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Cinc. agrotec., Lavras, v. 31, n. 5, p. 1569-1574, set./out.

, 2007
Utilizao de modelos de programao no-linear para sistematizao... 1569
COMUNICAO
UTILIZAO DE MODELOS DE PROGRAMAO NO-LINEAR PARA
SISTEMATIZAO DE TERRAS PARA IRRIGAO EM REAS REGULARES
Nonlinear programming models for irrigation of regularly shaped areas
Joo Carlos Cury Saad
1
, Guilherme Augusto Biscaro
2
RESUMO
Objetivou-se com este trabalho, desenvolver modelos de programao no-linear para sistematizao de terras, aplicveis
para reas com formato regular e que minimizem a movimentao de terra, utilizando o software GAMS para o clculo. Esses modelos
foram comparados com o Mtodo dos Quadrados Mnimos Generalizado, desenvolvido por Scaloppi & Willardson (1986), sendo o
parmetro de avaliao o volume de terra movimentado. Concluiu-se que, ambos os modelos de programao no-linear desenvolvidos
nesta pesquisa mostraram-se adequados para aplicao em reas regulares e forneceram menores valores de movimentao de terra
quando comparados com o mtodo dos quadrados mnimos.
Termos para indexao: sistematizao, programao no-linear, gradiente continuamente varivel.
ABSTRACT
The present investigation aimed at the development of nonlinear programming models applicable to regularly shaped areas,
intended to minimize the impact of soil manipulation. Software GAMS was used for calculation and two models were compared to
the Method of Generalized Minimum Squares, developed by Scaloppi & Willardson (1986). The evoluation parameter was the
volume of soil manipulated. The study concluded that both nonlinear programming models developed during the present investigation
have shown to be appropriate to practical use in regulary shaped areas. Moreover, the models presented lower volume of soil
manipulated when compared to the Method of Generalized Minimum Squares.
Index terms: Land granding, non-linear programming, land movement.
(Recebido em 28 de abril de 2006 e aprovado em 8 de maro de 2007)
1
Engenheiro Agrnomo, Doutor, Professor Departamento de Engenharia Rural/DER Universidade Estadual Paulista/UNESP Fazenda Lageado, Rua
Jos Barbosa de Barros, 1780 Cx. P. 237 18610-307 Botucatu, SP joaosaad@fca.unesp.br
2
Engenheiro Agrcola, Doutor, Professor Adjunto Unidade Universitria de Cassilndia/UUC Universidade Estadual de Mato Grosso do Sul/UEMS

Rodovia MS 306, Km 6.4, Zona Rural 79540-000 Cassilndia, MS gbiscaro@hotmail.com
A sistematizao de terras uma prtica
fundamental para que se tenha um sistema de irrigao por
superfcie eficiente. Em irrigao e drenagem superficiais,
a sistematizao de terras visa modificar a microtopografia
do terreno de tal forma a promover um movimento ordenado
da gua sobre ele.
O primeiro procedimento analtico para
determinao da equao do plano foi apresentado por
Givan (1940) e tinha como objetivo a minimizao da
movimentao de terra em reas regulares, tendo por
princpio o mtodo dos quadrados mnimos. Um
procedimento baseado nas hipteses de que o volume
total de terra e o centro geomtrico do volume de terra
sero os mesmos, antes e aps a sistematizao, foi
apresentado por Raju (1960), tendo sido por ele
denominado Mtodo do Volume Fixo . A hiptese
assumida necessria para que se tenha mnima
movimentao de terra e relao favorvel entre cortes e
aterros.
A Programao Linear a tcnica de Pesquisa
Operacional mais utilizada nos problemas de otimizao,
em decorrncia de sua versatilidade e do fato de aplicar
fundamentos matemticos pouco sofisticados, ou seja, a
anlise e resoluo de sistemas de equaes lineares
(LANZER, 1988).
Os cinco principais mtodos de estimativa dos
volumes de corte e de aterro em sistematizao de terras
so: prismoidal, das reas mdias, dos quatro pontos, dos
planos horizontais e do somatrio.
Scaloppi (1986) avaliou esses mtodos em termos
de suas bases tericas, exigncias computacionais,
preciso de resultados e aplicaes. Os resultados obtidos
pelo mtodo prismoidal e pelo mtodo das reas mdias
foram semelhantes, sendo que esse ltimo foi assumido
como o mais preciso, em funo de sua base terica.
Desvios significativos foram observados nos mtodos dos
planos horizontais e do somatrio. Por sua vez, o mtodo
dos quatro pontos apresentou variaes pouco
SAAD, J. C. C. & BISCARO, G. A. 1570
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significativas em relao ao mais preciso (das reas mdias),
sendo o procedimento de clculo recomendado pelo autor
em funo de sua preciso, rapidez e simplicidade.
O Mtodo do Somatrio, embora no tenha
preciso satisfatria, tem sido muito empregado nos
modelos de sistematizao utilizando programao linear.
Ele assume como hiptese bsica que todas as alturas de
corte ou de aterro representam reas idnticas, definidas
pelo espaamento regular adotado entre as estacas. Tal
premissa resulta em superestimativa dos volumes de corte
e aterro, uma vez que a existncia de estacas adjacentes
indicando grandes variaes entre os valores absolutos
de cortes e de aterros compromete a veracidade da hiptese
bsica do mtodo (SCALOPPI, 1986).
Matos (2000) props um sistema de equaes no-
lineares, adaptvel ao modelo de programao no-linear,
visando determinar o dimensionamento timo de um
sistema de irrigao localizada, sob o enfoque de
minimizao de custos para a cultura da goiaba, variando a
evapotranspirao, a declividade do terreno e o tamanho
da rea a ser irrigada. O autor verificou que a maior
contribuio no custo do equipamento relacionou-se aos
emissores e a evapotranspirao foi o fator que mais afetou
o custo do equipamento por unidade de rea.
Neste trabalho, que teve por objetivo o
desenvolvimento de modelos de programao no-linear
para a realizao do clculo de sistematizao de terras,
minimizando a sua movimentao, definiu-se um valor de
R, que so os volumes de corte e de aterro estimados pelo
mtodo do somatrio (aqui simbolizado por R
S
), e um outro
valor de relao corte/aterro para o caso dos volumes
calculados pelo mtodo dos quatro pontos, simbolizada,
por sua vez, por R
4
.
Utilizou-se, nesse trabalho, os seguintes mtodos
de clculo de sistematizao: o modelo de programao
no-linear utilizando metodologia de Hamad & Ali (1990),
modificada com R
S
=1; o modelo de programao no-
linear utilizando metodologia de Hamad & Ali (1990)
modificada com R
S
>1 e o Mtodo dos Quadrados
Mnimos Generalizados (SCALOPPI & WILLARDSON,
1986), que foi utilizado para avaliar os modelos de
pesquisa operacional adaptados e desenvolvidos nesse
estudo.
O mtodo dos quadrados mnimos generalizados
define os coeficientes a, b e c da equao do plano, de tal
forma que o somatrio das alturas de corte seja igual ao
somatrio das alturas de aterro, o que resulta em R
S
= 1.
Utilizando o mtodo do somatrio para estimar os
volumes de corte e de aterro, pode-se representar a relao
corte/aterro pela expresso:
(1)
Rs = volume total de corte = Lx. Ly. [SC + (d . N
C
)

volume total de aterro Lx. Ly. [SA - (d . N
A
)]

Onde:
Lx = distncia entre estaes (estacas) na direo do eixo
x (m);
Ly = distncia entre estaes na direo do eixo y (m);
SC = somatrio das alturas de corte nas quatro estacas
que definem a subrea (m);
SA = somatrio das alturas de aterro nas quatro estacas
que definem a mesma subrea(m);
d = rebaixamento no plano sistematizado (m);
R
S
= relao corte/aterro desejada (utilizando o mtodo do
somatrio);
N
A
= nmero de estacas com aterro;
N
C
= nmero de estacas com corte.
Rearranjando a equao acima, tem-se que a altura
de rebaixamento requerida, d, para que se tenha o valor de
R
S
desejado, pode ser calculada por:
s
s A C
[(R .SA) - SC]
d
[(R .N + N ]
(2)
Esse rebaixamento do plano traduz-se, em valor
absoluto, em um incremento de valor igual a d em cada
altura de corte e um decrscimo de mesmo valor d , em
cada altura de aterro. Obtidos os valores corrigidos de
altura de corte, de aterro, ou nula em cada uma das estacas,
parte-se para o clculo dos volumes de corte e aterro. Para
que se tenha uma preciso adequada na estimativa desses
volumes, foi escolhido o mtodo dos quatro pontos, com
base em estudo comparativo entre as metodologias
disponveis, realizado por Scaloppi (1986).
Uma vez que as alturas de corte e aterro inicial foram
corrigidas, a relao corte/aterro, obtida pelo mtodo dos
quatro pontos, estar superestimada, em relao ao valor
desejado. Isso significa que o valor de R
S
=1,3 ir resultar em
um valor de R
4
>1,3. A soluo para que se tenha o valor
desejado de R
4
= 1,3 um processo por tentativas, contendo
as seguintes etapas: reduo do valor de R
S
e clculo do
rebaixamento d correspondente ; correo das alturas de
corte e aterro iniciais, utilizando d calculado e estimativa
do valor de R
4
, para as alturas de corte e aterro corrigidas.
Se R
4
for igual ao valor desejado encerra-se o processo.
Caso R
4
seja, ainda, superior ao valor desejado, faz-se nova
reduo do valor de R
S
e segue-se a seqncia apresentada.
O modelo proposto por Hamad & Ali (1990), para
sistematizao de terras, permite a obteno de
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Utilizao de modelos de programao no-linear para sistematizao... 1571
conformaes cncavas, convexas ou lineares do perfil
do terreno, conforme os valores atribudos aos coeficientes
da equao:
A funo-objetivo do modelo original dada por:
Z x, y = a + b . x r + c . y s
MIN K =
n m
E
x , y

x=1 y=1
Onde K a escala da funo-objetivo, equivalente
soma dos valores absolutos de altura de corte e aterro
nas estacas x, y, em metros e E
x, y
a altura de corte ou de
aterro na estaca x, y, em metros. A altura de corte ou de
aterro (E
x, y
) em qualquer estao (estaca) da grade de
pontos, cujas coordenadas so x, y , dada pela diferena
entre a cota natural do terreno na estao x, y, simbolizado
por H
x, y
, e Z
x, y
. Portanto:
x, y x,y x,y
E = H - Z (3)
Os coeficientes e expoentes da equao que
descreve o perfil da superfcie sistematizada devem variar
dentro de determinados limites, o que corresponde ao
conjunto de restries:
a a
I a S
; b b
I b S
; c c
I c S ;
r r
I r S
;
s s
I s S
Onde:
I = limite inferior do intervalo de variao das variveis a,
b,c, r, s ;
S = limite superior do intervalo de variao das variveis a,
b,c, r, s.
Completam o conjunto de restries as seguintes
sries de equaes:
r-1
x x
Smax b . r . x S
(4)
s-1
y y
Smax c . s . y S
(5)
Onde:
Smax
x
= declividade mxima tolervel na direo x a
superfcie sistematizada (m/estaca);
Smax
y
= declividade mxima tolervel na direo y da
superfcie sistematizada (m/estaca);
S
x
= declividade mnima tolervel na direo x para
drenagem superficial (m/estaca);
S
y
= declividade mnima tolervel na direo y para
drenagem superficial,(m/estaca).
A declividade em qualquer estaca nas direes x e
y, respectivamente, no ser superior ao valor mximo
estipulado e nem inferior ao valor mnimo necessrio para
que haja drenagem superficial. O conjunto de equaes
proposto por Hamad & Ali (1990) no considera a relao
corte/aterro. Nesse estudo, foram propostas duas novas
verses desse modelo.
No modelo de programao no-linear com Hamad
& Ali (1990) modificada (R
s
= 1), conforme recomendao
de Brooke et al. (1992), evitou-se o uso da funo valor
absoluto na funo-objetivo a fim que os problemas de
programao no-linear possam ser solucionados pelo
programa computacional GAMS . Para isso, foram
realizadas algumas modificaes no modelo original de
Hamad & Ali (1990), criando-se uma nova varivel, W, dada
por:
n m
x,y
x=1 y 1
W = E
W = somatrio das alturas de corte e aterro nas estacas x,
y, em m.
O valor W deve atender seguinte restrio:
W 0
. Nesse modelo proposto, a funo-objetivo no
ser mais de minimizao do somatrio dos valores
absolutos das alturas de corte e de aterro, K, e sim de
minimizao do somatrio das alturas de corte e de
aterro, W.
O valor de W deve ser o menor possvel, no
podendo ser um valor negativo. Portanto, o menor valor
possvel de W zero. Quando W for zero, significa que o
somatrio das alturas de corte igual ao somatrio das
alturas de aterro (R
S
= 1).
Porm, possvel obter valores nulos de W para
vrios valores de K. A soluo tima deve corresponder a
W=0, com o menor valor possvel de K. Consequentemente,
o processo de soluo por tentativas, ou seja, vai se
reduzindo o valor de K at que no seja mais possvel
solucionar o problema. A ltima soluo possvel a soluo
tima. Para fazer esse processo, necessita-se de uma
restrio do tipo:
K Q
Onde:
Q = valor arbitrrio que vai sendo diminudo a cada
resoluo do modelo, at que a soluo no seja mais
possvel, (m).
SAAD, J. C. C. & BISCARO, G. A. 1572
Cinc. agrotec., Lavras, v. 31, n. 5, p. 1569-1574, set./out., 2007
Nesse caso, aps encontrar a soluo tima, deve-
se calcular o rebaixamento que ir resultar em uma relao
corte/aterro igual ao valor desejado (neste caso, R
4
= 1,3),
com base no mtodo dos quatro pontos. Esse
procedimento feito por tentativas.
No modelo de programao no-linear com Hamad
& Ali (1990) modificada (R
s
>1), ocorre uma formulao
mais abrangente que a anterior, uma vez que permite
solucionar o problema para qualquer valor maior que 1 de
relao corte/aterro (R
S
). A restrio que trata da relao
corte/aterro baseia-se no mtodo do somatrio, ou seja:
W . (1 + R
S
) + K . (1 R
S
) = 0

(6)
Podem-se obter os valores do somatrio das alturas
de corte (SC) e do somatrio das alturas de aterro (SA)
utilizando as seguintes equaes:
t
K
SA =
(R + 1)
SC = K - SA
(7)
(8)
Nesse modelo, sendo a relao corte/aterro maior
que 1, o menor valor possvel de W no ser mais zero, e
sim um valor positivo. Novamente, o processo de soluo
por tentativas. A ltima soluo possvel a soluo
tima.
Por tentativas, tambm, o processo que visa obter
as alturas de corte e aterro que correspondam relao
corte/aterro desejada, com base no mtodo dos quatro
pontos. Isso feito reduzindo-se o valor de R
S
e, com as
alturas de corte e aterro resultantes, estimando-se o valor
de R
4
. O processo finalizado quando se obtm o valor
esperado de R
4
(neste caso, 1,3).
Os modelos de Programao No-Linear foram
solucionados utilizando o programa computacional GAMS
( General Algebric Modeling System ) com o solver
MINOS, sendo que o os algoritmos bsicos adotados so
o de Newton, o do Gradiente Reduzido e o de Lagrange,
conforme descrito em Brooke et al. (1992).
Para aferir a consistncia do sistema de equaes
dos modelos desenvolvidos, adotou-se a seguinte
estratgia: obter a equao do plano e as alturas de corte
e de aterro pelo mtodo dos quadrados mnimos
generalizado; fixar estes valores de altura de corte e de
aterro na formulao de cada modelo desenvolvido;
verificar se reproduzem os coeficientes e expoentes
originais da equao do plano, gerados pelo mtodo dos
quadrados mnimos generalizado.
Para avaliar os modelos existentes e os modelos
propostos foi selecionada uma rea de formato retangular,
com 0,8 ha, espaamento entre estacas de 20m x 20m,
retirada de Scaloppi (1986). Quando os limites da rea no
so fornecidos, assume-se que tais limites sejam paralelos
s linhas e colunas marginais da grade regular de estacas
e que estejam metade do espaamento regular entre as
mesmas. Dessa forma os limites da rea esto a 10 metros
das linhas e colunas marginais da grade regular de pontos
e na rea 3 a 15 metros. As cotas originais, em centmetros,
encontram-se na Figura 1.
FIGURA 1 Cotas originais da rea (em cm), com
espaamento regular entre estacas de 20m x 20m.
Os pontos que definem o limite da rea no so
computados nos procedimentos de clculo que determinam
equao da superfcie sistematizada, porm so utilizados
nos clculos para estimativa do volume total de corte e do
volume total de aterro.
Na apli cao dos modelos, o mt odo dos
quadrados mnimos forneceu a seguinte equao do
plano, correspondente a uma relao corte/aterro (R
S
)
igual a 1: h (x, y) = 69,5 - 12x - 2,6y . Os coeficientes de x
e y esto em cm/estaca. Para se obter o valor desejado de
relao corte/aterro igual a 1,3, com base no mtodo dos
quatro pontos, h necessidade de se realizar um
rebaixamento uniforme do plano. Uma vez que o clculo
da altura de rebaixamento tem por base o mtodo do
somatrio, recorre-se a um processo por tentativas para
se obter o valor de R
S
que resulta em R
4
=1,3. O Quadro1
apresenta os valores finais das variveis envolvidas no
processo por tentativas que resultou em R
4
= 1,3, e a sua
equao do plano equao inicial com o coeficiente a
diminudo de um valor d .
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Utilizao de modelos de programao no-linear para sistematizao... 1573
QUADRO 1 Valores finais das variveis.
O Quadro 2 apresenta um resumo dos resultados
obtidos com esse modelo, que so os somatrios dos
volumes e alturas de corte e aterro e a relao corte/aterro
com base no mtodo dos quatro pontos (R
4
) e no mtodo
do somatrio (R
S
).
QUADRO 2 Resultados obtidos com este modelo.
Para o modelo de programao no-linear de Hamad
& Ali (1990) modificada (R
S
=1), a equao final, com Z
x,y
em cm, da superfcie sistematizada obtida por este modelo
dada por: Z
x, y
= 82,675 - 29,66x
0,545
- 0,161y
3
. Para se obter
a relao corte/aterro de 1,3, com base no mtodo dos
quatro pontos h necessidade de um rebaixamento da
superfcie sistematizada. Novamente, utilizou-se um
processo por tentativas para se obter o valor de R
S
que
resulta em R
4
= 1,3. Nesse caso, isso ocorreu para: d = 0,6
cm e R
S
= 1,26. O Quadro 3 apresenta os somatrios dos
volumes e alturas de corte e aterro e a relao corte/aterro
com base no mtodo dos quatro pontos (R
4
) e no mtodo
do somatrio (R
S
).
Para o modelo de programao no-linear de Hamad
& Ali (1990) modificada (R
S
>1), a equao final da superfcie
sistematizada obtida por este modelo, com Z
x,y
em cm
dada por: Z
x, y
= 70,956 - 16,287x
0,82
- 0,206y
3
. O modelo
forneceu valores de altura de corte e de aterro,
correspondentes a R
s
= 1,3. Porm, quando esses valores
foram empregados na estimativa dos volumes de corte e
de aterro pelo mtodo dos quatro pontos, verificou-se um
QUADRO 3 Resultados obtidos com este modelo.
valor de R
4
superior a 1,3. Portanto, recorreu-se a um
processo de tentativas, que identificou como sendo 1,24 o
valor de R
s
que resulta em R
4
= 1,3. O Quadro 4 apresenta
os somatrios dos volumes e alturas de corte e aterro e a
relao corte/aterro com base no mtodo dos quatro pontos
(R
4
) e no mtodo do somatrio (R
S
).
QUADRO 4 Somatrios dos volumes e alturas de corte
e aterro e a relao corte/aterro.
Os modelos que fornecem a equao da superfcie
sistematizada com expoentes das variveis x e y podendo
assumir valores diferentes de 1 foram aqueles que
resultaram em menor movimentao de terra, ou seja, em
menor volume de corte (e de aterro). Dentre eles o modelo
de programao no-linear utilizando metodologia de
Hamad & Ali (1990) modificada, com R
s
> 1, foi aquele que
apresentou menor valor de volume total de corte (197,6
m
3
) e de volume total de aterro (152,8 m
3
) .
Os modelos que utilizam a metodologia de Hamad
& Ali (1990) modificada, com R
S
=1 e com R
S
>1, e que
permitem que a equao da superfcie possa apresentar
expoentes diferentes de 1 para as variveis x e y , resultaram
em valores de volume total de corte 10,9% e 13,2% menores,
respectivamente, que aquele fornecido pelo mtodo dos
quadrados mnimos.
Varivel Unidade

Valor
d cm 0,66
SA cm 60,7
SC cm 60,7
N
A
-- 9
N
C
-- 11
R
S
-- 1.24
Equao cm h(x, y) = 68,8-12x-2,6y
Varivel Unidade

Mtodo dos
Quadrados Mnimos
vol. de corte m
3
227,7
vol. de aterro m
3
174,9
R
4
-- 1,3
alturas de corte cm 68
alturas de aterro cm 54,8
R
S
-- 1,24
Varivel Unidade Hamad & Ali (1990)
modificada (R
S
=1)
vol. de corte m
3
202,8
vol. de aterro m
3
154,8
R
4
-- 1,3
alturas de corte cm 58,7
alturas de aterro cm 46,7
R
S
-- 1,26
Varivel Unidade Hamad & Ali (1990)
modificada (R
S
>1)
vol. de corte m
3
197,6
vol. de aterro m
3
152,8
R
4
-- 1,3
alturas de corte

cm 58,4
alturas de
aterro
cm 47,2
R
S
-- 1,24
SAAD, J. C. C. & BISCARO, G. A. 1574
Cinc. agrotec., Lavras, v. 31, n. 5, p. 1569-1574, set./out., 2007
Portanto, podem-se dividir os resultados obtidos
em dois grupos: o primeiro grupo, com menor
movimentao de terra, envolve os modelos que utilizam a
equao da superfcie sistematizada com expoentes das
variveis x e y podendo assumir valores diferentes de 1; o
segundo grupo, envolvendo o mtodo dos quadrados
mnimos, utilizado como referencial, e o modelo de
programao no-linear de minimizao dos volumes de
corte. O modelo que utiliza a metodologia de Hamad & Ali
(1990) modificada gerou na direo y um perfil cncavo,
ao definir como sendo 3 o valor do expoente da varivel y.
Por sua vez, na direo x o perfil foi suavemente convexo,
pois o expoente da varivel x foi de 0,82.
Em decorrncia dos resultados apresentados,
verifica-se que os modelos que possibilitam que a
superfcie sistematizada assuma perfis no-lineares
(expoentes diferentes de 1 para as variveis x e y), que
resultam em menores valores de volume de terra
movimentada, quando comparados ao mtodo que
sempre fornecem a equao do plano (perfil linear nas
duas direes ; expoentes de x e y iguais a 1). Os
sulcos, porm, tero declividade uniforme nessa
superfci e si st emat i zada com perfi l cncavo ou
convexo.
Os model os de pr ogr amao no- l i near,
adaptados e desenvolvidos nesse trabalho, mostraram-
se adequados para aplicao em reas regulares.
Verificou-se que ambos os modelos de programao
no-linear utilizando a metodologia de Hamad & Ali
(1990) modificada forneceram menores valores de
movimentao de terra quando comparados com o
mtodo dos quadrados mnimos.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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