UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECATRNICA

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN PUENTE-H CON MOSFET

EJECUTADO POR:
SNCHEZ GALECIO ANDY
YARLEQU OLAYA VICTOR

PROFESORA:
SHLOMI N. CALDERON VALDEZ





PIURA PER
2014
APLICACIN DE LOS MOSFET (PUENTE H)
OBJETIVOS:
Disear y construir un puente H con transistores MOSFET para determinar el
control de giro de un motor DC.
Adquirir conocimientos de la aplicacin de los MOSFET.
INTRODUCIN:
Un Puente H o Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor
elctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en
robtica y como convertidores de potencia. Los puentes H estn disponibles como
circuitos integrados, pero tambin pueden construirse a partir de componentes
discretos, en este caso con MOSFET.
Cuando se piensa en desarrollar un sistema que permita el correcto movimiento
de algn componente electromecnico (motores) lo ms sencillo es recurrir al famoso
PUENTE H H BRIDGE ya que este es siempre la solucin ms rpida en sistemas
donde el sentido de giro es una necesidad de operacin.
Sin embargo, el mundo real y fsico nos presenta incontables dificultades a la hora
de operar el puente H. Comenzando por la inercia del sistema mecnico, pasando por la
velocidad de respuesta y terminando en el proceso de frenado y detencin apropiados,
encontramos la mayora de los inconvenientes que han hecho abandonar a muchos
entusiastas que se inician en el mundo de la electrnica robtica y la Mecatrnica.
CONTENIDO:
Este Puente H utiliza transistores MOSFET principalmente para mejorar la
eficiencia del puente. Cuando se usan transistores bipolares (transistores comunes) ellos
tienen un voltaje de saturacin de aproximadamente 1v en la juntura colector-emisor
cuando son activados (modo saturacin).
Si el voltaje de entrada fuese de 10v, estaramos consumiendo 2v
solamente en los dos transistores requeridos para controlar la direccin de un
motor DC. Es decir, 20% de la potencia de mi fuente es consumida por los
transistores generando simplemente mucho calor y obligndonos adems a
usar grandes disipadores.
A diferencia de ello, los MOSFET poseen una resistencia entre
Drenaje y Fuente (RDS) cuando son activados de aproximadamente 0.1 ohms
(dependiendo del modelo). Esto significa que en un ejemplo como el anterior y
trabajando con una corriente de 4 amperes estaramos perdiendo solo 0.4v por
transistor (0.8v en total), lo cual representa una notable mejora en el rendimiento del
puente.
Los MOSFET trabajan mediante la aplicacin de un voltaje en la Compuerta.


Q
3
I R
F
5
3
0
Q
5
I R
F
5
3
0
D
1
1
N
5
3
3
3
B
R
L
D
3
1
N
5
3
3
3
B
R
L
D
2
1
N
5
3
3
3
B
R
L
D
4
1
N
5
3
3
3
B
R
L
R
4
1
0
k
R
8
1
0
k
R
1
0
1
k
R
7
1
k
R
9
1
k
D
7
1
N
4
0
0
4
Q
2
I R
F
9
5
3
0
Q
4
I R
F
9
5
3
0
R
3
1
0
k
R
5
1
k
R
6
1
0
k
C
1
1
0
0
n
C
2
4
7
0
u
Q
1
2
N
3
9
0
4
R
1
1
0
k
R
1
1
1
0
k
Q
6
2
N
3
9
0
4
R
2
1
0
k
R
1
2
1
0
k
1
2
J
1
C
O
N
N
-
S
I L
2
1
2
J
2
C
O
N
N
-
S
I L
2
1
2
J
3
C
O
N
N
-
S
I L
2
2
4
V
C
C
1
2
J
5
C
O
N
N
-
S
I L
2 1
2
3
J
4
C
O
N
N
-
S
I L
3
5 V C C
5
V
C
C
5
V
C
C
A
K
D
5
L
E
D
-
R
E
D
A
K
D
6
L
E
D
-
R
E
D

Existen en dos tipos: N-Chanel (canal negativo IRF540: Q3 y Q5) y P-Chanel
(canal positivo IRF9540: Q2 y Q4). En el primer caso pasan a modo conduccin
(activado) mediante un voltaje positivo en la Compuerta y mediante un voltaje negativo
para el segundo caso.
Modo PARAR:
Cuando A(Entrada del switch de la izquierda)=0 y B(Entrada del switch de la
derecha)=0, el motor para. Q1 y Q6 (Transistores NPN 2N3904) pasan a estado de corte
y tambin pasan a ese estado los MOSFET Q2 y Q4 mediante R3 y R4respectivamente.
Por lo que no hay circulacin de corriente a travs del motor.
Modo ATRAS:
Cuando A=0 y B=1 (+5V), el motor girar hacia atrs. Q1 y Q2 estarn al corte. Q6 se
saturar a travs de R2 lo cual enviar la compuerta de Q4 a masa saturndolo. El
terminal (-) del motor se conectar a +12v a travs de Q4 y a la vez que Q3 se saturar a
travs de R5. De esta forma el terminal (+) del motor se conectar a masa a travs de Q3
lo cual a su vez manda al corte Q5 evitando un corto circuito.
Modo ADELANTE:
Cuando A=1 y B=0, el motor girar hacia adelante. Q6 y Q4 estarn al corte. Q1 se
saturar a travs de R1 lo cual enviar la compuerta de Q2 a masa saturndolo. El
terminal (+) del motor se conectar a +12v a travs de Q2 y a la vez Q5 se saturar a
travs de R7. De esta forma el terminal (-) del motor se conectar a masa a travs de Q5
lo cual a su vez manda al corte Q3 evitando un corto circuito.
Modo NO PERMITIDO:
Si A=1 y B=1 entonces todos los MOSFET sern activados o saturados lo cual provocar
que toda la corriente de la fuente de alimentacin pase a travs de ellos destruyndolos.
Los motores elctricos producen una gran cantidad de ruido debido a las
escobillas o carbones. Tambin producen picos de tensin al parar y ms
especialmente al cambiar de direccin. Mediante C1 y C2 se trata de suprimir al mximo
los picos de ruido. Los picos negativos son suprimidos mediante D1, D2, D3 y D4.
Es recomendable mantener la fuente de alimentacin del motor separada de la
alimentacin de la parte electrnica o lgica. De lo contrario se debern tomar
severas medias para el filtrado de los ruidos para evitar inconvenientes no
deseados.




CONCLUSIONES:
Los MOSFET son extremadamente sensibles a las corrientes estticas pero an
ms importante es el hecho que si su Compuerta es dejada sin conexin pueden llegar
a autodestruirse. La Compuerta es un dispositivo de muy alta impedancia (alrededor de
10Mohm) y un simple ruido elctrico puede activarlo.
Las resistencias R3, R4, R6 y R8 han sido adicionadas para evitar que el
MOSFET se autodestruya. Es muy importante colocar estas resistencias antes de instalar
el MOSFET. Estas permitirn un comportamiento estable del MOSFET y adems
agregarn una proteccin contra la esttica.
D1 a D4 desvan los picos de tensin negativa provocados por los motores
evitando que afecten a los transistores.
Q1 y Q6 son transistores NPN que controlan el accionamiento del motor DC.
Algunos MOSFET ya tienen estos diodos construidos internamente, por lo que
pueden no ser necesarios.

BIBLIOGRAFA
http://www.scribd.com/doc/139190843/PUENTE-H
http://bibliodigital.itcr.ac.cr/xmlui/bitstream/handle/2238/637/Informe%20f
inal.pdf?sequence=1
http://clubensayos.com/Tecnolog%C3%ADa/PUENTE-H-CON-
TRANSISTORES-MOSFET/913314.html