La elasticidad es una propiedad que poseen la mayora de los elementos
mecnicos, esto gracias a los materiales que se usan a la hora de ser elaborados.
Los resortes pertenecen a este tipo de elementos, y se convertir en tal en el momento en que se haga deflexin gracias a la presin aplicada desde afuera, y son hechos justamente para intercambiar fuerza ya sea para empujar, tirar o almacenar energa dependiendo del uso que se le quiera dar. Por lo regular encontramos cuatro clasificaciones bsicas de los resortes: de traccin, resortes de compresion, resortes de torsion y resortes de motor, y las diferencias que se hallen de uno a otro dependern de los fabricantes, por lo que se recomienda que se manden a hacer con las medidas especificas con el fabricante, para no tener sorpresas. Una de las propiedades principales de los resortes es la denominada tasa o constante del resorte, la cual que se refiere a la curva, y esta puede ser lineal o constante o bien no lineal, lo cual variar en la deflexin. Para fabricar los resortes, existen varios materiales, de los cuales los ideales sern aquellos que tengan una elevada resistencia y en cuanto a las cargas dinmicas se necesitara de materiales de resistencia a la fatiga: los materiales ms comunes con los que se fabrican son aceros de medio y alto carbono o bien acero inoxidable que resulta de la unin de acero inoxidable, cobre y bronce fosforado. Para la fabricacin de estos, es importante saber qu tipo de carga es la que sostendr, si es de uso ligero, ser un alambre estirado en frio y los resortes que se utilicen para algo mas pesado, sern hechos de materiales forjados en caliente o sometidos a tratamiento trmico. De todos los resortes que existen, los ms utilizados en la industria son los helicoidales, de compresin y de torsin. En cuanto al cuarto tipo de resortes que son los de motor, vale la pena mencionar que su forma comnmente es de espiral. Los resortes helicoidales estn constituidos normalmente de un dimetro constante de alambre redondo, aunque tambin se encuentran en otras formas como son cnico, de forma de reloj de arena o de barril, los cuales tienen usos distintos, aunque todos presentan resistencia a la compresin externa. Otra de las caractersticas que presentan es su facilidad de torsin tanto a la derecha como a la izquierda. Resortes y su Clasificacin Existen diferentes tipos de resortes, cada uno de ellos con sus aplicaciones determinadas. La clasificacin puede realizarse desde diferentes parmetros:
Segn la forma del resorte: helicoidal cilndrico, helicoidal cnico, en espiral, laminar. Segn la forma de la seccin transversal del hilo: circular, cuadrada, rectangular. Segn el tipo de carga que soportan: de compresin, de traccin, de torsin, de flexin.
Clasificacin de los resortes Tipos de clasificaciones Existen diferentes tipos de resortes, cada uno de ellos con sus aplicaciones determinadas. La clasificacin puede realizarse desde diferentes parmetros: 1. Segn la forma del resorte 2. Segn la forma de la seccin transversal del hilo 3. Segn el tipo de carga que soportan El principal criterio de diseo del resorte es la funcin que cumple dentro de un mecanismo. 4
Segn la forma del resorte Existen diferentes tipos de resortes segn su forma estos son: helicoidal cilndrico, helicoidal cnico, en espiral, laminar. Forma del resorte lustracin Helicoidal cilndrico Helicoidal cnico En espiral Laminar
Segn la forma de la seccin transversal del hilo Existen diferentes tipos de resortes segn la forma de la seccin transversal del hilo son circular, cuadrada, rectangular. Seccin transversal lustracin Circular Cuadrada Rectangular 3. Segn el tipo de carga que soportan Existen diferentes tipos de resortes segn el tipo de carga que soportan son de compresin, de traccin, de torsin, de flexin. Tipo de carga De compresin De traccin De torsin
Materiales para resortes. Los resortes se fabrican arrollando el alambre en fri y en caliente dependiendo de su dimetro, del ndice del resorte y de las propiedades que se quieran lograr en general. No debe emplearse material endurecido si C<6 o si d>6.35 mm (1/4 pulg.). El arrollamiento del alambre produce esfuerzos residuales, pero estn en direccin normal en relacin a la direccin del esfuerzo torsionante en un resorte a tensin a compresin, de manera frecuente los resortes ya terminados se someten a un relevado de esfuerzos por medio de un tratamiento trmico. Se cuenta con una gran variedad materiales para fabricar resortes helicoidales y otros tipos , pudiendo mencionar a los aceros simples y aleados, inoxidables (tipo 304 y 316 ) y materiales no ferrosos como el bronce fosforado y el latn para resortes, aleaciones cobre berilio y algunas aleaciones de nquel .
En la tabla 9.2. se mencionan los materiales mas usados para fabricar
resortes (de todos tipos)
Resortes Helicoidales Un resorte helicoidal se puede describir como un alambre de seccin circular (o rectangular) enrollado en forma de hlice. Y acaba en sus extremos dependiendo si va a trabajar a compresin o a tensin. Adems se diferencia en que en los resortes las espiras estn una junto a otra y en los resortes a compresin habr una cierta separacin entre las espiras para permitir que el resorte sufra la deflexin correspondiente a aplicarse la carga.
En un resorte helicoidal interesan el esfuerzo producido, la deflexin producida, la constante y la energa absorbida por lo tanto considrese la figura 9.1a) en la que se muestra un resorte helicoidal a compresin simple , donde : D = dimetro medio o entre centros del resorte ; d = dimetro del alambre ; P = carga aplicada y nc = numero de espiras activas y p = paso.
Debido a la geometra y simetra de este resorte , cualquiera de las secciones transversales del alambre esta sometido al mismo estado de esfuerzos, escojamos pues la seccin A-A para su anlisis y hagamos un corte como se muestra en la figura 9.2b) .se puede visualizar que el alambre esta sometido simultneamente a una fuerza de corte directa P y a un momento de torsin Mt , por lo tanto ambas cargas producen un esfuerzo cortante y empleando el principio de superposicin se tiene :
Tambin es de inters, la deflexin que sufre el resorte bajo carga, se parte entonces de la deformacin angular que sufre el alambre del resorte bajo el momento torsionante.
RESORTES HELICOIDALES A COMPRESION Los resortes de compresin estn destinados a soportar esfuerzos de compresin y choque. Esto les permite disminuir su volumen cuando se aumenta la presin ejercida sobre ellos, convirtindose en los dispositivos de almacenamiento de energa disponible ms eficientes. Representan la configuracin ms comn utilizada en el mercado actual. Segn la forma del resorte, uno como ingeniero se puede encontrar resortes de compresin de diferentes formas: resortes helicoidales cilndricos, helicoidal de estampacin, helicoidal cnico, helicoidal bicnico y arandelas elsticas.
RESORTE HELICOIDAL CILNDRICO DE COMPRESIN Este tipo de resorte es de uso general, utilizndose en vlvulas, engrasadores, amortiguadores, etc. Est formado por un hilo de acero de seccin redonda, cuadrada u ovalada (Figura 2.1), enrollado en forma de hlice cilndrica a la izquierda o a la derecha (Figura 2.2), y a su vez con paso uniforme o variable (Figura 2.3). Los muelles helicoidales de seccin redonda son los que presentan mejores atributos debido a que soportan tensiones inferiores a los otros tipos de seccin. Por otro lado los muelles helicoidales de seccin cuadrada presentan una mayor tensin respecto a los muelles de seccin redonda. La duracin de estos muelles es ligeramente inferior debido a una distribucin de las tensiones ms desfavorable. Y por ltimo Los muelles helicoidales de seccin ovalada presentan una mayor tensin respecto a los muelles de seccin redonda. La duracin de estos muelles es ligeramente inferior debido a una distribucin de las tensiones ms desfavorable. La diferencia entre un paso variable o uniforme es que en un resorte con paso uniforme la relacin entre la fuerza ejercida y la deformacin es lineal (en teora), mientras que con un paso variable esta relacin no es proporcional. Con esta variante se logra obtener una mayor fuerza para un determinado desplazamiento comparado con otro resorte dimensionalmente igual pero de paso constante. En aplicaciones especiales en que se necesita eliminar el efecto de resonancia, esta es una solucin de la misma. Para conseguir un buen apoyo y un funcionamiento correcto, los extremos del resorte han de presentar superficies de apoyo planas y perpendiculares a su eje; por este motivo, las dos espiras de los extremos (espiras de apoyo) estn ms prximas entre s (disminucin del paso) y rectificadas cuando sea necesario. A su vez, las espiras de los extremos se pueden presentar enrolladas con un dimetro ms pequeo, para facilitar su montaje en cilindros con ensanche lateral.
RESORTE HELICOIDAL DE ESTAMPACION Los muelles para estampacin, tambin denominados resortes de matricera (Figura 2.4) estn diseados para soportar grandes esfuerzos, ya sea para sostener un peso en una posicin determinada pero con cierta soltura que le permita un movimiento limitado, o bien para conservar una cierta distancia entre dos objetos. Usualmente, como su nombre indica, se les utiliza en troqueles, es decir, mquinas que ejercen presin sobre un objeto, generalmente para grabado, impresin o hacer dobleces. En un troquel, el muelle o resorte es la parte que permite a la plancha de presin regresar a su posicin original. Al accionar la palanca que hace descender la plancha, la fuerza actuante opera en sentido contrario al resorte, lo cual tambin sirve para que el objeto troquelado no quede aplastado bajo el peso de la plancha. Al liberar la presin, el resorte ayuda a la plancha a volver al punto de inicio. Son de seccin de hilo rectangular. Estn fabricados segn la norma ISO 10243 que define, dimetro, longitud y fuerza. Igualmente esta misma norma tambin define cuatro series de muelles que siendo de mismas dimensiones y por tanto intercambiables, ofrecen valores de carga de menor a mayor. Estas cuatro series vienen identificadas por colores, para simplificar su seleccin. (Verde = ligero; azul = media; rojo = fuerte; amarillo = extrafuerte).
Cabe destacar que dentro de la familia de muelles de seccin rectangular existe una quinta serie superfuerte (marrn) que conservando las dimensiones de las otras cuatro series, ofrece valores de carga hasta cuatro veces superiores a las de la serie ms fuerte. Dentro de los muelles para estampacin o matricera existe tambin otra familia decuatro series bajo la misma filosofa, pero con la seccin de hilo ovalada, quemanteniendo las dimensiones bsicas ofrece alternativas en fuerzas y recorridos. Todos los muelles estn fabricados con hilo de aleacin de acero (Cr-V/Cr-Si). Este tipo de hilo es especialmente adecuado para resistir contra impactos y deformaciones. Adems, debido a su calidad, puede trabajar en condiciones de altas temperaturas hasta los 230C.
RESORTE HELICOIDAL CNICO DE COMPRESIN El comportamiento de un resorte cnico de compresin de paso constante no es proporcional. La fuerza desarrollada para un determinado desplazamiento es mayor comparado con un resorte cilndrico de dimetro igual al medio entre el mayor y el menor, manteniendo invariables las dems dimensiones. Por razones de espacio disponible o funcionamiento se requiera que frente a una fuerza determinada, la longitud del resorte resultante sea reducid. El resorte cnico brinda una solucin a este problema. A dicha caracterstica se le denomina telescpica, ya que si se disea adecuadamente la altura de bloqueo se minimiza al dimetro del alambre. En aplicaciones especiales en que el ciclo de trabajo tiene una frecuencia prxima a la frecuencia natural del resorte, este diseo brinda una solucin al problema de resonancia. Se puede distinguir entre dos tipos de resortes cnicos: de seccin circular y de seccin rectangular o de llanta (Figura 2.5) Los resortes helicoidales cnicos de seccin rectangular tambin son conocidos como: muelles de tope o muelles de voluta, muelle de tira, amortiguador cnico, Buffer Spring o Puffer Federn.
Un muelle de tope o resorte de voluta est conformado a partir de un fleje delgado de acero, enrollado en espiral sobre la misma cara del fleje, de manera que las espiras quedan en cono una dentro de otra y con una base plana. Puesto que las espiras no se superponen, la altura cerrada del resorte es igual al ancho del fleje a partir del cual se conforma. El material utilizado para la fabricacin es el mismo que para los muelles helicoidales, pero antes de enrollarlos, es necesario seguir unos procesos de laminacin y corte en los extremos de las llantas. Otra caracterstica a destacar en los muelles de tope voluta es que si las espiras se enrollan entre ellas de tal manera que hagan contacto entre s, es decir, que rocen entre ellas al deslizarse, la friccin generada podr ser utilizada para amortiguar vibraciones u otras perturbaciones transitorias indeseadas Debido a ste rozamiento no son recomendables para trabajos dinmicos continuos. De todas maneras, se puede fabricar una versin con espacio libre entre las espiras con la finalidad de conseguir un muelle libre de friccin de ser necesario para utilizacin dinmica. Este tipo de resorte se emplea principalmente para amortiguar fuerzas de choque de gran intensidad en un corto recorrido, por ejemplo en amortiguadores de topes de vagones de ferrocarril.
RESORTE HELICOIDAL BICNICO DE COMPRESIN El comportamiento de un resorte bicnico de compresin se puede aproximar a dos resortes cnico que montados en serie forme la configuracin del bicnico, con el dimetro exterior menor en los extremoso en el centro. Por lo tanto, las caractersticas funcionales son similares a las de un resorte cnico y su aplicacin se limita a consideraciones de montaje. Una caracterstica importante de este tipo de resortes es que tienden a minimizar el efecto de resonancia y de vibraciones. Los resortes bicnicos se pueden encontrar de dos formas: con forma de barril o de reloj arena. (Figura 2.6).
ARANDELAS ELASTICAS. Este tipo de resorte tiene gran aplicacin, dada la simplicidad de su composicin y las cualidades que rene, entre las cuales se pueden destacar las siguientes: dimensiones reducidas con gran capacidad de carga, varias arandelas superpuestas en el mismo sentido permiten multiplicar la carga que soportan con igual deformacin, varias arandelas superpuestas en oposicin permiten multiplicar la deformacin elstica con igual carga, presentan una gran resistencia a la fatiga, mxima seguridad de funcionamiento ya que la rotura de una arandela no deja el resorte fuera de servicio. Dentro de este grupo existen diferentes configuraciones: muelles de platillo, arandelas Belleville, muelles de disco para rodamientos, arandelas elsticas onduladas y muelles de compresin ondulados
RESORTE DE TORSION La funcin de torsin est proporcionada por los resortes helicoidales de torsin y los resortes en espiral. RESORTE HELICOIDAL DE TORSION Un resorte helicoidal de torsin se deforma al ser sometido por sus extremos a un par de fuerzas perpendiculares a su eje. Est formado por un hilo de acero arrollado en forma de hlice cilndrica con dos brazos extremos, los cuales se deforman angularmente al estar apoyados en los elementos que tienen el giro relativo. Las diferentes formas que pueden presentar sus extremos son muy variadas, en consecuencia, habr que representarlos y acotarlos siguiendo las normas de carcter general. Los extremos de los resortes de torsin pueden doblarse, retorcerse o moldearse en forma de gancho o rizo dependiendo de las necesidades de aplicacin. Los alambres utilizados para los resortes de torsin pueden ser cuadrados o rectangulares aunque el alambre redondo, que puede tener un enrollado cerrado o abierto, optimiza su uso pues est diseado para enroscarse. Su configuracin tpica es: un alambre de seccin circular enrollados en espiral con dos extremos de diferentes formas dependiendo del punto donde se ha de fijar y aplicar la fuerza de torsin. Los resortes de torsin pueden ser simples o de doble torsin (Figura 215. Los resortes de doble torsin consisten en secciones conectadas de espiras, una derecha y otra izquierda que trabajan en un paralelo.Los resortes de doble torsin se utilizan en una amplia gama de artculos electrodomsticos, mquinas de escribir, cables de conexin, cuadernos, juguetes, etc.
RESORTES EN ESPIRAL Por otro lado los resortes en espiral se pueden clasificar como resortes de hilo (hairsprings), resortes de cepillo (brush springs), resortes de potencia o de reloj (power or clock springs) y por ltimo los muelles de par constante. El resorte de hilo (Figura 2.16), o resorte regulador es una parte utilizada en la fabricacin de dispositivos mecnicos para medir el tiempo. El resorte de hilo es un resorte de torsin delgado con forma de espiral que se utiliza en relojes mecnicos, cronmetros marinos, y otros dispositivos para medir el tiempo para controlar la frecuencia de oscilacin del volante regulador. El resorte regulador es una parte integral del volante regulador, ya que permite invertir la direccin de giro del volante regulador de forma que oscile en sentidos alternados. Juntos el resorte regulador y el volante regulador forman un oscilador armnico, cuyo perodo de resonancia es afectado muy poco por cambios en las fuerzas que actan sobre l, lo cual es una caracterstica muy buena en un dispositivo que mide el tiempo.
El resorte de cepillo (Figura 2.17) recibe este nombre porque ha sido utilizado durante mucho tiempo para aplicar presin a las escobillas de carbn en los motores y generadores elctricos. Este tambin es un resorte enrollado en espiral abierta pero est fabricado por materiales ms pesados que el resorte de hilo. Los resortes de cepillo se caracterizan por tener todas las espiras activas durante todo el funcionamiento. Es importante tener en cuenta el dimetro del eje y el dimetro exterior mirando el espacio disponible para el resorte. Si el dimetro es demasiado es pequeo las espiras entrarn en contacto antes de la deflexin deseada.
Los muelles de reloj o de potencia se fabrican con enrollado de cinco vueltas. Sus nombres describen sus aplicaciones A medida que la tira de material utilizado se hace ms larga, la espiral se hace ms grande y el espacio entre las espiras tambin aumenta. Por este motivo es necesario mantener el resorte en una especie de carcasa. A medida que el eje gira para enrollar el resorte, las espiras gradualmente tiran hacia fuera de este alojamiento. Dentro de los resortes de potencia existe otro variacin denominada resortes de potencia con tensin inicial (Pre-stressed power springs). La ventajas que presentan son la siguientes: pueden almacenar hasta un 50% ms de energa y adems se les puede dar ms giros manteniendo el mismo tamao.
BARRA DE TORSION Una barra de torsin es un elemento de acero que conecta los ejes de la suspensin con el fin de reducir el movimiento del chasis causado por una fuerte demanda en los giros. El objetivo es mantener sin cambios la geometra del coche, aumentando as la estabilidad. El mtodo de aplicacin consiste en fijar un extremo de la barra rgidamente a un punto de la carrocera y el otro, por ejemplo, a los tringulos de suspensin. Si el tringulo va posicionado en forma transversal, la barra ir situada longitudinalmente, de tal forma que cada vez que el tringulo gire, cuando se hunde la rueda por efecto de un bache, por ejemplo, la barra se retorcer, almacenando energa que devolver cuando recupere su posicin original (Figura 2.19). Por supuesto, dependiendo de los sistemas de suspensin las barras de torsin trabajan colocadas de una forma u otra, pero su principio de funcionamiento resulta siempre idntico. Muchas son las ventajas de la barra de torsin con respecto a los muelles helicoidales. En primer lugar su mejor aprovechamiento del material, atribuido a la mayor actividad elstica de las zonas de la barra situada en las cercanas de los puntos de anclaje, en comparacin con las espiras de los extremos de los muelles. En esas zonas de anclaje donde la tensin del material es mxima, la barra se mecaniza en forma cuadrada o hexagonal para sujetarla a su fijacin. Y para soportar la elevada tensin de esos puntos, el dimetro de las barras suele ser creciente hacia sus extremos. La tensin de las barras es menor cuanto mayor sea su longitud. As, situadas transversalmente, suelen ocupar toda la anchura del vehculo. Generalmente, las barras de torsin estn consideradas ms manejables que los muelles en el diseo de una suspensin, ya que resultan ms ligeras que stos y se acomodan con relativa facilidad en la zona inferior de los automviles. Otra ventaja de las barras de torsin es que contribuyen notablemente a la reduccin de masa no suspendida, tanto en comparacin con los muelles como las ballestas. De este hecho, el principal beneficiado es el comportamiento. El motivo por el que la utilizacin de las barras de torsin no est ms extendida, a pesar de sus ventajas, es el coste de fabricacin as como el de montaje, sensiblemente superior al de los muelles helicoidales.
Fatiga en resortes Ya se dijo anteriormente que la fatiga es el efecto de la aplicacin de cargas que varan en intensidad y sentido con respecto al tiempo, y desgraciadamente los resortes son los elementos mecnicos mas expuestos a este tipo de trabajo, por ejemplo los resortes de la suspensin de un automvil, si se determina el esfuerzo al que esta sometido cuando el vehculo esta estacionado, vemos que es constante como se muestra en la figura 9.3a) , pero al empezar a moverse , en caminos mas o menos parejos , el esfuerzo producido ser mas o menos como el que se ilustra en la figura 9.3b) pero al transitar en caminos como los de el estado de Mxico , ser como se ilustra en la figura 9.3c) , por lo tanto, el diseo de estos resortes bajos tales condiciones se tendr que hacer teniendo en mente, el papel que juega la fatiga del material , o en otras palabras , la respuesta de este a las cargas variables .
Cargas fluctuantes Debido a que muchos resortes estn sometidos a cargas fluctuantes, es lgico hacer uso de los principios de esfuerzos variables estudiados anteriormente (capitulo 3 ) especialmente cuando se desea una duracin indefinida . Como los resortes rara vez estn sometidos a esfuerzos invertidos, tensin y compresin, A.M . Wahl propuso una lnea de rotura sobre el diagrama m=r (diagrama modificado de Goodman) que va desde el punto B (ver figura 9.4) en que el esfuerzo medio = esfuerzo variable (m= r) hasta la correspondiente resistencia a la fluencia al corte del material . As, de la figura 9.5 se puede notar que: mx. = m + r = 2r = 2m eo
RESORTE DE LMINAS O BALLESTA Este tipo de resorte se conoce con el nombre de ballesta. Est formado por una serie de lminas de acero de seccin rectangular de diferente longitud, las cuales trabajan a flexin; la lmina de mayor longitud se denomina lmina maestra. Existen dos tipos de resortes de lminas, monolaminar o multilaminar. Un resorte de monolaminar slo tiene una lmina de acero en forma de arco, que es generalmente muy gruesa en el centro con extremos mucho ms delgados. Un resorte de hojas mltiples, se construye de varias lminas de acero en forma de arco de longitud variable que se apilan juntos, con la lmina ms larga en la parte superior y la ms corta en la parte inferior. Los resortes de multilaminares son generalmente capaces de soportar cargas mucho mayores que los monolaminares. Las lminas que forman la ballesta pueden ser planas o curvadas en forma parablica, y estn unidas entre s por el centro a travs de un tornillo o por medio de una abrazadera sujeta por tornillos. Las ballestas estn constituidas por un conjunto de hojas o lminas de acero especial para muelles, unidas mediante unas abrazaderas, que permiten el deslizamiento entre las hojas cuando stas se deforman por el peso que soportan. La hoja superior, llamada hoja maestra, va curvada en sus extremos, formando unos ojos en los que se montan unos casquillos para su acoplamiento al soporte del bastidor, por medio de pernos o bulones. El nmero de hojas y su espesor est en funcin de la carga que han de soportar. Todas las hojas se unen en el centro mediante un tornillo pasante con tuerca, llamado capuchino. (Figura 2.20) La ballesta, que presenta cierta curvatura, tiende a ponerse recta al subir la rueda con las desigualdades del terreno, aumentando con ello su longitud. Por este motivo, su unin al chasis deber disponer de un sistema que permita su alargamiento. Generalmente, este dispositivo se coloca en la parte trasera de la ballesta y consiste en la adopcin de una gemela que realiza la unin al chasis por medio de un tornillo pasante. Adems, en el ojo de la ballesta, se coloca un casquillo elstico, llamado silentblock, formado por dos manguitos de acero unidos entre s por un casquillo de caucho, que se interpone a presin entre ambos. De esta manera, el silentblock acta como articulacin para movimientos pequeos, como los de la ballesta en este lugar, sin que se produzcan ruidos ni requiera engrase. Las ballestas se utilizan como resortes de suspensin en los vehculos, realizando la unin entre el chasis y los ejes de las ruedas. Su finalidad es amortiguar los choques debidos a las irregularidades de la carretera. La suspensin por ballestas suele emplearse en vehculos dotados de puentes delantero y trasero rgidos.