Captulo 2

Impedancia acstica
Es comn encontrar el trmino impedancia en diferentes ramas de la Fsica ya que
es la relacin entre la magnitud de una accin peridica y la respuesta producida en
el sistema fsico; as, tenemos la impedancia elctrica que es la razn entre el voltaje
y la corriente, como una medida de la oposicin del circuito al paso de la segunda; la
impedancia mecnica, como la medida de la oposicin al movimiento de una estructura
sujeta a una fuerza. La impedancia acstica est relacionada a la propagacin de ondas
sonoras en un medio acstico.
Este captulo tiene como objetivo revisar la impedancia acstica y calcular las impe-
dancias relevantes para el estudio del resonador. Comenzaremos estudiando el oscilador
forzado y amortiguado para identicar elementos importantes que aprovecharemos en el
desarrollo de este trabajo y como una ilustracin del concepto de impedancia.
2.1. Impedancia mecnica
Consideremos un cuerpo de masa m bajo la accin de una fuerza de restitucin lineal
en la posicin kx, sujeto a una fuerza disipativa proporcional a la velocidad, R
m
dx
dt
,
donde R
m
es una constante positiva llamada resistencia mecnica, e impulsado por una
fuerza externa F(t). La ecuacin que describe el movimiento se obtiene a partir de la
segunda ley de Newton
19
2.1. Impedancia mecnica 20
Figura 2.1: Oscilador sujeto a una fuerza de restitucin kx, fuerza disipativa R
m
x e
impulsado por F(t).
m
d
2
x
dt
2
= kx R
m
dx
dt
+ F(t) (2.1)
Dividiendo por m y redeniendo los parmetros
=
R
m
2m
(2.2a)
omega
2
0
=
k
m
(2.2b)
la ecuacin de movimiento lleva a la ecuacin diferencial
d
2
x
dt
2
+ 2
dx
dt
+
2
0
x = f(t) (2.3)
donde f(t) es la fuerza externa por unidad de masa.
La solucin a la ecuacin anterior ser entonces la suma de dos partes: la solucin
general a la ecuacin homognea, x
H
(t), que contiene dos constantes arbitrarias, y una
solucin particular, x
P
(t), que depender del forzamiento externo f(t):
x(t) = x
H
(t) + x
P
(t) (2.4)
La solucin x
H
(t) se obtiene resolviendo la ecuacin homognea
d
2
x
dt
2
+ 2
dx
dt
+
2
0
x = 0 (2.5)
dado que la ecuacin es lineal y de coecientes constantes su solucin es de la forma
x = Ae
t
(2.6)
2.1. Impedancia mecnica 21
donde satisface la ecuacin algebraica que se sigue de sustituir la solucin anterior en
(2.5)

2
+ 2 +
2
0
= 0 (2.7)
este polinomio de segundo grado tiene como races
=
_

2
0
(2.8)
Para nuestro propsito es suciente considerar el caso en que la resistencia mecnica
es muy pequea, por ello
0
> , de modo que es un nmero complejo. Notamos que si
R
m
= 0 entonces = i
0
lo que sugiere denir una nueva constante

a
=
_

2
0

2
(2.9)
con lo cual se escribe ahora como
= i
a
(2.10)
y
a
resulta ser la frecuencia angular del oscilador corregida por el amortiguamiento.
Notemos que
a
siempre es menor que la frecuencia angular natural
0
del oscilador sin
amortiguar.
La solucin general a la ecuacin homognea es entonces
x
H
(t) = e
t
_
A
1
e
iat
+ A
2
e
iat
_
(2.11)
donde A
1
y A
2
son constantes reales arbitrarias. En forma alternativa, la solucin x
H
(t)
se puede escribir como
x
H
(t) = Ae
t
cos(
a
t + ) (2.12)
donde A y son constantes reales determinadas por las condiciones iniciales.
Debido al factor exponencial negativo, despus de un tiempo t 1/, el trmino de
amortiguamiento hace que la solucin x
H
(t) sea despreciable comparada con la solucin
2.1. Impedancia mecnica 22
x
P
(t) y por lo tanto el movimiento del oscilador se describe por x
P
(t) para tiempos grandes
x(t) x
P
(t) t
1

(2.13)
Lo anterior podemos entenderlo de la siguiente manera: el movimiento tiene dos etapas,
en los primeros instantes x
H
(t) contribuye signicativamente al movimiento junto con
x
P
(t), esta etapa del movimiento se conoce como transitorio, el movimiento transitorio
depende de las condiciones iniciales; luego, conforme transcurre el tiempo la contribucin
de x
H
(t) es cada vez ms pequea y el movimiento se parece cada vez ms a x
P
(t),
esta etapa se conoce como estacionario. El movimiento estacionario descrito por x
P
(t) es
independiente de las condiciones iniciales y slo depende del forzamiento externo.
Ahora buscamos la solucin particular; para ello, consideramos que el forzamiento
externo es del tipo sinusoidal, f(t) = f
0
cos t, para tener la ecuacin
d
2
x
dt
2
+ 2
dx
dt
+
2
0
x = f
0
cost (2.14)
La solucin particular de la ecuacin (2.14) se encuentra ms fcilmente si reemplaza-
mos el forzamiento externo f
0
cost por la parte real de la expresin compleja f(t) = f
0
e
it
.
Como el operador del lado izquierdo de la ecuacin (2.14) es lineal, y adems real, pode-
mos reemplazar la variable x por la parte real de la variable compleja x = x +iy. Con lo
anterior la ecuacin diferencial a resolver se convierte en
1
d
2
x
dt
2
+ 2
dx
dt
+
2
0
x = f
0
e
it
(2.15)
y de su solucin basta tomar la parte real para obtener x(t).
Por ser (2.15) una ecuacin diferencial lineal, la solucin particular tiene la forma
x = Ae
it
(2.16)
donde A es una constante compleja. Sustituyendo en la ecuacin diferencial tenemos
(
2
+ 2i +
2
0
)Ae
it
= f
0
e
it
(2.17)
1
De aqu en adelante reservaremos la notacin en negrita para denotar nmeros complejos.
2.1. Impedancia mecnica 23
cancelando el factor e
it
y despejando A queda
A =
f
0

2
0

2
+ 2i
(2.18)
lo que lleva a la solucin del desplazamiento complejo x(t)
x(t) =
1
i
mf
0
e
it
R
m
+ i
m

(
2

2
0
)
(2.19)
Derivando la expresin anterior con respecto al tiempo obtenemos una velocidad en
los complejos cuya parte real es la velocidad del oscilador
u(t) =
mf
0
e
it
R
m
+ i
m

(
2

2
0
)
(2.20)
Las ltimas dos expresiones pueden ser escritas en una forma ms sencilla si denimos
la impedancia mecnica del sistema, Z
m
, como la funcin compleja de la variable
Z
m
() = R
m
+ i
m

(
2

2
0
) (2.21)
entonces x y u se escriben como
x(t) =
1
i
F
0
Z
m
e
it
(2.22a)
u(t) =
F
0
Z
m
e
it
(2.22b)
donde F
0
= mf
0
es la amplitud de la fuerza aplicada.
Estas expresiones nos permiten aclarar el signicado fsico de la impedancia Z
m
; para
ello, basta tomar su forma polar
Z
m
= Z
m
e
i
(2.23)
donde Z
m
es la magnitud de la impedancia
Z
m
() =
_
R
2
m
+
m
2

2
(
2

2
0
)
2
(2.24)
y es la fase de la impedancia
() = tan
1
m(
2

2
0
)
R
m
(2.25)
2.1. Impedancia mecnica 24
Usando la forma polar de Z
m
podemos escribir las ecuaciones (2.22a) y (2.22b) en la
forma
x(t) =
F
0
Z
m
e
i(t

2
)
(2.26a)
u(t) =
F
0
Z
m
e
i(t)
(2.26b)
y hemos usado la identidad i = e
i

2
. La parte real de estas expresiones nos dan la
posicin y velocidad del oscilador en el estado estacionario
x(t) =
F
0
Z
m
()
sen(t ) (2.27a)
u(t) =
F
0
Z
m
()
cos(t ) (2.27b)
donde usamos cos(

2
) = sen. Es decir, la amplitud de la velocidad, en el rgimen
estacionario, es inversamente proporcional a la magnitud de la impedancia mecnica y la
fase de la impedancia representa el desfasamiento entre la aplicacin de la fuerza y la ve-
locidad del oscilador.
2
Esto signica que la impedancia mecnica, como nmero complejo,
contiene toda la informacin sobre la respuesta del oscilador en el rgimen estacionario,
una vez conocido el forzamiento externo.
La parte real de la impedancia representa la resistencia mecnica; la parte imaginaria
se llama reactancia y se denota con X = Z. La rectancia mecnica del oscilador es la
funcin de la frecuencia :
X
m
() =
m

(
2

2
0
) (2.28)
que permite escribir la impedancia del oscilador como la suma, compleja, de la resistencia
y la reactancia
Z
m
= R
m
+ iX
m
(2.29)
con magnitud
Z
m
=
_
R
2
m
+ X
2
m
(2.30)
2
Note que igualmente pudimos denir una impedancia en relacin con la posicin del oscilador, lo cual
es ms frecuente en los sistemas mecnicos, pero para el propsito del presente trabajo es preferible la
impedancia en relacin con la velocidad.
2.2. Impedancia acstica 25
Claramente, de las ecuaciones (2.27a) y (2.27b), la respuesta del oscilador es mxima
cuando Z
m
es mnima y esto ocurre para aquellas frecuencias que hacen que la reactancia
sea cero. Este fenmeno se llama resonancia y la frecuencia a la cual ocurre se llama
frecuencia de resonancia.
De la expresin (2.28) se sigue que para el oscilador la frecuencia de resonancia es

r
=
0
; es decir, si el forzamiento externo tiene la misma frecuencia que la frecuencia
natural del oscilador la amplitud de respuesta del oscilador tiene un mximo local y la
magnitud de la impedancia es mnima.
2.2. Impedancia acstica
La impedancia acstica, cuyo smbolo es Z, es la razn de la presin acstica al ujo de
volumen acstico, Z = p/U. El ujo es medido en metros cbicos por segundo, entonces,
de la denicin podemos ver que las unidades de la impedancia acstica son de presin
por segundo sobre metro cbico, Pa s/m
3
.
La impedancia acstica es una funcin que vara con la frecuencia. La impedancia
acstica a una frecuencia en particular indica cunta presin es generada por la onda
acstica de esa frecuencia. En el caso particular de instrumentos de viento, la impedancia
acstica tiene la ventaja de ser una propiedad fsica del instrumento y lo caracteriza.
Se pueden denir los siguientes tres tipos de impedancias acsticas ya que stas son
muy tiles en diferente circunstancias:
1. La impedancia acstica especca, Z, es la razn de presin acstica p a la velocidad
u asociada a la partcula oscilante en un medio. Es una propiedad caracterstica del
medio y del tipo de onda que es propagada. Es til en clculos que involucran la
transmisin de ondas acsticas de un medio a otro.
Z =
p
u
(2.31)
2. La impedancia de radiacin acstica, Z
ra
, la cual es til en el estudio de radia-
cin acstica de supercies vibrantes. Est relacionada con la impedancia acstica
2.3. Radiacin de una esfera pulsante 26
especca por la expresin
Z
ra
=
Z
S
(2.32)
donde S es el rea de la supercie vibrante.
3. La impedancia de radiacin, Z
r
, usada en clculos de acoplamientos entre ondas
acsticas y fuentes de forzamiento o cargas impulsadas. Es parte de la impedancia
mecnica Z
m
de un sistema vibrante relacionada con la radiacin de sonido. La
impedancia de radiacin se dene como la razn entre la fuerza f y la velocidad
u asociada a la partcula oscilante del medio y est relacionada con la impedancia
acstica especca en una supercie por la expresin
Z
r
= SZ (2.33)
2.3. Radiacin de una esfera pulsante
La fuente acstica ms sencilla es la esfera pulsante. sta consiste en una esfera cuyo
radio oscila con el tiempo, lo cual provoca que la esfera emita una onda de presin que
se maniesta como la onda acstica. La esfera pulsante es muy til ya que sirve como
modelo para analizar una importante variedad de fuentes que en la literatura especializada
se reeren como fuentes simples.
Figura 2.2: Esfera pulsante de radio promedio a.
En un medio homogneo e isotrpico, la esfera pulsante produce una onda de presin
que es esfrica, saliente y con las mismas propiedades en todas direcciones. Matemtica-
2.3. Radiacin de una esfera pulsante 27
mente, esta onda de presin slo depende de la variable radial r y el tiempo t, es decir se
describe por una funcin real p(r, t). La forma explcita de p(r, t) se obtiene a partir de la
ecuacin de onda (1.29)

2
p =
1
c
2

2
p
t
2
(2.34)
que escrita en coordenadas esfricas, y tomando en cuenta que la presin es independiente
de los ngulos, se reduce a
1
r
2

r
r
2
p
r
=
1
c
2

2
p
t
2
(2.35)
Si hacemos el cambio de funcin
p(r, t) =
q(r, t)
r
(2.36)
entonces, al sustituir en la ecuacin anterior obtenemos la ecuacin que satisface la funcin
q(r, t)

2
q
r
2
=
1
c
2

2
q
t
2
(2.37)
esta ecuacin se resuelve con el mtodo de separacin de variables y proporciona la solucin
q(r, t) = Ae
ik(ctr)
(2.38)
donde k, la constante de separacin, tiene unidades de inverso de la distancia y se conoce
como nmero de onda. Esta solucin es una funcin en los complejos que representa una
onda esfrica saliente. Entonces hay que tomar la parte real de esta funcin para obtener
la presin acstica p(r, t). Como el producto kc tiene unidades de inverso de tiempo es
conveniente introducir la frecuencia = kc, por lo tanto, la onda de presin se describe
por la parte real de la presin compleja
p(r, t) =
A
r
e
i(tkr)
(2.39)
donde A est determinada por las condiciones en la frontera. sta es una onda radial de
frecuencia , que se desplaza con la velocidad del sonido c y cuya amplitud decae con la
distancia como 1/r.
Consideremos una esfera de radio promedio a, vibrando radialmente en forma cosenoi-
dal, r(t) = a cos t, con el desplazamiento de la supercie mucho menor que el radio a. La
2.3. Radiacin de una esfera pulsante 28
velocidad de la frontera de la esfera es la parte real de la velocidad compleja u(t) = u
0
e
it
.
La presin acstica del uido en contacto con la esfera se obtiene de (2.39) evaluando en
r = a. Por su parte, la componente radial de la velocidad del uido en contacto con la es-
fera se encuentra usando la impedancia acstica especca para la onda esfrica, tambin
evaluada en r = a.
Para encontrar la impedancia acstica de la esfera pulsante retomemos la relacin
entre presin y velocidad, ecuacin (1.14b),
u =
1

0
_
pdt (2.40)
y sustituimos la expresin para la onda esfrica, como sta depende espacialmente slo de
la variable radial, queda
u = r
1

0
_

r
A
r
e
i(tkr)
dt (2.41)
donde r es el vector unitario radial.
Realizando por separado la operacin indicada en el integrando obtenemos

r
A
r
e
i(tkr)
=
ikrAe
i(tkr)
Ae
i(tkr)
r
2
=
_
ik +
1
r
_
A
r
e
i(tkr)
(2.42)
sustituyendo en la integral, dividiendo por
0
y llevando a cabo la integracin, resulta
u = r
1

0
_
k

i
r
_
A
r
e
i(tkr)
(2.43)
donde hemos omitido una constante de integracin irrelevante para nuestro propsito.
Identicando el ltimo factor en esta relacin como la presin, ecuacin (2.39), y usando
la expresin para la frecuencia, queda nalmente
u =
1

0
ckr
(kr i) p(r, t) (2.44)
donde hemos omitido el carcter vectorial.
Ahora podemos calcular la impedancia acstica especca dada por el cociente de la
presin con la velocidad, Z = p/u, ecuacin (2.31),
Z =
0
ckr
kr + i
(kr)
2
+ 1
(2.45)
2.4. Intensidad acstica 29
o bien, escrita en forma polar
Z =
0
c
kr

k
2
r
2
+ 1
e
i
=
0
c cos e
i
(2.46)
donde el ngulo est determinado por tan = 1/kr. Note la dependencia de la impe-
dancia en la variable r a travs del ngulo (r).
En particular en r = a, la velocidad de la supercie de la esfera pulsante es la parte
real de u = u
0
e
it
y usando la impedancia evaluada en r = a junto con la presin en la
supercie de la esfera, obtenida de la expresin (2.39) evaluada en r = a, tenemos
A
a
e
i(tka)
=
0
c cos
a
e
ia
u
0
e
it
(2.47)
donde tan
a
= 1/ka. Despejando A de esta expresin
A =
0
cu
0
a cos
a
e
i(ka+a)
(2.48)
y sustituyendo en (2.39) obtenemos la presin compleja de la onda acstica emitida por
la esfera pulsante de radio a
p(r, t) =

0
cu
0
a
r
cos
a
e
i[tk(ra)+a]
(2.49)
la parte real de esta expresin nos proporciona p(r, t):
p(r, t) =

0
cu
0
a
r
cos
a
cos[t k(r a) +
a
] (2.50)
2.4. Intensidad acstica
La intensidad de una onda acstica es el promedio temporal de la energa transmitida
por unidad de rea, por unidad de tiempo, en direccin normal a la propagacin
I =
1
T
_
T
0
pu dt (2.51)
donde T es el periodo de la onda acstica.
La intensidad instantnea I(t) = p(r, t)u(r, t) de una onda sonora es la razn instan-
tnea por unidad de rea y de tiempo a la cul un elemento de uido hace trabajo sobre
otro adyacente. La intensidad acstica se mide en watts por metro cuadrado, W/m
2
.
2.4. Intensidad acstica 30
Para la esfera pulsante, tanto la presin como la velocidad son radiales, por lo tanto
el producto p u se reduce a pu. La presin est dada por
p(r, t) =

0
cu
0
a
r
cos
a
cos[t k(r a) +
a
] (2.52)
y la velocidad la podemos calcular haciendo uso de la denicin de impedancia u = p/z.
Con ayuda de (2.46) y (2.50) tenemos
u =
u
0
a cos
a
r cos
e
i[tk(ra)+a]
(2.53)
tomando la parte real de esta expresin
u(r, t) =
u
0
a cos
a
r cos
cos [t k(r a) +
a
] (2.54)
Ahora estamos en condiciones de calcular la intensidad de la onda sonora emitida por
la esfera pulsante. Sustituyendo (2.52) y (2.54) en (2.51), tenemos
I =
1
T

0
cu
0
a
r
cos
a
u
0
a cos
a
r cos
_
T
0
cos(t ) cos(t ) dt (2.55)
donde = k(r a)
a
. Utilizando la identidad cos(xy) = cos x cos y +sin x sin y para
modicar el segundo factor del integrando
I =
1
T

0
cu
2
0
a
2
cos
2

a
r
2
cos
_
T
0
_
cos
2
(t ) cos + cos (t ) sin (t ) sin

dt (2.56)
Tomando en cuenta que el periodo de la onda es T = 2/ y que el segundo trmino
del integrando es impar, su integral sobre un periodo es cero. Si adems en el primer
trmino usamos la identidad: cos
2
x =
1
2
(1 + cos 2x), obtenemos
I =

0
cu
2
0
a
2
cos
2

a
r
2
cos
1
T
__
T
0
1
2
dt +
_
T
0
cos [2(t )] dt
_
cos (2.57)
de nuevo, el integrando de la segunda integral es impar y su integral en un periodo
completo es cero. Por lo tanto, la intensidad acstica de la esfera pulsante es
I =
1
2

0
cu
2
0
a
2
cos
2

a
r
2
(2.58)
2.4. Intensidad acstica 31
Como una preparacin para lo que discutiremos a continuacin, nos interesa analizar
matemticamente el caso particular en que ka << 1. Dada esta condicin, por ejemplo la
presin se calcula a partir de (2.49)
p(r, t) =

0
cu
0
a
r
cos
a
e
i[tk(ra)+a]
(2.59)
Recordando la denicin de
a
, la cual est dada por tan
a
= 1/ka, tenemos
sin
a
=
1
_
1 + (ka)
2
(2.60)
cos
a
=
ka
_
1 + (ka)
2
= ka sin
a
Ahora veamos la parte que involucra a ka y a
a
de (2.59)
cos
a
e
i(ka+a)
= ka sin
a
[cos ka + i sin ka][cos
a
+ i sin
a
] (2.61)
= ka sin
a
[cos ka + i sin ka][ka sin
a
+ i sin
a
]
= ka sin
2

a
[cos ka + i sin ka][ka + i]
Con la aproximacin ka << 1 tenemos
sin ka ka cos ka 1
para tener
cos
a
e
i(ka+a)
ka sin
2

a
[1 + ika][ka + i] (2.62)
= ka sin
2

a
[ka ka + i + ik
2
a
2
] (2.63)
= ika sin
2

a
[1 + k
2
a
2
]
= ika
Con este resultado la presin en el rgimen ka << 1 es
p(r, t) = i

0
cu
0
a
r
kae
i(tkr)
(2.64)
Por su parte la impedancia acstica especca en la supercie de la esfera pulsante
est dada por (2.46) evaluada en r = a:
Z =
0
c cos
a
e
ia
(2.65)
2.4. Intensidad acstica 32
y en el rgimen ka << 1, usando (2.60), se reduce a
Z =
0
cka(ka + i) (2.66)
Cuando el radio de la fuente a es pequeo comparado con la longitud de la onda
sonora entonces se realiza la condicin ka << 1, esto implica a su vez
a
/2 y la
impedancia acstica especca cerca de la supercie de la esfera es altamente reactiva.
Esto es sntoma de la fuerte divergencia radial de la onda cerca de una fuente pequea
y representa el almacenamiento y liberacin de energa a travs de capas sucesivas del
uido que se estiran y se encogen esfricamente. Este efecto inercial se maniesta en la
reactancia tipo masa de la impedancia acstica especca. En este lmite de longitud de
onda grande, la presin
p(r, t) = i

0
cu
0
a
r
kae
i(tkr)
(2.67)
est desfasada con respecto a la velocidad de partcula por un ngulo cercano a /2, la
presin y velocidad de partcula no estn fuera de fase exactamente por /2 ya que esto
llevara al anulamiento de la intensidad.
Por otro lado, en el rgimen ka << 1 la intensidad acstica se obtiene a partir de (2.58)
y usando (2.60) queda
I =
1
2

0
cu
2
0
_
a
r
_
2
(ka)
2
(2.68)
con u
0
constante. Es conveniente notar que la amplitud de la presin en (2.67), P =

0
cu
0
a
r
ka y la intensidad estn simplemente relacionados
I =
P
2
2
0
c
(2.69)
La intensidad (2.68) es proporcional al cuadrado de la frecuencia y depende de la
cuarta potencia del radio de la fuente. De este modo, podemos ver que fuentes pequeas,
respecto a su longitud de onda, son inherentemente pobres radiadores de energa acstica.
Cuando las dimensiones de la fuente son ms pequeas que la longitud de onda radiada,
el campo de presin depende de la cantidad de aire desplazado, una medida de esto es el
desplazamiento de volumen, denido como el rea de la supercie vibrante por la amplitud
promedio del desplazamiento . Su derivada temporal se conoce como fortaleza de la fuente
2.5. Fuentes simples 33
y est dada por
Q =
d
dt
_
S

ds
=
_
S
u nds (2.70)
donde S representa el rea de la supercie vibrante y n el vector unitario normal a la
supercie. Notando que la fortaleza oscila con la frecuencia , podemos escribir
Q = Qe
it
(2.71)
Es importante notar que, sin importar la forma que tengan, fuentes que producen
el mismo campo acstico que una esfera pulsante, siempre que la longitud de onda sea
mayor que las dimensiones de la fuente y que stas tengan la misma fortaleza, son llamadas
fuentes simples. Como consecuencia de esto, la razn de la fortaleza de a la presin que
produce en un punto, a una distancia r de la fuente, es la misma para todas las fuentes
simples, a la misma frecuencia. Este resultado es conocido como principio de reciprocidad
acstica y se puede enunciar matemticamente como
Q
1
p
1
(r)
=
Q
2
p
2
(r)
(2.72)
este cociente es llamado factor de reciprocidad.
Lo anterior nos permite calcular el campo de presin de cualquier fuente simple por
ms irregular que sea ya que dicho campo debe ser idntico al campo de presin producido
por una pequea esfera pulsante de la misma fortaleza.
2.5. Fuentes simples
2.5.1. Fuente libre
La fuente es libre si est en el espacio libre; es decir, si genera un campo de presiones
como el dado por (2.67). En ese caso podemos calcular el factor de reciprocidad, de campo
libre, con ayuda de la fortaleza de una fuente esfrica de radio promedio a
Q =
_
S
u
0
e
it
ds = 4u
0
a
2
e
it
(2.73)
2.5. Fuentes simples 34
y utilizando la expresin para la presin en el espacio libre, ecuacin (2.67), tenemos
Q
p(r)
=
4u
0
a
2
e
it
i
0
cu
0
a
r
kae
i(tkr)
= i
2r

0
c
e
ikr
(2.74)
donde hemos usado la longitud de la onda sonora = 2/k. Con esto podemos reescribir
la expresin para la presin en el lmite de grandes longitudes de onda, (2.67), en trminos
de la amplitud de la fortaleza de la fuente
p(r, t) =
1
2
i
0
c
Q
r
e
i(tkr)
(2.75)
la cul, por el principio de reciprocidad, es cierta para todas las fuentes simples.
La amplitud de presin para fuente simple es P = [p(r, t)[
P =
1
2

0
c
Q
r
(2.76)
con lo cual, de (2.69), obtenemos la intensidad
I =
1
8

0
c
_
Q
r
_
2
(2.77)
La integracin de la intensidad sobre la supercie de una esfera de radio jo, r, centrada
en la fuente nos da la potencia radiada,
=

0
cQ
2
8
2
r
2
4r
2
=

2

0
c
_
Q

_
2
(2.78)
Este resultado nos dice que la potencia radiada por la fuente libre es inversamente
proporcional al cuadrado de la longitud de la onda emitida.
2.5.2. Fuente apantallada.
Otro caso de inters prctico es aqul de una fuente simple cerca de una frontera rgida
que no permite que la onda sonora pase a travs de ella. Si las dimensiones de la frontera
son mucho mayores que la longitud de onda del sonido, la frontera puede ser considerada
como un plano de extensin innita. Este tipo de frontera es denominada bae o pantalla,
y tenemos el caso de una fuente simple apantallada.
2.5. Fuentes simples 35
En la reexin de una onda esfrica en una frontera plana simple, el mismo campo de
presiones puede ser generado por un sistema de dos fuentes, la primera es nuestra fuente
original, en la segunda la fuerza y posicin son seleccionados para satisfacer la condicin
en la frontera y recrear el campo de presiones en el espacio de inters, de manera similar
al mtodo de imgenes usado en el electromagnetismo
3
.
Figura 2.3: Uso del mtodo de imgenes para calcular campos acsticos.
Consideremos una fuente de ondas esfricas colocada sobre el eje z a una distancia +d
del origen, sta da origen a una onda esfrica en todo el espacio dada por
p(r, t) =
A
r

e
i(tkr

)
(2.79)
donde r

=
_
(z d)
2
+ x
2
+ y
2
es la distancia desde el punto (0, 0, d) al punto r =
(x, y, z), donde observamos la presin. Si la segunda fuente, la imgen, de igual fuerza,
frecuencia y ngulo de fase inicial es colocada en (0, 0, d) a la distancia r
+
del punto de
observacin, la presin que genera es
p(r, t) =
A
r
+
e
i(tkr
+
)
(2.80)
con r
+
=
_
(z + d)
2
+ x
2
+ y
2
.
3
El mtodo de imgenes es consecuencia del teorema de unicidad de la solucin de la ecuacin de
onda. Sin importar cmo se construye la solucin a la ecuacin de onda, si satisface las condiciones en la
frontera e iniciales entonces es la solucin del problema fsico.
2.5. Fuentes simples 36
La presin debida a la fuente y la imagen en el punto r es entonces:
p(r, t) =
A
r

e
i(tkr

)
+
A
r
+
e
i(tkr
+
)
(2.81)
es fcil demostrar que, en z = 0, la componente normal de la velocidad de partcula es
cero, cumpliendo la condicin en la frontera.
Para un mejor entendimiento busquemos la expresin a la cual se reduce esta solucin
analtica para puntos lejanos a la fuente, r >> d. De la denicin de r

, como la distancia
de la imagen y la fuente al punto r, tenemos
r

r
2
2rd sin + d
2
= r
_
1
2d sin
r
+
_
d
r
_
2
_1
2
donde es el ngulo que forma el vector que ubica el punto de inters con respecto al
plano de la frontera. Para r >> d tenemos la aproximacin
r

r
_
1
2d sin
r
y usando el desarrollo binomial a primer orden queda
r

r r (2.82)
donde
r = d sin (2.83)
Con estos resultados la expresin para la presin (2.81) se vuelve
p(r, , t)
A
r r
e
i[tk(rr)]
+
A
r + r
e
i[tk(r+r)]

A
r
e
i(tkr)
_
e
ikr
1
r
r
+
e
ikr
1 +
r
r
_
(2.84)
y haciendo uso de la serie geomtrica
1
1 x
1 x +
con el desarrollo a primer orden en r, y despus de usar la relacin estndar entre
exponenciales complejas y funciones trigonomtricas, tenemos
p(r, , t) 2
A
r
cos (kr)e
i(tkr)
2
A
r
cos (kd sin )e
i(tkr)
(2.85)
2.6. Impedancia de radiacin 37
Entonces el campo de presin en el semiespacio ocupado por la fuente es el doble del
generado por la fuente en el espacio libre, ecuacin (2.76), y por lo tanto tiene amplitud
de presin
P =
0
c
Q
r
(2.86)
Como resultado de esto la intensidad es incrementada por un factor de cuatro,
I =
1
2

0
c
_
Q
r
_
2
(2.87)
y la integracin de la intensidad sobre un hemisferio, ya que no hay penetracin acstica
al espacio detrs de la pantalla, da el doble de la potencia radiada,
=
1
2

0
c
_
Q
r
_
2
2r
2
=
0
c
_
Q

_
2
(2.88)
La duplicacin de la potencia de salida de la fuente puede ser visto como sorpresivo pero
resulta del hecho de que la fuente tiene la misma fortaleza en ambos casos, la supercie
de la fuente se est moviendo con la misma velocidad, pero en el caso apantallado est
trabajando al doble de fortaleza y por lo tanto debe gastar el doble de la potencia para
mantener su propio movimiento en presencia de la pantalla.
2.6. Impedancia de radiacin
Consideremos una fuente acstica cuya cara activa, de rea S, llamada diafragma, se
mueve uniformemente con velocidad u cuya magnitud y fase pueden ser funcin de la
posicin. Si df
S
es la componente normal de la fuerza en un elemento dS del diafragma,
la impedancia de radiacin es
Z
r
=
_
S
df
S
u
(2.89)
donde la integral se extiende sobre toda la supercie S.
Si el diafragma tiene masa m, resistencia mecnica R
m
, es impulsado por un resorte
de constante s y se mueve uniformemente con una componente normal de velocidad u
0
=
u
0
e
it
bajo la fuerza externa aplicada f = f
0
e
it
, la segunda ley de Newton revela
f f
S
R
m
d
dt
s = m
d
2

dt
2
(2.90)
2.6. Impedancia de radiacin 38
donde es el complejo que representa al desplazamiento del diafragma y la fuerza debida
al uido es f
S
= Z
r
u
0
, donde Z
r
es la impedancia de radiacin. Sustituyendo f y f
S
queda
la ecuacin
f
0
e
it
Z
r
u
0
e
it
R
m
d
dt
s = m
d
2

dt
2
(2.91)
para la cual proponemos como solucin
= Ae
it
(2.92)
sustituyendo y cancelando el factor e
it
, tenemos
f
0
u
0
Z
r
R
m
Ai sA = m
2
A
despejando la amplitud A de esta expresin
A =
f
0
Z
r
u
0
iR
m
m
2
+ s
(2.93)
y sustituyendo este resultado en (2.92) tenemos
(t) =
f
0
Z
r
u
0
iR
m
m
2
+ s
e
it
(2.94)
Derivando (t) con respecto al tiempo obtenemos la velocidad
d
dt
= i
f
0
u
0
Z
r
iR
m
m
2
+ s
e
it
(2.95)
sta es la velocidad u
0
(t) del diafragma, por lo tanto
u
0
(t) =
f
0
e
it
u
0
Z
r
e
it
R
m
+ im i
s

=
f Z
r
u
0
(t)
R
m
+ im i
s

(2.96)
en trminos de la impedancia mecnica, Z
m
,
Z
m
= R
m
+ i
_
m
s

_
(2.97)
nalmente obtenemos la relacin
u
0
=
f
Z
m
+Z
r
(2.98)
2.6. Impedancia de radiacin 39
as, en la presencia de una carga de uido, la fuerza aplicada enfrenta la suma de la
impedancia mecnica de la fuente y la impedancia de radiacin.
La impedancia de radiacin puede ser expresada como
Z
r
= Z
r
e
i
= R
r
+ iX
r
(2.99)
con
R
r
= Z
r
cos X
r
= Z
r
sin
donde R
r
es la resistencia de radiacin y X
r
es la reactancia de radiacin. Un valor positivo
de R
r
incrementa la resistencia total, aumentando la potencia disipada por la fuente en
una cantidad igual a la potencia radiada en el uido. Veamos, la potencia radiada es el
producto de la fuerza debida al uido, 1(f
S
= Z
r
u
0
), por la velocidad, 1(u
0
= u
0
e
it
).
Por lo tanto, la potencia radiada es el promedio:
=
1
T
_
T
0
Z
r
u
2
0
cos (t + ) cos t dt (2.100)
donde T es el periodo de la onda sonora. Usando identidades trigonomtricas podemos
escribir la ecuacin anterior en la forma
=
1
2T
Z
r
u
2
0
_
T
0
(cos + cos cos 2t sin sin 2t) dt (2.101)
Como el periodo es T =
2

, el promedio de los trminos con seno y coseno de 2t es

cero, queda
=
1
2
u
2
0
Z
r
cos
y por lo tanto, la potencia radiada en un periodo es proporcional a la resistencia de
radiacin
=
1
2
R
r
u
2
0
(2.102)
A su vez, la resistencia de radiacin puede ser encontrada si se conoce la potencia
radiada en el uido
R
r
=
2
u
2
0
(2.103)
y ahora podemos usar las expresiones para la potencia ya calculadas. Si la fuente es
libre, usamos (2.78) para tener
R
rl
=

0
c
u
2
0
_
Q

_
2
(2.104)
2.7. Impedancia de radiacin de un pistn circular plano 40
y si la fuente es apantallada, usamos (2.88)
R
ra
= 2

0
c
u
2
0
_
Q

_
2
(2.105)
recordando que Q = u
0
S, y sustituyendo = 2/k, queda
R
rl
=

0
c
4
k
2
S
2
(libre) (2.106a)
R
ra
=

0
c
2
k
2
S
2
(apantallada) (2.106b)
donde, en cada caso, S es la supercie relevante del rea de la fuente.
De (2.98) tenemos que la reactancia total es la suma de la reactancia mecnica y la
reactancia de radiacin
X = m
s

+ X
r
(2.107)
si asumimos que la reactancia total es cero, X = 0, podemos dar una interpretacin
alternativa a la reactancia de radiacin, ya que en ese caso podemos escribir
m +
X
r

=
s

2
=
s
m +
Xr

=
_
s
m + m
r
(2.108)
donde m
r
=
Xr

. De aqu que un valor positivo de X

r
se manifestar como una carga de ma-
sa que decrece la frecuencia original del oscilador de
_
s/m a la frecuencia
_
s/(m + m
r
).
Entonces podemos interpretar a m
r
como la masa de radiacin. El efecto de la masa de
radiacin puede ser leve para fuentes operando en un medio ligero como el aire, pero para
un uido denso como el agua el decremento de la frecuencia de resonancia como resultado
de la presencia del medio puede ser notable.
2.7. Impedancia de radiacin de un pistn circular plano
Una fuente acstica de inters prctico es el pistn circular plano, que sirve de mo-
delo para numerosas fuentes, incluyendo bocinas, tubos de rganos abiertos, y ductos de
ventilacin.
2.7. Impedancia de radiacin de un pistn circular plano 41
Consideremos un pistn de radio a montado en una supercie rgida y plana, de ex-
tencin innita. Permitamos que la supercie del pistn se mueva uniformemente con
velocidad u
0
e
it
normal a la pantalla.
Figura 2.4: Pistn de radio a montado en una pantalla. La supercie del pistn se mueve
uniformemente con velocidad u
0
e
it
normal a la pantalla.
La presin en cualquier punto del campo puede ser obtenida dividiendo la supercie
del pistn en elementos innitesimales dS

, de los cules cada uno acta como una fuente

simple apantallada colocada en el punto

r

. Consideremos el diferencial de fortaleza de la

fuente
dQ = u
0
dS

(2.109)
Sustituyendo en la expresin para la amplitud de presin debida a una fuente apan-
tallada, ecuacin (2.86), escribimos el diferencial de amplitud de presin como
dP =
0
c
u
0
dS

[r

[
(2.110)
y la presin total se obtiene integrando sobre la supercie del pistn
p(r, t) = i
0
c
u
0

_
S
1
[r

[
e
i(tk|r

|)
dS

(2.111)
donde la integral de supercie es tomada sobre la regin r

a.
Para calcular la impedancia de radiacin de un pistn circular apantallado de radio a y
velocidad u(t) = u
0
e
it
, consideremos el rea innitesimal dS

de la supercie del pistn,

vea la gura 2.5. Dejemos que dp sea el incremento en la presin que el movimiento de
dS

produce en algn otro elemento de rea dS del pistn. La presin total p en dS puede
2.7. Impedancia de radiacin de un pistn circular plano 42
ser obtenida integrando la expresin (2.111), para la presin de un pistn circular plano,
sobre la supercie del pistn,
p = i
0
c
u
0

_
S
1
r
e
i(tkr)
dS

(2.112)
donde r = [r

[ es la distancia entre dS y dS

. La fuerza total f
S
en el pistn debido
a la presin es la integral de p sobre dS, de modo que f
S
=
_
pdS. La integracin sobre
dS

para tener p y entonces sobre dS para tener f

S
incluye la fuerza en dS resultante
del movimiento de dS

y viceversa. Pero, del teorema de reciprocidad acstica, estas dos

fuerzas son iguales; consecuentemente, el resultado de la doble integracin es el doble de
lo que se obtendra si los lmites de integracin fueran escogidos para incluir la fuerza
entre cada par de elementos slo una vez. Esta seleccin de los lmites da lugar a una
cosiderable simplicacin del problema.
Figura 2.5: Elementos de supercie dS y dS

utilizados para obtener la fuerza de reaccin

del pistn circular plano.
En la gura 2.5, con hemos representado la distancia radial desde el centro del pistn
hasta dS

, cada par de elementos es usado slo una vez mediante la integracin sobre el
rea del pistn dentro de este crculo de radio . La mxima distancia desde dS

a cualquier
punto dentro del crculo es 2 cos , entonces el rea completa del crculo ser cubierta si
2.7. Impedancia de radiacin de un pistn circular plano 43
integramos r de 0 a 2 cos y entonces integramos de /2 a /2. Extendamos ahora
la integracin de dS

sobre la supercie completa del pistn escribiendo dS

= dd e
integrando de 0 a 2 y entonces de 0 a a. Despus de multiplicar esto por dos, tenemos
la expresin para la fuerza total f
S
en el pistn,
f
S
= 2i
0
c
u
0

e
it
_
a
0
_
2
0
_
/2
/2
_
2 cos
0
1
r
e
ikr
r drddd (2.113)
Primero realicemos la integral sobre la variable r
_
2 cos
0
e
ikr
dr =
i
k
_
1 + e
2ik cos
_
(2.114)
Ahora integramos este resultado con respecto al ngulo
i
k
_
2

2
(1 + e
2ik cos
) d =
i
k
+
i
k
_
2

2
[cos (2k cos ) i sin(2k cos )] d (2.115)
como el integrando depende de cos y sta es una funcin par, cada integral es dos veces
la integral de 0 a /2 y usando las identidades
_
2
0
cos (2k cos ) d =

2
J
0
(2k) (2.116)
_
2
0
sin (2k cos ) d =

2
H
0
(2k) (2.117)
donde J
0
(x) y H
0
(x) son las funciones de Bessel y Struve de orden cero, respectivamente.
Por lo tanto
i
k
_
2

2
(1 + e
2ik cos
) d =
i
k
+
i
k
J
0
(2k) +

k
H
0
(2k) (2.118)
La integral sobre el ngulo da como resultado un factor global de 2 y queda slo la
integral en la variable . Con estos resultados la integral mltiple que aparece en (2.113)
es
_
a
0
_
2
0
_
/2
/2
_
2 cos
0
e
ikr
drddd =
i

2
a
2
k
+ i
2
2
k
_
a
0
J
0
(2k) d +
2
2
k
_
a
0
H
0
(2k) d (2.119)
2.7. Impedancia de radiacin de un pistn circular plano 44
Con el cambio de variable
x = 2k (2.120)
la integral queda como
_
a
0
_
2
0
_
/2
/2
_
2 cos
0
e
ikr
drddd =
i

2
a
2
k
+ i

2
2k
3
_
2ka
0
xJ
0
(x) dx +

2
2k
3
_
2ka
0
xH
0
(x) dx (2.121)
y usando las siguientes propiedades de las funciones de Bessel
_
2ka
0
xJ
0
(x) dx = 2kaJ
1
(2ka) (2.122)
_
2ka
0
xH
0
(x) dx = 2kaH
1
(2ka) (2.123)
obtenemos nalmente
_
a
0
_
2
0
_
/2
/2
_
2 cos
0
e
ikr
drddd =

2
a
2
k
_
i
_
1
ka
J
1
(2ka) 1
_
+
1
ka
H
1
(2ka)
_
(2.124)
Una vez realizada la integral podemos sustituir en la ecuacin (2.113) para tener la
expresin de la fuerza total sobre el pistn
f
S
= 2i
0
c
u
0

e
it

2
a
2
k
_
i
_
1
ka
J
1
(2ka) 1
_
+
1
ka
H
1
(2ka)
_
(2.125)
y sustituyendo la longitud de onda = 2/k, la velocidad uuu(t) = u
0
e
it
y el rea del
pistn S = a
2
, obtenemos
f
S
=
0
cS
_
1
1
ka
J
1
(2ka) + i
1
ka
H
1
(2ka)
_
uuu(t) (2.126)
De esta expresin obtenemos la impedancia de radiacin del pistn circular, dada por
el cociente Z
r
= f
S
/u,
ZZZ
r
=
0
cS
_
1
1
ka
J
1
(2ka) + i
1
ka
H
1
(2ka)
_
(2.127)
por lo tanto, si denimos las funciones
R
1
(x) = 1
2
x
J
1
(x)
X
1
(x) =
2
x
H
1
(x)
2.7. Impedancia de radiacin de un pistn circular plano 45
la resistencia y reactancia de radiacin del pistn son
R =
0
cSR
1
(2ka) (2.128)
X =
0
cSX
1
(2ka) (2.129)
Usando los desarrollos en potencias de las funciones Bessel y Struve de primer orden,
las funciones R
1
(x) y X
1
(x) son
R
1
(x) =
x
2
2 4

x
4
2 4
2
6
+
x
6
2 4
2
6
2
8
. . . (2.130a)
X
1
(x) =
4

_
x
3

x
3
3
2
5
+
x
5
3
2
5
2
7
. . .
_
(2.130b)
En el lmite de bajas frecuencias, ka 1, la impedancia de radiacin puede ser
aproximada por los primeros trminos de los desarrollos en potencias. As, la resistencia
de radiacin se reduce a
R
1
2

0
cSk
2
a
2
(2.131)
la reactancia de radiacin se vuelve
X
8
3

0
cSka (2.132)
y, por lo tanto, la impedancia de radiacin del pistn apantallado en el lmite de bajas
frecuencias es
Z
r
=
1
2

0
cSk
2
a
2
+ i
8
3

0
cSka (2.133)
Note que, en el lmite de bajas frecuencias, la resistencia de radiacin del pistn es
idntica a la de una fuente simple apantallada de la misma supercie S, ecuacin (2.106b),
y que la reactancia de radiacin es equivalente a un trmino de masa, m
r
, dado por
m
r
=
X
r

=
8
3

0
Sa (2.134)
esta masa se suma a la del pistn para dar una masa efectiva: m + m
r
. De este modo,
el pistn parece estar cargado con un volumen cilndrico adicional de uido, cuya seccin
transversal es la supercie S del pistn y cuya altura efectiva es 8a/3 0.85a.
2.8. Tubos 46
2.8. Tubos
El comportamiento del sonido en un tubo de paredes rgidas depende, adems de las
propiedades de la fuente, de la longitud del tubo, del comportamiento de su seccin trans-
versal como funcin de la distancia, de la presencia de alguna perforacin en sus paredes y
de las condiciones en la frontera que describan alguna terminacin. Si la longitud de onda
del sonido es sucientemente grande, el movimiento de la onda puede ser aproximado por
una onda plana, esto ofrece una gran simplicacin.
Segmentos de tubos que tienen dimensiones sucientemente pequeas comparadas
con las longitudes de onda relevantes pueden ser considerados como elementos acsticos
pasivos cuyo comportamiento semeja al de osciladores mecnicos simples. Estos elementos
encuentran aplicacin como modelos para sistemas ms complicados a bajas frecuencias,
permitiendo el estudio de la transmisin de ruido caracterstico de las tuberas, ductos,
escapes y otros, sin afectar signicativamente ningn ujo estacionario de uido a travs
del sistema.
2.8.1. Resonancia en tubos
Asumamos que el uido en un tubo, con rea de seccin transversal S y longitud L,
es excitado por un pistn colocado en x = 0 y que el tubo termina en x = L. Si el pistn
vibra con frecuencias para las cuales slo se propagan ondas planas, la onda de presin
en el tubo se describe mediante la superposicin
p(x, t) = Ae
i[t+k(Lx)]
+Be
i[tk(Lx)]
(2.135)
donde A y B son determinadas por las condiciones en la frontera, en x = 0 y x = L.
La velocidad de partcula se obtiene a partir de la expresin
u(x, t) = (1/
0
)
_
(p/x)dt (2.136)
y est dada por
uuu(x, t) =
k

_
Ae
i[t+k(Lx)]
Be
i[tk(Lx)]

(2.137)
Puesto que la fuerza total del uido sobre el rea transversal en el punto x es p(x, t)S,
con las dos expresiones anteriores podemos encontrar la impedancia de radiacin, Z =
2.8. Tubos 47
pS/u, para todo punto del tubo
Z(x) =

0
S
k
Ae
ik(Lx)
+Be
ik(Lx)
Ae
ik(Lx)
Be
ik(Lx)
(2.138)
Si con Z
0
y Z
L
denotamos la impedancia en x = 0 y en x = L, respectivamente,
entonces
Z
0
=
0
cS
Ae
ikL
+Be
ikL
Ae
ikL
Be
ikL
(2.139a)
Z
L
=
0
cS
A+B
AB
(2.139b)
donde hemos usado la identidad = kc. Es conveniente denir la impedancia escalada,
en unidades de cS,
z =
Z

0
cS
(2.140)
Ahora, combinando las ecuaciones (2.139a) y (2.139b) para eliminar las constantes A
y B obtenemos una relacin entre las impedancias escaladas de los extremos del tubo
z
0
=
z
L
+ i tan kL
1 + iz
L
tan kL
(2.141)
Denotemos la impedancia de salida z
L
como
z
L
= r
L
+ ix
L
(2.142)
donde r
L
y x
L
son la resistencia y reactancia, escaladas, en la salida del tubo, respectiva-
mente. Entonces, la ecuacin (2.141) puede escribirse como
z
0
=
r
L
+ i(x
L
+ tan kL)
(1 x
L
tan kL) + ir
L
tan kL
(2.143)
desarrollando la expresin obtenemos la resistencia y reactancia en la entrada del tubo
1(z
0
) =
r
L
x
L
(r
L
1) tan kL + tan
2
kL
(1 x
L
tan kL)
2
+ r
2
L
tan
2
kL
z
0
=
x
L
+ (1 x
2
L
r
2
L
) tan kL x
L
tan
2
kL
(1 x
L
tan kL)
2
+ r
2
L
tan
2
kL
(2.144)
Recordando que las frecuencias de resonancia estn determinadas por el anulamiento
de la reactancia mecnica de entrada, entonces para encontrar dichas resonancias reque-
rimos z
0
= 0. A continuacin consideramos los casos particulares en que el tubo est
cerrado o abierto.
2.8. Tubos 48
2.8.1.1. Tubo cerrado
Supongamos que el tubo est cerrado en x = L por una tapa rgida. Esto signica que
la resistencia de salida es innita, r
L
, y esto a su vez, con la ecuacin (2.144), nos
lleva a que la reactancia de entrada sea
z
0
= cot kL (2.145)
La reactancia es cero, cot kL = 0, y las resonancias ocurren cuando
k
n
L = (2n 1)

2
n = 1, 2, 3, . . . (2.146)
es decir, las frecuencias de resonancia son los armnicos impares de la frecuencia funda-
mental
f
n
= (2n 1)f
1
n = 1, 2, 3, . . . (2.147)
donde f
1
= c/4L es la frecuencia fundamental.
2.8.1.2. Tubo abierto
Ahora consideremos el caso en que el tubo est abierto en x = L. En este caso la
impedancia de salida es la impedancia de radiacin, z
L
= z
r
, ya que el nal abierto del
tubo rada sonido al medio que lo rodea.
Si asumimos, por ejemplo, que el extremo abierto del tubo circular de radio a est
rodeado por un embudo grande respecto a la longitud de onda, situacin que llamaremos
terminacin suave, entonces la abertura semeja a un pistn apantallado en el lmite de
bajas frecuencias, ka 1, cuya impedancia de radiacin est dada por la ecuacin (2.133),
de donde tenemos
Z
r

0
cS
= z
L
=
1
2
(ka)
2
+ i
8
3
ka (terminacin suave) (2.148)
en este caso r
L
= (ka)
2
/2 y x
L
= 8ka/3.
Las resonancias son los valores k
n
tales que la reactancia de entrada sea cero, z
0
=
0, de (2.144) obtenemos la ecuacin para k
n
x
L
+ (1 x
2
L
r
2
L
) tan k
n
L x
L
tan
2
k
n
L
(1 x
L
tan k
n
L)
2
+ r
2
L
tan
2
k
n
L
= 0 (2.149)
2.8. Tubos 49
tomando en cuenta que, como ka 1, entonces tanto r
L
como x
L
son mucho menores
que la unidad, la ecuacin anterior se aproxima por
x
L
+ tan kL x
L
tan
2
k
n
L
1 2x
L
tan k
n
L
0 (2.150)
y desarrollando el denominador
(x
L
+ tan k
n
L x
L
tan
2
k
n
L)(1 + 2x
L
tan k
n
L)
x
L
+ tan k
n
L + x
L
tan
2
k
n
L 0 (2.151)
resolviendo para tan k
n
L obtenemos como condicin para calcular las resonancias k
n
tan k
n
L x
L
(2.152)
sustituyendo x
L
, la ecuacin anterior se escribe en forma equivalente como
tan(k
n
L) =
8
3
k
n
a tan
_
8k
n
a
3
_
(2.153)
cuya solucin es
k
n
L =
8
3
k
n
a + n n = 1, 2, 3, . . . (2.154)
y de aqu las frecuencias de resonancia son
f
n
= nf
1
n = 1, 2, 3, . . . (2.155)
las resonancias de un tubo con terminacin suave son todos los armnicos de la frecuencia
fundamental
f
1
= c/[2(L + 8a/3)] (2.156)
Es importante notar que, como consecuencia de la impedancia de salida, el tubo ha
incrementado su longitud a una longitud efectiva dada por
L
ef
= L +
8
3
a L + 0.85a (2.157)
esta prediccin de la correccin en la longitud est de acuerdo con los valores medidos
experimentalmente, vea las referencias [2] y [3].
2.8. Tubos 50
Para un tubo de extremo abierto que termina abruptamente, llamado terminacin
abrupta, la teora indica que la impedancia de radiacin es
Z
r

0
cS
= z
r
=
1
4
(ka)
2
+ i
4

2
3
ka (terminacin abrupta) (2.158)
por lo tanto, se sigue del caso anterior que las frecuencias de resonancia son todos los
armnicos de la frecuencia fundamental f
0
= c/[2(L+4

2/3)] y la longitud efectiva del

tubo es
L
ef
= L +
4

2
3
a L + 0.6a (2.159)
y, de nuevo, este resultado concuerda con el medido experimentalmente.