Tarea de Investigacin del Amplificador de Instrumentacin

Daniel Alberto Cadena Daz

El amplificador de instrumentacin es de
los amplificadores ms tiles, precisos y
verstiles que existen actualmente. Est
constituido por tres amplificadores
operacionales y un total de siete
resistencias.
Es un dispositivo diferencial de ganancia
en voltaje que amplifica la diferencia entre
los voltajes que existen entre ambas
terminales de entrada.

Figura 1. Amplificador de instrumentacin bsico
utilizando tres OPAMs.
En este reporte de investigacin se
abordarn varias caractersticas estticas y
dinmicas del amplificador de
instrumentacin.
Primero se realizar el anlisis matemtico
para la obtencin de la ganancia del
circuito, de este modo, podemos elegir ya
sea las resistencias a utilizar, o de una
manera ms prctica, la ganancia que se
desea que el circuito otorgue.
El ajuste de ganancia se define con un
resistor

, el cual se encuentra conectado

externamente como se muestra en la Figura
1. El OPAM A1 recibe la seal de entrada
diferencial

en su entrada no inversora
y amplifica la seal con una ganancia de
voltaje igual a

De igual manera, el OPAM A1 tiene una
seal en la entrada inversora a travs del
OPAM A2 y el camino que se forma por

. La seal de entrada

es
amplificada por el OPAM A1 con una
ganancia de voltaje de

De igual manera, en el modo comn de
voltaje

, en la entrada no inversora es
amplificada por una pequea ganancia en
modo comn del OPAM A1. (

Es
tpicamente menor que uno.) La salida
total de voltaje del OPAM A1 se expresa
en la siguiente ecuacin:

Un anlisis similar se aplica al OPAM A2
para obtener la siguiente ecuacin de
salida:

Finalmente, pasaremos al OPAM A3, el
cual tiene

en una de sus entradas,

adems de

en la otra. Por lo tanto, la

entrada diferencial de voltaje en el OPAM
A3 queda expresado como:

Si aplicamos el criterio de que

, entonces la ecuacin anterior nos queda

como:

Nota que, dado que los voltajes en modo
comn son iguales, se cancelan uno con el
otro. Factorizando afuera la ganancia
diferencial, nos otorga la siguiente
expresin de ganancia para la entrada
diferencial en el OPAMP A3:
(

) (

) (

)
El OPAM A3 tiene ganancia unitaria ya
que

. Por lo tanto la salida final del

amplificador de instrumentacin (la salida
del OPAM A3, queda expresada como:

)
(

) (

La ganancia a lazo cerrado est definida
por:

En donde recordemos que

Finalmente en la siguiente ecuacin se
muestra la ganancia de un amplificador de
instrumentacin que puede ser puesta por
un resistor externo

, cuando

tienen valores fijos.
El valor de la resistencia se puede
determinar por la ganancia de voltaje
deseada, utilizando la siguiente ecuacin:

En cuanto a las caractersticas dinmicas y
estticas del amplificador de
instrumentacin, se explican a
continuacin.
Caractersticas de un amplificador de
instrumentacin
1. La ganancia de voltaje, desde la
entrada diferencial

a la
salida de extremo nico, se
establece con una resistencia.
2. La resistencia de entrada de ambas
entradas es muy alta y no cambia al
variar la ganancia.
3.

no depende del voltaje comn

(voltaje en modo
comn), slo en su diferencia.
Voltaje de desvo
Si al ingresar por la entrada inversora y la
no inversora la misma seal, y a la salida
su voltaje no es cero, se tiene un pequeo
valor conocido como voltaje de desvo
(voltaje offset), debido a potenciales y
corrientes internas del OPAM que se
encuentran desbalanceadas.
Corriente de desvo
Este desvo de las corrientes de entrada se
lo conoce como la diferencia de la
magnitud de las corrientes de polarizacin
entre la entrada no inversora y la inversora.

Voltaje diferencial
Este desvo de las corrientes de entrada se
lo conoce como la diferencia de la
magnitud de las corrientes de polarizacin
entre la entrada no inversora y la inversora.
Voltaje en modo comn
As se denomina a la media aritmtica de
las dos tensiones de entrada, definida por la
siguiente ecuacin:

Para este caso, las seales se aplican por
igual en ambas entradas.
Ganancia diferencial
Si el voltaje en modo comn (

) se
considera nula, la ganancia diferencial
vendr a ser determinada por la siguiente
ecuacin:

Donde:

= ganancia desde la entrada no inversora

hasta la salida.

= ganancia desde la entrada inversora

hasta la salida.
Ganancia en modo comn
La ganancia en modo comn, se obtendr
teniendo en cuenta que el voltaje
diferencial (

) en este caso es nulo, y se

representa por la siguiente ecuacin:

Rechazo Diferencial
Para determinar la calidad que nos ofrece
algn amplificador operacional, existe esta
medida llamada Rechazo en Modo Comn
( o CMRR), ya que la calidad de este est
en funcin de que:
La ganancia diferencial sea muy
grande
La ganancia en modo comn sea
muy pequea
Es por esto, que deber rechazar las seales
aplicadas en modo comn a las dos
entradas y realizar una gran amplificacin
sobre la diferencia de los voltajes aplicados
en stas, y este parmetro de calidad se
define por la siguiente ecuacin: