Ingeniera Martima

Oscilaciones de largo periodo: Marea

Astron omica
Apuntes de Clase
MOS, MDM, AMF
Grupo de Din amica de Flujos Ambientales, Universidad de Granada.
Curso 20122013

Indice
1. Introduccion 1
1.1. Denici on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2. Consideraciones cualitativas 3
2.1. Algunas caractersticas del sistema T-S-L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2. Fuerza generadora de mareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3. Derivaci on del potencial generador de mareas 13
3.1. Fuerzas mareales en las ecuaciones del movimiento: Marea de Equilibrio . . . . . . . . . 17
4. Constituyentes de aguas someras. Mareas no lineales 18
5. Mecanica celeste y mareas 19
5.1. Lista de constituyentes y origen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6. Mareas reales. Analisis Arm onico 24
6.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.2. Pr actica an alisis arm onico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
i
Palabras clave
marea astron omica, gravedad, teora del equilibrio, teora din amica, an alisis armonico, constituyentes,
pleamar, bajamar, mareas vivas, mareas muertas, aguas someras.
Bibliografa Basica
Dean, R.G., and R.A. Dalrymple (1991). Water Wave Mechanics for Engineers and Scientists. World
Scientic.
Dronkers, J.J. (1964) Tidal computations. North-Holland Pub.Co. Amsterdam.
Dronkers, J., Dynamics of Coastal Systems, Advanced Series on Ocean Engineering, Vol. 25, World
Scientic, 2005.
Foreman, M. G. G., Manual for tidal currents analysis and prediction (revised edition), Pacic Marine
Science Report, Institute of Ocean Sciences, Patricia Bay, Sidney, British Columbia, 78-6, 1996.
French, A.P., (1971) Newtonian mechanics. M.I.T. Introductory Physics Series, Norton New York.
Gimenez Curto, L.A., (1982) La marea astron omica, Universidad de Santander.
Park, D. (2008) Waves, Tides and Shallow-water Processes. Butterworth-Heinemann (Elsevier) UK.
Pawlowicz, R., B. Beardsley, and S. Lentz, Classical tidal harmonic analysis including error estimates
in Matlab using T-Tide, Comput. Geosci., 28, 929937, 2002.
Pugh, D.T. (1987). Tides Surges and mean sea level. John Wiley and Sons.
ROM1.0-0.9 2009. Recomendaciones para Obras Martimas. Puertos del Estado.
ii
1. Introduccion
Las mareas terrestres estan producidas por la interaccion gravitatoria simultanea
basicamente entre el sistema de tres cuerpos: Luna, Sol, Tierra. La marea astronomica
presenta unas frecuencias caractersticas asociadas a la rotacion terrestre y la revolu-
cion de la Luna alrededor de la Tierra y esta respecto del Sol. Otros cuerpos o estan
demasiado lejos o sus masas no son los sucientemente grandes como para inuir de
forma signicativa en la marea. La simple observacion del fenomeno muestra que el
efecto de la Luna es mayor que el del Sol.
Se tiene constancia de que ya Aristoteles se percato de la presencia de una respi-
racion del mar o marea. Pteas, Estrabon y Plinio el Viejo sospecharon de la relacion
entre cuerpos celestes y mareas. Pero fue Newton el primero en discutir el origen gra-
vitacional de las mareas desde un punto de vista matematico. En sus Principia Mat-
hematica supuso una Tierra cubierta por una capa homogenea de agua y mostro que
la supercie libre adoptaba la forma de un esferoide a resultas de la atraccion L-T. El
hecho que el eje del esferoide estaba orientado seg un el eje T-L justicaba la ocurrencia
de 2 mareas diarias. La misma situacion se observa con el sistema S-T, pero en menor
magnitud. De las posiciones de T-L-S dedujo la presencia de mareas vivas y mareas
muertas. Newton hizo una descripcion solo cualitativa. Mas tarde, Bernoulli gano el
premio de la Academia de Ciencias de Pas por extender la teora del Newton al Ecua-
dor. Laplace trato de mejorar la teora de Newton (en su Mecanica Celeste). Lo hizo,
pero tambien quedo reducido a un ambito teorico debido a las complicadas condiciones
de contorno del problema. No obstante, los resultados de la teora que muestran una
correspondencia entre las fuerzas periodicas y el movimiento del mar, son muy utiles
puesto que muestran como las observaciones meareales deben ser analizadas desde un
punto de vista teorico y practico. Desde un punto de vista practico, Lord Kelvin (Thom-
pson) desarrollo el analisis armonico. Si bien Laplace combino todas las contribuciones
periodicas en una formula, Kelvin baso su metodo en el desarrollo de una suma de
terminos periodicos: las llamadas constituyentes mareales.
El estudio y analisis de las mareas se ha contemplado desde tres puntos de vista o
teoras:
Teora del Equilibrio: la supercie libre sigue en cada instante la posicion re-
lativa de la Luna y el Sol, i.e. como si la Luna y el Sol estuvieran en reposo.
La masa de agua, por tanto, no tiene inercia. Esta teora describe las variaciones
aparentes del nivel del agua que apreciara un observador viajando con la rotacion
terrestre a lo largo de un paralelo sobre la capa de agua deformada. El concepto
de equilibrio en este contexto fue introducido por Newton y posteriormente desa-
rrollado por Darwin, 1898, y es util para una descripcion cualitativa de algunos
fenomenos relacionados con las mareas.
Teora Dinamica: La teora del equilibrio supone irrealmente que el agua no
tiene inercia; no hay retardos, la masa de agua responde instantaneamente a las
fuerzas generadoras de marea. Tampoco tiene en cuenta el efecto de los contornos
y de la batimetra. Esa dependencia de la conguacion de los contornos hace
1
que la marea sea un fenomeno muy local. Por tanto no predice bien ni las fases
ni las amplitudes. Para el estudio de las mareas reales, esto es, para describir
con precision la marea, hay que resolver las ecuaciones generales del movimiento
y las fuerzas involucradas considerando las condiciones de contorno adecuadas.
Esto es lo que resuelve Laplace, 1775, y constituye la aproximacion teorica mas
correcta. Para contornos idealizados y asumiendo un cierto n umero de hipotesis
es posible obtener resultados analticos los cuales son utiles para ganar intuicion
sobre el efecto de cada agente. Para batimetras y contornos realistas se recurre
invariablemente a modelos numericos.
Analisis Armonico: La solucion mas heurstica al problema de la determinacion
de las mareas llego con Lord Kelvin, 1868-1876, y Darwin, 1883-1886. Como las
frecuencias de las mareas se conocen muy bien, se determinan las amplitudes y las
fases de las componentes armonica en un lugar determinado a partir de un registro
real de marea (en general de un a no de duracion). La tecnica se denomina analisis
armonico. Luego, una vez obtenidas las amplitudes y las fases, puede extrapolarse
la elevacion generada por marea a varias decadas con buena precision.
1.1. Denici on
Se dene marea (astronomica) como la distorsion en la forma de un cuerpo in-
ducida por el empuje gravitatorio de otro.
Respecto a esta denicion hay que tener en encuenta varios aspectos. Notese que
no se menciona nada de rotacion: la rotacion terrestre no genera ninguna marea. Otro
punto a tener en cuenta se reere al termino marea meteorologica
1
, con el que trata-
remos en el Tema correspondiente. Seg un la denicion dada, el termino marea y el
termino meteorologica no guardan relacion. Ademas, ciertas constituyentes a las que
habitualmente nos referiremos como mareas no lineales o de aguas someras no se
generan astronomicamente, sino que se generan internamente durante la propagacion
(no lineal), e.g. por efecto de la friccion. Y, por ultimo, hay que mencionar que en este
Tema trataremos distorsiones diferenciales generadas por los empujes gravitatorios. El
elipsoide achatado por los polos mas las deformaciones asociadas a las mareas terrestres
sera nuestra referencia sobre la cual medir las mareas en el mar. A efectos practicos,
esto es, para determinar los periodos caractersticos que la marea genera, podemos
considerar una Tierra esferica y despreciar los esfuerzos tensionales sobre la una Tierra
solida.
1
El viento y los cambios de presi on atmosferica (marea meteorol ogica) tambien juega su papel en el
nivel observado.
2
2. Consideraciones cualitativas
2.1. Algunas caractersticas del sistema T-S-L
La Tierra describe de dos movimientos: un movimiento de rotacion sobre su propio
eje, efectuando una vuelta completa en 24 horas (un da solar medio, T

), y un movi-
miento de revolucion alrededor del Sol, dando una vuelta completa en un a no tropical
(365d 5h 48m 45.68s, T
2
). Estos tiempos son medidos respecto al Sol, que a su vez se
mueve. Con respecto a las estrellas jas la Tierra da una vuelta sobre s misma cada
23h 56m 4.09s en tiempo solar (da sidereo, T
d,s
) y completa su orbita alrededor del Sol
cda 366.256 das sidereos (a no sidereo, T
a,s
).
La orbita que la Tierra describe en su movimiento alrededor del Sol es (casi) una
elipse en uno de cuyos focos se encuentra este. Entre el 3 y el 4 de enero la Tierra se
encuentra en el perihelio, punto de la orbita mas cercano al Sol, y la distancia es de
1,47 10
11
m. Hacia el 4 de julio la Tierra se encuentra en el afelio, punto de su orbita
mas lejano del Sol a una distancia de 1,52 10
11
m. Vease Fig. 1.
Debido a que la eclptica, que es el plano que contiene la orbita de la Tierra, forma un
angulo de 66,55

con el eje de rotacion de la Tierra, resulta que el angulo de incidencia de

los rayos solares a lo largo del a no es variable. Este hecho causa los cambios estacionales
en el clima y los movimientos regulares del Sol hacia el N y hacia el S del Ecuador.
Si llamamos al angulo que forma el eje de la Tierra con la lnea que une los centros
de esta y el Sol, resulta que el 21 o 22 de junio es mnimo y tiene un valor de 66,55

;
esta situacion se conoce como solsticio (sol estatico) de verano y da origen al inicio del
verano. El 22 o 23 de septiembre = 113,45

= 180

66,55

es maximo y se tiene el
solsticio de invierno, comienzo del invierno
2
. El 20 o 21 de marzo = 90 tiene lugar el
equinoccio de primavera, momento del a no en que el eje Tierra-Sol esta contenido en
el plano del ecuatorial terrestre (el Sol alcanza el cenit y la duracion del da es igual
que la de la noche). De igual manera, el 20 o 21 de marzo de cada a no tiene lugar el
equinoccio de primavera.
Tanto la rotacion de la Tierra como su revolucion se efect uan en sentido contrario
a las agujas del reloj mirando desde el N (Fig. ??), esto es, hacia el Este. La Luna
gira sobre s misma sobre un eje aproximadamente paralelo al del Tierra y en la misma
direccion dando una vuelta cada 27.32166 das solares. El mismo periodo presenta su
movimiento de revolucion alrededor de la Tierra. La orbita que describe es una orbita
(cuasi) elptica, con la Tierra en uno de los focos.
El plano en el cual la Luna orbita la Tierra esta inclinado 5,15

repecto al plano
de la eclptica y 28,5

con el plano ecuatorial terrestre (declinacion

3
lunar). Este plano
rota lentamente con un periodo de 18.6 a nos respecto a un eje normal al plano de la
eclptica. Como consecuencia de esto, los puntos en que la trayectoria lunar corta el
plano de la eclptica va girando (regresion de los nodos), completando una vuelta cada
2
En solsticios de verano e invierno el Sol alcanza, respectivamente, su mayor y menor altura aparente.
Las horas de luz son m aximas en el solsticio de verano y mnimas en el soslticio de invierno.
3
La declinaci on de un cuerpo celeste es el angulo que forma la lnea que forma su centro y el centro
de la Tierra con el plano del Ecuador.
3
Figura 1: Posici on de los equinoccios y solsticios y afelio y perihelio.
18.6 a nos. Existe por tanto un periodo nodal de 18.61 a nos en el cual la declinacion
lunar se incrementa y reduce lentamente. La declinacion lunar mensual maxima vara
entre 18.3 y 28.6. Por ejemplo, hay valores maximos de declinacion lunar en 1969, 1987,
2006, 2025 y mnimos en 1978, 1997, 2015 y 2034.
La distancia entre los centros de la Tierra y la Luna vara entre 3,56 10
8
m en el
perigeo y 4,07 10
8
m en apogeo. La lnea que une el apogeo con el perigeo (lnea de
apsides) se mueve tambien, aunque en sentido contrario al resto de los movimientos
(sentido horario); completa una vuelta cada 8.85 a nos. Los movimientos de las lneas
de nodos y apsides, que son las mas importantes de las numerosas perturbaciones de la
orbita de la Luna, no tienen periodos regulares de revolucion. Los valores anteriormente
son valores medios.
La revolucion de la Luna alrededor de la Tierra se efectua en el mismo sentido que
la de esta alrededor del Sol, y tiene un periodo de 27.32166 das solares con respecto a
las estrella jas, es lo que se llama mes sidereo, T
m,s
. Con respecto al Sol sin embargo,
el periodo de revolucion de la Luna es, aproximadamente, T
m
= 29,53 das solares (mes
sinodico), este es el valor medio, pudiendo variar algunas horas.
Mientras la Tierra da un giro sobre s misma, la Luna se ha desplazado. Por tanto,
el tiempo que transcurre entre dos pasos sucesivos de la Luna por el mismo meridiano
es de 24h 50m 28.33s (da lunar, T
L
). La declinacion del Sol vara desde 23,45

en el
solsticio de verano hasta 23,45

en el solsticio de invierno, i.e. el plano ecuatorial de

la Tierra esta inclinado 23.45 respecto a la eclptica. La Luna puede tener ademas de
esta declinacion otros 5,15

Norte o Sur, teniendo un rango total de 57,20

grados. La
Luna alcanza su maxima declinacion 28,60

una vez cada 18.5 a nos. El ciclo completo

de declinacion de la Luna, desde la maxima declinacion Sur hasta la maxima Norte y
vuelta dura 27.2 das, periodo que se conoce con el nombre de mes tropical.
Todas estas perturbaciones inuyen en las mareas y originan diferentes componentes
perodicas de las cuales en un analisis practico solo se determinan las mas importantes.
En la tabla siguiente se resumen algunas caractersticas generales de la Tierra, la
Luna y el Sol.
4
Figura 2: Sistema Tierra-Luna-Sol mostrando el plano orbital lunar, su declinaci on y la eclptica.
Diametro Tierra 12753 km
Diametro Luna 3479 km
Masa Tierra 5,98 10
24
kg
Masa Luna 7,34 10
22
kg
Masa Sol 1,96 10
30
kg
Dist. media entre centros T-L 384329 km
Dist. media entre centros T-S 149360000 km
2.2. Fuerza generadora de mareas
La fuerza generadora de marea en un punto dado se dene como la aceleracion
4
relativa al centro de la Tierra de la unidad de masa situada en dicho punto debida a
las fuerzas gravitatorias creadas por un cuerpo celeste (digamos Luna o Sol) situado a
una distancia que, en general, vara con el tiempo.
Para derivar expresiones matematicas para las fuerzas generadoras de marea debidas
al Sol y la Luna, los principales factores a tener en cuenta, aunque no todos participen
directamente en la generacion, son (Fig. 2):
1. Revolucion de la Luna alrededor de la Tierra en una orbita inclinada respecto del
ecuador terrestre.
2. Rotacion de la Tierra sobre su propio eje
5
.
3. Movimiento de la Tierra alrededor del Sol a lo largo de la eclptica, la cual tambien
se encuentra inclinada respecto al Ecuador terrestre.
Para deferminar la fuerza generadora de marea, supondremos inicialmente un sis-
tema de referencia no inercial, un geoide cubierto homogeneamente por una lamina de
4
Fuerza por unidad de masa.
5
Ojo. La rotaci on, por s sola, no genera mareas.
5
Figura 3: Esquema mostrando los dos cuerpos celestes sobrellevando una rotaci on sobre su centro de
masas C. Los smbolos se explican en el texto y es el angulo cenital.
agua, la cual no tiene inercia. Es decir, no consideraremos la presencia de continentes
y que la masa de agua responde instantaneamente a las fuerzas generadoras de marea.
Consideremos la conguracion dada en la Fig. 3, que muestra el centro de masas de la
Tierra, de masa m
a
, y el centro de masas de un cuerpo celeste (masa m
s
). De acuerdo
con la ley de gravitacion de Newton, en cualquier punto dado X de la Tierra, el cuerpo
celeste S ejerce un empuje gravitacional con direccion XS, cuya magnitud es inversa-
mente proporcional a la distancia XS al cuadrado. Asimismo, la fuerza gravitacional en
M causa una aceleracion hacia S. Los dos cuerpos, sin embargo, no colisionan, puesto
que ambos tienen una componente de velocidad en la direccion perpendicular a la lnea
MS. El resultado es que la Tierra y el cuerpo celeste revolucionan como cuerpos solidos
alrededor de su centro de masas com un (punto C, que cae en el interior de la Tierra).
El sistema de partculas T+L tiene un Centro de Masas (CdM) que cae a 4700 km del
dentro de la Tierra.
Como es la rotacion del sistema T-L? La Luna siempre nos muestra su misma cara
6
,
pero por lo que a la Tierra respecta, esta rota excentricamente respecto del CdM (vease
Fig. 4). Por tanto, (1) Todos los puntos sobre y dentro de la Tierra rotan con la misma
frecuencia angular. (2) Todos los puntos sobre y dentro de la Tierra describen arcos
del mismo radio. Y (1)+(2) Todos los puntos sobre y dentro de la Tierra experimentan
la misma fuerza centrfuga (ojo, fuerza cticia). Fuerza centrpeta/centrfuga respecto
CDM. De acuerdo a la primera ley de Kepler, estas orbitas son elpticas. Los periodos
orbitales siguen la tercera ley de Kepler. Estos son 27.3 das (el mes sidereo) para la
T-L y 1 a no para la T-S. Por tanto, en un sistema de referencia no-inercial (acelerado),
que se mueve con M, en cualquier punto de X existe una resultante de fuerzas, siendo
la diferencia entre la fuerza gravitacional local

F
g
(X) y la fuerza gravitacional en M,

F
g
(M). La resultante es lo que hemos denido como la fuerza generadora de marea.
Una expresion para esta fuerza puede obtenerse como sigue. Primero se denen los
vectores

r
0
=

SM,

r
1
=

SX y

r =

MX. Entonces

r
1
=

r
0
+

r y en todos los
casos relevantes r r
0
, donde r y r
1
denotan, respectivamente, los modulos de los
6
Fijaci on de fase, eso le pasa a los satelites de los planetas m as grandes.
6
Figura 4: Esquema del movimiento excentrico del sistema Tierra-Luna sin considerar la rotaci on
terrestre. El punto negro grueso central representa el CdM del sistema. El punto marcado como T,
representa un punto cualquiera en la supercie terrestre, el cual describe un crculo de radio identico a
cualquier otro punto de la Tierra. El c odigo de colores sirve de ayuda para ver la correspondencia entre
la posici on de la Luna y la Tierra en el ciclo de 27,3 das.
7
Figura 5: Fuerza gravitacional F
g
(X), F
g
(M) y generadora de marea K en distintos puntos de la
supercie terrestre.
vectores

r y

r
1
. La fuerza generadora de marea (por unidad de masa) en los puntos
X y M es

F
g
(X) =
Gm
s
r
2
1

r
1
r
1
(1)
y

F
g
(M) =
Gm
s
r
2
0

r
1
r
0
, (2)
con G = 6,67 10
11
Nm
2
/kg
2
es la constante de gravitacion universal. Por tanto,
la fuerza generadora de marea

K por unidad de masa en el punto X es

K(X) =

F
g
(X)

F
g
(M) = Gm
s
_

r
1
r
3
1

r
0
r
3
0
_
. (3)
En el sistema de referencia no inercial, diramos que la fuerza centrfuga equilibra
la gravitacional. En el centro de la Tierra son iguales y opuestas. Una idea cualitativa
tanto de magnitud como de direccion de estas fuerzas en distintos puntos de la supercie
de la Tierra se muestra en la Fig. 5.
Las fuerzas mayores tienen lugar en el zenit y en el nadir. Para r = R, con R
6,4 10
6
m el radio terrestre, se sigue que
|

K|
max
= Gm
s
_
1
(r
0
R)
2

1
r
2
0
_

2Gm
s
R
r
3
0
, (4)
donde se ha hecho uso de que R r
0
. De este resultado se concluye que
|

K|
max,Sol
|

K|
max,Luna
=
m
Sol
m
Luna
_
r
0,Luna
r
0,Sol
_
3
0,46 . (5)
8
as que la fuerza generadora de marea debido al empuje gravitatorio del Sol es
menos de la mitad de intensa que la causada por la Luna. Esto es una consecuencia de
la dependencia en r
3
0
. La inuencia de otros cuerpos celestes en las mareas registradas
en la Tierra son totalmente despreciables.
La componente normal a la supercie terrestre genera dos abultamientos, i.e. una
variacion del nivel, orientados seg un el eje T-L. En los puntos de zenit y nadir, donde

K
se dirige perpendicularmente hacia la supercie terrestre y cuya magnitud es maxima,
se tiene que
|

K|
max,Luna
g
= 1,15 10
7
. (6)
As, incluso en estos puntos donde K es maximo, el balance de momento vertical
apenas se ve afectado por la presencia de las fuerzas mareales
7
. Solo la componente
tangencial de la fuerza generadora de marea (llamada por Doodson fuerza de traccion)
es dinamicamente importante, aunque, digamos, ambas componentes generan abulta-
mientos en la misma posicion. La Fig. 6 muestra que la fuerza tractora conduce el agua,
precisamente, hacia los puntos de nadir y zenit. Este hecho conduce a la manifestacion
de la marea de equilibrio, consistente en dos abultamientos simetricos en el eje MS.
El hecho de que la fuerza generadora de marea resultante genere dos abultamiento es
quizas lo mas complicado de entender cuando uno se enfrenta por primera vez al es-
tudio de las mareas. Desde un punto de referencia inercial, diramos simplemente que
la Luna atrae a la Tierra en todos sus puntos, pero que esa atraccion es mayor en los
lugares mas proximos y menor en los mas alejados. Como consecuencia, la Tierra se
abomba en la direccion T-L. Por esa razon, la Luna provoca siempre dos mareas, una
en la parte de la supercie terrestre mas cercana a la Luna y otra en la opuesta.
La realidad, por supuesto, es mas complicada que esto debido a
1. La rotacion de la Tierra sobre su propio eje, en combinacion con efectos inerciales:
la celeridad de la onda de marea en el oceano es menor que la velocidad por el cual
el zenit y el nadir se mueven por la supercie terrestre. En buena aproximacion
la onda de marea se propaga por aguas someras y su celeridad es por tanto
c =

gh. Considerando una profundidad media de 4000 m, se tiene que c 197

m/s, mientras que la velocidad lineal de rotacion en el Ecuador es de 448 m/s.
esto hace que no se alcance la situacion de equilibrio. Un retardo en la masa
oceanica respecto las fuerzas tractoras es inevitable. El retardo depende de la
latitud y decrece hacia los polos: unas 6 horas en el Ecuador y practicamente
0 ya 65

de latitud. El retardo concreto depende de la localizacion. Ademas, la

propagacion de onda se frena en la plataforma continental, donde la profundidad
se reduce. La carrera de marea (el rango de marea) y las corrientes mareales
habitualmente son mayores en areas proximas a la costa y en mares someros que
7
Para estimar la variaci on relativa en altura, puede plantearse la ecuaci on de conservaci on del
momento en vertical 0 1/p/z g imponiendo la condicion de que con g y la g

, siendo esta
ultima la corregida g g
c
con g
c
= 1,15 10
7
g, un punto con la misma presi on en ambos casos se
desplaza un z.
9
Figura 6: Al ser un uido (no newtoniano) el que se encuentra en la supercie terrestre, este no es
capaz de compensar los esfuerzos generados por la componente tangencial a la supercie de la fuerza
generadora y uye. Aqu se muestran la direcci on de la fuerza tangencial en magnitud arbitraria.
en mar abierto. Por otra parte, se observa que la friccion entre la masa de agua
y el fondo oceanico hace que los abultamientos estes adelantados (desplazados al
Este) respecto a la lnea imaginaria que une los centros de la Tierra y la Luna
(unos 3

de circunferencia). Por esto es habitual que las pleamares tengan lugar

algo despues de que la Luna pase por el meridiano local
8
.
2. La presencia de continentes, que en la mayora de las partes de la supercie impide
el libre movimiento de las masas de agua (aparte del mar circumantartico). La
presencia de los continentes (reexion) y la rotacion terrestre son las responsables
de la presencia de los sistemas andromicos.
Si a nadimos la rotacion terrestre respecto de su propio eje (efectuada con una ve-
locidad angular = 7,3 10
5
s
1
), el zenit y el nadir se mueven sobre la supercie
terrestre. El forzamiento debido a la presencia de la Luna, mas importante, da lu-
gar al armonico semidiurno de origen Lunar M2, o marea M2, que tiene un periodo
T
M2
= T

/2, siendo T
M2
= 12h 25m y T

un da lunar (T
L
=23h 50m). Este periodo
es ligeramente superior al de la S2 puesto que despues de una revolucion de la tierra
sobre su propio eje (antihoraria) la orientacion de la Luna respecto a un punto jo en
la supercie terrestre es diferente puesto que la Luna rota alrededor de la Tierra (en
sentido antihorario tambien; hacia el E).
Del mismo modo, en el caso de fuerzas mareales generadas por el sol, en cada punto
jo sobre la supercie de la Tierra, tienen lugar dos pleamares y dos bajamares en un
intervalo de 24 horas. Esto genera la presencia del armonico S2, que es un armonico
semidiurno de origen solar, con un periodo T
S2
= T

/2, siendo T

= 24h un da solar
(cercano a un da sidereo, T
d,s
= 23 h 56 m).
Las constituyentes mareales M2 y la S2 conjuntamente explican la presencia de los
ciclos de mareas vivas y muertas en los registros de marea. Vease Fig. 8. Si el Sol y la
8
De hecho, las mayores pleamares en mareas vivas tienen lugar uno o dos das despues de la luna
nueva o llena. Este retardo se conoce como Edad de la Marea.
10
Figura 7: Marea de equilibrio en el caso de la Luna. Se muestran los planos ecuatoriales y el plano
orbital de la Luna, los cuales forman un angulo (declinaci on) de aprox. 28

. Se indican el eje de giro

de la Tierra respecto de su propio eje, la desigualdad diurna entre dos pleamares consecutivas y la
ocurrencia de mareas tropicales y ecuatoriales debido a la declinaci on lunar. Vease tambien registro de
marea en la Fig. 8.
Luna estan en conjuncion de fase (sizigia), estamos hablando de Luna Nueva o Llena,
los abultamientos asociados a las constituyentes M2 y S2 se refuerzan la una a la otra
resultando en un marea viva (Fig. 8). Durante cuarto menguante o creciente, el sistema
S-T-L se encuentra en cuadratura, resultando en una marea muerta. El periodo sucesivo
entre dos mareas vivas (muertas) es 14 das, 18 horas y 22min, i.e. medio periodo lunar
T
m
. Notese que el periodo Lunar es mayor que el mes sidereo de 27.3 das, puesto que
tambien incluye el efecto de la traslacion terrestre alrededor del Sol. En la naturaleza,
las plamares, bajamares, las mareas vivas, etc. ocurren con cierto desfase respecto de lo
que nos indica la marea de equilibrio, lo cual es debido a los efectos inerciales. Aparte de
las constituyentes M2 y S2 hay muchas otras. Un n umero de ellas fueron ya identicadas
por Laplace en 1778-1779; en 1931 un renamiento mayor fue alcanzado por Doodson.
La mayora de ellas estan relacionadas y determinadas por los dos siguientes aspectos:
Mareas equinociales y solsticiales y mareas ecuatoriales y tropicales. La eclptica,
el plano de traslacion de la Tierra alrededor del Sol, y el plano de traslacion de
la Luna alrededor de la Tierra no coinciden con el plano ecuatorial. En angulo de
declinacion entre el plano de la orbita lunar y el plano ecuatorial es del orden de
28

y de la eclptica y el plano ecuatorial unos 23,5

. Esto implica que, en un punto

jo de la supercie de la Tierra, altura la luna (o el Sol) con respecto al horizonte
vara sinusoidalmente con un periodo de 27.3 das (1 a no en el caso del Sol). La
consecuencia es que constituyentes de largo periodo son generadas (con periodos
de medio mes sidereo, M
f
, y medio a no sidereo, Ssa), ademas de componentes
diurnas. La Fig. 7 muestra el caso de un eje que una el centro de la Tierra y el
cuerpo celeste (la Luna en esta Figura) y que no pase por el plano ecuatorial.
Entonces un punto dado pasa alternativamente por una pleamar grande y una
pleamar peque na. El resultado es la as llamada desigualdad diurna de la marea,
la cual vara en funcion del tiempo puesto que el angulo en la Fig. 7 depende
11
Figura 8: Ciclos de mareas vivas y muertas. Esquema con posiciones relativas de T-L-S y registro de
marea en Bonanza (Autoridad Portuaria de Sevilla).
12
del tiempo. Mas adelante se indicaran otras mareas debidas a la declinacion.
La orbita Lunar alrededor de la Tierra (y la terrestre alrededor del Sol) son
elipses. Eso signica que la distancia entre el centro de la Tierra y el cuerpo
celeste dado vara en funci on del tiempo. Las fuerzas generadoras de marea son
un 20 % mayores que la media si la Luna se encuentra en el perigeo. Del mismo
modo, cuando la distancia a la Tierra alcanza su maximo, se encuentra en el
apogeo, la fuerza mareal asociada a la Luna se reduce un 20 %. Para el caso del
Sol este efecto es debil, siendo las variaciones menores al 1 %. Este efecto conduce
a la generacion de consituyentes elpticas.
3. Derivaci on del potencial generador de mareas
La discusion cualitativa de la seccion anterior, deja paso ahora a una aproximacion
mas cuantitativa en terminos del potencial generador de mareas del cual se derivan
las fuerzas que se incorporan en las ecuaciones del movimiento. Puesto que las fuerzas
mostradas en Fig. 5 son ambas potenciales (conservativas), esta claro que la fuerza
generadora puede ser escrita como el gradiente de una funcion potencial.

K = , (7)
y haciendo uso de la Eq.3 se llega a
d =
Gm
s
r
3
1

r
1
d

r
Gm
s
r
3
0

r
0
d

r . (8)
y de la Fig. 3 puede inferirse que
=
_
r
1
r
0
=
Gm
s

2
d +
_
r
0
Gm
s
r
2
0
cos d , (9)
donde los lmites de intgracion se han elegido de tal modo que (r = 0) = 0 (la
eleccion del origen de potencial es arbitrario). Desarrollando la ecuacion anterior se
llega a
= Gm
s
_
1
r
1

1
r
0

r cos
r
2
0
_
. (10)
La distancia r
1
puede ser expresada respecto a las variables r
0
, r y haciendo uso
de la relacion trigonometrica r
2
1
= r
2
0
2rr
0
cos +r
2
siendo
1
r
1
=
1
r
0
_
1 2
r
r
0
cos +
_
r
r
0
_
2
_
1/2
(11)
Es posible desarrollar 1/r
1
en potencias de r/r
0
en serie de Taylor puesto que
r/r
0
1. De esta manera, se obtiene el bien conocido desarrollo en armonicos zonales
que viene dado en funcion de los polinomios de Legendre:
13
1/r
1
= 1/r
0

n=0
(r/r
0
)
n
P
n
(cos ) (12)
donde
P
0
(cos ) = 1 (13)
P
1
(cos ) = cos() (14)
P
2
(cos ) = (3 cos
2
() 1)/2 = (3 cos(2) + 1)/4 (15)
P
3
(cos ) = (5 cos
3
() 3 cos())/2 = (5 cos(3) + 3 cos())/8 (16)
... (17)
donde P
n
esta denido en general como
P
n
(cos ) =
m

k=0
(1)
k
(2n 2k)!
2
n
k!(n k)!(n 2k)!
(cos )
n2k
(18)
donde m = n/2 si n es par y m = (n 1)/2 si es impar
9
. Sustituyendo Eq. 11 y 12
en Eq. 10, esto es, el desarrollo en la expresion de potencial, se llega a
=
Gm
s
r
0

n=2
P
n
(cos )
_
r
r
0
_
n

n=2

n
(r, ) . (19)
Notese que derivando el potencial deberan aparecer las componentes de la fuerza
generador de mareas. Notese asimismo que los polinomios P
0
y P
1
no aparecen en la
Eq. 10.
Ahora, teniendo en cuenta que r/r
0
1 (en el caso de la Luna y el Sol la relacion es
0.01 y 10
5
respectivamente). Por ello, en la mayora de los casos practicos, el desarrollo
del potencial puede ser truncado despues del primer termino. No obstante, su inuencia
puede detectarse en el caso real de las mareas. En el caso del Sol, sin embargo, este
termino es absolutamente despreciable. El resultado nal a primer orden es
10
(r, ) =
2
_
1 +O
_
r
r
0
__
, (20)

2
(r, ) =
Gm
s
r
2
r
3
0
3
4
_
cos(2) +
1
3
_
. (21)
El potencial
2
(r, ) consiste en dos partes
9
N otese que una de las funciones generatrices de los polinomios de Legendre es F(t, x) = (12 xt +
t
2
)
1/2
=

n=0
t
n
P
n
(x).
10
En el caso de la Luna el resultado conservando el segundo termino sera
m
=

Gm
s
r
2
r
3
0
3
4

cos(2) +
1
3
+
4
3
r
r
0
(5 cos(3) + 3 cos())

. En el caso del Sol, sera simplemente

s
=

Gm
s
r
2
r
3
0
3
4

cos(2) +
1
3

.
14
(a) Un termino constante independiente del angulo zenital , que contrinuye a una
deformacion permanente del geoide. Este termino no es relevante desde un punto
de vista dinamico.
(b) Una contribucion que es proporcional a cos(2).
Las fuerzas generadoras de marea vendran dadas, por tanto, por

K = (
s
+
m
),
donde
s
y
m
son, respectivamente, las contribuciones al potencial generador del Sol
y la Luna. Para cada caso (por ejemplo, la Luna) y cogiendo solamente el termino a
primer orden, se tiene

K
m
=
m
=
_
1
r

,

r
_

m
=
Gm
s
r
r
3
0
_

3
2
cos ,
1
2
(3 cos(2) + 1)
_
, (22)
donde en cada caso se tendra una masa m
s
y angulo distintos.
En la Fig. 9 (panel sup. izdo.) se representan las lneas equipotenciales del potencial,
escaladas por m
s
/r
0
. Comparese este resultado con el mostrado en la Fig. 5 y Fig. 6.
De nuevo, la presencia de dos pleas y dos bajamares puede observarse. Terminos de
orden superior en el potencial generados de mareas dan lugar a nuevas contribuciones,
e.g.
3
genera mareas diurnas y mareas de 3 das (con amplitudes muy peque nas).
Para un uso practico, el potencial de mareas debe ser expresado en terminos de
las coordenadas denidas en una Tierra con rotacion, i.e. con longitud y latitud .
Considere la Fig. 10. Cuando se proyecta sobre el plano ecuatorial, se tiene una situacion
como en el panel derecho de la Fig. 10. Aqu
S

es la proyeccion de S sobre el plano ecuatorial.

X

es la proyeccion de X sobre el plano ecuatorial.

MG

es el meridiano de Greenwich.
T es el angulo horario (posicion del cuerpo celeste, de este a oeste).
Entonces, la longitud del punto S es 2 T y su latitud . Debido a la rotacion
terrestre dT/dt = 2/(da solar)= 2/T

, que es 15

/(hora solar media), mas el tiempo

de cambio de la longitud media (se incrementa un factor 2/(a no solar)= 2/T
2
). El
angulo zenital puede entonces expresarse en terminos de , , y T aplicando la regla
del coseno a los vectores

MX y

MS. El resultado es que
cos = sin sin + cos cos cos(T +) . (23)
Sustitucion de este resultado en la Eq. 19 del desarrollo de y estableciendo r = R
(radio medio terrestre) se llega a

2
=
(0)
2
+
(0)
2
+
(0)
2
, (24)
15
Figura 9: Panel sup.izdo.: Lneas equipotenciales del potencial de marea
2
(r, ) cos(2). Valores
escalados por m
s
/r
0
. Las fuerzas generadoras de marea son normales a la lneas equipotenciales y su
sentido es de colores fros a colores c alidos. Se asume que el eje MS es horizontal y pasa por el centro
de la esfera. Panel sup.dcho.: Lneas de contorno del potencial mareal
(0)
2
para = 0 y escalado por
3/4 m
s
R
2
/r
3
0
. Panel inf.izdo.: Lneas de contorno del potencial mareal
(1)
2
para > 0 y escalado por
3/4 m
s
R
2
/r
3
0
. Panel inf.dcho.: Lneas de contorno del potencial mareal
(2)
2
para > 0 y escalado
por 3/4 m
s
R
2
/r
3
0
.
Figura 10: Panel izquierdo: Esquema de situaci on. S es la proyecci on del cuerpo celeste, es el angulo
de declinacion y es el angulo cenital. Panel derecho: Esquema de situaci on en el plano ecuatorial.
16
donde

(0)
2
=
3
4
m
s
R
2
r
3
0
1
3
_
(1 3 sin
2
)(1 3 sin
2
)

, (25)

(1)
2
=
3
4
m
s
R
2
r
3
0
sin 2 sin 2 cos(T +) , (26)

(2)
2
=
3
4
m
s
R
2
r
3
0
cos
2
cos
2
cos[2(T +)] . (27)
El prefactor dimensional que esta en todas las expresiones anteriores se denomina
factor de Doodson. Notese que
(0)
2
es independiente de la longitud,
(1)
2
es periodica
en t + y que
(2)
2
es periodica en 2(T +). Estas expresiones describen las mareas de
primer, segundo y tercer tipo, respectivamente, siguiendo la denominacion introducida
por Laplace (1799).
El potencial
(0)
2
da cuenta de las mareas de largo periodo debidas a variaciones
temporales en el angulo (efectos de la declinacion) y variaciones en la distancia r
0
(efectos de la elipticidad de las orbitas). Una representacion de los valores de
(0)
2
en la
supercie terrestre (en el caso de = 0) se muestra en la Fig. 9 (panel sup.dcho.). Los
valores del potencial son negativos para latitudes entre 35,3

(vease Fig. 9) y positi-

vos fuera de esa zona. Esto es una funcion armonica zonal. Las fuerzas correspondientes
estan dirigidas desde los polos hacia el ecuador.
El potencial
(1)
2
, que es periodico en el angulo horario T, tiene una estructura
diferente. En el caso en el que el cuerpo celeste sea el Sol (la Luna) este potencial es
periodico en el tiempo con un periodo de 24 horas (24h 25m). Las amplitudes de las
correspondientes mareas diurnas varian con la declinacion y desaparecen con = 0 (el
cuerpo celeste en el plano ecuatorial).
Finalmente, el potencial de segundo orden
(2)
2
describe las componentes mareales
mas importantes en la Tierra, i.e. las mareas semidiurnas. Las correspondientes fuerzas
de marea presentan su mayor magnitud si = 0. Vease contornos en la Fig. 9 (panel
inf. dcho.).
3.1. Fuerzas mareales en las ecuaciones del movimiento: Marea de
Equilibrio
La informacion obtenida en la seccion previa puede usarse para introducir las fuerzas
de marea en las ecuaciones del movimiento (aguas someras). Esta fuerza esta dada por
las ecuaciones promediadas en vertical.
En la practica, el concepto de marea de equilibrio se usa en vez del termino de poten-
cial mareal.

Este es el nivel del mar, medido con respecto a una supercie equipotencial
de la fuerza gravitatoria, que podra alcanzarse si la Tierra estuviera enteramente cu-
bierta de agua y el oceano respondiera instantaneamente a las fuerzas mareales. Una
relacion entre la marea de equilibrio y el potencial de marea se deriva a continuacion.
17
Considere primero la situacion en ausencia de mareas. En tal caso, las supercies
equipotenciales de gravedad estan dadas por r = r

(, ), tal que

g
(r

, , ) = const. , (28)
con
g
el potencial gravitatorio. Deniendo r = r

+
e
como el nivel imaginario del
mar que resultara de la presencia de las fuerzas de marea, la supercie correspondiente
estara descrita por

g
(r

+
e
, , ) + (r

+
e
, , ) = const . (29)
El hecho que
e
r permite desarrollar el primer termino en series de Taylor. El
resultado es

e
_

g
r
_
+ (r

+
e
, , ) = const. , (30)
donde el primer termino del desarrollo se incorpora en la contante (que toma un
nuevo valor). La eleccion del origen del potencial es arbitrario. La constante se toma
de tal modo que
e
= 0 si = 0. Puesto que
_

g
r
_
= g, esto conduce a

e
=

g
. (31)
Si en esta expresion se sustituyen los potenciales generadores de marea se tienen
que las amplitudes correspondientes a las mareas de equilibrio que son 36.4 cm para la
Luna y 16.8 cm para el Sol.
4. Constituyentes de aguas someras. Mareas no lineales
Como consecuencia de los estudios de Gauss (en n umeros complejos), Cauchy (en
la resolucion de ecuaciones en derivadas parciales), a principios del s.XVIII, fue posi-
ble comenzar con los estudios teoricos del movimiento mareal en aguas someras. En la
publicacion de Airy de 1842 se muestra que debido al caracter no lineal de la propaga-
cion, una onda sinusoidal pura puede llegar a distorsionarse por efectos no lineales que
producen armonicos de ordenes mayores.
Debido a la distorsion de la marea durante su penetracion desde aguas relativamente
profundas hasta aguas someras y estuarios, la descripcion de la marea empleando solo
constantes de aguas profundas (de origen astronomico) es inadecuado. Las constituyen-
tes de aguas someras deben ser entonces consideradas. Desde un punto de vista teorico,
las constituyentes de aguas someras son innitas, pero en la practica solo un n umero
nito de ellas son importantes. Cuando se estudia la marea en un punto de la costa, y
18
mas a un en el interior de una baha, ra, estuario, es preciso tener en cuenta que las ma-
reas se ven afectadas por fenomenos de contorno tales como la resonancia, la reexion,
la friccion, etc. que modican sus caractersticas de amplitud y fase fundamentalmente.
Estos fenomenos pueden estudiarse dinamicamente utilizando la teora de las ondas
largas. Pero tambien pueden tenerse en cuenta en el analisis armonico en la mayor parte
de los casos.
Los fenomenos de distorsion, resultantes de la accion de los contornos sobre las ma-
reas, producen la aparicion de una serie de constituyentes llamadas de aguas someras
o de profundidades reducidas. Estas componentes son de dos clases:
1. Sobremareas: cuya velocidad angular es un m ultiplo exacto de las componentes
astronomicas y que se designan por M4, M6, M8 ... , S4, S6, ... indicando con
el subndice que su periodo es la mitad, la tercera o la cuarta parte del M2 o S2
2. Mareas compuestas: cuyo periodo es la suma o diferencia de los periodos de dos
o mas constituyentes astronomicas. Se designan por MS4 (M2 + S2), 2MS6
(2M2 +S2), 2MS2 (2M2 S2), etc.
Al efectuar el analisis armonico de la marea en profundidades reducidas es pues
necesario considerar alguna de estas componentes. Normalmente las mas importantes
seran las originadas por las componentes astronomicas de mayor importancia, M2, S2.
Las mas importantes, por ejemplo, en el Guadalquivir, son las sobremareas asociadas
a la M2 y a la S2: M4, M6, MS4, etc.
5. Mecanica celeste y mareas
Algunas deniciones a priori:
Da solar: T

= 24h. Frecuencia

= 2/T

. Tras un da solar un punto jo

en la supercie terrestre tiene la misma orientacion con respecto al Sol.
Da sidereo: T
d,s
= 23h 56m. T
d,s
= 0,9973 T

. Frecuencia = 2/T
d,s
. Tras un
da sidereo, un punto jo en la tierra tiene la misma orientacion con respecto a
una estrella ja. As, un da sidereo es T
2
/(1 +T
2
) das solares, puesto que en un
a no la Tierra realiza una revolucion completa alrededor del Sol.
Da lunar: T
L
= 24h 50m. Frecuencia = 2/T
L
.
Mes sidereo: T
m,s
= 27,32166 das solares, con respecto a las estrella jas.
A no solar: T
2
= 365,242 das solares. Frecuencia
2
= 2/T
2
.
A no sidereo: T
a,s
= 366,256 das sidereos.
Periodo lunar: T
m
= 29,5306 das solares (mes sinodico). Tras un periodo lunar,
el sistema Tierra-Luna tiene la misma orientacion con respecto al Sol.
19
Figura 11: Panel izquierdo: Esquema mostrando la rotaci on de la Luna y la Tierra alrededor del Sol.
Panel derecho: Esquema que muestra el movimiento de la Luna para un observador situado en una
Tierra bajo rotaci on.
En primer lugar, se determinara el mes sidereo T
m,s
T
1
. Este periodo de revolucion
del sistema Tierra-Luna alrededor de su CdM sera menor que el periodo lunar, puesto
que no tiene en cuenta la rotacion del sistema T-L alrededor del Sol.
La Fig. 11 muestra que tras un periodo Lunar T
m
la Luna ha rotado sobre un angulo
2 + con una velocidad angular
1
= 2/T
1
(2 adicional debido a la rotacion de la
Luna alrededor de la Tierra). Entonces
2 + = 2T
m
/T
1
. (32)
En el mismo periodo la Tierra ha rotado sobre un angulo con una velocidad
angular
2
= 2/T
2
, as que
= 2T
m
/T
2
. (33)
Para estas relaciones se tiene que
1
T
m
+
1
T
2
=
1
T
1
, (34)
por tanto, T
1
T
m,s
= 27,3213 das solares. Ahora puede obtenerse una expresion
para el da Lunar T

. Despues de un tiempo T

un punto jo en la Tierra tiene de nuevo

la misma orientacion respecto de la Luna (Fig. 11). Tras un da Lunar, un punto jo en
la Tierra ha rotado respecto del centro de la Tierra un angulo 2+ con una velocidad
angular = 2/T
d,s
(el 2 adicional es a causa de la rotacion de la Tierra sobre su
propio eje). As,
2 + = 2T

/T
d,s
. (35)
En ese mismo tiempo, la Luna ha rotado un angulo a velocidad angular
1
, as que
20
= 2T

/T
1
. (36)
Combinando estas dos ultimas expresiones se llega a
T

=
T
d,s
1 (T
d,s
/T
1
)
, (37)
o bien T

= 24h 50m28s.
5.1. Lista de constituyentes y origen
En este Tema se ha mostrado que el periodo principal Lunar y el principal Solar son
la constituyente M
2
(de frecuencia 2

) y la S
2
(de frecuencia 2

), respectivamente.
A continuacion, se muestran otras constituyentes mareales y se indica brevemente su
origen.
Efecto de la declinacion :
Mareas de largo periodo. Mareas ecuatorial y tropical. Mareas equinocial y
solsticial.
Marea Origen Frecuencia Periodo
Mf Lunar 2
1
T/2 13,6 das
Ssa Solar 2
2
T
2
/2 182,6 das
Al incrementarse la intensidad de las mareas diurnas, las semidiurna decrece
y viceversa. Las fuerzas semidiurnas maximas tienen lugar cuando tanto
la Luna como el Sol estan en el plano ecuatorial. Al contrario, cuando la
declinacion de estos astros es grande (se desplazan al N y al S del Ecuador)
las mareas semidiurnas son menores. Por ejemplo, las mareas semidiurnas se
reducen un 23 % cuando la Luna presenta su maxima declinacion de 28,6

.
La contribucion semidiurna solar se reduce un 16 % cuando la declinacion
solar alcanza su maximo de 23,5

(solsticios). En marzo y septiembre cerca

de los equinoccios, con el Sol sobre el Ecuador, la contribucion semidiurna
solar se ve maximizada con el resultado de que las mareas vivas cerca de los
equinoccios son mayores de lo habitual. Estas mareas se denominan mareas
vivas equinociales
11
.
Mareas diurnas. Localmente, el forzamiento diurno mostrara una modula-
cion a causa de que el angulo de la declinacion cambia con el tiempo. La
11
A veces conocidas como las mareas de Santiago
21
componente de la fuerza mareal diurna causada por la Luna es proporcional
a la siguiente expresion
cos(

t) cos(
1
t) =
1
2
cos
_
(

1
)t

+
1
2
cos
_
(

+
1
)t

, (38)
que resulta en la manifestacion de las siguientes constituyentes:
Marea Origen Frecuencia Periodo
O
1
Lunar

1
25,823 horas
K
1
Lunar

+
1
23,93 horas
P
1
Solar

2
24,07 horas
K
1
Solar

+
2
23,93 horas
En la practica, la K
1
de origen Solar es indistinguible de la Lunar y se com-
binan en una unica marea denominada K
1
.
Mareas semidiurnas adicionales.
Marea Origen Frecuencia Periodo
K
2
Lunar 2(

+
1
) = 2 11,97 horas
K
2
Solar

+
2
2 11,97 horas
Del mismo modo que con la K
1
, la K
2
Solar y Lunar son indistinguibles y
se combinan en una sola K
2
.
Efecto de la elipticidad de las orbitas :
Debido a la (cuasi) elipticidad de las orbitas, nuevos armonicos de marea son
generados. Considerando la orbita elptica de la Luna alrededor de la Tierra,
resulta que esta elipse rota alrededor de la Tierra con un periodo de 8,85 a nos
(frecuencia
s
, 118 meses sidereos), tal y como se ilustra en la Fig. 12.
La frecuencia del movimiento del apogeo Lunar es (
1

s
), cuyo periodo es 27,56
das. En el caso de la Luna aparecen nuevas constituyentes mareales:
Marea Origen Frecuencia Periodo
M
m
Lunar (
1

3
) 27,56 das
N
2
Lunar 2

(
1

3
) 12,66 horas
L
2
Lunar 2

+ (
1

3
) 12,19 horas
Q
1
Lunar

1
(
1

3
) 26,87 horas
2N
2
Lunar 2

1
12,90 horas
Y en el caso del Sol:
22
Marea Origen Frecuencia Periodo
S
a
Solar
2
365,25 das
T
2
Solar 2

2
2
12,01 horas

1
Solar 2

2
2
24,13 horas
Otros efectos :
Ciclo nodal de 18,6 a nos. En este periodo los puntos de interseccion del
plano orbital Lunar y el plano ecuatorial rotan alrededor del centro de la
Tierra. Este ciclo es reconocible tanto en variaciones del nivel del mar como
en depositos marinos. Incrementos en el rango de la declinacion lunar sobre
el periodo nodal de 18.6 a nos incrementan la amplitud de las mareas lunares
diurnas, que llevan consigo un decremento de las contribuciones semidiurnas.
Estas variaciones nodales, hacen decrecer la marea de equilibrio lunar semi-
diurna promedio un 3.7 % cuando la declinacion es maxima; al contrario, 9.3
a nos despues las semidiurnas recuperan el 3.7 % perdido.
Otras constituyentes importantes son las generadas en aguas someras:
Marea Origen Frecuencia Periodo
M
4
No Lineal 2

6h 13m
MS
4
No Lineal

6h 6m
M
6
No Lineal 3

4h 8m
Estas constituyentes no estan generadas por fuerzas generadora de marea,
sino por efectos no lineales en la propagacion de la onda de marea, i.e.
por terminos no lineales en las ecuaciones del movimiento. Por ejemplo, la
constiuyente M
4
es debida a la interaccion de la marea M
2
consigo misma,
la MS
4
es debida a la interaccion no lineal entre la M
2
y la S
2
, etc.
23
Figura 12: Precesi on del movimiento elptico de la Luna alrededor del Sol.
6. Mareas reales. Analisis Armonico
6.1. Introducci on
La descripcion y prediccion de la marea real es un punto dado puede (afortuna-
damente) llevarse a cabo sin necesidad de considerar la respuesta dinamica global de
los oceanos a las fuerzas generadoras. Puesto que el potencial generador act ua en fre-
cuencias bien denidas, el nivel de mar observado y las variaciones de las corrientes de
marea pueden descomponerse en series armonicas de las constituyentes a esas mismas
frecuencias, con la adicion, como veremos despues, de algunos efectos no lineales en
la respuesta local. La prediccion de marea astronomica en zonas costeras esta basada
en la descripcion de la marea a partir de constantes que pueden ser determinadas me-
diante analisis armonico aplicado a una serie de marea observada. Un analisis de este
tipo permite predecir de forma precisa las mareas. Puesto que la amplitud y la fase de
cada constituyente mareal puede determinarse mediante observacion, se puede medir,
y puesto que los periodos son bien conocidos a partir de la informacion astronomica,
las mareas se pueden predecir razonablemente bien en cualquier lugar.
En lneas generales el analisis armonico consiste en medir el nivel del mar durante
cierto tiempo y, utilizando uno de los metodos de ajuste existentes, extraer las am-
plitudes y fases de las ondas constituyentes en las frecuencias conocidas. De hecho,
es analisis armonico es uno de los exitos mas importantes en el campo de la oceano-
grafa fsica, basado unicamente en el analisis de una unica serie temporal y no en la
comprension de la respuesta dinamica del oceano. Dronkers (2005) da varios metodos
de analisis. Aqu hablaremos solo de los mnimos cuadrados. Pawlowicz (basado en
desarrollos previos de Foreman) emplea mnimos cuadrados.
Uno de los parametros importantes dentro del analisis armonico de las mareas son
24
la longitud del registro de niveles que constituye la informacion de partida y el n umero
de componentes a utilizar. El periodo de datos requerido depende naturalmente del
n umero de componentes que se deseen determinar y de los periodos de estas. Hay
que tener en cuenta que para poder separar componentes de frecuencias parecidas es
necesario tener varios ciclos de conjuncion de fases. Seg un Dronkers (2005), con 29 das
es suciente para determinar de forma aproximada las 8 o 10 constituyentes diurnas y
semidiurnas principales, mas alguna de las constituyentes de profundidades reducidas.
La longitud estandar que se considera en el analisis armonico es de 369 das. El n umero
de componentes depende de la exactitud requerida; deben utilizarse al menos 30. A
esto habra que a nadir errores en la medida, marea meteorologica, corrientes en aguas
someras y otros efectos no periodicos registrados en el mareografo.
Si llamamos () al nivel de mar en tiempo con respecto a un nivel de referencia
previamente denido, el problema trata de obtener los 2k + 1 valores
0
,
n
,
n
los
cuales representan el valor medio
0
y las amplitudes y las fases (
n
,
n
) consideradas
que hagan que la expresion
() =
0
+
k

n=1

n
cos(
n
+
n
) (39)
aproxime lo mejor posible al registro

. Supongamos que se ha efectuado un registro

horario de mareas durante 369 das (8857 observaciones) y que pretendemos obtener el
nivel medio mas las amplitudes y fases de 64 componentes (129 incognitas).
Normalmente se toma como origen de tiempos el centro del registro. Sean

, =
(p, p + 1, . . . , 0, . . . , p 1, p) el total de las observaciones horarias con respecto al
tiempo central ( = 0) y expresando la ecuacion anterior de la forma
() = A
0
+
k

n=1
A
n
cos(
n
) +
k

n=1
B
n
sin(
n
) (40)
donde
0
= A
0
,
n
=
_
A
2
n
+B
2
n
,
n
= arctan(B
n
/A
n
). La idea es buscar los
parametros libres mediante un metodo de mnimos cuadrados, esto es, minimizando el
error

2
=
p

m=p
|()
m
|
2
. (41)
A la diferencia ()
m
se le denomina resduo meteorologico y contiene informacion
sobre todo lo que no es astronomico, en particular, sobre la marea meteorologica.
Las condiciones para que el error sea mnimo son

2
A
0
=

2
A
n
=

2
B
n
= 0, n = 1 . . . k. (42)
que constituyen las ecuaciones siguientes
25
p

m=p
(()
m
) = 0 (43)
p

m=p
(()
m
) cos(
m
) = 0 (44)
p

m=p
(()
m
) sin(
m
) = 0. (45)
con n = 0 . . . k. Sustituyendo la Eq. 40 en Eq. 43 y haciendo cuentas se llega a trans-
formar las Eq. 43 en
A
0
N +
k

n=1
A
n
S(
n
) =
p

m=p

m
(46)
A
0
S(
s
) +
1
2
k

n=1
A
n
f
ns
=
p

m=p

m
cos(
s
) (47)
1
2
k

n=1
B
n
g
ns
=
p

m=p

m
sin(
s
) (48)
para s = 1, 2, 3..., k, N = 2p +1, S(x) = sin((n+1/2)x)/ sin(x/2), f
ns
= S(
n

s
) +
S(
n
+
s
) y g
ns
= S(
n

s
) S(
n
+
s
).
De este sistema de 2k + 1 ecuaciones se pueden determinar las 2k + 1 incognitas
A
0
, A
n
y B
n
con lo cual esta resuelto el problema y puede efectuarse la prediccion de
mareas en el futuro a partir de, por ejemplo, Eq. 40 o Eq. 39.
El uso del analisis armonico en el problema de la propagacion de la onda de ma-
rea puede llevar consigo importantes resultados sobre la reexion completa o parcial
de ondas sinusoidales, el problema del caracter oscilatorio del movimiento mareal, la
inuencia general de la friccion del fondo (amortiguamiento de la marea), la informa-
cion contenida en el resduo meteorologico, sobre la variabilidad espacio temporal de las
constituyentes, la prediccion de elevaciones y corrientes mareales, etc. Algunos ejemplos
se esquematizan en las Figs. 13 y 14.
6.2. Practica analisis arm onico
En esta practica se realizara el analisis armonico de un registro de elevaciones de
Puertos del Estado. Concretamente, de los datos del Mareografo del Puerto de Sevilla
(Esclusa)
12
. Se proporcionara a los alumnos un documento en pdf con informacion de
Puertos del Estado sobre el mareografo e informacion climatica del nivel del mar en
esa posicion. El analisis armonico se realiza con la herramienta estandar de uso en
12
Conjunto de Datos REDMAR. C odigo BD:3338.
26
Figura 13: An alisis arm onico de un registro de marea del Puerto de Sevilla (datos de Puertos del
Estado) medido en el estuario del Guadalquivir (aprox. 85 km de la desembocadura). En azul se
muestra la serie de datos original, en verde la predicci on mareal y en rojo el resid uo meteorol ogico. Las
sobreelevaciones observadas en torno al 06-May-1996, que dejan su traza en el residuo, fueron inducidas
por el caudal de agua dulce descargado desde la presa de cabecera de Alcal a del Ro. Estos resultados
han sido generados haciendo uso del paquete de funciones de Matlab
TM
T TIDE de Pawlowicz para
an alisis arm onico.
Figura 14: Variaci on longitudinal en el estuario del Guadalquivir y plataforma continental interior
de las constituyentes arm onicas semidiurnas y cuarti-diurnas de las elevaciones (en metros). Las barras
de error representan el intervalo de conanza al 95 %. Esta informaci on, proporcionada tambien por un
an alisis arm onico de datos experimentales, es relevante para el estudio de la reexi on mareal, posibles
resonancias, identicaci on de procesos dominantes (procesos no lineales como la fricci on), etc.
27
oceanografa T-TIDE
13
, programado en Matlab
TM
y basado en un desarrollo previo de
Foreman (Foreman, 1996; Pawlowicz et al., 2002). Este analisis proporciona la amplitud
y la fase de los armonicos resueltos.
1. En la carpeta que se indicara en clase, los alumnos dispondran de las funciones de
Matlab
TM
necesarias para el desarrollo de la practica. Aparte de otros archivos,
la carpeta incluye los archivos
a) Sevilla-Esclusa-NIVEL-MAR-3338.pdf con informacion climatica y tecnica
del mareografo.
b) APSevilla.dat. Contiene datos ordenados en dos columnas: tiempo en das
julianos y elevaciones en centmetros.
c) CaudalCabecera.dat. Contiene datos ordenados en dos columnas: tiempo
en das julianos y caudal descargado por la presa de cabecera del estuario
del Guadalquivir, ubicada en Alcala del Ro.
d) Analisis armonico wrapper.m. Esta funcion de Matlab
TM
es un envoltorio
para facilitar el uso de las subrutinas de T-TIDE para llevar a cabo el analisis
armonico.
2. Con el material descrito en el punto anterior, se pide
a) Cargar los datos del archivo APSevilla.dat en el espacio de trabajo de
Matlab
TM
con la funcion load. Realizar una gura con la instruccion plot que
represente la elevacion en funcion del tiempo (dateaxis para que el tiempo
se visualice en formato fecha).
b) Con los datos necesarios, ejecutar la funcion Analisis armonico wrapper.m
y realizar el analisis
14
.
c) Interpretar los resultados de la gura producida y responder a las siguientes
cuestiones:
1) Cuales son las constituyentes de mayor amplitud? Que origen as-
tronomico tienen esas constituyentes?
2) Comparese los resultados (amplitudes y fases) con los obtenidos en Bo-
nanza, la desembocadura (a 85km de Sevilla), mostrados en la Tabla 1.
13
http://www2.ocgy.ubc.ca/
~
rich
14
Como puede deducirse de las entradas requeridas de la funci on Analisis armonico wrapper.m
(teclear en la ventana de instrucciones help Analisis armonico wrapper.m). Para realizar el an alisis
arm onico se requiere, como mnimo,
1) un vector de tiempos,
2) un vector de elevaciones (las correspondientes a cada tiempo),
3) latitud del instrumento de medida (especicada en Sevilla-Esclusa-NIVEL-MAR-3338.pdf) y
4) el periodo de muestreo de los datos T
s
.
28
Tabla 1: Amplitudes en cm y fases en grados Greenwich estimadas al 95 % del intervalo
de conanza, separadas por especies y obtenidas tras el analisis armonico de las eleva-
ciones registradas en el mareografo de Puertos del Estado ubicado en en fondeadero de
Bonanza, en la desembocadura del estuario del Guadalquivir.
- M
2
S
2
N
2
K
1
Q
1
O
1
M
4
MS
4
MN
4
M
6
2MS
6
2MN
6
MS
f
M
m
Amp.(cm) 92,4 32,60 19,2 6,51 1,82 6,4 3,81 1,84 2,08 1,4 1,60 0,87 3,9 1,6
Fase (

) 61,74 90,7 46,2 52,7 280,6 332,5 92,8 103,9 70,2 279,0 294,8 270 32 7
Estime cuanto tiempo tarda la marea en propagarse desde la desem-
bocadura hasta el Puerto de Sevilla. Podra explicar las diferencias
observadas entre las amplitudes obtenidas en Sevilla y en Bonanza para
las constituyentes indicadas en la Tabla 1?
3) Cual es el % de la varianza (energa) de la se nal original que es capaz
de explicar o reproducir los armonicos resueltos en este analisis?
4) En que intervalo de tiempo se producen las mayores diferencias entre
la se nal original y la predicha por el analisis armonico? A que puede
ser debida esta diferencia?
3. (Opt.) Se pretende realizar un analisis armonico reducido de los datos de elevacio-
nes contenidos en el archivo aaM2S2.dat. Reproduzca el desarrollo teorico indi-
cado anteriormente (Eqs. 39Eq. 6.1), que es el fundamento del analisis armonico,
para las constituyentes armonicas M2 (T
M2
12,42 horas) y S2 (T
S2
= 12,00 ho-
ras) unicamente. Resuelva el sistema de ecuaciones resultante con Matlab
TM
para
obtener las amplitudes y las fases correspondientes teniendo en cuenta los datos
de elevaciones proporcionados en el archivo aaM2S2.dat.
29