PRODUCTO DE INERCIA PARA UN AREA

Definicin:
El producto de inercia para un elemento de
rea localizado en el punto (x, y), como se
indica en la figura a la izquierda, se define
como

. As, para toda el rea A, el

producto de inercia es:

Si se escoge el elemento de rea con un tamao diferencial en dos sentidos, como se
indica en la figura de arriba, debe efectuarse una integral doble para calcular

. Sin
embargo, muy a menudo es ms fcil escoger un elemento que tenga un tamao o
espesor diferencial en un sentido solamente, en cuyo caso el clculo requiere de slo
una integral simple.


Como el momento de inercia, el producto de inercia tiene unidades de longitud
elevadas a la cuarta potencia, por ejemplo,

Sin embargo, como x o

y pueden ser cantidades negativas, mientras que el elemento de rea siempre es
positivo, el producto de inercia puede ser positivo, negativo o cero, dependiendo de la
localizacin y orientacin de los ejes coordenados. Por ejemplo, el producto de inercia

para un rea ser cero si cualquiera de los ejes x o y es un eje de simetra para el
rea.













MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA

Momentos de Inercia de un rea Respecto a Ejes Inclinados

En el diseo estructural y mecnico, a veces es necesario calcular los momentos y el producto
de inercia

para un rea con respecto

a un conjunto de ejes inclinados u y v cuando se
conocen los valores de

Para hacer
esto usaremos las ecuaciones de transformacin
que relacionan las coordenadas x,y y u,v , A
partir de la figura obtenindose las ecuaciones:






Usando estas ecuaciones, los momentos y el producto de inercia de dA con respecto a
los ejes u y v son:



Desarrollando cada expresin e integrando, puede advertirse que

obtenemos:


Estas ecuaciones pueden ser simplificadas usando las identidades trigonomtricas

, en cuyo caso:


Si se suman la primera y la segunda ecuaciones, es posible mostrar que el momento de
inercia polar con respecto al eje z que pasa a travs del punto O es independiente de la
orientacin de los ejes u y v, es decir


Momentos Principales de Inercia
Las ecuaciones anteriormente deducidas muestran que

dependen del ngulo de

inclinacin de los ejes u, v. Determinaremos ahora la orientacin de esos ejes con respecto a
los cuales los momentos de inercia del rea,

, son mximo y mnimo.

El ngulo

, que define la orientacin de los ejes principales para el rea, puede

encontrarse diferenciando la primera de las ecuaciones antes deducidas con respecto a
estableciendo el resultado igual a cero. As:


Entonces, para

:



Esta ecuacin tiene dos races

, que estn
separadas en 90 y especifican la inclinacin de los
ejes principales. Para sustituirlos en las primeras
ecuaciones de los ejes inclinados, debemos
encontrar primero el seno y el coseno de

.
Esto puede hacerse usando los tringulos mostrados
en la figura que se basan en la ecuacin anterior.

Sustituyendo esos dos conjuntos de relaciones trigonomtricas en la primera o la segunda
de las ecuaciones de los ejes inclinados, y simplificando, obtenemos:



Dependiendo del signo elegido, este resultado proporciona e l mximo o el mnimo
momentos de inercia para el rea. Adems, el producto de inercia con respecto a los ejes
principales es cero.


MOMENTOS DE INERCIA DE MASA

Definicin:

El momento de inercia de masa de un cuerpo es una propiedad que mide la resistencia del
cuerpo a la aceleracin angular. Como este momento se usa en dinmica para estudiar el
movimiento rotatorio, los mtodos para efectuar su clculo sern analizados a continuacin.
Definimos el momento de inercia de masa como la integral del "segundo momento con
respecto a un eje de todos los elementos de masa dm que componen el cuerpo. Por ejemplo,
considere el cuerpo rgido mostrado en la figura su momento de inercia con respecto al eje z
es:




Aqu, el "brazo de momento" r es la distancia perpendicular desde el eje hasta el elemento
arbitrario dm. Como la formulacin implica a r, el valor de I es nico para cada eje z con
respecto al cual es calculado. Sin embargo, generalmente, el eje que es seleccionado para el
anlisis pasa por el centro de masa G del cuerpo. El momento de inercia calculado con
respecto a este eje ser definido como

. Observe que, como r est elevado al cuadrado en la

ecuacin, el momento de inercia de masa es siempre una cantidad positiva. Las unidades
comunes usadas para su medida son kg. m2 o slug. pie2.



Casos:

a) Cuerpo con material de densidad variable

Si el cuerpo consiste .de material con densidad variable,
, la masa elemental dm del cuerpo puede ser
expresada en trminos de su densidad y volumen como
. Sustituyendo dm en la primera ecuacin, el
momento de inercia del cuerpo es calculado entonces
usando elementos de volumen para la integracin, es decir:





b) Cuerpo con material de densidad constante

En el caso especial donde es una constante, este trmino puede ser factorizado fuera de
la integral, y la integracin es entonces meramente una funcin de la geometra:





PROCEDIMIENTO DE ANLISIS

a) Elemento cascarn

Si un elemento cascarn con altura z, radio y y
espesor dy se elige para la integracin, como en la
figura mostrada, entonces el volumen
.

Este elemento se puede usar en las ecuaciones de
los casos a y b para determinar el momento de
inercia

del cuerpo con respecto al eje z ya que

todo el elemento, debido a su "delgadez", se
encuentra a la misma distancia perpendicular
del eje z.

b) Elemento de disco

Si un elemento de disco, con radio y y espesor dz,
se elige para la integracin, figura de la izquierda,
entonces el volumen

.

En este caso el elemento es finito en la direccin
radial, en consecuencia no todas sus partes se
encuentran a la misma distancia radial r del eje z. Por
esto, las ecuaciones anteriores, no se pueden usar para
determinar

. En vez de efectuar la integracin usando

este elemento, primero es necesario determinar el
momento de inercia del elemento con respecto al eje z y
luego integrar este resultado.