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UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB ( UNIFEI )

INSTITUTO DE CINCIAS (ICI)


DEPARTAMENTO DE FSICA E QUMICA (DFQ)
Fsica Ex!"i#!$%a& IV
P"'(!ss'")
Pndulo de Toro e Oscilaes Amortecidas
Ma"*' +,-+
1
ndice
Introduo.........................................................................
3.
Objetivos...........................................................................4
.
Material
Utilizado............................................................4.
Procedimento
Experimental..............................................
P!ndulo de
"oro............................................................#.
Oscila$es
%mortecidas..................................................&'.
(oment)rios....................................................................&
*.
(oncluso.......................................................................&
.
+iblio,ra-ia.....................................................................&
#.
%p!ndice..........................................................................&
..
2
Introduo
Ao suspender um disco por um fio preso ao seu centro de massa e prender
firmemente a outra extremidade do fio, criamos um sistema onde possvel o
ensaio do pndulo de toro. Isto feito dando um pequeno giro no disco em um
plano ori!ontal at uma certa posio radial. "uponamos o disco na posio de
equil#rio $% ao dar um pequeno giro na direo radial at a posio &, di!emos
que o fio ser' torcido e exercer' um torque no disco, tendendo a fa!(lo retornar )
posio de equil#rio $. "e a toro for pequena, verifica(se que o torque
*restaurador+ proporcional ) toro ou ao deslocamento angular *,ei de -oo.e+,
isto /
/ *I+
em que . uma constante que depende das propriedades do fio, denominando(se
m0dulo de toro.
1sta uma condio para aver M'.i#!$%' /a"#0$ic' Si#&!s A$12&a".
2a!endo a analogia ao 3ovimento -arm4nico "imples, podemos definir/
2
2
.
dt
d
I I

*II+ *2 5 m.a, no 3-"+
su#stituindo a equao I em II, temos/
2
2
.
dt
d
I /


6nde/

I
/
dt
d

2
2
Analogamente ao 3-"/
7
+ . cos* .
max
+ t
6nde
max

5 amplitude da oscilao angular.


8om perodo 9/
/
I
" 2
8om isso dedu!imos as principais equa:es do 3ovimento -arm4nico "imples
Angular.
Objetivos
;este relat0rio tem se por o#<etivo verificar a validade da ,ei de -oo.e para
um pndulo que sofre toro, isto , o torque aplicado proporcional ao =ngulo de
toro. Ao colocar o pndulo em 0leo *experimento de movimento arm4nico
amortecido+, visou(se relacionar o mecanismo de perda de energia por atrito com o
decaimento de amplitude do movimento do pndulo.
Material Utilizado
,aser%
Anteparo com escala%
2 tornos para mesa%
2 astes%
-aste de 2> cm%
> fixadores%
9ensor de cordas%
2io 8onstantan d 5 ?.@ mm%
1spelo com anel%
Aisco de toro%
Banco porta(pesos%
3assas aferidas%
8ron4metro%
Cec.er com 0leo%
$aqumetro%
9rena%
Calana anal0gica.
@ pesos
@
Procedimento E!erimental
Aividiu(se a experincia em duas partes/ a primeira visou(se o estudo do
torque aplicado e do =ngulo de toro e a segunda o estudo das oscila:es
arm4nicas amortecidas.
6 disco encontrava(se preso por seu centro de massa a um fio, o qual tina
sua outra extremidade presa a uma aste fixa. 6 torque foi aplicado pelo peso de
massas colocadas no porta(pesos. 1ste ficou pendurado nas extremidades de um
fio de seda, o qual era apoiado nas roldanas. Dunto ao disco era preso um espelo,
utili!ado para reflexo do laser necess'rio na determinao do =ngulo de toro.
A<ustamos o sistema de modo que o espelo ficasse paralelo ) uma escala, que
indicava um deslocamento x, medido em centmetros. 8om isso a<ustamos a escala
de modo que o laser apontasse para o !ero da referida escala *sem esta deixar de
ser paralela ao espelo+.
2oi medida a dist=ncia do espelo ) escala *2?,?? cm+, e em seguida
carregamos o porta(pesos com as massas disponveis, de modo a variar a carga do
mesmo. $ara cada carregamento medimos o deslocamento x do nosso ponto
luminoso so#re a escala e calculamos o torque correspondente a cada carga
aplicada. Ap0s o experimento foi reali!ada a pesagem do disco.
;a segunda parte da experincia utili!amos somente o porta(pesos e os fios
da configurao anterior, para que o disco pudesse oscilar livremente. ;ovamente
foi feito o alinamento do laser e a medio da dist=ncia entre a escala e o espelo
*77,2? cm+. A parte inferior do disco foi mergulada em 0leo *para dissipar a
energia do pndulo+. 6#servando que no alteraramos o comprimento do fio de
suspenso. 2oi medido o tempo gasto pelo disco para completar cinco oscila:es
completas afim de calcular o perodo do movimento que totali!aram 1E segundos.
1m seguida foi dado ao disco uma pequena toro e o soltamos, medindo os
deslocamentos m'ximos ) esquerda e ) direita do ponto de equil#rio durante oito
oscila:es consecutivas.
>
Pndulo de Toro
8'lculos iniciais
8onforme o esquema a#aixo, temos que a fora igual ) trao do fio.

8'lculo do valor da 9rao
9emos que/

F
cos 2
.
F
cos . . 2
F
. cos . 2
m,
"
, m "
P "

8'lculo da Incerte!a da 9rao


2 2

,
_

+
,
_

"
m
m
"
"
6nde/
G
m
" , m,
m m
"

,
_



F
cos 2
F
cos 2


F
tan
F
cos . 2
F
.
F
cos 2
F F
2
"
sen m, m, "
m

,
_

Assim/
( ) ( )
2
2
2
2
F
.
F
tan
F
.
F
tan +

,
_

,
_


m
m
" " m
m
"
"
6s resultados da trao e de sua incerte!a esto explicitados na ta#ela.
8'lculo do torque
"a#e(se que/
r " d 0 . . 2 .
8'lculo da incerte!a do torque
5 " r "
"
r
r
"
"


,
_

+
,
_

. 2
2 2

6nde r 5 1,?>> . 1?
(7
m *raio do eixo de rotao do disco+
9a#ela de valores
6s resultados dos valores de trao e de torque, com suas respectivas incerte!as,
se encontram na ta#ela a#aixo
Massa (31) T"a*4' (N) x (#) T'"52! (N6#)
*?,7? t ?,1?+ 1?
(7
*2,H@ t?,G7+ 1?
(7
*1,2 t ?,@+ 1?
(2
*7,>7 t?,G+ 1?
(>
*?,E?t ?,1?+ 1?
(7
*I,E@ t?,G7+ 1?
(7
*2,G t?,@+ 1?
(2
*2?,7E t?,G + 1?
(>
*1,?? t ?,1?+ 1?
(7
*H,E? t ?,I2+ 1?
(7
*@,? t ?,@+ 1?
(2
*@H,2? t?,I + 1?
(>
*1,7? t ?,1?+ 1?
(7
*12,I@ t?,G2+ 1?
(7
*E,2 t?,@+ 1?
(2
*1?@,@I t?,G + 1?
(>
*1,>? t ?,1?+ 1?
(7
*1@,I? t?,G1+ 1?
(7
*1?,E t?,@+ 1?
(2
*1>E,IG t?,G + 1?
(>
C7&c2&' 8' 9$12&' 8! %'"*4')
"a#endo que/
I
d
x
arctan
6nde/
x o deslocamento do laser na escala.
d a dist=ncia do espelo ao !ero na escala.
1 tendo que/
J
?
5

K K
C7&c2&' 8a i$c!"%!:a 8' 9$12&' 8! %'"*4'
2 2

,
_

+
,
_

d
d
x
x

"endo/
1
1
1
1
1
]
1

,
_

,
_

d
d
x
x
1
.
1
1
2
1
2

+ * 2
2 2
d x
x
d +

6nde/
x o deslocamento dado em metros.
d a dist=ncia espelo(escala.
C7&c2&' 8a i$c!"%!:a 8' #;82&' 8! 3
,
Atravs da f0rmula/

K K
?
1
A incerte!a de J
?
dada/
2
?
2
?
?

,
_

+
,
_

/ /
/
2 2
?

,
_

,
_

/ /
6nde/
E
o =ngulo de toro.
o torque.
Ae posse dos valores calculados atravs das f0rmulas acima, podemos construir a
seguinte ta#ela/
x (#) <$12&' ("a8) =
,
> ? (N6#?"a8)
*1,2 t ?,@+ 1?
(2
?,?>HH2E
*>E,H t ?,2+.1?
(>
*2,G t?,@+ 1?
(2
?,12H2I>
* 1>I,G t ?,7+.1?
(>
*@,? t ?,@+ 1?
(2
?,1HI7HG
* 2@H,2 t ?,@+.1?
(>
*E,2 t?,@+ 1?
(2
?,7EH?HI
* 2GE,> t ?,I+.1?
(>
*1?,E t?,@+ 1?
(2
?,@H>177
* 72?,G t ?,H+.1?
(>
Oscilaes Amortecidas
A ta#ela seguinte correspondente ao movimento oscilat0rio do pndulo quando
su#metido ) amortecimento/
Frao de
Perodo
Tempo
(s)
Deslocamento
(m)
ngulo de
toro (rad)
0,5 0,9 24,0x0
!2
0,626 +
6,4x10
-2
1 ," 2#,0x0
!2
0,606 +
5,8x10
-2
1,5 2,$ 20,0x0
!2
0,542 +
5,1x10
-2
2 #,% ",0x0
!2
0,497 +
4,6x10
-2
2,5 4,& %,0x0
!2
0,449 +
3,9x10
-2
3 &,4 4,0x0
!2
0,399 +
3,6x10
-2
3,5 %,# #,0x0
!2
0,373 +
3,2x10
-2
4 $,2 ,%x0
!2
0,336 +
2,9x10
-2
4,5 ", 0,&x0
!2
0,306 +
2,7x10
-2
5 9,0 9,2x0
!2
0,270 +
2,4x10
-2
5,5 9,9 ",&x0
!2
0,251 +
2,1x10
-2
6 0," $,4x0
!2
0,219 +
1,8x10
-2
6,5 ,$ %,&x0
!2
0,193 +
1,5x10
-2
7 2,% %,2x0
!2
0,185 +
1,3x10
-2
H
7,5 #,& &,0x0
!2
0,149 +
0,9x10
-2
8 14,4 4,8x.10
-2
0,144 +
0,8x10
-2
$erodo de oscilao do pndulo 5 1,E s.
Aist=ncia espelo escala 5 77,2.1?
(2
m.
M'#!$%' 8! I$@"cia
9emos que o perodo de oscilao do movimento dado por/


/
I
" 2 ,
onde 9 o perodo
I o momento de Inrcia
. o coeficinte de 9oro do 2io
Isolando o 3omento de Inrcia temos/
/
"
I
2
2

,
_

8alculando a incerte!a do 3omento de Inrcia/


2 2

,
_

+
,
_

/
/
I
"
"
I
I
2 2
2
,
_


+
,
_



/
/
"
"
I I
"endo/
"
I
/
"
"
I 2
. @
. . 2
2


1
I "
1
I

2
2
. @
. .

6nde/
9 5 1,E s
I 5 1I7,1G.1?
(G
.g.m
2
9 5 ?,?1@s
L necess'rio o c'lculo do coeficiente mdio de toro do fio.
6 coeficiente de toro do fio dado pela mdia da ra!o 9orque M =ngulo de toro.
1?
K
0=
/
(N.m/rad)
(58,9 t 0,2).10
-5
( 157,6 t 0,3).
10
-5
( 249,2 t 0,4).
10
-5
( 268,5 t 0,7).
10
-5
( 320,6 t 0,9).
10
-5
N.O 5 211,?.1?
(>
;.m
N.O 5 ?,>?.1?
(>
;.m M rad
. 5 *211t ?,>?+.1?
(>
;.m M rad
Psando ento as equa:es dedu!idas anteriormente, temos/
I 5 ?,IE.1?
(G
Jg.m
2
I 5 *1I7,1G t ?,IE +.1?
(G
Jg.m
2
Rai' 8! 1i"a*4'6
9emos que I 5
2
2
m2
onde/
I 5 3omento de Inrcia 5 *1I7,1G t?,IE +.1?
(G
Jg.m
2
3 5 3assa do pndulo 5 *2HG t ?,E? +.1?
(7
Jg
Q 5 Qaio de girao
1nto/
Q 5
m
I 2

11
com inceret!a dada por
2 2

,
_

+
,
_

I
I
2
m
m
2
2

2
2
2
.
2
.
2
1

,
_

,
_

m
I
m
m
I
I
I
m
m
2
8alculando Q e Q temos/
Q 5 *11H,@? t ?,1>+.1?
(7
RmS
"oment#rios
Ao se aplicar uma fora no pndulo, a mesma dividida entre os fios. "e
estas foras possurem dire:es contr'rias, elas se anulariam e no teramos uma
fora resultante atuando so#re o sistema. Ao se aplicar foras no mesmo sentido,
garantimos que a fora resultante se<a uma soma das duas aplicadas.
Ao o#servamos a relao
M
, notamos que a mesma praticamente uma
constante, claro que com um pequeno erro decorrente das imperfei:es na leitura.
L possvel notar certa semelana desta relao com a relao 2 M x. A segunda,
nos fornece o valor da constante el'stica da mola. 8onforme de se esperar, a
relao
M
tam#m deve resultar em uma constante semelante ) constante
el'stica da ,ei de -oo.e. 3otivo pelo qual camamos esta constante de
coeficiente de toro *3
,
+.
12
A relao de proporcionalidade foi calculada anteriormente% os resultados
so expostos a#aixo/
T'"52! (N6#) <$12&' ("a8) =
,
> ? (N6#?"a8)
*7,>7 t?,G+ 1?
(>
?,?>HH2E
*>E,H t ?,2+.1?
(>
*2?,7E t?,G + 1?
(>
?,12H2I>
* 1>I,G t ?,7+.1?
(>
*@H,2? t?,I + 1?
(>
?,1HI7HG
* 2@H,2 t ?,@+.1?
(>
*1?@,@I t?,G + 1?
(>
?,7EH?HI
* 2GE,> t ?,I+.1?
(>
*1>E,IG t?,G + 1?
(>
?,@H>177
* 72?,G t ?,H+.1?
(>
$ara cada =ngulo de toro, o torque exercido pelo fio dado atravs da
expresso
/
, onde o sinal negativo explicado pelo fato de

ser de
nature!a restauradora. Ae onde conclumos que

proporcional ao =ngulo de
toro.
Ao torcer o disco de um =ngulo

, este sofre um deslocamento angular


correspondente. 6 mesmo fa! surgir no pndulo um torque contr'rio ao aplicado
nele, devido ao coeficiente de toro. &uando soltamos o pndulo, este tender' a
voltar ao ponto de equil#rio. $orm o ponto de equil#rio no oferece nenuma
resistncia ao pndulo, o que fa! com que o mesmo continue a girar at cegar ao
outro extremo, mesmo deslocamento angular ao qual foi su#metido *em m0dulo+.
Assim o#tm(se um movimento arm4nico simples *3-"+.
F'"#a 1!"a& 8a !52a*4' A'"7"ia
Ptili!ando a equao ln 5 at T # devido ao papel monolog, temos/
$ontos encontrados no gr'fico/

$
1
*27,2? % @,7?+
$
2
*7,@? % 1?,??+
Assim temos o seguinte sistema/
ln @,7? 5 a.27,2? T #
ln 1?,?? 5 a.7,@? T #
Qesolvendo o sistema, temos os seguintes valores/
17
a 5 (@,2G.1?
(2
N#O 5 2,@>
,ogo/
m'x
*t+ 5 e
*(?,?@2G+ t T 2,@>

$ortanto, a equao da forma/

m'x
*t+ 511,G. e
*(?,?@2G+ t
E$!"1ia %'%a& 8' B$82&'
A energia total do pndulo proporcional ao quadrado da amplitude do
movimento, portanto/
M%3 % E
2

6nde/
1 5 1nergia mec=nica total%
A 5 constante de proporcionalidade

3AU
5 Amplitude m'xima em funo do tempo
"endo/
A 5 ?,>.I.
2
1@

6nde/ I momento de inrcia do disco
velocidade angular
T!#' $!c!ss7"i' a"a ' B$82&' !"8!" #!%a8! 8! s2a !$!"1ia

?
5 ?.>JA
2
.e
( t
% como t 5 ?, temos/
?
5 ?.>JA
2
5 ?.>
?
?.>
?
5
?
e
( t
9em(se que/ 5 (?,?@2G
ln ?.> 5 ln e
(?,?@2Gt
t 5 E,1@ s
T!#' a"a ' B$82&' !"8!" C ? D 8! s2a !$!"1ia %'%a&
5 ?.2>
?

Assim,

?.2>
?
5
?
e
(?,?@2Gt
ln ?.2> 5 (?,?@2G t
t 5 1G,2I s

8onclumos que a energia mec=nica diminui assim que aumentamos o
tempo. 9emos que para t 5 ? a energia m'xima e aumentando o tempo ela
decresce exponencialmente.
Cas' "!a&i:ass! a !x!"iB$cia $a L2a6
"e a experincia fosse reali!ada na ,ua, teramos uma gravidade menor que
a da 9erra, e dessa forma, teramos uma diminuio do torque e conseqVentemente
aumentaramos o perodo, pois este varia em funo da gravidade.
"oncluso
8om todas as o#serva:es feitas no la#orat0rio, podemos concluir que a lei
de -oo.e pode ser extendida a outros fen4menos lineares que so regidos por uma
constante el'stica, no caso uma constante el'stica de toro.
Wimos que girando o disco em um plano ori!ontal, o fio ser' torcido e
exercer' um torque no disco, tendendo a fa!(lo retornar ) posio de equili#rio $.
1ste torque um torque restaurador e proporcional ) toro ou ao deslocamento
angular *,ei de -oo.e+.
;otamos tam#m a semelana entre a equao do movimento armonico
simples angular e linear. "e su#stituirmos o deslocamento angular pelo
deslocamento linear, o momento de inrcia pela massa e o m0dulo de toro pela
constante el'stica, temos a equao do movimento armonico simples angular.
1>
$iblio%ra&ia
;ussen!veig, -.3., 8urso de 2sica C'sica. ". $aulo, 1.
Clucer, 1HE7, v.2.
Qesnic. e Q. -allidaX, A., 2sica. Qio de Daneiro,
,98, 1HE7, v.2.
1G

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