE
FH
WE
ER
EP
WE
HR
HP
WE
RE
RH
XYZ[ F" Y XYZ[ F" YY
E H R Q \
H
R
Q

6igura 1++7 Primeiro Pa88o na (on8truo 2 (a8cata da )e=ONncia 1 A P $ A P $ A 2 1 A D

E#identemente os solen2ides 7d7 e ;d7 n"o 'odem )icar acionados desta maneira e tam'ouco
;d7 e ;d;1 sen"o acarretaria mo#imentos simultYneos e desordenados&

Gasta1 ent"o1 inserir os )insKdeKcurso1 res'ons/#eis 'ela organi,a!"o da se+c6ncia de
mo#imentos1 o +ue resulta no circuito da %igura 7AC&


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 1$$ de 160
!
L 9
S
6
K
6T6 6T9
6
R
R
U
6V6
6V9
L 9
S
6
K
9T6 9T9
6
R
R
U
9V6
9V9
6 7 9 7 6A9 9A6 9A9
89LV
!!RV
6T6
76
79
9T6
76
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6T9
76
79
9T9
76
79
6A9
6K
6L
9A6
6K
6L
A6
6K
6L
B6
76
79
B6
6K
6L
B6
9K
9L
B6
K6
K9
9A9
66
69
WQ; X7! Q WQ; X7! QQ
6 9 K S Y
9
K
S

6igura 1+,7 (a8cata da )e=ONncia 1 A P $ A P $ A 2 1 A D

Na %igura 7AC1 ao ser 'ressionado o .ot"o 'ulso 971 a .o.ina do rel6 X7 energi,ada1 o +ue )a,
com +ue os contatos de X7 se-am in#ertidos& O 'rimeiro contato1 7? e 7A1 res'ons/#el 'elo selo ou
autoKreten!"o no rel6 X7& Ou se-a1 o rel6 utili,a um de seus contatos 'ara se manter energi,ado a'2s a
a.ertura de 97& Os outros dois contatos de X71 ;? e ;A1 ?7 e ?; s"o res'ons/#eis 'ela mudan!a de
lina& Ao se )ecar o contato ;? e ;A1 a energi,a!"o 'assa 'ara a lina I e ao se a.rir o contato ?7 e ?;1
esta lina II 'assa a )icar desenergi,ada&



Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 1$3 de 160
Como o rel6 X7 est/ diretamente ligado do contato ;? e ;A de X71 ele energi,ado assim +ue
esta mudan!a de lina )eita1 'ro'orcionando o a#an!o do cilindro 7A1 como 'ode ser #isto na %igura
7AD&

Na %igura 7AC1 os mo#imentos de retorno de ;A e de 7A est"o na lina Vou setorW II e os
mo#imentos de a#an!o de 7A e de ;A est"o no setor Vou linaW I& 8esta )orma1 o 'rimeiro 'asso
se'arar estes solen2ides1 ligandoKos ]s res'ecti#as linas& Como o a#an!o do cilindro 7A acontece na
lina I e a energia eltrica est/ na lina II1 utili,aKse o .ot"o 'ulso 97 'ara a desenergi,a!"o da lina II
e energi,a!"o da lina I& Isso se d/ 'or meio da energi,a!"o da .o.ina do rel6 X7& Ao ser energi,ada
esta .o.ina1 o rel6 in#erte seus contatos& O contato N% ?7 e ?; de X7 se a.re e 'ermanece a.erto V/
um selo na .o.ina de X7W e o contato ;? e ;A de X7 se )eca e 'ermanece )ecado& E desta maneira
+ue acontece a mudan!a de linas no mtodo cascata& O cilindro A a#an!a e atinge o )imKdeKcurso 9;1
+ue energi,a ;d7 e 'ilota a #/l#ula ;571 )a,endo com +ue o cilindro ;A a#ance& O )imKdeKcurso ;9; do
cilindro de#er/ )a,er o retorno de ;A1 ou se-a1 energi,ar ;d;& ;d;1 entretanto1 energi,ado na Lina
II& Para +ue se retorne 'ara esta lina1 o rel6 X7 de#e ser desenergi,ado& Essa desenergi,a!"o )eita
+ue.randoKse a autoKreten!"o1 +ue mantm a .o.ina do rel6 energi,ada& Assim1 na lina II1 'odem ser
)eitos os dois 'r20imos mo#imentos da se+c6ncia& E#identemente estas con)igura!*es 'odem se
modi)icar& Por e0em'lo1 o .ot"o 'ulso 97 n"o de#e estar necessariamente nesta 'osi!"o em +ue se
encontra na %igura 7AC& Isto #ai de'ender de sua )un!"o e da criati#idade do 'ro-etista&


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 1$+ de 160
!
K =
L
:
M
: H: : H=
CN: ?) O
:
)
)
P
: Q:
: Q=
K =
L
:
M
=H: =H=
CN)
:
)
)
P
=Q:
=Q=
: ; = ; : += =+: =+=
<=KQ
!!) Q
: H:
; :
; =
=H:
; :
; =
: H=
; :
; =
=H=
; :
; =
: +=
: M
: K
=+:
: M
: K
+:
: M
: K
R:
; :
; =
R:
: M
: K
R:
=M
=K
R:
M:
M=
=+=
: :
: =
STUV; ! T STUV; ! TT
: = M K L W O
=
M
L

6igura 1+67 )imulao do (ircuito (a8cata da )e=ONncia 1 A P $ A P $ A 2 1 A D

O cilindro 7A a#an!a& Huando 'ressionar o )imKdeKcurso 79;1 o solen2ide ;d7 ser/
energi,ado1 )a,endo com +ue o cilindro ;A a#ance1 como 'ode ser #isto na %igura 7AF&


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 1$, de 160
!
M <
N
)
O
) P) ) P<
AQR
)
R
R
S
) T)
) T<
M <
N
)
O
<P) <P<
AQR
)
R
R
S
<T)
<T<
) : < : ) +< <+) <+<
; <MT
!!RT
) P)
: )
: <
<P)
: )
: <
) P<
: )
: <
<P<
: )
: <
) +<
) O
) M
<+)
) O
) M
+)
) O
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G)
: )
: <
G)
) O
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G)
<O
<M
G)
O)
O<
<+<
) )
) <
UHVW: ! H UHVW: ! HH
) < O M N X Y
<
O
N

6igura 1+07 )imulao do (ircuito (a8cata da )e=ONncia 1 A P $ A P $ A 2 1 A D. )egundo Pa88o

O cilindro ;A a#an!a e 'ressiona o )imKdeNcurso ;9;1 +ue desenergi,ar/ a .o.ina do rel6 X71
+ue.rando assim o selo& Isso )ar/ com +ue todos os contatos de X7 se-am in#ertidos1 #oltando ]s suas
'osi!*es originais& Assim1 a lina II #olta a ser energi,ada e a lina I desenergi,ada1 como 'ode ser
#isto na %igura 7A<&


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6igura 1+'7 )imulao do (ircuito (a8cata da )e=ONncia 1 A P $ A P $ A 2 1 A 2. Terceiro Pa88o

Com esta mudan!a de lina1 ;d; energi,ado 'rimeiramente1 )a,endo o retorno de ;A e de'ois
7d;1 )a,endo o retorno de 7A1 )ecando assim a se+c6ncia de mo#imentos&

E im'ortante o.ser#ar +ue este mtodo )oi criado 'ara e#itar +ual+uer so.re'osi!"o de sinal
Vcontra'ress"oW& Isto ocorre 'or+ue n"o ocorre a#an!o e retorno de um cilindro na mesma lina&

Um e0em'lo de +ue o .ot"o 'ulso 97 'ode ser trocado de lugar o circuito da %igura 7A>&



Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 1$0 de 160
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6igura 1+*7 (ircuito Eletro Pneumtico da )e=ONncia 1 A P 1 A 2 $ A P $ A D

No circuito da %igura 7A>1 'ara )acilitar a montagem do circuito1 a se'ara!"o dos setores )eita
da seguinte maneira3

7AUf7AK;AUf;AK
9etor II f 9etor I f9etor II

A regra 'ara a se'ara!"o da se+c6ncia em setores a seguinte3 n"o 'ode a#er mo#imentos
de um mesmo cilindro em uma mesma lina& 8a4 o moti#o de se 'oder colocar em um mesmo setor
7AU e ;AK& Esta se+c6ncia tam.m 'ode ser se'arada da seguinte )orma3


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 1$' de 160
7AUf7AK;AUf;AK
Lina I f Lina II f Lina III

A escola de uma maneira de se se'arar esta se+c6ncia de'ender/ da #ontade do 'ro-etista&

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6igura 1,07 (ircuito Eletro Pneumtico da )e=ONncia 1 A P 1 A 2 $ A P $ A D

A %igura 7C@ a'resenta um circuito eletroK'neum/tico da se+c6ncia 7AU7AK ;AU;AK1 tra!ado
utili,andoKse tr6s linas Vtr6s setoresW& Para a trans)er6ncia da energia da Lina III 'ara a Lina I Vna
+ual ocorre o a#an!o do cilindro 7AW1 utili,aKse o rel6 X7 e 'ara a mudan!a de energia da Lina I 'ara
a II1 utili,aKse o rel6 X;& Para +ue a energia #olte 'ara a Lina III1 im'ortante +ue 8e de8energiSem
o8 relN8 T1 e T$& A desenergi,a!"o de somente do rel6 X7 im'lica em +ue1 se o o'erador +uiser
iniciar um no#o ciclo1 isto n"o ser/ 'oss4#el 'or+ue a cascata n"o )oi inteiramente desenergi,ada&


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 1$* de 160
M/ uma +uest"o im'ortante a ser tratada3 'or +ue n"o s"o utili,adas #/l#ulas direcionais CJ;
#ias sim'les ser#ocomando 'ara se tra!ar os circuitos com o mtodo cascatae Estas #/l#ulas s"o mais
.aratas e com #ida (til maior1 mas s2 a'lic/#el em algumas se+c6ncias .em 'articulares& Isto
'or+ue1 +uando acontece as mudan!as de linas1 / a 'ossi.ilidade de desenergi,a!"o dos solen2ides
de a#an!o& No caso das #/l#ulas du'lo ser#ocomando n"o / 'ro.lema1 'or+ue elas memori,am o
(ltimo acionamento& Mas no caso das #/l#ulas sim'les ser#ocomando isso 'ode im'licar em retorno
indese-ado de um cilindro no instante errado1 com'rometendo a se+c6ncia de mo#imentos dese-ada&
Para ilustrar um circuito com tr6s cilindros1 a'resentada na %igura 7C7 a resolu!"o da se+c6ncia
7AU7AK;AU?AU?AK;AK1 com tr6s setores&

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6igura 1,17 (ircuito Eletro Pneumtico da )e=ONncia 1 A P 1 A 2 $ A P 3 A P 3 A 2 $ A D

8esta maneira1 o solen2ide res'ons/#el 'ela 'ilotagem es+uerda da #/l#ula 757 e
conse+centemente res'ons/#el 'elo a#an!o do cilindro 7A rece.e o n(mero 7d7& 9eguindo a leitura
da se+c6ncia da es+uerda 'ara direita1 #aiKse numerando os solen2ides na ordem crescente&


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 130 de 160
O mesmo 'ode ser )eito com os )insKdeKcurso1 iniciando a contagem em 797&

A %igura 7C; a'resenta um circuito com +uatro setores e dois atuadores1 +ue reali,am a
se+c6ncia AUGUGKAKGUGK&

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6igura 1,$7 (ircuito Eletro Pneumtico da )e=ONncia 1 A P $ A P $ A 2 1 A 2 $ A P $ A D

77&?& METO8O PA99OKAKPA99O

A )orma de se di#idir uma se+c6ncia em setores ou linas 'elo Mtodo PassoKaK 'asso a
mesma da 'neum/tica 'ura1 ou se-a1 cada mo#imento re'resenta um setor&

8esta maneira1 a se+c6ncia 7AU;AU;AK7AK 'ode ser di#idida assim3

7AU f ;AU f ;AK f 7AK
I f II f III f I5


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 131 de 160
Neste mtodo1 o n(mero de rel6s igual ao n(mero de linas mais um& O circuito da
se+c6ncia acima 'ossuir/1 'ortanto1 C rel6s& Uma se+c6ncia com 9 setores 'ossuir/ N b 9U7 rel6s& Os
NK7 'rimeiros rel6s )ar"o autoKreten!"o e energi,ar"o o rel6 seguinte&

Assim1 o rel6 X7 )ar/ autoKreten!"o e energi,ar/ X; 'or meio de um contato a.erto na .o.ina
deste outro rel6 e assim 'or diante& O (ltimo rel61 ou o rel6 N1 n"o )ar/ autoK reten!"o e desenergi,ar/
o 'rimeiro rel6& O circuito eletroK'neum/tico da se+c6ncia 7AU;AU;AK7AK1 tra!ado utili,andoKse o
Mtodo PassoKaKPasso a'resentado na %igura 7C?&

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6igure 1,37 (ircuito Eletro Pneumtico da )e=ONncia 1 A P $ A P $ A 2 1 A D

Como 'ode ser #isto na %igura 7C?1 os +uatro 'rimeiros rel6s VX7 a XAW )a,em autoKreten!"o
e energi,am o rel6 seguinte 'or meio de um contato a.erto inserido acima da .o.ina& O rel6 XC1 o
(ltimo1 n"o )a, autoKreten!"o& O rel6 X7 energi,a 7d7 e inicia a se+c6ncia de mo#imentos& O rel6 X;
energi,a 7d;1 dando se+c6ncia ao circuito& O rel6 X? energi,a ;d7 e XA energi,a ;d;& Entretanto1 ao
energi,ar o rel6 X?1 X; ainda est/ energi,ado1 o +ue im'ossi.ilitaria o retorno de ;A1 -/ +ue ocorreria


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 13$ de 160
contra'ress"o& A solu!"o inserir um contato )ecado do rel6 X? na lina do solen2ide ;d7 Vlina
77W1 de modo +ue +uando ;d; )or energi,ado ;d7 se-a desenergi,ado1 e#itando assim a
contra'ress"o& Este cuidado de#e ser sem're tomado& Gasta olar os solen2ides de uma mesma
#/l#ula N 7d7 e 7d; da #/l#ula 757 e ;d7 e ;d; da #/l#ula ;5;& Perce.a1 nas linas 7@ e 77 os
contatos )ecados de XA e X?1 res'ecti#amente&

A %igura 7CA a'resenta um circuito eletroK'neum/tico da se+c6ncia 7AU7AK ;AU;AK1 tra!ado
utili,andoKse o Mtodo PassoKaKPasso&

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6igure 1,+7 (ircuito Eletro Pneumtico da )e=ONncia Anterior

Na %igura 7CA1 'odeKse 'erce.er no#amente os contatos )ecados nas linas dos solen2ides1
'ara e#itar contra'ress"o& Assim1 na lina 7@1 temKse um contato de X;1 'ois na #/l#ula 757 n"o
'odem ser energi,ados ao mesmo tem'o 7d7 e 7d;& E na #/l#ula ;571 n"o 'ode ocorrer
contra'ress"o e1 'ortanto1 n"o 'odem ser acionados ;d7 e ;d; simultaneamente&



Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 133 de 160
A %igura 7CC a'resenta um circuito eletroK'neum/tico com tr6s atuadores1 'ara a se+c6ncia
7AU;AU?AU?AK;AK7AK&

A %igura 7CD a'resenta um circuito eletroK'neum/tico 'elo mtodo 'assoKaK 'asso 'ara a
se+c6ncia 7AUV;AU?AUW?AK;AK7A& Os 'ar6nteses re'resentam mo#imento simultYneo&


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 13+ de 160
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6igura 1,,7 (ircuito com TrN8 (ilindro8


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 13, de 160
Como 'ode ser #isto na %igura 7CD1 temKse a'enas seis rel6s& Isso 'or+ue o mo#imento
simultYneo contado como somente um mo#imento& Assim3 7AUfV;AU?AUWf?AKf;AKf7AK

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6igura 1,67 (ircuito Eletro Pneumtico pelo %<todo Pa88o a Pa88o



Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 136 de 160
7AU 9etor I Rel6 X7
V;AU?AUW 9etor II Rel6
X; ?AK 9etor III Rel6 X?
;AK 9etor I5 Rel6 XA
7AK 9etor 5 Rel6 XC

O n(mero de rel6s no circuito igual ao n(mero de setores mais 7& Portanto1 temK se seis rel6s&
O rel6 XD res'ons/#el 'ela desenergi,a!"o de X7 e1 conse+centemente1 de todos os demais rel6s1
)ecando a se+c6ncia&

E im'ortante relem.rar +ue os dois solen2ides de uma mesma #/l#ula n"o 'odem estar
energi,ados simultaneamente& 8e#eKse 'restar muita aten!"o aos solen2ides 7d7 e 7d;1 ;d7 e ;d; e
?d7 e ?d;1 +ue s"o os 'ares das tr6s #/l#ulas1 7571 ;57 e ?571 simultaneamente& A se+c6ncia ilustrada
no circuito da %igura 7CF a mesma da %igura 7@@1 ou se-a1 7AUV;AU?AUW?AK;AK7AK1 tra!ada 'elo
mtodo 'assoKaK'asso1 mas desta #e, com #/l#ulas sim'les ser#ocomando& Ao contr/rio do mtodo
cascata1 a+ui 'oss4#el a utili,a!"o deste ti'o de #/l#ula1 mais .arata e t"o e)iciente +uanto uma
du'lo ser#ocomando& Como todos os rel6s1 e0cetuandoKse o (ltimo1 )a,em autoKreten!"o VseloW1 n"o
/ +ue se 'reocu'ar com a desenergi,a!"o do solen2ide e conse+cente atua!"o da mola&

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6igura 1,07 (ircuito Eletro Pneumtico da )e=ONncia u8ando .l>ula8 de )er>ocomando )imple8


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 130 de 160
A se+c6ncia ilustrada no circuito da %igura 7@; 7AU;AU;AK7AK7AU7AK& Note +ue o n(mero
total de rel6s n"o o.edece ] regra n(mero de setores mais um& 9e se'arar a se+c6ncia1 terKseK/ D
setores e1 'ortanto1 sete rel6s seriam utili,ados& O.ser#ando a %igura 7C<1 'erce.eKse +ue )oram
usados no#e rel6s& Por +u6e A res'osta sim'les& Os )insKdeKcurso 797 e 79; de#em reali,ar cada um
duas tare)as& 797 de#e a#an!ar 7A na lina C e )inali,ar a se+c6ncia de mo#imentos1 en+uanto +ue
79; de#e a#an!ar ;A na lina ; e retornar 7A na lina D& Como n"o se 'odem utili,ar dois contatos
dos )insKdeKcurso1 usamKse rel6s conectados a eles1 +ue )ar"o as tare)as& 8a4 o surgimento dos rel6s X<
e X>1 +ue n"o inter)erem na +uantidade de linas e0istentes no circuito e1 conse+centemente 'odem
ser acrescentados&


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 13' de 160
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6igura 1,'7 (ircuito da )e=ONncia 1 A P $ A P $ A 2 1 A 2 1 A P 1 A D



Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 13* de 160
Alguns dis'ositi#os eltricos s"o muito im'ortantes no diaKaKdia da automa!"o& 8entre eles1
'odemKse citar dois sinali,adores3 o sonoro e o #isual&

9inal sonoro3
J%: : . 0


6igura 1,*7 Alarme )onoro

9inal luminoso3
K&( )14,+0!#)$?,

6igura 1607 Indicador &umino8o

Estes dois com'onentes s"o muito im'ortantes +uando / necessidade de se a#isar o
o'erador +ue alguma a!"o est/ sendo e0ecutada1 como 'or e0em'lo1 uma 'rensa entra em
)uncionamento1 um .ot"o de emerg6ncia 'ressionado e assim 'or diante& Considere o circuito da
%igura 7D7&


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 1+0 de 160
Y 9
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6igura 1617 (ircuito Eletro Pneumtico com Alarme )onoroE Indicador &umino8o e 4oto de EmergNncia

No circuito da %igura 7D71 a'resentada uma se+c6ncia direta1 7AU;AU7AK;AK1 ciclo
cont4nuo& Ao ser acionado o .ot"o 'ulso 971 +ue d/ in4cio ] se+c6ncia de mo#imentos1 tam.m
acionado um sinali,ador #isual Vuma lYm'adaW1 'ara indicar ao o'erador +ue a m/+uina entrou em
)uncionamento& M/ tam.m um .ot"o de emerg6ncia1 +ue )unciona da seguinte maneira3 ao ser
'ressionado1 ele energi,a a .o.ina de um rel6 X7& 8ois contatos de X7 desenergi,ar"o os solen2ides
de a#an!o V7d7 e ;d7W1 +uando a .o.ina de X7 )or energi,ada& E dois contatos deste mesmo rel6
energi,ar"o os solen2ides de retorno V7d; e ;d;W& E 'or isso +ue e0istem dois contatos a.ertos de X7
ligados a 7d; e ;d;& Huando este .ot"o de emerg6ncia )or acionado1 dois sinali,adores ser"o
energi,ados3 um #isual Vuma lYm'adaW e outro sonoro1 'ara +ue a-a uma di)erencia!"o do .ot"o
tra#a +ue d/ in4cio ao ciclo e do .ot"o de emerg6ncia Vtam.m tra#aW&


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 1+1 de 160
Mo-e em dia os )insKdeKcurso1 do ti'o sensores de 'ro0imidade1 s"o muito utili,ados& Os
'rinci'ais s"o os sensores do ti'o ca'aciti#o1 induti#o e 2'tico& Eles s"o re'resentados 'elos
seguintes s4m.olos3

9ensor induti#o3
[#' / <6"1*+4)( F"0 "6\ +! ] "6<9

6igura 16$7 )en8or Induti>o
9"o caracter4sticas tcnicas ./sicas do sensor induti#o3

K 8istYncia de detec!"o3 C mm
K %re+c6ncia m/0ima3 <@@ M,
K 9inal de sa4da3 ;A5cc PNP
K Tens"o de alimenta!"o3 7@ a ?@ 5cc&

9ensor Ca'aciti#o3
Z$4$<"6"1*+4)( F"0 "6\ +! ] ^

6igura 1637 )en8or (apaciti>o
9"o caracter4sticas tcnicas ./sicas do sensor ca'aciti#o3

K 8istYncia de detec!"o3 C@ mm
K %re+c6ncia m/0ima3 7@@ M,
K 9inal de sa4da3 ;A5cc PNP
K Tens"o de alimenta!"o3 7@ a ?@ 5cc




Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 1+$ de 160
9ensor O'tico3
V0(,%&8!0' $G,: ,(W!+X,(%P


6igura 16+7 )en8or Uptico

9"o caracter4sticas tcnicas ./sicas do sensor3

K 8istYncia de detec!"o3 ?@@ mm
K %re+c6ncia m/0ima3 7@@ M,
K 9inal de sa4da3 ;A5cc PNP
K Tens"o de alimenta!"o3 7@ a ?@ 5cc&

Assim1 )oi tra!ado um circuito 7AU;AU;AK7AK1 utili,adoKse o mtodo cascata e somente
sensores ca'aciti#os como )insKdeKcurso& O resultado a'resentado na %igura 7DC&

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6igura 16,7 (ircuito Eletro Pneumtico com )en8ore8


Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 1+3 de 160
1$. )I%4O&O5IA E (O%PONENTE)

N Denominao Aplicao Smbolo
1.0 Geral
1.1. Smbolos Bsicos
1.1.1. Linhas
.1 Contnua
.2 Interrompida Longa Linhas de fluxo.
.3 Interrompida Curta
.4 Dupla Interligaes mecnicas
(alavancas, hastes etc).
.5 Trao Ponto Linha de Contorno, encerramento
de diversos componentes reunidos
em um bloco ou unidade
de montagem.
1.1.2. Crculos e Semicrculos Em geral, para unidade principal
de transformao de energia,
bombas, compressores, motores.
Aparelho de medio.
Articulao mecnica, rolete, etc.
Vlvulas de bloqueio, juntas rotativas.
Motor oscilante (Atuador Rotativo).
1.1.3. Quadrado e Retngulo Nas vlvulas direcionais, vlvulas
de regulagem.
1.1.4 Losango Equipamentos de condicionamento,
secador, resfriador, filtro,
lubrificador, etc.
1.1.5. Smbolos Miscelneos Conexes em linha de fluxo.
Mola - (retorno, centralizao,
regulagem).
Restrio - controle de fluxo.






Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 1++ de 160
N Denominao Aplicao Smbolo
1.2. Smbolos Funcionais
1.2.1. Tringulo Indica direo de fluxo e natureza
do fluido.
.1 Cheio Fluxo Hidrulico.
.2 S Contorno Fluxo pneumtico ou exausto
para atmosfera.
1.2.2. Seta Indicao de:
Direo.
Direo de rotao.
Via e caminho de fluxo atravs
de vlvulas.
Para aparelhos de regulagem,
como em 3.5, ambas as representa-
es, com ou sem trao na extremi-
dade da seta, so usadas sem
distino. Como regra geral, a linha
perpendicular na extremidade da
seta indica quando ela se move
para o interior, permanecendo
sempre conectada ligao
correspondente do exterior.
1.2.3. Seta Oblqua Indica possibilidade de regulagem
ou variao progressiva.
2.0 Transformao de Energia
2.1. Compressores de Deslocamento
Fixo
2.2. Motores Covertem a energia pneumtica
em energia mecnica com
movimento rotativo.
2.2.1. Motor Pneumtico com
Deslocamento Fixo
.1.1 Com Uma Direo de Fluxo
.1.2 Com Duas Direes de Fluxo







Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 1+, de 160
N Denominao Uso do Equipamento ou Smbolo
Explanao sobre o Smbolo
2.2.2. Motor Pneumtico com
Deslocamento Varivel
.1 Com Uma Direo de Fluxo
.2 Com Duas Direes de Fluxo
2.3.2. Cilindro de Duplo Efeito ou Ao Cilindro no qual o fluido pressuri-
zado opera alternadamente em
ambos os sentidos de
movimento (avano e retorno).
.1 Com Haste Simples
.2 Com Haste Dupla
2.3.1. Cilindros de Simples Efeito Cilindro no qual o fluido pressurizado
ou Ao atua sempre em um nico sentido do
seu movimento (avano ou retorno).
.1 Retorno por Fora no Definida Smbolo geral quando o mtodo
(Ex. Fora Externa) de retorno no especificado.
.2 Retorno por Mola
.3 Avano por Mola
2.3. Cilindros Convertem a energia pneumtica
em energia mecnica,
com movimento retilneo.
2.2.3. Motor Oscilante (Atuador
Rotativo) Pneumtico







Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 1+6 de 160
N Denominao Uso do Equipamento ou Smbolo
Explanao sobre o Smbolo
2.3.3. Cilindro com Amortecimento Evita choques no final do curso.
.1 Com Simples Amortecimento Fixo O amortecimento fixo incorpo-
rado atua em um s sentido
do movimento.
.1.1 No Retorno
.1.2 No Avano
.2 Com Duplo Amortecimento Fixo O amortecimento fixo incorpo-
rado atua em ambos os sentidos
do movimento.
.3 Com Simples Amortecimento O amortecimento incorporado atua
Varivel em um s sentido do movimento,
permitindo variaes.
.3.1 No Avano
.3.2 No Retorno
.4 Com Duplo Amortecimento O amortecimento incorporado atua
Varivel em ambos os sentidos do movimen-
to, permitindo variaes.
2.3.4. Cilindros Derivados
.1 Duplex Contnuo ou Tandem Permite transmitir maiores
intensidades de fora.
.2 Duplex Geminado ou Mltiplas Em combinao com os cursos e
Posies entradas de ar, 3 ou mais posies
distintas so obtidas.
.3 Cilindro de Impacto Desenvolve impacto atravs de
energia cintica.
.4 Cilindro Telescpico Usado em locais compactos, que
necessitam de cursos longos.
.4.1 Simples Efeito ou Ao O fluido pressurizado atua sempre
em um nico sentido (avano).
.4.2 Duplo Efeito O fluido pressurizado opera
alternadamente em ambos os
sentidos de movimento: avano
e retorno.








Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 1+0 de 160
N Denominao Uso do Equipamento ou Smbolo
Explanao sobre o Smbolo
2.4 Hidropneumticos
2.4.1 Intensificador de Presso Equipamento que transforma a
presso X em alta presso Y.
.1 Para um Tipo de Fluido A presso pneumtica X trans-
formada em alta presso
pneumtica Y.
.2 Para Dois Tipos de Fluido A presso pneumtica X transfor-
(Volume Fixo) mada em alta presso hidrulica Y.
.3 Para Dois Tipos de Fluido A presso pneumtica reduzida
(Volume Varivel) produz uma presso hidrulica
reduzida.
Com a entrada do intensificador a
presso hidrulica aumentada.
2.4.2 Conversor Hidropneumtico Equipamento destinado a transfor-
(Atuador Ar-leo) mar a presso pneumtica em
presso hidrulica, teoricamente
igual.
2.4.3 Conversor Hidrulico de Veloci- Controla uniformemente as veloci-
dade (Hydro-Check) dades de um cilindro pneumtrico
a ele ligado.
3.0 Distribuio e Regulagem de Energia
3.1 Mtodos de Representao Composio de um ou vrios
das Vlvulas (Exceto 3.3.,3.6.) quadros 1.1.3, setas e demais
componentes bsicos.
Nos esquemas de circuitos
pneumticos so representadas
na posio inicial (no operada).







Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 1+' de 160
N Denominao Uso do Equipamento ou Smbolo
Explanao sobre o Smbolo
que o fluxo deve seguir a fim
de realizar o trabalho proposto.
O fluxo permitido pela passagem
pode ser total ou em alguns
casos restringido.
3.1.1. nico Quadrado Indica uma unidade de controle de
fluxo ou presso. Estando em
operao, existem infinitos nmeros
de possveis posies. Deste modo,
h vrias posies de fluxo atravs
da passagem. Segue-se, assim, a
escolha da presso ou fluxo, consi-
derando-se as condies do circuito.
3.1.2. Dois ou Mais Quadrados Indicam uma vlvula de controle
direcional, tendo tantas posies
distintas quantos quadros houve-
rem. As conexes so normalmente
representadas no quadro que indica
a posio inicial (no operada). As
posies de operao so deduzi-
das e imaginadas deslocando-se os
quadros sobre o quadro da posio
inicial, de forma que as conexes
se alinhem com as vias.
Os tubos de conexo so represen-
tados na posio central. As ope-
raes com as posies so redu-
zidas e imaginadas deslocando-se
os quadrados sobre o quadro
dotado de conexes.
3.1.3. Smbolo Simplificado da Vlvula O nmero se refere a uma nota
em Casos de Mltiplas Repeties sobre o diagrama em que o smbolo
da vlvula est representado de
forma completa.
3.2. Vlvulas de Controle Tm por funo orientar a direo
Direcional







Automao Pneumtica e Eletropneumtica Pgina 1+* de 160
N Denominao Uso do Equipamento ou Smbolo
Explanao sobre o Smbolo
3.2.1. Vlvula de Controle Direcional a mais importante. A vlvula
sem Estrangulamento provida de vrias posies distintas
e caracterizadas por cada quadrado.
.1 Smbolo bsico para uma vlvula
de controle direcional de 2 posies.
.2 Smbolo bsico para uma vlvula
de controle direcional de 3 posies.
.3 Representao facultativa de pas-
sagem a um estado intermedirio
entre duas posies distintas;
o quadrado delimitado por 3 linhas
interrompidas. O smbolo bsico
para a vlvula de controle direcional
indica 2 posies distintas e
uma intermediria de passagem,
3 no total.
.4 Designao: a Primeira Cifra da
Designao Indica o n de Vias
(excluindo-se os orifcios de
pilotagem), a Segunda Cifra Indica
o Nmero de Posies, Ex.:
N de Vias N Posies
.5 V.C.D 2/2 Dotada de 2 orifcios: presso e
utilizao e duas posies distintas.
.5.1 V.C.D 2/2 N.F. Vlvula de controle direcional de
2 vias, 2 posies, normalmente
fechada.
.5.2 V.C.D 2/2 N.A. Vlvula de controle direcional de
2 vias, 2 posies, normalmente
aberta.
.6 V.C.D 3/2 Dotadas de 3 orifcios, presso,
escape, utilizao e duas posies
distintas.
.6.1 V.C.D 3/2 N.F. Vlvula de controle direcional de
3 vias, 2 posies, normalmente
fechada.
.6.2 V.C.D 3/2 N.A. Vlvula de controle direcional de 3
vias, 2 posies, normalmente aberta.
.7 V.C.D 4/2 Vlvula de controle direcional de
4 vias, 2 posies. Vlvula com
4 orifcios, presso, escape,
2 utilizaes e 2 posies distintas.






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Explanao sobre o Smbolo
.8 V.C.D 5/2 Vlvula de controle direcional de
5 vias, 2 posies. Vlvula com
5 orifcios, presso, 2 escapes,
2 utilizaes e 2 posies distintas.
.9 V.C.D 3/3 C.F. Vlvula de controle direcional de
3 vias, 3 posies. Centro fechado.
.10 V.C.D 4/3 C.F. Vlvula de controle direcional de
4 vias, 3 posies. Centro fechado.
.11 V.C.D 5/3 C.F. Vlvula de controle direcional de
5 vias, 3 posies. Centro fechado.
.12 V.C.D 5/3 C.A.N. Vlvula de controle direcional de
5 vias, 3 posies.
Centro aberto positivo.
3.2.2. Vlvula de Controle Direcional A unidade possui 2 posies e infini-
com Estrangulamento tos estados intermedirios corres-
pondendo variao do estran-
gulamento. O smbolo possui duas
linhas paralelas longitudinais em
relao aos quadros (posies).
.1 Com 2 posies
.2 Com 3 posies
Por ex.: operada por apalpador
(pino) com retorno por mola.
3.2.3. Servovlvula Eletropneumtica Equipamento que recebe um sinal
eltrico e fornece um sinal de sada
pneumtico, para realizar o aciona-
mento da vlvula principal.
.1 V.C.D 5/2 Servocomandada Vlvula de controle direcional de
5 vias, 2 posies, com operao
indireta por piloto.
.2 V.C.D 5/3 C.F. Servocomandada Vlvula de controle direcional de
5 vias, 3 posies, centro fechado,
com operao indireta por piloto.
Duas posies com comando
pneumtico e uma terceira,
centrada por mola.







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3.3. Vlvulas Bloqueio Permitem a passagem livre do fluxo
em um s sentido.
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3.3.1. Vlvula de Reteno Permite fluxo livre num sentido e
bloqueia no oposto.
.1 Vlvula de Reteno sem Mola Abre quando a presso de entrada
for maior do que a presso de sada.
.2 Vlvula de Reteno com Mola Permite fluxo livre num sentido e
bloqueia no oposto. Haver passa-
gem de fluxo desde que a presso
de entrada seja maior que a pres-
so resultante da fora da mola
somada presso na sada.
.3 Vlvula de Reteno com Com o controle por piloto possvel
Controle Pilotado prever:
Fechamento da vlvula.
Abertura da vlvula.
3.3.2. Seletor de Circuito, Vlvula de Comunica duas presses emitidas
Isolamento, Elemento OU separadamente a um ponto comum.
Com presses diferentes pasar a
de maior intensidade numa relao.
3.3.3. Vlvula de Simultaneidade Permite a emisso do sinal de sada
quando existirem os dois sinais de
entrada.
3.3.4. Vlvula de Escape Rpido No caso de descarga da conexo
de entrada, a utilizao
imediatamente liberada para escape,
permitindo rpida exausto do ar
utilizado.
3.4. Vlvula de Controle de Fluxo Influi na passagem do fluxo,
impondo controles nas velocidades
dos conversores de energia ou crian-
do condies de temporizao.
3.4.1. Vlvula de Controle de
Fluxo Fixo
3.4.2. Vlvula de Controle de Smbolo simplificado (no indica o
Fluxo Varivel mtodo de controle).







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3.4.3. Com Controle Manual (Indica o mtodo de controle e a
posio).
Smbolo detalhado.
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3.4.4. Com Controle Mecnico e
Retorno por Mola
3.4.5. Controle Unidirecional Permite passagem livre numa dire-
o e restringe na oposta.
3.5.2. Vlvula de Segurana Limitadora A presso de entrada controlada
de Presso ou de Alvio pela abertura do orifcio de exausto
para a atmosfera, contra a fora
opositora (por ex.: mola).
.1 Com Controle Remoto ou Pilotada A presso de entrada limitada em
por Comando Distncia 3.5.2. ou contra a correspondente
presso do piloto de controle remoto.
3.5.3. Limitador Proporcional A presso de entrada limitada a
(Vlvula de Descarga) um valor proporcional presso de
pilotagem.
3.5.1. Vlvulas de Controle de Presso Smbolos genricos.
.1 Normalmente Fechada com 1
Estrangulamento
.2 Normalmente Aberta com 1
Estrangulamento
.3 Normalmente Fechada com 2
Estrangulamentos
3.5. Vlvulas de Controle Influem ou so influenciadas pela
de Presso
presso. So representadas com
um quadro de comando, e no interi-
or uma flecha, complementando-
se com os elementos de controle
interno.







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3.5.4. Vlvula de Sequncia Quando a presso de entrada vence
a fora opositora de mola, a vlvula
aberta, permitindo fluxo para o ori-
fcio de sada (utilizao).
3.6 Robinet de Isolamento ou
Vlvula de Fechamento
4.0 Transmisso de Energia e Condicionamento
4.1. Fonte de Energia
4.1.2. Motor Eltrico Smbolos 1.1.3. da publicao
I.E.C. 1172.
4.1.1. Fonte de Presso (Alimentao) Smbolo geral simplificado.
.1 Fonte de Presso Hidrulica
.2 Fonte de Presso Pneumtica
3.5.5. Vlvula Reguladora ou Redutora Permite obter variaes em relao
de Presso presso de entrada. Mantm a
presso secundria substancial-
mente constante, independente das
oscilaes na entrada (acima do
valor regulado).
.1 Vlvula Reguladora de Presso
sem Escape
.1.1 Vlvula Reguladora de Presso Como em 3.5.5.1, mas o valor da
Comandada por Controle Remoto presso de sada est em funo da
presso piloto.
.2 Vlvula Reguladora de Presso
com Escape
.2.1 Vlvula Reguladora de Presso Como em 3.5.5.2, o valor da pres-
com Escape e Comando por so da sada est em funo da
Controle Remoto presso do controle pilotado.






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4.1.3. Motor Trmico
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4.2. Linhas de Fluxo e Conexes
4.2.1. Linhas de Fluxo
.1 Linha de Trabalho de Retorno,
de Alimentao
.2 Linha de Pilotagem
.3 Linha de Dreno ou Escape
.4 Tubo Flexvel Usado em partes com movimentos.
.5 Linha Eltrica
4.2.2. Cruzamento de Linhas No conectado.
4.2.3. Juno de Linhas
4.2.4. Sangria de Ar
4.2.6. Tomada de Potencial Os tubos de conexo so represen-
tados na posio central.
.1 Plugado ou Bloqueado As operaes com as posies so
reduzidas e imaginadas deslocando-
se os quadrados sobre o quadro
dotado de conexes.
.2 Com Conexo Sobre equipamentos ou linhas para
tomada de medio.
4.2.5. Orifcios de Escape ou de
Exausto
.1 No Provido para Conexo Escape no canalizado, livre, no
conectvel.
.2 Provido para Conexo Escape canalizado, rosqueado.
Sobre equipamentos ou linhas para
tomada de medio.






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4.2.8 Conexo Rotativa (Unio Rotativa) Unio entre linhas permitindo
movimento angular em servio.
.1 Com 1 via
.2 Com 2 vias
4.2.9. Silenciador Elimina o rudo causado pelo ar
comprimido quando colocado em
exausto.
4.3. Reservatrio
Geralmente representado
na horizontal.
4.4. Separador de gua
4.4.1. Com Operao Manual
"Dreno Manual"
4.4.2. Com Drenagem Automtica
4.5. Secador Equipamento que seca o ar
comprimido, por refrigerao,
absoro ou adsoro.
4.2.7. Acoplamento de Ao Rpida
(Engate Rpido)
.1 Conectado - Sem Vlvula de
Reteno com Abertura Mecnica
.1.1 Desconectado
.2 Conectado - Com Dupla Reteno
e com Abertura Mecnica
.2.1 Desconectado
.3 Conectado - Com nica Reteno
e um Canal Aberto
.3.1 Desconectado







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4.6. Filtro Representao geral, elimina as
impurezas micrnicas e auxilia na
remoo parcial da umidade contida
no ar comprimido.
4.6.1. Com Dreno Manual
4.6.2. Com Dreno Automtico
4.7. Lubrificador Pequena quantidade de leo lubri-
ficante adicionada ao ar quando
este passa pelo lubrificador. Evita o
desgaste prematuro dos componentes.
4.8. UnidadedeCondicionamentoConsiste em filtro, vlvula reguladora
de presso com manmetro e
lubrificador. a ltima estao de
preparao do ar, antes de realizar
o trabalho.
4.8.1. Smbolo detalhado.
4.8.2. Smbolo simplificado.
4.9. Trocador de Calor Aparelho utilizado para aquecimento
ou resfriamento de fluido em
circulao.
4.9.1. Controlador de Temperatura Aparelho que controla a temperatura
do fluido, mantendo-a entre dois
valores predeterminados. As setas
indicam, simbolicamente, a introdu-
o ou dissipao do calor.
4.9.2. Resfriador As setas no losango representam,
simbolicamente, a evacuao de calor.
.1 Sem representao das linhas de
fluido refrigerante.
.2 Com representao das linhas de
fluido refrigerante.
4.9.3. Aquecedor As setas do losango indicam, simbo-
licamente, a introduo de calor.






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5.0 Mecanismo de Controle - Comandos
5.1. Componentes Mecnicos
5.1.1. Eixo Rotativo A seta simboliza a direo de
rotao.
.1 Em Uma Direo
.2 Em Vrias Direes
5.1.2. Dispositivo de Trava Colocado quando um aparelho
bloqueado em uma posio e sen-
tido determinados.
* Smbolo do meio de acionamento.
5.1.3. Mecanismo de Articulao
.1 Simples
.2 Com Alavanca Transversal
.3 Com Fulcro Fixo
5.1.4. Trava ou Detente Mantm em posio sistemtica um
equipamento (Vlvula Direcional,
por exemplo).
5.2. Meios de Comando Os smbolos que representam os
Acionamento
meios de acionamento, incorporados
aos smbolos dos equipamentos de
controle, devem ser colocados sobre
o quadrado adjacente. Para equipa-
mentos com diversos quadrados
de atuao, o acionamento efeti-
vado pelo quadrado adjacente.
5.2.1. Acionamentos Manuais Smbolo geral (sem indicao do
(Controles Musculares) tipo de acionamento).
.1 Por Boto
.2 Por Alavanca
.3 Por Pedal






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5.2.2. Acionamentos Mecnicos
.1 Por Came, Apalpador ou Pino
.2 Por Mola
.3 Por Rolete
.4 Por Rolete Operando Somente Gatilho, rolete escamotevel.
em um Sentido
5.2.3. Acionamentos Eltricos
.1 Por Solenide Com uma bobina.
.2 Por Solenide Com 2 bobinas agindo em sentidos
contrrios.
.3 Por Motor Eltrico
5.2.4. Acionamentos Pneumticos por
Aplicao ou Alvio de Presso
.1 Acionamento Direto
.1.1 Por Aplicao de Presso (Piloto
Positivo)
.1.2 Por Alvio de Presso (Piloto
Negativo por Despressurizao)
.1.3 Por Diferencial de reas No smbolo, o retngulo maior repre-
senta o sinal prioritrio.
.2 Acionamento Indireto ou Prvio
.2.2 Por Alvio de Presso
.3 Parte de Controle Interno As passagens de comando esto
situadas no interior da vlvula.







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5.2.5. Acionamentos Combinados
.1 Por Solenide e Piloto Positivo O piloto da vlvula direcional
interno.
Quando o solenide energizado, o
piloto causa o acionamento por
pressurizao (a vlvula direcional
que efetua a pilotagem acionada
por solenide: servocomando).
.2 Por Solenide e Piloto Negativo Idem a 5.2.4.1., porm o piloto
despressurizado.
.3 Por Boto e Piloto Positivo
.4 Por Solenide e Piloto Positivo O piloto da vlvula acionado pelo
ou Boto solenide, causando pressurizao
interna. Com a falta de energia
eltrica, o acionamento pode ser
efetuado pelo boto.
.5 Por Solenide e Piloto Negativo Idem a 5.2.4.4., porm causando
ou Boto despressurizao.
.6 Por Solenide e Piloto ou Boto Pode ser como em 5.2.5.4. ou
Trava 5.2.5.5.
.7 Por Solenide ou Piloto Positivo A vlvula pode ser acionada, inde-
pendentemente, por qualquer um
dos acionamentos.
5.2.6. Centralizaes Mantm a vlvula em sua posio
central ou neutra, aps a ao dos
acionamentos ser eliminada.
.1 Centralizao por Ar Comprimido
.2 Centralizao por Mola
5.2.7. Smbolo Geral Smbolo explicativo para outros
tipos de acionamentos.







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6.1.1. Medio de Presso
Manmetro e Vacumetro A posio da conexo em relao
ao crculo indiferente.
6.0 Equipamentos Suplementares
6.1. Instrumentos de Medio
6.1.2. Medio de Temperatura
.1 Termmetro Idem a 6.1.1.1.
6.1.3. Medio de Fluxo
.1 Medidor de Fluxo (Rotmetro)
.2 Medidor Integral de Fluxo
(Acumulativo)
6.2. Outros Equipamentos
6.2.1. Pressostato Converte um sinal pneumtico em
um eltrico.