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Trabajo Balanceo.

Balanceo.

El balanceo es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas y momentos de inercia
indeseables. Estas fuerzas pueden provocar vibraciones que a veces pueden
alcanzar amplitudes peligrosas. Estas vibraciones aumentan los esfuerzos y
someten a los rodamientos a cargas repetidas que provocan la falla prematura
por fatiga de las piezas.

Por lo tanto, en el diseo de maquinaria no basta simplemente con evitar la
operacin cercana a las velocidades crticas sino que tambin es preciso
eliminar, o por lo menos reducir, en primera instancia, las fuerzas de inercia
que producen estas vibraciones.

Un mecanismo o una mquina se consideran equilibrados, si durante su
funcionamiento la resultante de todas las fuerzas, que actan sobre los apoyos
del soporte (bancada, cimiento), y el momento resultante de esas fuerzas, son
de magnitud y direccin constante, tal y como lo es la velocidad de operacin
de la mquina que hace trabajar a dicho mecanismo o mquina.


Figura 1. El ejemplo ms sencillo y aplicado de los balanceos esttico y dinmico es el balaceo de llantas, en donde al
eliminar las fuerzas y momentos indeseables, permite a la llanta ser alineada adecuadamente para su uso.

Balanceo Esttico.

El Balanceo Esttico se aplica tanto a cosas sin movimiento como a cosas en
movimiento. Las fuerzas desbalanceadas se originan debido a las
aceleraciones de las masas en el sistema . El requisito de equilibrio esttico es
simplemente que la suma de todas las fuerzas en el sistema de movimiento
deben de ser cero:



El balanceo esttico (o balanceo en un solo plano) se concentra en que las
masas que estn generando las fuerzas de inercia estn en el mismo plano. Es
esencialmente un problema de dos dimensiones. Algunos ejemplos de los
dispositivos comunes que cumplen este criterio, y por lo tanto se pueden
balancear estticamente, por ejemplo:
a) un solo engranaje.
b) un rbol de leva.
c) una bicicleta.
d) un neumtico de automvil.
e) un volante delgado.
f) la hlice de un avin.
g) los labes de una turbina, bomba, compresor, etctera.

Si suponemos que el sistema est girando a velocidad angular constante, las
fuerzas de aceleracin de las masas sern entonces estrictamente centrpetas
(es decir, que van hacia el centro), y las fuerzas de inercia sern centrfugas (o
sea, que vienen del centro), tal y como se muestra en la figura 2:


Figura 2. Un eslabn desbalanceado.

Dado que el sistema est girando, la figura muestra una imagen " imagen fija "
de la misma. La posicin en la que estamos " detener la accin " con el
propsito de sacar la imagen y hacer los clculos es a la vez arbitraria e
irrelevante para el clculo. Vamos a establecer un sistema de coordenadas con
origen en el centro de rotacin y resolver las fuerzas de inercia en los
componentes de ese sistema. La ecuacin vectorial queda como:



Si dividimos la ecuacin entre la velocidad angular:



Sus componentes en el plano son:



Las ecuaciones para determinar el ngulo y distancia al centro de gravedad
son:




Figura 3. Izquierda: Diagrama de Cuerpo Libre para el Balanceo Esttico. Derecha: Esquema que nos indica cmo
deben de quedar las masas 1 y 2, as como la de balanceo en el sistema.

Una vez que se ha escogido una combinacin de , se procede a disear el
contrapeso indicado.

En nuestro experimento, quisimos igualar lo visto en el libro de Diseo de
Maquinaria de Robert L. Norton.

En la figura 4 observamos las masas 1 y 2, las cuales estn totalmente
desbalanceadas. Cmo sabemos esto? Fcilmente podemos ver que, giren a
lo que giren las masas, siempre quedarn abajo del eje de referencia, y
haciendo un movimiento de vaivn, resultado de la inercia de giro. Pero a la
hora de aadir la masa de balanceo, observamos que la posicin en la que
quedar el sistema depender de la magnitud de la velocidad angular
proporcionada al mismo, adems de que ya no se observa el movimiento de
vaivn ni vibracin, las cuales fueron erradicadas.


Figura 4. Izquierda: Las masas 1 y 2 desbalanceadas. Derecha: las mismas masas 1 y 2 se les aade una masa de
balanceo, la cual equilibra el sistema.

Los clculos para este sistema se desglosan a continuacin:



Balanceo Dinmico.

El Balanceo Dinmico o Balanceo en Dos Planos sigue, adems del primer
criterio del balanceo esttico (sumatoria de fuerzas internas y externas iguales
a cero), otro criterio, el cual se refiere a la suma de los momentos en el sistema
tambin debe de ser igual a cero:



Estos momentos actan en los planos que incluyen el eje de rotacin del
conjunto tales como planos XY y YZ en la figura 5:


Figura 5. Sistema dinmico desbalanceado.

Una nota importante es que el vector de direccin del momento siempre ser
perpendicular al eje de rotacin.

Cualquier objeto giratorio que sea relativamente largo en la direccin axial
comparado a la direccin radial requiere de un balanceo dinmico. Es posible
que un objeto sea equilibrado estticamente, pero no dinmicamente.

Si nos vamos de vuelta a la figura 5, observamos a dos masas iguales estn a
distancias idnticas, a 180 una respecto a la otra separadas a lo largo de la
longitud del eje . Una suma de fuerzas debido a su rotacin siempre ser cero.
Sin embargo, en la vista lateral, sus fuerzas de inercia forman una junta que
gira con las masas sobre el eje. Esta pareja de balanceo provoca un momento
en el plano de tierra, alternativamente levantar y dejar caer los extremos
izquierdo y derecho del eje.

Algunos ejemplos de dispositivos que requieren de balanceo dinmico son:
a) cigeales.
b) rodillos.
c) rboles de levas.
d) ejes.
e) grupos de mltiples engranajes.
f) rotores de motores.
g) hlices.

Para corregir el desequilibrio dinmico se procede a agregar o quitar la
cantidad correcta de la masa en las posiciones angulares adecuadas en dos
planos de correccin separadas por alguna distancia a lo largo del eje. Esto
crear las fuerzas contrarias necesarias para equilibrar estticamente el
sistema y tambin proporcionar un par contador para cancelar el momento
desequilibrado.

Por ejemplo, cuando el neumtico de un automvil y la rueda se equilibran
dinmicamente, los dos planos de correccin son los bordes interior y exterior
de la llanta de la rueda. Los pesos de correccin se aaden en lugares
adecuados en cada uno de estos planos de correccin basados en una
medicin de las fuerzas dinmicas generadas por l.

Si consideramos tres masas como en la figura 6:


Figura 6. Esquema de cmo se balancea de manera dinmica un sistema de tres masas.

Empezamos a deducir las ecuaciones fundamentales:



Dividiendo entre la velocidad angular:


Sus componentes en X y en Y quedan como:


A partir de la figura a la derecha de la figura 6, tenemos lo siguiente:



Extrayendo la :


Sus componentes quedan como:



Para nuestro estudio, se decidi balancear de manera dinmica un eje de
madera. Para esto, se opt por comprar un motor elctrico jaula de ardilla, el
cual gira a una velocidad constante de 500rpm. El eje tiene dos armellas de
peso de 40g, las cuales la dejan en un estado de desbalanceo total. Si se
acciona el motor, se visualiza de mejor manera colocando dos monedas (una
de 1 peso y la otra de 50 centavos). Las dos monedas se movern de manera
brusca, tal y como se muestra en la figura 7:


Figura 7. El desbalanceo dinmico lo podemos observar en los scroops (imagen movida) que hay en la fotografa.

Ahora bien, si le aadimos la masa de balanceo, la cual consiste en una
armella de 72g al centro y a 180 con respecto a las masas originales,
observamos a la hora de encender el motor que la vibracin disminuye
considerablemente al momento de colocar las monedas, a tal grado de que la
moneda de 50 centavos ya no sale de la de 1 peso, y sta no se mueve, en
comparacin a lo que suceda con el desbalanceo dinmico (sic). Esto lo
vemos en la figura 8:


Figura 8. Una vez balanceado el sistema, observamos en la fotografa la disminucin de scroops.

El balanceo dinmico ideal sugiere la nula vibracin de cualquier sistema.
Obviamente en la prctica esto es imposible de lograr, pero la reduccin de
ste y de los ruidos de las mquinas es posible, lo cual mejora el rendimiento y
vida til de la misma. Adems, en nuestro caso el motor, al ser de segunda
mano, ya tena un uso mayor, lo cual hace que vibre mucho, pero con el
balanceo dinmico, esta vibracin se logra reducir considerablemente.

Podemos concluir que por lo tanto, cuando el diseo est todava en el tablero
de dibujo, estas tcnicas de anlisis simples se pueden utilizar para determinar
los tamaos y ubicaciones de las masas de equilibrio necesario para cualquier
conjunto de en rotacin pura para los que se define la distribucin de masa.
Este mtodo de balance de dos planos se puede utilizar para equilibrar
dinmicamente cualquier sistema en rotacin pura, y todos esos sistemas debe
ser balanceada a menos que el objetivo del dispositivo es crear fuerzas que
agitan o momentos.

Bibliografa y Referencias Electrnicas.

NORTON, Robert L.; Design of Machinery; McGraw Hill Editions; United States
of America; 1999; 2nd Edition.
RAO, Singiresu S.; Vibraciones Mecnicas; Ed. Pearson; Mxico; 2012; 5a
Edicin.
http://blog.utp.edu.co/adriamec/files/2012/02/Balanceo_2011.pdf