INVESTIGACION TECNOLOGICA II Pgina 1

ZONAL LIMA-CALLAO
Centro de Formacin Profesional Surquillo


TITULO
CONTROL DE SCR Y TRIAC CON PIC
16F84A


PRESENTADO POR:
LAURENCIO PONCE MISAEL
YARINGAO CONDOR GEORGE ABEL


ESPECIALIDAD:
ELECTRNICA INDUSTRIAL


C.F.P. MANDO MEDIO DE ELECTROTECNIA

INGRESO:
2009-II

Surquillo, Mayo del 2012


INVESTIGACION TECNOLOGICA II Pgina 2

Tema: CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS CON PIC


1.- Tarea/ proyecto: CONTROL DE SCR/TRIAC CON PUENTE MIXTO CON PIC 16F84A


2.- OBJETIVO:

Verificar el comportamiento del C.I.PIC 16F84A e interfaces, para el Control de cargas resistivas
e inductivas.

3.- FUNDAMENTO TEORICO:


Se lograra con la configuracin del C.I. PIC 16F84A, sugerida en el circuito de la figura, as
como se aplica la interface con Optoaislador y mediante la programacin, realizar el control de
cargar resistivas.



4.- EQUIPO Y MATERIALES:

4.1 C.I.: (01)16F84A
4.2 C.I.: (01) LM324
4.3 C.I. (01) 7414
4.4 XTA: (01) 4 MHz.
4.5 SCR: (02) BT 151-500R
4.6 TRIAC: (01) BT136.
4.7 BJT: (02) 2N2222A, (01) D44H11
4.8 Optoaislador: (01) 4N35
4.9 Diodos: (02) 1N4148, (02) 1N5404 - 08,
4.10 Resistencias de: 47, 220, 10 K, 100 K, 50 K, 270 K, W.
4.11 Capacitores: 0,1F, 27pF
4.12 Osciloscopio digital de dos canales BK PRECISION 2540.
4.13 Transformador 220VCA/ 6 - 0 - 6VCA/ 1.
4.14 Fuente de alimentacin: 12 VDC, 5 VDC TENMA 72-6905.
4.15 Carga: Resistiva (Lmpara de 100W/ 220 VCA); Inductiva (Motor DC).
4.16 Pinza Amperimtrica AEMC instrumens model-503
4.17 Multmetro BEHA 93428
4.18 Grabador USB para pic


5.- PROCEDIMIENTO:

1 Paso.- Grave en el PIC 16F84A el siguiente programa. (Pdalo al Profesor de curso)


2 Paso.- Monte el circuito mostrado, como modulo de entrenamiento.y aplicacion..


INVESTIGACION TECNOLOGICA II Pgina 3





3 Paso.- Verificar el funcionamiento del circuito




VERIFICACION DEL TRANSFORMADOR
Primario Secundario
H1-H2 X1-X2 X3-X2 X1-X3
1.5k 2.2 2.2 4


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5.1 Conecte el canal 1 del osciloscopio en uno de los extremos del secundario del transformador de
sincronismo. Dibuje la forma de onda.
(V1)


Forma de onda en (V1)
















Forma de onda en (V2)

















V1 V2
Medido Calculado Medido Calculado
6.03V 6.36V 5.04V 5.73V

Vpp = 18
=

2
= 9V
=
9
2
= 6.36V
Seal de salida del transformador
de sincronismo.


= 8.20V
=
8.20
2
= 5.79V
2 =
2
3.14
=
18
3.14
= 5.73
Seal de salida en los diodos
1N4148
Es una seal Pulsante.


INVESTIGACION TECNOLOGICA II Pgina 5

*Nota.- Para la tension calculado se tomo com referencia las mediciones realizadas con el
osciloscopio.


5.2 Conecte el canal 2 en el punto medio del potenciometro de 100K. Ajustelo hasta lograr una
tension de pico cercana a los 7 Voltios. Dibuje la forma de onda obtenida. (V3)






Forma de onda en (V3)




(V3)
Medido Calculado
4.87V 4.89V

5.3 Conecte el canal 2 en la salida del Amplificador Operacional y dibuje la forma de onda. (V4)



3 =
2
R7 +R2
V2
3 =
85K
15K +85K
5.73V
3 = 4.89V
=
1

=
1
8.4
= 119.04
Seal de entrada al amplificador
LM324
Como V2= 5.73V
R1=15K
R1=85K


INVESTIGACION TECNOLOGICA II Pgina 6

Forma de onda en (V4)


(V4)
Medido
2.6V



5.4 Conecte el canal 2 en la salida del circuito inversor (V5). Describa el comportamiento de la seal:
Y que ingresa al pin RB0/INT (pin 6). Describa el comportamiento de la seal en (V5).

Como en la entrada del inversor hay una seal pulsante recortada de 3.6V, el inversor es lo que lee
la entrada y lo invierte generando as pulsos continuos de 4.8V que le ingresan al pic por pin RB0/INT
(pin 6).


Forma de onda en (V5)



















(V5)
Medido
4.7V


=
1

=
1
1.6
= 625

Seal que le ingresan al
Pic por pin RB0/INT (pin 6).

Como cada divisin es 5ms
El tiempo del pulso es 1.6ms.


Como podemos ver en el circuito
la resistencia de realimentacin es
cero. Por tanto toda la tensin de
salida se realimenta a la entrada
inversora, entonces la tensin de
salida es igual la de entrada
(Vout=Vin), lo que implica que la
ganancia debera ser 1. Pero como
se observa en la figura, el LM324
lo recorta a la mitad a esa ganancia

INVESTIGACION TECNOLOGICA II Pgina 7

5.5 Conecte el canal 2 en la salida, punto (V6). Describa el comportamiento de la seal y que ingresa al
pin RB2 (pin 8). Describa el comportamiento de la seal en (V7).

En este punto hay dos condiciones:
Sin presionar el pulsador Down: En el punto (V6) hay una tensin de 4.8V constante esto es debido
a la carga del condensador y en el punto (V7) como pasa por un inversor, la tensin tiende a cero , por
lo tanto en pin RB2 (pin 8) hay una tensin de 10mV.

Al presionar el pulsador Down: Ahora es todo lo contrario, el condensador hace una descarga y por
lo tanto en el punto (V6) aparece una tensin de 15mV y como pasa por un inversor en pin RB2 (pin 8)
hay una tensin de 4.89V.

5.6 Conecte el canal 2 en la salida, punto (V8). Describa el comportamiento de la seal y que ingresa al
pin RB3 (pin 9). Describa el comportamiento de la seal en (V9).

El comportamiento es el mismo que en el punto anterior, puesto que son el mismo circuito y los
componentes que lo integran.

(V6) (V7)
Sin Pulsar Down 4.8V 10mV
Pulsando Down 15mV 4.89V


(V8) (V9)
Sin Pulsar Up 4.85V 9mV
Pulsando Up 13mV 4.79V


5.7 Conecte el canal 2 en el pin 10 (RB4) (V10). Describa que sucede al pulsar los pulsadores UP o
DOWN (el pulso mostrado debe de desplazarse desde 0 hasta ).


Cuando pulso Up, los pulsos de desplazan de izquierda a derecha.
Cuando pulso Down ocurre lo contrario, los pulsos de desplazan de derecha a izquierda.























INVESTIGACION TECNOLOGICA II Pgina 8

TABLA DE RESUMEN DE LAS MEDICIONES
P. de Medicin V1 V2 V3 V4 V5
Tensin (V) 6.03V 5.04V

4.87V 2.6V 4.7V
P. de Medicin V6 V7 V8 V9 V10
Sin Pulso- Tensin (V)-
UP
4.8V 10mV 4.89V 9mV 10mV
Con Pulso- Tensin (V)-
DOWN
15mV 4.89V 13mV 4.79V 4.9V
P. de Medicin V11 V12 V13 V14 V15
Tensin (V) 128mV 19.5m 27m 0.639 0.346

*Nota.- Las mediciones a partir del V11 salen en Mv, es porque el multmetro no puede capturar ya
los pulsos son pequeos de aproximadamente 10uS.

5.8 Desconecte el canal 1 y el canal 2.


5.9 Conecte el canal 1 del Osciloscopio entre los extremos de la carga. (De acuerdo a las
aplicaciones indicadas). Accione los pulsadores UP o DOWN hasta obtener en ella un ngulo de
disparo indicada por la siguiente tabla:




Aplicacin con Rectificador Monofsico Semicontrolado:




Angulo Voltaje VDC
medido
Voltaje VDC
calculado
45 160V 148.62V
90 112 99.08V
120 31 49.5V

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Mostrar los clculos de Voltaje VDC

=
V2
3.14
(1 + )

=
2202
3.14
(1 + 45)
=
2202
3.14
(1 +
1
2
)
=
311.12
3.14
1.7
=
311.12
3.14
1.7
= 168.44

=
2202
3.14
(1 + 90)
=
2202
3.14
(1)
=
311.12
3.14
1
=
311.12
3.14
1
= 99.08
=
2202
3.14
(1 + 120)
=
2202
3.14
(1 +(
1
2
)
=
311.12
3.14

1
2

=
311.12
6.28

=49.5


Nota: L es la luminosidad de la lmpara









Aplicacin con SCR:

CUADRO DE MEDICIONES EN EL PUENTE MIXTO

N DE
PULSOS
DOWN UP
TENSION
(V)
CORRIENTE
(mA)
OBSERVA-
CIONES
TENSION
(V)
CORRIENTE
(mA)
OBSERVA-
CIONES
0 6.5 40 Apagado 161 260 L. Mxima
1 28 120 L. Mnimo 143 250 L. Alta
2 83 160 L. Baja 111 210 L. Media
3 112 220 L. Media 78 160 L. Baja
4 140 250 L.Alta 31 110 L. Mnimo
5 160 260 L. Maxima 5.8 50 Apagado

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Angulo Voltaje VDC
medido
Voltaje VDC
calculado
45 87V 84.22V
90 45V 49.54V
120 29.8V 24.77V

Mostrar los clculos de Voltaje VDC
=
V2
2
(1 + )

=
2202
6.28
(1 + 45)
=
2202
6.28
(1 +
1
2
)
=
2202
6.28
1.7
=84.22

=
2202
6.28
(1 + 90)
=
2202
6.28
(1 )
= 49.54

=
2202
6.28
(1 + 120)
=
2202
6.28
(
1
2
)
= 24.77


CUADRO DE MEDICIONES CON EL SCR
N DE
PULSOS
CON EL PULSADOR UP
TENSION
(V)
CORRIENTE
(mA)
CORRIENTE DE
GATE (mA)
COMPORTAMIENTO
DE LA CARGA
0 0 0 0 Foco Apagado
1 88.7 160 73 Foco Encendido al mximo
2 75.9 155 68
A medida que se va
incrementando los pulsos, la
3 66.8 150 60
4 55.4 130 50

INVESTIGACION TECNOLOGICA II Pgina 11

5 46.4 120 40 intensidad lumnica del foco va
disminuyendo hasta llegar
apagarse
6 35.2 100 30
7 25.3 80 20
8 9.6 50 10
9 1.2 20 ---- Foco Apagado


CUADRO DE MEDICIONES CON EL SCR
N DE
PULSOS
CON EL PULSADOR DOWN
TENSION
DC (V)
CORRIENTE
(mA)
CORRIENTE DE
GATE (mA)
COMPORTAMIENTO
DE LA CARGA
0 1.3 15 ----- Foco Apagado
1 10 45 5
A medida que se va
incrementando los pulsos, la
intensidad lumnica del foco va
incrementando hasta llegar a
encenderse por completo.
2 18.6 89 13
3 29.8 107 25
4 45 125 40
5 56.3 133 50
6 67 140 60
7 72 152 69
8 87 160 72 Foco Encendido al mximo



Aplicacin con TRIAC:






Angulo Voltaje VDC
medido
Voltaje VDC
calculado
45 167.5V 169.3V
90 105.4V 99V
120 45.7V 49.5V


INVESTIGACION TECNOLOGICA II Pgina 12

Mostrar los clculos de Voltaje VDC

=
V2

(1 + )
=
2202
3.14
(1 + 45)
= 169.3V
=
2202
3.14
(1 + 90)
= 99V
=
2202
3.14
(1 + 120)
= 49.5



CUADRO DE MEDICIONES CON EL TRIAC
N DE
PULSOS
CON EL PULSADOR DOWN
TENSION
(V)
CORRIENTE
(A)
CORRIENTE DE
GATE (mA)
COMPORTAMIENTO
DE LA CARGA
0 7.11 0.3 0.02 Foco Apagado
1 18.3 0.03 0.03
A medida que se va
incrementando los pulsos, la
intensidad lumnica del foco va
incrementando hasta llegar a
encenderse por completo.

2 26.9 0.08 0.04
3 45.7 0.12 0.05
4 70.5 0.14 0.07
5 98.7 0.17 0.10
6 105.4 0.20 0.12
7 118.7 0.22 0.13
8 140.8 0.24 0.13
9 167.5 0.29 0.13
10 182.6 0.32 0.14
11 202.9 0.36 0.14 Foco Encendido al mximo





CUADRO DE MEDICIONES CON EL TRIAC
N DE
PULSOS
CON EL PULSADOR UP
TENSION
(V)
CORRIENTE
(mA)
CORRIENTE DE
GATE (mA)
COMPORTAMIENTO
DE LA CARGA
0 212.5 240 130 Foco Encendido al mximo
1 203 220 130
A medida que se va
incrementando los pulsos, la
intensidad lumnica del foco va
reduciendo hasta llegar a
apagarse por completo.
2 175 221 120
3 150 170 100
4 134.7 151 70
5 110.4 115 50
6 86.7 80 40
7 58.9 12 30
8 39.7 6 20
9 21.7 4 10
10 10.7 3 8.9
11 2.6 3 7 Foco Apagado

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*Nota: El cuadro realizado se hizo con el pulsador Up, con el pulsador Down es todo lo contrario
comienza desde el mximo al mnimo. En cuanto a la carga para el pulsador Up, segn se va
incrementando los pulsos, la luminosidad de la carga se incrementa y en pulsador Down es lo
contrario. Esto ocurre tres formas de control como el Puente Mixto, el SCR y el Triac.

6.- CUESTIONARIO:

6.1 Funcion el circuito como se esperaba? Realice algunos comentarios sobre seguridad
aplicada en la manipulacin de las cargas utilizadas?

No funcion como se esperaba porque cuando se estaba realizando las mediciones se determin
que en el inversor 7414 le llegaba la seal (Punto V4), pero no haba una salida de seal (Punto V5),
por lo que se cambi, luego (Punto V5) en la entrada del pic (pin 6) ocurri lo mismo respecto al pin
10, para lo cual con la ayuda del

6.2 Mencione algunas caractersticas tcnicas del CI LM324? Use la bibliografa virtual sugerida.

Alta ganancia en DC (100 dB)
Internamente compensado en frecuencia para ganancia unidad
Gran ancho de banda (ganancia unidad) 1MHz (compensada con la temperatura)
Alto rango de alimentacin:
o Alimentacin simple: entre 3V y 32V
o Alimentacin doble: entre +/- 1,5V y +/- 16V
Consumo de corriente muy bajo (700 A) independiente de la alimentacin
Muy baja corriente de polarizacin de entrada (45 nA) (compensado con la temperatura)
Bajo offset de voltaje de entrada (2mV) y offset de corriente (5 nA)
El rango de voltaje de entrada en modo comn incluye masa.
El rango de voltaje diferencial en la entrada es igual al voltaje de alimentacin.
Excursin mxima del voltaje de salida: desde 0V hasta V+ - 1,5V



6.3 Mencione algunas caractersticas tcnicas del CI 7414? Utilice la bibliografa virtual sugerida.

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6.4 Mencione las caractersticas tcnicas del CI. 4N35? Utilice la bibliografa virtual sugerida.
o Entrada
Tensin inversa mxima 6 V
Tensin directa mxima 1,5V
Corriente de entrada mxima 60mA
o Salida
Tensin colector-emisor VCE O de 30 V
Colector-base Tensin V CB O 70 V
Emisor-colector de tensin V EC O 7 V
Corriente de colector mxima 100 mA (mx.)
Tensin directa tpica 1.3V
Disipacin de potencia mxima 150 mW.



6.5 Adjunte las especificaciones tcnicas del PIC: P1684A. Utilice la bibliografa virtual sugerida:

Fabricado en tecnologa CMOS.
Posee memoria FLASH, y consumo bajo de potencia.
Compuesto bsicamente de una memoria ROM (1024 palabras de memoria de programa) y
una memoria RAM (de acceso aleatorio, 68 bytes).
Memoria EEPROM de 64 bytes, para guardar datos que no se alteran a pesar de quitar la
alimentacin.
Lneas de entrada y salida (2 Puertos). Puerto A (5 E/S) y Puerto B (8 E/S).
Dispones de un set de 35 instrucciones, tipo RISC (Computador con Set de Instrucciones
Reducido) pocas pero muy poderosas.
Proteccin ante fallo de alimentacin. Se trata de un circuito que resetea al micro cuando el
voltaje Vdd es inferior al mnimo.
La mxima capacidad de corriente de cada uno de los pines de los puertos en modo
sumidero es de 25 mA y modo fuente de 20 mA.
INVESTIGACION TECNOLOGICA II Pgina 15

La mxima capacidad de corriente total de los puestos es,
Puerto A: Modo sumidero 80 mA; Modo fuente 50 mA.
Puerto B: Modo sumidero 150 mA; Modo fuente 100 mA







7.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:


Al realizar la mediciones en los puntos de medicin y haciendo seguimiento de la seal, se
observ que del pic no sala seal, por lo que se comprob el pic en un grabador USB para
pic y se determin que estaba daado.

Con el anlisis comparativo de los cuadros realizados y observado en la luminosidad de la
carga al realizar la medicin, el control ms eficiente se realiza con el Triac, adems genera
ms potencia.

Se observ que al conectar la carga al circuito de control, sin pulsar lo switch, se obtiene la
mxima tensin en la carga, ya que el pulso est en 0.

ngulos VDC en la carga
0 Voltaje mxima
180 0

Condiciones de funcionamiento segn se empieza a pulsar el botn UP o
DOWN

Si pulso el botn UP se enciende lmpara al 100% y con dicho botn puedo bajar la
intensidad de luz hasta llegar al 0%.
Con el botn DOWN a partir de ese 0% puedo ir incrementando la intensidad de la luz hasta
el 100%.


INTEGRANTES:
LAURENCIO PONCE MISAEL
YARINGAO CONDOR JORGE


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