Problemas resueltos

26.- Sean a IR y A una matriz denida por:

A =
_
_
_
_
_
a 1 0 0
0 a 0 1
1 1 a 0
0 1 0 a
_
_
_
_
_
.
Se considera el sistema diferencial x

(t) = Ax(t), se pide:

i) Sin hallar una base de soluciones explcitamente, para que valores de a IR existen
soluciones constantes? Cuantas linealmente independientes? En general, cual es la
condicion necesaria y suciente para que existan soluciones constantes y cuantas lineal-
mente independientes se van a obtener?
ii) Hallar una base de soluciones del sistema x

(t) = Ax(t).
Solucion. (i) Supongamos que x(t) = x
0
es una solucin constante. Entonces, 0 = x

(t) =
Ax(t) = Ax
0
. Por tanto, x
0
kerA. El recproco tambien es cierto. Luego para que
existan soluciones constantes el 0 tiene que ser autovalor. En este caso habra tantas
linealmente independientes como dim(kerA).
(ii) En primer lugar hallamos los valores propios. Para el clculo del determinante
desarrollamos por la primera columna.
p() =

a 1 0 0
0 a 0 1
1 1 a 0
0 1 0 a

= (a )
_
(a + )
2
(a ) (a )
_
=
(a)
2
_
(a+)
2
1
_
= 0 =
1
= a, m
1
= 2,
2
= 1a, m
2
= 1,
3
= 1a, m
3
= 1.
(1) Si a =
1
2
, hay tres valores propios distintos.
(2) Si a =
1
2
, hay dos valores propios
1
=
1
2
con m
1
= 3 y
3
=
3
2
con m
3
= 1.
(3) Si a =
1
2
, hay dos valores propios
1
=
1
2
con m
1
= 3 y
2
=
3
2
con m
2
= 1.
En primer lugar calculamos el n ucleo asociado al valor propio a (sin distinguir casos).
Ker(A aI) = (0, 0, z, 0)
_
_
_
_
_
0 1 0 0
0 2a 0 1
1 1 0 0
0 1 0 2a
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
y
z
t
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
0
0
0
0
_
_
_
_
_
= x = y = t = 0.
Como dim(KerA) = 1 la forma de Jordan en cada caso sera
(1) J
1
=
_
_
_
_
_
a 0 0 0
1 a 0 0
0 0 1 a 0
0 0 0 1 a
_
_
_
_
_
(2) J
2
=
_
_
_
_
_
1/2 0 0 0
1 1/2 0 0
0 1 1/2 0
0 0 0 3/2
_
_
_
_
_
(3) J
3
=
_
_
_
_
_
1/2 0 0 0
1 1/2 0 0
0 1 1/2 0
0 0 0 3/2
_
_
_
_
_
Hacemos los clculos comunes a los tres caso (o a dos de ellos) y despues los clculos
especcos.
(i) Si a = 1/2, entonces Ker(A (1 a)I) = (x, (1 2a)x,
2(1 a)
1 2a
x, (1 2a)x)
_
_
_
_
_
1 + 2a 1 0 0
0 1 0 1
1 1 1 + 2a 0
0 1 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
y
z
t
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
0
0
0
0
_
_
_
_
_
= t = y = (12a)x, z =
2(1 a)
1 2a
x.
(ii) Si a = 1/2, entonces Ker(A+(1 +a)I) = (x, (1 +2a)x,
2a
1 + 2a
x, (1 +2a)x)
_
_
_
_
_
1 + 2a 1 0 0
0 1 0 1
1 1 1 + 2a 0
0 1 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
y
z
t
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
0
0
0
0
_
_
_
_
_
= t = y = (1 + 2a)x, z =
2a
1 + 2a
x.
(iii) Si a = 1/2, debemos hallar el n ucleo al cuadrado Ker(AaI)
2
= (x, 0, z, 0)
(AaI)
2
=
_
_
_
_
_
0 1 0 0
0 2a 0 1
1 1 0 0
0 1 0 2a
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0 1 0 0
0 2a 0 1
1 1 0 0
0 1 0 2a
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
0 2a 0 1
0 4a
2
+ 1 0 4a
0 2a + 1 0 1
0 4a 0 1 + 4a
2
_
_
_
_
_
Por tanto,
_
_
_
_
_
0 2a 0 1
0 4a
2
+ 1 0 4a
0 2a + 1 0 1
0 4a 0 1 + 4a
2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
y
z
t
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
0
0
0
0
_
_
_
_
_
= t = y = 0.
Si escogemos v
1
= (1, 0, 0, 0) Ker(A aI)
2
\ Ker(A aI), tendremos que v
2
=
(A aI)v
1
= (0, 0, 1, 0) Ker(A aI). Ademas, la eleccion de x = 1 2a en (i) y de
x = 1 + 2a en (ii) nos proporciona la base de vectores propios generalizados
P =
_
_
_
_
_
1 0 1 2a 1 + 2a
0 0 (1 2a)
2
(1 + 2a)
2
0 1 2(1 a) 2a
0 0 (1 2a)
2
(1 + 2a)
2
_
_
_
_
_
Por tanto, una base se soluciones del sistema x

(t) = Ax(t) es Pe
J
1
t
, donde
e
J
1
t
=
_
_
_
_
_
e
at
0 0 0
te
at
e
at
0 0
0 0 e
(1a)t
0
0 0 0 e
(1a)t
_
_
_
_
_
(iv) Si a = 1/2, debemos hallar (A1/2I)
3
, podemos utilizar los calculos efectuados
en (iii). En este caso, Ker(A aI) = (0, 0, z, 0) y
(A 1/2I)
2
=
_
_
_
_
_
0 1 0 1
0 2 0 2
0 0 0 1
0 2 0 2
_
_
_
_
_
.
Por tanto, Ker(A aI)
2
= (x, 0, z, 0), ya que
_
_
_
_
_
0 1 0 1
0 2 0 2
0 0 0 1
0 2 0 2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
y
z
t
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
0
0
0
0
_
_
_
_
_
= t = y = 0.
Finalmente, Ker(A aI)
3
= (x, y, z, y), ya que
(A 1/2I)
3
_
_
_
_
_
x
y
z
t
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
0 2 0 2
0 4 0 4
0 1 0 1
0 4 0 4
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
y
z
t
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
0
0
0
0
_
_
_
_
_
= t = y.
La eleccion v
1
= (0, 1, 0, 1) Ker(A1/2I)
3
\Ker(A1/2I)
2
, nos da v
2
= (A1/2I)v
1
=
(1, 0, 1, 0) Ker(A1/2I)
2
\ Ker(A1/2I) y v
3
= (A1/2I)v
2
= (0, 0, 1, 0) Ker(A
1/2I). Ademas, tomando x = (1 + 2a) = 2 en (ii) tenemos que v
4
= (2, 4, 1, 4). Por lo
que una base de vectores propios generalizados es
P =
_
_
_
_
_
0 1 0 2
1 0 0 4
0 1 1 1
1 0 0 4
_
_
_
_
_
Por tanto, una base de soluciones del sistema x

(t) = Ax(t) es Pe
J
2
t
, donde
e
J
2
t
=
_
_
_
_
_
_
e
t/2
0 0 0
te
t/2
e
t/2
0 0
t
2
2
e
t/2
te
t/2
e
t/2
0
0 0 0 e
3t/2
_
_
_
_
_
_
(iv) Si a = 1/2, debemos hallar (A+1/2I)
3
, podemos utilizar los calculos efectuados
en (iii). En este caso, Ker(A + 1/2I) = (0, 0, z, 0) y
(A + 1/2I)
2
=
_
_
_
_
_
0 1 0 1
0 2 0 2
0 2 0 1
0 2 0 2
_
_
_
_
_
.
Por tanto, Ker(A + 1/2I)
2
= (x, 0, z, 0), ya que
_
_
_
_
_
0 1 0 1
0 2 0 2
0 2 0 1
0 2 0 2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
y
z
t
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
0
0
0
0
_
_
_
_
_
= t = y = 0.
Finalmente, Ker(A + 1/2I)
3
= (x, y, z, y), ya que
(A 1/2I)
3
_
_
_
_
_
x
y
z
t
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
0 2 0 2
0 4 0 4
0 3 0 3
0 4 0 4
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
y
z
t
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
0
0
0
0
_
_
_
_
_
= t = y.
La eleccion v
1
= (0, 1, 0, 1) Ker(A+1/2I)
3
\Ker(A+1/2I)
2
, nos da v
2
= (A+1/2I)v
1
=
(1, 0, 1, 0) Ker(A + 1/2I)
2
\ Ker(A + 1/2I) y v
3
= (A + 1/2I)v
2
= (0, 0, 1, 0) Ker(A +
1/2I). Ademas, tomando x = (1 2a) = 2 en (i) tenemos que v
4
= (2, 4, 3, 4). Por lo que
una base de vectores propios generalizados es
P =
_
_
_
_
_
0 1 0 2
1 0 0 4
0 1 1 3
1 0 0 4
_
_
_
_
_
Por tanto, una base de soluciones del sistema x

(t) = Ax(t) es Pe
J
3
t
, donde
e
J
3
t
=
_
_
_
_
_
_
e
t/2
0 0 0
te
t/2
e
t/2
0 0
t
2
2
e
t/2
te
t/2
e
t/2
0
0 0 0 e
3t/2
_
_
_
_
_
_
13. Una maquina quitanieves desplaza un volumen de nieve por hora igual a C
(m
3
/hora), barriendo una anchura L (m) de la carretera. Su velocidad al avanzar por la
carretera vara, seg un la cantidad de nieve precipitada, para mantener C constante en el
tiempo.
Nieva regularmante, de forma que la altura de nieve crece en la carretera a razon de
(m/hora). Despues de empezar a nevar, la maquina inicia la limpieza de la carretera en
t = 0 (horas). Se pide:
a) Plantear la ecuacion diferencial que satisface la longitud de carretera, x(t) (Km),
limpiada por la maquina. Hallar la solucion.
b) En la primera hora de trabajo, la maquina ha limpiado 2 Km de carretera. En la
segunda hora, solo ha avanzado 1 Km mas. Determinar en que momento empezo a nevar.
Solucion:
a) Observemos en primer lugar que t = 0 es el instante en el que la maquina empieza
a funcionar, por tanto la hora en la que empezo a nevar sera t
0
anterior.
Si h(t) denota la altura de nieve en la carretera en el instante t y h
i
la altura de nieve
inicial (cuando la maquina empieza a funcionar) teniendo en cuenta que nieva regular-
mente con constante tenemos:
h(t) = h
i
+ t.
Ademas como la maquina debe mantener el volumen de nieve quitado constante debe
vericarse:
C = h(t)x

(t)L,
donde x(t) denota la longitud de carretera limpiada por la maquina. Por tanto,
x

(t) =
C
L
1
h
i
+ t
,
es la ecuacion diferencial que verica x(t). La condicion inicial es x(0) = 0. Para resolver
la ecuacion basta integrar:
x(t) =
C
L
_
t
0
1
h
i
+ t
dt =
C
L
_
ln(h
i
+ t) ln(h
i
)
_
= wln(1 +
t
h
i
),
donde w =
C
L
.
b) Tenemos ahora dos datos mas para poder hallar las constantes que aparecen en la
solucion anterior: x(1) = 2 y x(2) = 3. Por tanto si llamamos =

h
i
tenemos el siguiente
sistema de ecuaciones:
wln(1 + ) = 2
wln(1 + 2) = 3
= 3 ln(1 + ) = 2 ln(1 + 2) = 1 + 2 = (1 + )
3/2
.
Elevando al cuadrado y resolviendo la ultima ecuacion obtenemos tres valores para :
0,
1 +

6
2
y
1

6
2
. Pero como =

h
i
, solo tiene sentido el valor =
1 +

6
2
.
Teniendo en cuenta que las horas del reloj se cuentan modulo 12, tenemos que
0 = h(t
0
12) = h
i
+(t
0
12) = h
i
= (12t
0
) =

= t
0
= 12
2
1 +

6
= 11, 42.
14. Un elemento radiactivo A se descompone en otro elemento tambien radioactivo
B. Sean k
1
y k
2
las constantes de desintegracion de los elementos A y B respectivamente
(se recuerda que la desintegraci on es proporcional a la cantidad de masa presente en cada
momento y que esta constante de proporcionalidad es k
1
o k
2
). Denotemos por x(t) e y(t)
las cantidades de elemento de A y B respectivamente. Si la cantidad inicial de A es x
0
y
la de B es cero, hallar x e y en funcion de t.
Solucion:
El sistema de ecuaciones que verican x e y es:
x

(t) = k
1
x(t); x(0) = x
0
y

(t) = k
2
y(t) + k
1
x(t); y(0) = 0,
ya que en un instante t la cantidad de elemento B que tenemos es la que se desintegra
(k
2
y(t)) mas la que genera A al desintegrarse (k
1
x(t)). A pesar de tratarse de un sistema
de ecuaciones diferenciales podemos resolverlo como dos ecuaciones diferenciales ya que
el sistema esta desacoplado.
La solucion de la primera ecuacion teniendo en cuenta que es homogea es:
x(t) = x
0
e
k
1
t
.
Utilizando este dato como termino independiente en la segunda ecuacion tenemos que
resolver la siguiente EDO completa
y

(t) = k
2
y(t) + k
1
x
0
e
k
1
t
=
_

_
y(t) =
k
1
x
0
k
2
k
1
_
e
k
1
t
e
k
2
t
_
si k
1
= k
2
y(t) = k
1
x
0
te
k
1
t
si k
1
= k
2