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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO JOO DEL-REI

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA


UNIDADE CURRICULAR: ELETROTCNICA
PROFESSOR: RODOLFO ANTNIO RIBERO MOURA, MSC.




MOTORES DE CORRENTE CONTNUA



Plinio Ricardo dos Santos
Thairony Ferreira
Victor Hugo Lisboa
Joo Marcos de Andrade
Mateus Rocha Soares
Joo Marcos
Henrique Bata



So Joo Del Rei, junho de 2014.

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Contedo
1 - Introduo ...........................................................................................................................................3
2 - Caractersticas .....................................................................................................................................3
2.1 Componentes e funcionamento de um motor de corrente contnua ...........................................3
2.1.1 Componentes .......................................................................................................................3
2.1.2 Funcionamento ....................................................................................................................6
2.2 - Mtodos de excitao ..................................................................................................................7
Excitao srie: .................................................................................................................................7
Excitao shunt ou paralelo: ............................................................................................................8
Excitao independente ...................................................................................................................8
Excitao composta ..........................................................................................................................9
2.3 - Controles de velocidade ...............................................................................................................9
2.4 - Torque (Conjugado) em mquinas de corrente contnua ......................................................... 11
2.5 Rendimento do motor de corrente contnua ........................................................................... 13
2.6 - Perdas ........................................................................................................................................ 13
2.7 - Mtodos de frenagem............................................................................................................... 14
2.8 - Seleo dos motores de corrente contnua .............................................................................. 14
2.9 Vantagens e desvantagens de acionamentos em corrente contnua ...................................... 15
3. Concluses ..................................................................................................................................... 16
4. Bibliografias ................................................................................................................................... 17










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1 - Introduo

A mquina de corrente continua um dos trs tipos bsicos de mquinas eltricas, as
outras duas so, mquinas de induo e mquinas sncronas.
A mquina de corrente continua pode ser traduzida em uma mquina capaz de
converter energia mecnica em eltrica, sendo assim um gerador, ou fazendo a converso de
energia eltrica em mecnica, sendo assim um motor.
Os motores de corrente continua so mais utilizados em grandes aplicaes em
indstrias, devido as suas caractersticas que permitem variao de velocidade, como por
exemplo, uma esteira ou de um comboio. Tambm so bastante encontrados em aplicaes
envolvendo eletrnica, isso falando de pequenos motores que podem ser encontrados em
gravadores, brinquedos, cmaras de vdeo, aparelhos de som, alm de uma infinidade de
outros lugares. No entanto sua importncia vem diminuindo uma vez que as mquinas de
induo e mquinas sncronas alimentadas por conversores estticos permitem tambm a
variao de velocidade de forma muito mais eficiente.

2 - Caractersticas
2.1 Componentes e funcionamento de um motor de corrente contnua
2.1.1 Componentes
O motor de corrente continua basicamente composto por duas partes (estruturas
magnticas):
Estator - enrolamento de campo ou im permanente.
a parte esttica da mquina, montada em volta do rotor, de forma que assim ento
possa girar internamente. Composto de uma estrutura ferromagntica com plos salientes aos
quais so enroladas bobinas que formam o campo, ou um im permanente, que produzem um
campo magntico fixo para interagir com o campo de armadura.

Rotor enrolamento de armadura.

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a parte girante, montada sobre o eixo da mquina, um eletrom constitudo de um
ncleo de ferro com enrolamentos em sua superfcie que so alimentados por um sistema
mecnico de comutao. Tal sistema composto por um comutador, que tem o proposto de
inverter a corrente de fase de rotao, o comutador possui uma superfcie cilndrica com
diversas lminas as quais so conectados os enrolamentos do rotor. Alm de escovas fixas,
que fazem presso sobre o comutador e so ligadas a fonte de alimentao.


Figura 1 (a) Desenho da mquina, e (b) Mquina de corrente contnua de 2 plos, mostrando rotor (em cima) e
estator (em baixo).

Abaixo mostrada uma figura onde se podem ver em maiores detalhes as partes
constituintes da mquina de corrente contnua:

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Figura 2 Principais partes da mquina cc em detalhes.
1-carcaa
2- Plo principal.
3 Sapata polar.
4 Enrolamentos de compensao
5 Enrolamento de excitao principal.
6 - Enrolamentos de excitao auxiliar (opcional).
7 Plo de comutao.
8 - Enrolamento de comutao.
9 - Eixo.
10 - Ncleo do rotor.
11 - Comutador.
12 - Enrolamento de armadura.
13 - Escova.

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2.1.2 Funcionamento
A figura abaixo representa o funcionamento de uma mquina de corrente contnua de
2 plos.

Figura 3 Princpio de funcionamento da mquina de corrente contnua.

Na figura acima se apresenta um desenho esquemtico para o funcionamento da
mquina de corrente contnua, onde o estator constitudo por ims permanentes e o rotor
uma bobina de fio de cobre esmaltado por onde circula corrente eltrica. Com a corrente
produzindo campos magnticos, as bobinas se comportam como ims permanentes, com os
plos norte (N) e sul (S).
Na letra (A) a bobina esta na horizontal, e como os plos opostos se atraem, gerado
um torque que age no sentido a girar a bobina no sentido anti-horrio, ela sofre acelerao
angular e continua seu giro para esquerda.
Em (B) o torque continua ate que os plos da bobina alcancem os plos dos ims fixos
(estator).
Em (C) a bobina j girou 90, e no existe mais torque, pois a direo das foras passa
pelo centro de rotao, e o rotor esta em equilbrio estvel, ou seja, a fora resultante nula e

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da o torque nulo. Esse o momento ideal para se inverter o sentido da corrente na bobina.
Nessa situao os plos de mesmo nome esto muito prximos e a fora de repulso ento
intensa. E devido a inrcia do rotor e como a bobina j esta girando pra esquerda, ela continua
o seu giro em sentido anti-horrio e assim com um novo torque ( propiciado pela fora de
repulso.
Em (D) continua o movimento para a manuteno e acelerao do movimento de
rotao.
Mesmo no estando ilustrado o movimento continua at os 360 e ento se repete todo
o ciclo desde (A).


2.2 - Mtodos de excitao
As caractersticas dos motores so afetadas de acordo com o tipo de excitao que lhes
usada. Assim citaremos os tipos de excitao abaixo.
Excitao srie:

Figura 4 - Motor de corrente contnua excitao srie.

Podemos citar como principais caractersticas:
As bobinas de campo esto em serie com o enrolamento de armadura
S h fluxo no entreferro da maquina quando a corrente da armadura
for diferente de zero.
Conjugada funo quadrtica da corrente, uma vez que o fluxo
praticamente proporcional corrente de armadura.
Conjugado elevado em baixa rotao.
Potencia constante

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Velocidade extremamente elevada quando o motor descarregado, por
isso no se recomenda utilizar transmisses por meio de polias e correias.


Excitao shunt ou paralelo:


Figura 5 - Motor de corrente contnua excitao paralelo.

Podemos citar como principais caractersticas:

Velocidade praticamente constante.
Velocidade ajustvel por variao da tenso de armadura.


Excitao independente

Figura 6 - Motor de corrente contnua excitao independente.

Podemos citar como principais caractersticas:
Motor excitado extremamente pelo circuito de campo.
Velocidade praticamente constante.

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Velocidade ajustvel por variao da tenso de armadura e tambm por
enfraquecimento de campo.
So os motores mais aplicados com conversores CA/CC na industria.
Aplicaes mais comuns: mquinas de papel, laminadores, extrusoras,
fornos de cimento, dentre outras.

Excitao composta
Podemos citar como principais caractersticas:
Enrolamento de campo independente.
Apresenta um fluxo mnimo mesmo com o motor a vazio.

2.3 - Controles de velocidade
Para o controle de velocidade ilustraremos o circuito eltrico na figura abaixo, de onde
explicaremos o controle.

Figura 7 Modelo de circuito eltrico do motor de corrente continua.

Pela lei de Kichhoff aplicada no circuito de armadura temos a seguinte relao:




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Onde:
Ua = Tenso de armadura
Ra = Resistncia da armadura
Ia = Corrente de armadura
E = Fora Eletromotriz induzida ou Fora Contra-Eletromotriz da armadura

E pela lei de Faraday podemos dizer que a fora eletromotriz induzida proporcional
ao fluxo e rotao, ou seja:




Combinando essas duas equaes acima da lei de Kichhoff e lei de Faraday,podemos
chegar a forma de velocidade para a mquina de corrente continua, que dada por:




Onde:
n = velocidade de rotao
k1 = constante que depende do tamanho do rotor, do nmero de plos do rotor, e como
esses plos so interconectados.
= fluxo no entreferro

Ainda admitindo que a queda na armadura seja pequena, consideramos = 0,
assim a expresso de velocidade reduzida a:




Pela frmula podemos ver que a velocidade proporcional a tenso na armadura e
inversamente proporcional ao fluxo no entreferro.

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E ainda o controle de velocidade, at a velocidade nominal feito atravs da variao
da tenso de armadura no motor e mantendo o fluxo constante. E podemos conseguir
velocidades maiores que a nominal diminuindo o fluxo e deixando a tenso de armadura
constante.

2.4 - Torque (Conjugado) em mquinas de corrente contnua

O conjugado dado pela seguinte frmula:



Onde:
C = conjugado eletromagntico do motor.
k3 = constante.

E como j mostrado no tpico acima o controle de velocidade at a rotao nominal
feito atravs da variao da tenso de armadura e mantendo o fluxo constante. Assim se v
que a corrente eleva transitoriamente, de modo a produzir o conjugado (torque) requerido pela
carga, mais o conjugado para acelerao.
Esse conjugado de acelerao incrementa a velocidade da mquina, e tambm a fora
eletromotriz induzida aumenta. E ainda segunda a eq.(1) a corrente transitrio cai ate um
ponto de equilbrio que corresponde ao torque de carga exigido. Tal ponto de equilbrio
controlado pela tenso de armadura que aplicada e tambm pela queda de tenso na
resistncia da armadura. Caso o torque de carga seja constante, a mquina tentara supri-lo, e
sempre absorvendo uma corrente de armadura praticamente constante. Em casos de
acelerao de tenso, teremos transitoriamente um aumento de corrente para que se provoque
acelerao na mquina, porm aps isso a corrente retornando ao seu valor original.
Podemos ento dizer que no motor de corrente continua, opera-se com corrente de
armadura praticamente constante, e corrente que determinada pela carga no eixo. Dessa
maneira, pela variao de tenso at a rotao nominal, o motor tem disponibilidade de
acionar uma carga com o torque constante em qualquer rotao de regime estabelecida.

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Na figura abaixo segue o grfico das curvas caractersticas do motor de corrente
continua.

Figura 8 Curva caracterstica do motor CC.

Aps a rotao nominal o controle de velocidade feito variando-se o fluxo e
mantendo a tenso de armadura constante, por isso denominada como zona de
enfraquecimento de campo.
Ainda pela eq.(4) vimos que para se aumentar a velocidade deve-se reduzir o fluxo. E
fazendo uma combinao entre as equaes (4) e (6), chegamos a seguinte relao para o
conjugado:




Concluindo assim pela equao acima que aps a rotao nominal, e como corrente e
tenso de armadura so constantes, o conjugado varia inversamente proporcional rotao.

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2.5 Rendimento do motor de corrente contnua

O rendimento do motor define sua eficincia com que feita a transformao da
absoro de energia eltrica da linha e transformada em energia mecnica disponvel para o
eixo. Chamado potncia til (Pu) a potncia mecnica disponvel no eixo e potncia absorvida
(Pa) a potencia eltrica que o motor retira da rede, teremos o rendimento definido pela
seguinte relao:








Para o calculo de rendimento tambm so consideradas as perdas no motor, as quais
falaro abaixo.

2.6 - Perdas

As perdas so parte de potncia gasta no funcionamento do motor, e assim o consumo
da energia esta diretamente relacionada com o valor dessas perdas. Dentre as perdas, uma
parcela varia com a carga e outra parcela fixa. O motor de corrente contnua tem as mesmas
perdas que os outros motores, que so:
Perda no Ferro Parte das perdas constantes, que so: Perdas por
Histerese e Focault (correntes parasitas).
Perdas no Cobre Perdas Joule no estator e Perdas Joule no rotor.
Ambas variveis com a carga.
Perdas Mecnicas Perdas por atrito e perdas por ventilao. So
perdas constantes.
Perdas Adicionais Perdas por efeito pelicular, por pulsao do fluxo
nos dentes, perdas devido a harmnicos de ordem superior, imperfeies e tolerncias
construtivas. So perdas secundrias e assim de fcil determinao.


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2.7 - Mtodos de frenagem
Frenagem Dinmica
Nesse tipo de frenagem, a energia cintica do rotor e da carga dissipada em calor,
gerado pela resistncia em paralelo com a armadura do motor. Ela no pode ser controlada,
sendo normalmente usada para paradas de emergncia. Na frenagem dinmica a corrente de
armadura diminui com a diminuio de velocidade durante a frenagem, e a corrente de campo
e o fluxo so mantidos constantes.
Frenagem Regenerativa
Na frenagem regenerativa a soma das energias cintica do rotor e da carga devolvida
rede CA por meio de um conversor de corrente trabalhando como inversor. Esse tipo de
frenagem controlvel, e normalmente feita quando se necessita de uma frenagem que seja
comandada.
Frenagem Mecnica
usada para a parada do rotor de forma continua, e normalmente implementada
acoplando-se sistemas mecnicos de frenagem ao eixo do motor.

2.8 - Seleo dos motores de corrente contnua

Para que se tenha uma boa escolha do motor de corrente continua se necessria a
correta especificao de alguns aspectos, como:
Potncia nominal (KW).
Regime de servio ou descrio do ciclo de trabalho.
Velocidade nominal (rpm).
Velocidade mxima com enfraquecimento de campo (rpm).
Velocidade mnima de trabalho (rpm).
Tenso de armadura (Vcc).
Tenso de campo (Vcc).
Fonte (CC pura com gerador ou bateria, conversor trifsico ou
monofsico).

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Tenso da rede CA (corrente alternada).
Freqncia da rede.
Grau de proteo da mquina ou especificaes da atmosfera do
ambiente.
Temperatura ambiente.
Altitude.
Proteo trmica.
Sentido de rotao.
Sobrecargas ocasionais e momento de inrcia da carga.

2.9 Vantagens e desvantagens de acionamentos em corrente contnua

Dependendo da aplicao os acionamentos de corrente contnua so os que apresentam
os melhores resultados quanto a benefcio, confiabilidade, operao amigvel e dinmica de
controle.
Vantagens:
Operao em 4 quadrantes com custos relativamente mais baixos.
Ciclo contnuo mesmo em baixas rotaes.
Alto torque na partida e em baixas rotaes.
Ampla variao de velocidade.
Os conversores CA/CC requerem menos espao.
Confiabilidade.
Flexibilidade (vrios tipos de excitao).
Relativa simplicidade dos modernos conversores CA/CC.

Desvantagens:
Os motores de corrente contnua so maiores e mais caros que os motores de
induo, para a mesma potncia.
Maior necessidade de manuteno (devido aos comutadores).

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Arcos e fascas devido comutao de corrente por elemento mecnico (no
pode ser aplicado em ambientes perigosos).
Tenso entre lminas no pode exceder 20V, ou seja, no podem ser
alimentados com tenso superior a 900V, enquanto que motores de corrente
alternada podem ter milhares de volts aplicados aos seus terminais.
Necessidade de medidas especiais de partida, mesmo em mquinas pequenas.

3. Concluses

Pode ser ver o quanto so teis a utilizao dos motores de corrente continua, sendo
usadas em diversas aplicaes, das quais algumas so de suma importncia no meio industrial,
onde, por exemplo, o acionamento da mesma necessita uma ampla faixa de regulao de
velocidade, conjugados elevados e boa resposta dinmica. Sendo que essas caractersticas
juntamente com a simplicidade dos modernos conversores de corrente contnua, fazem com
que o motor CC seja a opo mais adequada para algumas aplicaes.
Alm tambm poder ser uma mquina verstil na compensao de energia. Apesar do
seu custo tambm ser maior do que as mquinas de corrente alternada, ele fornece um melhor
controle de velocidade, sendo de qualidade superior e com elevada eficincia.









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4. Bibliografias

1. http://www.camacho.eng.br/MCC.htm
2. http://www.siemens.com.br/medias/FILES/2910_20060505141908.pdf
3. http://pt.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_de_corrente_cont%C3%ADnua
4. http://pessoal.utfpr.edu.br/oliveira/arquivos/MotoresCC.pdf