Acquisition des donnes LiDAR - Secteurs

de la Valle-du-Haut-Saint-Laurent et
Chteauguay & Valle-du-Richelieu
Contenu de la livraison finale Janvier 2011
Page 2
Table des matires
Sujet Page
Introduction 3
Survol de la technologie LiDAR aroporte 4
Contenu de la livraison finale 17
Localisation du territoire couvert par les
donnes LiDAR
27
Prcision des donnes 32
Page 3
Introduction
Ce document a pour vocation daider les utilisateurs dans la prise en main des diffrents
lments de la livraison finale des projets de couverture LiDAR pour les secteurs de
la Valle-du-Haut-Saint-Laurent et de Chteauguay & Valle-du-Richelieu. Nous
vous invitons prendre connaissance de ce document avant toute utilisation de
linformation gographique livre. En cas de difficults, vous pouvez rejoindre Julien
Belvisi, coordonnateur de GoMont aux coordonnes suivantes : Tl.: (450) 773-2743
poste 232 / julien.belvisi@geomont.qc.ca
Nous souhaitons par ailleurs rappeler que malgr le soin apport par les firmes
impliques dans lacquisition des diffrents levs LIDAR ainsi que par GoMont en ce
qui concerne la gnration de produits drivs, GoMont ne peut garantir lexactitude
de linformation gographique prsente dans ce livrable et ne devrait pas tre
tenue responsable des conclusions obtenues suite lutilisation de celle-ci.
Dans ce cadre, et malgr le contrle-qualit ralis par GoMont, nous vous invitons
nous faire part de toute anomalie ou bug qui dpasserait le seuil derreur
attendu des donnes, afin que nous puissions si possible apporter des correctifs.
Page 4
Survol de la technologie
LiDAR aroporte
Page 5
Survol de la technologie LiDAR aroporte
Le LiDAR (Light Detection and Ranging) dsigne une technologie de tldtection aroporte
faisant appel un rayon lumineux, soit un rayon laser, mis vers la surface de la terre et qui est
ensuite rflchi au capteur. Connaissant la vitesse de diffusion de ce laser et le temps entre
lmission et le retour, il est possible de calculer la distance qui spare le capteur du sol ou des
objets opaques qui le recouvrent (leur altitude).
x
y
z

INS INS INS INS

GPS GPS GPS GPS
2
Temps V
D
retour lumire
lidar - objet

=
D
Convertie
en altitude
Page 6
1
Un faisceau laser est mis par lappareil LiDAR
2
Le faisceau voyage jusqu la surface la vitesse de la lumire
3
Le faisceau est rflchi par le premier objet quil rencontre.
4
Le signal rflchi revient vers le capteur.
5
Le capteur mesure le signal et traduit sa force (son intensit) en
information.
6
Lappareil calcule la distance qui le spare de lobjet base sur
le temps coul entre lmission et la rception du signal.
7
La mesure de distance est cale par rapport laltitude de la
surface mesure par le GPS. Elle est donc traduite en altitude.
1
2
3
4
5 7
Survol de la technologie LiDAR aroporte
Page 7
x
z
y
Le signal nest pas continu : le signal laser est
envoy vers le sol suivant une certaine
frquence, ou pulsation, qui dfinit une grille de
points daltitude (z) appele nuage de points.
Les points de colonnes de cette grille sont
capts suivant un balayage orthogonal (y) la
trajectoire de la plate-forme aroporte.
Les points de lignes de cette mme grille sont
capts suivant le mouvement (x) de lappareil. La
rsolution de la grille est donc fonction de la
vitesse de la plate-forme aroporte.
z
y
x
Survol de la technologie LiDAR aroporte
Page 8
Laltitude des objets de la grille 3D (z) est dfinie par la distance
sparant le capteur des objets recouvrant le sol.
Cependant, les objets ne sont pas tous opaques et le signal peut tre
arrt partiellement diffrents niveaux dun mme objet (ex :
couvert vgtal pars ou dense, pylnes lectriques, etc.)
On appelle ce phnomne le retour multiple.
Survol de la technologie LiDAR aroporte
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Le premier retour est issu de la rflexion avec le premier objet
rencontr (opaque ou non).
Le dernier retour revient au capteur aprs avoir t rflchi par
le dernier objet opaque.
Si mesurs, les retours intermdiaires proviennent de
rflexions volumtriques lintrieur des objets transpercs
par le faisceau laser.
Si les objets sont opaques, un seul retour est enregistr au
capteur.
Survol de la technologie LiDAR aroporte
Page 10 Stabilit des berges donnes lidar
1
er
retour
Dernier
retour
1
er
et
dernier
retour
Points
vgtation
Points
sol
Survol de la technologie LiDAR aroporte
Page 11
La force du signal rtrodiffus est mesure par le capteur. On appelle
cette information lintensit. Il est possible de caractriser un objet de
la surface via lintensit associe aux points qui le forment.
L'intensit peut tre utilise comme substitut d'imagerie arienne
en gnrant des images ressemblant des photos ariennes
monochromes partir de ces dernires.
Survol de la technologie LiDAR aroporte
Page 12
Les donnes rcoltes : un nuage tridimensionnel de points dont
la densit varie selon les spcifications techniques
En ce qui concerne le projet actuel, il sagit dune densit de 1
4 points par mtre carr.
Survol de la technologie LiDAR aroporte
Page 13
Le nuage de points brut est non structur. Il englobe lensemble des
retours, cest--dire aussi bien le sol que le sursol (vgtation,
btiments,...). Une classification est donc ncessaire. De manire
gnrale, la classification consiste au minimum diffrencier les points
correspondants au sol des autres points (sursol).
Classification :
En vert : le sursol
En rouge : le sol
Milieu urbain Milieu forestier
Survol de la technologie LiDAR aroporte
Page 14
Nuage de points (x,y,z) Matrice raster (pixels)
interpolation
Survol de la technologie LiDAR aroporte
Afin de faciliter lutilisation des donnes LiDAR, il est possible de
gnrer une matrice raster par interpolation de laltitude du semi
de points classifis. On obtient donc un modle numrique de surface
(MNS) dans le cas des points classs en sursol + sol soit un modle
numrique de terrain (MNT) en utilisant uniquement les points classs
en sol .
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Modle numrique de surface
(MNS) issu de linterpolation
des points classs sol
et sursol
Classification
En vert, le sursol
En rouge, le sol
Modle numrique de terrain (MNT)
issu de linterpolation
des points classs sol
En consquence : plus la surface terrestre est dpourvue de
sursol, plus la modlisation du terrain est prcise
Survol de la technologie LiDAR aroporte
Page 16

Inconvnients
Mesure laltitude des objets couvrant
la surface terrestre
Les zones bties et forestires peuvent tre
extraites en post-traitement mais la
modlisation du terrain sur ces zones
demeure potentiellement moins prcise
La prsence dobstacles virtuels
lcoulement des eaux (ponceaux, ponts)
entrane des biais dans la modlisation de
lhydrologie de surface
Cot global important pour de vastes
territoires
Cot abordable au kilomtre carr (en
Avantages
Prcision altimtrique (entre 5 et 15
cm)
Vitesse dacquisition
Jusqu 1 000km
2
/ jour
Capteur actif
Pntration de la voute forestire
Cot abordable au kilomtre carr (en
baisse depuis les dernires annes)
Survol de la technologie LiDAR aroporte
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Contenu de la
livraison finale
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Contenu de la livraison finale
Systme de projection : NAD_1983_MTM_8
Projection : Modified Transverse Mercator (MTM) Zone 8
False_Easting: 304800,00000
False_Northing: 0,00000
Mridien central : -73,50000
Facteur dchelle : 0,99990
Latitude dorigine : 0,00000
Linear Unit : Meter
Datum: North American Datum (NAD)1983
Meridien dorigine : Greenwich
Unit dangle : Degrs
Projection des donnes livres
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Contenu de la livraison finale
Le rpertoire DOCUMENTATION contient les licences dutilisation des donnes
livres ainsi que les documents de mtadonnes fournies par les firmes qui ont
procd aux diffrents levs LiDAR (2008, 2010, 2011). Ces mtadonnes
contiennent des informations comme la date, lheure, laltitude de lavion, les
conditions mtorologiques, etc.
En cas de duplication ou de diffusion des donnes (portion ou totalit), il est
important de faire suivre le rpertoire DOCUMENTATION.
Le rpertoire DONNEES_GEOMONT contient les donnes produites par GoMont
partir des donnes LiDAR.
Le rpertoire SECTEUR_RICHELIEU contient les donnes drives produites par
GoMont sur le secteur du projet LiDAR 2008 couvrant le territoire de la Valle-du-
Richelieu. Le rpertoire SECTEUR_VALLEE_HT_ST_LAURENT contient les donnes
drives produites par GoMont sur le secteur des projets LiDAR 2008-2010-2011
couvrant le territoire de la Valle-du-Haut-Saint-Laurent et de la rivire Chteauguay.
Il sagit des courbes de niveaux (isoplthe) au pas de 50 centimtres en z (format
Esri shapefile), dun modle numrique de terrain matriciel (1 m de rsolution) en
tuiles 5 x 5 km (format Erdas Imagine) et dune mosaque raster (5 m de rsolution).
Le rpertoire SECTEUR_VALLEE_HT_ST_LAURENT contient aussi un modle
numrique de terrain matriciel (1 m de rsolution) en tuiles 5 x 5 km (format Erdas
Imagine) issu des donnes de sol corriges hydrologiquement par suppression
des ponts et ponceaux agricoles (voir page 23).
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Contenu de la livraison finale
Le rpertoire IMAGES_INTENSITE contient des images gorfrences tuiles au format TIF
de lintensit du LiDAR. L'intensit est une mesure, collecte pour chaque point, de la force de
retour de l'impulsion laser ayant gnr le point. Elle repose, en partie, sur la rflectivit de
l'objet touch par l'impulsion laser. Il est intressant de noter que les images dintensit
peuvent tre utiliss comme substitut ou complment de limagerie arienne disponible
sur le territoire. Notez que la valeur de lintensit de chaque point est une information
disponible dans les fichiers Las bruts.
Image dintensit
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Contenu de la livraison finale
Le dossier INDEX_LIMITES_LiDAR contient une srie de couches vectorielles au
format Esri shapefile. Il sagit des index des tuiles de donnes ainsi que les limites
gographiques de chacun de jeux de donnes. La consultation de ces couches
dinformations permet de localiser aisment les donnes couvrant tel ou tel secteur
gographique. Le nom des tuiles correspond aux noms des fichiers de donnes.
Limites des
levs LiDAR
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Contenu de la livraison finale
Le rpertoire LiDAR_BRUT contient les semis de points bruts issus des diffrents levs
LiDAR. Ces semis de points sont par dfinition non classifis, ils intgrent donc les points
correspondant autant au sol quau sursol. Cest la donne de base qui sert ensuite effectuer
une classification.
Le rpertoire LiDAR_CLASSE_SOL contient les tuiles classifies sol des diffrents levs
LiDAR. Notez que ces tuiles peuvent avoir des formats diffrents (.las ou .txt) ainsi que des tailles
variables (1 km
2
; 4 km
2
; 9 km
2
). Ces tuiles de sol servent gnrer les modles numriques de
terrain matriciels ou les TIN vectoriels.
Le rpertoire LiDAR_CLASSE_SURSOL contient les tuiles classifies sursol des
diffrents levs LiDAR. Notez que, comme les tuiles de sol, ces tuiles peuvent avoir des formats
diffrents (.las ou .txt) ainsi que des tailles variables (1 km
2
; 4 km
2
; 9 km
2
). Ces tuiles de sursol
servent gnrer les modles numriques de surface matriciels.
Le rpertoire ASSEMBLAGES_MULTI_DATES contient deux sous-dossiers :
Le premier (TUILES_SOL_TOUS_SECTEURS) contient un tuilage unique (2x2km) des
donnes de sol de lensemble des levs LiDAR sans chevauchement. Notez quen cas de
chevauchement, la date de lev la plus rcente prvaut.
Le seconde sous-dossier (TUILES_SOL_SUPP_PONCEAUX) contient un tuilage unique
(2x2Km) des donnes de sol corriges hydrologiquement par suppression des ponts et ponceaux
agricoles. Ce tuilage couvre uniquement le territoire couvert par le processus de correction
hydrologique, soit les MRC des Jardins-de-Napierville, de Beauharnois-Salaberry, de
Vaudreuil-Soulanges et du Haut-Saint-Laurent, hors Communaut mtropolitaine de
Montral (CMM) (voir page suivante).
Page 23
Contenu de la livraison finale
Correction hydrologique par suppression des ponts et ponceaux agricoles
39 477 ouvrages supprims
La firme Golocation a ralis un
traitement manuel visant
supprimer les ponts et ponceaux
agricoles visibles sur les donnes
LiDAR couvrant le territoire des
MRC des Jardins-de-Napierville, de
Beauharnois-Salaberry, de
Vaudreuil-Soulanges et du Haut-
Saint-Laurent, hors Communaut
mtropolitaine de Montral (CMM).
Au total, ce sont 39 477
ouvrages qui ont t supprims.
Rappelons que lobjectif de ce
traitement visait amliorer de
faon notable la modlisation de
lcoulement des eaux partir
des donnes LiDAR par
suppression des obstacles virtuelles
lcoulement.
Pour des prcisions sur la
mthode utilise par Golocation,
veuillez nous contacter.
Avant
Aprs
Page 24
Contenu de la livraison finale
Exemple de visualisation de la mosaque 5
mtres (secteur Valle-du-Haut-Saint-Laurent)
avec ombrage :
- Application dun stretching (galisation
dhistogramme) sur le MNT et lombrage ;
- Application dune transparence 50% sur
lombrage.
MOSAQUE LiDAR 5M
Alt.
High : 343,45
Low : -50
Page 25
Contenu de la livraison finale
Exemple de visualisation dune
tuile MNT 1 mtre avec
ombrage :
- Application dun stretching
(galisation dhistogramme) sur
le MNT et lombrage ;
- Application dune
transparence 50% sur
lombrage.
Page 26
Contenu de la premire livraison
Exemple de visualisation dune
tuile de courbes de niveaux au
pas de 50 centimtres drape
sur un ombrage.
Page 27
Localisation du territoire
couvert par les donnes LiDAR
Page 28
Le territoire vis par le projet de couverture LiDAR
Secteur Valle-du-
Haut-Saint-Laurent
Lev 2011
2 660 Km2
Page 29
Le territoire vis par le projet de couverture LiDAR
Lev 2010
390 Km2
Secteur
rivire aux
Fves
Secteur
rivire aux
Esturgeons
Page 30
Le territoire vis par le projet de couverture LiDAR
Lev 2008
2 280 Km2
Secteur
Valle-du-
Richelieu
Secteur
Chteauguay
Page 31
Le territoire vis par le projet de couverture LiDAR
Zone corrige hydrologiquement, 3 044 Km2
(suppression des ponts et ponceaux agricoles)
Page 32
Prcision des donnes
Page 33
Qualit et prcision des donnes
Cette section est destine apporter certains clairages sur la qualit
et la prcision des donnes livres. Il sagit dlments intrinsques
aux donnes LiDAR et aux produits drivs quil est ncessaire
davoir lesprit dans le cadre dune utilisation approprie des
diffrents lments du livrable.
Nous vous invitons nous faire part de toute anomalie ou bug qui
dpasserait le seuil derreur attendu des donnes afin que nous
puissions, dans la mesure du possible, apporter des correctifs.
Page 34
Qualit et prcision des donnes
La densit du lev LiDAR est
standard, soit de 1 4 pts/m2.
Cette densit varie selon la
topographie du terrain (ex: terrain
en pente = densit plus faible) ou le
couvert au sol (ex: prsence
darbres = densit plus faible).
La prcision altimtrique (z)
attendue est de lordre de 15 cm
en terrain dgag et de 25 cm en
terrain bois.
La prcision planimtrique (x, y)
attendue est de 15 cm.
GoMont en partenariat avec le
MAPAQ (dir. Est de la Montrgie)
a effectu plusieurs tests de
prcision des donnes en z en
comparant celles-ci des donnes
issues de relevs GPS post-traits
(prcision centimtrique) acquis
dans le cadre de planification de
travaux de nivellement au champ.
Les rsultats de ces tests sont
en adquation avec la prcision
altimtrique attendue en terrain
dgag (voir graphique la page
suivante).
Page 35
0%
20%
40%
60%
80%
100%
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
P
o
u
r
c
e
n
t
a
g
e

c
u
m
u
l

cart relatif (en centimtre)

Comparaison entre GPS post-trait et LIDAR 2011
Champ 4
Champ 3
Champ 2
Champ 1
Qualit et prcision des donnes : Prcision en z
80% des
points LiDAR
ont un cart
infrieur ou
gal 6 cm
par rapport
aux donnes
GPS
100% des points
LiDAR ont un cart
infrieur ou gal
15 cm par rapport
aux donnes GPS
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Qualit et prcision des donnes : Les objets opaques
Les objets opaques (qui ne laissent pas passer la lumire) comme la partie
ligneuse de la vgtation ou les btiments empchent le signal Laser
datteindre la surface terrestre. Donc, plus la densit dobjets opaques est
importante (ex: secteurs boiss, zones urbanises), plus la densit de
points Laser ayant atteint le sol va tre faible. Le MNT tant le produit de
linterpolation des points Laser classs sol , cela explique pourquoi sa
prcision baisse en milieu forestier et urbain.
Cela dit, le MNS (modle numrique de surface) driv des points classs
sursol apporte une information prcise sur lemprise et la hauteur de ces
mmes objets opaques qui occupent le territoire. Ainsi, il est par exemple
possible de mesurer la hauteur et la superficie des btiments de mme
que destimer la hauteur de secteurs boiss.
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Qualit et prcision des donnes : Erreur de classification
En ce qui concerne le lev 2011 sur le secteur de la Valle-du-
Haut-Saint-Laurent, la classification visant diffrencier les points
Laser correspondant au sol des points correspondant au sursol a
t ralise par la firme Golocation. Le cahier des charges fourni
la firme prvoyait une classification automatique des points
sans obligation de procder un contrle visuel par un oprateur.
Dans ce cadre, il se peut que certains objets faisant partie
intgrante du sursol (arbre isol, btiment) naient pas t
correctement identifis par la mthode de classification
automatique. De sorte que, par exemple, des points Laser qui ont
rebondi sur le toit dun btiment ont t conservs par erreur dans
la classe sol . Il en rsulte que le btiment sera visible dans le
semi de points de sol autant que dans les produits drivs de ce
semi de points (MNT et courbes de niveaux).
Et surtout, nhsitez pas contacter lquipe de GoMont en cas
de difficults en lien avec la prise en main des donnes contenues
dans cette livraison.
Bonne utilisation!