UNIVERSIDAD MICHOACANA DE SAN NICOLAS DE HIDALGO

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA

DIVISIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO







MODELADO Y ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS





MICHAEL IRAIS MEDINA JARALEO


Presenta:

MODELADO ANALISIS DE LA MAQUINA DE INDUCCION





ENERO 2014















INTRODUCCION



obtiene sobre ellos fuerza electromotriz inducida que es utilizada para fo






MODELO DE LA MQUINA DE INDUCCIN







Fig. 1 devanados de la mquina de induccin



La Fig.1 muestra los devanados de arranque de una mquina simtrica de induccin
de 2 polos, trifsica, conectada en estrella. Estos devanados del estator son
sinusoidalmente distribuidos, desplazados 120, con

vueltas equivalentes y
resistencia

, al igual que los devanados del estator, los devanados rotor pueden ser
considerados sinusoidalmente distribuidos, desplazados 120, con

vueltas
equivalentes y resistencia

. La direccin positiva de los ejes magnticos de cada

devanado e observan en el esquema inferior de la figura 1. Es importante notar que la
direccin positiva de los ejes magnticos de los devanados del estator coincide con la
direccin de

segn lo especificado por las ecuaciones de transformacin y

mostrados en la figura 2.




Fig. 2 devanados de la mquina de induccin

Las ecuaciones de voltaje en variables de la mquina pueden ser expresados como:

Donde el subndice s denota las variables y parmetros asociados al estator y por
consiguiente el subndice r los denotados al rotor. Ambos

son matrices
diagonales cada una con iguales elementos distintos de cero. Para un sistema
magntico lineal los enlaces de flujo pueden ser expresados como:

[

]

Donde:

) (

)
(

)
(

) (

De las ecuaciones

son la inductancia de dispersin y mutuas de los

devanados del estator respectivamente

corresponden a las del rotor. La

inductancia

es la amplitud de las inductancias mutuas entre los devanados del

estator y rotor.

Cuando se expresa las ecuaciones de voltaje en variables de la mquina, es
conveniente referir todas las variables del rotor a los devanados del estator por
razones de una transformacin adecuada:

La inductancia de magnetizacin y mutua estn asociadas con el mismo camino de
flujo magntico; por consiguiente

estn relacionados en particular con

Por lo tanto se define

) (

)
(

)
(

) (

Tambin Lmr puede ser expresado como

Por lo que

Entonces Lr queda:

Donde

De manera que los enlaces de flujo ahora pueden ser expresado como:


[

]

Al igual las ecuaciones de voltaje expresadas en trminos de las variables de la
mquina referidas a los devanados del estator pueden ser escritas como


[

]
Donde:

MARCOS DE REFERENCIA COMUNMENTE USADOS

Aunque el comportamiento de la mquina de induccin puede ser descrito en un
marco de referencia, hay 3 que son los ms comnmente empleados; el marco de
referencia estacionaria empleado por H.C. Stanley, el marco de referencia al rotor que
es la transformacin de Park y el marco de referencia sncrono. Las ecuaciones de
voltaje para cada uno de los marcos de referencia pueden ser obtenidas con la
asignacin apropiada de la velocidad en el marco de referencia
estacionario, mientras que =

para la referencia al rotor y =

para la
referencia sncrona. Generalmente las condiciones de operacin determinaran el
marco de referencia ms conveniente a utilizar para el anlisis o propsitos de
simulacin. Por ejemplo si los voltajes de estator no son balanceados o discontinuos y
los voltajes aplicados al rotor son balanceados o cero, la referencia estacionaria sera
la ms adecuada para simular el rendimiento de la mquina de induccin. Por el
contrario, si los circuitos externos del rotor sufren un desbalance pero los voltajes
aplicados al estator son balanceados, el marco de referencia al rotor sera el ms
conveniente. Cualquiera de los dos marcos de referencia la estacionaria o la sncrona
son generalmente usados para analizar condiciones balanceadas o simtricas. El
marco de referencia sncrono es particularmente conveniente utilizarlo cuando se
incorporan caractersticas dinmicas de la mquina de induccin como el estudio de
transitorios, estabilidad dinmica o grandes sistemas de potencia.


SISTEMA EN POR UNIDAD (PU)

Es conveniente expresar las variables y cantidades del sistema en por unidad ya que
facilitan mucho los clculos por lo consiguiente se disminuye la posibilidad de
cometer errores, y disminuye sobre todo los tiempo computacionales. La potencia
base y voltajes base se seleccionan, y todos los parmetros y variables son
normalizados usando estas cantidades base. Cuando la maquina se considera por
separado, la potencia base es generalmente seleccionada de la potencia nominal de la
mquina (volt-ampere). Si, de lo contrario, la mquina es parte de un sistema de
potencia es conveniente convertir todo el sistema en cantidades por unidad. Y por lo
tanto se seleccionara una potencia base del sistema. En el modelado de la mquina se
considerara a la mquina por separado tomando como base la potencia nominal de la
mquina.

La potencia base, impedancia base y el par base pueden ser expresados como

)
()

()

()

()
) (

()

Las ecuaciones de voltaje con marco de referencia arbitrario son:

O en su forma expandida:

Al igual la expresin matricial para los enlaces de flujo es:
*

+ [

] [

]
Donde:

]

Sustituyendo las expresiones anteriores los enlaces de flujo en su forma expandida
quedaran

La expresin del torque en trminos de las corrientes es:

)

La ecuacin de oscilacin en por unidad

CASO DE ESTUDIO
En el presente trabajo se ha planteado el estudio de la estabilidad de la maquina de
induccion por medio de una herramienta de simulacion como es el MatLab; de tal manera
que podamos analizar dinamicamente diIerentes posibilidades de Iuncionamiento de este
tipo de maquinas electricas Irente a la variacion de parametros de entrada o ante algn tipo
de falla en especial
El estudio de cualquier maquina electrica requiere de costosos laboratorios de alta
tecnologia, una alternativa adecuada en estos casos de estudio es utilizar un modelo
matematico para predecir las variaciones de los parametros de Iuncionamiento dinamico de
la maquina, ademas de que algunas Iallas podan causar daos a la maquina son por lo que
es imposible que podamos realizar estas pruebas de manera real. Esto permite realizar
estudios sobre el Iuncionamiento de maquinas de induccion en condiciones extremas sin
necesidad de construir Iisicamente la maquina.
Es importante tomar en cuenta que el modelo utilizado en este y muchos otros estudios es
una aproximacion a la realidad, por lo que se debera considerar este hecho para poder
entender claramente los resultados obtenidos que en ciertos casos podrian no ser claros, alli
es en donde el conocimiento de los conceptos es primordial.
El modelo de reIerencia a simular es el mostrado en el libro Analysis oI machinery and
Drive Systems autor. Krause. En este ejemplo los datos se encuentran en por unidad.
Se analiza el comportamiento de la maquina en estado estable y bajo 2 estados de
falla:

Falla trifsica
Cambio en el par carga
















ESTADO ESTABLE
Grafica 1. Velocidad maquina induccin en estado estble

Grafica 2. Enlaces de flujo de directa de la maquina induccin estado estable

Grafica 3. Enlaces de flujo de cuadratura de la maquina induccin estado estable

FALLA TRIFASICA
Grafica 1. Velocidad maquina induccin falla trifasica

Grafica 2. Enlaces de flujo de directa de la maquina induccin falla trifasica

Grafica 3. Enlaces de flujo de cuadratura de la maquina induccin falla trifasica

ANALISIS DE RESULTADOS

Para el caso de estado estable, Grafica 1. Se ve claramente el arranque de la maquina
de induccin, se supone que inicialmente , la maquina de induccin est empezando
desde el reposo, despus se aplica la tensin nominal en sus terminales y no hay
ninguna carga mecnica en el eje del motor . Cuando se conecta el motor de induccin
, la carga se incrementa de forma instantnea, Como se acelera el motor , el par crece y
la carga del generador se eleva . Cuando se alcanza un par mximo, la carga del
generador sncrono alcanza su mximo y luego disminuye rpidamente .

En las graficas de la velocidad se observa el efecto de varar la constante de inercia H
porqu esta representa la inercia

del rotor o en algunos casos la carga conectada, por
lo que este parmetro al variar influir en las corrientes (Graficas no presentes) ya
que una mayor peso o carga representa una mayor inercia reflejndose en corrientes
que oscilaran por un mayor tiempo debido a que se necesita mantener una corriente
elevada por mayor tiempo hasta que el motor adquiera la suficiente velocidad y
disminuya la inercia. Por el contrario un menor peso a mover se reflejado en una H
menor y por lo consiguiente las corrientes se establecern a la nominal en un menor
tiempo.

Este cambio como era de esperarse tambin se ve reflejado en la velocidad del rotor,
se observa que al variar H incrementndola, el rotor tarda ms tiempo en lograr
alcanzar la velocidad nominal, mientras que al disminuir H este llega con mayor
rapidez a la velocidad nominal, pero hay que aclarar que fsicamente este no puede
rebasar la velocidad sncrona.

En las graficas de los enlaces de flujos en d y q, las cuales presentan un
comportamiento similar, podemos observar como al momento del arranque, la
maquina presenta una serie de oscilaciones por un corto tiempo esto se debe
simplemente a que la maquina se encuentra en reposo y al momento de arrancar
provoca este disturbio.

Para las graficas obtenidas al aplicar una falla trifsica a tierra al sistema es decir
Vq=Vd=V0=0. Durante un lapso de tiempo. Se observa que la grafica de velocidad nos
indica que la mquina al poseer una H pequea esta alcanza la velocidad nominal en
un tiempo muy corto y que al someterse a la falla aplicada este disminuye su
velocidad pero rpidamente al quitarla esta recupera la velocidad nominal.










CONCLUSIONES
n


n el tipo de variables em


tesis simplificativas iniciales y con la
herramie n del modelo.
Los modelos desarrollados en este trabajo para verificar las diferentes ideas han
sido realizados mediante el n MATLAB, Esta herramienta
ha probado su enorme versatilidad y adan al problema concreto de la
simula ctricas.

lisis line


n de los algoritmos, al reducir los tiempos necesarios
para realizar estas tareas, se incrementa considerablemente la posibilidad de
realizar desarrollos creativos o de comprender las relaciones entre las diferentes
variables.
Lo que respecta a las graficas se pudo observar el comportamiento de la maquina de
induccin desde su arranque, se analizaron los disturbios que sufre la maquina al
momento del arranque y bajo un disturbio se analizo tambien el efecto de cambiar la
constante H en los diferentes parmetros estudiados, tales como la velocidad.
Para el momento en que se simulo la grafica se observo que en los enlaces de flojo son
afectados ya que sufren de oscilaciones e incluso por un instante decaen a su valor
nulo.











ANEXO
PROGRAMA MATLAB . MODELADO MAQUINA SINCRONA


clear all
clc

global Et Ws Rs Rr H Tm X Linv t1 tt


X=1; %Referencia, 1 rotor, 2 estator, 3 Estacionaria
P= 3730; %Potencia Nominal (VA)
Vll= 460; %Voltaje de lnea a lnea Vn(Vrms)
f=60; %Frecuencia (Hz)
Rs=0.01965; %Resistencia del Estator (pu)
Lls=0.0397; %Inductancia del Estator (pu)
Rr=0.01909; %resistencia del Rotor (pu)
Llr=0.0397; %Inductancia del Rotor (pu)
Lm=1.354; %Inductancia Mutua (pu)
H=0.09526*6; %Constante de Inercia (Seg)
p=2; %Numero de polos
Ws=2*pi*f; %omega base
Tm=1; %par mecnico PU
Et=1; %voltaje nominal en pu

v=[0,0,0,0,0,0,0,0];

Vel(1,1:8) = v;

L= [Lls+Lm 0 0 Lm 0 0
0 Lls+Lm 0 0 Lm 0
0 0 Lls 0 0 0
Lm 0 0 Llr+Lm 0 0
0 Lm 0 0 Llr+Lm 0
0 0 0 0 0 Llr];
Linv=inv(L);

ti=0;
tf=2;
h=0.001;
n=(tf-ti)/h;
t=ti:h:tf;
tt=1;
t1=1+(6/60);
Vel = zeros(8, n);
for k = 1:n
f1 = ft(t(k),v);
f2 = ft(t(k)+h/2,v+f1*h/2);
f3 = ft(t(k)+h/2,v+f2*h/2);
f4 = ft(t(k)+h,v+f3*h);
v = v+(f1+2*(f2+f3)+f4)*h/6;
Vel(k+1,1:8) = v;
end

figure(1);
plot(t,Vel(:,1)')
ylabel ('Corriente en A')
xlabel ('t en segundos')
legend('Flujo de directa')
grid

figure(2);
plot(t,Vel(:,2)')
ylabel ('Corriente en A')
xlabel ('t en segundos')
legend('Flujo de cuadratura')
grid

figure(4);
plot(t,Vel(:,7)')
ylabel ('Velocidad en Rad/seg')
xlabel ('t en segundos')
legend('Velocidad')
grid on
hold on

figure(5);
plot(t,Vel(:,8)')
ylabel ('Angulo en Rad/seg')
xlabel ('t en segundos')
legend('Angulo')
grid


function[Y]=ft(t,var)

global Ws Rs Rr H Et Tm X Linv tt t1

Va=(Et*sin(Ws*t));
Vb=(Et*sin((Ws*t)-((2*pi)/3)));
Vc=(Et*sin((Ws*t)+((2*pi)/3)));

if X==1
W=var(7);
B=var(8);
elseif X==2
W=Ws;
B=Ws*t;
elseif X==3
W=0;
B=0;
end
%
% if t>=tt&&t<=t1
% Va=0;
% Vb=0;
% vc=0;
% else
% Va=(Et*sin(Ws*t));
% Vb=(Et*sin((Ws*t)-((2*pi)/3)));
% Vc=(Et*sin((Ws*t)+((2*pi)/3)));
% end

Kr=(2/3)*[cos(B) cos(B-((2*pi)/3)) cos(B+((2*pi)/3))
-sin(B) -sin(B-((2*pi)/3)) -sin(B+((2*pi)/3))
1/2 1/2 1/2];

Vdq0=Kr*[Va;Vb;Vc];
i=Linv*var(1:6)';

dYds=(Vdq0(1)-(Rs*i(1))+((W/Ws)*var(2)))*Ws;
dYqs=(Vdq0(2)-(Rs*i(2))-((W/Ws)*var(1)))*Ws;
dY0s=(Vdq0(3)-(Rs*i(3)))*Ws;
dYdr=(0-(Rr*i(4))+(((W-var(7))/Ws)*var(5)))*Ws;
dYqr=(0-(Rr*i(5))-(((W-var(7))/Ws)*var(4)))*Ws;
dY0r=(0-(Rr*i(6)))*Ws;

Te=(var(1)*i(2))-(var(2)*i(1));

dYWr=((1/(2*H))*(Te-Tm))*Ws;

ddelta=var(7);

Y=[dYds,dYqs,dY0s,dYdr,dYqr,dY0r,dYWr,ddelta];