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UNIVERSIDAD AUSTRAL DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIER

IA
CENTRO DE DOCENCIA DE CIENCIAS B

ASICAS PARA INGENIER

IA.
Ecuaciones Diferenciales para Ingeniera BAIN 041
Metodos de Resolucion Ecuaciones Diferenciales Primer Orden
Segundo Semestre 2013
Paulo Alvarez - Sergio Jara - Ana Mara Ruiz
1 Introducci on
Hasta ahora hemos resuelto, principalmente, ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden o de orden
superior, cuando las ecuaciones tenan coecientes constantes. Sin embargo, en las aplicaciones, se puede
observar que las ecuaciones lineales con coecientes variables tienen la misma importancia, si no mas, que
las de coecientes constantes, y que ecuaciones sencillas de segundo orden, como por ejemplo y

+xy = 0,
no tienen soluciones expresables en terminos de funciones elementales. Por esta razon vamos a dedicar
este tema a la b usqueda de soluciones linealmente independientes que vienen representadas por lo que se
denominan series de potencias.
As, en la primera parte del tema introduciremos algunas nociones y propiedades de las series de
potencias para posteriormente, observar una de sus aplicaciones importantes como es la obtencion de
soluciones de ecuaciones diferenciales ordinarias. Previamente, antes de denir y estudiar las propiedades
elementales de las series de potencias, daremos algunos conceptos y resultados basicos relativos a las series
numericas que nos seran necesarios para abordar el estudio de las series de potencias.
2 Series numericas
Se llama serie de n umeros reales a todo par ordenado ({a
n
}, {S
n
}) en el que {a
n
} es una sucesion de
n umeros reales arbitraria y {S
n
} es la sucesion denida por:
S
1
= a
1
S
n+1
= S
n
+ a
n+1
= a
1
+ . . . a
n+1
para todo n N
A {a
n
} se le llama termino general de la serie mientras que a la sucesion {S
n
} se llamara sucesion de
sumas parciales de la serie. En adelante denotaremos por

n=1
a
n
(o mas brevemente

a
n
) a la serie de
termino general {a
n
}.
Se dice que la serie de n umeros reales

a
n
es convergente cuando su sucesion de sumas parciales es
convergente (esto es, cuando su sucesion de sumas parciales tiene lmite nito), en cuyo caso el lmite de
la sucesion de sumas parciales recibe el nombre de suma de la serie y se le representa por

n=1
a
n
= lim
n
S
n
= lim
n
(a
1
+ . . . + a
n
)
Cuando la sucesion de sumas parciales no es convergente (esto es, no tenga lmite o bien el lmite sea
), diremos que la serie es divergente, en cuyo caso no hablaremos de suma de la serie.
1
Ejemplos:
1. Se denomina serie geometrica de razon r y primer termino a, siendo a y r dos n umeros reales no
nulos, a la

n=1
ar
n1
= a + ar + ar
2
+ . . .
Esta serie es convergente si y solo si |r| < 1. En efecto, para r = 1, se tiene:
S
n
= a + ar + . . . + ar
n1
=
ar
n
a
r 1
y por tanto,
a) Cuando |r| < 1, entonces limSn =
a
1 r
y la serie es convergente independientemente del
valor de a siendo su suma
a
1 r
b) Cuando |r| > 1, la serie es divergente ya que
lim
n
S
n
= lim
n
a
r
n
1
r 1
=
_
_
_
+, si r>1 y a>0
, si r>1 y a<0
no existe, si r<-1
c) Cuando r = 1, como la sucesion de sumas parciales es a, 0, a, 0, . . . y el n umero a es no nulo,
entonces la serie es divergente.
d) En el caso r = 1, se tiene que S
n
= a n y de ah que la serie diverge para cualquier valor de a.
2. La serie

1
n
se denomina serie armonica. Dicha serie es divergente pues se verica que limS
n
=
+, ya que, como se puede comprobar, la sucesion de sumas parciales S
n
es estrictamente creciente
y no esta acotada superiormente.
3. Para cada n umero real , la serie

1
n

recibe el nombre de serie armonica de orden . El estudio


de la convergencia de esta serie pone de maniesto que, para 1, dicha serie es divergente y para
> 1, la serie es convergente.
Veremos ahora dos propiedades generales de las series numericas.
Teorema 1 (Condicion necesaria de convergencia) Una condicion necesaria para que la serie

a
n
sea
convergente es que lima
n
= 0.
Teorema 2 (Propiedad de linealidad) Si las series

a
n
y

b
n
son convergentes, entonces la serie

n=1
(a
n
+ b
n
) con y R es convergente y se cumple

n=1
(a
n
+ b
n
) =

n=1
a
n
+

n=1
b
n
.
A continuacion daremos algunos resultados importantes en el estudio de la convergencia de algunos tipos
de series.
2
2.1 Series de terminos no negativos
Denicion 1 Una serie

a
n
tal que a
n
0 para todo n N, se denomina serie de terminos no
negativos.
La sucesion de sumas parciales de una serie de este tipo es creciente, luego la serie es convergente si,
y solo si, la sucesion de sumas parciales esta acotada superiormente. Este hecho hace que las series de
terminos no negativos sean especialmente faciles de tratar, y aunque se dispone de numerosos criterios
de convergencia para las mismas, unicamente veremos los criterios de comparacion, de DAlembert, de
Raabe y de Pringsheim.
Teorema 3 (Criterio de comparacion) Si, para las series de n umeros reales no negativos

a
n
y

b
n
,
se cumple la desigualdad
a
n
b
n
para todo n p,
entonces se verica: si la serie

b
n
es convergente, la serie

a
n
es convergente.
Y en consecuencia: si la serie

a
n
es divergente, la serie

b
n
es divergente.
Teorema 4 (Criterio de DAlembert o del cociente)
Si

a
n
es una serie de terminos positivos tal que existe
lim
n
n
_
1
a
n+1
a
n
_
= R
Se verica:
1. Si < 1, entonces la serie

a
n
es convergente.
2. Si > 1, pudiendo ser = +, entonces la serie

a
n
es divergente.
3. Si = 1 el criterio no arma nada, salvo que sea
a
n+1
a
n
> 1 para todo n a partir de un cierto p N
en cuyo caso la serie

a
n
es divergente.
Teorema 5 (Criterio de Raabe) Si para la serie de terminos positivos

a
n
existe el lmite
lim
n
n
_
1
a
n+1
a
n
_
=
entonces
1. Si 1 < , la serie convergente.
2. Si < 1, la serie diverge.
3. Si = 1 el criterio no arma nada, salvo que sea n
_
1
a
n+1
a
n
_
< 1 para todo n p en cuyo caso
la serie diverge.
Teorema 6 (Criterio de Pringsheim) Si

a
n
es una serie de terminos no negativos, y existe un n umero
real tal que la sucesion {n

a
n
} converge a un n umero real positivo, entonces:

a
n
converge si, y solo si, > 1.
3
2.2 Series alternadas
Denicion 2 Las series cuyos terminos consecutivos alternan el signo se llaman alternadas. As,
suponiendo a
n
> 0 para todo n N, las series alternadas aparecen de dos maneras:

(1)
n
a
n
o

(1)
n1
a
n
Teorema 7 (Criterio de Leibnitz) Una condicion suciente para que converja la serie alternada

(1)
n
a
n
es que lima
n
= 0 y la sucesion {a
n
} sea decreciente.
2.3 Series absolutamente convergentes
Denicion 3 Una serie de terminos arbitrarios

a
n
es absolutamente convergente (absolutamente
divergente) cuando la serie de terminos no negativos

|a
n
| es convergente (divergente).
Teorema 8 Toda serie absolutamente convergente, es convergente. El recproco del teorema anterior
no es en general cierto. Por ejemplo, la serie de termino general a
n
=
(1)
n
n
es convergente pero no
absolutamente convergente.
Denicion 4 Las series que son convergentes pero no absolutamente convergentes, se llaman series
condicionalmente convergentes.
3 Series de potencias. Radio e intervalo de convergencia
Una serie de potencias centrada en un punto x
0
R es una expresion de la forma

n=0
a
n
(x x
0
)
n
= a
0
+ a
1
(x x
0
) + a
2
(x x
0
)
2
+ . . .
donde a
0
, a
1
, . . . son constantes reales. La serie anterior tambien se denomina serie de potencias de
x x
0
.
Observese que en las series de potencias adoptaremos el convenio de hacer variar el ndice de la suma
desde cero, en lugar de comenzar con 1 como ha sido habitual hasta ahora, con el objeto de que el
subndice de cada monomio coincida con el grado de este.
Cuando se toma x
0
= 0, se obtiene como caso particular una serie de potencias de x

n=0
a
n
x
n
= a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ . . .
Puesto que un simple cambio de variables, tomando como nueva variable x x
0
, permite reducir
cualquier serie de potencias considerada a otra analoga con x
0
= 0, en lo sucesivo solo manejaremos
este ultimo caso particular, que abrevia la escritura, sin que ello suponga restriccion a los resultados que
obtengamos. Asociada a dicha serie de potencias tenemos la sucesion de funciones {S
n
(x)} denida as:
S
n
(x) = a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ . . . + a
n
x
n
que recibe el nombre de sucesion de sumas parciales.
Diremos que la serie

a
n
x
n
converge (diverge) en un punto c R cuando la serie numerica

a
n
c
n
sea convergente (divergente). As pues, la serie de potencias es convergente en el punto c cuando existe y
4
es nito lim
n
S
n
(c), cuyo valor se llama suma de la serie en el punto c.
El subconjunto D de R formado por los puntos en los que la serie de potencias es convergente se
denomina dominio de convergencia de la serie, en el es posible denir una funcion S : D R dada por
S(x) = lim
n
S
n
(x)
que se denomina suma de la serie en el conjunto D.
Diremos que la serie

a
n
x
n
es absolutamente convergente (divergente) en un punto c R cuando la
serie numerica

a
n
c
n
sea absolutamente convergente (divergente).
Teorema 9 (Teorema de Abel)
1. Si una serie de potencias

a
n
x
n
es convergente en un punto c R, c = 0, entonces es absoluta-
mente convergente en todo punto del intervalo abierto (|c|, |c|).
2. Si la serie diverge en un punto d, entonces diverge para todo valor de x tal que |x| > |d|.
Puesto que toda serie de potencias

a
n
x
n
es convergente en el punto x = 0, el teorema anterior nos
permite precisar a un mas como es el dominio de convergencia de tales series. As, para toda serie de
potencias

a
n
x
n
se presenta una, y solo una, de las tres situaciones siguientes:
1. La serie solo converge en el origen. Se dice entonces que el radio de convergencia es R = 0.
2. La serie converge absolutamente en todo R. Se dice que tiene radio de convergencia R = y que
su intervalo de convergencia es I = (, +)
3. Existe un n umero R

R
+
tal que la serie es absolutamente convergente en el intervalo abierto
(R

, R

) y diverge en todo punto x R tal que |x| > R

. En este caso el radio de convergencia es


R = R

y el intervalo de convergencia es I = (R

, +R

).
En los ejemplos siguientes se comprueba que hay series de potencias con los tres tipos de radio de
convergencia (R = 0, R = y R +R).
Ejemplos:
1. La serie de potencias

x
n
para cada valor de x da lugar a una serie geometrica de razon x. Por
ello es convergente si |x| < 1 y divergente si |x| 1. Se trata de una serie con radio de convergencia
R = 1. Su intervalo de convergencia es] 1, 1[ y en el su suma es 1/(1 x).
2. La serie de potencias

nx
n
solo converge en el origen (R = 0), ya que para cualquier x R, x = 0,
la serie numerica

n|x|
n
es divergente (se puede comprobar aplicando el criterio de DAlembert);
luego la serie dada no converge absolutamente en ning un x = 0, lo que asegura (justifquese!) que
la serie solo converge en x = 0.
3. La serie de potencias

n=1
x
n
n
n
es absolutamente convergente para cualquier valor real de x y por tanto
su radio de convergencia es R =
4. La serie de potencias

n=1
x
n
n
tambien es absolutamente convergente para todo x con |x| < 1, y
divergente cuando |x| > 1. As que su radio de convergencia es 1. Ahora la serie converge no
absolutamente para x = 1 y diverge para x = 1 (armonica). Su intervalo de convergencia es, por
tanto, el intervalo (1, 1) y su dominio de convergencia es [1, 1).
5
Calculo del radio de convergencia
Dada una serie de potencias

a
n
x
n
, se sabe que en el interior de su intervalo de convergencia la
serie es absolutamente convergente. Por tanto, para averiguar el radio de convergencia consideraremos la
serie

|a
n
||x|
n
y veremos en que puntos x converge esta ultima. Para ello, podemos aplicar el criterio
de DAlembert, calculando
lim
n
|a
n+1
||x|
n+1
|a
n
||x|
n
= L(x)
y deduciendo los valores de x que para los que L(x) < 1. Estos valores constituiran el intervalo de
convergencia de la serie.
Ejemplos
1. El radio de convergencia de la serie

a
n
2
x
2
, con 0 < a < 1, es R = . Si a fuera mayor que 1,
entonces R = 0.
2. Las series

x
n
,

x
n
n + 1
,

x
n
(n + 1)
2
tienen radio de convergencia R = 1. Un estudio posterior
en los puntos 1 y 1 no lleva a decir que: la primera no es convergente en los puntos 1 y 1, la
segunda converge en 1 pero no en 1 y la tercera converge en ambos puntos.
PROPIEDADES DE LAS SERIES DE POTENCIA
Como los terminos de una serie de potencias

n=1
na
n
x
n
son funciones potenciales y estas son contin-
uas, derivables e integrables, vamos a estudiar si su suma goza de las mismas propiedades. Ello nos lleva
estudiar series de potencias de la forma:

n=1
na
n
x
n1
,

i=1
a
n
n + 1
x
n+1
que son series de potencias obtenidas al derivar o integrar termino a termino la serie dada.
Teorema 10 Las tres series de potencias

n=1
na
n
x
n
,

n=1
na
n
x
n1
y

n=1
a
n
n + 1
x
n+1
tienen el mismo radio
de convergencia.
Observaci on: Puede ocurrir que el dominio de convergencia de una serie de potencias y el de la serie
obtenida al derivar termino a termino no coincidan; aunque, seg un el teorema anterior, ambas tienen el
mismo radio de convergencia. Notese que la serie

x
n
n
2
3
n
converge en [3, 3], mientras que

x
n1
n3
n
solo converge en [3, 3[.
Teorema 11 Si

n=0
a
n
x
n
es una serie de potencias con radio de convergencia R = 0, intervalo de con-
vergencia I, y suma S(x) para cada x I, se verifca:
La funci on suma es derivable en el intervalo I, y ademas S

(x) =

n=1
na
n
x
n1
, es decir, la derivada de la
suma de una serie de potencias se puede obtener derivando termino a termino la serie de potencias dada.
6
Corolario 1 La suma de una serie de potencias

n=0
a
n
x
n
con radio de convergencia no nulo, tiene
derivadas de todos los ordenes en los puntos del intervalo de convergencia de la serie dada, y sus derivadas
se pueden obtener derivando sucesivamente termino a termino la serie dada.
Teorema 12 Si

n=0
na
n
x
n
es una serie de potencias con radio de convergencia R = 0, dominio de
convergencia D, y suma S(x) para cada x D, se verifca:
1. La suma S(x) =

n=0
a
n
x
n
es continua en D
2. La suma S(x) =

n=0
a
n
x
n
es integrable en todo intervalo cerrado y acotado contenido en D, y su
integral se puede obtener integrando termino a termino la serie dada. Es decir:
_
x

S(x)dx =

n=0
_
x

n
t
n
dx
para cualquiera , x D
3.1 Desarrollo en series de potencias. Series de Taylor y Mac-Laurin. Series binomicas
Esta parte se trata de dar respuesta a una cuestion que, en cierto modo, es recproca de la anterior: Dada
una funcion f, existe una serie de potencias con radio de convergencia no nulo cuya suma sea igual
a f? La respuesta a esta pregunta es negativa: no todas las funciones se pueden expresar como series
de potencias. Aquellas funciones que se distinguen por poder representarse en dicha forma se llaman
analticas.
Denicion 5 Se dice que una funcion f es analtica en x
0
si, en un intervalo abierto que contenga
a x
0
, esta funcion es la suma de una serie de potencias S(x) =

n=0
a
n
(x x
0
)
n
que tiene un radio de
convergencia positivo.
Teorema 13 Si f es analtica en x
0
, entonces la representacion
f(x) =

n=0
f
(n)
(x
0
)
n!
(x x
0
)
n
es valida en cierto intervalo abierto centrado en x
0
.
La serie anterior se llama serie de Taylor de f centrada en x
0
. Cuando x
0
= 0, tambien se le conoce
como serie de Maclaurin de f.
Ademas de los resultados conocidos ya sobre series de potencias, estas tienen tambien una propiedad de
unicidad; esto es, si la ecuacion

n=0
a
n
(x x
0
)
n
=

n=0
b
n
(x x
0
)
n
es valida en alg un intervalo abierto que contiene a x
0
, entonces a
n
= b
n
para n = 0, 1, 2, .. Por tanto, si de
alguna manera se puede obtener un desarrollo en serie de potencias para una funcion analtica, entonces
7
esta serie de potencias debe ser su serie de Taylor.
El calculo directo de los coecientes de la serie de Taylor o Maclaurin por derivaciones sucesivas puede
resultar difcil. El metodo mas practico para hallar una serie de Taylor o Maclaurin consiste en desar-
rollar series de potencias para una lista b asica de funciones elementales. De esta lista se podran deducir
series de potencias para otras funciones mediante suma, resta, producto, division, derivacion integracion o
composicion con series conocidas. Antes de presentar esta lista basica desarrollaremos en serie la funcion
f(x) = (1 + x)
r
con r R que produce lo que se llama la serie binomica.
Las funciones de este tipo solo son polinomios cuando r es natural o cero. Son indenidamente
derivables en un entorno del cero, y se tiene:
f
(n)
(x) = r(r 1) (r n + 1)(1 + x)
rn
, f
(n)
(0) = r(r 1) (r n + 1)
Por tanto, si cuando n N y r R utilizamos la notacion
_
r
n
_
para indicar
_
r
n
_
=
r(r 1) (r n + 1)
n!
y
_
r
0
_
= 1
obtenemos como posible desarrollo en serie de Mac-Laurin de la funcion dada el siguiente:

n=0
_
r
n
_
x
n
Cuando r no es un n umero natural o cero, el radio de convergencia de la serie de la expresion anterior es
R = 1. La serie, en consecuencia, es absolutamente convergente en ] 1, 1[ y divergente cuando |x| > 1.
Se puede probar tambien que la suma de dicha serie en ] 1, 1[ es precisamente la funcion f(x) = (1+x)
r
.
La serie

n=0
_
r
n
_
x
n
se denomina serie binomial o binomica puesto que cuando r es un n umero natural
solo sus n + 1 primeros terminos son no nulos, y ademas su expresion es la conocida formula de Newton
para la potencia del binomio (1 + x)
r
.
Como casos particulares de la serie binomica citamos los siguientes:
Para r = 1
1
1 + x
= 1 x + x
2
x
3
+ ...
Para r = 1/2

1 + x = 1 +
x
2

1
2 4
x
2
+
1 3
2 4 6
x
3

1 3 5
2 4 6 8
x
4
+ ...
Para r = 1/2
1

1 + x
= 1
1
2
x +
1 3
2 4
x
2

1 3 5
2 4 6
x
3
+ ...
En la lista que sigue, ofrecemos las series de Maclaurin de otras funciones elementales junto con sus in-
tervalos de convergencia.
8
SERIES DE POTENCIAS PARA FUNCIONES ELEMENTALES
sin x = x
x
3
3!
+
x
5
5!
... +
(1)
n
(2n + 1)!
x
2n+1
+ ... < x <
cos x = 1
x
2
2!
+
x
4
4!
... +
(1)
n
(2n)!
x
2n
+ ... < x <
e
x
= 1 +
x
1!
+
x
2
2!
+ ... +
x
n
n!
+ ... < x <
sinh x = x +
x
3
3!
+
x
5
5!
+ ... +
1
(2n + 1)!
x
2n+1
+ ... < x <
cosh x = 1 +
x
2
2!
+
x
4
4!
+ ... +
1
(2n)!
x
2n
+ ... < x <
arcsin x = x +
1 x
3
2 3
+
1 3x
5
2 4 5
+ ... +
(2n)!
(2
n
n!)
2
x
2n+1
(2n + 1)
+ ... < x <
ln(1 + x) = x
x
2
2!
+
x
3
3!

x
4
4
+ ... +
(1)
n1
n
x
n
+ ... < x <
1
1 + x
2
= 1 x
2
+ x
4
x
6
+ ... + (1)
n
x
2n
+ ... < x <
arctan x = x
x
3
3!
+
x
5
5!

x
7
7!
+ ... +
(1)
n
x
2n+1
2n + 1
+ ... < x <
Entre las aplicaciones de los desarrollos en serie se encuentran:
El calculo de integrales denidas
El calculo de la suma de series numericas
La resolucion de ecuaciones diferenciales
4 Soluciones en series de potencias de E.D.O. lineales
En esta seccion veremos un procedimiento para obtener soluciones en serie de potencias de una ecuacion
diferencial lineal. El metodo de series de potencias para resolver una ecuacion diferencial consiste en
sustituir la serie de potencias

n=0
a
n
(x x
0
)
n
en la ecuacion diferencial y despues determinar cuales deben ser los coecientes a
0
, a
1
, a
2
, ... para que la
serie de potencias satisfaga la ecuacion diferencial. Esto es muy semejante al metodo de coecientes inde-
terminados, pero ahora tenemos un n umero innito de coecientes que de alg un modo hemos de obtener.
Para ilustrar el metodo de la serie de potencias consideremos una ecuacion diferencial lineal de primer
orden sencilla.
Ejemplo. Encontrar una solucion en serie de potencia en torno a x = 0 de la ecuacion
y

+ 2xy = 0. (1)
Solucion: Si suponemos que existe una solucion en serie de potencias de la forma
y(x) =

n=0
a
n
x
n
,
9
nuestra tarea consistira en determinar los coecientes a
n
. Para ello, sustituimos los desarrollos en serie
de y(x) e y

(x) en la ecuacion (1), obteniendo

n=1
na
n
x
n1
+ 2x

n=0
a
n
x
n
= 0
o equivalentemente

n=1
na
n
x
n1
+ 2

n=0
a
n
x
n+1
= 0. (2)
Si escribimos los primeros terminos de estas series y sumamos los coecientes de potencias iguales de x,
se obtiene
a
1
+ (2a
2
+ 2a
0
)x + (3a
3
+ 2a
1
)x
2
+ (4a
4
+ 2a
2
)x
3
+ . . . = 0.
Para que la serie de potencias del primer miembro de la ecuacion anterior sea identicamente cero, se debe
vericar que todos los coecientes sean iguales a cero. De modo que
a
1
= 0, 2a
2
+ 2a
0
= 0,
3a
3
+ 2a
1
= 0, 4a
4
+ 2a
2
= 0, . . .
Resolviendo el sistema anterior resulta
a
1
= 0, a
2
= a
0
, a
3
=
2
3
a
1
= 0, a
4
=
1
2
a
2
=
1
2
a
0
.
Por tanto, la serie de potencias adopta la forma
y(x) = a
0
a
0
x
2
+
1
2
a
0
x
4
+ . . .
Si bien el calculo de estos primeros terminos es util, sera mejor disponer de una formula de termino
general del desarrollo en serie de potencias de la solucion. Para ello, volvemos a la expresion (2) y la
escribimos de manera que las dos series presenten la misma potencia de x, esto es

k=0
(k + 1)a
k+1
x
k
+

k=1
2a
k1
x
k
= 0,
y, puesto que la primera serie empieza en k = 0 y la segunda en k = 1, separamos el primer termino de
la primera y sumamos los coecientes de igual potencia de x, obteniendo que
a
1
+

k=1
[(k + 1)a
k+1
+ 2a
k1
] x
k
= 0.
Haciendo ahora todos los coecientes iguales a cero, obtenemos una relacion de recurrencia para los
coecientes
a
1
= 0
a
k+1
=
2
k + 1
a
k1
Tomando k = 1, 2, . . . , 6 y teniendo en cuenta que a
1
= 0, resulta que
a
2
=
2
2
a
0
= a
0
, (k = 1) a
3
=
2
3
a
1
= 0, (k = 2)
a
4
=
2
4
a
2
=
1
2!
a
0
, (k = 3) a
5
=
2
5
a
1
= 0, (k = 4)
a
6
=
2
6
a
4
=
1
3!
a
0
, (k = 5) a
7
=
2
7
a
1
= 0, (k = 6)
10
y de aqu, se observa que
a
2n
=
(1)
n
n!
a
0
, n = 1, 2, 3, . . .
a
2n+1
= 0, n = 0, 1, 2, . . .
Puesto que el coeciente a
0
se deja indeterminado, sirve como constante arbitraria y, por tanto, propor-
ciona la solucion general de la ecuacion
y(x) = a
0
a
0
x
2
+
1
2
a
0
x
4
+ . . . = a
0

n=0
(1)
n
n!
x
2n
.
Se puede comprobar que esta serie tiene radio de convergencia R = . Ademas esta serie recuerda el
desarrollo de la funcion exponencial, vericandose que
y(x) = a
0
e
x
2
solucion que se poda obtener facilmente ya que se trataba de una ecuacion de variables separables.
4.1 Soluciones en serie en torno a puntos ordinarios
Aunque el metodo de series de potencias puede usarse en ecuaciones lineales de cualquier orden, sus
aplicaciones mas relevantes se reeren a ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden de la forma
a(x)y

+ b(x)y

+ c(x)y = 0, (3)
donde a(x), b(x) y c(x) son funciones analticas de x. En realidad, en la mayora de las aplicaciones esas
funciones son polinomios. Por esta razon limitaremos el estudio a este tipo de ecuaciones.
Para determinar cuando el metodo de series de potencias sera efectivo, reescribimos la ecuacion anterior
en la forma
y

+ p(x)y

+ q(x)y = 0, (4)
con el coeciente principal 1 y p(x) = b(x)/a(x) y q(x) = c(x)/a(x).
Notese que p(x) y q(x) en general no tienen porque ser analticas en los puntos que a(x) se anula. Por
ejemplo, en la ecuacion
xy

+ y

+ xy = 0
todos los coecientes son funciones analticas en todos los puntos pero si lo escribimos en la forma (4)
resulta que p(x) =
1
x
no es analtica en x = 0.
Denicion 6 El punto x = x
0
se denomina punto ordinario de la ecuacion diferencial (3) si las funciones
p(x) y q(x) son analticas en x
0
. En caso contrario, el punto recibe el nombre de punto singular.
Ejemplos:
1. El punto x = 0 es un punto ordinario de la ecuacion
xy

+ (sin x)y

+ x
2
y = 0
pues
p(x) =
sin x
x
= 1
x
2
3!
+
x
4
5!
+ . . . , q(x) = x
son ambas analticas en x = 0.
11
2. El punto x = 0 no es un punto ordinario de la ecuacion
y

+ x
2
y

xy = 0
pues p(x) = x
2
es analtica en el origen, pero q(x) =

x no lo es, ya que q(x) no es diferenciable en
x = 0.
Vamos a encontrar ahora soluciones en serie de potencias en torno a puntos ordinarios, para ecua-
ciones diferenciales del tipo (3) en las que los coecientes son polinomios. Para ello, se debera, tal
y como hemos hecho en un ejemplo anterior, sustituir y(x) =

n=0
a
n
(x x
0
)
n
en (3), agrupar
terminos semejantes e igualar a cero los coecientes de la serie de potencias resultante, lo que con-
ducira a una relacion de recurrencia para los coecientes a
n
. Para simplicar, supondremos que un
punto ordinario de la ecuacion diferencial esta siempre localizado en x = 0, ya que si no lo esta, la
sustitucion t = x x
0
traslada el valor x = x
0
a t = 0.
Establecemos ahora un resultado basico de existencia de soluciones en serie de potencias en torno a
un punto ordinario de la ecuacion (3) que justica el metodo de series de potencias.
Teorema 14 Si x = 0 es un punto ordinario de la ecuacion diferencial (3), entonces existen dos solu-
ciones linealmente independientes en forma de series de potencias centradas en 0, es decir, cada una de
la forma
y(x) =

n=0
a
n
x
n
,
cuyos radios de convergencia son por lo menos tan grandes como la distancia de x = 0 al punto singular
mas proximo.
Ejemplo: Encontrar la solucion de
2y

+ xy

+ y = 0
en forma de serie de potencias en torno al punto ordinario x = 0.
Solucion: Consideramos
y(x) =

n=0
a
n
x
n
,
y los correspondientes desarrollos en serie para y

(x) e y

(x) dados por


y

(x) =

n=1
na
n
x
n1
, y

(x) =

n=2
n(n 1)a
n
x
n2
.
Sustituimos estas series de potencias en nuestra ecuacion
2

n=2
n(n 1)a
n
x
n2
+

n=1
na
n
x
n
+

n=0
a
n
x
n
= 0
y escribimos las tres series de forma que el termino general de cada una de ellas sea una constante
multiplicada por x
k
.

k=0
2(k + 2)(k + 1)a
k+2
x
k
+

k=1
ka
k
x
k
+

k=0
a
k
x
k
= 0.
12
Separamos los terminos correspondientes a x
0
y agrupamos los coecientes de x
k
obteniendo
4a
2
+ a
0
+

k=1
[2(k + 2)(k + 1)a
k+2
+ ka
k
+ a
k
] x
k
= 0.
Igualando a cero los coecientes de la serie de potencias, resulta que
4a
2
+ a
0
= 0
a
k+2
=
1
2(k + 1)
a
k
, k 1.
De esta manera,
a
2
=
1
2
2
a
0
a
3
=
1
2 3
a
1
(k = 1)
a
4
=
1
2 4
a
2
=
1
2
2
2 4
a
0
, (k = 2) a
5
=
1
2 5
a
3
=
1
2
2
3 5
a
1
(k = 3)
a
6
=
1
2 6
a
4
=
1
2
6
3!
a
0
, (k = 4) a
7
=
1
2 7
a
5
=
1
2
3
3 5 7
a
1
(k = 5)
a
8
=
1
2 8
a
6
=
1
2
8
4!
a
0
, (k = 6)
Considerando a
0
y a
1
como constantes arbitrarias, se obtiene
a
2n
=
(1)
n
2
2n
n!
a
0
n 1,
a
2n+1
=
(1)
n
2
n
[1 3 5 . . . (2n + 1)]
a
1
n 1.
De aqu resultan dos soluciones linealmente independientes
y
1
(x) =

n=0
(1)
n
2
2n
n!
x
2n
, y
2
(x) =

n=0
(1)
n
2
n
[1 3 5 . . . (2n + 1)]
x
2n+1
y por consiguiente la solucion general de nuestra ecuacion viene dada por
y(x) = a
0
y
1
(x) + a
1
y
2
(x).
Este metodo se puede utilizar tambien para resolver problemas de valores iniciales. Si se tienen los valores
de y(0) y y

(0), es facil comprobar que se verica que a


0
= y(0) y a
1
= y

(0) , con lo cual se llega a una


solucion unica del problema de valor inicial.
Ejercicios Propuestos
Usando series de potencias encuentre la solucion general de:
1. y

xy = 0 alrededor de x
0
= 0
2. (1 x
2
)y

6xy

4y = 0 alrededor de x
0
= 0
3. y

2x
2
y

6xy = 0 alrededor de x
0
= 0
4. 2x
2
y

+ (3x 2x
2
)y

(x + 1)y = 0 alrededor de x
0
= 0
13
5. (x
2
+ 1)y

+ xy

y = 0 alrededor de x
0
= 0
Ejemplo: Encontrar la solucion de
3xy

+ y

y = 0
en forma de serie de potencias en torno al punto singular regular x = 0.
Solucion: Ensayamos una solucion del la forma
y(x) =

n=0
a
n
x
n+r
,
Puesto que
y

(x) =

n=0
(n + r)a
n
x
n+r1
, y

(x) =

n=0
(n + r)(n + r 1)a
n
x
n+r2
.
al sustituir en la ecuacion, obtenemos
3

n=0
(n + r)(n + r 1)a
n
x
n+r1
+

n=0
(n + r)a
n
x
n+r1

n=0
a
n
x
n+r
=

n=0
(n + r)(3n + 3r 2)a
n
x
n+r1

n=0
a
n
x
n+r
= x
r
_
r(3r 2)a
0
x
1
+

n=0
_
(k + r + 1)(3k + 3r + 1)a
k+1
a
k
_
x
k
_
= 0
lo cual implica que
r(3r 2)a
0
= 0
a
k+1
=
1
(k + r + 1)(3k + 3r + 1)
a
k
, k = 0, 1, 2, . . . (5)
De la ecuacion r(3r 2)a
0
= 0 (ecuacion indicial), tenemos que r
1
=
2
3
y r
2
= 0. Al sustituir en (5) los
dos valores de r resultan dos relaciones de recurrencia diferentes
a
k+1
=
1
(3k + 5)(k + 1)
a
k
a
k+1
=
1
(k + 1)(3k + 1)
a
k
a
1
=
1
5 1
a
0
a
1
=
1
1 1
a
0
a
2
=
1
8 2
a
1
=
1
2!5 8
a
0
a
2
=
1
2 4
a
1
=
1
2!1 4
a
0
a
3
=
1
11 3
a
2
=
1
3!5 8 11
a
0
, a
3
=
1
3 7
a
2
=
1
3!1 4 7
a
0
a
4
=
1
14 4
a
3
=
1
4!5 8 11 14
a
0
, a
4
=
1
4 10
a
3
=
1
4!1 4 7 10
a
0
.
.
.
.
.
.
a
n
=
1
n!5 8 11 (3n + 2)
a
0
a
n
=
1
n!1 4 7 (3n 2)
a
0
14
Conseguimos as dos soluciones en serie
y
1
(x) = a
0
x
2/3

n=0
1
n!5 8 11 (3n + 2)
x
n
y
2
(x) = a
0
x
0

n=0
1
n!1 4 7 (3n 2)
x
n
Se puede comprobar que el radio de convergencia de estas series es R = . Ademas se puede ver
que ninguna es un m ultiplo constante de la otra y por tanto, y
1
(x) y y
2
(x) son soluciones linealmente
independientes. Luego,
y(x) = C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x)
y(x) = C
1
_
x
2/3

n=0
1
n!5 8 11 (3n + 2)
x
n
_
+ C
2
_
x
0

n=0
1
n!1 4 7 (3n 2)
x
n
_
representa la solucion general de la ecuacion diferencial en cualquier intervalo que no contenga al origen.
En el caso en el que r
1
= r
2
solo puede haber una solucion en serie de Frobenius. Si r
1
r
2
es un entero
positivo, puede existir o no una segunda solucion en serie de Frobenius correspondiente a la raz menor
r
2
. Los resultados correspondientes a la obtencion de una segunda solucion linealmente independiente en
estas dos situaciones particulares los enunciamos en el siguiente teorema.
Teorema 15 Sea x = 0 un punto singular regular de la ecuacion y

+ p(x)y

+ q(x)y = 0 y sean r
1
y r
2
las races, con r1 r2, de la ecuacion indicial asociada. Entonces:
(a) Si r
1
= r
2
, existen dos soluciones linealmente independientes para x > 0 de la forma
y
1
(x) =

n=0
a
n
x
n+r
1
, a
0
= 0
y
2
(x) = y
1
(x) ln x +

n=1
b
n
x
n+r
1
1. Si r
1
r
2
es un entero positivo, existen dos soluciones linealmente independientes para x > 0 de la
forma
y
1
(x) =

n=0
a
n
x
n+r
1
, a
0
= 0
y
2
(x) = Cy
1
(x) ln x +

n=0
b
n
x
n+r
2
, b
0
= 0
donde C es una constante que puede ser cero.
En el caso (b) del teorema b
0
= 0, pero C puede ser cero o no; de modo que el termino logartmico puede
estar presente o no en la segunda soluci on. Los coecientes de estas series (y la constante C) pueden
determinarse por sustitucion directa de las series en la ecuacion diferencial.
Observaci on: Puede ocurrir que al intentar encontrar la solucion en serie de una ecuacion diferen-
cial de la forma (3), en torno a un punto singular regular, las races de la ecuacion indicial resulten ser
n umeros complejos. Cuando r
1
y r
2
son complejos, la suposicion r
1
> r
2
carece de signicado y debe ser
15
reemplazada por Re(r
1
) > Re(r
2
), y, en este caso las soluciones seran complejas. Esta dicultad puede
ser superada mediante el principio de superposicion. Puesto que una combinacion de soluciones tambien
es solucion de la ecuacion diferencial, podramos formar combinaciones adecuadas de y
1
(x) y y
2
(x) para
obtener soluciones reales.
Por ultimo, si x = 0 es un punto singular irregular, debe hacerse notar que puede ser posible no
encontrar ninguna solucion de la forma y(x) =

n=0
a
n
x
n+r
.
Ejercicios Propuestos
1. Determinar el o los valores de r para los cuales la ecuacion xy

(3 + x)y

+ 2y = 0, admite una
solucion de la forma y(x) =

n=0
a
n
x
n+r
y calcular la solucion general.
2. Hallar la solucion general de la siguiente ecuacion diferencial de segundo orden por el metodo de
Frobenius:
x
2
y

+ x(x 1)y

(x 1)y = 0
3. Usar el metodo de Frobenius para resolver la ecuacion:
4x
2
y

8x
2
y

(4x
2
+ 1)y = 0
16

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