UNIVERSIDAD TCNICA FEDERICO SANTA MARIA

SEDE VIA DEL MAR

JOS MIGUEL CARRERA










RECTIFICADOR UNIVERSAL Y APLICACION INDUSTRIAL CON C.I. TCA
785





Trabajo de Titulacin para optar al
Ttulo de TCNICO
UNIVERSITARIO EN
ELECTRONICA


Alumno:
Emilio Len Reyes.
J uan Oyanedel Silva.

Profesor:
J uan Bravo Mardones.




2006
DEDICATORIA.


Nos tomamos estas lneas para reconocer a esas personas que pasaron a formar
parte de este tan especial logro. Son nuestros familiares mas cercanos, ,compaeros y
amigos los apoyos mas preciados durante esta estada en la universidad, como as
tambin importante son todos aquellos profesores y funcionarios que aportaron con ms
de lo que por sus propios cargos deberan entregar.
Quedan solo palabras de agradecimientos y unas inmensas ganas de retribuir a
todos por este gran esfuerzo, confianza y obviamente paciencia que depositaron en
nosotros.
Muchas Gracias.

























RESUMEN.


Tanto en la industria como en la educacin se ve la necesidad de simplificar ya
sea los mtodos de trabajo como la manera de ensear y estudiar las asignaturas. Por ello
nace la idea de un proyecto el cual se centra en la asignatura de Electrnica de Potencia,
el que gracias a dos aplicaciones facilitar el entendimiento de una parte importante de
la materia de dicha asignatura.
Como ya se menciono, este trabajo esta compuesto de dos aplicaciones, una
didctica basada en la construccin de un Panel de Rectificacin Universal y una
Aplicacin Industrial con el TCA 785 el cual controla la velocidad de un motor de
corriente continua a lazo cerrado.
La primera de ellas tiene la misin de crear todos los Rectificadores posibles con
la ayuda de conectores en bornes especficos y para ello contar con tres bloques, uno de
control de tiristores para la parte Monofsica Bifsica , otro de la parte Trifsica y por
ultimo el bloque de Rectificacin.
La Aplicacin Industrial, se basar en el control de velocidad de un motor de
corriente contina. Como estos no son lineales, nace la necesidad de controlarlos
mediante un sistema a lazo cerrado que compensa dicha linealidad. Este motor debe
mantener la velocidad a pesar de someterlo a un sobrepeso o forzarlo en su salida.
Estas son las dos aplicaciones que forman el presente trabajo, el cual entregar a
los estudiantes un conocimiento practico de los distintos tipos de circuitos utilizados en
el mbito industrial para as motivarlos a seguir interiorizndose en ellos.














NDICE


RESUMEN.
INTRODUCCIN.

CAPTULO 1: RECTIFICADOR UNIVERSAL.
1.1. PUENTE RECTIFICADOR.
1.2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS.
1.3. RECTIFICADORES CONTROLADOS.
1.3.1. Funcionamiento del C.I. TCA 785.
1.3.2. Modelo bsico de conexin del ci tca 785.
1.3.3. Bloque de control de tiristores para Rectificacin Monofsica Bifsica.
1.3.4. Bloque de control de tiristores para rectificacin trifsica.
1.4. PANEL FINAL Y EJ EMPLOS DE CONEXIN.
1.5. CONCLUSIONES.

CAPTULO 2: APLICACIN INDUSTRIAL CON CI TCA 785.
2.1. OBJ ETIVOS DEL DISEO.
2.2. CONTROL A LAZO CERRADO.
2.3. DIAGRAMA DE BLOQUES SISTEMA AUTOMTICO A LAZO
CERRADO.
2.3.1. Sumador.
2.3.2. Controlador.
2.3.3. Actuador.
2.3.4. Planta.
2.3.5. Medidor
2.3.6. Adaptador de seal.
2.4. ANLISIS GENERAL DE FUNCIONAMIENTO.
2.5. CONCLUSIONES.

CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFA.

ANEXOS.
ANEXO A: HOJ AS TCNICAS TCA 785.
ANEXO B: HOJ AS TCNICAS TYN 604 CN.
ANEXO C: HOJ AS TCNICA SEMICONDUCTOR 1N007.
ANEXO D:....HOJ AS TCNICAS CONVERSOR FRECUENCIA-VOLTAJ E LM2907.


NDICE DE FIGURAS.


Figura 1-1: Rectificador Bifsico con carga Resistiva.
Figura 1-2: Bloque de Rectificacin.
Figura 1-3: Esquema Electrnico y seal de salida de un Rectificador Bifsico con
carga resistiva diseado en programa Multisim.
Figura 1-4: Esquema Electrnico y seal de salida de un Rectificador Monofsico
onda Completa diseado en programa Multisim.
Figura 1-5: Seal de salida Rectificador Monofsico Media Onda no Controlado.
Figura 1-6: Seal de salida Rectificador Monofsico Media Onda no Controlado con
carga R-L.
Figura 1-7: Seal de salida Rectificador Monofsico Onda Completa no Controlado.
Figura 1-8: Seal de salida Rectificador Trifsico Media Onda no Controlado.
Figura 1-9: Seal de salida Rectificador Trifsico Onda Completa no Controlado.
Figura 1-10: Diagrama de bloques del CI TCA 785.
Figura 1-11: Formas de onda de las respectivas salidas.
Figura 1-12: Circuito TCA 785 para una aplicacin con Triac.
Figura 1-13: Bloque de control de tiristores para rectificacin monofsica bifsica.
Figura 1-14 Seal de salida Rectificador Monofsico Media Onda Controlado con
carga R-L / Angulo 90.
Figura 1-15: Seal de salida Rectificador Monofsico Onda Completa Controlado con
carga resistiva / Angulo 0.
Figura 1-16: Seal de salida Rectificador Monofsico Onda Completa Controlado
carga resistiva / Angulo 90.
Figura 1-17: Seal de salida Rectificador Monofsico Onda Completa Controlado
carga resistiva / Angulo 175.
Figura 1-18: Bloque de control de tiristores para rectificacin trifsica.
Figura 1-19: Seal de salida Rectificador Trifsico Onda Completa Controlado carga
resistiva / Angulo 30.
Figura 1-20: Seal de salida Rectificador Trifsico Onda Completa Controlado carga
resistiva / Angulo 60.
Figura 1-21: Seal de salida Rectificador Trifsico Onda Completa Controlado con
carga R-L y diodo volante / Angulo 90.
Figura 1-22: Seal de salida Rectificador Trifsico Media Onda Controlado con carga
R-L / Angulo 60.
Figura 1-23: Cara superior del Panel Rectificador.
Figura 1-24: Conexin de Rectificador Bifsico no Controlado.
Figura 1-25: Conexin de Rectificador Monofsico Onda Completa Controlado.
Figura 1-26: Conexin al Tiristor desde el Opto triac.
Figura 2-1: Diagrama de bloques Sistema Automtico a Lazo Cerrado.
Figura 2-2: Diagrama electrnico para la implementacin del sumador
Figura 2-3: Esquema electrnico de circuito de disparo utilizado como Controlador
Figura 2-4: Diagrama electrnico de un Rectificador Monofsico utilizado como
Actuador.
Figura 2-5: Acoplamiento mecnico entre el Motor y el Foto detector.
Figura 2-6: Esquema elctrico entre el Motor y el Foto detector.
Figura 2-7: Circuito Conversor Frecuencia Voltaje.
Figura 2-8: Elementos que conforman el Adaptador de Seal.
Figura 2-9: Elementos del Sistema Automtico a lazo cerrado.
Figura 2-10: Seal del Foto detector a velocidad lenta del motor.
Figura 2-11: Seal del Foto detector a velocidad rpida del motor.
Figura 2-12: Seal del motor a velocidad mnima. .
Figura 2-13: Seal del motor a velocidad alta.
Figura 2-14: Seal de salida del motor con sobrepeso.
Figura 2-15: Cara Frontal Panel de Sistema Automtico.













INTRODUCCIN.


Debido al gran avance y desarrollo tecnolgico que ha alcanzado la electrnica
en el campo industrial y educacional, se hace necesaria la incorporacin de elementos
que faciliten los procesos y hagan ms sencillo el control de estos.
Este trabajo ha sido desarrollado para ser empleado tanto en el mbito
educacional como industrial, pretende demostrar y facilitar el funcionamiento de
circuitos rectificadores controlados y no controlados, como adems el control de
velocidad de un motor de corriente continua en lazo cerrado.
Consta en su estructura de tres bloques, en los cuales dos son de control de
tiristores y uno de rectificacin. El bloque uno es el que controla los disparos de los
tiristores en la Rectificacin Trifsica y el bloque dos el de la Rectificacin Monofsica-
Bifsico, estos bloques son independientes entre s y estn basados en el circuito TCA
785 de Siemens.
Las opciones de aplicaciones que se pueden lograr con este panel son:

Circuito Rectificador No Controlado Monofsico y Bifsico.
Circuito Rectificador No Controlado Trifsico Onda Completa y Media Onda.
Circuito Rectificador Controlado Monofsico Onda Completa.
Rectificador Controlado Trifsico Onda Completa y Media Onda.
Circuito Controlado Bifsico.

De esta misma forma un circuito Rectificador Monofsico se aplica para el
Control de Velocidad del Motor de Corriente Continua en lazo cerrado, el cual permite
seleccionar las RPM del motor y mantenerlas, no importando los cambios producidos en
la carga por diversos motivos.


























CAPTULO 1: RECTIFICADOR UNIVERSAL.




















1. RECTIFICADOR UNIVERSAL.


Como es sabido un rectificador es un circuito que convierte una seal de
corriente alterna bidireccional en una seal unidireccional.




Figura 1-1: Rectificador Bifsico con carga Resistiva.


Como la tensin continua de salida es funcin de la tensin alterna aplicada y del
ngulo de disparo de los tiristores o, dicho de otro modo, de la porcin de onda
aprovechada, basta regular el ngulo de disparo para compensar las variaciones de
tensin aplicada al puente rectificador.
Lo anteriormente sealado se demuestra con la siguiente ecuacin:


dt t VMf
T
Vm
T
) (
1
0

=


Este panel tiene como objetivo facilitar el estudio de rectificadores no
controlados y controlados en la asignatura de Electrnica de Potencia dictada por la
carrera. Permite la creacin de la gran mayora de ellos con opcin de conectar
diferentes tipos de cargas y adems del uso de un diodo volante para analizar las seales
producidos en circuitos con carga inductiva.
Para llevar a cabo los diferentes circuitos de rectificacin controlada, se utiliz el
CI TCA 785 como control de fase en los tiristores.
El alumno o usuario que trabaje con este panel tiene la opcin de unir a travs de
conectores que se ensamblan en los respectivos bornes, formando as el rectificador que
sea necesario para su estudio o aplicacin. Posee la opcin de trabajar con solo diodos
para comenzar a entender la materia en rectificadores no controlados y profundizar esta
con rectificadores controlados. Tambin permite jugar con las conexiones de este,
intercambiando diodos por tiristores para ver las respectivas seales de salida.


1.1. PUENTE RECTIFICADOR.


En esta parte del panel se realiza toda la rectificacin ya sea a travs de diodos o
con la ayuda de los tiristores.




Figura 1-2: Bloque de Rectificacin.


Consta de 6 diodos (1N007) y tres tiristores (TYN 604), cada cual esta protegido
por un fusible, el que se encarga de abrir esa parte del circuito en caso de alguna alza de
corriente que vaya a provocar la destruccin de uno de los semiconductores. Tiene la
opcin de poder elegir trabajar con diodo volante o no, para observar y medir la seal de
salida provocada con la descarga de bobinas grandes en circuitos rectificadores, todas
estas conexiones se realizan a travs de chicotes que se deben conectar adecuadamente
en los diferentes bornes.


1.2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS.


En el panel los circuitos no controlados que se pueden obtener son:

Circuito Rectificador No Controlado Monofsico y Bifsico.
Circuito Rectificador No Controlado Trifsico Onda Completa y Media Onda

La implementacin de estos circuitos deja de lado lo que son los tiristores del
puente rectificador, utilizando solo los bornes de diodos, carga y alimentacin.
Se comenz con implementar en protoboard el circuito Rectificador Bifsico, el
cual para tener una mayor claridad en cuanto a los resultados se decidi verificar las
seales de salida en el programa electrnico Multisim, las cuales despus de obtenidas
se compararon con los resultados prcticos.
En la figura 1-3 se aprecia una de stas seales mencionadas




Figura 1-3: Esquema Electrnico y seal de salida de un Rectificador Bifsico con
carga resistiva diseado en programa Multisim.


Al igual que el circuito anterior el circuito Rectificador Monofsico se
implement en el programa Multisim para observar sus seales de salida.

En la figura 1-4 se muestra esta seal de salida.




Figura 1-4: Esquema Electrnico y seal de salida de un Rectificador Monofsico
onda Completa diseado en programa Multisim.


Despus de pruebas tericas, tanto en el programa Multisim como nuestros
propios diagnsticos, los circuitos se implementaron en laboratorio y fueron verificadas
las seales obtenidas las que se ajustaron a los resultados tericos.
Las seales mostradas en las siguientes figuras muestran los resultados obtenidos
en laboratorio.








Figura 1-5: Seal de salida Rectificador Monofsico Media Onda no Controlado.




Figura 1-6: Seal de salida Rectificador Monofsico Media Onda no Controlado con
carga R-L.










Figura 1-7: Seal de salida Rectificador Monofsico Onda Completa no Controlado.




Figura 1-8: Seal de salida Rectificador Trifsico Media Onda no Controlado.











Figura 1-9: Seal de salida Rectificador Trifsico Onda Completa no Controlado.


1.3. RECTIFICADORES CONTROLADOS.


Para el caso de los circuitos Rectificadores Controlados, del presente panel se
obtuvieron:

Circuito Rectificador Controlado Monofsico Onda Completa.
Circuito Rectificador Controlado Trifsico Onda Completa y Media Onda.
Circuito Controlado Bifsico.

Para la implementacin y posterior puesta en marcha de estos circuitos es necesaria
la utilizacin de tiristores, que a su vez, requieren circuitos para controlar su ngulo de
conduccin. Es por esta razn, caracterstica y funcionamiento que s utiliz CI TCA
785.
Es un circuito control de fase desarrollado por Siemens posterior al TCA 780 y TCA
780D. Sus caractersticas en las seales que es capaz de proporcionar lo hace ideal para
controlar el disparo de los dispositivos de potencia. Aunque su uso es muy variado y
abarca un amplio nmero de aplicaciones dentro del mundo de la electrnica, sus
caractersticas hacen de l un candidato inmejorable para formar parte del bloque de
control de un sistema de potencia; en concreto formara el enlace entre el ncleo del
bloque de control y la parte de potencia, generando las seales oportunas en funcin de
unas consignas.
Los circuitos a controlar sern del tipo Monofsico, Bifsico y Trifsico en
media onda y onda completa.

1.3.1. Funcionamiento del C.I. TCA 785.

La informacin para realizar el modelado la ofrece el diagrama de bloques de la
figura 1-10, ya que con l, se puede realizar una descripcin funcional bastante detallada
y sobre la base de ella construir los elementos que formen parte del modelo.
El circuito integrado est formado bsicamente por un generador de diente de
sierra, un comparador, un elemento de sincronizacin con una seal exterior y un bloque
generador de seales de salida. La alimentacin del integrado la realiza un convertidor
Corriente Continua Corriente Continua cuya entrada corresponde al pin 16; adems,
genera una tensin de referencia, VREF, que se ofrece por el pin 8.
Posee un generador de corriente interna configurable por medio de R9 y que
junto a C10 fuerza una tensin que evoluciona en rampa en sus extremos. Para obtener
una seal en diente de sierra es necesario descargar C10 en determinados momentos,
esta funcin es realizada por el transistor de descarga cuando entra en saturacin por
medio del registro de sincronizacin que determina el momento exacto de la descarga.
Este ltimo registro es capaz de decidir el instante de carga y descarga de C10 en
virtud de dos seales de sincronizacin. Una de estas seales procede de un detector de
paso por cero que informa del instante en el que la seal de baja frecuencia (suele ser la
frecuencia de la red) aplicada al pin 5 hace su paso por cero. La otra seal procede de un
monitor de descarga que prepara al registro de sincronizacin para efectuar una descarga
en el momento oportuno.















Figura 1-10: Diagrama de bloques del CI TCA 785.


El comparador fija un nivel de salida cada vez que la tensin en rampa supera la
tensin existente en el pin 11 (tensin de control) y es usado como entrada al bloque
lgico generador de seales de salida. El nivel ofrecido por el comparador en
combinacin con las seales de salida del registro de sincronizacin activan las seales
de salida del bloque lgico. El bloque lgico genera un total de seis seales pulsatorias
con posibilidad de manipular el ancho del pulso en cinco de ellas.
Dependiendo de la capacidad que se conecte al pin 12 se pueden alargar los
pulsos, hasta un mximo de 180 o acortar hasta un mnimo por defecto, la duracin del
pulso generado en las salidas Q1, Q2 y QZ. Por el contrario, el pin 13 solo ofrece dos
posibilidades a las salidas /Q2 y /Q1; estas son, alargar el pulso (180) conectndolo a
tierra, dejar un mnimo ancho de pulso establecido por defecto, dejndolo al aire.








Figura 1-11: Formas de onda de las respectivas salidas.


As mismo, cabe sealar como un detalle de importancia el desfase de 180 entre
las salidas Q1 y Q2 y por relacin, tambin en sus imgenes negadas, /Q1 y /Q2. La
exactitud de cada uno de estos circuitos y su ajuste mediante simulacin definirn la
calidad del resultado final.
Por otra parte y segn la definicin del fabricante, el ngulo de disparo esta
en funcin de tres posibles variables, C10, R9 y V11. La posibilidad de controlar el
ngulo por medio de las tres variables a la vez existe, sin embargo es obvio pensar que
interesa realizar el control de por medio de la variacin de una de ellas, dejando las
otras fijas.
A la variable que ejerza el control se le exige:
La menor sensibilidad sobre , para permitir una mayor exactitud sobre el
control del ngulo de disparo final y enmascarar posibles errores introducidos
por las variables.
La mayor independencia frente a cambios de otras magnitudes. Para un
incremento unitario de las variables, el incremento mayor de corresponde a
una variacin en C10.

1.3.2. Modelo bsico de conexin del ci tca 785.

El circuito de la figura 1-12, es uno de los que ofrece el fabricante para disparar
un SCR o TRIAC.
A continuacin se explica la funcin que cumple cada elemento externo, para
entender su importancia en el conexionado y posterior funcionamiento de esta pastilla.




Figura 1-12: Circuito TCA 785 para una aplicacin con Triac.


R1: Limita la intensidad que circula hacia el Zener y disminuye la tensin
aplicada al circuito integrado.
D1: Acta como rectificador de media onda, para el circuito de alimentacin del
CI.
DZ1: El diodo Zener estabiliza (limita) la tensin de alimentacin del CI (+15
volts).
C1: Filtra la tensin en el Zener, para poder obtener una tensin continua durante
los dos semiciclos.
C2: Se utiliza para el filtraje de posibles interferencias de radiofrecuencias.
C3: Se encuentra entre las pines de alimentacin de CI y sirve para el filtraje de
interferencias.
R2: Conecta a positivo el pin 6 de inhibicin, para que esta no influya sobre el
circuito.
R3 Limita la intensidad hacia D2 y D3, toma la tensin directamente de la red.
D2 y D3: Proporcionan una tensin alterna (cuadrada) de 0,69 (Vp) a la entrada
de sincronizacin de paso por cero de CI.
R7 y R8: Determinan la inclinacin de la pendiente de carga de C6.
C6: En sus extremos se obtiene una seal en forma de diente de sierra, la cual se
reiniciar en cada paso por cero de la tensin de red.
R4 y R9: Forman un divisor de tensin y mediante el cursor de R9, se le
suministra una tensin de control a la pin 11 del CI.
R6: Limita la intensidad de entrada hacia el CI. (pin 11).
C4 y C5: Estabilizan la tensin en la pin 11, para que las variaciones de esta,
mediante R9, no sean bruscas.
C7: Determina la duracin de los impulsos suministrados al Triac.
D4 y D5: Se utilizan para evitar cortocircuitos de las seales entre las pines 14 y
15 de salida.
R5: Limita la intensidad de disparo hacia la puerta del triac.

Considerando la informacin anterior del circuito de disparo, se originaron dos
bloques de control de tiristores, siendo una para control de Rectificadores Monofsicos
Bifsico y otro para Rectificadores Trifsicos, los cuales se explican a continuacin.













1.3.3. Bloque de control de tiristores para Rectificacin Monofsica Bifsica.

Este bloque a diferencia del anterior ocupa una sola pastilla TCA 785, pero
usando sus dos salidas simultneamente.




Figura 1-13: Bloque de control de tiristores para rectificacin monofsica bifsica.


El voltaje de alimentacin de la pastilla es generado directamente de la red
elctrica va una resistencia en serie R2 de 4.7 kohm de 10 Watts, rectificado por el
diodo D3 y estabilizado a 15V por el diodo zener. Los dos diodos en antiparalelo limitan
el voltaje para la entrada de sincronizacin hacia fuera +/- 0.6V.
La seal de sincrononismo se obtiene de la resistencia R3 de 220 Kohm que
viene de la seal de red 220 Vac.
Al igual que en el caso anterior, la frecuencia del generador de rampa esta
determinada por el detector de voltaje cero, en cada cruce por cero la frecuencia de la
red elctrica forma la onda de nuevo.
La pendiente de la subida de voltaje de la rampa es ajustada por el condensador
C4 y las resistencias RX1 y R5.
El control de voltaje puede ser variado de 0 a 15V aproximadamente por el
potencimetro RX2. Esto permite ajustar un ngulo de 0 a 180 para el control de
disparo del tiristor.
Como se dijo anteriormente, se ocupan sus dos salidas pin 14 y pin 15
respectivamente. El pin 15 es el que produce los cruces por cero del semiciclo positivo y
el pin 14 de los semiciclos negativos, por lo cual a la salida de estos, de igual manera
que en el anterior bloque, se conecta un opto triac para aislar galvnicamente el circuito
de control de disparo y el circuito de rectificacin.
Las pruebas prcticas realizadas en laboratorio para los rectificadores arrojaron
los siguientes resultados, los cuales son satisfactorios al igual que los casos anteriores.




Figura 1-14 Seal de salida Rectificador Monofsico Media Onda Controlado con
carga R-L / Angulo 90.








Figura 1-15: Seal de salida Rectificador Monofsico Onda Completa Controlado con
carga resistiva / Angulo 0.




Figura 1-16: Seal de salida Rectificador Monofsico Onda Completa Controlado
carga resistiva / Angulo 90.




Figura 1-17: Seal de salida Rectificador Monofsico Onda Completa Controlado
carga resistiva / Angulo 175.


1.3.4. Bloque de control de tiristores para rectificacin trifsica.

Este consta principalmente de tres integrados TCA 785 independientes entre s
(ver figura 1-18), los cuales simultneamente estn alimentados de una fuente continua
de 10V, y controlados en su ancho de pulso por un potencimetro de 10 kohms (RX4),
para que estos tengan sincronismo en su ngulo requerido.




Figura 1-18: Bloque de control de tiristores para rectificacin trifsica.


La frecuencia del generador es fijada por el detector de cruce por cero, que
quiere decir que en cada cruce de cero de la frecuencia de lnea la onda es comenzada de
nuevo.
El condensador y la resistencia de rampa controlan la pendiente de subida de
voltaje, como lo son el C2 y las resistencias RX1, R3 para el primer circuito de control
respectivamente.
La distancia ideal entre las 3 unidades de disparo, una de otra, es de 120. El
ajuste exacto en este punto es realizado con los potencimetros RXs que hay por
pastilla. En tanto que el potencimetro RX4 es el encargado de la variacin del ngulo
de disparo para los tres dispositivos.
Como salida se utiliza el pin 15 del CI, el cual es el que entrega los cruces por
cero de la parte positiva. Este a su salida cuenta con un Opto triac, Moc 3021, que
permite aislar la parte del circuito de control con el circuito de rectificacin.
Al igual que las pruebas anteriores, en este bloque se obtuvieron las seales de
salida, ya sean para Rectificador Trifsico Media Onda y Onda Completa, ambos con las
respectivas cargas, el resultado de estas seales se muestran en las figuras a
continuacin, las que adems se ajustan a nuestros propsitos.




Figura 1-19: Seal de salida Rectificador Trifsico Onda Completa Controlado carga
resistiva / Angulo 30.








Figura 1-20: Seal de salida Rectificador Trifsico Onda Completa Controlado carga
resistiva / Angulo 60.




Figura 1-21: Seal de salida Rectificador Trifsico Onda Completa Controlado con
carga R-L y diodo volante / Angulo 90.



Figura 1-22: Seal de salida Rectificador Trifsico Media Onda Controlado con carga
R-L / Angulo 60.


1.4. PANEL FINAL Y EJEMPLOS DE CONEXIN.


Luego de todas las pruebas, tanto tericas como prcticas que se llevaron a cabo
sobre esta parte del trabajo y que fueron satisfactorias, se realizo la implementacin en
placas de los respectivos circuitos formando el primer Panel del cual trata este proyecto.
El panel luego de la incorporacin de las placas en su interior, la instalacin de
todos los bornes de conexin y ajustado todos los ltimos detalles se llevo nuevamente
al laboratorio, comprobando cada seal de salida con diferentes cargas en los respectivos
rectificadores, ya sean Monofsico-Bifsico como tambin Trifsico.
En la figura 1-23 se aprecia la cara frontal final del Panel Rectificador y los tres
bloques que lo conforman




Figura 1-23: Cara superior del Panel Rectificador.


Ac dos ejemplos de conexin que se realizaron con este panel para dos tipos de
rectificadores diferentes.
En la figura 1-24 se muestra la conexin para un Rectificador Bifsico no controlado
con carga resistiva.






Figura 1-24: Conexin de Rectificador Bifsico no Controlado.


Las lneas de color azul unen los diodos con la carga en un punto comn y
adems la carga con el neutro de la lnea de alimentacin, finalmente la lnea de color
verde representa la alimentacin desde la mesa de trabajo.
La cantidad de chicotes o uniones para este caso son 5, para lo que se refiere al
panel en s y 3 para la alimentacin de la red al panel, en total 8 chicotes o uniones.
En la figura 1-25 se muestra un ejemplo de conexin para un Rectificador
Monofsico Onda Completa Controlado.




Figura 1-25: Conexin de Rectificador Monofsico Onda Completa Controlado.


Las lneas que se observan de color azul son en este caso los chicotes que
permiten formar el puente rectificador y su unin a la carga.
Las lneas de color verde son las que salen desde el pin 4 del opto triac al gate
del tiristor.
Las de color rojo son las que cierran el ciclo desde el pin 6 al nodo del tiristor,
para que este se dispare de acuerdo a un determinado ngulo.
Por ltimo, las lneas de color celeste son las de alimentacin, en este caso los
220 V de la red.
Cabe mencionar que la cantidad de chicotes o uniones que se ocupan en esta
conexin son 11 para la unin en el panel y 2 para la alimentacin que viene de la meza
de trabajo.
En la figura 1-15 se muestra la seal de salida que se obtuvo en las pruebas de
laboratorio que corresponden a este ejemplo, logrando la rectificacin esperada en una
carga resistiva.



1.5. CONCLUSIONES.


Los circuitos presentados en este panel son proporcionados por el fabricante en
las hojas tcnicas y en el manual del C.I, como se indico anteriormente pertenece a
Siemens, por lo que no hubo mayores problemas en el armado de este, solo se puede
decir que se hicieron unos pequeos cambios en el control de sus respectivas salidas.
El fabricante trabaja con transformadores de pulsos para las salidas del pin 14 y
pin 15, en tanto que ac se utilizan opto acopladores, los cuales permiten de igual
manera aislar el circuito de control con el circuito de rectificacin.
Cabe mencionar que en las hojas tcnicas se especifica que se puede trabajar con
la salida del pin 15 directamente al tiristor, pero por motivos de precaucin y de
aislamiento se decidi ocupar un opto triac, siendo este Moc 3021, que cuenta con las
condiciones necesarias para su incorporacin.
En un momento se pens en utilizar un opto transistor, pero por necesitar una
fuente de alimentacin extra para su funcionamiento y por problemas de tierras (masas)
diferentes, se decide por la pastilla antes mencionada.




Figura 1-26: Conexin al Tiristor desde el Opto triac.


En la figura 1-26 se puede apreciar la conexin desde el pin 15 al opto triac, para
aislar galvnicamente el circuito de disparo, y adems la conexin al tiristor. Ntese que
solo son necesarias dos resistencias y un diodo para su puesta en marcha.
El diodo que se seala es necesario para evitar que los semiciclos negativos
intervengan en el procedimiento de encendido, ya que los SCR solo trabajan en los
semiciclos positivos.

















CAPTULO 2: APLICACIN INDUSTRIAL CON CI TCA 785.




















2. APLICACIN INDUSTRIAL CON EL CI TCA 785.


La importancia de este captulo es demostrar la capacidad de control en el mbito
industrial que poseen los circuitos rectificadores.
Para ello se crea el control de velocidad de un motor continuo en lazo cerrado, el
cual pretende que el usuario elija la velocidad que requiera para este y la mantenga hasta
que necesite un cambio, no dependiendo de los cambios producidos en la carga. Como
un motor de corriente continua no es lineal este control se debe gracias a un sistema a
lazo cerrado, el que permite mantener la linealidad de este, bajo un constante control,
que en este caso es del tipo Proporcional.


2.1. OBJETIVOS DEL DISEO.


Los objetivos que se pretenden cubrir en este diseo son:

Medir la velocidad instantnea de giro del motor.
Conseguir que la velocidad de giro del motor sea controlada por un
potencimetro. La seal entregada por dicho potencimetro es denominada seal
de control.
Debido a la poca linealidad que posee en motor de CC es necesario realizar el
control de su velocidad en lazo cerrado, ajustando la excitacin del motor.
Que el motor sea capaz de mantener su velocidad a pesar de un cambio en la
carga.


2.2. CONTROL A LAZO CERRADO.


Tiene como objetivo realizar el control de velocidad del motor, o sea, utilizando
la velocidad real y la velocidad de giro deseada, se comparan y se corrige en todo
momento la desviacin entre ambas.
Este mecanismo es necesario cuando las caractersticas del dispositivo a
controlar no son lineales. Esto quiere decir que el incremento de la velocidad de salida
no es lineal con el incremento de la excitacin del motor.
En estas circunstancias la velocidad del motor no es proporcional a la seal de
control introducida por lo que se debe realizar una realimentacin del sistema que
compense esta linealidad. Para ello se genera una seal de error como resultado de restar
el valor de la velocidad real al valor de la velocidad deseada. Adems esta
realimentacin permite que el sistema se recupere de posibles perturbaciones sobre la
seal de la salida.


2.3. DIAGRAMA DE BLOQUES SISTEMA AUTOMTICO A LAZO
CERRADO.


La figura 2-1 muestra el sistema a lazo cerrado que se utiliza para el control de
velocidad del motor de corriente continua.




Figura 2-1: Diagrama de bloques Sistema Automtico a Lazo Cerrado.













A continuacin se describe cada una de las partes que componen este sistema de
control.

2.3.1. Sumador.

El sumador, o comparador, esta construido con el amplificador operacional TL
082, donde el voltaje de salida (pin 1) es igual a la diferencia de los voltajes de entradas
aplicados a los pines 3 y 2, siendo el pin 3 no inversor y el pin 2 inversor.




Figura 2-2: Diagrama electrnico para la implementacin del sumador


2.3.2. Controlador.

El circuito dispuesto ac es el mismo que anteriormente se us en la parte de
control de rectificacin monofsica-bifsica, esta vez su alimentacin es de 110 volts, ya
que el motor necesita esta alimentacin para su funcionamiento, por lo que es preciso
cambiar la resistencia serie de 4.7 Kohms a 2.7 Kohms 10 Watts, que se encarga de
estabilizar el voltaje de alimentacin de la pastilla.






Figura 2-3: Esquema electrnico de circuito de disparo utilizado como Controlador


2.3.3. Actuador.

En este bloque se utiliza un circuito Monofsico Puente Semi controlado,
encargado de proporcionar el voltaje continuo para el funcionamiento del motor.




Figura 2-4: Diagrama electrnico de un Rectificador Monofsico utilizado como
Actuador.


2.3.4. Planta.

Trata de un motor de corriente continua, cuya tensin de alimentacin es 110
volts y de 1100 R.P.M.. En su eje tiene montado un disco metlico, con un nico agujero
en un extremo, el cual junto con un foto detector permite la deteccin de un giro
completo. El foto detector est compuesto de dos partes, por un lado se encuentra un
diodo LED que emite en forma continua y por otro de un foto transistor que recibe la
seal cada vez que cruza el agujero la seal enviada por el LED, de forma que, si se
recibe dicha seal, este genera a su salida 5V mientras que si algn elemento opaco se
interpone entre ambos, no existiendo seal en la base del fototransistor, este genera 0V a
su salida.
La figura 2-5 muestra el acoplamiento mecnico que se realiza entre el motor y el
foto detector para medir la velocidad
Un motor de corriente continua es un dispositivo que hace girar su eje a una
velocidad que depende de la tensin continua que se le proporcione entre sus bornes de
alimentacin. Por tanto, un sistema que pretenda controlar la velocidad de este motor de
forma permanente, debe modificar el valor de la tensin continua que se aplica sobre los
bornes del mismo.




Figura 2-5: Acoplamiento mecnico entre el Motor y el Foto detector.







2.3.5. Medidor

Para medir la velocidad del motor se emplea el foto detector mostrado en la
figura 2-6. En el esquema elctrico de la figura, el fototransistor permanece en corte
salvo cuando el agujero del disco permite que la emisin del LED alcance su base,
momento en el cual entra en la zona de saturacin. De este modo se obtieneuna seal
digital con un pulso por vuelta del motor, o sea la frecuencia de este, la cual se utiliza
para estimar la velocidad del motor.




Figura 2-6: Esquema elctrico entre el Motor y el Foto detector.


2.3.6. Adaptador de seal.

En la adaptacin de la seal se utilizan dos sumadores, un amplificador y el
circuito integrado LM 2907, que tiene por caracterstica ser un convertidor de frecuencia
a voltaje, el cual se encarga de leer los pulsos del foto detector y convertirlos en una
seal de tensin continua, la que varia segn la frecuencia de los pulsos ledos.




Figura 2-7: Circuito Conversor Frecuencia Voltaje.


Este circuito se obtuvo de las hojas tcnicas que el fabricante brinda, para tener
un mejor rango en la escala fue utilizado a su salida un amplificador.
El amplificador se usa para aumentar 20 veces el valor del voltaje en la salida del
conversor, quedando ste en 8 volts aproximadamente. En tanto que los sumadores
invierten el orden del voltaje, es decir, a una velocidad alta del motor este tendr un
valor 0 volts y a una velocidad mnima tendr 8 volts, todo esto para poder tener una
mayor claridad al sumar la seal de error con la seal de referencia (set point), para
luego enviar este valor al TCA 785 y de esta manera modificar el ngulo de disparo.
















Figura 2-8: Elementos que conforman el Adaptador de Seal.


2.4. ANLISIS GENERAL DE FUNCIONAMIENTO.


Este panel cuenta con una serie de elementos los cuales se procede a explicar su
funcionamiento.
El motor cuenta con un disco en su parte frontal, el cual tiene a su vez un agujero
que permite la lectura a travs de l por un foto detector que entrega la informacin por
vuelta del motor, sta lectura de voltaje va a un comparador el cual entrega una seal
peridica, y de ste a un conversor frecuencia voltaje. El conversor brinda una seal
que vara desde 0 a 0,5 volts, velocidad mnima y mxima respectivamente. Estos
valores de voltaje son amplificados a 20 veces este valor, para dar un mejor rango de
trabajo.
La salida de este amplificador entra a un comparador, el cual permite invertir la
seal, o sea que a una velocidad mnima del motor el voltaje tiende a ser 8 volts, en tanto
que a una velocidad mxima a 0 volts.
Un segundo comparador es el que brinda la diferencia entre el set point
(referencia) y la seal de error, y a su vez cierra el lazo. Esta seal se aplica directamente
al pin 11 del TCA 785, el cual es el que entrega el pulso para disparar el tiristor a un
cierto ngulo.
La necesidad de contar con el primer sumador e invertir la seal es, por ejemplo,
cuando el motor este funcionando a una velocidad media y sufra una disminucin de
esta por motivos en su carga la seal obtenida en el primer sumador ser mayor, por lo
tanto la diferencia que se produce en el segundo sumador ser menor, as el voltaje que
se aplica al pin 11 del TCA 785 tambin es menor, por lo que tiende a aumentar el rea
de trabajo de los tiristores, y con esto se mantiene la estabilidad de la velocidad del
motor.
Como se dijo anteriormente el pin 11 es el que controla el ngulo de disparo de
los tiristores, a un valor mnimo el rea de trabajo es mayor y a valores altos el rea
disminuye.




Figura 2-9: Elementos del Sistema Automtico a lazo cerrado.


Al igual que las pruebas prcticas anteriores en los rectificadores el motor
tambin paso por estas, las cuales fueron a velocidad rpida y lenta, adems de pruebas a
velocidad media con una carga pesada para poder forzar el giro del motor, y poder
verificar si realmente mantiene la velocidad requerida inicialmente, lo cual nos indica
que el lazo del sistema automtico de control est cerrado y este funciona en perfectas
condiciones.
Algunas de las pruebas obtenidas en laboratorio y rescatadas por el osciloscopio
se muestran a continuacin.




Figura 2-10: Seal del Foto detector a velocidad lenta del motor.




Figura 2-11: Seal del Foto detector a velocidad rpida del motor.




Figura 2-12: Seal del motor a velocidad mnima. .




Figura 2-13: Seal del motor a velocidad alta.




Figura 2-14: Seal de salida del motor con sobrepeso.


2.5. CONCLUSIONES.


Mayormente no se present ningn problema, todo funcion adecuadamente,
solo ocurri un pequeo retraso en la parte que atae al traspaso de los datos de
frecuencia a voltaje desde el foto detector al conversor.
Se utiliz primero la pastilla VFC 32KP, de Texas Instruments, pero no se
obtuvo nada considerable en la salida, por lo que se recurri a la pastilla LM 2907,
donde se obtuvo una lectura de 0 a 500mV en su salida, siendo ste un rango suficiente,
pero pequeo, por lo que al amplificarlo aproximadamente 20 veces, se consigui un
rango de trabajo mas extenso.
Luego se continu sin mayores problemas cerrando el lazo, sumndose la seal
de consigna y la seal de error, trasladando ste valor al TCA 785 donde se provoc el
disparo de los tiristores con lo que el motor arranco sin mayores dificultades y se pudo
adquirir las pruebas finales de funcionamiento.




Figura 2-15: Cara Frontal Panel de Sistema Automtico.





















CONCLUSIONES


Con resultados favorables en las pruebas de laboratorios y su posterior armado,
se demuestra que por su sencilla implementacin y bajo costo, el uso de estos circuitos y
sus diferentes configuraciones son ampliamente empleadas en el campo laboral.
Es as como cada uno de los circuitos que se pueden obtener en este Panel
Universal de Rectificacin, son la base para el estudio de sistemas mas complejos en el
rea de la Electrnica de Potencia, por lo cual este panel se convierte en una herramienta
propicia para todos aquellos que recin comienzan el estudios de estos.
Una de las tantas aplicaciones que se pueden llevar a cabo con los circuitos antes
mencionados, es el que se construy para el Control Automtico de Velocidad del motor
de corriente continua a lazo cerrado, el cual en conjunto a otros circuitos electrnicos
conforman parte importante dentro de un proceso industrial.
Cabe notar que la construccin, implementacin y posterior distribucin de los
diferentes elementos dentro de los 2 paneles en los que se encuentran, responden a una
fijacin tctica de posicionamiento para su ptimo funcionamiento.




















BIBLIOGRAFA.


MANUAL SIEMENS.: HOJ AS TCNICAS, CONFIGURACIONES Y
APLICACIONES.

MATERIAL DE APOYO ASIGNATURA ELECTRNICA DE POTENCIA.

MANUAL DE CIRCUITOS ELECTRNICOS DE NATIONAL INC.












































ANEXOS.




















ANEXO A: HOJAS TCNICAS TCA 785.






















ANEXO B: HOJAS TCNICAS TYN 604 CN.




















ANEXO C: HOJAS TCNICA SEMICONDUCTOR 1N007.
































ANEXO D: HOJAS TCNICAS CONVERSOR FRECUENCIA-VOLTAJE
LM2907.