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Ao de la Promocin de la Industria Responsable y del

Compromiso Climtico




ELEMENTOS USADOS EN ELECTRONEUMTICA

UNIDAD DIDCTICA: ELECTRONEUMTICA Y
ELECTROHIDRULICA

ESPECIALIDAD : Electrotecnia Industrial
TURNO : Diurno
ALUMNO : Gajardo Quiroz, Jaime Alejandro
CDIGO : 120190
SEMESTRE : 5
to

DOCENTE : Ing. Jorge Flores
FECHA : Martes, 22 de Julio del 2014


Tacna - Per

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (PLC)

I. INTRODUCCIN
Hasta hace poco tiempo el control de procesos industriales se haca de forma cableado por
medio de contactores y rels. Al operario que se encontraba a cargo de este tipo de
instalaciones, se le exiga tener altos conocimientos tcnicos para poder realizarlas y
mantenerlas. Por otra parte, cualquier variacin en el proceso supona modificar fsicamente
gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran esfuerzo
tcnico y un mayor desembolso econmico.
En la actualidad, no se puede entender un proceso complejo de alto nivel desarrollado por
tcnicas cableadas. El ordenador y los autmatas programables ha intervenido de forma
considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto sustituidas por otras
controladas de forma programada.
El trmino PLC de amplia difusin en el medio significa en ingls, Controlador Lgico
Programable. Originalmente se denominaban PCs (Programmable Controllers), pero, con la
llegada de las IBM PCs, para evitar confusin, se emplearon definitivamente las siglas PLC.

En Europa, el mismo concepto es llamado Autmata Programable.
La definicin ms apropiada es: Sistema Industrial de Control Automtico que trabaja bajo
una secuencia almacenada en memoria, de instrucciones lgicas.
Es un sistema porque contiene todo lo necesario para operar, e industrial por tener todos los
registros necesarios para operar en los ambientes hostiles encontrados en la industria.
Esta familia de aparatos se distingue de otros controladores automticos en que puede ser
programado para controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros muchos que,
solamente pueden controlar un tipo especfico de aparato. Un programador o Control de
Flama de una caldera, es un ejemplo de estos ltimos.
Los PLC's o Autmatas Programables, son dispositivos electrnicos creados especficamente
para el control de procesos secuenciales, es decir procesos compuestos de varias etapas
consecutivas, con el fin de lograr que una mquina o cualquier otro dispositivo funcione de
forma automtica. Puesto que estn pensados para aplicaciones de control industrial, su
diseo les confiere una especial robustez.
El PLC es realmente el cerebro que gestiona y controla automticamente nuestras
instalaciones. Dependiendo del tamao de la planta y de la complejidad de la automatizacin,
el nmero de autmatas puede variar desde uno hasta un nmero importante de autmatas
enlazados.
Los autmatas nos ofrecen muchas posibilidades de configuracin. As, como decamos
anteriormente, dependiendo de la magnitud de la instalacin, es posible que el que lo solicite
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encuentre desde el autmata compacto ms bsico al ms complejo equipo de control con
multitud de mdulos de entradas y salidas, sin que ello repercuta en las posibles
ampliaciones futuras del sistema. Como ejemplo, si nuestra instalacin va a dedicarse
simplemente a llenar sacos desde una tolva hasta llegar a un peso determinado, solamente
vamos a necesitar un visualizador de peso y un pequeo autmata que nos permita controlar
la descarga. Si por el contrario, disponemos de varios silos, con una o ms bsculas, con
transporte neumtico a diferentes destinos, con cintas transportadoras, etc., el sistema puede
constar de varios autmatas comunicados entre s a travs de una red, cada uno de ellos
controlando una parte de la planta, sin perder por ello el concepto de conjunto, lo que nos
permite tener un control total sobre el sistema.
Es posible que las instalaciones sean capaces de realizar distintas funciones
simultneamente. Esto significa que se puede controlar varios procesos tanto
secuencialmente como en paralelo.
A modo de ventaja que ofrecen estos autmatas, es que poseen un gran nmero de
funciones internas que ayudan a identificar problemas, se trata de la capacidad de
diagnsticos avanzados (autodiagnosis). Es el propio autmata el que, a travs de su propia
estructura y software interno, nos informa de su estado, lo que evita prdidas de tiempo en
bsquedas infructuosas o muy costosas (fallos de interruptores, pilas agotadas, etc.)
En definitiva, al utilizar los PLC autmatas y software se puede realizar un control total
sobre la instalacin, desde la carga de material hasta el destino, pasando por cada uno de
los subprocesos intermedios de la produccin. Todo esto se realiza de una forma totalmente
automatizada, minimizando en lo posible la intervencin del operario, aunque siempre
ofreciendo la posibilidad de ajustar el funcionamiento de la instalacin mediante los
numerosos parmetros de los que se dispone, debidamente detallados y proporcionando
toda la informacin necesaria para el seguimiento del proceso.

II. PRESENTACIN HISTRICA
Los PLC's se introdujeron por primera vez en la industria en 1960 aproximadamente por la
necesidad de eliminar el gran costo que se produca al reemplazar el complejo sistema de
control basado en rels y contactores.
El problema de los rels era que cuando los requerimientos de produccin cambiaban
tambin lo haca el sistema de control. Dado que los rels son dispositivos mecnicos y
poseen una vida limitada se requera una estricta mantencin planificada. Por otra parte, a
veces se deban realizar conexiones entre cientos o miles de rels, lo que implicaba un
enorme esfuerzo de diseo y mantenimiento.
Estos nuevos controladores deban ser fcilmente programables por ingenieros de planta o
personal de mantenimiento. El tiempo de vida deba ser largo y los cambios en el programa
tenan que realizarse de forma sencilla. La solucin fue el empleo de una tcnica de
programacin familiar y reemplazar los rels mecnicos por rels de estado slido.
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En 1969 la Divisin Hydramatic de la General Motors instal el primer PLC para reemplazar
los sistemas inflexibles alambrados usados entonces en sus lneas de produccin.
A mediados de los 70, los microprocesadores convencionales cedieron la potencia necesaria
para resolver de forma rpida y completa la lgica de los pequeos PLC's. Por cada modelo
de microprocesador haba un modelo de PLC basado en el mismo. No obstante, el modelo
2903 de AMD fue de los ms utilizados.
Ya en 1971, los PLCs se extendan a otras industrias.
Las habilidades de comunicacin comenzaron a aparecer en 1973. El primer sistema fue el
bus Modicon (Modbus). El PLC poda ahora dialogar con otros PLC's y en conjunto podan
estar aislados de las mquinas que controlaban. Tambin podan enviar y recibir seales de
tensin variables, entrando en el mundo analgico. Desafortunadamente, la falta de un
estndar acompaado con un continuo cambio tecnolgico ha hecho que la comunicacin de
PLC's sea un gran ocano de sistemas fsicos y protocolos incompatibles entre si.
En el ao ochenta, ya los componentes electrnicos permitieron un conjunto de operaciones
en 16 bits,- comparados con los 4 de los 70s -, en un pequeo volumen, lo que los populariz
en todo el mundo.
En los 80 se produjo un intento de estandarizacin de las comunicaciones con el protocolo
MAP (Manufacturing Automation Protocol) de General Motors. Tambin fue un tiempo en el
que se redujeron las dimensiones del PLC y se pas a programar con programacin
simblica a travs de ordenadores personales en vez de los clsicos terminales de
programacin. Hoy da el PLC ms pequeo es del tamao de un simple rel.
A comienzo de los noventa, aparecieron los microprocesadores de 32 bits con posibilidad de
operaciones matemticas complejas, y de comunicaciones entre PLCs de diferentes marcas
y PCs, los que abrieron la posibilidad de fbricas completamente automatizadas y con
comunicacin a la Gerencia en "tiempo real". Los 90 han mostrado una gradual reduccin en
el nmero de nuevos protocolos.
Hoy en da, los grandes competidores de los PLC son los ordenadores personales o PC,
debido a las grandes posibilidades que stos pueden proporcionar, aunque los PLC con su
reducido tamao y su gran versatilidad aun controlan el escenario industrial.

III. DESCRIPCIN DE PLC
Definicin de Autmata Programable

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Un autmata programable industrial (API) o Programable Logic Controller (PLC), es un
equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en
tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.
Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los sensores y el programa lgico
interno, actuando sobre los actuadores de la instalacin.
De acuerdo con la definicin de la "Nema" (National Electrical Manufacturers Association) un
controlador programable es:
"Un aparato electrnico operado digitalmente, que usa una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones para implementar funciones especficas, tales como
lgica, secuenciacin, registro y control de tiempos, conteo y operaciones aritmticas para
controlar, a travs de mdulos de entrada/salida digitales (ON/OFF) o analgicos (15 VDC, 4
20 mA, etc.), varios tipos de mquinas o procesos.

IV. CLASIFICACIN DE PLC.
Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad,
en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias
categoras.
PLC tipo Nano:
Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas) que puede manejar un
conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar
entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.
PLC tipo Compactos:
Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un
solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos (
alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad
de mdulos especiales, tales como:
Entradas y salidas anlogas
Mdulos contadores rpidos
Mdulos de comunicaciones
Interfaces de operador
Expansiones de i/o
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PLC tipo Modular:
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final,
estos son:
Rack
Fuente de Alimentacin
CPU
Mdulos de I/O
De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de I/O,
hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O.
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V. CONSTITUCIN
Un autmata programable propiamente dicho est constituido por:
Un dispositivo de alimentacin: que proporciona la transformacin de la energa
elctrica suministrada por la red de alimentacin en las tensiones continuas exigidas
por los componentes electrnicos.
Una tarjeta procesadora: es el cerebro del autmata programable que interpreta las
instrucciones que constituyen el programa grabado en la memoria y deduce las
operaciones a realizar.
Una tarjeta de memoria: contiene los componentes electrnicos que permiten
memorizar el programa, los datos (seales de entrada) y los accionadores (seales de
salida).
Por otro lado es necesario utilizar una consola de programacin para escribir y modificar
el programa , as como para los procesos de puesta a punto y pruebas. Esta consola
es. Por el contrario, intil en la explotacin industrial del autmata.


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VI. COMPOSICIN DE PLC

Cada Controlador Lgico Programable se compone de dos partes bsicas:
Seccin operativa (SO)
Seccin de comando (SC)
SECCION OPERATIVA (SO)
Es la que opera la materia prima y el producto en general.
Se compone de:
Los medios y herramientas necesarias para transformar la materia prima, por ejemplo:
bombas, utensilios, taladros, etc.
Los accionadores destinados a mover y poner en funcionamiento estos medios, por ejemplo:
Motores elctricos para accionar una bomba.
Gatos hidrulicos para cerrar una vlvula.
Gatos neumticos para taladrar un cabezal de perforacin.


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SECCION DE COMANDO (SC)
Es la que emite las rdenes hacia la seccin operativa (SO) y recoge las seales de retorno
para sus acciones. Cada vez ms, la seccin de comando (SC) se basa en tcnicas de lgica
programada. Como parte central de la secci6n de comando (SC) est el tratamiento, que
conste en la unin de tres dilogos:
EL DIALOGO CON LA MAQUINA:
Consiste en el comando de los accionadores, (motores, gatos) a travs de los pre-
accionadores (contadores, distribuidores, variadores), y de la adquisicin de las seales de la
retroalimentacin provenientes de los sensores que dependen de la evolucin del proceso.
EL DIALOGO HOMBRE-MAQUINA:
Para manejar, regular, calibrar la mquina, el personal introduce mensajes y comandos y
recoge informaciones del autmata.
EL DIALOGO CON OTRAS MAQUINAS:
Varias mquinas pueden operar en una misma produccin. Su coordinacin est asegurada
por el dilogo entre las secciones de comando.
TECNICAS DE AUTOMATIZACION
Bsicamente existen dos tecnologas que se emplean en la fabricacin de automatismo.
LOGICA CABLEADA:
Denominamos conexin cableada a todos los controladores cuya funcin se
determina mediante la conexin (cableado) de sus elementos individuales de conexin.
As , por ejemplo , se determina la funcin de control de un contactor mediante la
seleccin de los elementos de conexin (abrir o cerrar) y por las
caractersticas de su conexin , ( conexin en serie o conexin en paralelo).
La estructura mecnica as como el cableado en el armario de distribucin depende de la
funcin del controlador. El montaje y cableado de un controlador programable puede
efectuarse recin despus de que se conozca su programa es decir, sus documentaciones
de conexin. Cada cambio posterior de las funciones del controlador requieren un cambio de
la estructura y del cableado. Estos cambios son muchas veces costosos y exigen mucho
tiempo.
LOGICA PROGRAMADA:
En cambio la estructura y el cableado son ampliamente independientes de la funcin
deseada del controlador. Al aparato de automatizacin se conecta todos los contactos
emisores requeridos para la funcin del controlador (interruptores, pulsadores, barras de luz,
etc.) y todos los aparatos activadores sujetos al controlador (contactores, vlvulas, etc.).
En este caso el autmata se basa en la programacin de sus constituyentes. El
funcionamiento obtenido resulta de la programacin efectuada. En esta forma la labor
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efectuada puede cambiar alternando el programa; y con ello la flexibilidad es mayor. Los
diferentes diagramas mostrados en la figura comparan los principios de ambas tecnologas
en cuanto a su expresin de esquema y en cuanto a su expresin lgica.

VII. CARACTERSTICAS GENERALES PLC
Los P.L.C. se encuentran en la gran mayora de las mquinas de proceso que se fabrican
actualmente y, a veces disfrazados de tablillas electrnicas de control, pero siempre
reduciendo en gran medida la mano de obra que requeran todos los tableros de control
alambrados que hasta hace unos aos eran omnipresentes en la industria y, en gran medida
su gran difusin los ha abaratado tanto que an en las operaciones ms sencillas, el P.L.C.
toma el lugar de temporizadores y contadores.
Al alambrar un PLC se debe tener cuidado en emplear los cables con cdigo de colores para
evitar en lo posible cualquier error que pudiera ser muy costoso.
Las compaas fabricantes de mquinas usan el siguiente cdigo de colores para los cables:
AZUL para circuitos de control en C.D.
ROJO para control en C.A.
VIOLETA y/o GRIS para entradas/salidas del PLC.
NEGRO en circuitos de fuerza
BLANCO en cables puestos a tierra en C.A. (neutro) y el VERDE/AMARILLO o solamente
VERDE para la conexin a tierra.

VIII. TENDENCIAS
Las mquinas modernas controladas por un PLC tienen pocos botones de mando, porque
han sido sustituidos en gran medida por los paneles de mando que a su vez tienen una
pequea o gran pantalla de avisos y, en algunos casos hasta permiten la programacin de la
Produccin.
Adems, la tendencia es hacia una fabricacin integrada y, los PLC juegan el papel del
soldado raso en esa cadena al efectuar todas las operaciones burdas de control.
Estos sistemas donde los PLC son supervisados por sistemas ms complejos estn
actualmente en uso en las grandes compaas acereras, de alimentos y de automviles y,
con la cada en los costos reales actuales, se puede anticipar su uso en fbricas y empresas
ms pequeas en el prximo futuro.
En nuestro medio, esperamos ver cada vez un mayor nmero de PLC controlando las
mquinas de nuestras industrias.

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IX. VENTAJAS E INCONVENIENTES
No todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, ello es debido,
principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado y las innovaciones
tcnicas que surgen constantemente. Veremos las ventajas que proporciona un autmata de
tipo medio.
Ventajas
Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:
No es necesario dibujar el esquema de contactos.
No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas.
La lista de materiales a emplear queda sensiblemente reducida.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos (sin
costo aadido en otros componentes).
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra de la instalacin.
Mantenimiento econmico.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento del proceso, al quedar reducido el tiempo
de cableado.
Si la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til en otras mquinas
o sistemas de produccin.
Desventajas
Adiestramiento de tcnicos en programacin de dichos dispositivos.
La inversin inicial.
Hoy en da, los inconvenientes se han hecho nulos, ya que todas la carreras de ingeniera
incluyen la automatizacin como una de sus asignaturas. En cuanto al costo tampoco hay
problema, ya que hay autmatas para todas las necesidades y a precios ajustados.

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X. FUNCIONES BSICAS DE UN PLC.

Los PLC debido a que operan en base a operaciones lgicas son normalmente usados para
el control de procesos secuenciales, es decir, procesos compuestos de varias etapas
consecutivas, en donde el PLC controla que las etapas se ejecuten slo cuando se hayan
cumplido una serie de condiciones fijadas en el programa.
En general, estas funciones bsicas pueden ser:
Deteccin: Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricacin.
Mando: Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y
preaccionadores.
Dilogo hombre mquina: Mantener un dilogo con los operarios de produccin,
obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso.
Programacin: Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del autmata.
El dialogo de programacin debe permitir modificar el programa incluso con el autmata
controlando la maquina3
OTRAS FUNCIONES
Redes de comunicacin: Permiten establecer comunicacin con otras partes de control.
Las redes industriales permiten la comunicacin y el intercambio de datos entre autmatas a
tiempo real. En unos cuantos milisegundos pueden enviarse telegramas e intercambiar tablas
de memoria compartida.
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Sistemas de supervisin: Tambin los autmatas permiten comunicarse con ordenadores
provistos de programas de supervisin industrial. Esta comunicacin se realiza por una red
industrial o por medio de una simple conexin por el puerto serie del ordenador.
Control de procesos continuos: Adems de dedicarse al control de sistemas de eventos
discretos los autmatas llevan incorporadas funciones que permiten el control de procesos
continuos. Disponen de mdulos de entrada y salida analgicas y la posibilidad de ejecutar
reguladores PID que estn programados en el autmata.
Entradas- Salidas distribuidas: Los mdulos de entrada salida no tienen por qu estar en
el armario del autmata. Pueden estar distribuidos por la instalacin, se comunican con la
unidad central del autmata mediante un cable de red.
Buses de campo: Mediante un solo cable de comunicacin se pueden conectar al bus
captadores y accionadores, reemplazando al cableado tradicional. El autmata consulta
cclicamente el estado de los captadores y actualiza el estado de los accionadores.

XI. CAMPOS DE UTILIZACIN DE PLC



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Empresas donde se utilizan
Las empresas en las cuales se utilizan los PLCs son diversas, pudindose asegurar, que su
uso en la mayora de los procesos industriales es generalizado, esto se debe a las ventajas
que ofrecen entre las cuales se hallan la flexibilidad de programacin y la facilidad de su
Implementacin. Su uso se dirige principalmente a los departamentos de ingeniera y
produccin de las empresas.
Lo que se busca con el uso de los PLCs
A travs de la Implementacin de los PLCs se esperan obtener no slo mejoras en el
proceso en s, sino adems en los siguientes aspectos:
Gran versatilidad.
Facilidad en la programacin.
Simplificacin en el diseo de las instalaciones.
Mayor rapidez en el desarrollo del proceso.
Capacidad para deteccin y correccin rpida de averas.

El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy
extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo
para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades
reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un
proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin abarca desde
procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control
de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de
almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin
de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos
industriales que producen una o varias de las siguientes necesidades:
Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.
Ejemplos de aplicaciones generales:
Maquinaria industrial de plstico.
Maquinaria de embalajes.
Maniobra de instalaciones: Aire acondicionado, calefaccin, seguridad...
Sealizacin y control: Chequeo de programas, sealizacin del estado de procesos...
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Tal y como dijimos anteriormente, esto se refiere a los autmatas programables industriales,
dejando de lado los pequeos autmatas para uso ms personal (que se pueden emplear,
incluso, para automatizar procesos en el hogar, como la puerta de un cochera o las luces de
la casa).

XII. ESTRUCTURA DE UN PLC.
Los PLC se componen bsicamente de tres secciones:
Seccin de Entrada, Seccin de Salida y Seccin Lgica de Control.
ENTRADAS Y SALIDAS
Las entradas y salidas son los elementos del PLC que lo vinculan al campo. En el caso
de las entradas, adaptan las seales de sensores para que la CPU las reconozca. En el
caso de las salidas, activan un circuito de conexin (transistor, triac o rel) ante una orden de
la CPU.
La clasificacin de las entradas y salidas son las siguientes:
Discretas: Tambin llamadas digitales, lgicas, binarias u on/off, pueden tomar solo dos
estados. La denominacin digital es ms comn que la de discreta, an cuando es
incorrecta, ya que todas las funciones de un PLC, incluidas las E/S son digitales.
Analgicas: Pueden tomar una cantidad de valores intermedios dentro de un cierto lmite,
dependiendo de su resolucin. Por ejemplo 0 a 10 Vcc, 4 a 20 mAcc, etc.
Especiales: Son variantes de las analgicas, como las entradas de pulsos de alta velocidad,
termocuplas, RTDs, etc.
Inteligentes: Son mdulos con procesador propio y un alto grado de flexibilidad para su
programacin. Durante su operacin intercambian datos con la CPU.

ENTRADAS DISCRETAS
Los fabricantes ofrecen una gran cantidad de alternativas para estos mdulos. As es que se
puede optar por mdulos con distinta cantidad de entradas y para distintas tensiones; las
ms comunes son: 24 Vcc, 24 Vca, TTL (5 Vcc), 110 Vca, 220 Vca, etc.
La estructura tpica de una entrada discreta puede separarse en varios bloques por donde
pasar la seal, hasta convertirse en un 0 un 1 para la CPU.

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Estos bloques son:

Rectificador: En el caso de una entrada de corriente alterna, convierte la seal en continua.
En el caso de una seal de corriente continua, limita o impide daos por inversin de
polaridad.
Acondicionador de seal: Elimina ruidos elctricos, detecta los niveles de seal para los
que conmuta el estado lgico (umbral en on/off) y lleva la tensin al nivel manejado por la
CPU.
Indicador de estado: En general se dispone de un indicador luminoso por canal, que est
encendido mientras exista tensin en la entrada, y apaga do en caso contrario. Un indicador
adicional seala el correcto funcionamiento de la tarjeta permaneciendo encendido si tanto la
tarjeta como su comunicacin con la CPU no presentan fallas.
Aislacin: Las entradas de la mayor parte de los PLCs son optoaisladas para que, en caso
de sobretensiones externas el dao causado no afecte ms que ese punto, sin perjudicar el
resto de la tarjeta ni propagarse al resto del PLC.
Circuito lgico de entrada: Es el encargado de informar a la CPU el estado de la entrada
cuando sta la interrogue.
El paso de la seal por todos estos bloques insume un tiempo que se conoce como tiempo
de respuesta de la entrada. Este tiempo (y el del barrido, que se ver ms adelante) debe
tenerse en cuenta en el diseo del sistema. Un aspecto a analizar es el mnimo tiempo de
permanencia o ausencia de una seal requerida para que el PLC la interprete como un 0
un 1. Si una variable de proceso pasa al estado lgico 1, y retorna al estado 0 en un tiempo
inferior al tiempo de respuesta de la entrada, es posible que el PLC no llegue a leerla. Por
ejemplo, si una tarjeta tuviera un tiempo de respuesta de 10 ms, no ser capaz de identificar
con certeza una seal que present un pulso de menos de 10 ms. Para aquellos casos en
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que se produzca esta situacin, se requieren tarjetas con capacidad de retencin, en las que
el estado lgico es sostenido por un perodo mayor que la duracin del pulso de seal.
Como referencia, podemos indicar que el tiempo de respuesta en la lectura de un contacto
que se abre puede no ser el mismo que el tiempo de respuesta en la lectura de un contacto
que se cierra. En general, el tiempo de respuesta de una tarjeta de entradas discretas no es
superior a los 20 ms, pudiendo ser de unos pocos milisegundos.
SALIDAS DISCRETAS
La estructura tpica de una salida discreta es la siguiente:

Circuito lgico de salida: Es el receptor de la informacin enviada por la CPU.
Aislacin: Cumple una funcin anloga a la de la aislacin de una tarjeta de entradas
discretas.
Indicador de estado: Generalmente se utiliza un indicador de estado por canal, que se
enciende cuando la salida est cerrada, y se apaga cuando est abierta. Un indicador
adicional seala el correcto funcionamiento de la tarjeta, permaneciendo encendido si tanto
la tarjeta como su comunicacin con la CPU no presentan fallas.
Circuito de conexin: Es el elemento de salida a campo, que maneja la carga conectada
por el usuario. Como veremos luego, se dispone de tres opciones de circuito de conexin:
transistor, triac y rel.
Proteccin: Puede consistir en un fusible en serie con los contactos de salida, una
proteccin electrnica por sobrecarga, o circuitos RC (resistivos-capacitivos) para eliminar
picos generados por la naturaleza de la carga, en caso deque sta sea inductiva y la
alimentacin sea en corriente continua.
Las alternativas de seleccin para el circuito de conexin son tres:
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Salidas por rel, Triac, Transistor
Las salidas de rel pueden utilizarse para cargas en corriente alterna o continua, las
de transistor en corriente continua, y las de triac solo para corriente alterna. En todos los
casos debe verificarse si la potencia a manejar es compatible con el circuito de conexin
seleccionado.
ENTRADAS ANALGICAS
El PLC fue originalmente diseado para el control de estados lgicos (si-no), y es un equipo
de tecnologa digital. Por lo tanto la nica manera que tiene de trabajar con valores
analgicos es que stos se representen internamente por medio de nmeros en formato
binario. La principal tarea de una tarjeta de entrada analgica es precisamente la de convertir
un valor analgico en un nmero en formato binario, por medio de un conversor A/D. La
siguiente figura muestra el esquema de un conversor A/D:

Esquema de un conversor Anlogo/Digital (A/D)
Generalmente, el conversor A/D se especifica indicando su resolucin en bits, expresando
as el menor cambio de tensin que tiene capacidad de distinguir. La exactitud de la tarjeta
debe ser especificada por separado, normalmente como porcentaje del alcance. La exactitud
de una tarjeta es peor que la resolucin del conversor A/D utilizado, debido a los dems
componentes que la integran, y a inexactitudes del propio conversor. Por ejemplo, una tarjeta
puede utilizar un conversor A/D de 16 bits, pero ser exacto tan slo hasta los 12 bits.
El componente ms caro de una entrada analgica es el conversor A/D, y ste resulta ms
caro cuanta mayor resolucin tiene. Por ello, los PLCs ms pequeos utilizan conversores de
8 bits (ms econmicos), mientras los medianos y ms grandes utilizan conversores de 10
hasta 16 bits.
Una forma de disminuir costos consiste en utilizar un solo conversor A/D que convierte todas
las seales de entrada del mdulo, una por vez, y las almacena en una memoria temporaria
(buffer) alojada en el mismo mdulo, desde donde la CPU lee los valores. Para ello se
requiere un circuito que seleccione un canal por vez, enviando su seal al conversor A/D.
Este circuito se denomina multiplexor.

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En resumen, en la estructura de una entrada analgica podemos distinguir las siguientes
partes bsicas:











Diagrama de bloques de una entrada

Proteccin: Impide daos al mdulo y al resto del PLC por conexin con polaridad invertida
o fuera del rango permitido.
Filtro analgico: Elimina posibles ruidos que ingresen por la instalacin. Bsicamente
consiste en un filtro pasabajos, que permite que las seales de baja frecuencia lleguen al
conversor A/D, evitando el paso de las seales de alta frecuencia. Este filtro es necesario, ya
que ea caso contrario podran aparecer seales de alta frecuencia enmascaradas como
seales de baja frecuencia
Multiplexado: Esta etapa consiste en un selector que enva un canal de entrada por vez al
conversor A/D.
Conversor A/D: Es el encargado de transformar la seal analgica ea un nmero binario
interpretable por la CPU.
Aislacin: En algunos equipos se dispone de optoaisladores luego del conversor A/D, para
separar la CPU del campo.
Buffer: Memoria donde se almacenan los valores que provienen del conversor, mientras ste
opera sobre los dems canales. Aqu es donde la CPU lee los valores numricos
convertidos.

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ENTRADAS Y SALIDAS ESPECIALES.
Dentro del sistema de E/S de un PLC se pueden instalar mdulos dedicados a tareas
especiales que no pueden ser resueltas eficientemente por la CPU.
As es que podemos encontrar algunos mdulos denominados especiales, como los
siguientes:
Entradas de termocupla: Incluye un microprocesador para linealizacin de la seal de
entrada, y una junta fra para compensacin.
Entradas de RTD: Incluye un microprocesador para linealizacin de la entrada.
Entrada de pulsos de alta velocidad: El tiempo que le insume a la CPU resolver el
programa del usuario hace que sta no pueda leer pulsos de alta velocidad. Estos mdulos
poseen un procesador dedicado a esta funcin y pueden dar seales al campo y a la CPU al
alcanzar valores prefijados. Las frecuencias que pueden leer van hasta ms de 100 kHz y
sirven para conectar encoders, caudalmetros a turbina,etc. En muchos casos, la entrada
puede discriminar el sentido de giro efectuar conteos ascendentes y descendentes.
Generalmente, este mdulo cuenta con algunas entradas de pulsos, entradas discretas para
la habilitacin y vuelta a cero del contador (reset), y salidas discretas comandadas por este
mdulo, accionadas cuando el total alcanza un valor prefijado
MDULOS INTELIGENTES
Con el objeto de descargar a la CPU de tareas que le insumen un tiempo que no es
aceptable, o para las que sta no est preparada, se dispone de mdulos inteligentes.
Algunos de estos mdulos cuentan con sus propias E/S, mientras que otros aprovechan la
estructura de E/S que ofrece el PLC. Una caracterstica de estos mdulos es que su
funcionamiento es independiente de la CPU, por lo que, en caso de falla de sta, los mdulos
siguen operando.
Los mdulos inteligentes poseen un procesador propio que funciona en forma asincrnica
con el de la CPU. Ambos procesadores intercambian datos a travs de la capacidad del
mdulo inteligente de leer y escribir ciertas posiciones de la memoria de la CPU principal. En
algunos casos, la cantidad de datos que un mdulo inteligente puede intercambiar con la
CPU principal est limitada por el diseo del mdulo.
Algunos de estos mdulos inteligentes son:
Mdulo BASIC: Programable en lenguaje BASIC, posee uno o varios ports de comunicacin
RS232 RS422. Se puede utilizar para resolver ecuaciones complejas, para estadstica,
para adquisicin de datos, como ingreso de datos desde lectores de cdigo de barras, para
ingreso de datos manuales, para almacenamiento de recetas, impresin de reportes, etc.
Tambin se utilizan para la Implementacin de protocolos de comunicaciones que permiten
la comunicacin del PLC con otros equipos digitales. Esta aplicacin es til en aquellos
casos en que el PLC no disponga en forma estndar del software de comunicaciones
requerido, resultando una Implementacin razonablemente econmica. En estos casos se
programa el protocolo en este mdulo utilizando el lenguaje BASIC. En general, el mdulo no
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cuenta con canales de E/S propios, excepto los ports de comunicaciones. Por otra parte, en
algunos casos incluye un modem o mdem-fax para comunicarse con otros equipos digitales
remotos.
Mdulo PID: Este mdulo resuelve uno o varios lazos PID en forma separada de la CPU
principal. La configuracin de los lazos se efecta desde la CPU principal, o directamente a
travs de un port RS232 RS422 que el mdulo posee. A este port se conecta una PC con
el software adecuado, permitiendo la configuracin con independencia de la CPU principal.
Este mdulo descarga a la CPU principal del clculo del algoritmo PID, que insume un
tiempo importante, haciendo ms lento el tiempo de barrido de la CPU. Adicionalmente, la
distribucin de varios lazos PID en varios mdulos disminuye la posibilidad de falla de varios
lazos. Algunos mdulos cuentan con canales de E/S analgicos y discretos propios,
hacindolo totalmente independiente del resto del PLC. Otros mdulos PID utilizan la
estructura de E/S del PLC.
Mdulo ASCII: Almacena mensajes que pueden emitirse a travs de sus ports de
comunicaciones por orden del programa de la CPU principal. Ante determinados eventos
como alarmas o simplemente a requerimiento del usuario, el programa de la CPU principal le
ordena a este mdulo emitir uno de los mensajes pre almacenados en su memoria. Estos
mensajes pueden contener texto fijo, datos variables tomados de la memoria de la CPU, hora
y fecha, etc., y pueden emitirse en displays alfanumricos, impresoras, terminales, etc.
Mdulo de posicionamiento: Es una combinacin de un mdulo contador de alta velocidad
con salida para motores. Se utilizan para resolver lazos de posicionamiento en aplicaciones
de control numrico o robtica.
Mdulo Computador Integrado: Son verdaderas computadoras, con teclado, pantalla,
impresoras, conexin en red y almacenamiento masivo (ya sea en los clsicos discos rgidos,
o en discos RAM que emulan un disco rgido utilizando memoria RAM).

XIII. FUNCIONAMIENTO INTERNO
Disposicin Interna
Un PLC se compone de un gran nmero de elementos electrnicos, cuyo ncleo esta
formado por un microprocesador. A travs de los bornes de entrada (X) y de salida (Y), el
PLC controla un proceso. Se dispone de tres tecnologas de salida: salida por rel, transitor
y triac.
Adems de los contactos de salida autnticos el PLC dispone de registros de imgenes de
salida o salidas internas, para el tratamiento interno del programa. El PLC dispone
adems de otros elementos de enlace lgico y funciones tales como marcadores (M),
contadores (C), relojes (T), etc. Cuyos contactos de salida tambin pueden utilizarse
opcionalmente como abiertos o cerrados.
Ejecucin del Programa
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Mientras en un control convencional todos los procesos de control se llevan a cabo en
paralelo (simultneamente), en un control programable con memoria se ejecutan de forma
secuencial (sucesivas), de acuerdo con una determinada secuencia especificada en el
programa, y se repiten cclicamente.
El resultado de la ejecucin del programa de cada ciclo del programa se puede emitir de dos
formas:
a. Ejecucin directa:
En la ejecucin directa del programa todas las seales de entrada (X) se conducen a la CPU
y se utilizan como datos de entrada. Los resultados de las operaciones que se van
ejecutando sucesivamente se transmiten entonces directamente a las salidas (Y).
b. Ejecucin de la imagen de proceso
Este tipo de ejecucin del programa es el que utilizan los controladores de la serie FX y
consiste en que se ejecuta primero la secuencia completa del programa y solo entonces se
transmiten los resultados a las salidas (Y). Se establece una imagen de los estados de salida
de todo el programa para cada ciclo, que es la denominada imagen de proceso.
Para la ejecucin completa de programa es necesario subdividirlo en tres sectores de
trabajo:
a. Ejecucin de entrada
Antes de realizar una ejecucin de programa que vaya a repetirse cclicamente, el PLC lee
los estados de las entradas y los registra en los registros de imagen de entrada. A
continuacin se realiza la ejecucin, no con las entradas sino partiendo de los registros de
imagen de entrada , las modificaciones que se produzcan por el lado de entrada( bornes de
entrada), solo podrn tenerse en cuenta cuando termine el ciclo de programa actual, es
decir. Que el registro de entrada solamente se actualiza antes de la siguiente ejecucin del
programa, en el prximo ciclo del programa.
b. Ejecucin del programa
El PLC lee el estado de los operadores (entradas X, marcadores M, etc.) en el registro de
imagen de entrada. Los resultados de los enlaces se registran en el registro de imagen de
operadores en la secuencia especificada en el programa.
c. Ejecucin de salida
Despus de una accin completa del programa, se transmite automticamente el contenido
del registro de imagen de salida a la memoria de salida, desde donde acta sobre los
elementos del circuito de salida, a travs de rels, transistores o triacs.
Las tres funciones parciales descritas para la ejecucin del programa se llevan a cabo de
forma sucesiva. El tiempo necesario para ejecutar una vez el programa completo se
denomina tiempo del ciclo del programa.

24

Memoria del programa
Las instrucciones de un programa se registran en una memoria de programa y
posteriormente se van extrayendo para la ejecucin del programa. La memoria de programa
existe en tres ejecuciones: RkM. EPROM y EEPROM.
La memoria RAM (Random Access \4emory) est integrada directamente en el control. Se
trata de una memoria de acceso directo que permite la rpida introduccin y salida del
programa.
Las memorias EPROM (Erasable Proc,,rammable Read-Onlv Memory) y EEPROM (Electric
Erasable Protirammable Read Onlvy Memory) son memorias de valores fijos, no
modificables, que se pueden utilizar en la unidad principal de control.
A travs del programador manual FX-20P se ingresa el programa de control. De acuerdo al
destino de la informacin ingresada existen dos modos de programacin:
a. ONLINE
En este modo la informacin ingresada es almacenada directamente en la memoria RAM de
la unidad base (FX-RAM). si la unidad base cuenta con un cassette de memoria
(RAM. EPROM o EEPROM) la informacin puede ser almacenada en este cassette, as
mismo es posible transferir informacin entre el cassette y la FX-RAM (ver figura sgte.).

b. OFFLINE
En este modo el programa es siempre almacenado en la memoria RAM del programador
manual sin importar si la memoria RAM de la unidad base est en estado RUN o STOP. Una
vez almacenado en la RAM del programador manual el programa puede ser transferido a:
La memoria de la unidad base del PLC (ya sea la FX-RAM o al cassette de memoria)
La memoria del mdulo ROM Writer (ver: Esquema de almacenamiento de la informacin en
modo OFFLINE).
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Designacin
La designacin de las unidades FX comienza en la unidad base y termina en la ltima unidad
de ampliacin que haya en la configuracin. En el caso del equipo usado en este trabajo, la
unidad base se designa con el N' 0 y los mdulos de entrada y de salida anlogos se
designan con los nmeros 1 y 2 de acuerdo a su posicin con respecto a la unidad base, en
forma ascendente.
La designacin entrada/salida se efecta en forma relativa octal. Los dems operadores se
designan de forma decimal. Tanto para las entradas como para las salidas existen un
mximo de 128 designaciones, es decir, desde XOOO hasta X 177 para las entradas y desde
YOOO hasta y 177 para las salidas.
Para la unidad base utilizada en este trabajo se dispone de:
8 designaciones de entrada (X): desde XOOO hasta X007
8 designaciones de salida (Y): desde YOOO hasta Y007
En el caso de los mdulos de entrada y salida anlogos la designacin de sus entradas y
salidas ser descrita ms adelante.

XIV. OPERADORES
CONSTANTES (K, H)
Pueden utilizarse tanto constantes decimales (K) como constantes hexadecimales (H) y
tienen mltiples aplicaciones: delimitacin de rangos para las entradas salidas analgicas.
Constantes de tiempo para los relojes, cantidad de eventos que se deben contar en el caso
de los contadores, etc.
RELOJES (T)
Los relojes disponibles pueden clasificarse en tres grupos- temporizadores de 1ms, 10 ms Y
100 ms. Para utilizarlos se fija una condicin de entrada cuando sta se cumple se activa la
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bobina del reloj. Una vez transcurrida la constante de tiempo el contacto de trabajo del reloj
est en condiciones de funcionamiento.
La introduccin de la constante de tiempo se puede efectuar en forma de valor decimal o
indirectamente a travs del valor contenido en un registro de datos.
Los diferentes tipos de relojes son los siguientes:
a. Relojes no remanentes (TO a T245)
Existen relojes no remanentes de 100 [ms] (TO a T199) y de 10 [ms] (T200 a T245). Los
relojes no remanentes operan de la siguiente manera: al conectarse la condicin de entrada,
el reloj cuenta en impulsos de 100 [ms] 10 [ms] segn corresponda, la bobina del reloj
queda conectada una vez alcanzada la constante de tiempo. El reloj vuelve a la posicin
original cuando se desconecta la condicin de entrada o cuando se produce un corte de
tensin.

b. Relojes remanentes (T246 a T255)
Existen relojes remanentes de 1 [ms] (T246 a T249) y 100 [ms] (T250 a T255).
Los relojes remanentes operan de la siguiente manera: al conectarse la condicin de
entrada. El reloj cuenta en impulsos de 100 [ms] 1 [ms], segn corresponda, la bobina del
reloj queda conectada una vez alcanzada la constante de tiempo, pero en este caso si se
desconecta la condicin de entrada o se produce un corte de tensin. el proceso slo es
interrumpido y se reanuda cuando se normaliza la situacin. es decir, el reloj sigue contando
a partir del punto donde qued. Para que el reloj vuelva a la posicin original es necesario
resetearlo utilizando la instruccin RST
CONTADORES (C):
Los contadores pueden clasificarse en tres grupo: contadores de 16 bit. Contadores de 32
bit y contadores de alta velocidad.
a. Contador de 16 bit (contador incremental)
Caractersticas:
C 0 a C 99 (100 designaciones)
C 1 00 a C 199 (1 00 Designaciones): protegidos por batera.
Campo de posicionado: 1 a 32767
Su operacin es bsicamente de la siguiente manera: Se fija una condicin de entrada. Cada
vez que sta se cumple el contador se incrementa en una unidad. Adems se debe fijar un
valor de consigna o constante de trabajo para el contador. Una vez alcanzado el valor de
consigna del contador se activa su contacto de trabajo. El valor de consigna se puede
ingresar en forma directa como un valor decimal o tambin en forma indirecta a travs del
valor memorizado en un registro de datos.
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Contador de 32 bit (contador Incremental y decremental)
Caractersticas
C 200 a C 219 (20 designaciones)
C 220 a C 234 (15 designaciones) protegidos por batera.
Campo de posicionado:-2.147.483.648 a 2.147.486.648
Opera en forma similar al contador de 16 bit con la diferencia que el conteo se realiza en
forma incremental, decremental o una combinacin alternada de ambas. Adems por ser de
32 bit permite un campo de posicionado mayor.
b. Contador de alta velocidad: C 235 a C 255 (21 designaciones)
Los contadores de velocidad son contadores de 32 bit. Operan de manera distinta a los
vistos anteriormente va que existen entradas exclusivas para el recuento (XO a X5). por lo
tanto, se permite un mximo de 6 contadores de alta velocidad por programa.
Adems. Es importante mencionar que las entradas de recuento no pueden programarse
como condicin de conexin para el contador.
MARCADORES (M)
Los marcadores se utilizan slo para la ejecucin interna del programa. es decir, no pueden
activar directamente salidas exteriores pero s pueden utilizarse para establecer condiciones
o estados en el programa, sin necesidad de ocupar una de las salidas externas.
Los marcadores MO a M499 (500 designaciones) se desconectan al producirse un corte de
la energa elctrica, en cambio los marcadores ' M500 a M1023, llamados "marcadores
Latch". Estn protegidos por batera y en caso de corte de la energa elctrica se mantiene el
estado en que estaban los marcadores.
Adems de lo anterior existen marcadores especiales que se utilizan para funciones
especficas, que han sido predeterminadas, como por ejemplo:
a. M 8000:
Al programar este marcador como condicin para una salida dada. esta salida se ejecutar
slo cuando el PLC est en modo RUN (o sea cuando el programa se est ejecutando).
b. M 8002:
Al programar este marcador como condicin para una salida dada, para que esta salida se
ejecute bastar con que se produzca el impulso de inicializacin del programa.
REGISTROS DE DATOS (D)
Los registros de datos D presentan una memoria en la que se registran datos dentro del
PLC. Los registros de datos constan de 16 bit. los cuales pueden ser escritos y
ledos. Tambin se puede trabajar con 32 bit usando para ello dos registros de datos.
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Clasificacin:
a. Registros de datos DO a D199 (200 designaciones):
Poseen las siguientes caractersticas:
Los datos se mantienen en el registro de datos hasta que sean sobrescritos.
Cuando se desconecta el control se ponen a cero todos los registros de datos.
Si se utiliza el marcador especial M8033 los datos se conservan.

b. Registro de datos protegidos por batera D200 a D511 (312 designaciones):
Poseen las siguientes caractersticas:
Los datos se mantienen en el registro de datos hasta que sean sobrescritos.
Los datos no se pierden cuando se desconecta el control ya que estos registros llevan
batera de proteccin.

XV. PROGRAMACIN DE PLC
Lgica en escalera
Este lenguaje de programacin est basado en la descripcin de lgicas utilizada por
electricistas. Consiste en la representacin del circuito lgico utilizando contactos y bobinas,
en forma similar a cuando se utilizan rels. Los elementos bsicos de programacin son
contactos (NA o NC, es decir, Normal Abiertos o Normal Cerrados, entendindose por normal
la posicin del contacto sin energizar) y bobinas. Las operaciones booleanas bsicas suma y
producto se arman conectando apropiadamente estos contactos.

A estos elementos bsicos se les adiciona contadores, temporizadores y otras instrucciones
adicionales. Veamos por ejemplo el siguiente programa que consta de una nica lnea
En esta lnea, X1 y X3 son contactos NA, e Y6 es una bobina. La lnea est conectada a una
fuente de alimentacin en sus extremos a y b. La bobina es siempre el ltimo elemento de la
lnea, y se conecta a uno de los polos de esa fuente. Su activacin se produce cuando se
cierra el circuito entre a y b.
En el ejemplo, la bobina Y6 se energizar causando la activacin de la salida Y6 real cuando
se cierren los contactos X1 y X3, es decir cuando las entradas X1 y X3 lean un contacto
cerrado en campo. Evidentemente, la conexin en serie de dos contactos equivale a la
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operacin booleana suma (AND). En forma similar, la conexin en paralelo de dos contactos
equivale a la operacin booleana producto (OR).
Con esta misma base se construyen programas para aplicaciones realmente complejas.

Lenguajes de alto nivel
Adems de utilizarse en mdulos inteligentes, se emplean para escribir subrutinas en PLCs
que utilizan otros lenguajes como la lgica en escalera. En muchos equipos se insertan caa
lgica en escalera instrucciones denominadas box que, al activarse, ejecutan subrutinas
escritas en lenguajes similares al C, Pascal o BASIC.
Con estas subrutinas pueden crearse modelos de control que no estn preprogramados en el
PLC. Como pueden ser linealizaciones escalados. etc. Otra aplicacin puede ser la
simulacin de fenmenos fisicos o qumicos antes de la puesta en marcha definitiva de un
sistema. En general, este tipo de lenguajes se utiliza para aplicaciones que requieren una
capacidad intensiva de clculo Si bien no es usual implementar problemas como el dado de
ejemplo, se muestra igualmente su solucin en la Fig. 12.
10 REM Declaracin de variables
20 DECLARE HS-1, HS-2, LSLL, LLL. LLLL, BOMBA = BOOLEAN
30 DECLARE LT = WORD
40 REM Lectura de variables de campo
50 DIM HS-1. HS-2, LSLL
60 AIN LT
70 REM Programa
80 LLL = CMP < (LT.100)
90 BOMBA = AND (HS-2, AND (LSLL, OR (HS-1, BOMBA)))
100 LLLL = NOT (LSLL)
110 REM Escritura de variables de campo
120 DOUT BOMBA, LLL, LLLL
130 END
Lenguaje de alto nivel utilizado para la solucin del problema presentado


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Programacin estructurada
Los lenguajes descriptos son apropiados para la resolucin de mltiples aplicaciones. Sin
embargo, en la medida en que la programacin requerida para una aplicacin crece, puede
resultar en programas engorrosos y de difcil mantenimiento.
Han surgido entonces varios mtodos complementarios que tienen por objeto facilitar el
diseo del programa de aplicacin. Estos mtodos se conocen como programacin
estructurada.
Segn la definicin del diccionario: Una estructura es un conjunto de elementos solidarios
entre s, que integran una totalidad, de la cual son miembros y no partes. Constituyendo un
todo y no una suma. Los miembros se caracterizan por su independencia, su articulacin en
la forma total, y su solidaridad.
Entonces, la programacin estructurada consiste en la descomposicin de un trabajo en
varias tareas independientes, auto contenidas y fciles de comprender. Cada una de estas
tareas se disea por separado, en alguno de los lenguajes descriptos. Un programa maestro
define cuando se corre cada tarea, y controla el conjunto.
Prcticamente cada fabricante tiene una versin propia de lenguaje de programacin
estructurada.

XVI. EQUIPOS DE PROGRAMACIN
Para la programacin de PLCs se utilizan elementos auxiliares denominados Unidades de
Programacin o Programadores
Actualmente se encuentran dos tipos de programador:
Programador de mano: Se trata de una unidad porttil, con un pequeo teclado y un display
alfanumrico de una o dos lneas. Se utilizan como nico medio de programacin de
microPLCs, o como programador de mantenimiento para PLCs de mayor tamao.
Usualmente sirven para programar utilizando un lenguaje de mnemnicos, Para poder
programar requieren estar conectados al PLC. Esta modalidad se conoce como
programacin en lnea u on-line
Software para computadoras PC: La difusin de las PCs ha llevado a todos los
proveedores a utilizarlas como plataforma para el diseo de Unidades de Programacin.
Tpicamente constan de una computadora personal IBM compatible, con sistema operativo
DOS, y un software de programacin propio del proveedor del PLC. La PC se comunica con
el PLC utilizando un protocolo de baja velocidad (9600 baudios), implementado en un port
RS-232-C.
Algunas funciones que pueden estar disponibles son:
Configuracin en lnea (on-line): El PLC se programa desde la PC, mientras ambos
estn en comunicacin. Es posible forzar a las variables de la memoria del PLC a
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tomar determinados valores, pudiendo probar as un programa de aplicacin. Por
ejemplo, se puede forzar una entrada discreta para que sta aparezca cerrada, aun
cuando el contacto en campo est abierto.
Programacin fuera de lnea (off-line): Se desarrolla el programa de aplicacin en la
PC, sin que sta est conectada al PLC.
Manejo de diversos lenguajes de programacin: El software puede permitir el
desarrollo de un programa de aplicacin en un lenguaje (por ejemplo, lgicas en
escalera), y traducirlo a otro lenguaje (como diagramas lgicos), permitiendo efectuar
modificaciones en cualquiera de ambos lenguajes.
Carga y descarga del programa de aplicacin: El programa de aplicacin residente
en el PLC puede ser ledo por la PC, para luego modificarlo. En forma inversa, un
programa desarrollado off-line puede ser cargado en la CPU, luego de conectar la PC
al PLC.
Archivo de programas: Los programas de aplicacin pueden ser almacenados en los
medios magnticos de la PC (disco rgido, disquetes, etc.), para facilitar su archivo.
Documentacin: Se puede imprimir un reporte que indique los mdulos que
componen el PLC, revisin de software y hardware, y el programa de aplicacin
implementado.

La difusin de computadoras IBM compatibles de pequeo tamao, como las notebook (del
ingls, cuaderno), permite contar con una unidad de programacin tan poderosa como la
descripta en un equipo chico, que puede ser trasladado fcilmente a la ubicacin del PLC
para tareas de mantenimiento.


XVII. INTERFACES CON EL OPERADOR
El objetivo original del PLC fue el reemplazo de paneles de rels, por lo que no se consider
necesario el desarrollo de una interface al operador. Esta qued a cargo de un panel
convencional, con indicadores luminosos, pulsadores y llaves.
La facilidad de comunicacin de un PLC moderno y la baja de costos de computadoras
hacen posible una combinacin que ha despertado gran inters en los usuarios: la suma de
PLCs y computadoras. Esta combinacin se complementa con un tercer elemento: el
software para control y adquisicin de datos, que corre en la computadora. El inters por este
tipo de software ha crecido en los ltimos aos en forma vertiginosa y hoy existen paquetes
que permiten desde una simple adquisicin de datos hasta complejas tareas de control,
supervisin e integracin con otros sistemas automatizados de una empresa. De esta forma,
el PLC pasa de ser un sistema en s mismo, a ser un componente ms de otros sistemas.
Otro mercado de desarrollo complementario al PLC y de gran crecimiento en la ltima
dcada es el de las interfaces al operador basadas en displays y paneles dedicados. Estos
equipos permiten ingresos manuales de datos, modificacin y monitoreo de lazos de control,
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emisin de mensajes al operador, etc. Van desde simples desarrollos basados en
microprocesador hasta potentes computadoras integradas con el PLC, que permiten la
integracin de software para control basado en PC dentro del mismo.
La comunicacin de estas interfaces con el PLC puede ser a travs de mdulos insertados
en su chasis (como el mdulo inteligente ASCII), por medio de la conexin al bus de
comunicaciones serie de los chasis remotos, o a travs de las redes creadas con los
mdulos inteligentes de comunicaciones.

XVIII. CONCLUSIN

Los controladores lgicos programables (PLC, por sus siglas en ingls), son
dispositivos electrnicos digitales que fueron investigados en 1969 para reemplazar a
los circuitos de relevadores (rels) electromecnicos, interruptores y otros
componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas. En los
sistemas el estado de una salida queda determinado por el estado de una cierta
combinacin de entradas sin importar la historia de stas.

Los PLC's resultaron muy atractivos ya que, a diferencia de los antiguos circuitos
permiten reprogramacin, ocupan comparativamente muy poco espacio, consumen
poca potencia, poseen auto-diagnstico y tienen un costo competitivo. Sin embargo,
fueron las innovaciones tecnolgicas en microprocesadores y memorias lo que a
hecho tan verstiles y populares a los PLC's. As, los PLC's pueden realizar
operaciones aritmticas, manipulaciones complejas de datos, tienen mayores
capacidades de almacenamiento y pueden comunicarse ms eficientemente con el
programador y con otros controladores y computadoras en redes de rea local.
Adems, ahora muchos PLC's incorporan instrucciones y mdulos para manejar
seales anlogas y para realizar estrategias de control, ms sofisticados que el simple
ON-OFF, tales como el control PID, inclusive con mltiples procesadores.

Al inicio, la utilizacin de un lenguaje de programacin con una estructura o
representacin similar a la de los arreglos de relevadores en escalera (diagramas de
escalera), fue una buena eleccin ya que facilitaba el entrenamiento de los operadores
que ya conocan estos diagramas. As, el primer lenguaje de programacin para
PLC's, considerado de bajo nivel, fue el "Lenguaje de Escalera". An hoy se utiliza
este lenguaje, as como el "lenguaje Booleano" que se basa en los mismos principios
del algebra booleana.

Cuando se comprendi el gran potencial de los PLCs, como poderosas computadoras
que son y se dio la evolucin de capacidades que ahora tienen, que no posean los
antiguos circuitos, aparecieron los lenguajes de alto nivel como el "lenguaje de
escalera" pero, con la adicin de funciones especiales complejas, que en el diagrama
de escalera aparecen en el lugar de las salidas". Luego, se desarrollaron los
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Lenguajes Especiales de Computadora, tambin de alto nivel, que son muy similares a
los lenguajes de programacin de computadoras como el Basic y el C, para hacer
cada vez ms amigable la programacin aumentando el aporte de los PLC en mbito
industrial.