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APLICACION DE LA ROBOTICA EN LA MEDICINA

1. Introduccin
2. Utilidad de la robtica en la medicina
3. Ventajas de trabajar con robots en la medicina
4. Desventajas de trabajar con robots en la medicina
5. Conclusin
6. Los nanobots y su enfoque en la medicina
7. Bibliografa
Introduccin
Desde la antigedad el hombre a buscado los medios para mejorar las dolencias, los sntomas, los problemas que
se presentan al adquirir una perturbacin en el organismo; as como tambin las muertes que se producan a raz de
estas anormalidades en la salud humana. Podemos volver al pasado y encontrarnos con diferentes costumbres o
formas de medicina que nuestros antiguos enan, formas un poco ortodoxas, fuera de un nivel soportable para un
paciente. Dichos procesos de sanacin en aquellos tiempos eran vistos como algo religioso con una mezcla de
magia, al no poder establecer realmente el anlisis para explicar el por qu de la mejora en los sntomas de un ser
humano. A partir de los avances de una cultura un poco ms desarrollada, en el occidente (Grecia Clsica) se
desarrolla la medicina y se desglosa en tres etapas principales: La Morfolgica, referida a la anatoma descriptiva; La
Funcional, que conjuntamente con la anatoma se centra en la Fisiologa, la Sociologa y laPsicologa; y la
Patolgica, donde desaparece una idea de magia o religin y se empieza a dar sentido al origen de las alteraciones
en la salud. A partir del siglo XV, poca del renacimiento, fue tambin una era de avances en la medicina, sobre todo
en las tres tapas antes mencionadas, Anatoma, Fisiologa y Patologa; ya que al implementar una tcnica de
diseccin en cadveres y teniendo como principal autor a Andrs Vasalio, quien en 1553 publica De Humani
Corporis Fabrica" se logr mejorar el concepto de anatoma existente en esos tiempos: mientras que la Fisiologa
inicia en la obra de Willians Harvey con el aporte de su descubrimiento de la circulacin mayor; y finalmente la
Patologa renace con la inclusin del mtodo llamado utopsia que se inicia con intenciones anatomopatolgicas.
Con el paso del tiempo y las ontribuciones de pases como Dinamarca, Francia e Inglaterra; que fueron potencias en
la medicina, se obtienen avances importantsimos en los siguientes tres siglos. A partir del siglo XIX los avances en
la medicina establecen conceptos cruciales para lo que hoy en da tenemos; vances que se centraban en el
concepto cientfico de la Neurociruga. Por otro lado los avances tecnolgicos en la robtica aparecieron a partir del
siglo XVIII, se presentaron en los mecanismos de los relojes de algunas iglesias de aquella poca, pero en realidad
el primer robot fue el egulador de Watt, que apareci en 1978 y fue creado por el ingeniero britnico James Watt;
que serva para regular el flujo del vapor; lo haca mediante dos bolas metlicas que se encontraban unidas al
eje motor de una mquina de vapor y estaban conectadas con una vlvula. Es por esto que las grandes fbricas de
ste siglo vieron la utilidad de implementar mquinas que pudieran reemplazar la mano obrera, obteniendo
beneficios; tanto monetarios, como en calidad de laboracin. En 1954 el inventor Estadounidense George Devol,
cre el primer brazo robtico capaz de realizar tareas simples especificas. Pero en 1975 el ingeniero estadounidense
cre un primer brazo robot capaz de realizar movimientos y tareas semejantes a la de un brazo humano;
dichoproyecto se llam Brazo Manipulador Universal Programable (PUMA); que se transform en la base de todos
los proyectos actuales. Ahora en la medicina empezamos a tener asistencia robtica esde 1994, pero en 1997 recin
se intervienen los primeros pacientes con esta ayuda tecnolgica; n 1998 por otro lado empiezan proyectos ms
grandes, como el proyecto DA VINCI, en 2001 se trabaja en el proyecto ZEUS. En el 2003 se funcionan fabricantes
y procedimientos. Hoy en da se han realizado cerca de 600000 intervenciones con ayuda robtica.
Utilidad de la robtica en la medicina

Figura 1: Aplicaciones de la robtica en la medicina
La robtica es de gran utilidad en la medicina; debido a que al ser programable y tener precisin exacta, permite al
especialista acceder de mejor manera a reas de riesgo o reas en donde no se puede generar error alguno.
Esta tecnologa, adems de ofrecer una intervencin mejorada, ayuda al paciente a que su recuperacin sea ms
rpida, no daa los tejidos sanos que se encuentran cercanos al rea de operacin y elimina lo que se conoce como
temblores humanos al momento de la ciruga. No solo est presente al momento de operacin, sino que la robtica
tambin avorece a un paciente con alternativas de prtesis o suministro de medicamentos; ste ltimo es necesario
ms que nada en pacientes que no tienen reacciones; es decir a aquellas personas que se encuentran en
situaciones crticas. Es por esto que a continuacin se clasificar a la robtica mdica en tres etapas de asistencia.
a) Robots quirrgicos
b) Robots para la rehabilitacin y prtesis
c) Robots de almacenaje y distribucin de medicamentos
A. ROBOTS QUIRRJICOS
Esta clase de Robots, permiten a los cirujanos realizar intervenciones complejas con resultados muy favorables,
dichas intervenciones pueden ser tanto de exactitud como de fuerza; por ejemplo de exactitud podramos hablar de
una ciruga en la cabeza o el rea cerebral; en donde la precisin juega un papel crucial en la intervencin
quirrgica. Por otro lado podramos hablar de una ntervencin de fuerza, cuando se necesitara cortar algn hueso,
de sta manera no se daa
ninguna parte sana, como tejidos o el resto del hueso. Con sta ayuda conseguimos a ms de xactitud en
el proceso, disminucin del tiempo de operacin, disminucin de la herida y por lo tanto del tiempo de recuperacin.
El robot puede adems estar guiado por cmaras y con la informacin suficiente del paciente para
cumplir funcionesdistintas, como por ejemplo; ser una regla o dirigir su funcin a un punto especfico del paciente; es
por esto que esta tecnologa podra variar segn la necesidad; siendo desde un brazo mecnico convencional o
elementos de medida. Vale mencionar tambin la ventaja de la teleciruga, que permite al paciente recibir un mejor
tratamiento en su ntervencin al contar con cualquier especialista del mundo ya sea para operar o para asesorar.

Figura 2: Brazo Robot

Figura 3: Asistencia con cmaras
B. ROBOTS PARA REHABILITACIN Y PRTESIS
Con esta clase de robots, el paciente obtiene una terapia ms adecuada para el caso de la rehabilitacin; debido a
que sta tecnologa, permite a la persona que la usa, realizar los
movimientos adecuados y con la fuerza adecuada segn el pronstico medico; adems es una herramienta muy til
para el terapeuta; ya que la mayor preocupacin ahora radicara en profundizar ms en los mtodos para una mejor
recuperacin del paciente y ya no tanto en presenciar el correcto movimiento de la zona afectada en el paciente. Por
otro lado si se refiere a las prtesis, hoy en da la ciencia sigue avanzando y se posee prtesis que pueden
responder a
las voluntades enviadas por el paciente desde el cerebro, para realizar un movimiento en la prtesis, a
estas seales que la persona enva desde su cerebro se les conoce como seales
Mioelctricas.

Figura 4: Robots para Rehabilitacin

Figura 5: Prtesis por medio de seales mioelctricas
C. ROBOTS DE ALMACENAJE Y DISTRUBUCIN DE
MEDICAMENTOS
En los hospitales y clnicas, los doctores son los encargados de elaborar una cuidadosa lista de frmacos a
suministrar al paciente; pero es un poco difcil llevar el control de los horarios y las dosis exactas teniendo en cuenta
la cantidad de personas que generalmente se encuentran en un centro de atencin como los mencionados, es por
eso que la utilidad de la robtica est tambin presente en esta necesidad, ya que al ofrecer exactitud, se obtiene un
mejor control de las dosis y las horas exactas en que cada paciente recibe su medicamento; esto obviamente
ayudar en gran proporcin a la recuperacin de la persona. Es muy necesario sobretodo en pacientes con un nivel
de enfermedad ms grave; es decir, pacientes que necesitan del control con ms exactitud y para pacientes que
estn postrados o inmviles.

Figura 6: Robot de almacenaje y distribucin de alimentos
Ventajas de trabajar con robots en la medicina
Como hemos visto la robtica es una herramienta muy importante hoy en da, por lo que numerare una lista de
ventajas que obtenemos al trabajar con esta tecnologa en la medicina.
a) Los robots nos entregan mayor seguridad, exactitud, precisin; al momento de realizar una intervencin en un
paciente.
b) Con esta tecnologa las operaciones son mucho ms rapidez y el tiempo de recuperacin se acorta
considerablemente; debido a que las heridas se reducen por la eficacia de los robots al momento de operar.
c) Se puede realizar intervenciones en lugares del paciente de difcil acceso y con muy buen resultado.
d) Podemos realizar cortes sin necesidad de daar partes sanas.
e) A diferencia de un ser humano, no presentan temor, cansancio o fatiga; por lo que puede operar indefinidamente y
de la mejor manera.
f) Con la tele ciruga se puede realizar una intervencin asistida o asesora por parte de cualquier especialista del
mundo.
g) Hoy en da la prdida de cualquier extremidad no es obstculo; ya que se cuenta con prtesis de muy alto nivel.
h) Podemos tener un mejor asesoramiento al momento de nuestra recuperacin al limitar nuestros esfuerzos a lo
recomendado.
i) Mediante los robots de almacenaje y distribucin de medicamentos podemos tener un eguimiento mucho ms
adecuado y exacto al momento de recibir la medicacin.
Desventajas de trabajar con robots en la medicina
A decir verdad son muy pocas las desventajas de trabajar con robots en la medicina.
a) Es mucho ms costosa la intervencin con uso de robots que la convencional.
b) En la actualidad no se puede operar a nios con peso menor a 20 libras; aunque esto cambiar muy pronto con
los avances que se siguen dando.
c) Se necesita mayor tiempo en la etapa de programacin para obtener los resultados deseados.
Conclusin
La robtica ha intervenido en muchas ciencias ltimamente, dndoles varios beneficios y alternativas; esto ha
permitido que los seres humanos tengamos muchas ms soluciones a problemas que se encuentra a diario. La
robtica a dado un giro muy positivo en el campo mdico; ya que como hemos podido ver, tenemos una serie de
ventajas como velocidad, exactitud, precisin y ms que todo un trabajo ms eficiente para mejorar nuestra salud y
nuestras lteraciones en ella. Con sta tecnologa se ha conseguido adems llegar a sitios de nuestra anatoma que
hasta antes de dicha ciencia resultaba muy difcil acceder, dando a los especialistas un mayor grado de xitoen su
trabajo; y dando al paciente mayor confianza para realizarse cualquier tipo de intervencin, as sea muy compleja o
muy riesgosa.
Los nanobots y su enfoque en la medicina
Como es de conocimiento de todos la tecnologa no para sus estudios y por lo tanto sus avances. Desde la
antigedad los cientficos soaban con maquinas pequeas que pudieran realizar trabajos inimaginables, es as que
el fsico Richard Feynman fue el primero que pens en la posibilidad de tener estos beneficios recibidos por
mquinas muy pequeas. La principal caracterstica de los nanorobots o nanobots es que miden precisamente
menos de un nanmetro.
En la actualidad la Nasa es el organismo que se encuentra ms avanzado en el estudio de
la nanotecnologa obteniendo as mayor resistencia en las naves para viajes espaciales, debido a los peligros a los
que se enfrentan en el espacio.
La necesidad que tiene el hombre de sobrevivir en el espacio bajo presiones nulas, es decir sin gravedad; hace que
los cientficos de la Nasa investiguen y desarrollen aplicaciones de la nanotecnologa en la medicina, esto se debe a
que al ser maquinas de pequeas dimensiones pueden ingresar al organismo de una persona sin causar daos y
combatir desde aqu a bacterias, virus, toxinas e inclusive clulas especficas.

Figura 7: La nanotecnologa presente en el organismo
Bibliografa
a) [1] Medical Robotics Group at UC Berkeley:
http://robotics.eecs.berkeley.edu/medical/
b) [2] Medical Applications of Robotics:
http://www.robotic.dlr.de/medical/
c) [3] Intuitive Surgical da Vinci robotic surgical system:
http://www.computermotion.com/
d) [4] ROBOTICS IN LAPAROSCOPIC SURGERY:
http://www.lapsurgery.com/robotics.htm
e) [5] ChIR Home Page: http://www-sop.inria.fr/chir/
f) [6] Kluwer Journals Autonomous
Robots (hay acceso desde la red de la UPC):
http://www.kluweronline.com/issn/0929-5593/contents
g) [7] El corazn de microciruga:
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r132/r132.htm
h) [8] http://roboticaensalud.blogspot.com/:
i) [9] http://fundacionannavazquez.wordpress.com/2007/07/17/evolucionde-
la-medicina/:


Autor:
Jorge Aucay Pauta
Universidad Politcnica Salesiana


Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos93/aplicaciones-robots-campo-medicina/aplicaciones-robots-campo-
medicina.shtml#ixzz2yKm65G3n