Libro Gordo de Robotica PDF

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Libro Gordo de sitios de Robtica en Internet
Por: Alejandro Alonso Puig - mundobot.com
Edicin: Enero 2005

INICIACIN A LA ROBTICA .................................................................................................................... 6
OFERTAS DE EMPLEO.................................................................................................................................. 7
EN ESPAA.................................................................................................................................................. 7
EN EL EXTRANJERO..................................................................................................................................... 7
CENTROS DE FORMACIN E INVESTIGACIN ................................................................................... 8
EN ESPAA.................................................................................................................................................. 8
EN EL EXTRANJERO..................................................................................................................................... 9
Estados Unidos ............................................................................................................................................................... 9
Europa ............................................................................................................................................................................ 9
Asia ................................................................................................................................................................................. 9
Otros.............................................................................................................................................................................. 10
CLUBS Y ASOCIACIONES .......................................................................................................................... 11
EN ESPAA................................................................................................................................................ 11
EN EL EXTRANJERO................................................................................................................................... 11
Estados Unidos ............................................................................................................................................................. 11
Otros.............................................................................................................................................................................. 12
FERIAS, EXPOSICIONES Y CONGRESOS............................................................................................... 13
EN ESPAA................................................................................................................................................ 13
Robtica de aficin....................................................................................................................................................... 13
Robtica profesional..................................................................................................................................................... 13
Otros.............................................................................................................................................................................. 13
EN EL EXTRANJERO O ITINERANTES .......................................................................................................... 13
CONCURSOS .................................................................................................................................................. 15
EN ESPAA................................................................................................................................................ 15
EN EL EXTRANJERO................................................................................................................................... 15
LIBROS/VIDEOS & LIBRERIAS................................................................................................................. 17
EN ESPAA................................................................................................................................................ 17
EN EL EXTRANJERO................................................................................................................................... 17
REVISTAS Y SERVICIOS DE NOTICIAS ................................................................................................. 18
ON-LINE GRATUITAS ................................................................................................................................. 18
ON-LINE CON SUSCRIPCIN....................................................................................................................... 18
EN PAPEL CON SUSCRIPCIN...................................................................................................................... 19
CANALES AVANTGO (PDAS) .................................................................................................................... 19
ARTCULOS Y CURSOS ONLINE.............................................................................................................. 20
ROBTICA ................................................................................................................................................. 20
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FSICA & MATEMTICAS........................................................................................................................... 20
ELECTRNICA............................................................................................................................................ 21
DOMTICA ................................................................................................................................................ 21
FOROS, CHATS Y LISTAS DE DISTRIBUCIN ..................................................................................... 22
WEBRINGS...................................................................................................................................................... 23
PGINAS PERSONALES DE INTERS..................................................................................................... 24
REAS DE APLICACIN DE LA ROBTICA......................................................................................... 25
ROBTICA DE AFICIN............................................................................................................................... 25
AUTOMTICA Y ROBTICA INDUSTRIAL ................................................................................................... 25
ROBTICA PARA ASISTENCIA A DISCAPACIDADES...................................................................................... 25
ROBTICA APLICADA A LA MEDICINA........................................................................................................ 26
ROBTICA EN AMBIENTES HOSTILES.......................................................................................................... 26
ROBTICA MILITAR................................................................................................................................... 26
ROBTICA DE ENTRETENIMIENTO.............................................................................................................. 26
ROBTICA EN EL HOGAR............................................................................................................................ 26
ROBTICA EN EL ESPACIO.......................................................................................................................... 26
ROBTICA EN EL CINE ............................................................................................................................... 27
ROBTICA Y DEPORTE............................................................................................................................... 27
ROBTICA Y PUBLICIDAD.......................................................................................................................... 27
ROBTICA Y ARTE..................................................................................................................................... 27
VARIOS...................................................................................................................................................... 27
MODELOS DE ROBOTS............................................................................................................................... 29
BEAM ROBOTS......................................................................................................................................... 29
ROBOTS DE BALANCEO (PNDULO INVERSO)............................................................................................. 29
ROBOTS CON PATAS................................................................................................................................... 30
Informacin general..................................................................................................................................................... 30
Monpodos.................................................................................................................................................................... 30
Bpedos.......................................................................................................................................................................... 31
Cuadrpedos................................................................................................................................................................. 31
Hexpodos .................................................................................................................................................................... 31
Octpodos...................................................................................................................................................................... 32
ROBOTS PODOS........................................................................................................................................ 32
WHEGS ROBOTS ........................................................................................................................................ 32
ROBOTS SUBACUTICOS............................................................................................................................ 33
ROBOTS VOLADORES (UAV) ..................................................................................................................... 33
ROBOTS MINIATURA (NANOBOTS)............................................................................................................. 33
ROBOTS PLANTA........................................................................................................................................ 34
ROBOTS SALTADORES................................................................................................................................ 34
ROBOTS DE COMBATE................................................................................................................................ 34
ROBOTS BASADOS EN PDAS/PALMS.......................................................................................................... 34
TCNICA......................................................................................................................................................... 35
MOTORES Y DRIVERS ................................................................................................................................ 35
Motores dc..................................................................................................................................................................... 35
Informacin varia .................................................................................................................. 35
Productos comerciales ........................................................................................................... 35
Motores Paso a Paso .................................................................................................................................................... 36
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Servos y controladoras ................................................................................................................................................. 36
Informacin varia .................................................................................................................. 36
Productos comerciales ........................................................................................................... 37
Puente-H y Drivers....................................................................................................................................................... 38
Control de velocidad..................................................................................................................................................... 38
ACTUADORES VARIOS................................................................................................................................ 39
Alambres musculares ................................................................................................................................................... 39
MICROCONTROLADORES ........................................................................................................................... 39
General.......................................................................................................................................................................... 39
PICs de Microchip........................................................................................................................................................ 39
Circuitos grabacin PICs de Microchip ...................................................................................................................... 39
Software para grabacin de PICs de Microchip.......................................................................................................... 39
Microcontroladores/Microprocesadores varios........................................................................................................... 40
PLDS, PLCS, FPGAS Y SIMILARES ........................................................................................................... 40
Informacin general..................................................................................................................................................... 40
Tarjetas entrenadoras................................................................................................................................................... 40
Otros.............................................................................................................................................................................. 40
CHIPS DE APOYO........................................................................................................................................ 40
Coprocesadores............................................................................................................................................................. 40
Memorias ...................................................................................................................................................................... 41
Otros.............................................................................................................................................................................. 41
SISTEMAS EMPOTRADOS (EMBEDDED PLATFORMS) ................................................................................... 41
PC Compatibles ............................................................................................................................................................ 41
Otros.............................................................................................................................................................................. 41
PROGRAMACIN........................................................................................................................................ 41
Compiladores cruzados para PIC ................................................................................................................................ 41
Compiladores de C/C++ para PIC......................................................................................... 41
Compiladores de Pascal para PIC.......................................................................................... 42
Compiladores de Basic para PIC........................................................................................... 42
Otros compiladores para PIC................................................................................................. 42
Programacin para PIC............................................................................................................................................... 42
Programacin C / C++ / Visual C++ ........................................................................................................................... 43
ALGORITMOS............................................................................................................................................. 43
Control en bucle cerrado (Proporcional, Integral, Diferencial)................................................................................. 43
Generacin de mapas y rutas ....................................................................................................................................... 43
Reconocimiento de imgenes ....................................................................................................................................... 44
Cinemtica Inversa....................................................................................................................................................... 44
Fusin sensorial (Filtros de Kalman).......................................................................................................................... 44
SENSORES.................................................................................................................................................. 44
General.......................................................................................................................................................................... 44
Medicin distancia (Ultrasonidos) ............................................................................................................................... 45
General .................................................................................................................................. 45
Modelos Polaroid................................................................................................................... 45
Mdulo SRF04 de Devantech ............................................................................................... 45
Mdulo SRF08 de Devantech ............................................................................................... 45
Modelos parking vehculos.................................................................................................... 46
Modelos varios ...................................................................................................................... 46
Medicin distancia (Infrarrojos).................................................................................................................................. 46
Medicin distancia (Lser)........................................................................................................................................... 46
Encoders ....................................................................................................................................................................... 46
Presin.......................................................................................................................................................................... 47
Aceleracin (acelermetros)......................................................................................................................................... 47
Inclinmetros................................................................................................................................................................ 47
Visin............................................................................................................................................................................ 47
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Deteccin de fuego ....................................................................................................................................................... 48
GPS ............................................................................................................................................................................... 48
Varios............................................................................................................................................................................ 48
COMUNICACIONES E INTERFACES.............................................................................................................. 48
Comunicaciones por infrarrojos .................................................................................................................................. 48
Comunicaciones inalambricas ..................................................................................................................................... 49
Bluetooth ............................................................................................................................... 49
Wi-Fi...................................................................................................................................... 49
GSM-GPRS........................................................................................................................... 49
Otros ...................................................................................................................................... 49
Comunicaciones por cable ........................................................................................................................................... 50
Bus I
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C................................................................................................................................... 50
Puerto serie (RS232C) ........................................................................................................... 50
USB ....................................................................................................................................... 50
Puerto Paralelo (Centronics).................................................................................................. 50
Varios .................................................................................................................................... 51
Interfaces ...................................................................................................................................................................... 51
Velleman K8000.................................................................................................................... 51
Varios .................................................................................................................................... 51
SINTESIS, GRABACIN, REPRODUCCIN Y RECONOCIMIENTO DE VOZ Y SONIDOS ...................................... 51
SIMULACIN Y MODELIZACIN.................................................................................................................. 52
Labview......................................................................................................................................................................... 52
Matlab........................................................................................................................................................................... 52
Varios............................................................................................................................................................................ 52
ALIMENTACIN......................................................................................................................................... 53
Conceptos...................................................................................................................................................................... 53
Paneles solares ............................................................................................................................................................. 53
Bateras y complementos (cargadores, monitores de carga,..).................................................................................... 53
Reguladores y conversores DC-DC.............................................................................................................................. 53
Generadores alternativos de energa............................................................................................................................ 54
ELECTRNICA............................................................................................................................................ 54
Diseo y fabricacin de PCBs y tcnicas de soldadura............................................................................................... 54
Datasheets..................................................................................................................................................................... 54
Reduccin de ruidos elctricos, apantallamientos y masas......................................................................................... 54
Circuitos........................................................................................................................................................................ 55
Software ........................................................................................................................................................................ 55
Simbologa electrnica................................................................................................................................................. 55
Varios............................................................................................................................................................................ 55
Equipos de laboratorio ................................................................................................................................................. 55
MECNICA ................................................................................................................................................ 56
Diseo y fabricacin de estructuras............................................................................................................................. 56
Transmisin del movimiento (Engranajes, poleas,..) .................................................................................................. 56
Cinemtica (Directa e inversa)..................................................................................................................................... 57
Dinmica....................................................................................................................................................................... 57
TRUCOS ..................................................................................................................................................... 57
Trucos con servos ......................................................................................................................................................... 57
Varios............................................................................................................................................................................ 58
VARIOS...................................................................................................................................................... 58
INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y TOMA DE DECISIONES................................................................... 59
EMPRESAS DE ROBTICA Y MATERIAL PARA ROBTICA........................................................... 60
ESPAA ..................................................................................................................................................... 60
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Robtica Profesional .................................................................................................................................................... 60
EXTRANJERO............................................................................................................................................. 61
Robtica Profesional .................................................................................................................................................... 63
EMPRESAS DE COMPONENTES ELECTRNICOS.............................................................................. 64
ESPAA ..................................................................................................................................................... 64
Madrid........................................................................................................................................................................... 64
Varios............................................................................................................................................................................ 64
EXTRANJERO............................................................................................................................................. 65
EMPRESAS QUE OFRECEN SAMPLES ........................................................................................................... 65
EMPRESAS RELACIONADAS CON DOMTICA................................................................................... 66
PGINAS DE INTERS SOBRE DOMTICA.......................................................................................... 67
LINKS............................................................................................................................................................... 68
VARIOS............................................................................................................................................................ 69
INDICES Y BASES DE DATOS DE ROBOTS..................................................................................................... 69
LINKS RELACIONADOS CON PATENTES Y PROPIEDAD INDUSTRIAL ............................................................. 69
INFORMACIN SOBRE EMPRESAS Y CREACIN DE EMPRESAS ..................................................................... 69
AYUDAS, SUBVENCIONES Y BECAS ........................................................................................................... 69
TILES VARIOS ......................................................................................................................................... 70
OTROS ....................................................................................................................................................... 71

Muy interesante

Poco interesante
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Iniciacin a la Robtica
Top

Esta seccin muestra algunos links con informacin bsica de inters para iniciarse en el mundo de la
Robtica.

Curso de Robtica mvil:
http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/indice_tutorial.html
Electrnica digital muy bsica:
http://webquimera.iespana.es/webquimera/introduccion.html
Introduccin a los Microcontroladores:
http://www.monografias.com/trabajos12/microco/microco.shtml
Introduccin a la programacin general:
http://nayar.uan.mx/~iavalos/introprog.htm
Motores cc, reductoras y servos trucados:
http://autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/estructura.htm
Servos. Artculo introductorio:
http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=3
Introduccin a servos, motores cc, motores PaP y driver L293B:
http://www.x-robotics.com/motorizacion.htm
Introduccin a los sensores:
http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Sensores/home.htm
Curso de Introduccin a la Electrnica:
http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039/cucabot/resistencia-intro.html
Bateras y cargadores:
http://geocities.com/jader_alzate/index.html
Soldadura y desoldadura:
http://www.eurobotics.org/soldar1.html
Construccin de varios robots bsicos sin microcontroladores:
http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039/cucabot/index.html
Construccin robot Trasto seguidor de lneas (ir dando a los links de la parte superior de la pgina):
http://autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/descripcion.htm
Kit Robot comercial bsico Homeboebot. (Programacin en PBasic):
http://www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?cPath=24_53_78&products_id=272
Lista de Microbtica. Lugar indispensable para leer y compartir mensajes con gran cantidad de
aficionados a la robtica:
http://es.groups.yahoo.com/group/microbotica/

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Ofertas de Empleo
Top

En Espaa

Inser-Robtica. Vizcaya: http://empleo.universia.es/html/empresa/INSER_ROBOTICA_hbijb.html
Empresas de automatismos y robtica:
http://www.opcionempleo.com/ofertas_de_empleo_empresa_de_automatismos_y_robtica_com.html
Sepro-Robtica. Madrid: http://empleo.universia.es/html/empresa/SEPRO_ROBOTICA_eebi.html

En el Extranjero

iRobot (USA): http://www.irobot.com/about/jobs.cfm

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Centros de formacin e investigacin
Top

En Espaa

CSIC. Artificial Intelligence Research Institute: http://www.iiia.csic.es/
CSIC. Instituto de Automtica Industrial: http://www.iai.csic.es/
CSIC: http://www.sia.eui.upm.es/index.html
Comit Espaol de Automtica. Grupo de Robtica: http://www.eis.uva.es/~eduzal/robotica/
Red Valenciana de Investigacin en Robotica: http://robotica.isa.upv.es/reviro/index.htm
Centro de Astrobiologa. Laboratorio de Robtica: http://www.cab.inta.es/03_09_lab_robo.html
Universidad Autnoma de Madrid. Asignatura de Robtica de la ETSI:
http://www.ii.uam.es/~gdrivera/robotica/inicio.htm
Universidad Carlos-III de Madrid. Dpto. de Ingeniera de Sistemas y Automtica:
http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/, http://www.uc3m.es/isa/xxx/p2/home.htm
Universidad Rey Juan Carlos. Madrid. Asignatura de robtica y Grupo de Robtica:
http://gsyc.escet.urjc.es/docencia/asignaturas/robotica/, http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/
UPM-DISAM. Divisin de Ingeniera de Sistemas y Automtica: http://clarin.disam.upm.es/
UPM. Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica de Telecomunicacin. Dpto. de Sistemas electrnicos y
de control: http://www.sec.upm.es/
UPM. Escuela Universitaria de Informtica. Dpto. Sistemas Inteligentes Aplicados:
http://www.sia.eui.upm.es/
Universidad Pontificia Comillas. ICAI. Dpto de Electrnica y Automtica. Madrid:
http://www.dea.icai.upco.es
Universidad de Castilla La Mancha. Asignatura de Automtica Industrial: http://zeus.inf-
cr.uclm.es/www/jsalido/AInd/pralAInd.html
CARTIF. Centro de Automatizacin, Robtica y Tecnologas de la Informacin y de la Fabricacin.
Tienen cursos varios especialmente orientado a robtica y automatizacin industrial:
http://www.cartif.es/exterior/index.htm
Universidad Politcnica de Catalua. Instituto de Robtica e informtica industrial: http://www-iri.upc.es/
UPC. Instituto de organizacin y control de sistemas industriales: http://www.ic.upc.es/SP/index.html
UPC. Departamento de Ingeniera Mecnica: http://www.upc.es/em/indexcast.html
Universidad de Gerona. Grupo de Ingeniera Mecnica y Procesos de Fabricacin:
http://www.udg.edu/ei/gmp/
Universidad de Matar. Grupo de robtica: http://www.eupmt.es/cra/
Universidad de Lleida. Escuela Universitaria Politcnica. Departamento de Informtica e Ingeniera
Industrial. Grupo de Robtica : http://robotica.udl.es/
Universidad de Zaragoza. Departamento de Ingeniera de Diseo y Fabricacin:
http://produccion.cps.unizar.es/
Universidad de Mlaga. Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica: http://www.isa.uma.es/
Universidad de Granada. Bioingeniera y Robtica Bioinspirada: http://curtis.ugr.es
Universidad de Sevilla. Escuela Superior de Ingenieros. Grupo de Automtica y Robtica. Disponen de
becas: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/home.html
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Instituto Andaluz de Automtica Avanzada y Robtica: http://www.isa.uma.es/ia3r/
Universidad de Alicante. Dpto. de Ciencia de la computacin e inteligencia artificial. Seccin de Robtica
e Inteligencia Artificial. (Posee algunos artculos publicados en PDF): http://www.dccia.ua.es/ria/
Universidad de las Palmas de Gran Canaria. Departamento de Ingeniera Electrnica y Automtica:
http://www.diea.ulpgc.es
Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp

En el Extranjero

Estados Unidos

Carnegie Mellon Robotics Institute (Pittsburgh Pennsylvania): http://www.ri.cmu.edu/,
http://www.frc.ri.cmu.edu
Michigan University. Mobile Robotics Lab: http://www.engin.umich.edu/research/mrl/index.html
MIT. Humanoid Robotic Group: http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/
MIT. Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/
Berkeley University. Robotics Lab.: http://robotics.eecs.berkeley.edu
Columbia University Robotics Group: http://www.cs.columbia.edu/robotics/
Stanford Robotics Laboratory (CA): http://robotics.stanford.edu/
Cincinnati University. Robotics group: http://robotics.uc.edu/
Florida University. Robotics & Automation laboratory: http://www.eng.fiu.edu/me/robotics/
University of Southern California. Center for Robotics and Embedded Systems (CRES):
http://cres.usc.edu/
NASA. Jet Propulsion Laboratory. Robotics: http://robotics.jpl.nasa.gov/
NASA. Jet Propulsion Laboratory. Robotics Education Project: http://robotics.nasa.gov
U.C.Berkeley. Polypedal Laboratory: http://polypedal.berkeley.edu/PPLab_home.html
UTA Robot Research Group (TX): http://www.robotics.utexas.edu/rrg/

Europa

Portugal. University of Coimbra. Control, Robotics and Management Research Group:
http://robotics.dem.uc.pt
Portugal. Universidad do Minho. Escuela de ingeniera. Dpto. Electrnica industrial:
http://www.robotica.dei.uminho.pt
Universidad de Edimburgo. Mobile Robotics Group: http://www.cs.columbia.edu/robotics/
Instituto de Robtica de Zurich: http://www.ifr.mavt.ethz.ch/
EURON. European Robotics Research Network: http://www.euron.org/

Asia

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Japn. Hirose & Yoneda Robotics Lab.: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/home_e.html
Japn. MEL (Mechanical Engineering Laboratory) :
http://www.aist.go.jp/MEL/mainlab/rob/robmaine.html
JSK (Jouhou System Kougaku Laboratory). Japan: http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/index.html
Korea. Advanced Robotics Research Centre: http://intmob-robot.kist.re.kr/ARRC_Greeting_Eng.htm
National University of Singapore. Legged Locomotion Group:
http://guppy.mpe.nus.edu.sg/~legged_group/index.htm

Otros

Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/6.html
Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp
Varios: http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/7researchandevelopcenters.html
Varios: http://www.eupmt.es/cra/ex_robot.htm
IFR. International Federation of Robotics: http://www.ifr.org/
ICASE. Institute of Control, Automation and Systems Engineering. Corea: http://www.icase.or.kr/
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Clubs y Asociaciones
Top

En Espaa

Asociacin de Robtica y Domtica (Facultad Informtica UPM): http://zipi.fi.upm.es/~ard/
AMUVA. Asociacin de Microbtica. Universidad De Valladolid: www.eis.uva.es/amuva
UCABOT. Asociacin de Microbtica. Universidad de Cdiz.
Club Mecatrnica ETSI (UAM): http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=0&pagina=0
R.M.Quimera. Club de robtica en Andaluca: http://webquimera.iespana.es/webquimera/
Asociacin Espaola de fabricantes de mquinas herramienta: http://www.afm.es/es/index.html
Asociacin Espaola de Inteligencia Artificial: http://aepia.dsic.upv.es/
Club de Robtica Autnoma de la EUPMt: http://www.eupmt.es/cra/

En el Extranjero

Estados Unidos

Atlanta Hobby Robot Club (GA): http://www.botlanta.org/
Austin Robot Group: http://www.robotgroup.net/
Central Illinois Robotics Club (IL): http://www.circ.mtco.com/
Connecticut Robotics Society: http://www.ctrobots.org/
Dallas Personal Robotics Group (TX): http://www.dprg.org/
IEEE Robotics & Automation Society: http://www.ncsu.edu/IEEE-RAS/index.html
Portland Area Robotics Society (OR): http://www.portlandrobotics.org/
Robot Club of Traverse City (MI): http://www.wdweb.com/robotclub/index.asp
San Diego Robotics Society: http://www.sdrobotics.org/index.html
San Francisco Robotics Society: http://www.robots.org/
Seattle Robotics Society (WA): http://www.seattlerobotics.org/index.html
Southern Oregon Robotics Club: http://www.sorobotics.org/
Triangle Amateur Robotics (NC): http://kr4jb.net/tar/tar.cgi (Algunos miembros: James Conrad
[Creador stiquito www.stiquito.com] y William Cox [creador GoRobotics.net, The Robot Directory, y
RobotGeeks.com]
Twin Cities Robot Group (MN): http://www.tcrobots.org/
Union College Robotics Club (NY): http://www.vu.union.edu/~robot/
Lista de clubs en USA: http://www.circ.mtco.com/roboticsclubs.htm
Silicon Valley Homebrew Robotics Club (CA) Carnegie Mellon:
http://www.hbrobotics.org/index.html
Robotics Society of Southern California: http://www.rssc.org
Carnegie Mellon Robotics Club (Pittsburgh-Pennsylvania): http://www.roboticsclub.org/index.html
11

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Varios: http://members.tripod.com/RoBoJRR/links.htm#Robotics%20Clubs

Otros

Buenos Aires Robotics Society: http://www.bairesrobotics.com.ar/
Colombia. Asociacin Colombiana de Control Automtico: http://www.control-automatico.net/
Robotic Society of Japan: http://www.rsj.or.jp/ (Suscripcin: http://www.advanced-
robotics.org/subscrib.shtml )
ARG. Art & Robotics Group: http://www.interaccess.org/arg/
Euron Robotics. Iniciativa Sevillana de colaboracin entre centros de varios pases para potenciar la
robtica: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR/euron/index.htm
International Federation of Automatic Control: http://www.oeaw.ac.at/ifac/
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/3.html
Varios: http://www-iri.upc.es/english/participacio.php#societies
Varios: http://www.lynxmotion.com/links.htm
Varios: http://www.robotics.com/clubs.html
Vancouver Island Robotics Group (Canada): http://www.vancouverislandrobotics.org/
The Robotics Society of Japan: http://www.rsj.or.jp/

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Ferias, Exposiciones y Congresos
Top

En Espaa

Robtica de aficin

Marzo. SICFIMA (Semana de la Investigacin y la Cultura de la Facultad de Informtica de Madrid)
http://da.fi.upm.es/sicfima/

Robtica profesional

Marzo. 23 BIEMH Bienal Espaola de la Mquina-Herramienta. Fecha: de 11/03/04 a 16/03/04.
Bilbao, Espaa. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano/certamen04/biemh/menu.html
Septiembre. EXPOROBOT Exposicin sobre Robtica Industrial. Bienal. Fecha: de 17/09/04 a
20/09/04. Bilbao, Espaa. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano
Septiembre. CITA Cumbre Internacional de Tecnologa y Automatizacin Industrial. Estructurada en
nueve salones : ELEKTRO, AUTOMACION, FOROTECH, MANTENIMIENTO,
SUBCONTRATACION, SIDEROMETALURGICA, TRASMET, SOLDADURA y EXPOASLAN-
BILBAO. Fecha: de 24/09/03 a 27/09/03. Bilbao, Espaa. http://www.feriaint-
bilbao.es/castellano/certamen03/cumbre/menu.html
Noviembre. TECNOSALONES (Cita Industrial de Aragn). Automatizacin Industrial, etc.
tecnosalones@worldonline.es Feria de Zaragoza. Tfno: 902-404409

Otros

Marzo. Interdidact Salon del material educativo. IFEMA. Madrid, Espaa. Bienal aos impares:
http://www.interdidac.ifema.es/ferias/interdidac/default.html
Marzo. Expo/Ocio Feria del tiempo libre. Madrid, Espaa. Anual:
http://www.ifema.es/feriasnoifema/expoocio.html
Abril. Madrid por la Ciencia. Madrid, Espaa. Anual:
http://www.ifema.es/feriasnoifema/mxciencia.html
Mayo. Geniapolis Saln de Inventores. Valencia, Espaa. http://ferias.feriavalencia.com/geniapolis/
Septiembre. Galctica Feria Internacional de inventos y nuevas patentes. Vilanova i la Geltr
(Barcelona), Espaa. http://www.galacticainternacional.com
Noviembre. SIMO TCI. Feria Internacional de Informtica, Multimedia y Comunicaciones. Madrid,
Espaa. Anual: http://www.simo.ifema.es/ferias/simo/default.html

En el Extranjero o itinerantes

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mundobot.com
Abril. Hannover Messe (Industrial automation - biggest robot fair in Europe). Anual. Alemania. :
http://www.hannovermesse.de/
Abril. ICORR (Conference on Rehabilitation Robotics). Bianual. Itinerante. : http://rehabrobotics.org
Abril. ROBODEX Robot Dream Exposition. Japn. http://www.robodex.org/
Abril. ICRA International Conference on Robotics and Automation. Itinerante.: http://www.icra2005.org
Mayo. ASER International Workshop on Advances in Service Robots. Itinerante.:
http://www.aser2004.org/index.php
Junio. ROMOCO International Workshop on Robot Motion and Control. Polonia.:
http://romoco.put.poznan.pl/
Agosto-Septiembre. IROS International Conference on Intelligent Robots and Systems. Itinerante. Las
fechas pueden variar meses: http://www.iros2004.org/ , http://www.iros2005.org/
Agosto-Septiembre. RO-MAN IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive
Communication. Itinerante.: http://www.ro-man.org/
Septiembre. Clawar (International Conference on Climand Walking Robots). itinerante :
http://www.iai.csic.es/dca/agenda_e1.htm, http://clawar2003.dees.unict.it/ , http://www.clawar.com/
Septiembre. Robothon. Seattle (USA). Septiembre : http://www.robothon.org/
Septiembre. SYROCO. International IFAC Symposium on Robot Control. Itinerante. Trienal. La prxima
en en Italia 2006 : http://syroco2003.pwr.wroc.pl/
Septiembre. AMAM. International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines. Itinerante.
Cad dos o tres aos y en fechas variables. La prxima en Alemania 2005 :
http://www.kimura.is.uec.ac.jp/amam/index.html
Octubre. ROBOMAX Robotics Fair and Exhibition. Oregn. USA.
http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/
Octubre. RoboNexus USA. http://www.robonexus.com/
Octubre. BI-MU Feria bienal de mquinas herramienta, robtica y automatizacin. Fecha: de 3/10/02 a
8/10/02. Miln, Italia. http://www.bimu-sfortec.com/html/UK/
Octubre. EMO Feria Internacional de Maquinaria: Robots, Mquinas-Herramienta y Sistemas
Automatizados de Fabricacin para la Industria. Fecha: de 21/10/03 a 28/10/03. Miln, Italia.
http://www.emo-milano.com/
Noviembre. EMAF Exposicin Internacional de Mquinas Herramienta y Accesorios. 13 a 17 de
Noviembre. Oporto. Portugal. http://www.emaf.exponor.pt/versao_espanhol/index_esp.asp
Noviembre. Expotortuguitas. Argentina. Noviembre: http://www.expotortuguitas.com.ar/
Varios: http://robotica.udl.es/links/congresos.htm
Varios: http://robots.net/rcfaq.html
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Concursos
Top

En Espaa

Marzo. Concurso de robtica Ciudad de Matar: http://www.eupmt.es/cra/concurso/concurso.htm
Marzo. Robolid. Universidad de Valladolid: http://www.eis.uva.es/amuva/
Marzo. Umabot. ETSI de Telecomunicacin de la Universidad de Mlaga:
http://campusvirtual.uma.es/microbot/concurso/
Abril. Alcabot. Competicin de Microbots de la universidad de Alcal de Henares:
http://www.depeca.uah.es/alcabot/
Abril. Hispabot. Competicin Espaola de robtica de la universidad de Alcal de Henares, vlida para
posterior competicin en Eurobot: http://www.depeca.uah.es/alcabot/
Mayo. Campeonato de Sumo Microbots. Universidad Miguel Hernndez. Escuela Politcnica de Elche:
http://obelix.umh.es/picbot/index.htm
Octubre. Concurso Nacional de Robtica. Barcelona: http://aess.upc.es/concursrobot/
Octubre. Cybertech. ETSII Industriales. Madrid: http://www.disam.upm.es/cybertech/
Octubre. Robolot. IES-SEP La Garrotxa. Olot (Girona): http://www.ieslagarrotxa.net/robolot/
Diciembre. Deusto http://www.eside.deusto.es/microbotica/
Diciembre. Nebrija http://www.nebrija.com/eventos/dii/nebbot04/index.htm

En el Extranjero

Marzo. Darpa Grand Challenge: http://www.darpa.mil/grandchallenge/
Marzo. Robolimpycs. California. USA: http://www.robolympics.net/
Abril. First: http://www.usfirst.org
Abril. Melexis Safety Trophy: http://www.trophy.melexis.com/
Mayo. Eurobot. Campeonato Europeo de robots autnomos. Francia:
http://www.anstj.org/robot/concours/eurobot/garde_en.html , http://www.depeca.uah.es/alcabot/eurobot
Mayo. Swiss robotic Cup. Suiza: http://www.robocup.ch/
Mayo. Belgium Robotic Cup. Blgica.: http://www.pass.be/robots/robindex.html
Mayo. Robothon. Seattle.: http://www.seattlerobotics.org/robothon/index.html
Julio. International Autonomous Underwater Vehicle competition. USA:
http://www.auvsi.org/competitions/water.cfm
Agosto. RoboCup. http://www.robocup.org/02.html
Octubre. RoboMaxx. (Feria de robtica y concursos). Oregn. USA
http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/
Noviembre. BattleBots: http://www.battlebots.com/
Subjugator. Concurso de robots submarinos: http://www.mil.ufl.edu/subjugator/comp5_main.html
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/5.2.html
Varios: http://www.robots.net/rcfaq.html
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Varios: http://www.robotica.dei.uminho.pt

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Libros/videos & Librerias
Top

En Espaa

Librera: Informtica y Comunicaciones. Robtica e IA:
http://www.informaticaycom.com/materiasia.html
Microcontroladores PIC: http://curtis.ugr.es/MLibros.htm
Varios de Paraninfo: http://esiweb1a.esi.tsai.es/paraninfo_nuevo/estaticas/electro.html
(www.paraninfo.es)
Informtica y Com. Tiene bastantes libros de robtica. Buscar robot: http://www.informaticaycom.com
http://www.microcontroladores.com/libros.asp
Libro: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR/hetero/

En el Extranjero

MIT. Robtica Mvil: http://www.ai.mit.edu/people/anita/book.html
Varios sobre Robtica: http://www.robotroom.com/books.html
RobotBooks: http://www.robotbooks.com/
www.newnespress.com
Argentina. Libros prcticos de montajes con Basic Stamps:
http://www.cursoderobotica.com.ar/sitionuevo/robotica/Libros/libros.htm
Amazon: www.amazon.co.uk
Varios: https://secure.sacweb.com/clients/robotmag/booksales.htm
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq/4.html#4.2
Varios Newnes: http://tinyurl.com/wttw
Videos: http://www.robotbooks.com/movies.htm
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Revistas y servicios de noticias
Top

On-Line gratuitas

BBC Robotica. Ingls. Divulgacin: http://www.bbc.co.uk/science/robots/index.shtml
Automtica y Robtica. Espaol. Noticias sobre productos para robtica Industrial:
http://www.ptp.es/revistas/revista.htm
Revista de Electricidad, Electrnica y Automtica:
http://olmo.pntic.mec.es/%7Ejmarti50/portada/index.htm
Robotics and Autonomous Systems (Elsevier. Alto nivel tcnico. No es realmente gratuita, pero en esta
pgina web hay muchos artculos gratuitos de las revistas publicadas): http://tinyurl.com/wtu2
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (Elsevier. Alto nivel tcnico. No es realmente gratuita,
pero en esta pgina web hay muchos artculos gratuitos de las revistas publicadas):
http://tinyurl.com/wtu6
Otras de Elsevier (Alto nivel tcnico. No son realmente gratuitas, pero en esta pgina web hay muchos
artculos gratuitos de las revistas publicadas): http://www.sciencedirect.com/science/journals/engandtech
Journal of robotics Systems (Alto nivel tcnico. Realmente no es gratuita, pero si te registras puedes
pedir el Online Sample Copy con lo que accedes a los artculos del ltimo nmero):
http://www3.interscience.wiley.com/cgi-bin/jtoc?ID=35876
United Business Media: http://research.sdmagazine.com/data/tlist?t=theory_05_20
Generation 5 (Artificial Intelligence): http://www.generation5.org
Encoder. The Newsletter of the Seattle Robotics Society:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/index.html
Machinebrain: http://www.machinebrain.com/
Robotics Trends: http://www.roboticstrends.com
The Official Publication of The Robotics Society of Southern California:
http://www.rssc.org/Newsletter/Index.html
Robotics Online: http://www.roboticsonline.com

On-Line con suscripcin

Journal of Robotic Systems: http://www.interscience.wiley.com/jpages/0741-2223/
The International Journal of Robotics Research:
http://www.sagepub.co.uk/frame.html?http://www.sagepub.co.uk/journals/details/j0237.html
Autonomous robots (Kluwer): http://www.kluweronline.com/issn/0929-5593/current
Journal of Intelligent and Robotic Systems (Kluwer): http://www.kluweronline.com/issn/0921-0296
Varias de Kluwer: http://tinyurl.com/wtu8
Journal of Micromechatronics (4 nmeros al ao. Alto nivel tcnico. 185/ao):
http://www.vsppub.com/journals/jn-JouMic.html
18

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Advanced Robotics (Revista de la Robotics Society of Japan. Alto nivel tcnico. 10 nmeros al ao.
630/ao. Se pueden comprar artculos sueltos): http://www.vsppub.com/journals/jn-AdvRob.html,
http://www.advanced-robotics.org
Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq/4.html#4.1

En papel con suscripcin

Automtica e Instrumentacin (Automatizacin Industrial): http://www.automatica-aei.com/index.html
IEEE Robotics & Automation Magazine (4 nmeros/ao. 180): http://www.ncsu.edu/IEEE-
RAS/RAM/RAM.html
Varios Magazines en RobotBooks: http://www.robotbooks.com/magazines.htm
ServoMagazine (Distribucin mundial): http://www.servomagazine.com/
The International Journal of Robotics Research (mensual. 150/ao):
http://www.sagepub.com/journal.aspx?pid=247
Medical Robotics: http://www.roboticpublications.com/
Robtica (En Portugus): http://www.publindustria.pt/revistas/robotica/index.htm

Canales AvantGo (PDAs)

Automated Home (Domotica): http://www.automatedhome.co.uk/article882.html
Robotics Society of America: http://www.robotics-
society.org/html/modules.php?op=modload&name=AvantGo&file=index
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Artculos y cursos online
Top

Robtica

Noticias sobre robtica: http://www.roboticspot.com/spot/notic.shtml
Curso de robtica mvil: http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/indice_tutorial.html
Curso de robtica industrial: http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/
Varios artculos nivel hobby: http://www.imagesco.com/articles/roboticsart.html
Vision based robotics using estimation: http://www.nd.edu/NDInfo/Research/sskaar/Home.html

MIT OpenCourseWare (Cursos gratutos): http://ocw.mit.edu/index.html
MIT. Artculos Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/publications/publications-
main.html
MIT. Humanoid Robotics Group Publications: http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-
group/publications.html
MIT. Artculos: http://libraries.mit.edu/tutorials/general/findarticles.html
MIT. Artculos de Rodney Brooks: http://www.ai.mit.edu/people/brooks/publications.shtml
Artculos varios sobre robtica: http://www.popularmechanics.com/science/robotics/
Revisin general sobre algunos microcontroladores y drivers:
http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/18.html
Nivel alto/medio: http://ais.gmd.de/BAR/publications.htm
Temas variados sobre robtica. Nivel alto:
http://www.disca.upv.es/robotica/Bibliografa_Robot_Gines/BIBLIOGRAFIA/bibliografia.asp
http://www.howstuffworks.com/robot5.htm
Artculos Club CRM: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=0
Universidad de Lleida. Publicaciones (Buscar las que tienen enlaces PDF. Apartado Congresos):
http://robotica.udl.es/pub/pub.htm
Universidad Carlos III. Artculos de nivel avanzado (localizados al final de la pgina web):
http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/manfred_web.html
Universidad Rey Juan Carlos. Grupo de Robtica. Artculos de nivel avanzado:
http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/publicaciones.html
Universidad de Alicante. Publicaciones de nivel avanzado: http://www.dccia.ua.es/ria/publicac.htm
Artculos Instituto Automtica Industrial de Barcelona. Sobre temas varios relacionados con robtica.
Nivel alto: http://tinyurl.com/wtuc
IRI Publications: http://www-iri.upc.es/english/conspubli.php?tipus=revista&fes=si
Artculos de alto nivel: http://www-robotics.cs.umass.edu/publications.html
Varios artculos (nivel alto): http://uirvli.ai.uiuc.edu/tlewis/publications.html

Fsica & Matemticas

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Trigonometra: http://www.terra.es/personal/jftjft/Geometria/Elemental/Trigonometria/Trigonometria.htm
SanClculo.com (Aritmtica, lgebra, Trigonometra, Clculo y Geometra):
http://www.paginasdeinternet.net/sancalculo/trigonometria/trigonometria_marco.htm
Eneayudas. (Matemticas, Fsica y Qumica): http://www.eneayudas.cl/curgrat.htm
LaFacu.com. Apuntes de todo tipo: http://www.lafacu.com
Enciclopedia libre universal. De todo un poco: http://enciclopedia.us.es
Aula virtual (Matemticas): http://sipan.inictel.gob.pe/internet/av/aula.htm
Matemticas: http://www.math2.org/math/es-tables.htm
Geometra: http://www.galeon.com/filoesp/ciencia/matematicas/geometria.htm
Fsica: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm
Fsica : http://www.physics.uoguelph.ca/tutorials/tutorials.html
Directorio temtico universitario (de todo): http://www.elprisma.com

Electrnica

Curso de Introduccin a la Electrnica: http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039/cucabot/resistencia-
intro.html
Artculos sobre electrnica (muy interesante): http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/index.php
LaFacu.com. Apuntes de todo tipo: http://www.lafacu.com
http://www.redeya.com/
Directorio temtico universitario (de todo): http://www.elprisma.com

Domtica

Domtica.net. Artculos varios: http://www.domotica.net/Temas.htm
Domtica: http://www.info-ab.uclm.es/labelec/Solar/domotica/index.htm
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Foros, chats y listas de distribucin
Top

Lista de Microbtica: http://es.groups.yahoo.com/group/microbotica/
Foro de Automatizacin Industrial: http://www.iespana.es/_forum/?ForumName=automatizacion
Foro sobre Autmatas programables: http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=automatas
Foro de automatizacin: http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.automatica/index.html
Foro de Androbots: http://groups.yahoo.com/group/androbot/
Ilkeston Robotics Society(UK): http://groups.yahoo.com/group/ilkeston_robotics/
INT-ARTIF: Foro de Inteligencia Artificial de la AEPIA: http://www.rediris.es/list/info/int-artif.es.html
Foro Lego Mindstorms:
http://dir.groups.yahoo.com/dir/Recreation___Sports/Toys/Lego/Mindstorms?show_groups=1
Foro sobre Monty: http://www.domeus.es/groups/monty
Foro sobre Monty: http://es.groups.yahoo.com/group/montyprogramas/
Foros varios sobre robtica: http://es.groups.yahoo.com/search?query=robotica
Foros varios sobre Robtica:
http://dir.groups.yahoo.com/dir/Science/Engineering/Mechanical/Robotics?show_groups=1
Foros sobre Beam Robotics:
http://dir.groups.yahoo.com/dir/Science/Engineering/Mechanical/Robotics/BEAM?show_groups=1
Seattle Robotics Monday night chat: http://www.seattlerobotics.org/contact.html#Monday
Foro sobre electrnica: http://www.elistas.net/lista/todoelectronica
Foro sobre electrnica: http://www.ifent.org/foro/foro072001/default.htm
Foro sobre robtica (Pobre):http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=n4v4jo%20
Foro sobre electrnica:http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=electronicos
Foro sobre microprocesadores y microcontroladores:
http://www.mailgate.org/es/es.ciencia.electronica.micros/index.html
Foro sobre Modelismo y radiocontrol:http://www.mailgate.org/es/es.rec.modelismo/index.html
Foro sobre Automatizacin:http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.automatica/index.html
Foro sobre Ingeniera de Telecomunicaciones:http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.ingenieria.teleco/index.html
Foro sobre robtica (Pobre. No actualizado desde el 2000):http://www.creaturoides.com/msg_t001.htm
Foro sobre electrnica:http://www.ifent.org/foro/foro092001/default.htm
Foro y chat sobre Domtica: http://www.domotica.net/Comunidad.htm
Varios sobre Robtica en MSN:
http://partners.search.msn.es/partner.asp?q=robotica&CO=50&RS=CHECKED&qap=&FORM=COESES&dom=gro
ups.msn.com&cfg=COESES&ba=0&v=1&lng=
Varios sobre Robtica en MSN:
http://partners.search.msn.es/partner.asp?q=robotics&FORM=COESES&dom=groups.msn.com&v=1&cfg=COESE
S
Grupo de noticias sobre robtica en general: news:comp.robotics.misc
Grupo de noticias sobre investigacin robtica news:comp.robotics.research
Foro sobre Robtica: http://mailgate.supereva.it/comp/comp.robotics.misc/

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Webrings
Top

Webring de microbotica: http://nav.webring.yahoo.com/hub?ring=microbotica&id=3&hub
Webring de microbtica en espaol: http://m.webring.com/hub?ring=microbotica
Webring de robtica en ingls: http://f.webring.com/hub?ring=robotics&id=26&hub
Webring Industrial Robots en ingles: http://a.webring.com/hub?ring=industrialrobots&id=23&hub
Webring de Beam Robotics: http://v.webring.com/hub?ring=beamring&id=98&hub
Robotics and EE Webring: http://p.webring.com/hub?sid=&ring=roboticsee

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Pginas personales de inters
Top

La ma por supuesto!!: http://mundobot.com
Pginas de Javier De Lope: http://jdlope.tripod.com
IEARobotics : http://www.iearobotics.com/
Pgina de Acicuecalo: http://www.maquinasquepiensan.tk/
Pgina de Javier Asensi: http://epsilon-soft.com/robotica/
Green Robotics. Pgina de tres chicos con interesantes esquemas: http://plantpath.wisc.edu/~jjh/GREEN/
Fernando Benito: http://www.fer.nu/
Agustn Rodrguez: http://www.sec.upm.es/agustin
Adrian Giecco. Lego robots: http://members.tripod.com/agiecco/
Neno Pera: http://www23.brinkster.com/nenopera/robotica1024.html
Isaac (Avatar96): http://www.geocities.com/avatar96es/
Havinga: http://www.havingasoftware.nl/robots/robots.htm
Ge Tappotec (Hexpodos): http://www.tappotec.com/nanomain.htm
Iker Etxebarria: http://www.geocities.com/ikerbot/
John Zeissig (Hexpodos): http://home.att.net/~jZeissig/Bot.html
Robbin van der Velden: http://home.conceptsfa.nl/~vdvelden/index/uk/html/index.html
NN2000 (Interesantes recursos. Seguimiento de mapas, cdigos,..). Hacer scroll hacia abajo:
http://home.planet.nl/~robot/nn2000/nn20002.html
David P. Anderson: http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/myrobots.html
Michael Smyth. Robots caminantes: http://home.ctlnet.com/~robotguy67/Homepage.htm
Anthony Lewis, Ph.D.: http://uirvli.ai.uiuc.edu/tlewis/
Ryan Wistort: http://www.ryanwistort.com/
Bob Mottram : http://www.fuzzgun.btinternet.co.uk
Fernando Remiro: http://www.terra.es/personal/fremiro/home.htm

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reas de aplicacin de la Robtica
Top

Robtica de aficin

EasyBots.com: www.easybots.com
X-Robotics: http://www.x-robotics.com
Robot Room. Interesantes artculos: http://www.robotroom.com/
RobotGeeks: http://www.robotgeeks.com/
TechGeek: http://www.techgeek.com/
Robot Cafe: http://robotcafe.com/
Robots.net: http://www.robots.net/
RobotProjects: http://www.robotprojects.com/
The Robot Directory: http://www.robotdirectory.org/
Sobre Monty: http://www.fygeditores.org/robots.html,
Mucho sobre Monty (Planos, fotolitos, modificaciones,..): http://www.ifrance.com/robotmonty/
Gorobotics.net (Robtica de aficin): http://www.gorobotics.net/
The Robot Directory: http://www.robotdirectory.org

Automtica y Robtica Industrial

Roboter-Info (Robtica Industrial): http://www.roboter-info.de/index_en.htm
Anlisis del mercado de robtica industrial: http://www.metalunivers.com/1pm/Pm02/Robotica.html
Casos de implantacin de soluciones robticas en varias empresas por ADEPT Technology, INC:
http://www.adept.com/main/solutions/index.html
Sandia. Precision Micro Assembly: http://www.sandia.gov/isrc/precmicroassy.html
Estadsticas de ventas mundiales en robtica Industrial: http://www.unece.org/stats/robotics/
Autmatas.org. informacin sobre autmatas y comunicaciones industriales: http://www.automatas.org/
Diseo de un brazo robot: http://www.todorobot.com.ar/proyectos/brazo/brazo.htm

Robtica para asistencia a discapacidades

STRACT Symbiotic Terrain Robotic Assist Chair (MRISAR): http://www.mrisar.com/rehab-stract.htm
Artificial Autonomics & Robotic Interface, For Paralysis Victims (MRISAR):
http://www.mrisar.com/robotic-wheelchair.htm
Quadriplegic Activity Center Prototype (MRISAR): http://www.mrisar.com/rehab-activity-center.htm
Papers & Articles (Standford University MRISAR): http://www.mrisar.com/articles.htm
SENA. Proyecto de silla elctrica de navegacin autnoma de la Universidad de Mlaga (Ver apartado
Universidades y Centros de Investigacin): http://www.isa.uma.es/investig/sena/SENA.htm

25

mundobot.com
Robtica aplicada a la medicina

Article. Robots and microsurgery: http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/submicro2.shtml
Center for Medical Robotics and Computer Assisted Surgery (Carnegie Mellon):
http://www.mrcas.ri.cmu.edu/index.html
Some other Links: http://www.mrcas.ri.cmu.edu/links.html
Robotics in Medicine: http://www.hpedsb.on.ca/sg/quinte/harm/medicine.htm
Medical Robotics at Berkeley: http://robotics.eecs.berkeley.edu/medical/
Medical Robotics Journal: http://www.roboticpublications.com/

Robtica en ambientes hostiles

Packbot. : http://www.packbot.com/
Piramid Rover: http://www.irobot.com/industrial/prover.asp
Makro. Robot multisegmento para inspeccin de tuberas:
http://www.ais.fraunhofer.de/projects/Makro/makro-engl/makro-e.html
Sandia. Robots for Post-Accident Safety Assessment: http://www.sandia.gov/isrc/minerobot.html
Sandia. Robots para desactivacin de bombas: http://www.sandia.gov/isrc/Bombbots.html

Robtica Militar

War robots: http://www.msnbc.com/modules/newsweek/newsletter/futurewar.asp
Military Robots: http://www.machinebrain.com/Fighting_Robots/Military_Robots/
Naval military robots: http://www.nosc.mil/robots/
Telerob tEODor robot: http://www.telerob.de/produkte.php?s=e&p=1

Robtica de entretenimiento

Alphadrome (Site sobre robtica de juguete): http://www.alphadrome.com

Robtica en el hogar

Roomba (Aspiradora autnoma de iRobot): http://www.roombavac.com/
RoboCleaner (Aspiradora autnoma de Karcher): http://www.robocleaner.de/
Escobator. Robot aspiradora de Francisco Carabaza: http://www.maquinasquepiensan.tk/

Robtica en el espacio

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mundobot.com
Space Robots : http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/subspace2.shtml
NASA Personal Satelite Assistant for astronauts: http://ic.arc.nasa.gov/projects/psa/
NASA Robonaut: http://robonaut.jsc.nasa.gov/
NanoRover saltador: http://www.cnn.com/TECH/space/9906/28/asteroid.probe/
Sondas espaciales: http://www.sondasespaciales.com/
Mars Pathfinder: http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/MarsPathfinder/index2.html

Robtica en el cine

Cortocircuito (Johnny Five): http://www.johnny-five.com/
R2D2: http://www.starwars.com/databank/droid/r2d2/
Robot films: http://www.wsu.edu/~delahoyd/robots.html

Robtica y Deporte

Rogi-Team. Grupo Espaol de futbol robtico: http://rogiteam.udg.es/
Shedda. Robotic Electric Golf Caddy / Cart: http://www.donivan.org/shedda/

Robtica y Publicidad

Eventronic EV-800: http://www.eventronic.info/ev-800.htm

Robtica y Arte

PaCo. De Carlos Corpa: http://www.isys.dia.fi.upm.es/PaCo/
Obras de Carl Pisaturo: http://www.carlpisaturo.com/index.html

Varios

Robot Directory Index: http://psychology.about.com/library/bl/blrobo_all.htm
AndroidWorld: http://www.androidworld.com/
FAQs: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq
Robots futbolistas: http://rogiteam.udg.es/
Robtica humanoide. Robot Pino (usuario: pino; password open-pino). Informacin muy interesante:
http://www.symbio.jst.go.jp/%7Eyamasaki/, http://www.symbio.jst.go.jp/PINO
Puntolog, Punto de Encuentro para los sectores de la logistica industrial y automatizacion.
http://www.puntolog.com/
Buscador de temas relacionados con robtica: http://www.robohoo.com/
Robots Lego muy serios: http://jpbrown.i8.com
27

mundobot.com
Algunas investigaciones interesantes del Jet Propulsion Laboratory:
http://prime.jsc.nasa.gov/ROV/systems.html
Robotics Design: Intento de montar una empresa de robtica. Debi fracasar en el 98. En esta pgina hay
informacin interesante de la constitucin de la empresa en Madrid: http://travel.to/Robotic-Design
Microbtica y mecatrnica: http://www.autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/

28

mundobot.com
Modelos de Robots
Top

BEAM robots

Artculos sobre Mark Tilden (mwtilden@biophysics.lanl.gov):
http://www.ociojoven.com/article/articleview/182190
http://www.ini.unizh.ch/telluride2000/Tell00/mark.htm
Microcore: http://www.microcore.dk
Solarbotics: http://www.solarbotics.com
Tutoriales: http://home.ust.hk/~bcandyp/tutorial2.html
Webring: http://v.webring.com/hub?ring=beamring&id=98&hub
Instrucciones para construccin de BEAMs:
http://www.geocities.com/SouthBeach/6897/photovore.html
http://wollongong.apana.org.au/~ben/fredtute/
Interesante info sobre Microcore y Nervous Networks:
http://microcore.solarbotics.net/microcore.html
http://vsim.freeservers.com/amiller/microcore.html
http://wollongong.apana.org.au/~ben/info/microcore.html
Pgina de Jerome Demers: http://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm
Simulacin de microcore microcontroladores PIC: http://beambugs.solarbotics.net/pic.html
Diccionario de terminologa BEAM: http://encyclobeamia.solarbotics.net

Robots de balanceo (Pndulo inverso)

Segway. El modelo commercial: http://www.segway.com/
TedLarson Balancing Robot Project: http://www.tedlarson.com/robots/balancingbot.htm
Gyrobot - a balancing robotic platform (Larry Barello): http://www.barello.net/Robots/gyrobot/
nBot Balancing Robot (David P. Anderson): http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/
Intelligent self balancing robot bike:
http://www.cs.bham.ac.uk/resources/courses/robotics/halloffame/2001/team15/index.htm
BaliBot, An Inverted Pendulum Robot: http://home.earthlink.net/~botronics/index/balibot.html
Joe-le-Pendule: http://leiwww.epfl.ch/joe/
Steve's LegWay (con Lego): http://perso.freelug.org/legway/LegWay.html
Balancing a robot with Autopilot's IMU: http://213.93.64.170/robotics/balance.html
Inverted Pendulum Tutorial: http://csd.newcastle.edu.au/control/simulations/pend_sim.html
Building a Balancing Scooter (Trevor Blackwell): http://www.tlb.org/scooter.html
Inverted Pendulum Balancer: http://tinyurl.com/28qby
Proyecto de inverted pendulum balancer:
http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/s2003/es89kh98/es89kh98/index.htm
29

mundobot.com
Spider (Francisco Lobo): http://www.fusionglobal.net/index.htm
Robots de balanceo con una sola rueda: http://mrl.nyu.edu/~perlin/experiments/rosie/
Solucin al Problema del Pndulo Invertido Usando Control PID:
http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/invPID.html

Robots con patas

Informacin general

Artculos interesantes del Instituto de Automtica Industrial sobre robtica mvil:
http://www.iai.csic.es/users/gds/web1c2.htm , http://www.iai.csic.es/users/antonia/cuerpo_nuevo.htm,
http://www.iai.csic.es/users/egarcia/Papers.htm
The legged robot builder: http://www.joinme.net/robotwise/ ,
http://www.joinme.net/robotwise/kits_hobby.htm
General Design considerations: http://www.frasco.demon.co.uk/rodney/mechan/design.htm
Analysis of Multi-Legged Animal + Robot Gaits: http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm
Artculos sobre locomocin con patas: http://www.oricomtech.com/projects/legs.htm
Artculos de alto nivel acadmico sobre locomocin con patas de la Universidad de Berkeley:
http://polypedal.berkeley.edu/Profs_office/Full/Full_cv/Full.Publications
Investigaciones del Instituto de Robotica e Informtica Industrial de Barcelona: http://www-
iri.upc.es/groups/arobots/legged_robots/default.htm
IAI. Videos de robots caminantes: http://www.iai.csic.es/dca/videos_e.htm
Anlisis de patas en insectos:
http://www.puc.cl/sw_educ/agronomia/insectos/html/morfologia/patas.html
The Walking Machines Catalogue: http://www.walking-machines.org/
MIT Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/
MIT: http://www.ai.mit.edu/projects/hannibal/hannibal.html
Hirose & Yoneda Lab.: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/home_e.html
Android World: http://www.androidworld.com/
Dinamic Walking: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/research/Patrush/patrush-study-e.html
Varios sitios: http://www.robotcafe.com/dir/Robots/Walking_Robots/
Varios sitios: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/faculties/legged-robots.html
Berkeley Poly-Pedal laboratory: http://polypedal.berkeley.edu/
Sprawl robots. Standford: http://www-cdr.stanford.edu/biomimetics/documents/sprawl/
Legged Robots of the World: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/faculties/legged-robots.html

Monpodos

30

mundobot.com
Monopod-II: http://www.cim.mcgill.ca/~arlweb/monopod2/monopod2.htm

Bpedos

Robots bpedos. Especial sobre los bpedos japoneses:
http://www.eitig.com/asignaturas/optativas/ia/2000/web/ASIMO.htm
Anatomy of a walk: http://www.rubberbug.com/walking.htm
Stampy. Bpedo particular: http://www.acroname.com/robotics/gallery/stampy/stampy.html ,
http://www.acroname.com/robotics/gallery/mrsstampy/mrsstampy.html
Alexander Vogler: http://members.chello.at/alex.v/
Elvira experimental humanoid project: http://www.hh.se/stud/pt00elpr/
The shadow biped: http://www.shadow.org.uk/projects/biped.shtml
Honda Asimo: http://world.honda.com/ASIMO/
http://geocities.com/cmiguel/
Humanoid robotics catalog (Universidad Carlos III. Madrid):
http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/indexrob.html
Sony QRIO: http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/
Frequently Asked Questions about biped robots: http://www.mel.go.jp/soshiki/robot/undo/kajita/faq-
e.html
H7 humanoid from JSK Laboratory at the University of Tokyo: http://www.dh.aist.go.jp/index.htm.en
HRP-2 Promet humanoid from Kawada Industries. Japan:
http://www.kawada.co.jp/global/ams/hrp_2.html

Cuadrpedos

Horse Gaits: http://en.wikipedia.org/wiki/Horse_gaits
Animal and robot gaits: http://www.joinme.net/robotwise/gaits.htm
Silo4. Robot cuadrpedo desarrollado por el CSIC. Mucha informacin :
http://www.iai.csic.es/users/silo4/
Plustech. Maquinaria con patas: http://www.plustech.fi/Plmain01.html
Pgina de Aibo: http://www.us.aibo.com/ , http://www.aibonet.com/sp/gen/index-2.html
Open-R SDK (Entorno de desarrollo para Aibo): http://openr.aibo.com/openr/eng/index.php
Tekken. Cuadrpedo dinmicamente estable para terrenos abruptos (muy rpido) :
http://www.kimura.is.uec.ac.jp/research/Quadruped/quadruped-study-e.html

Hexpodos

Melanie - Alejandro Alonso Puig: http://mundobot.com/projects/melanie/spmelanie.htm
31

mundobot.com
Simulaciones de caminar en hexpodo de 3 dof/pata : http://www.tarry.de/animation_us.php
Gaits Study: http://www.mcs.vuw.ac.nz/~craig/publications/comp421/roachville/
Robot Hexotica. Muchos detalles sobre su desarrollo (Soft, hard, anlisis dinmicos y cinemticos,
estructuras de patas..) : http://real.uwaterloo.ca/~robot/hex9697/hex9697.html
Robot Tarry : http://www.tarry.de/index_us.html
Hexpider - Acicuecalo: http://www.geocities.com/acicuecalo/descrp_hexpider/descrp_hexpider.htm
[Comercial] LynxMotion robots: http://www.lynxmotion.com/h3.htm
ITSY project : http://will.sitch.org/projects/itsy/
Cricket : http://home.earthlink.net/~henryarnold/
Six Legs Walker Gokiburi : http://www.geocities.com/BourbonStreet/3220/altibacak.html
UIUC Hexapod Project: http://vision.ai.uiuc.edu/jmh/marks-hex-tst.htm
University of Illinois: http://www.life.uiuc.edu/delcomyn/RSRobotics2.html
Mhex: http://www.geocities.com/viasc/mhex/mhex.htm
[Comercial] MicroMagic Systems: http://www.microsys.ision.co.uk/robotics.htm
PyE Project : http://www.microsys.ision.co.uk/mattweb/pyemain.htm tiene un prog de
simulacin gratis
Charlotte, de Ryan Wistort :
http://students.washington.edu/rwistort/new_ryan_site/robotics_char.html

Octpodos

Scorpion: http://ais.gmd.de/BAR/SCORPION/
Simulaciones y anlisis cinemticos: http://ais.gmd.de/BAR/SCORPION/simulation.htm

Robots podos

Estudio sobre podos :
http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Robots_apodos/estudio_apodos.html
Cube Reloaded. Gusano robot : http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-
reloaded/
GMD-SNAKE. Robot-Snake with Flexible Real-Time Control: http://ais.gmd.de/BAR/snake.htm
Snake2. A robot for difficult inspection tasks: http://ais.gmd.de/BAR/snake2.htm
Collection of Snake-like Robots: http://www.ais.fraunhofer.de/~worst/snake-collection.html
Modular Robotics (Mark Yim) : http://www2.parc.com/spl/projects/modrobots/
Dr. Gavin Miller's Snake Robots: http://www.snakerobots.com
Carnegie Mellon Biorobotics Lab. Serpentine Robots:
http://voronoi.sbp.ri.cmu.edu/serpentine/serpentine.html

Whegs Robots

32

mundobot.com
Rhex: http://www.rhex.net/
Artculos avanzados sobre Rhex: http://kesisleme.eecs.umich.edu/publications.php
Wheg robots. Biologically Inspired Robotics Laboratory: http://biorobots.cwru.edu/projects/whegs/
CaniPede: http://www.bio-bot.com/movies/

Robots subacuticos

Mariscope Robots: http://tinyurl.com/zns8
SubmarinosRC (pgina personal): http://personales.ya.com/sporthuelva/SubmarinosRC/submarinosrc.htm
UnderWaterVehicles: http://www.huv.com
Remotely operated vehicles: http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/subrov2.shtml
Autonomous Robotic Fish: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200211/autonomous_robotic_fish.html
Fish robot home page : http://www.nmri.go.jp/eng/khirata/fish/index_e.html
Hydrodynamic Performance of Stream-lined Body:
http://www.nmri.go.jp/eng/khirata/fish/experiment/upf2001/body_e.html
The Robot Pike Project: http://web.mit.edu/towtank/www/pike/stryrp.html
Robotuna (MIT): http://web.mit.edu/towtank/www/tuna/brad/tuna.html
Robotic Fish Web Resources: http://www.ece.eps.hw.ac.uk/Research/oceans/projects/flaps/fishrobs.htm
Autonomous Underwater Vehicles Resources: http://www.cacs.louisiana.edu/~kimon/AUV/
Autonomous Undersea Systems Institute: http://www.ausi.org/
Subtech. Venta material submarinos: http://www.rcboats.com
Links varios: http://www.rcboats.com/links.html
Subconcepts. Mucha informacin sobre submarinos RC y tcnica:
http://www.subconcepts.com/index2.html
Naval military robots: http://www.nosc.mil/robots/
Short tutorial on building your own waterproof drive pod: http://www.botsculpture.com/aquatutorial.html

Robots voladores (UAV)

Berkeley Aerial Robots: http://robotics.eecs.berkeley.edu/bear/
Predator: http://www.airforce-technology.com/projects/predator/
Epson robot: http://www.epson.co.jp/e/newsroom/news_2004_08_18.htm

Robots miniatura (Nanobots)

Miniature Robots and Subsystems Group (LAMI): http://diwww.epfl.ch/lami/mirobots/mirobots.html,
http://diwww.epfl.ch/lami/robots/micro.html
Biometal: http://www.toki.co.jp/MicroRobot/_MicroRobotGallery.html
33

mundobot.com
Didel. Components for miniature designs: http://www.didel.com
DS4FKT: http://chanhak.com.ne.kr/index.html
Artculo: http://www.esmas.com/tecnologia/ciencias/254043.html

Robots planta

Botsculpture Plants: http://www.botsculpture.com/plants.html

Robots saltadores

Sandia. Robots saltadores: http://www.sandia.gov/isrc/Hoppers.html
Scout I: http://www.cim.mcgill.ca/~arlweb/scouti/scout1.htm

Robots de combate

RobotCombat.com: http://www.robotcombat.com/teamnightmare.html
Battlebots: http://www.machinebrain.com/Fighting_Robots/Battlebots/

Robots basados en PDAs/Palms

Palm based robotics projects: http://www.bpesolutions.com/gadgets.ws/gproject4.html
Wheg robot controled by Cassiopeia PDA (PDF): http://vorlon.cwru.edu/~vxl11/NetBots/AmishiJoshi.pdf
PDADriver. Robotics teleoperation based on PDA (Carnegie Mellon):
http://imtsg7.epfl.ch/projects/ati/pdadriver/
Palm Pilot Robot kit: http://www.acroname.com/robotics/info/PPRK/PPRK.html

34

mundobot.com
Tcnica
Top

Motores y Drivers

Motores dc

Informacin varia

Tiny motor (nanomotores): http://www.robotroom.com/TinyMotor.html
An Introduction to Motors and How To Use Them:
http://www.hobbyengineering.com/tutorialMotorsP01.html
Sobre motores elctricos. Anlisis matemtico de su funcionamiento:
http://www.ramarecords.com/eop/ejop2.htm

Productos comerciales

Pittman. Venta de motores: http://www.pittmannet.com/quick_index.html
Proveedor: Solarbotics. Motores varios:
http://www.solarbotics.com/products/index.php?scdfa-250100084-viewCategory-
categoryzq37=true&frm=sbsb
Kelvin. Venta de motores: http://www.kelvin.es/index.html
Superrobotica. Venta de motores: http://www.superrobotica.com/Motores.htm
Nanomotores: http://www.nanomotor.de/p_nanomotor.htm
Nanomotores de Solarbotics:
http://www.solarbotics.com/products/index.php?scdfa-250100084-viewDetail-
productzq3945zq4categoryzq37=true ,
http://www.solarbotics.com/products/index.php?scdfa-250100084-viewDetail-
productzq3865zq4categoryzq37=true
Motores bushless (sin escobillas) para aviones de radiocontrol: http://www.hobby-
lobby.com/brushless-motors.htm
Motores bushed (con escobillas) para aviones de radiocontrol: http://www.hobby-
lobby.com/elecmot.htm
Motores pequeos: http://www.hobbyengineering.com/SectionM.html#CatMM
Solutions3. Disponen de un modelo de motor con reductora y encoder:
http://www.solutions-cubed.com/solutions%20cubed/ENC12003.htm
Lynxmotion. Variedad de motores con reductora:
http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=50
RobotStore. Algunos motores con reductoras:
http://www.robotstore.com/catalog/list.asp?cid=22
35

mundobot.com
Image SI. Motores: http://www.imagesco.com/catalog/motors/index.html
RobotStore (HK). Variedad de motores con reductoras:
http://www.robotstorehk.com/mech.html
The Robot Marketplace. Gran variedad de motores:
http://www.robotcombat.com/marketplace_motors.html
Motores Surplus: http://www.73.com/a/0184.shtml
Alltronics.com. Motores varios: http://www.alltronics.com/motors.htm
ServoSystems. Surplus: http://www.servosystems.com/servo_motors_surplus.htm
Surplus motors: http://www.aaaim.com/cgi-
local/shop991/shop.pl/SID=624185354/page=results.htm
Electronic Goldmine: Gran variedad de motores: http://www.goldmine-elec-
products.com/products.asp?dept=1104
Herbach & Rademan. Variedad. Surplus:
http://www.herbach.com/Merchant2/merchant.mv?Screen=CTGY&Store_Code=HAR&Ca
tegory_Code=DCGEARHEAD
All Electronics. Surplus. Varios: http://www.allelectronics.com/cgi-
bin/category.cgi?category=400&type=store
Surplus Center.:
http://www.surpluscenter.com/sort.asp?numrec=36&sort=1&keyword=GIDD&catname=el
ectric&UID=2004120817445203

Motores Paso a Paso

Info: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=2
Tutorial: http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm
Tutorial: http://tinyurl.com/zdld
Tutorial: http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/
Paso a Paso y PIC: http://www.beowulf.demon.co.uk/stepper.html
Kelvin. Venta de motores: http://www.kelvin.es/index.html
Pittman. Venta de motores: http://www.pittmannet.com/quick_index.html

Servos y controladoras
(ver tambin la seccin Trucos)

Informacin varia

Artculo introductorio: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=3
Artculo introductorio: http://curtis.ugr.es/Robot_Bioins_I.pdf
Tarjeta y software para control de 8 servos y 5 entradas analgicas por bus I
2
C:
http://mundobot.com/tecnica/Svi2c/Svi2c.htm
Diseo de un servomotor controlado por bus I2C:
http://www.mundobot.com/tecnica/Svd01/Svd01.htm
36

mundobot.com
Artculo Construyendo un Servomecanismo:
http://www.todorobot.com.ar/proyectos/servo/servo.htm
Make a High Power Servo:
http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerServo/PowerServo.html
Digital Servos (PDF): http://www.futaba-rc.com/servos/digitalservos.pdf
Duty Cycle (PDF): http://www2.danahermotion.com/service/training/articles/pdfs/9007.pdf
Servo Commander. Programa para PIC 16F84 (solo programa objeto) para control va
RS232C de hasta 8 servos. Tambin disponible programa para PC con botones giratorios y
tal. Incluye esquema de montaje: http://www.rentron.com/SerialServo.htm
Articulos varios sobre control de servos. Varios niveles:
http://www.chipcenter.com/circuitcellar/october01/c1001rr1b.htm
Control de 4 y 8 servos con PIC16F84:
http://www.digitalnemesis.com/ash/projects/picservo/
Control 12 servos con un 68HC11: http://www.frasco.demon.co.uk/rodney/sftware/soft.htm
Soft para control de servos con C: http://www.sages.com.au/applicat.htm
Info sobre servos: http://www.creaturoides.com/srvesp.htm

Productos comerciales

Tarjeta de control interno servomotor (para hacerte tu propio servo de hasta 1,2 amperios):
http://www.superrobotica.com/S310105.htm
Tarjeta de control de hasta 12 servos por puerto serie:
Tarjeta de control de hasta 20 servos por puerto serie X-CS20F: http://www.x-
robotics.com/x-cs20f232.htm
Tarjeta control hasta 20 servos por puerto serie, con control de velocidad,...:
http://www.oricomtech.com/mscc20.htm
Serial Servo Controllers (SSC) de Scott Edwards. Control 8 servos:
http://www.seetron.com/ssc.htm
SD20 - Chip barato (6.50) para control de hasta 20 servos por bus I
2
C: http://www.robot-
electronics.co.uk/shop/Servox39s2010.htm
SD20 - Chip barato (12) para control de hasta 20 servos por bus I
2
C:
Tarjeta para control de hasta 8 servos con medicin de consumo de corriente:
Chip DSSCX16S para control de hasta 16 servos por bus I
2
C o puerto serie con control de
velocidad. Es posible tener hasta 9 chips en el bus (control de 144 servos) :
http://www.totalrobots.com/access_files/sm_drivers.htm#ds-scx
Tarjeta SD21 de Devantech para control de 21 servos por bus I2C. Se pueden utilizar hasta
3 tarjetas. Control de velocidad: http://www.robot-
electronics.co.uk/shop/SD21_Servo_Controller2070.htm
SV203. Control de 8 servos y 5 entradas analgicas por puerto serie:
http://www.pontech.com/products/sv200/index.htm
37

mundobot.com
Servo Hitec HS725BB. Servo de tres vueltas y media:
http://www.hitecrcd.com/Servos/hs725.htm
Servos:
http://www.dino.com.ar/productos/Servos.html (Argentina)
http://www.azormodelismo.com (Madrid)
http://www.automodelismo.com/modelcar/ (Madrid)
Servos:
http://www.robot-electronics.co.uk/shop/Servox39s2010.htm (UK)
http://www.hobby-lobby.com/servos.htm (USA. Buenos precios, envan a cualquier parte)
http://www.towerhobbies.com/listings/cat-cat-l.html (USA. Buenos precios, envan a
cualquier parte)
http://www.servocity.com (USA. De todo relacionado con servos)
Image SI. Servos: http://www.imagesco.com/catalog/motors/servo.html
ServoCity. De todo relacionado con Servos: http://www.servocity.com

Puente-H y Drivers

Sobre Puente-H: http://www.4qdtec.com/bridge.html
Introduccin puentes-h: http://www.creaturoides.com/puentesh.htm
Tutorial: http://tinyurl.com/zdlx
Driver L293B y aplicaciones (PDF): http://www.terra.es/personal/fremiro/Archivos/L293b.pdf
Driver L293: http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/technotes/L293/L293.html
Driver L293: http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/technotes/L293/l293.pdf
Producto. Roboteq driver (2 canales de 120A): http://www.roboteq.com/index.shtml
Producto. Driver MD03 de Devantech (20A): http://tinyurl.com/zotr
Producto. Driver MD03 de Devantech (dual 5A): http://tinyurl.com/zou1
Producto: DC Motor Driver Module with Position and Current Feedback:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=MDM5253
Producto: LMD18245 (2 canales 3A continuo. Medida de corriente):
http://www.national.com/pf/LM/LMD18245.html (otros de National:
http://www.national.com/parametric/0,,1075,00.html)
MOSFET drivers: http://tinyurl.com/3cl4o
Producto: Mosfet 60v, 39A continuo, 290A pico (PDF): http://www.robot-
electronics.co.uk/datasheets/irfiz48v.pdf (Se vende en http://www.robot-
electronics.co.uk/shop/Components2016.htm)
Producto: Mosfet 55v, 75A continuo, 260A pico (PDF): http://kitsrus.com/pdf/irf4905.pdf

Control de velocidad

CC motors Speed Controllers (PWM):
http://homepages.which.net/~paul.hills/SpeedControl/SpeedControllers.html

38

mundobot.com

Actuadores varios

Alambres musculares

Tecnologa Nitinol (alambres musculares):
http://www.totse.com/en/technology/science_technology/mslwire.html

Microcontroladores

General

Comparativa de algunos modelos (por Dennis Clark):
http://www.verinet.com/~dlc/robotics/projects/stampcom.html

PICs de Microchip

Microchip: http://www.microchip.com/1010/index.htm
Circuitos y soft basados en PIC: http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_pic6.htm
Tutorial 16F84: http://tinyurl.com/zdjm
Tutorial 16F87x: http://tinyurl.com/zdjf

Circuitos grabacin PICs de Microchip

PIPO2: http://213.97.130.124/progs/pipo2/pipo2.htm
TE20: http://www.geocities.com/acicuecalo/circuitos/Te20se/TE20.htm
Grabador con 3 resistencias: http://www.pacalaconcurso.com/archivos/paginas/grabador.htm
NOPPP: http://www.covingtoninnovations.com/noppp/noppp-sp.html
Otro grabador: http://www.webelectronica.com.ar/shop/notas/pics-se-138.htm
Programador de bajo voltaje: http://www.finitesite.com/d3jsys/
PIC-KEY. PIC In-Circuit Programming Tool:
http://www.home.earthlink.net/~botronics/index/pickey.html

Software para grabacin de PICs de Microchip

IC-PROG: http://www.ic-prog.com/index1.htm (Cable IC-Prog en:
http://www.msebilbao.com/notas/notas/Adaptacion%20Ic_prog.zip )
39

mundobot.com
Tutorial IC-PROG: http://tinyurl.com/zdk1
WinPic800: http://siscobf.webcindario.com/winpic800.htm
WinPicProg: http://www.winpicprog.co.uk
Cuaderno tcnico sobre el protocolo de grabacin ICSP (In-Circuit Serial Programing):
http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct4/ct4.html

Microcontroladores/Microprocesadores varios

Parallax: http://www.parallaxinc.com/
Motorola 68HCxx: http://www.elektronikladen.de/en_kit12.html
Simulador Motorola 68HC12: http://www.aracnet.com/~tomalmy/68hc12.html
Z80: http://www.sfe-dcs.com/Projects/Microprocessor/Z80_Project/Z80_Proj.html
Simulador Z80: http://www.programmersheaven.com/zone5/cat49/index.htm
Producto: PICAXE: Micro econmico que se programa en Basic o mediante organigramas:
http://www.rev-ed.co.uk/picaxe/es/index.htm (se vende en http://www.robot-
electronics.co.uk/shop/SD21_Servo_Controller2070.htm)

PLDs, PLCs, FPGAs y similares

Informacin general

Dispositivos lgicos programables (PLD's) - Introduccin:
http://proton.ucting.udg.mx/~jmateos/pld/pld.htm

Tarjetas entrenadoras

TARJETA JPS-XPC84: Entrenadora para FPGA (Licencia libre):
http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/jps-xpc84/jps-xpc84.html

Otros

MicroLadder. Chips con programacin Ladder. Similar a PLCs pero basado en PIC:
http://www.microladder.com/page.php?n=home&lg=0

Chips de apoyo

Coprocesadores

40

mundobot.com
uM-FPU Floating Point Coprocessor via SPI bus: http://www.micromegacorp.com/umfpu.html

Memorias

Otros

Sistemas empotrados (Embedded platforms)

PC Compatibles

Mini-itx: http://www.mini-itx.com/
Proveedor Mini-ITX: http://www.logicsupply.com/default.php/cPath/21
Nano-Itx: http://www.nano-itx.de/
PC104 Consortium: http://www.pc104.org/

Via Epia N (Nano-ITX):
http://www.viaembedded.com/product/epia_N_spec.jsp?motherboardId=221#
Compulab PC104 boards: http://www.compulab.co.il/products.htm
VIA embedded: http://www.viaembedded.com/index.jsp

Otros

EyeCon EyeBot-Controller (Joker Robotics): http://joker-robotics.com/eyebot/index.html
MicroRobotics VM controllers: http://www.microrobotics.co.uk/index.html
Mavric: http://www.bdmicro.com/
Intellibrain (Atmeja based): http://www.ridgesoft.com/intellibrain/intellibrain.htm

Programacin

Compiladores cruzados para PIC

Compiladores de C/C++ para PIC

CC5X - PICs de gama media. Hay una versin freeware:
http://www.bknd.com/cc5x/index.shtml
41

mundobot.com
WIZ-X - PICs de gama media. Hay versin de demo: http://www.fored.co.uk/CDemo.htm
PICC - Toda la gama de PIC ($850). http://www.htsoft.com/products/pic/index.html
PICC Lite Versin freeware para algunos modelos de PIC:
http://www.htsoft.com/products/piclite/piclite.html
Otros: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=49
CCS - Toda la gama de PIC ($125): http://www.ccsinfo.com/picc.shtml
C2C++ - Compilador C++ para PIC (Entorno windows. Versin shareware 15 dias. No
expira para 16F84): http://www.picant.com/c2cpp/cpp.html
C2C: http://www.picant.com/c2c/c.html
MPLAB C17/C18 Compiladores de Microchip para las familias 17Fxxx y 18Fxxx. Hay
versin shareware 60 das. Precio compra $500
http://www.microchip.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab17/index.htm
http://www.microchip.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab18/index.htm
PIC_CC. Freeware: ftp://ftp.cedar.buffalo.edu/pub/PIC/pic_cc.zip

Compiladores de Pascal para PIC

P2C: http://www.picant.com/p2c/p.html

Compiladores de Basic para PIC

PICBasic: http://www.mecanique.co.uk/products/compiler/
Otro: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=97

Otros compiladores para PIC

PicForth: http://www.rfc1149.net/devel/picforth.html.en
Lenguaje JAL. (Compilador, info,... para PIC): http://www.voti.nl/jal/

Programacin para PIC

Programas para PIC: http://www.micropic.arrakis.es/pag06.htm
Directivas MPLAB: http://tinyurl.com/zdkj
Programacin PICs (GNUPIC): http://www.gnupic.org/
Ejemplos de cdigo en Picclite: http://compubotics.com/p18support.htm

42

mundobot.com
Programacin C / C++ / Visual C++

Curso C++ (PDF): http://c.conclase.net/descargas.php
Curso Programacin con Visual C++ de Monografas.com (Formato HTML):
http://www.monografias.com/trabajos5/visualcurso/visualcurso.shtml
Tutoriales de Visual C++ de Yerba Mate (Formato HTML): http://www.dcp.com.ar
Curso programacin con Windows 32 API (PDF): http://winapi.conclase.net/descargas.php
Cursos varios de C/C++ (PDF y HTML): http://mural.uv.es/algiso/Programacion/C.htm
Tutoriales varios C, C++, Visual C++, MFC.. (PDF): http://devcentral.iftech.com/default.php
MSDN Visual C++. (Tutoriales, recursos,..): http://msdn.microsoft.com/visualc/ ,
http://msdn.microsoft.com/library/default.asp?url=/library/en-us/vctutor98/HTML/tutorhm.asp
MSDN. Visual C++ MFC Samples: http://tinyurl.com/wtue
MFC programming tutorial (BugInTheMachine.com). Incluye proyectos de ejemplo:
http://www.buginthemachine.com/eProgMFC.php
The Code Project. Mucha info y cdigo: http://www.codeproject.com

Algoritmos

Control en bucle cerrado (Proporcional, Integral, Diferencial)

Motion Control (Incluye info PID): http://www.barello.net/Papers/Motion_Control
PID Without a PhD (Guia sencilla de algoritmos para control PID y ajuste de ganancias) :
http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm
PID Control Technical Notes: http://instserv.com/orphn/pid.htm
What Is PIDTutorial Overview: http://www.expertune.com/tutor.html
PID related articles: http://www.expertune.com/articles.html
PID Algorithm Code: http://www.jashaw.com/pid/code.htm
PID Tutorial: http://www.engin.umich.edu/group/ctm/PID/PID.html
Adjusting PID Gains: http://www.ctc-control.com/customer/elearning/servotut/adjus.asp
Tutorial PID/Matlab (Algoritmos para control de velocidad y posicin de motores, pndulo
inverso, inclinacin,...): http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/PID.html
Introduccin a la implementacin de controladores PID anlogos: http://www.control-
automatico.net/articulos/PID_analogo/Index.htm

Generacin de mapas y rutas

Strabo Pathfinder: http://www.wehali.com/robotics/
Dijkstra's Shortest Path algorithm: http://tinyurl.com/xlim , http://tinyurl.com/xlkh
Robot Path Planning Using Generalized Voronoi Diagrams: http://tinyurl.com/xlk8
Robonav - Robot Navigation: http://pweis.com/robonav/
43

mundobot.com
Beginners Guide to Pathfinding Algorithms: http://ai-depot.com/Tutorial/PathFinding.html
Clculo de trayectorias: http://www-cia.mty.itesm.mx/~rgutier/trayectorias1.html

Reconocimiento de imgenes

Introduccin a la visin artificial:
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r100/r100.htm
Visin computacional: http://www-cia.mty.itesm.mx/~rgutier/Integracion_con_Vision.htm
Seguimiento de colores:
http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Seguircolores/

Cinemtica Inversa
(ver tambin Cinemtica en el apartado mecnica)

Cimetrix Open Development Environment (CODE) (Freeware C++):
http://research.et.byu.edu/eaal/html/InvKinTutorial/BodyInversekin.html
RRGKinematix (Freeware C++):
http://www.robotics.utexas.edu/rrg/downloads/software/rrgkmax4.0/
ROBOOP - A robotics object oriented package in C++ (Freeware):
http://www.cours.polymtl.ca/roboop/

Fusin sensorial (Filtros de Kalman)

Some tutorials, references, and research on the Kalman filter:
http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/
Kalman Filter example code: http://autopilot.sourceforge.net/kalman.html
Kalman Filter Sample code: http://cylonrobot.blogspot.com/2004/10/sample-code-for-kalman-
filter.html
Kalman Filtering introduction and implementation:
http://www.semiconductors.philips.com/acrobat/applicationnotes/AN715_1.pdf
Kalman filter: http://huhepl.harvard.edu/~rlee/minos/kalman/

Sensores

General

Introduccin a los sensores:
http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Sensores/intro.html
Informacin varia sobre sensores: http://www.dei.uc.edu.py/tai97/sensores/TAI/SUMARIO.HTM
44

mundobot.com
Informacin sobre sensores: http://www.info-
ab.uclm.es/labelec/Solar/Componentes/SENSORES.htm
Venta de todo tipo de sensores: http://www.sensing.es
Buscador de sensores: http://sensors-transducers.globalspec.com/
Artculo. Miniature Sensors: When, Where and Why Should We Use Them?:
http://www.entran.com/TechTipPart1.htm
Artculos avanzados sobre la aplicacin de sensores: http://www.entran.com/links.htm
Venta online. Superlogics. Varios tipos de sensores profesionales:
http://www.superlogics.com/sl/asp/cat_85/ls/sl_cat.htm

Medicin distancia (Ultrasonidos)

General

A brief introduction to ultrasonics: http://www.shahlimar.com/ultrasonics/
Ultrasonic Sonar Rangers: Some Practical problems and how to overcome them:
http://didactical.physics.helsinki.fi/~aohamala/FP2002/poster.pdf
PIC Based Imaging Sonar: http://www.hazmat.com/~mjb/projects/picsonar/
Diseo y aplicacin de un Sonar de barrido: http://mundobot.com/tecnica/Sonar/Sonar.htm

Modelos Polaroid

Recycling the Sonar Unit from a camera:
http://www.robotprojects.com/sonar/sonarprj1.htm
Adaptacin de un sensor ultrasonidos de cmaras Polaroid:
http://www.frii.com/~dlc/robotics/sonar/dlcsonar.html
Modifying Sonar Ranging Modules from Late Model Autofocus Cameras:
http://www.uoxray.uoregon.edu/polamod/
Multiplexing Five Sonar Modules:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/nov99/Firstsonar.htm
Polaroid Unltrasonic Products: http://www.polaroid-oem.com/products/ultrasonic.htm

Mdulo SRF04 de Devantech

Acroname: http://www.acroname.com/robotics/parts/R93-SRF04.html

Mdulo SRF08 de Devantech

Superrobotica: http://www.superrobotica.com/S320112.htm
Devantech: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08tech.shtml
FAQs: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sonar_faq.htm
45

mundobot.com
Module Schematic: http://www.robot-electronics.co.uk/images/srf08schematic.gif
Module Software in C: http://www.robot-electronics.co.uk/files/srf08.c
Transducer datasheet: http://www.robot-electronics.co.uk/datasheets/t400s16.pdf

Modelos parking vehculos

Sensores de aparcamiento de coche (venta): http://www.parking-sensor.co.uk
Parking Radar kit (Velleman): http://www.velleman.be/common/product.aspx?id=9147

Modelos varios

USONICPNPA, MUST00a, and MUST01a Ultrasonic sensors:
http://www.mrrobot.com/usonic.html
Ultrasonic Range Sensor Module:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=DUR5200

Medicin distancia (Infrarrojos)

Sharp GP2D12 (analgico): http://jdlope.tripod.com/gp2d12.html
Sharp GP2D02 (Digital): http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=4
Familia GP2Dxx: http://tinyurl.com/zdmb
Web de Sharp: http://tinyurl.com/zdmf

Medicin distancia (Lser)

Proveedor: Aculux LaserRanger Optical Range Sensors:
http://www.aculux.com/LaserRanger.htm

Encoders

Encoders: http://jdlope.tripod.com/encoders.html
Artculo de adaptacin de un encoder a un motor (Interesante):
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200109/dpa.html
Producto: WW01 WheelWatcher Kit. Incremental Quadrature encoders:
http://www.acroname.com/robotics/parts/R238-WW01-KIT.html
Proveedor: USDigital: http://www.usdigital.com/products/optical-encoders.shtml
Proveedor: Solutions3: http://www.solutions-cubed.com/solutions%20cubed/ENC12003.htm

46

mundobot.com
Presin

Detector de fuerza ejercida sobre una pata o pinza: http://www.iespana.es/robotica/celda.htm
Understanding Pressure and Pressure Measurement (PDF):
http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN1573.pdf
Datasheet sensor MPX2100 de Motorola (PDF):
http://www.terra.es/personal/fremiro/Archivos/Mpx2100.pdf
SensorTechnics. Venta online de sensores de presin: http://www.sensortechnics.com
Touchpad (Venta): http://www.voti.nl/shop/products_1.html#S-Touchpad
Trackpoint: http://trackpoint.almaden.ibm.com
MicroJoystick (Trackpoint) venta online Interlink Electronics:
http://www.interlinkelec.com/products/oem/microjoystick.htm
Sensores de presin. Venta online Interlink Electronics:
https://interlinkstore.com/store/store_Main.cfm?productID=8379&action=detail&level1=&level2=
&level3=&level4=&menutab=1&search=&mainCategoryID=44
Sensores de presin. 0 a 10kg. Econmicos. Venta online:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=FSR400
HVW Technologies. Sensores de presin econmicos:
http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=10&SubCatID=125

Aceleracin (acelermetros)

Introduction to Accelerometer and calibration techniques (PDF):
http://www.mts.com/services/metrology/pdf/accelPaper.pdf
Producto: Two-Axis Tilt and Acceleration Sensor Module:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=DTA5102
Producto: Acelermetros MEMSIC:
http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=10&SubCatID=121
http://www.memsic.com/memsic/products/productselector.asp

Inclinmetros

Proveedor: USDigital: http://www.usdigital.com/products/inclinometers.shtml

Visin

CMUcam vision sensor: http://www-2.cs.cmu.edu/~cmucam/ , http://www.robot-
electronics.co.uk/shop/Camerax39s2081.htm
Parallax Taos: http://tinyurl.com/x8o4

47

mundobot.com
Deteccin de fuego

Producto. R67-UVTRON: http://www.acroname.com/robotics/parts/R67-UVTRON.html

GPS

Principios bsicos de funcionamiento: http://ar.geocities.com/valdezda/informes/GPSInfo.htm
Interface to a GPS Receiver: http://www.kronosrobotics.com/an141/DAN141.shtml
Producto. R217-TR-GPM. GPS con conexin via RS232C o I2C:
http://www.acroname.com/robotics/parts/R217-TR-GPM.html
Producto: Garmin OEM GPS 18 LVC. (80$):
http://www.gpscity.com/gps/brados/2064.3.9080125596815970512/oem18lvc.html

Varios

Micro Piezo Gyro: http://www.acroname.com/robotics/parts/R40-PG2033.html
Flex sensor: http://www.jdr.com/interact/item.asp?itemno=SENSOR-FLEX
Trackball (Venta): http://www.voti.nl/shop/products_1.html#S-Trackball
Giroscopos (Venta): http://www.dino.com.ar/productos/Giroscopos.html
Sensor de color: http://www.robotroom.com/ColorSensor.html
Producto: Sensores de color TAOS: http://www.taosinc.com/category.asp?cateid=11
Producto: Rotary Sensor Module:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=MRS3302 ,
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=PVS1A103A01R00
Producto: Ambient Temperature Sensor Module:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=DAT5280
Producto: Pyroelectric Human Motion Sensor Module:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=DHM5150

Comunicaciones e Interfaces

Comunicaciones por infrarrojos

Mandos a distancia por Infrarrojos: http://www.fortunecity.es/arcoiris/tarot/572/mandos.html
Emisin y recepcin por infrarrojos: http://jdlope.tripod.com/infra.html
PIC and infrared communications tutorial: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial5.htm (Hace
mencin a varias tarjetas hardware, cuyo diseo puede verse aqu:
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )

48

mundobot.com
Comunicaciones inalambricas

Cuadro Nacional de Atribucion de Frecuencias (Espaa):
http://www.setsi.min.es/espectro/cnaf.htm

Bluetooth

Tecnologa Bluetooth: http://tinyurl.com/25o8p
Producto. Parallax EmbeddedBlue Transceiver AppMod (Transceptor BlueTooth
conectable directamente al microcontrolador):
http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=30068

Wi-Fi

Estndar Wi-Fi: http://www.baquia.com/com/20030117/bre00004.html
Wifi: http://www.wi-fi.org/OpenSection/index.asp

GSM-GPRS

Producto. Mdulos embeeded GSM-GPRS:
http://www.kyheingenieria.com/catalogo32.HTM

Otros

Transferencia datos mdulo Aurel:
http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=1
Producto. CM02. Transceptor de datos con bus I2C:
Producto. MaxStream modem: http://www.microdaq.com/wireless/maxstream/index.php
Proveedor: Aurel: http://www.aurelwireless.com/wireless/Uk/homepage.asp
Producto. Ewave modem: http://www.electrowave.com/technology/modem-family.shtml
Producto. Devantech RF04 - USB Radio Telemetry Module: http://www.robot-
electronics.co.uk/shop/USB_Modem_RF042039.htm
Proveedor. Radiometrix. Productos interesantes: http://www.radiometrix.co.uk/index.htm
Proveedor: Radiotronix. Venta online: http://www.radiotronix.com/prodsel.asp
Telemetry, Using a Radio Modem:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200011/modem.htm
Proyecto econmico para comunicacin va lser:
http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/s2003/kmc29/index.htm

49

mundobot.com

Comunicaciones por cable

Bus I
2
C

Mundobot. Ejemplos de montajes y programacin utilizando bus I
2
C:
http://mundobot.com/tecnica/tecnica.htm
Tutorial I2C especfico para microcontroladores PIC 16F87x: http://tinyurl.com/zdi0
Tutorial: http://www.pablin.com.ar/electron/cursos/i2c/
Tutorial: http://www.comunidadelectronicos.com/articulos/i2c.htm
Info + circuito paralelo-I2C: http://skyscraper.fortunecity.com/email/250/i2c.htm
Pgina I
2
C de Philips: http://www.semiconductors.philips.com/buses/i2c/
PIC Tutorial - I2C EEPROM Programming:
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial6.htm (Hace mencin a varias tarjetas hardware, cuyo
diseo puede verse aqu: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )
Producto. CM02. Transceptor de datos con bus I2C

Puerto serie (RS232C)

Tutorial: http://www.arcelect.com/rs232.htm
PIC and RS232C communications tutorial: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial7.htm
(Hace mencin a varias tarjetas hardware, cuyo diseo puede verse aqu:
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )
Tarjeta de ajuste de niveles elctricos RS232C-TTL:
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_rs232_board.htm
MSDN. Serial Communication in Win32:
http://msdn.microsoft.com/library/default.asp?url=/library/en-
us/dnfiles/html/msdn_serial.asp
Cuaderno tcnico sobre comunicaciones serie:
Conversor de niveles RS232C-TTL: http://www.x-robotics.com/hardware.htm#MAX232
Puerto Serie RS232C: http://www.micropic.arrakis.es/rs232.htm

USB

Producto. Delcom. USB IO Chips: http://www.delcom-eng.com/products_USBIO.asp
USB.org: http://www.usb.org/home
USB port projects: http://www.bpesolutions.com/gadgets.ws/gproject7.html

Puerto Paralelo (Centronics)

50

mundobot.com
Tutorial: http://www.eupmt.es/cra/inform/info1.html

Varios

Bus ISA: http://ar.geocities.com/valdezda/informes/ISA.htm

Interfaces

Velleman K8000

Pgina del K8000 en Velleman: http://www.velleman.be/common/product.Aspx?id=9383
Foro del K8000: http://groups.yahoo.com/group/k8000/
Power WinPLC (Freeware para controlar de forma sencilla el K8000):
http://users.pandora.be/bartv/winplc/
Pgina de Ferreto (Mucha info):
http://ferreto.homelinux.com/electronics/velleman/velleman.php
Pgina PCIO (Soft y drivers W2K/NT): http://k8000.pcio.dk/
K8000 y Linux: http://struyve.mine.nu:8080/index.pl?block=k8000
Velleman K8000 & Linux HOWTO: http://howto.htlw16.ac.at/k8000-howto.html

Varios

Producto. USB-Serie-Paralelo,...: http://www.voti.nl/e_index.html
Interface RS232 Bus I2C: http://www.taretronics.com/I2CtoRS232Adapter.html,
http://www.emicros.com/i2c232.htm
Interface Puerto Paralelo Bus CAN: http://www.emicros.com/canport.htm
Interface RS232 Bus CAN: http://www.emicros.com/can232.htm
Interface USB Bus CAN: http://www.canpic.com/canusb.htm

Sintesis, grabacin, reproduccin y reconocimiento de voz y sonidos

Proyecto econmico Agregando voz y sonido a un robot: http://tinyurl.com/x7hy
Producto: Sintetizador de Voz MD03 por I2C: http://www.superrobotica.com/S310230.htm
Microsoft Speach software: http://www.microsoft.com/speech/
Producto. SpeakJet. Sintetizador de voz y sonidos multiples (you have to construct the speech
using indiviual phonemes to make it say actual words and phrases):
http://www.speechchips.com/shop/item.asp?itemid=12
Producto. SP0256. Sintetizador de voz: http://www.speechchips.com/shop/item.asp?itemid=2
IBM ViaVoice. Voice recognition: http://www-306.ibm.com/software/voice/viavoice/
51

mundobot.com
Producto: Voice Recording EEPROMS. Venta Online: http://www.electrobit.hu/hangeeprom_gb.html
Producto: Speech SDK 5.1 for Windows applications (Voice recognition and text-to-speech):
http://www.microsoft.com/speech/download/sdk51/
A Simple Speech Application Using SAPI 5.1 SDK: http://www.codeproject.com/useritems/SAPI.asp
Speech Synthesis & Speech Recognition:
http://www.blong.com/Conferences/DCon2002/Speech/Speech.htm
Producto: Voice Direct II Speech Recognition Kit: http://www.totalrobots.com/speech_rec.htm

Simulacin y modelizacin

Labview

Pgina del producto en National Instruments: http://tinyurl.com/wtuh
Introduccin a Labview (PDF):
http://gemini.udistrital.edu.co/comunidad/grupos/lamic/articulos/tutoriales/intro_labview.pdf

Matlab

Tutorial. Aprenda Matlab como si estuviera en primero (PDF):
http://www.tecnun.es/asignaturas/Informat1/AyudaInf/aprendainf/matlab60/matlab60.pdf
Tutorial bsico de Matlab: http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/basic.html
Matlab-Simulink: http://www.mathworks.es/

Varios

RobotWorks. Programacin-simulacin de robots industriales: http://robotworks-
eu.com/Flash/index.html
Roboworks software. Simulacin mecnica. Hay versin demo: http://www.newtonium.com/
Webots: Simulacin funcionalidad robots. Demo disponible: http://www.cyberbotics.com/
Mobotsim. Simulador bidimensional funcionamiento robots traccin diferencial. Demo disponible:
http://www.mobotsim.com/download.htm
Cabri Geometre. Simulaciones mecnicas. Demo disponible: http://www-cabri.imag.fr/index-
e.html (Recursos interesantes y demostraciones en:
http://teleline.terra.es/personal/joseantm/Mecan/mecpral2.htm)
Informacin varia sobre simuladores robticos con VRML:
http://www.robotic.dlr.de/Joerg.Vogel/Vrml/lib.html
Proveedores de simuladores varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/13.html
Simuladores varios: http://sciencesorg.com/Software/Simulation/
Simuladores varios: http://www.robotics.utexas.edu/simulations/software/index.htm
Simulador de mecanismos: http://www.terra.es/personal/jdellund/simulador.htm
52

mundobot.com
Simulador espacial de Havinga Software (90$): http://www.havingasoftware.nl/index.htm
Blender. Diseo 3D y simulacin. Gratuito. Multiplataforma: http://www.blender3d.org/
RobotBuilder: Simulaciones dinmicas: http://www.eleceng.ohio-
state.edu/~orin/RobotBuilder/RobotBuilder.html
ADAMS (Software professional). Simulacin y anlisis dinmico y cinemtico:
http://www.mscsoftware.com/Products/Products_Detail.cfm?PI=442&S=91
Robotran. ROBOTRAN is a computer program which generates kinematic and dynamical models
of multibody systems in a symbolic manner : Fortran, C and MATLAB output languages are
available for most of the models: http://www.prm.ucl.ac.be/recherche/projets/robotran/index.html
Working Model Motion: http://www.semco.com.pe/SEMCOCad/Cae_Cinematica.htm
Working Model Motion: http://www.vndesktop.com/overview.html
Automation Studio: http://www.automationstudio.com/

Alimentacin

Conceptos

Simple Robotic Power Supplies: http://www.bluebelldesign.com/Power1.htm
Power Supply circuits:
http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerSupplies/PowerSupplies.html

Paneles solares

Producto: Paneles solares flexibles: http://www.robotstore.com/catalog/display.asp?pid=384
Producto: Solarbotics: http://www.solarbotics.com/

Bateras y complementos (cargadores, monitores de carga,..)

Bateras y cargadores: http://geocities.com/jader_alzate/index.html
Informacin sobre el uso de bateras en aeromodelismo: http://automodelismo.com/batnicd.htm
Bateras de NiMH (Niquel Metalhidruro): http://www.eurobotics.org/nimh.html
Battery Monitoring:
http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/BatteryMonitor/BatteryMonitor.html
Producto: Small 6v, 3.800mAH NiMh battery pack:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=BPN6040

Reguladores y conversores DC-DC

Producto: Battery Booster 5. very small DC-DC converter kit with 5 volt output, at up to 100mA,
from input voltage range 2-6 volts: http://www.medonis.com/booster5.html

53

mundobot.com
Generadores alternativos de energa

Gastrobotics. University of Florida. Research Group on Food-powere robot technologies:
http://www.gastrobots.com/
Fuel Cells. Works decomposing the water elements (Oxygene & Hydrogene):
http://www.howstuffworks.com/fuel-cell.htm
Product: Fuel Cells Car: http://www.thamesandkosmos.com/products/fuelcell/fc1.html
Celdas de Combustible (Fuel Cells): http://www.iie.org.mx/mproquim/fc2000sp.htm
Peltier Cells: http://www.me.psu.edu/me415/spring04/mega/
Ejemplo de aplicacin de Clulas Peltier: http://www.digital.arrakis.es/aplicac_peltier.htm

Electrnica

Diseo y fabricacin de PCBs y tcnicas de soldadura

Fabricacin de circuitos impresos: http://213.97.130.124/pcbs/pcbs.htm
Fabricacin de PCBs. Mtodo Fernando Benito: http://www.fer.nu/placas/
Para hacer placas de circuito impreso:
Para el diseo, el eagle, http://www.cadsoft.de/ Nosotros usamos el eagle, que aunque no es
gratis ni libre, dispone de una versin estudiantil, ilimitada en el tiempo que te permite realizar
diseos de un determinado tamao. Para aplicaciones "caseras" y placas pequeas no tendrs
problemas.
Para hacer placas el Press-N-Peel es la revolucin :)
Tutorial del Eagle (soft de diseo de circuitos impresos. Hay una versin gratuita):
http://tinyurl.com/wtuj
Como soldar componentes SMD: http://www.eurobotics.org/smd1.html
Soldadura y desoldadura: http://www.eurobotics.org/soldar1.html
Procesado de una placa fotosensible (Insolacin): http://www.eurobotics.org/insolacion1.html
SMT Soldering tutorial: http://www.bdmicro.com/smt/
Proveedor: Imagineering Inc: Desarrollo rpido de PCBs de hasta 20 capas. Envo a domicilio.
Presupuesto online: http://www.pcbnet.com/
Proveedor: Bajilabs: Desarrollo de PCBs. Presupuesto en un da: http://www.bajilabs.com/
Proveedor: Olimex: Desarrollo de PCBs: http://www.olimex.com/

Datasheets

Datasheets: http://international2.farnell.com/Data/datasheet_frame.jhtml
Datasheets: http://www.datasheetlocator.com/es/

Reduccin de ruidos elctricos, apantallamientos y masas

54

mundobot.com
Bypassing tutorial: http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/bypass.html
Decoupling: http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/decoupling.html
Groundplanes (Plano de masas): http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/groundplane.html
Shielding (apantallamiento): http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/shielding.html
Layout (Diseo de circuitos con consideraciones de bypass, decoupling, groundplane, shielding):
http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/layout.html
EMC (Electromagnetic Compatibility): http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/emc.html

Circuitos

Circuitos electrnicos: http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_menu.htm
Circuitos electrnicos: http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/index.htm

Software

Software de electrnica. Hay muchsimo freeware:
http://home.planet.nl/~heuve345/electronics/software.html

Simbologa electrnica

Cliparts de electricidad y electrnica: http://olmo.pntic.mec.es/%7Ejmarti50/electroclip/index.htm
Imgenes de electricidad y electrnica: http://www.electrician.com/thumbnails/Page.html
Simbologa electrnica: http://www.arrakis.es/~fon/simbologia/
Representacin normalizada de esquemas elctricos: http://tinyurl.com/3h9dm

Varios

Optoacopladores: http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/semi/optoacopladores/,
http://www.cps.unizar.es/~te/Libros/aped_archivos/p1_10.pdf
Todo Electrnica: http://www.geocities.com/SiliconValley/Bay/3052/index.html
Tipos de encapsulado de chips: http://www.pericom.com/packaging/packaging_photos.pdf
Leds de alta intensidad (venta): http://www.superbrightleds.com

Equipos de laboratorio

Fabricacin de una fuente de alimentacin de laboratorio: http://www.eurobotics.org/psu1.html
Fabricacin de una insoladora: http://www.eurobotics.org/insoladora.html
Osciloscopio barato USB (175$): http://www.hvwtech.com/pages/products_view.asp?ProductID=234
Osciloscopio, Logic Analyzer,.. para PC (RS232C) (190$): http://www.oricomtech.com/ptb400.htm
Velleman PC Scope: http://www.velleman.be/common/product.Aspx?id=345957
55

mundobot.com
Osciloscopias para PC. Venta Online: http://www.bitscope.com/
Osciloscopios, analizadores lgicos,.. para PC:
http://www.ditecom.com/spanish/productos/scp150/datos_tech.htm
Osciloscopios para PC (venta online): http://www.kyheingenieria.com/catalogo09.HTM
Osciloscopios a buenos precios:
http://elrafel.com/tienda/index.php?page=pp_productos.php&tipo=1&codf=333&md=1
Analizadores lgicos para PC (venta online): http://www.kyheingenieria.com/catalogo19.HTM
Analizador lgico: http://www.hvwtech.com/pages/products_view.asp?ProductID=482

Mecnica

Diseo y fabricacin de estructuras

Enco. Herramientas de todo tipo: http://www.use-enco.com/CGI/INSRHM
Small Parts Inc. Herramientas y materiales de todo tipo. Florida: http://www.smallparts.com/
Mechanical Parts Source List: http://www.robotics.com/mechpart.html
Venta de kit tanque: http://www.britishrobotics.com/pictures/BRGordon/BR988410Desc.htm
Venta cadenas de traccin:
http://www.classictintoy.com/Merchant2/merchant.mv?Screen=CTGY&Store_Code=CTTC&Cate
gory_Code=RT
Resopal. Plsticos: http://www.resopal.com/webresopal/
Teora de mquinas herramienta:
http://fai.unne.edu.ar/contenido/5MAQUINAS%20HERRAMIENTAS.htm
Empresa de fabricacin de piezas metlicas por microfusin. Fabrican cualquier pieza con los
planos. http://www.ecrimesa.es/ecrimesa/default_spain.htm
Microlog. Material vario para estructuras. Madrid: http://www.microlog.net/
Acabados en fibra: http://www.eupmt.es/cra/inform/info9.html
Subero. Metales no frricos. Hacen estructuras por encargo. Madrid:
http://www.ferreteriasubero.com/

Transmisin del movimiento (Engranajes, poleas,..)

Venta Poleas, rodamientos, cadenas, motores,.. (USA): https://sdp-si.com/eStore/
Proveedor de engranajes: http://www.davall.co.uk
Proveedor de engranajes: http://www.hpcgears.com/
Microlog. Algo de engranajes y poleas. Madrid: http://www.microlog.net/
Teora de Mecanismos: http://fai.unne.edu.ar/contenido/7MECANISMOS.htm
Teora de transmisin del movimiento:
http://fai.unne.edu.ar/contenido/6TRANSMISION%20DEL%20MOVIMIENTO.htm
56

mundobot.com
Info.Engranajes y poleas: http://www.educaciontecnologica.cl/engranajes.htm
Info. Engranajes. Tipos y diseo: http://www2.ing.puc.cl/~icm2312/apuntes/engrana/index.html
Info. Engranajes: http://fai.unne.edu.ar/contenido/4ENGRANAJES.htm
Venta de Engranajes. Betanzos. Espaa: http://www.protomeca.com/
Proveedor Egranajes Masi. Alicante. Espaa: http://www.engranajes-masia.com/
Proveedores de engranajes: http://www.trem.biz/es/productos09/engranajes_proveedores.htm
Info. Lubricacin y cojinetes:
http://fai.unne.edu.ar/contenido/9LUBRICACION%20Y%20COJINETES.htm
Teora de volantes inerciales y reguladores:
http://fai.unne.edu.ar/contenido/8VOLANTES%20Y%20REGULADORES.htm

Cinemtica (Directa e inversa)
(ver tambin Cinemtica Inversa en el apartado Algoritmos)

An introduction to robot kinematics: http://www.generalrobotics.org/ppp/Kinematics_final.ppt
Linxmotion inverse kinematics project: http://www.lynxmotion.com/images/html/proj057.htm
Modeling and simulation of robotic systems (Curso de cinemtica y dinmica de robots
manipuladores): http://prt.fernuni-hagen.de/lehre/KURSE/PRT001/course_main/course_main.html
Extensin para el clculo de la cinemtica inversa: http://www-
cia.mty.itesm.mx/~gordillo/REDII/Cinematicainversa.htm
Curso de cinemtica directa e inversa (Univ.Guadalajara-Mexico)::
Cinemtica del robot: http://www.aisa.uvigo.es/DOCENCIA/AyRobotica/cinematica.pdf

Dinmica

Curso de Dinmica (Univ.Guadalajara-Mexico):
Teora del rozamiento: http://fai.unne.edu.ar/contenido/2ROZAMIENTO.htm
Modeling and simulation of robotic systems (Curso de cinemtica y dinmica de robots
manipuladores): http://prt.fernuni-hagen.de/lehre/KURSE/PRT001/course_main/course_main.html

Trucos

Trucos con servos

Quadrature Encoder Inside an R/C Servo:
http://www.portlandrobotics.org/robots/servo_encoder/index.html
Modificacin de servos para giro continuo:
http://www.portlandrobotics.org/robots/servo/index.html
Modificacin servo MX-400 para giro continuo: http://www.superrobotica.com/mx400.htm
57

mundobot.com
Modificacin servo HITEC HS-422 para giro continuo:
http://www.superrobotica.com/servohs422.htm
Modificacin servo Futaba 3003 para giro continuo:

Varios

Making High Traction Tires for Sumo Robots:
http://www.portlandrobotics.org/robots/tires/index.html
Thermoelectric generator: http://www.robotics.com/robomenu/generator.html
Artculo de adaptacin de un encoder a un motor:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200109/dpa.html
Trucos para robots Lego: http://www.cs.uu.nl/people/markov/lego/tips/index.html
How to generate video signals using PIC:
http://www.rickard.gunee.com/projects/video/pic/howto.php
Inclinmetro casero: http://www.euronet.nl/users/ragman/robot1.html
Sensor de color: http://www.robotroom.com/ColorSensor.html
Como soldar componentes SMD: http://www.eurobotics.org/smd1.html
Trucos varios: http://www.x-robotics.com/montaje.htm

Varios

Control de Display LCD mediante PIC (ZIP-DOC):
http://www.fer.nu/easybots/ARTICLES/LCD/control_LCD.zip
Producto: Pantallas grficas: http://www.kyheingenieria.com/catalogo18A.HTM
Producto: Pantallas LCD varias controladas por puerto serie:
http://www.kyheingenieria.com/catalogo18B.HTM
Teclados: http://www.arne.si/~mauricio/Kbdfaq.htm
PC mouse information: http://www.epanorama.net/documents/pc/mouse.html

58

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Inteligencia Artificial y toma de decisiones
Top

Redes neuronales. Introduccin: http://www.eupmt.es/cra/inform/info11.html
MIT. Publicaciones sobre Inteligencia Artificial:
http://publications.ai.mit.edu/research/publications/publications.shtml, ftp://publications.ai.mit.edu/ai-
publications/
Perceptron learning example: http://www.qub.ac.uk/mgt/intsys/perceptr.html
Curso sobre Lgica Borrosa (Fuzzy Control): http://proton.ucting.udg.mx/~jmateos/fuzzy/fuzzy.htm
59

mundobot.com
Empresas de robtica y material para robtica
Top

Espaa

Robtica de aficin

Nombre Direccin Contenido
STI
http://www.sti-sl.es/robotica.htm

Brazos Robot. Zaragoza
Microsystems
Engineering
http://www.msebilbao.com

Venden material diverso relacionado con la robtica.
Bilbao
Microbotica
http://www.microbotica.es/

Vende material diverso relacionado con robtica.
Aperobot
http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/

ONG que vende cantidad de robots
E.B. Robtica
http://www.ebrobotica.freeservers.com/
Madrid. Actualmente en reformas (Dic 2001). Parece
que venden robots y piezas. Tienen oficinas en Madrid.
F&G Editores
http://www.fygeditores.org/robots.html
Monty
SuperRobtica
http://www.superrobotica.com
Piezas, kits, etc. Bastante bueno, pero creo que algo
caro
Microlog
http://www.microlog.net/
(Material de todo tipo). Madrid
FischerTechnik
www.fischertechnik.de
Kits para montar cualquier objeto mvil. Tienen
distribucin en Madrid
Selekron
http://selekron.com/index.htm
Tarjetas de desarrollo PIC, Web servers para control
remoto, Tarjetas driver...

RC: http://www.electricosrc.com/

Material vario: http://www.superinventos.com/

Robtica Profesional

adept
http://www.adept.com/main/index.html
Robtica industrial. Presencia en Espaa.
Erowa
http://www.erowa.com
Robtica industrial. Presencia en Barcelona
Euro
Hubner
http://www.eurohubner.com
Piezas para robtica industrial. Presencia en Barcelona
Hepco
http://www.hepco.co.uk
UK. Piezas de robtica para movimientos lineales. Presencia en
Espaa.
Infranor
http://www.infranor-barcelona.com/
Piezas para robtica. Presencia en Espaa
Robotica
2000
http://www.robotica2000.com/
Espaa (Granada)
Fanuc
Robotics
http://www.fanucrobotics.es
Robtica Industrial.
60

mundobot.com

Extranjero

Robtica de aficin

iRobot
http://www.irobot.com/home/
Pocos, pero interesantes productos. Robots con
visin, conexin a Internet, etc. Su central est en
Boston. Venden pero por mail. Ojo, son los del robot
que explor la pirmide de Keops
Institute of
Robotics
Technology
http://www.tekno-robot.com/

Robots para juguete (Kitty, Techno y Polly)
TodoRobot
http://www.todorobot.com.ar

Interesante tienda montada con un club de usuarios,
documentos, descargas, etc. La idea es muy buena,
aunque el contenido resulta algo pobre. Argentina.
Tienen un mailgroup para diferentes pases.
Rambal
http://www.rambal.com

Interesantes variedad de robots, pero no estn claros
los precios. Incluye documentos, una especie de
club, etc
Chile. Las compras son extraas.
Lynxmotion
http://www.lynxmotion.com

Oferta muy amplia de robots muy interesantes.
Illinois (USA). Compras por mail.
Probotics
http://www.personalrobots.com/spycye/

Bsicamente vende un robot controlado por WEB
con cmara... bastante bueno. USA
General Robotics
http://www.generalrobotics.com/

Venden algunos modelos de robot para formacin.
USA. Compras por fax.
SCM
http://scmstore.com/

USA y Argentina, pero venden tambin en Espaa
(Exportando). Muchos modelos de robots en venta y
una oferta impresionante de material (alambres
musculares,...).
Real Robots
www.realrobots.co.uk

Inglaterra. Venta del robot Cybor, libros, club,...
Muy bien montado, pero un solo producto.
Lego
http://mindstorms.lego.com/
Lego Mindstorms
Gecko Systems
http://www.geckosystems.com/
USA. Solo venden el Carebot
Mondo-Tronics
Robot store
http://www.robotstore.com/

USA. Variedad muy buena de robots, accesorios,
piezas, libros (venden alambre muscular y otros
msculos alternativos)
Arrick Robotics
http://www.robotics.com/
USA. Material interesante para construccin de
robots y algn robot.
ActivMedia
Robotics
http://www.activrobots.com/
USA. Gran variedad de robots para investigacin
Robosoft
http://www.tvgaelectronic.com/

Varios tipos. Hexpodos,..
K-Team
http://www.k-team.com/

Robot Electronics
http://www.robot-electronics.co.uk
Kits, placas, electrnica,... UK
Robot Books
http://www.robotbooks.com/
Libros, Kits, piezas, etc
61

mundobot.com
Joker Robotics
http://www.joker-robotics.com/
Robots varios. Interesante
Plantraco
http://www.plantraco.com/product.html
Robots varios. Incluso voladores
Acroname
http://www.acroname.com/robotics/robotics.html
Todo para robots
Robix
http://www.robix.com/index.htm
Kits de aprendizaje
RobotiKits
http://robotikitsdirect.com/

StampsInClass
http://www.stampsenclase.com
Kits y de todo un poco basado en Basic Stamps
Science Kits
http://www.sciencekits.com/robotsx.html
Kits
Parallax
http://www.parallaxinc.com/
Aparte de componentes, venden algunos kits
Solarbotics
http://www.solarbotics.com/
Robots solares, piezas,...
Images SI
http://www.imagesco.com/catalog/robotics.html
Kits, piezas.. muy interesante
Robot Electronics
http://www.robot-electronics.co.uk
Componentes para robots
Total Robots
http://www.totalrobots.com/
Kits y componentes. Robtica avanzada
Varias

Mr Robot
http://www.mrrobot.com/
Kits y piezas
NewMicros
http://www.newmicros.com/
Componentes, placas, circuitos
The Shadow robot
company
http://www.shadow.org.uk/index.shtml
Air muscles, prototipos de robots avanzados, etc.
MicroMagic
Systems
http://www.microsys.ision.co.uk/index.htm

Milford
Instruments
http://www.milinst.com/
Kits y piezas de todo tipo (UK)
Scott Edwards
http://www.seetron.com/products.htm
Pantallas alfanumricas y drivers servos (UK)
HVW Tech
http://www.hvwtech.com
Montones de cosas. Kits, motores, piezas,...
Oricom
Technologies
http://www.oricomtech.com
USA. Placas de control, circuitos para control de
servos (hasta 20 servos), Osciloscopios y otros
elementos de testeo por PC. Buenos precios
ROBOT STORE
(HK)
http://www.robotstorehk.com
USA. De todo.
Mark III Robot
Store
http://www.junun.org/MarkIII/Store.jsp
USA. Un poquito de todo, pero muy interesante.
Circuitos de control para nanobots.
HobbyEngineering
http://www.hobbyengineering.com
USA. Materiales variados muy interesantes
Pontech
http://www.pontech.com
USA. Circuitos de control principalmente.
Vantec http://www.vantec.com/index.html USA. Componentes sobretodo para control de
motores y servos
The Robot
Marketplace
http://www.robotcombat.com/store.html
USA. CA. Muy buena. Material muy interesante.
Kits. Venden hasta planchas de titanio.
Budget Robotics
http://www.budgetrobotics.com/
USA. CA. Muy buena. Estructura
fundamentalmente.
Kronos Robotics
http://www.kronosrobotics.com/default.htm
USA. Algunas placas y cierta informacin
CrustCrawler
http://www.crustcrawler.com
Interesantes kits con patas
Pololu
http://www.pololu.com
De todo. USA
Advanced Robot
Design
www.go-advanced.com
Kits y piezas varias
SuperDroid
Robots
www.superdroidrobots.com
De Todo. USA
NPC Robotics
http://www.npcrobotics.com/
USA. Ruedas, buenos motores, etc..
Electronic
http://www.goldmine-elec-products.com/home.asp
De todo. Mucho Surplus.
62

mundobot.com
Goldmine

Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html
Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/10.html
NCD. Tienen de todo para control. USA. http://www.controlanything.com
Lista de tiendas de robtica (extranjero): http://www.creaturoides.com/linksesp.htm,
http://www.ebrobotica.freeservers.com/
Surplus. Herbach & Rademan:
http://www.herbach.com/Merchant2/merchant.mv?Screen=SFNT&Store_Code=HAR
Surplus. Meci: http://www.meci.com/
Surplus. MPJA: http://www.mpja.com/
Surplus. C&H: http://www.aaaim.com/CandH/index.htm
Surplus. BG Micro: http://www.bgmicro.com/
Surplus. American Science Surplus: http://www.sciplus.com/
Surplus. All Electronics: http://www.allelectronics.com/
Surplus. Toronto Surplus Scientific: http://www.torontosurplus.com
Surplus Center: http://www.surpluscenter.com

Robtica Profesional

RedZone
Robotics
http://www.redzone.com/

USA. Robots profesionales par trabajos en campo, derrumbes,..
Tecnopower
http://www.tecnopower.es/index.html
Piezas para robtica industrial. Productos interesantes
Hormec
Technic
http://www.hormectechnic.com/
UK. Robtica de precisin
Infranor
http://www.infranor-barcelona.com/
Piezas para robtica. Presencia en Espaa
TMRobotics
http://www.tmrobotics.co.uk/
Comercializacin robots Toshiba tipo Scara y cartesianos
Robotics
OnLine
http://www.roboticsonline.com
Robots industriales y accesorios
Varias

Sdp-Si
https://sdp-si.com/eStore/
Piezas de todo tipo
Direct
Industry
http://www.directindustry.com/

Klocke
Nanotechnik
http://www.nanomotor.de/index.html
Nanorobtica profesional

NCD. Tienen de todo para control. USA. http://www.controlanything.com
Motores: http://www.pittmannet.com/quick_index.html
Sensores de fuerza: http://www.jr3.com/
63

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Empresas de componentes electrnicos
Top

Espaa

Madrid

Conectrol. http://www.conectrol.com/ Jorge Juan, 58. Metro Prncipe de Vergara. 28001 MADRID tel.
915781034 e-mail: conectrol@conectrol.com 9:00-14:00 y 16:00-20:00
Array. C/Juan De Austria, 20 C.P. 28010. Metro Iglesia. Tel: 914484877. Fax: 914485879
Sonytel: Varios locales en Madrid
C/ Maudes, 4. C.P. 28003. Metro Cuatro Caminos. Madrid. Tel: 915343405. Fax: 915548704
C/ Bravo Murillo, 82. C.P. 28003. Madrid. Tel: 915536978. Fax: 915548704
C/ Cartagena, 132. C.P. 28002. Madrid. Tel: 914160447. Fax: 914160477
Paseo Delicias, 97. C.P. 28045. Madrid. Tel: 915275206. Fax: 915275535
J. & S. Barquillo 15 Loc. 10-11-12 28004 MADRID tel. 915325432 fax 915312870
Actrn: C/ Maudes, 15. C.P. 28003. Metro Cuatro Caminos
Don Electrn: C/ Menndez Valds, 52. Pasaje (entre las calles de Gaztambide y Andrs Mellado).
Metros Moncloa y Argelles.
Telkron: Avenida Donostiarra, 13. C.P. 28027. Metro El Carmen. Tel: 913264260. Fax: 914041553.
http://www.telkron.es/
Sandoval: C/ Sandoval, 3.
Digital: C/ Pilar de Zaragoza, 45. Metro Avenida de Amrica.
Varias en Madrid: http://www.iberfutura.es/PUNTOS_DE_VENTA/MADRID.htm
Varias en Madrid: http://dac.escet.urjc.es/docencia/ETC-Superior/tiendas-elec.html
Electrnica Alcal: C/ Escobedos N 4. Alcal de Henares. Tel: 918822684 - 918836056 Fax: 918836056

Varios

Micropik: http://www.micropik.com/
http://www.tienda-red.com/
http://www.diotronic.com/diotronic/principal.htm
Iberfutura: http://www.iberfutura.es/Home.htm, http://www.iberfutura.es/ST/Frame/frame_prodotti.htm
Amidata: http://www.amidata.es
Kelvin (Motores y reductoras): http://www.kelvin.es/
Todo Electrnica: http://www.todoelectronica.com
Rede: http://www.redeweb.com/main.htm
Cebek (Circuitos premontados y mucho ms): ,

http://www.cebek.com/cebek/productos_esp.htm
http://www.fadisel.com/default.htm
DOSBAN: C/ Cuesta del matadero n 7. 19001. Guadalajara. Tel: 949213109-949212026 Fax:
949212026. e-mail: dosban@gdl.servicom.es

64

mundobot.com
Extranjero

Sensores: http://tinyurl.com/wtup
RS: http://rswww.com
Reynolds Electronics (componentes para robots): http://www.rentron.com/remote.htm
Farnell: http://www.farnell.com/
Amazon Electronics. USA. De todo un poco: http://electronics123.com/amazon/default.htm
RFMonolithics,Inc. Chips de transmisin de datos por radiofrecuencia: http://www.rfm.com
Voti. Componentes de surplus interesantes.: http://www.voti.nl/e_index.html
Electronic Goldmine. De todo. Mucho Surplus: http://www.goldmine-elec-products.com/home.asp

Empresas que ofrecen Samples

Microchip: www.microchip.com
Dallas Semiconductors/Maxim: http://www.maxim-ic.com/samplescart.cfm
Analog: www.analog.com
National Semiconductor: http://www.national.com/samples/order.cgi
Varios (PDF): http://www.ksurct.org/howto/hints/ICSamples.pdf

65

mundobot.com
Empresas relacionadas con Domtica
Top

Domotica.net (Espaa): http://www.domotica.net

66

mundobot.com
Pginas de inters sobre Domtica
Top

ADBA Ciberdom: http://members.fortunecity.com/adbaorg/ciberdom.htm
Domobots: http://members.fortunecity.com/adbaorg/domobots.htm
Aspiradora robot: http://www.roombavac.com/index.htm
Homeplug: http://www.homeplug.org/index_basic.html
Automated Home: http://www.automatedhome.co.uk
67

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Links
Top

- Links a tiendas de electrnica, robtica, universidades, circuitos, etc.:
http://www.terra.es/personal/fremiro/Favoritos.htm
- http://www.robotbooks.com/robot-links.htm
- http://www.euronet.nl/users/ragman/link_64.html
- http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/links.html
- http://www.epsilon-soft.com/robotica/links.htm
- http://www.mastecnico.com/links/links.htm
- http://linaxe.sourceforge.net/links.html
- http://robotica.udl.es/links/robotica.htm
- http://www.robotgroup.org/links/
- http://www.havingasoftware.nl/robots/links.htm
- http://www.frii.com/~dlc/robotics/botlinks.htm
- http://www.iai.csic.es/dca/links_sp.htm
- http://termit.ie.tu.koszalin.pl/~antrax/links.html
- http://robotica.udl.es/links/electronica.htm
- http://robots.iespana.es/robots/sitios_favoritos.htm
- http://www.todorobot.com.ar/links/links.htm
- http://www.robotics.freeservers.com/index1.htm
- http://robots.iespana.es/robots/paginas_robotcam.htm
- http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin11/recursos.html
- http://zeus.inf-cr.uclm.es/www/jsalido/AInd/pralAInd.html
- http://www.robotroom.com/links.html
- http://www.robotica.org/links.html
- http://members.tripod.com/agiecco/links.htm
- http://www.robotmag.com/robotics/
- http://www.robotmag.com/resources/
- http://www.ieor.berkeley.edu/%7Egoldberg/art/telerobotics%2Dlinks.html

68

mundobot.com
Varios
Top

Indices y bases de datos de robots

Robots101: http://www.robots101.com
Arrick Robots Menu: http://www.robotics.com/robomenu/index.html
Walking Machine Catalog: http://agrosy.informatik.uni-kl.de/wmc/
NASA cool robots of the week: http://ranier.hq.nasa.gov/telerobotics_page/coolrobots.html

Links relacionados con patentes y propiedad industrial

Base de datos de la Oficina Espaola de Patentes y Marcas:
http://www.oepm.es/internet/bases_datos/inven.htm
Boletn oficial de la propiedad Industrial: http://www.oepm.es/internet/bopind/primera.htm
US PTO: para realizar bsquedas de patentes americanas.
esp@cenet: para realizar bsquedas de patentes.
Microsoft Centro para Empresas y Profesionales. Informacin til para la empresa:
http://www.microsoft.com/spain/empresas/default.mspx
An essay about the problems with software patents
Patentes relacionadas con robtica: TouchSense technology
Bsqueda de patentes: Patent search...
Portal de la Universidad de Alicante sobre Propiedad Industrial e Intelectual.

Informacin sobre empresas y creacin de empresas

Informacin gratuita sobre empresas espaolas: http://www.e-informa.com
Busqueda de empresas en el mundo: http://www.infobel.com/world/
Pginas Amarillas
Monogrfico sobre creacin de empresas:
http://www.espaciopyme.com/EspacioPyme/BaseDocumental.nsf/CreaciondeEmpresas?OpenForm
Monogrficos varios relacionados con la empresa. Interesante:
http://www.espaciopyme.com/EspacioPyme/BaseDocumental.nsf/monograficosNuevo?OpenForm

Ayudas, Subvenciones y Becas

FAQ sobre Subvenciones: http://servicios.lasprovincias.es/subvenciones/preguntas14.htm
Proveedor. Partner Consulting. Tramitacin de Subvenciones: http://www.partnersconsult.com/home.asp
Artculo. El sector tecnolgico es, sin lugar a dudas, el que ms posibilidades de apoyo pblico ofrece:
http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas/20040115_entrevista_carlos_econet.mspx
69

mundobot.com
Artculo. Cmo conseguir las subvenciones:
http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas/20031215_como.mspx
Artculo. El ciclo de vida de una subvencin:
http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas/ciclo_subvencion.mspx
Artculo. Bsqueda de informacin de subvenciones en Internet:
http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas/20040304_ayudas_online.mspx

ONCE. Ayudas a la investigacin en materia de discapacitacin visual:
http://www.once.es/home.cfm?id=354&nivel=3&orden=5
Ministerio de Ciencia y Tecnologa. Espaa. Subvenciones y ayudas a empresas y entidades:
http://www.mcyt.es/asp/becas_y_ayudas/listadobecas_asp_id=5.htm
Ministerio de Ciencia y Tecnologa. Espaa. Ayudas a la investigacin:
http://www.mcyt.es/grupos/grupo_becas.htm
Ministerio de Administraciones Pblicas. Espaa. Ayudas, subvenciones y becas:
http://www.igsap.map.es/cia/becas/becas.htm
Ministerio de Industria, Turismo y Comercio. Espaa. Becas, Ayudas y Subvenciones:
http://www.min.es/grupos/grupo_ayudas.htm
Ministerio de Educacin y Ciencia. Espaa. Becas, ayudas y subvenciones:
http://wwwn.mec.es/mecd/becas/index.html
Proyecto Neotec. Ayudas a empresas tecnolgicas: https://www.neotec.cdti.es
Varios. Ver: http://robotica.udl.es/empresas/empresas.htm
SOST: http://www.sost.es/VPM/sost.htm
Guia de ayudas y subvenciones para Canarias: http://www.gobcan.es/ayudas/buscador.jsp
Ayudas.Net. Ayudas y Subvenciones del Gobierno Espaol: http://www.ayudas.net
EspacioPyme.com. Ayudas y subvenciones: http://www.espaciopyme.com/ayudasysubvenciones.html
OficinaEmpleo.com. Becas, ayudas y subvenciones. Espaa:
http://www.oficinaempleo.com/cand/becas.htm
Admiweb.org. Ayudas y subvenciones. Espaa: http://www.admiweb.org/ayudas.html
Las provincias. Canal Subvenciones. Espaa: http://servicios.lasprovincias.es/subvenciones/
Partner Consulting. Ayudas y Subvenciones: http://www.partnersconsult.com/buscador.asp
Microsoft. Ayudas y subvenciones: http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas.mspx
Solutions3 Sponsor program: http://www.solutions-cubed.com/solutions%20cubed/robotgroups2003.htm
Busqueda subvenciones robotica google:
http://www.google.es/search?hl=es&q=subvenciones+robotica&meta=
www.maninvest.com Los servicios que ofrece estn relacionados con la bsqueda de ayudas y
subvenciones para las empresas. Algunos de sus servicios son de pago, pero algunos son gratuitos como el
servicio de alertas por e-mail.
Guia de busqueda de subvenciones (PDF):
http://www.espaciopyme.com/EspacioPyme/BaseDocumental.nsf/EBB3E37B1E2F0DD9C1256AD40058
7BEA/$File/Ayudas%20y%20subvenciones.pdf

tiles Varios

OnlineConversion.com (Conversin online de todo tipo de unidades): http://www.onlineconversion.com/
TiniURL.com. Reduce la longitud de las URLs: http://tinyurl.com
70

mundobot.com
TraduceGratis.com (Traductores online de varios idiomas): http://www.traducegratis.com/

Otros

Premio European IST Prize: http://www.ist-prize.org/
Spanish Office for Science and Technology/ERA-CDTI
Registro de dominios internet: http://www.terra.es/tecnologia/articulo/html/tec8980.htm

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