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Faculdades Integradas Claretianas ENGENHARIA

DISCIPLINA: Mquinas de Elevao e Transporte


1
O
PERODO DE 2014
PROGRAMA DA DISCIPLINA

Professor:. Flavio Barbosa

Maquinas de elevao e transporte

Movimentao de materiais a arte e a cincia do fluxo de materiais, envolvendo a embalagem,
movimentao e estocagem. Levando somente em conta o transporte dos mesmos, pode-se afirmar que
geralmente uma tarefa que demanda grande esforo.
O desenvolvimento e aprimoramento das mquinas de transporte tm por objetivo promover a reduo
de custos, um aumento da capacidade produtiva e a melhoria das condies de trabalho. A reduo de
custos ser realizada atravs da minimizao da mo-de-obra pela implantao de equipamentos
mecnicos substituindo o trabalho braal, exigindo menos esforo fsico e reduzindo os tempos de
deslocamento assim como os custos referentes aos materiais, pela melhor estrutura de
acondicionamento e uma movimentao mais eficaz diminuindo o ndice de perdas. J o aumento da
produo ser consequncia de uma racionalizao dos processos de movimentao e estoque, o que
permitir maior rapidez na chegada dos materiais at as linhas de produo assim como permitirem um
melhor acondicionamento do produto e uma mxima utilizao do espao na rea de estocagem, com
liberao de rea produtiva e tambm um sistema de armazenagem mais eficiente.
A escolha dos equipamentos especficos para cada tipo de material a ser transportado pode contribuir
para uma melhor execuo desta tarefa. Com o avano tecnolgico e a necessidade de otimizao do
tempo industrial (pela automao dos processos) verifica-se que equipamentos mais modernos e
sofisticados so introduzidos no mercado, e a escolha dos mesmos depende de muitas variveis, como o
custo, o produto a ser manuseado, a necessidade de mo-de-obra especializada e espao fabril
disponvel.
Com a utilizao de mquinas para a movimentao de materiais, obtm-se maior segurana no
ambiente de trabalho, fazendo com que o risco de acidentes de trabalho com funcionrios fique
reduzido. Outro benefcio aparente a reduo da fadiga, j que medida que o homem emprega a
mquina para realizar o servio pesado e de risco, seu esforo braal praticamente eliminado. Ao
mesmo tempo, aqueles que continuam trabalhando em servios de transporte e armazenagem,
trabalham com muito mais conforto, j que a mquina far o esforo fsico despendido pelo homem.
Neste trabalho, abordaremos os principais equipamentos utilizados na movimentao de materiais,
ressaltando suas classificaes e aplicaes no meio industrial.

1. SISTEMAS DE MOVIMENTAO DE MATERIAIS
Existe no mercado uma ampla variedade de mquinas de transportes de materiais, as quais diferem em
tamanho, volume e forma de aplicao. Diversas classificaes para essas mquinas so encontradas na
literatura, porm, podemos dividi-las em quatro sistemas bsicos, conforme a atividade funcional que
neles ser aplicado: sistemas de transportadores contnuos, sistemas de transportadores descontnuos,
veculos industriais e equipamentos de elevao e transferncia.
1.1. SISTEMAS DE TRANSPORTADORES CONTNUOS
So mecanismos destinados ao transporte de granis e volumes em percursos horizontais, verticais ou
inclinados, fazendo curvas ou no e com posio de operao fixa. So formados por um leito, onde o
material desliza em um sistema de correias ou correntes sem fim acionadas por tambores ou polias. So
utilizados onde haja grande fluxo de material a ser transportado em percursos fixos. Podem-se citar
como exemplos os seguintes sistemas:
Esteiras transportadoras: So equipamentos de ampla aplicao, podem ser de correia, fita ou de tela
metlica utilizadas geralmente para grandes quantidades de material. As fitas metlicas podem ser
feitas de ao carbono, ao inoxidvel e ao revestido por borracha. Nas esteiras o ngulo mximo de
inclinao funo das caractersticas do material (entre 20 e 35). As esteiras transportadoras
apresentam a desvantagem de possuir uma pequena flexibilidade na trajetria.

Figura 1.1 Esteira transportadora.




Figura 1.2 Esteira transportadora. Exemplo de aplicao
Transportadores de roscas: So indicados para a movimentao de materiais pulverizados no
corrosivos ou abrasivos. Utilizados em silos, moinhos, indstria farmacutica, etc. O transporte feito
atravs da rotao do eixo longitudinal do equipamento.

Figura 1.3 Transportadores de roscas.
Transportadores magnticos: Utilizados para a movimentao de peas e recipientes de ferro e ao.
Consiste em duas faixas de ferro magnetizadas por ms permanentes colocados na parte posterior de
um transportador de fita, com um plo em cada faixa, assim, o material ferroso conduzido e atrado
simultaneamente, podendo seguir em trajetrias verticais e horizontais, ser virado, freando, etc.
Vantagens: silencioso, requer pouco espao e manuteno, trabalha at embaixo dgua.
Desvantagens: s transporta materiais ferrosos.
Transportadores pneumticos: Utilizados para transporte de materiais granulados em silos, moinhos e
portos. Constituem-se em um conjunto de tubulaes e de um sistema motor que produz a corrente de
ar. Vantagens: funcionam em qualquer tipo de trajeto, vedao completa, requer pouco espao, baixos
custos de manuteno. Desvantagens: somente utilizado para materiais de pequena granulometria e
no abrasivos.
Transportadores de roletes livres: No h mecanismo de acionamento (somente a fora da gravidade
ou manual). um sistema de transporte econmico, no h manuteno, permite o transporte de todos
os materiais no a granel. A superfcie de fundo do material deve ser dura e plana e no mnimo 3 roletes
devem estar agindo simultaneamente sobre a carga.
Figura 1.4 Transportadores de roletes livres. Figura 1.5 Transportadores de roletes livres. Utilizao
em curva.


Figura 1.6 Transportadores de roletes livres. Utilizao em concorrncia.
Transportadores de correntes: Evita problemas de contaminao permite o aproveitamento do espao
areo, gasto inicial e manuteno baixos.
1.2. SISTEMAS DE TRANSPORTADORES DESCONTNUOS
So feitos para locais onde a rea elemento crtico. Tratam-se de mquinas que funcionam em ciclos
defasados no tempo (carga, transporte e descarga) e que possuem mobilidade segundo dois ou trs
eixos num espao restrito. A ponte rolante o equipamento mais utilizado entre todos.
Pontes rolantes: Viga suspensa sobre um vo livre, que roda sobre dois trilhos. So empregadas em
fbricas ou depsitos que permitem o aproveitamento total da rea til (armazenamento de ferro para
construo, chapas de ao e bobinas. Recepo de carga de grandes propores e peso). Vantagens:
elevada durabilidade, movimentam cargas ultrapesadas, carregam e descarregam em qualquer ponto,
posicionamento areo. Desvantagens: exigem estruturas, investimento elevado, rea de movimentao
definida.


Figura 1.7 Ponte rolante.


Figura 1.8 Ponte rolante. Exemplo de aplicao.
Stacker Crane: Consiste numa torre apoiada sobre um trilho inferior e guiada por um trilho superior.
Pode ser instalada em corredores com menos de 1 metro de largura e algumas torres atingem at 30m
de altura. Exige alto investimento, mas ocasiona uma grande economia de espao.

Figura 1.9 Stacker Crane. Exemplo de aplicao 1.

Figura 1.10 Stacker Crane. Exemplo de aplicao 2.
Prticos: So vigas elevadas e auto-sustentveis sobre trilhos. Possuem sistema de elevao
semelhante ao das pontes rolantes. Os prticos so utilizados no armazenamento em locais
descobertos. Vantagens: maior capacidade de carga que as pontes rolantes, no requer estrutura.
Desvantagens: menos seguro, interfere com o trfego no piso e mais caro.

Figura 1.1 Prticos. Exemplo de aplicao 1.
Monovias: So dispositivos para elevao de cargas em indstrias ou depsitos, formados por uma
nica linha ou trilho, normalmente horizontal. So suspensos por pilares, onde sobre o trilho corre um
carrinho equipado com uma talha operada por um sistema eltrico, pneumtico ou manual com
roldanas e cabos, ou engrenagens que reduzem o esforo de elevao da carga, permitindo suspend-la
com a fora do brao ou de um pequeno motor. Esse sistema de monovia difere da ponte rolante por
cobrir uma s linha ao invs de permitir translao nos trs eixos.

Figura 1.13 Monovia. Figura 1.14 Monovia. Exemplos de aplicao.


1.3. VECULOS INDUSTRIAIS
So equipamentos, motorizados ou no, usados para movimentar cargas intermitentes, em percursos
variveis com superfcies e espaos apropriados, onde a funo primria transportar e/ou manobrar.
So utilizados tanto junto ao processo de produo como no de armazenagem para no s transportar
cargas, mas tambm coloc-las em posio conveniente. Sua principal caracterstica a flexibilidade de
percurso e de carga e descarga.
Carrinhos: So os equipamentos mais simples. Consistem em plataformas com rodas e um timo
direcional. Possuem vantagens como baixo custo, versatilidade, manuteno quase inexistente.
Desvantagens: capacidade de carga limitada, baixa velocidade e produo, exigem mo-de-obra.
Palleteiras: Carrinhos com braos metlicos em forma de garfo e um pisto hidrulico para a elevao
da carga (pequena elevao). As palleteiras podem ser motorizadas ou no.
Empilhadeiras: Podem ser eltricas ou de combusto interna (verificar ventilao). So usadas quando
o peso e a distncia so maiores (se comparadas com o carrinho). As mais comuns so as frontais de
contrapeso. Vantagens: livre escolha do caminho, exige pouca largura dos corredores, segurana ao
operrio e carga, diminui a mode-obra. Desvantagens: retornam quase sempre vazias, exige operador
especializado, exige paletizao de cargas pequenas.

Figura 1.15 Empilhadeira.

Figura 1.16 Empilhadeira. Exemplo de aplicao.
AGV (Automated Guided Vehicles): So utilizados desde 1950 podendo carregar at 100 toneladas. Os
AGVs modernos so controlados por computador, possuindo microprocessadores e gerenciadores de
sistema que podem at emitir ordens de transporte e recolher ou descarregar cargas automaticamente.
Existem diversos modelos, com os mais variados tipos de sensores e at por rdio freqncia. As
desvantagens desse sistema so o custo e manuteno elevados.

Figura 1.17 AGV (Automated Guided Vehicle).

Figura 1.18 AGVs. Exemplos de aplicao. 1.4. EQUIPAMENTOS DE ELEVAO E TRANSFERNCIA
So equipamentos destinados a mover cargas variadas para qualquer ponto dentro de uma rea fixa,
onde a funo principal transferir. So aplicados onde se deseja transferir materiais pesados,
volumosos e desajeitados em curtas distncias dentro de uma fbrica.
Guindastes: Usados em ptios, construo pesada, portos e oficinas de manuteno. O veculo pode
ser motorizado ou no. Opera cargas no paletizadas, verstil, alcana locais de difcil acesso mas
apresenta a desvantagem de exigir espao e ser lento.
Talhas: Partes integradas de mquinas transportadoras, operadas por um sistema eltrico,
pneumtico ou manual com roldanas, cabos e engrenagens. So utilizadas em pontes rolantes, stacker
cranes e monovias para realizar o movimento de elevao da carga.
Plataformas de carga e descarga: Utilizadas no recebimento e na expedio de mercadorias,
facilitando o trabalho. Geralmente so fixas.
Mesas e plataformas hidrulicas: Usadas basicamente na elevao da carga geralmente em
conjugao com outro equipamento ou pessoa.
Pontes rolantes, stacker cranes, prticos e monovias, classificados nos sistemas de transportadores
descontnuos, tambm podem ser encaixados nessa classe de equipamentos de elevao e
transferncia.
O manuseio ou a movimentao interna de produtos e materiais significa transportar pequenas
quantidades de bens por distncias relativamente pequenas, quando comparadas com as distncias na
movimentao de longo curso executadas pelas companhias transportadoras. atividade executada em
depsitos, fbricas e lojas, assim como no transbordo entre tipos de transporte. Seu interesse
concentra-se na movimentao rpida e de baixo custo das mercadorias (o transporte no agrega valor
e um item importante na reduo de custos). Mtodos e equipamentos de movimentao interna
ineficientes podem acarretar altos custos para a empresa devido ao fato de que a atividade de
manuseio deve ser repetida muitas vezes e envolve a segurana e integridade dos produtos.
2. MQUINAS DE ELEVAO
As mquinas de elevao so utilizadas em diversos seguimentos da indstria e so representadas por
um grande nmero de equipamentos. Sua classificao de difcil realizao devido a quantidade de
formas construtivas nas quais podem ser encontradas. Abaixo apresentada uma classificao dos
principais meios de elevao.
Talhas - Polias
- Talhas helicoidais
- Talhas de engrenagem frontal
- Talhas eltricas
Macacos - Macaco de parafuso
- Macaco hidrulico
Guinchos - Guinchos de cremalheira
- Guinchos manuais
- Guincho mvel manual
- Guinchos acionados por motor eltrico
Guindastes - Guindastes de ponte (pontes rolantes)
- Guindastes mveis de paredes
- Guindastes de cavaletes (prticos e semi-prticos)
- Pontes de embarque
- Guindaste de cabo
Elevadores - Elevadores pneumticos
- Elevadores eltricos
- Elevadores de caneca
Os principais elementos de elevao, tambm chamados de elementos de suspenso so: macacos,
talhas, guinchos, guindastes e elevadores.
O projeto e a fabricao das mquinas de elevao requerem a aplicao de normas especficas, que
determinam as condies a serem obedecidas na concepo do equipamento. A especificao das
caractersticas da mquina muito importante para que a aplicao requerida seja atendida de forma
consistente.
A parte construtiva que diferencia este equipamento das demais mquinas de transporte o sistema de
elevao de carga. A concepo do sistema de elevao dos principais elementos de suspenso
apresenta algumas caractersticas semelhantes.
Os cabos de ao esto presentes na maioria dois equipamentos de elevao de carga.
Outros elementos de sustentao, como por exemplo: correntes de elos redondos, correntes articuladas
e rodas de cnhamo so utilizados em aplicaes especficas, porm na construo dos equipamentos o
cabo de ao o principal elemento utilizado.
As caractersticas que garantem ao cabo de ao esta grande utilizao so: boa flexibilidade, grande
capacidade de carga, durabilidade e padronizao. A utilizao dos cabos de ao nos equipamentos de
elevao requer a utilizao de dispositivos e acessrios que devem ser especificados no projeto dos
equipamentos, os principais so: sapatas, manilhas, grampos, soquetes e terminais.
As polias so os componentes que guiam e sustentam o cabo de ao. Na construo do sistema de
elevao as polias devem ser mveis (passagem) ou compensadoras (equalizadoras). As polias mveis
apresentam rotao que acompanha a velocidade de movimento do cabo enquanto as polias
compensadoras apenas ajustam o movimento do cabo.
A combinao de polias permite que a capacidade de um sistema de elevao seja multiplicada,
reduzindo a velocidade de elevao. Este sistema conhecido como moito, um fator importante a ser
observado nessas construes o rendimento da transmisso.
Na construo do sistema de polias outros componentes tambm devem ser especificados. O eixo deve
ser calculado para suportar a carga de trabalho e os rolamentos devem ser especificados para a vida til
requerida. Os principais tipos de rolamentos utilizados nestas construes so: cargas leves
rolamentos de esferas, cargas elevadas rolamentos de rolos cilndricos ou rolamentos de rolos cnicos.
O tambor o elemento do sistema de elevao que tem a funo de acomodar o cabo de ao entre os
cursos mnimo e mximo. Esta condio, juntamente com o dimetro especificado para o cabo,
determina as caractersticas dimensionais para o tambor.
Na condio mxima de desenrolamento do cabo devem ser previstas pelo menos duas espiras ainda
enroladas sobre o tambor, desta forma a fixao do cabo fica isenta da fora de trao. A extremidade
do cabo fixa no corpo do tambor atravs de grampos parafusados.
A diversidade de tipos de cargas e materiais a serem movimentados pelos equipamentos de elevao
exige para alguns casos o projeto de dispositivos especiais. O elemento mais comum o gancho forjado.
Estes componentes so normalizados e podem ser encontrados nos catlogos dos fabricantes
especializados. Alm dos ganchos podem ainda ser citados como dispositivos utilizados os laos,
manilhas, olhais. O projeto dos dispositivos de manuseio de carga envolve consideraes especiais para
cada caso em estudo.
2.1. MACACOS
Macaco uma ferramenta mecnica utilizada para pequenos deslocamentos de cargas ou quando
requerida a movimentao de uma grande quantidade de peso. Os macacos utilizados em operaes de
transporte de materiais podem ser divididos em: macacos de parafuso e macacos hidrulicos.
2.1.1. Macaco de Parafuso
um instrumento para a elevao de material pesado, pode ser encontrado em veculos, garagens e
oficinas mecnicas, onde so utilizados para a elevao do automvel para facilitar a manuteno.
Permite que o esforo humano seja ampliado e transmitido carga, atravs de um parafuse de rosca,
promovendo a suspenso da pea. Devido ao seu efeito auto-blocante, este tipo de instrumento mais
seguro em relao aos macacos hidrulicos que necessitam que uma presso contnua seja mantida
para que a posio seja fixada. Em geral utilizada uma lubrificao com graxa.

Figura 2.1 Macaco de parafuso.

2.1.2. Macaco Hidrulico
Este tipo de macaco utiliza um fluido incompressvel que forado para dentro de um cilindro por um
mbolo. Em geral o fluido utilizado um leo por ser estvel e auto lubrificantes. No retorno do mbolo
o leo removido do cilindro por uma vlvula, quando o mbolo movido em direo ao cilindro ele
carrega o leo em direo a cavidade do cilindro.

Figura 2.2 Macaco hidrulico. Exemplos de aplicao. 2.2. GUINCHOS
Os guinchos utilizados como meio de elevao de carga so conjuntos fixos ou mveis constitudos por
um tambor para o enrolamento do cabo e um sistema de transmisso para o acionamento do tambor. O
acionamento do sistema pode ser manual ou motorizado.
Os guinchos manuais tm capacidade entre 50 Kgf e 6000 Kgf. O projeto do sistema de acionamento
deve garantir que a fora de acionamento no seja superior a 25 Kgf. Este equipamento normalmente
utilizado em obras de construo civil.
Os guinchos motorizados podem ser acionados por motor eltrico, hidrulico ou pneumtico. O tipo de
acionamento depende das caractersticas de aplicao do equipamento. Para guinchos mveis sobre
veculos normalmente utilizado o acionamento hidrulico ou pneumtico. Na maioria das aplicaes
industriais o acionamento eltrico. O projeto do guincho motorizado segue as mesmas condies do
projeto de um sistema de elevao de uma ponte rolante.
Os guinchos so equipamentos utilizados para a elevao de carga principalmente em locais de difcil
acesso, durante os perodos de construo ou reforma de instalaes. Para algumas aplicaes os
guinchos podem substituir o uso de mquinas com lana, em funo do custo do aluguel da mquina.
Guinchos de cremalheira: Construo padronizada de guinchos portteis em ao com caixa levantvel
(DIN 7355 e 7356) para capacidades de carga de 1,5 3 5 10t.
A fora manual transmitida de uma manivela atravs de uma transmisso intermediria simples (at
3t) ou dupla (at 10t) de rodas dentadas para uma cremalheira que guia a carcaa e se apia na roda
dentada da cremalheira. A carga sustentada pelo ressalto na extremidade superior da carcaa ou
ento por uma garra de sustentao soldada na extremidade inferior da carcaa. Rodas de triquete e
lingeta de trava unidas com uma manivela de segurana impedem uma descida no proposital da
carga.
Guinchos manuais: Geralmente construdos como guinchos de armao ou guinchos de parede para
foras de sustentao de 50 Kgf at 6000 Kgf. A carga sustentada por um cabo de carga, tambm em
cocha de cabo (por sua flexibilidade), enrolado em vrias camadas sobre um tambor liso. Dependendo
da capacidade de carga, engrenagem helicoidal com freio de compresso axial, mais frequentemente
transmisso intermediria de rodas frontais de dois ou trs passos, roda de tranqueta para frenagem de
parada e descida, placas em chapa de ao; suportes de flange em ferro fundido com graxa lubrificante.
A relao de transmisso dos guinchos manuais calculada como nas talhas de rodas frontais. O
rendimento total para a rosca (mancais de deslizamento engraxados, dentes perfilados) de 0,9, com
transmisso intermediria de um passo, 0,86 de dois passos e 0,82 de trs passos. Na tabela abaixo
podemos ver os rendimentos de mecanismos de talhas e guinchos.
Mancais de rolamento
Polias de corrente 0,94 0,96 Pinhes de corrente com rodas de cabrestante 0,93 0,95 Rodas de corrente
para correntes de polia 0,94 0,96 Polias de cabo 0,96 0,98 Par de rodas frontais ou cnicas, lubrificao
com graxa 0,95 0,96 Par de rodas frontais ou cnicas, lubrificao com leo 0,96 0,97 Tambor para cabo
0,96 0,98
A fora da manivela manual, produzida por um operrio, pode chegar a 12 Kgf com picos de at 25 Kgf,
com um raio de manivela de 40 cm e uma altura confortvel de eixo da manivela. O nmero de
revolues neste caso ser de 24 rpm.
Guincho mvel manual: As peas da unidade motora comuns de talhas manuais so dispostas num
quadro em ao soldado e deslocvel mo, fora de sustentao de 1 a 25 Tf. Mecanismo de elevao
com roda cabrestante, engrenagem helicoidal de dois passos, freios por presso de sobrecarga, pinho
de corrente (para corrente de ao) ou roda para corrente de Gall: guincho mvel de engrenagem
helicoidal.
Trao de corrente de cabrestante para os mecanismos de elevao de 30 a 40 Kgf com carga nominal.
Acionamento do mecanismo de translao atravs da roda de cabrestante (fora de trao = 20 Kgf) que
com foras de sustentao de at 3 Tf fica montada diretamente sobre o eixo da roda motriz que dever
ser acionada, em outros casos gira acima de uma transmisso intermediria de rodas dentadas deste
eixo.
Guinchos acionados por motor eltrico: a) Guinchos para volumes com gancho, fixos em guindastes
giratrios (guindastes de cais e estaleiros, guindastes giratrios de torre para construes, guindastes
flutuantes). Transmisso intermediria na caixa de mudanas fundida ou soldada com lubrificao a
leo. Os dentes enviesados e os rolamentos garantem funcionamento silencioso e bom rendimento.
Caixa de mudanas para duas velocidades. Na maioria dos casos os freios so de parada de segurana.
Montagem sobre pedestal fundido ou quadro de chapas de ao soldadas. b) Guinchos de garras os
cabos de fecho e de manobre de garras e de caambas de virar de cabos mltiplos tem tambores
diferentes. A disposio aos pares dos cabos (garras de trs ou quatro cabos requerem que os tambores
correspondentes sejam construdos com ranhuras a direita e a esquerda). A disposio do motor e a
conformao da engrenagem permitem que o tambor de fecho possa ser acionado isoladamente. A
conexo mecnica entre os dois tambores feita, na maioria das vezes, atravs de uma engrenagem
planetria. A roda planetria sempre de construo simples para proporcionar uma engrenagem
segura.

Figura 2.3 Guinchos com acionamento por motor eltrico.
2.2.1 Determinao da Potncia do Motor do Sistema de Levantamento
A determinao da potncia do motor do sistema de levantamento de uma mquina de elevao deve
levar em considerao todos os fatores envolvidos no deslocamento da carga em funo do tipo de
aplicao. O clculo da potncia deve ser feito de acordo com as normas de construo de
equipamento. Para o caso de pontes rolantes este clculo feito com base na expresso a seguir:

VWKKhp
Sendo hp potncia do motor de levantamento em HP KS Fator de servio, tabela 17 AISE 6/91
KV Fator de correo de tenso eltrica, tabela 16 AISE 6/91
WL Peso total da carga de levantamento, incluindo dispositivos de manuseio [lb] VL velocidade do
sistema de levantamento [fpm] EC eficincia combinada das engrenagens e polias
EC = 0.98n x 0.98m para mancais de deslizamento
EC = 0.97n x 0.99m para mancais de rolamento m nmero de polias mveis por enrolamento n
nmero de engrenamentos
Esta equao atende as aplicaes de equipamento com motores eltricos com corrente alternada. Para
corrente contnua a AISE 6 tambm apresenta a equao para clculo. Aplicaes com outros tipos de
motores devem ser analisadas de acordo com a aplicao.
So partes integradas de mquinas transportadoras, operadas por um sistema eltrico, pneumtico ou
manual, respnsveis pela elevao de carga baseados no princpio de transmisso de foras atravs de
polias. Como caractersticas principais podemos citar a presena de correntes, roldanas e engrenagens
na maioria das talhas. O meio de apanhamento de carga em geral um gancho e tm capacidades de
carga em geral de at 10 Tf. So utilizadas em pontes rolantes, stacker cranes e monovias, para realizar
o movimento de suspenso da carga.
2.3.1. Talhas Manuais
Podem ser alavancadas ou corrente direta. O iamento se d por fora manual, transmitida atravs das
correntes e multiplicada pelo jogo de polias, permitindo elevao de cargas de at 3 Tf. No modelo de
alavancas o travamento feito pelo dispositivo de catraca da prpria alavanca e no modelo de correntes
simples necessrio um dispositivo adicional de travamento ou frenagem.

Figura 2.4 Talhas manuais.
2.3.2. Talhas Eltricas
Podem ser com tambor de enrolamento ou com engrenagem dentada para correntes. Nesta
configurao, pode-se obter capacidades de carga de at 10 Tf. O travamento das cargas deve ser feito
por um servo-motor. As talhas eltricas tm como principal vantagem permitir a automatizao da
movimentao e acionamento distncia.

Figura 2.5 Talha eltrica. Exemplo de aplicao.
2.3.3. Bases de Montagem
Talhas fixas (montagem com vase apoiada, suspensas ou fixas lateralmente).
As talhas fixas so fornecidas com uma base de montagem com quatro furos, ajustveis a uma grande
variedade de instalaes. O cabo de ao poder ser montado nas quatro posies indicadas no desenho
abaixo. Ao adquirir uma talha com a posio de montagem fixa, necessrio informar a posio correta
da base e da sada do cabo, indicados na imagem abaixo.
Montagem em trole para monovia


Fixa apoiada Talha montada em trole bi-articulado para trechos curvos


Talha montada em trole duplo Talhas gmeas montadas em trole duplo


2.4. ELEVADORES
Em 1800, os novos processos de produo de ferro e ao revolucionaram o mundo da construo. Com
vigas de metal como material de construo, os arquitetos e engenheiros podiam levantar arranha-cus
monumentais.

Figura 2.6 Exemplo de aplicao de elevadores


Figura 2.7 Elevador industrial.
Mas essas torres seriam basicamente inteis se no fosse por outra inovao da tecnologia que veio ao
mesmo tempo. Os elevadores modernos so o elemento crucial que torna prtico viver e trabalhar
dezenas de andares acima do cho. Cidades verticais como Nova Iorque dependem totalmente dos
elevadores. Mesmo em prdios com poucos andares, os elevadores so essenciais para fazer os
escritrios e apartamentos acessveis para pessoas com necessidades especiais.
2.4.1. Elevadores Hidrulicos
O conceito de um elevador incrivelmente simples: s um compartimento ligado a um sistema de
subida.
Claro que o passageiro moderno e os elevadores de transporte so muito mais elaborados que isso. Eles
precisam de sistemas mecnicos avanados para lidar com o peso considervel do carro do elevador e
sua carga. Alm disso, eles precisam de mecanismos de controle - assim, os passageiros podem operar o
elevador, e necessitam de dispositivos de segurana para manter tudo correndo bem.
H dois projetos principais de elevadores muito usados hoje: os elevadores hidrulicos e os elevadores
eltricos.
Os sistemas de elevador hidrulico levantam um carro usando uma bomba hidrulica, um pisto dirigido
por fluidos montados dentro de um cilindro.
O cilindro conectado a um sistema de bombeamento (em geral, os sistemas hidrulicos como este
usam leo, mas outros fluidos incompressveis podem funcionar tambm). O sistema hidrulico tem trs
partes:
Um tanque (o reservatrio de fluido);
Uma bomba que acionada por um motor eltrico;
Uma vlvula entre o cilindro e o tanque. A bomba fora o fluido do tanque em um cano, levando ao
cilindro. Quando a vlvula aberta, o fluido de pressurizao escoar pelo caminho da mnima
resistncia e retornar ao tanque de fluido. Mas quando a vlvula est fechada, o fluido de
pressurizao no tem lugar para ir, exceto o cilindro. Conforme o fluido entra no cilindro, ele empurra
o pisto para cima, erguendo o carro do elevador.
Quando o carro se aproxima do andar correto, o sistema de controle envia um sinal para o motor
eltrico para, gradualmente, fechar a bomba. Com a bomba fechada, no h mais o fluido passando
para o cilindro, mas o fluido que j est no cilindro no pode escapar (ele no pode fluir de volta para a
bomba, pois a vlvula ainda est fechada). O pisto descansa no fluido e o carro permanece onde est.
Para descer o carro, o sistema de controle de elevador envia um sinal para a vlvula. A vlvula
acionada por um solenide bsico. Quando o solenide abre a vlvula, o fluido que entrou no cilindro
pode fluir para o tanque de fluido. O peso do carro e a carga empurram o pisto, que conduz o fluido ao
tanque. O carro desce gradativamente. Para parar o carro em um andar mais baixo, o sistema de
controle fecha a vlvula de novo.
Esse sistema incrivelmente simples e muito eficiente, mas tem algumas desvantagens.

Figura 2.8 Elevador hidrulico. Os prs e os contras dos sistemas hidrulicos

A principal vantagem dos sistemas hidrulicos que eles podem facilmente multiplicar a fora
relativamente fraca da bomba ao gerar mais fora necessria para levantar o carro do elevador.
Mas esses sistemas apresentam duas desvantagens principais. O principal problema o tamanho do
equipamento. Para o carro do elevador ser capaz de alcanar os andares mais altos, voc tem que fazer
o pisto mais longo. O cilindro tem de ser um pouco maior que o pisto, claro, j que o pisto precisa
ser capaz de dobrar todo o trajeto quando o carro est no primeiro andar. Resumindo, mais andares
significam um cilindro mais longo.
O problema que a estrutura do cilindro inteiro deve ser enterrada abaixo do fundo do elevador. Isso
significa que voc tem que cavar mais fundo medida que faz mais andares. Construir mais alguns
andares encarece o projeto. Para instalar um elevador hidrulico em um prdio de 10 andares, por
exemplo, voc precisaria cavar no mnimo nove andares!
A outra desvantagem de elevadores hidrulicos que eles so ineficientes. necessria muita energia
para levantar um elevador a vrios andares, e em um elevador hidrulico padro no h meio de
armazenar essa energia. A energia de posio (energia potencial) somente funciona para empurrar o
fluido de volta para o tanque. Para levantar o carro do elevador novamente, o sistema hidrulico tem
que gerar a energia toda de novo.
2.4.2. O Sistema de Cabos
O design de elevador mais popular o elevador eltrico. Nos elevadores eltricos, o carro levantado e
abaixado pela trao dos cabos de ao em vez de ser empurrado de baixo para cima.

Figura 2.9 Exemplo de sistema de cabos.
Os cabos so ligados ao carro do elevador e presos a uma roldana (3). Uma roldana s uma polia com
encaixes em volta da circunferncia. A roldana segura os cabos guinchos; ento, quando voc gira a
roldana, os cabos tambm se mexem.
A roldana conectada a um motor eltrico (2). Quando o motor gira em uma direo, a roldana levanta
o elevador; quando o motor gira para o outro lado, a roldana baixa o elevador. Nos elevadores sem
engrenagem, o motor gira as roldanas diretamente. Nos elevadores com engrenagem, o motor liga um
trem de engrenagens que gira a roldana. Em geral, a roldana, o motor e o sistema de controle (1) so
mantidos em uma sala de mquinas sobre o cabo do elevador.
Os cabos que levantam o carro tambm esto conectados a um contrapeso (4), que fica no outro lado
da roldana. O contrapeso pesa aproximadamente o que o carro pesa usando sua capacidade de 40%. Em
outras palavras, quando o carro est 40% cheio (uma mdia), o contrapeso e o carro esto
perfeitamente equilibrados.
O propsito desse equilbrio conservar a energia. Com cargas iguais em cada lado da roldana, gasta-se
apenas um pouco de fora para manter o equilbrio de um lado ou do outro.
Basicamente, o motor somente tem que superar a frico: o peso no outro lado faz a maioria do
trabalho. Em outras palavras, o equilbrio mantm um nvel de energia potencial prximo e constante
no sistema. Usando a energia potencial no carro do elevador (deixando-o descer ao solo), cria-se a
energia potencial no peso (o peso sobe ao topo do cabo). A mesma coisa acontece, mas ao contrrio,
quando o elevador sobe. O sistema como se fosse uma gangorra que tem crianas com o mesmo peso,
uma de cada lado.
Tanto o carro do elevador quanto o contrapeso andam em trilhos (5) dos lados do cabo do elevador. Os
trilhos evitam que o carro e o contrapeso balancem e trabalham com o sistema de segurana para parar
o carro em uma emergncia.
Os elevadores eltricos so muito mais versteis que os elevadores hidrulicos, alm de mais eficientes.
Em geral, eles tambm so sistemas mais seguros.
Sistemas de segurana
No mundo dos filmes de ao de Hollywood, os cabos guinchos nunca esto longe da fenda, enviando o
carro e seus passageiros direto para o fundo. Na verdade, h pouca chance de isso acontecer. Os
elevadores so construdos com vrios sistemas de segurana redundantes que os mantm em posio.
A primeira linha de defesa o sistema do cabo. Cada cabo de elevador feito de vrios comprimentos
de alumnio entrelaados um ao outro. Com essa estrutura firme, um cabo pode agentar o peso do
carro do elevador e o contrapeso. Mas os elevadores so construdos com mltiplos cabos (entre 4 e 8,
em geral). No evento improvvel de um dos cabos se romper, os demais vo segurar o elevador.
Mesmo que todos os cabos se rompam ou que o sistema de roldana seja liberado por eles, improvvel
que um carro de elevador caia no fundo do poo. Os carros dos elevadores eltricos tm os sistemas de
freios embutidos, ou dispositivos de segurana, que se agarram ao trilho quando o carro se movimenta
rpido.
Sistemas de segurana: seguranas Seguranas so acionadas por um regulador quando o elevador se
move rpido demais. A maioria dos sistemas reguladores instalada em volta de uma roldana
posicionada no topo do cabo do elevador. O cabo do regulador preso em volta da roldana reguladora
e de uma outra roldana com peso na extremidade do cabo. O cabo tambm conectado com o carro do
elevador; ento, ele se move quando o carro vai para cima ou para baixo. Conforme o carro aumenta a
velocidade, o regulador faz o mesmo.
Nesse regulador, a roldana equipada com duas hastes (braos de metais com contrapesos) em torno
dos pinos. As hastes so montadas de forma que possam se mover livremente sobre o regulador. Mas
na maior parte do tempo elas esto se mantendo em posio por meio de mola.
Conforme o movimento rotatrio do regulador aumenta, a fora centrfuga move as hastes,
empurrando contra a mola. Se o carro do elevador cair rpido o bastante, a fora centrfuga vai ser forte
o suficiente para empurrar as extremidades das hastes por todo o caminho nas margens do regulador.
Girando nessa posio, as extremidades presas s hastes seguram as catracas, montadas em um cilindro
em torno da roldana. Isso funciona para parar o regulador.
Os cabos do regulador esto ligados ao carro do elevador por um acionador mvel ligado a um sistema
de alavanca. Quando os cabos do regulador podem se mover livremente, a alavanca permanece na
mesma posio relativa ao elevador do carro (acontece em lugar das tenses). Mas quando o regulador
da roldana trava, os cabos do regulador promovem solavancos no acionador. Isso move o sistema de
alavanca, que opera o freio.
Nesse esquema, o acoplamento dispara uma trava de segurana cuneiforme, que se acomoda em um
guia fixo. Conforme mudamos, empurrado nas grades pelas superfcies inclinadas. Isso traz
gradualmente o carro do elevador para uma parada.
Sistemas de segurana: mais cpias de segurana
Os elevadores tambm tm freios de eletroms que engatam quando o carro pra. Os eletromas
realmente mantm o freio na posio aberta, em vez de fech-los. Com esse projeto, os freios vo
acionar automaticamente se o elevador perder fora.
Os elevadores tambm tm sistemas de freios automticos prximo ao topo e no fundo do cabo do
elevador. Se o carro do elevador se move longe demais em qualquer direo, o freio o pra.
Se tudo mais falhar e o elevador realmente cair, h uma medida de segurana final que provavelmente
vai salvar os passageiros. O fundo do cabo tem um sistema amortecedor de choque, em geral um pisto
montado em um cilindro cheio de leo. O absorvedor de choque funciona como um gigante travesseiro
para suavizar a queda do carro do elevador.
Alm desses elaborados sistemas de emergncia, os elevadores precisam de muita maquinaria s para
faz-lo parar.
2.4.3. Dando Voltas
Muitos elevadores modernos so controlados por computador. O trabalho do computador processar
todas as informaes relevantes sobre o elevador e conduzir o motor para levar o carro do elevador
aonde ele precisar ir. Para isso, o computador precisa conhecer no mnimo trs coisas. aonde as
pessoas querem ir
onde cada andar
onde est o carro do elevador Descubra onde as pessoas querem ir. Os botes do carro do elevador e
os botes de cada andar esto todos no computador. Quando voc pressionar um desses botes, o
computador acessa o pedido.
H muitas maneiras de imaginar onde o elevador est. Em um sistema mais comum, um sensor de luz
ou sensor de m no lado do carro l uma srie de encaixes na forma vertical. Ao contar os buracos, o
computador sabe exatamente onde o carro do elevador est.
O computador varia a velocidade do motor para que o carro reduza a velocidade gradualmente
medida que alcanar cada andar. Isso mantm a direo suave, o que bom para os passageiros.
Em um prdio com muitos andares, o computador deve ter alguns tipos de estratgia para os carros
circularem com mais eficincia. Nos sistemas mais antigos, a estratgia evitar a reverso da direo do
elevador. Ou seja, um carro de elevador vai se manter subindo contanto que haja pessoas nos andares
acima. O carro somente vai responder "chamadas para descer" depois de ter verificado todas as
"chamadas para subir". Mas, uma vez que comear, no vai pegar ningum para subir at responder
todas as chamadas para descer. O programa faz um bom trabalho ao levar as pessoas a seu andar o mais
rpido possvel.
Programas mais avanados consideram os padres de trfego dos passageiros. Eles sabem quais
andares tm muita procura e em que hora do dia, e direcionam os carros do elevador de acordo com
isso. Em um sistema mltiplo de carros, o elevador vai selecionar os carros baseado na posio dos
demais carros.
Nos sistemas de ltima gerao o elevador no lobby trabalha como um trem na estao. Em vez de
simplesmente pressionar para cima ou para baixo, as pessoas esperando por um elevador podem
solicitar um andar especfico. Baseado na localizao e no curso de todos os carros, o computador diz ao
passageiro que carro pegar para chegar a seu destino mais rpido.
A maioria dos sistemas tem um sensor de carga no andar. O sensor diz ao computador quantas pessoas
esto no interior do carro. Se o carro est perto da capacidade, o computador no vai mais querer parar
at que algumas pessoas saiam do elevador. Sensores de carga tambm so usados como sensores de
segurana. Se o carro est superlotado, o computador no vai fechar a porta at algum peso ser
removido.
As portas automticas nas lojas e prdios de escritrio esto l por convenincia e como um auxlio s
pessoas com necessidades especiais. Por outro lado, as portas automticas em um elevador so
absolutamente essenciais. Esto l para evitar que as pessoas caiam no fosso do elevador.
Os elevadores usam dois modelos diferentes de portas: as portas nos carros e as portas que abrem nos
fossos do elevador. As portas nos carros so operadas por um motor eltrico, comandado pelo
computador do elevador.
O motor eltrico liga uma roda, que est ligada a um brao de metal. O brao de metal ligado a um
outro brao, que est ligado porta. A porta pode se mover para trs e para frente a partir de um trilho
de metal.
Quando o motor gira uma roda, que est ligada a um longo brao de metal, que empurra o segundo
brao e a porta esquerda. A porta feita de dois painis que fecham um no outro quando a porta abre
e se estendem quando a porta fecha. O computador liga o motor para abrir as portas quando o carro
chega em um piso e fecha as portas antes de o carro se mover de novo. Muitos elevadores tm um
sistema de sensor de movimento que evita que as portas se fechem se houver algum entre elas.
As portas do carro tm um mecanismo de alavanca que destranca as portas em cada andar e as mantm
abertas. Dessa maneira, as portas s se abrem se houver um carro naquele andar (ou se forem
foradas). Isso evita que as portas se abram quando o elevador no est no andar.
Em um perodo relativamente curto, os elevadores se tornaram uma mquina essencial. Enquanto as
pessoas continuarem a levantar arranha-cus e mais edifcios baixos forem construdos para pessoas
com necessidades especiais, os elevadores se tornaro um elemento cada vez mais difundido na
sociedade.
2.4.5. Elevador de Canecas
o meio mais econmico de transporte vertical de material a granel. So fabricados em funo do
material a ser transportado (tig. 1). Podem ser classificados, de acordo com o tipo de descarga, em
centrfugo (fig. 2) ou contnuo (fig. 3). As canecas podem ser fixadas em correias ou correntes. de
manuteno fcil e barata (o do tipo de correia), longa vida til, ocupa pouco espao e possibilita rpida
troca das peas de desgaste.
O tipo do elevador dado em funo de seu sistema de descarga - centrfugo ou contnuo - e do meio
de ligao das canecas - correia ou corrente.

Figura 2.10 Exemplo de elevador de canecas.

Figura 2.1 Detalhe de elevador de canecas.
a) Centrifugo de corrente: So utilizados para materiais de escoamento fcil, no abrasivos, que podem
ser escavados do p do elevador. A roda de acionamento no permite o deslizamento e garante o
alinhamento da corrente e das canecas. O deslocamento das canecas feito em velocidades elevadas,
entre 1,1O a 1,52 m/s, para garantir a descarga do material por ao da fora centrfuga, quando elas
passam pela roda do conjunto da cabea. As canecas so fixadas a uma corrente central ou a duas
laterais. b) Centrifugo de correia: E normalmente utilizado para materiais finos, abrasivos, secos e de
escoamento fcil que no tenham lascas ou pontas que possam danificar a correia. Uma vantagem do
elevador centrfugo sobre o contnuo que o seu ponto de alimentao consideravelmente mais
baixo. O que diminui o tamanho do conjunto do p, figura x. c) Contnuo de corrente: Para materiais
mais pesados e de maior tamanho que os elevadores centrfugos. Suas canecas no so projetadas para
escavar o material e so normalmente carregados por uma calha, o que exige a elevao do seu ponto
de alimentao. A descarga do material feita por gravidade, e por isto, o conjunto da cabea maior
que o dos elevadores centrfugos. A velocidade de deslocamento das canecas menor: 0,64 a 0,76 m/s.
d) Contnuo de correia: Para materiais frgeis, em p ou fluidos como cal, cimento ou produtos qumicos
secos. As canecas so pouco espaadas entre si e a velocidade baixa. As canecas tm abas laterais no
seu fundo para funcionarem como calhas para o material da caneca subsequente. Veja a diferena entre
as canecas na figura x. A figura x mostra a fixao da caneca na correia.

Figura 2.12 Exemplo de elevadores.
Onde aplicado: No transporte vertical de materiais a granel. O que determina o seu dimensionamento:
Caractersticas do material transportados (abrasividade, corrosividade, higroscopia, tipo de
escoamento, grau de aderncia, grau de fluidez, granulometria e temperatura). Peso do material
(densidade solta) em t/m3.
Altura de levantamento em m.
Capacidade desejada (Q) em tlh.
Condies de operao (local de servio, caractersticas do ambiente e grau de contaminao).
Regime de operao (contnuo ou intermitente). O uso de um elevador imprprio ao material acarreta
problemas tais como:
- Arrancamento das canecas. - Carregamento inadequado.
- Descarregamento insuficiente.
- Degradao do material.
- Desgaste anormal das canecas, correias e correntes.
2.5. GUINDASTES
uma mquina usada para erguer, movimentar e baixar materiais pesados. Um guindaste
basicamente constitudo de uma torre equipada com cabos e roldanas e amplamente utilizado na
construo civil e na indstria de equipamentos pesados.
Na construo civil os guindastes so habitualmente estruturas temporrias fixadas ao cho ou
montadas num veculo especialmente concebido para isto. Enquanto que na indstria de equipamentos
pesados geralmente so utilizados guindastes suspensos em trilhos elevados que movimentar cargas
muito pesadas.
Os guindastes podem ser controlados por um operador na cabine, ou ainda por uma pequena unidade
de controle remoto que pode comunicar-se via rdio, infravermelho ou por cabo. Quando se utiliza um
guindaste com um operador na cabine do equipamento, os trabalhadores no cho podem comunicar
com o operador via sinais visuais com as mos. Uma equipe experiente pode facilmente posicionar
cargas com grande preciso usando apenas estes sinais.
Os primeiros registros de uso de guindastes remontam do sculo I ou I conforme mostra um relevo em
pedra encontrado em um tmulo em Roma , datado deste perodo, onde se v um guindaste sendo
usado para construir um monumento.
Durante a Idade Mdia os guindastes foram utilizados para construir as grandes catedrais da Europa.
Para isto os guindastes eram fixados no alto das paredes ou muralhas enquanto estas eram construdas.
Para iar os materiais era utilizada a fora de homens que giravam duas grandes rodas uma de cada lado
do guindaste.
Os guindastes neste perodo tambm comearam a ser utilizados em alguns portos medievais. Com uma
ampla gama de aplicaes para este tipo de equipamento, os guindastes acabaram adquirindo
caractersticas especificas e sendo divididos em grupos especializados.
O tipo mais comum de guindaste consiste em uma torre treliada de ao ou em uma torre telescpica
montada em uma plataforma mvel, que pode ser constituda de trilhos, rodas, acoplados a caminhes
ou ainda sobre esteiras. A base da torre articulada, e pode ser suspendida e abaixada por cabos ou
ainda por cilindros hidrulicos. Um gancho no topo da torre suspenso por cabos e polias.
Os cabos so movimentados atravs de motores que operam com uma variedade de tipos de
transmisses. Os motores podem ser a vapor, eltricos, ou ainda de combusto interna (IC). Enquanto
que com relao transmisso esta costuma ser base de embreagens principalmente em
equipamentos mais antigos. Recentemente este padro comeou a ser modificado com o uso de
motores de combusto interna que permitem combinar a caracterstica dos motores de vapor "torque
mximo em velocidade zero" pela adio de um elemento hidrulico, criando com isso um bom controle
de torque. As vantagens operacionais deste arranjo so conseguidas atravs do controle eletrnico de
movimentao hidrulica.
Alguns modelos de guindaste que utilizam esta tecnologia podem ser convertidos em guindastes de
demolio adicionando-se uma esfera de demolio, ou em escavadeiras adicionando uma p
carregadeira, embora alguns detalhes de projeto possam vir a limitar sua eficcia.

Figura 2.13 Exemplo de guindaste.
Os guindastes mveis podem ser ainda do tipo telescpico, que so um tipo de equipamento cuja lana
consiste em certo nmero de tubos, cada tubo dentro de outro tubo.
Um mecanismo hidrulico (geralmente um pisto) estende ou retrai os tubos aumentando ou
diminuindo o comprimento da lana. Outro tipo de guindaste bastante popular o guindaste montado
sobre um caminho utilizando a plataforma de uma carreta ou caminho, o que fornece ao guindaste a
mobilidade de um caminho convencional. As patolas que so usadas para nivelar e estabilizar o
guindaste estende-se horizontalmente e verticalmente possibilitando a movimentao de materiais pelo
guindaste.

Figura 2.14 Exemplo de guindaste mvel.
Ainda falando sobre mobilidade, outro tipo de guindaste que vem se tornando popular o guindaste
para terrenos-difceis, montado sobre quatro pneus de borracha ele foi desenhado para operaes do
tipo pegar e carregar e para aplicaes fora de estrada. As patolas se estendem horizontalmente e
verticalmente e so usadas para nivelar e estabilizar o guindaste para as operaes de iamento. Estes
guindastes [hidrulico-telescpicos] so as mquinas de motor-nico onde o mesmo motor usado
mover a lana e o equipamento em si, similar ao modelo encontrado no guindaste da esteira rolante.
Sendo que no guindaste de esteira rolante sua principal caracterstica ele ser montado sobre um jogo
de trilhas que fornecem para a estabilidade e a mobilidade do guindaste.
Os guindastes mveis e telescpicos tm como principais caractersticas sua mobilidade e a alta
capacidade de realizar operaes complexas de movimentao de materiais. Tanto na construo civil
quanto em montagem ou remoo de equipamentos pesados.
Na construo civil existe ainda uma ampla utilizao de guindastes fixos, em obras onde o uso de
guindastes constante e a obra se estende por um perodo de tempo longo. Para este tipo de
necessidade geralmente utilizado o guindaste de torre que uma forma moderna do guindaste de
contrapeso.
Fixo a terra, os guindastes de torre oferecem a melhor combinao de altura e capacidade, e so usados
frequentemente na construo de edifcios altos. Para conservar o espao de trabalho na obra, o eixo
vertical do guindaste construdo frequentemente dentro e ao centro da futura edificao, que ento,
aps o termino da obra (quando o guindaste desmontado) convertido ao eixo do elevador. Um eixo
horizontal balanceado assimetricamente no alto do eixo vertical, a seo curta do eixo horizontal
carrega um contrapeso de blocos de concreto, e sua seo longa carrega o equipamento responsvel
pelo iamento. O operador de guindaste senta-se em uma cabine no alto da torre. Um guindaste de
torre montado geralmente por um guindaste telescpico com menor capacidade de iamento, mas
grande alcance (altura), e no caso dos guindastes de torre que so iados para construo de arranha-
cus muito altos um guindaste menor ser ao termino da obra iado ao topo da torre terminada para
desmontar guindaste de torre. Um guindaste de torre pode ser tambm auto-desmontvel, quando este
se utiliza de encaixes para se prender/desprender da seo, permitindo que a seo da torre onde
anteriormente ele estava preso seja levada ao nvel do solo.
Outro tipo muito comum de guindaste o guindaste de carga, que consiste basicamente de um brao
hidrulico articulado. Este brao hidrulico pode ter numerosas sees articuladas que podem ser
dobradas em um pequeno espao quando o guindaste no esta em uso. Alm disso, em alguns
equipamentos uma das sees pode ser telescpica.
Existem locais que possuem uma demanda muito grande de movimentao de carga,como portos e
terminais de carga. Nestes locais encontramos equipamentos como o Prtico que um equipamento de
grande porte utilizado para manusear containeres e cargas pesadas. O mecanismo de iamento
montado em um eixo transversal suportado por eixos verticais que se movem em trilhos, podendo
mover cargas muito pesadas. Outro tipo de guindaste encontrado em portos so os guindastes
flutuantes, so usados tambm para a carga e descarga ocasional de cargas especialmente pesadas ou
inbeis para os prticos.

Figura 2.15 Exemplo de guindaste martimo.
Alguns guindastes flutuantes so montados em uma balsa, outras so barcas-guindaste com uma
capacidade de iamento que excede 10.0 toneladas. Estes equipamentos tambm so usados na
construo de pontes onde transportam sees inteiras da ponte. Por fim os guindastes flutuantes
tambm so utilizados em navios de resgate.
Indiferentemente de suas caractersticas peculiares todos os guindastes seguem alguns princpios
mecnicos que ilustram o uso de uma ou mais mquinas simples para criar uma vantagem mecnica:
A alavanca: Um guindaste de contrapeso contm um eixo horizontal (a alavanca) Na fsica, a alavanca
um objeto rgido que usado com um ponto apropriado do fulcro para multiplicar a fora mecnica que
pode ser aplicada a um outro objeto. O princpio da alavanca permite que uma carga pesada unida
extremidade mais curta do eixo possa ser iada por uma fora menor aplicada no sentido oposto
(extremidade mais longa do eixo). A relao do peso da carga fora aplicada igual relao dos
comprimentos do brao mais longo e do brao mais curto, e chamada a vantagem mecnica.
A polia: Um guindaste de jib possui um suporte inclinado (o jib), esse suporta um bloco de polia fixo. Os
cabos so enrolados varias vezes em volta de um bloco fixo e presos a um outro bloco que se unira
carga a ser iada . Quando a extremidade livre do cabo puxada manualmente ou por uma mquina, o
sistema da polia emprega uma fora carga que igual fora aplicada multiplicada pelo comprimento
do cabo que passa entre os dois blocos. Este nmero a vantagem mecnica.
O cilindro hidrulico: Este pode ser usado diretamente para iar a carga, ou mover indiretamente o jib
ou um eixo que suporte outro dispositivo de iamento.
Os guindastes, como todas as mquinas, obedecem o princpio da conservao de energia. Isto significa
que a energia empregada carga no pode exceder a energia interna da mquina. Desde que a energia
seja proporcional fora multiplicada pela distncia, a energia de sada mantida aproximadamente
igual energia da entrada (na prtica ligeiramente menor, porque alguma energia perdida com o
atrito.).
A crescente necessidade de aumento de produtividade das empresas vem exigindo a implementao de
processos automatizados que incorporam alta tecnologia no projeto dos equipamentos. As mquinas de
movimentao de carga representam um dos tipos de equipamentos que sofreram a maior necessidade
de modernizao.
Deve-se avaliar principalmente o custo-benefcio, o aumento da produtividade, otimizao do tempo e
segurana durante o transporte e armazenamento de materiais, de modo a compensar os gastos iniciais
do investimento.
Alm disso, a utilizao desses equipamentos transportadores depende dos requisitos exigidos para
tornar o seu trabalho mais eficiente e eficaz. Em alguns casos, a escolha fica limitada por causa do tipo
de material a ser transportado, espao disponvel ou o prprio custo inicial da aquisio, os quais no
traro lucratividade. Contudo, no basta ter o equipamento, preciso utiliz-lo de forma racional e
otimizada.
RUDENKO, N; PLAZA, Joo. Mquinas de elevao e transporte. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e
Cientficos, 1976 ALEXANDROV, M. Aparatos Y Mquinas de Elevacin Y Transporte. Moscou: Mir, 1976,
451 p. http://www.metalurgicasantarita.com.br http://www.hsw.uol.com.br
http://www.nebrasco.com.br http://www.varese.com.br/ http://www.climber.com.br/001fmtalhas.htm
http://www.kochmetal.com.br/main.asp?language=portuguese&ch=seriados_troles
http://www.kaiserkraft.pt/Product/986468 Apostila da Disciplina de Maquinas e Transportes da UDESC-
CCT
Um pouco sobre guindastes

uma mquina usada para erguer, movimentar e baixar materiais pesados.. Um guindaste
basicamente constitudo de uma torre equipada com cabos e roldanas e amplamente utilizado na
construo civil e na industria de equipamentos pesados.
Na construo civil os guindastes so habitualmente estruturas temporrias fixadas ao cho ou
montadas num veculo especialmente concebido para isto. Enquanto que na industria de equipamentos
pesados geralmente so utilizados quindastes suspensos em trilhos elevados que movimentar cargas
muito pesadas.

Os guindastes podem ser controlados por um operador na cabine, ou ainda por uma pequena unidade
de controle remoto que pode comunicar-se via rdio, infravermelho ou por cabo. Quando se utiliza um
guindaste com um operador na cabine do equipamento, os trabalhadores no cho podem comunicar
com o operador via sinais visuais com as mos. Uma equipe experiente pode facilmente posicionar
cargas com grande preciso usando apenas estes sinais.
Os primeiros registros de uso de guindastes remontam do sculo I ou I conforme mostra um relevo em
pedra encontrado em um tmulo em Roma , datado deste perodo, onde se v um guindaste sendo
usado para construir um monumento.
Durante a Idade Mdia os guindastes foram utilizados para construir as grandes catedrais da Europa.
Para isto os guindastes eram fixados no alto das paredes ou muralhas enquanto estas eram construdas
Para iar os materiais era utilizada a fora de homens que giravam duas grandes rodas uma de cada lado
do guindaste.

Os guindastes neste perodo tambm comearam a ser utilizados em alguns portos medievais.
Com uma ampla gama de aplicaes para este tipo de equipamento, os guindastes acabaram adquirindo
caractersticas especificas e sendo divididos em grupos especializados.Reconstruo de um guindaste
romano
O tipo mais comum de guindaste consiste em uma torre treliada de ao ou em uma torre telescpica
montada em uma plataforma mvel, que pode ser constituda de trilhos, rodas, acoplados a caminhes
ou ainda sobre esteiras. A base da torre articulada, e pode ser suspendida e abaixada por cabos ou
ainda por cilindros hidrulicos. Um gancho no topo da torre suspenso por cabos e polias.
.:. N E B R A S C O http://www.nebrasco.com.br/nebrasco/conheca.htm

Os cabos so movimentados atravs de motores que operam com uma variedade de tipos de
transmisses. Os motores podem ser a vapor, eltricos, ou ainda de combusto interna (IC). Enquanto
que com relao transmisso esta costuma ser base de embreagens principalmente em
equipamentos mais antigos. Recentemente este padro comeou a ser modificado com o uso de
motores de combusto interna que permitem combinar a caracterstica dos motores de vapor "torque
mximo em velocidade zero" pela adio de um elemento hidrulico, criando com isso um bom controle
de torque. As vantagens operacionais deste arranjo so conseguidas atravs do controle eletrnico de
movimentao hidrulica,. Alguns modelos de guindaste que utilizam esta tecnologia podem ser
convertidos em guindastes de demolio adicionando-se uma esfera de demolio, ou em escavadeiras
adicionando uma p carregadeira, embora alguns detalhes de projeto possam vir a limitar sua
eficcia.Guindaste sobre trilhos, utilizado em portos na decada de 30
Os cabos so movimentados atravs de motores que operam com uma variedade de tipos de
transmisses. Os motores podem ser a vapor, eltricos, ou ainda de combusto interna (IC). Enquanto
que com relao transmisso esta costuma ser base de embreagens principalmente em
equipamentos mais antigos. Recentemente este padro comeou a ser modificado com o uso de
motores de combusto interna que permitem combinar a caracterstica dos motores de vapor "torque
mximo em velocidade zero" pela adio de um elemento hidrulico, criando com isso um bom controle
de torque. As vantagens operacionais deste arranjo so conseguidas atravs do controle eletrnico de
movimentao hidrulica,. Alguns modelos de guindaste que utilizam esta tecnologia podem ser
convertidos em guindastes de demolio adicionando-se uma esfera de demolio, ou em escavadeiras
adicionando uma p carregadeira, embora alguns detalhes de projeto possam vir a limitar sua eficcia.

Os guindastes mveis podem ser ainda do tipo telescpico, que so um tipo de equipamento cuja lana
consiste em certo nmero de tubos, cada tubo dentro de outro tubo. Um mecanismo hidrulico
(geralmente um pisto) estende ou retrai os tubos aumentando ou diminuindo o comprimento da lana.
Outro tipo de guindaste bastante popular o guindaste montado sobre um caminho utilizando a
plataforma de uma carreta ou caminho, o que fornece ao guindaste a mobilidade de um caminho
convencional. As patolas que so usadas para nivelar e estabilizar o guindaste estende-se
horizontalmente e verticalmente possibilitando a movimentao de materiais pelo guindaste.Guindaste
telescpico mvel.
Ainda falando sobre mobilidade, outro tipo de guindaste que vem se tornando popular o guindaste
para terrenos-difceis, montado sobre quatro pneus de borracha ele foi desenhado para operaes do
tipo pegar e carregar e para aplicaes fora de estrada. As patolas se estendem horizontalmente e
verticalmente e

so usadas para nivelar e estabilizar o guindaste para as operaes de iamento. Estes guindastes
[hidrulico-telescpicos] so as mquinas de motor-nico onde o mesmo motor usado mover a lana e
o equipamento em si, similar ao modelo encontrado no guindaste da esteira rolante. Sendo que no
guindaste de esteira rolante sua principal caracterstica ele ser montado sobre um jogo de trilhas que
fornecem para a estabilidade e a mobilidade do guindaste. Os guindastes mveis e telescpicos tm
como principais caractersticas sua mobilidade e a alta capacidade de realizar operaes complexas de
movimentao de materiais. Tanto na construo civil quanto em montagem ou remoo de
equipamentos pesados.Guindaste rough terrain
Na construo civil existe ainda uma ampla utilizao de guindastes fixos, em obras onde o uso de
.:. N E B R A S C O http://www.nebrasco.com.br/nebrasco/conheca.htm guindastes constante e a obra
se estende por um perodo de tempo longo. Para este tipo de necessidade geralmente utilizado o
guindaste de torre que uma forma moderna do guindaste de contrapeso.
Fixo a terra, os guindastes de torre oferecem a melhor combinao de altura e capacidade, e so usados
frequentemente na construo de edifcios altos. Para conservar o espao de trabalho na obra, o eixo
vertical do guindaste construdo frequentemente dentro e ao centro da futura edificao, que ento,
aps o termino da obra (quando o guindaste desmontado) convertido ao eixo do elevador.Um eixo
horizontal balanceado assimetricamente no alto do eixo vertical, a seo curta do eixo horizontal
carrega um contrapeso de blocos de concreto, e sua seo longa carrega o equipamento responsvel
pelo iamento. O operador de guindaste senta-se em uma cabine no alto da torre. Um guindaste de
torre montado geralmente por um guindaste telescpico com menor capacidade de iamento mas
grande alcance (altura), e no caso dos guindastes de torre que so iados para construo de arranha-
cus muito altos um guindaste menor ser ao termino da obra iado aoGuindastes de Torre.
topo da torre terminada para desmontar guindaste de torre. Um guindaste de torre pode ser tambm
auto-desmontvel, quando este se utiliza de encaixes para se prender/desprender da seo, permitindo
que a seo da torre onde anteriormente ele estava preso seja levada ao nvel do solo.
Outro tipo muito comum de guindaste o guindaste de carga, que consiste basicamente de um brao
hidrulico articulado. Este brao hidrulico pode ter numerosas sees articuladas que podem ser
dobradas em um pequeno espao quando o guindaste no esta em uso. Alem disso em alguns
equipamentos uma das sees pode ser telescpica.

Existem locais que possuem uma demanda muito grande de movimentao de carga, como portos e
terminais de carga. Nestes locais encontramos equipamentos como o Prtico que um equipamento de
grande porte utilizado para manusear containeres e cargas pesadas. O mecanismo de iamento
montado em um eixo transversal suportado por eixos verticais que se movem em trilhos, podendo
mover cargas muito pesadas. Porticos no Porto de
Hamburgo
Outro tipo de guindaste encontrado em portos so os guindastes flutuantes, so usados tambm para a
carga e descarga ocasional de cargas especialmente pesadas ou inbeis para os prticos . Alguns
guindastes flutuantes so montados em uma balsa, outras so barcasguindaste com uma capacidade de
iamento que excede 10.0 toneladas. Estes equipamentos tambm so usados na construo de pontes
onde transportam sees inteiras da ponte. Por fim os guindastes flutuantes tambm so utilizados em
navios de resgate.Navio Guindaste
Indiferentemente de suas caractersticas peculiares todos os guindastes seguem alguns princpios
mecnicos que ilustram o uso de uma ou mais mquinas simples para criar uma vantagem mecnica:

A alavanca: Um guindaste de contrapeso contm um eixo horizontal (a alavanca) Na fsica, a alavanca
um objeto rgido que usado com um ponto apropriado do fulcro para multiplicar a fora mecnica que
pode ser aplicada a um outro objeto. O princpio da alavanca permite que uma carga pesada unida
extremidade mais curta do eixo possa ser iada por uma fora menor aplicada no sentido oposto
(extremidade mais longa do eixo). A relao do peso da carga fora aplicada igual relao dos
comprimentos do brao mais longo e do brao mais curto, e chamada a vantagem mecnica.Principio
da alavanca

A polia: Um guindaste de jib possui um suporte inclinado (o jib), esse suporta um bloco de polia fixo. Os
cabos so enrolados varias vezes em volta de um bloco fixo e presos a um outro bloco que se unira
carga a ser iada . Quando a extremidade livre do cabo puxada manualmente ou por uma mquina, o
sistema da polia emprega uma fora carga que igual fora aplicada multiplicada pelo comprimento
do cabo que passa entre os dois blocos. Este nmero a vantagem mecnica.
Polia
.:. N E B R A S C O http://www.nebrasco.com.br/nebrasco/conheca.htm

O cilindro hidrulico: Este pode ser usado diretamente para iar a carga, ou mover indiretamente o jib
ou um eixo que suporte outro dispositivo de iamento. Os guindastes, como todas as mquinas,
obedecem o princpio da conservao de energia. Isto significa que a energia empregada carga no
pode exceder a energia interna da mquina. Desde que a energia seja proporcional fora multiplicada
pela distncia, a energia de sada mantida aproximadamente igual energia da entrada (na prtica
ligeiramente menor, porque alguma energia perdida com o atrito.). Cilindro hidrulico.