Resumen El presente escrito presenta el diseo y

construccin de un sistema para la adquisicin y clasificacin

de seales bioelectricas de tipo Beta provenientes del cerebro,
as como la metodologa seguida para obtener los resultados
deseados. La finalidad del trabajo consiste en plantear la
primera etapa para la construccin de una silla de ruedas que
pueda reconocer los patrones de accin generados por el
cerebro y mediante un algoritmo de aprendizaje como el de las
redes neuronales pueda catalogarlos en patrones de
movimiento que pueden ser adelante, atrs y alto.
Palabras Clave adquisicin, clasificacin, seales tipo Beta
Abstract !"is paper presents t"e design and construction of
a system for acquisition and classification of bioelectric signals
from t"e brain Beta type and t"e met"odology used to obtain
t"e desired results. !"e purpose of t"e #or$ is to pose t"e first
step to build a #"eelc"air t"at can recognize patterns of action
generated by t"e brain and by a learning algorit"m suc" as
neural net#or$s can catalog t"em in movement patterns t"at
can be for#ard, bac$ and "eig"t.
Keywords acquisition, classification, type signals Beta
I. INTRODUCCIN
Se desarrollar una Interfaz Cerebro-Maquina (MI!
que sea "a#az de re"ono"er los #atrones de se$ales ti#o eta
de las #ersonas que #ade"en #arlisis #ara "lasifi"ar los
#ensa%ientos de %o&i%iento ' en un futuro se #ueda
i%#le%entar en un siste%a de "ontrol #ara una silla de
ruedas.
Se utiliza la %ente de estas #ersonas #orque es de (ran
a'uda dada su "ondi"i)n f*si"a de li%itados %o&i%ientos.
+a "lasifi"a"i)n se realiza #or %edio de un soft,are
instalado en una "o%#utadora #ara identifi"ar los
#ar%etros esen"iales- los "uales se "a#tan #or ele"trodos
#ara #ro"esar la se$al ele"tro%a(n.ti"a ti#o eta- la ra%a
que estudia estas ondas es la In(enier*a io%.di"a que es
una &ertiente de las "ien"ias e/a"tas- la "ual in"lu'e el
estudio- desarrollo e inno&a"i)n de te"nolo(*as #ara fines
%.di"os- de tera#ia o re0abilita"i)n as* "o%o t."ni"as de
ad%inistra"i)n de re"ursos 0os#italarios.
1s dentro de esta dis"i#lina que se en"uentra in%erso el
desarrollo de MI2 una interfaz es un dis#ositi&o
ele"tr)ni"o que 0a"e uso de se$ales biol)(i"as #rodu"idas
#or el "erebro- que son #ro"esadas #or "ir"uitos ele"tr)ni"os
' tradu"idas #ara re"rear la a""i)n de al(3n %ie%bro
fun"ional.
4o' en d*a el desarrollo de estos dis#ositi&os &a en
as"enso ' su utilidad 'a no solo se "entra en el desarrollo de
a#li"a"iones tera#.uti"as ' de re0abilita"i)n- sino ta%bi.n
#ara fa"ilitar la &ida diaria o usos de re"rea"i)n '
entreteni%iento2 #or e5e%#lo el uso de dis#ositi&os que
i%itan %o&i%ientos en los &ideo5ue(os. Con esto se
#retende que a un futuro no %u' le5ano ree%#la"en a los
dis#ositi&os de entrada salida de una 6C "o%o el %ouse o el
te"lado.

Debido a esto sur(e la idea de desarrollar una interfaz
que #ueda %onitorear las a""iones #rodu"idas #or nuestro
"erebro.
II. D1S7RRO++O
1n M./i"o el 8.9: %illones de #ersonas sufren al(3n
ti#o de dis"a#a"idad- de esa #obla"i)n el ;.<: sufre
#roble%as %otri"es #or al(una enfer%edad o a""idente. 6or
lo tanto no #ueden de#ender de su "uer#o- #ero s* de su
%ente- 'a que di&ersos estudios de%uestran que el "erebro
si(ue fun"ionando en todas sus "a#a"idades =>?.
+a a"ti&idad el."tri"a del "erebro for%a un #atr)n de
ondas "erebrales- debido a su naturaleza "*"li"a ' ondulada.
Con el des"ubri%iento de las ondas "erebrales lle() el
des"ubri%iento de que la a"ti&idad el."tri"a del "erebro que
"a%bia de#endiendo de lo que se est. 0a"iendo.
+as se$ales que #rodu"e el "erebro estn di&idas en
"in"o "ate(or*as de#endiendo de su fre"uen"ia.
Gamma. Se #resentan "uando el su5eto est en estado
0ist.ri"o ' #.rdida de "ontrol de la #ersonalidad-
a(resi&idad- #ni"o- %iedo- ")lera- 0uida ' terror. Su
fre"uen"ia esta entre @A4z a ;A4z.
Beta. Se #resentan en estado de razona%iento l)(i"o-
re"uerdos auto%ti"os- "on&ersa"iones auto%ti"as '
auto"on"ien"ia. Su fre"uen"ia esta entre los >;4z a @A4z.
%esarrollo de una &nterfaz 'erebro (aquina )B(&* para la adquisicin y
clasificacin de seales cerebrales tipo Beta.
Bulieta Ir%a Me5*a 6erez
>
- Carlos Carranza Cuentes
D
>
De#arta%ento de In(enier*a en Co%#uta"i)n- I6N 1SIM1-Cul0ua"n- M./i"o D.C.- M./i"o
D
De#arta%ento de In(enier*a en Co%#uta"i)n- I6N 1SIM1-Cul0ua"n- M./i"o D.C.- M./i"o
Tel.fono
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(<<! E@A8E@DD Tel.fono
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(<<! <<<:><8A 1-%ailF 5i%#A99DG(%ail."o%
Alpha. Se #resentan en estado de rela5a"i)n. Su
fre"uen"ia esta entre los 8.<4z a >;4z.
Theta. Se #resentan en estado de sue$o su#erfi"ial. Su
fre"uen"ia esta entre los @4z a 8.<4z.
Delta. Se #resentan en estado de sue$o #rofundo. Su
fre"uen"ia esta entre los A4z a @4z.
+a se$al que se bus"a #ro"esar es de ti#o eta #ara
"a#tar esta se$al es ne"esario o"u#ar ele"trodos. +os
ele"trodos son transdu"tores.
+os transdu"tores son dis#ositi&os "a#a"es de
transfor%ar un ti#o de ener(*a de entrada a otro ti#o de
ener(*a de salida. 1n el "a%#o de la bioele"tri"idad los
transdu"tores utilizados son lla%ados ele"trodos2 los
ele"trodos 0a"en una transferen"ia i)ni"a del "erebro 0a"ia
el dis#ositi&o ele"tr)ni"o =D?.
1l dis#ositi&o ele"tr)ni"o en el "aso de esta
in&esti(a"i)n es el IN7>DE2 el "ual es un a%#lifi"ador de
instru%enta"i)n de #re"isi)n #ara- la adquisi"i)n #re"isa de
la se$al diferen"ial de ba5o ruido. Su dise$o #ro#or"iona un
e/"elente rendi%iento "on "orriente de re#oso %u' ba5o.
1sto- "o%binado "on una a%#lia (a%a de tensi)n de
fun"iona%iento de H >-@< I a H >: I- lo 0a"e ideal #ara
a#li"a"iones de instru%enta"i)n #orttil ' siste%as de
adquisi"i)n de datos.
+a adquisi"i)n de la se$al se di&ide en @ eta#asF la
#ri%era es la #re-a%#lifi"a"i)n- la se(unda es la eta#a del
filtrado ' ter"ero la a%#lifi"a"i)n final de la se$al.
A. Etapa de pre-amplificacin
+a eta#a de #re-a%#lifi"a"i)n utiliza el IN7>DE #or
#oseer "ara"ter*sti"as %u' buenas. +a (anan"ia de la eta#a
de #re-a%#lifi"a"i)n se di&ide en dos- la (anan"ia del
a%#lifi"ador de instru%enta"i)n ' la (anan"ia de un
a%#lifi"ador en "onfi(ura"i)n no in&ersora. 7 "ontinua"i)n
se %uestra el "l"ulo de la resisten"ia #ara fi5ar la (anan"ia
del IN7>DE- teniendo en "uenta que la (anan"ia es de >A
adi%ensional2 se 0a"e uso de la f)r%ula #ro#uesta #or el
fabri"ante =@?.
G INA126
>AJ
7di"ional%ente se inte(r) un "ir"uito de
retroali%enta"i)n utilizado #ara re(istrar se$ales de
ele"tro"ardio(raf*a. 1n el "aso de esta in&esti(a"i)n se
usaron tres ele"trodos- los dos antes %en"ionados sern los
que obten(an la se$al ' el ulti%o ser el ele"trodo de
referen"ia el "ual se "olo"a en %edio de la frente %s arriba
de las "e5as. 1ste "ir"uito de retroali%enta"i)n sir&e #ara
e&itar "orrientes de desbalan"e ' "o%#ensar #roble%as de
ruido "o%3n en la entrada diferen"ial del a%#lifi"ador de
instru%enta"i)n.
Cinal%ente la 3lti%a a%#lifi"a"i)n de la eta#a de #re
a%#lifi"a"i)n es #ro#or"ionada #or un a%#lifi"ador
o#era"ional T+A:D en "onfi(ura"i)n no in&ersora- se
realiza el "l"ulo de las resisten"ias #ara obtener la
(anan"ia de 9.DI.
G
!. Etapa de "iltrado
1n la eta#a de #re-a%#lifi"a"i)n- la se$al #ro&ente de
los ele"trodos es obtenida de %anera diferen"ial #or el
a%#lifi"ador de instru%enta"i)n- el "ual le da una (anan"ia
de >A2 #osterior%ente se a#li"a una (anan"ia de 9.D #or el
a%#lifi"ador o#era"ional T+A8;. Desde este #unto la se$al
#ro&eniente de los ele"trodos 'a est lista #ara ser filtrada.
6ara la eta#a de filtrado se usaron a%#lifi"adores
o#era"iones en "onfi(ura"i)n de filtros Sallen Ke'.
Teniendo en "uenta las "ara"ter*sti"as que #resentan los
diferentes ti#os de filtro- se eli(i) usar la "onfi(ura"i)n de
utter,ort0 debido a que #resenta una res#uesta en
%a(nitud %u' #lana ' su #endiente des"iende r#ido al
a"er"arse a la fre"uen"ia de "orte.
Se (ener) un filtro a"ti&o #asa banda de >; a @A4z a
#artir de dos filtros a"ti&os de se(undo orden utter,ort0
"on la "onfi(ura"i)n "lsi"a de Sallen-Ke' "on la finalidad
de obtener las se$ales- las "uales se en"uentran en ese ran(o
de fre"uen"ias. 1l filtro #asa bandas se dise$) en for%a de
"as"ada- es de"ir- #ri%ero se #resenta un filtro #asa altas
de5ando #asar fre"uen"ias %a'ores a >;4z ' a la salida de
.ste se "one"ta un filtro #asa ba5as #ara e&itar el #aso de
fre"uen"ias %a'ores de @A4z. 7 "ontinua"i)n se #resenta la
e"ua"i)n #ara las resisten"ias del filtro #asa altas.

C. Etapa de Amplificacin
1sta eta#a tiene "o%o finalidad estabilizar la se$al
filtrada ' a%#lifi"arla #or un fa"tor de 9.D.
#. Etapa de rectificacin
Un solo #oten"ial de a""i)n est "o%#uesto #or una
se$al "on un "o%#onente #ositi&o ' uno ne(ati&o- es #or
esta raz)n que se eli(i) el %.todo de re"tifi"a"i)n de %edia
onda- as* e&ita%os to%ar los "o%#onentes ne(ati&os ' solo
to%a%os los #ositi&os #or "ada #oten"ial de a""i)n.
1l "ir"uito re"tifi"ador usado es un re"tifi"ador de
%edia onda de #re"isi)n- ta%bi.n "ono"ido "o%o su#er
diodo =<?.
III. DISCUSIN
1n esta in&esti(a"i)n se #resenta un siste%a de
adquisi"i)n de se$ales usando ele"trodos se"os- los "uales
resultan %s "on&enientes que los ele"trodos dese"0ables de
7(L7(Cl debido a que #ueden reutilizarse sin %a'or
#roble%a ' "o%o se #udo obser&ar "on los resultados
(rafi"ados- estos ele"trodos son "a#a"es de "a#tar las
se$ales sin %a'or #roble%a.
Se obser&) &aria"iones de las se$ales- las "uales son
de#endientes de la #osi"i)n- ubi"a"i)n- ta%a$o ' %aterial de
los ele"trodos "on los que son re(istradas- de i(ual %anera-
estas se$ales (anan a%#litud "onfor%e se a#li"a %as fuerza
sobre el %us"ulo en el "ual se realiza el re(istro.

+a idea del siste%a de adquisi"i)n de se$ales de ti#o
eta es que sea "a#az de adquirir infor%a"i)n de los
i%#ulsos el."tri"os- es #or esta raz)n que se o#t) #or usar
dos 5ue(os de ele"trodos #ara %onitorear la "abeza.

6ara realizar los #rototi#os- se trat) de usar
"o%#onentes que sean f"iles de "onse(uir- se usaron
"o%#onentes #rin"i#al%ente de la e%#resa Te/as
Instru%ents- 'a que #resentaba %u"0as o#"iones en "uanto a
"0i#s #ara dise$os anal)(i"os.
II. CONC+USION1S
4asta a0ora se 0a "o%#letado la adquisi"i)n de las
se$ales de ti#o eta usando ele"trodos se"os de su#erfi"ie
de 7"ero ino/idable2 se "onstru') un dis#ositi&o de re(istro
de #oten"iales de a""i)n %us"ular de dos "anales- teniendo
de esta %anera los re(istros de dos 0e%isferios a la &ez.
1sta infor%a"i)n ade%s se di(italiza ' se entre(a en for%a
#aralela. 1stos datos #ueden #asarse en el futuro
#osible%ente a una red neuronal #ara que sean a#rendidos
#or este dis#ositi&o.
1ste siste%a es la base #ara una #osible a#li"a"i)n en
una silla de ruedas- sin e%bar(o su utilidad se #odr*a
e/tender a otros usos- tales "o%o e/oesqueletos rob)ti"os-
si%ula"iones en @D #ara una interfa"e de usuario tele
o#erado- entre otras. +a %eta final de este #rototi#o a lar(o
#lazo es tener una silla de ruedas que se ada#te al usuario '
no &i"e&ersa- 0a"iendo %s f"il el #ro"eso de ada#ta"i)n
"l*ni"o ' redu"iendo el "osto #ara que #ueda estar al al"an"e
de la %a'or*a de la #obla"i)n.
7MR7D1CIMI1NTOS
NB. I. M. 6. 7utor a(rade"e a su fa%ilia- a%i(os '
#rofesores #or su tie%#o- bendi"iones ' a#o'o que 0an
de%ostrado a tra&.s de este trans"urso que re#resenta la
for%a"i)n a"ad.%i"aO.
R1C1R1NCI7S
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0tt#FLL,,,.ine(i.or(.%/Line(iL"ontenidosLes#anolL#rensaLContenidos
estadisti"asLDA>@Ldis"a#a"idad. Se#t. DA>@.
=D? Oo"ities- NTransdu"tores ' sensoresO
0tt#FLL,,,.oo"ities.or(LielP>><Lar"0i&osL"a#itulo@.#df. O"t. DA>@.
=@? Datas0eetOIN7>DEO
0tt#FLL#df.datas0eet"atalo(."o%Ldatas0eetLte/asinstru%entsLina>DE.#.
O"t. DA>@.
=;? UN+6--NCiltros-di(italesO
0tt#FLL"arina.f"a(l#.unl#.edu.arLsenalesLar"0i&osLnotasPdePDanilo-
ne,P&ersion.#df. O"t. DA>@.
=<? UD+76- O4ard,are anal)(i"oO
0tt#FLL"atarina.udla#.%/LuPdlPaLtalesLdo"u%entosLle#L(utierrezPrP%(L
"a#itulo>.#df. O"t. DA>@.