Você está na página 1de 16

TECSUP PFR Fsica II

35
Unidad III

E ES ST T T TI IC CA A
S SE EG GU UN ND DA A C CO ON ND DI IC CI I N N D DE E E EQ QU UI IL LI IB BR RI IO O


1. ESTTICA. SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO.

En el equilibrio de los cuerpos cuando estos estn sometidos a la accin de
fuerzas no concurrentes, surge una nueva magnitud fsica llamada torque, que
tratar de justificar de un modo directo la capacidad que poseen las fuerzas para
producir rotacin de un cuerpo rgido.


2. MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE

Si tratamos de abrir una puerta pesada, es mucho ms efectivo empujar lejos del
eje de rotacin (cerca de la manija) que cerca de l (cerca de la bisagra).

La medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza para causar o alterar la
rotacin de un cuerpo se denomina Momento de una fuerza o Torque.

Podemos decir entonces que el torque es aquella magnitud fsica vectorial que
nos indica la capacidad de una fuerza para producir la rotacin de un cuerpo
rgido.

Una de las ms frecuentes aplicaciones fsicas que comnmente utilizamos es el
Momento, Par o Torque:


= F R M
R



Puede ser evaluado en cualquier punto dentro o fuera del objeto analizado, lo
importante es reconocer las fuerzas que originan momentos.

Debemos tener en cuenta los siguientes criterios:

- Dibujar el diagrama de cuerpo libre del objeto analizado, definiendo con
precisin las fuerzas que intervienen en el fenmeno.
Fsica II TECSUP PFR
36
- Elegir el punto de giro sobre el cual deseamos evaluar el momento.

- Definir correctamente las distancias del eje de giro hacia las fuerzas o la lnea
de accin de las fuerzas. "Las distancias son perpendiculares a la lnea de
accin de las fuerzas". Las fuerzas pueden ser descompuestas de tal manera
que con las distancias conocidas faciliten la solucin del problema.

- La convencin de signos,



SENTIDO
ANTIHORARIO
SENTIDO
HORARIO
M
+
M
-



- EJEMPLO

Analizar las fuerzas y momentos sobre la barra A


5 cm 80 cm
30
F
W
Barra A

ECUACIONES:

F
Rx
Ry
W

ECUACIONES:
TECSUP PFR Fsica II
37

5 cm 80 cm
30
F
80 / C
os 30

W
Ry
Rx

ECUACIONES:

F
Rx
Ry
W
40 cm
2
0

c
m
A

ECUACIONES:


3. TEOREMA DE VARIGNON

Este teorema fue enunciado por Pierre Varignon en 1687.
El dijo:

El momento resultante de dos o ms fuerzas concurrentes
(o paralelas) respecto a un punto cualquiera del cuerpo afectado
es igual a la suma de los momentos de cada fuerza
respecto al mismo punto

Momento Suma de
de la = los momentos
resultante individuales


n n 2 2 1 1 resul resul resul
F r ..... F r F r F r M

+ + + = =



Fsica II TECSUP PFR
38
4. SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO

Si el cuerpo esta en equilibrio de rotacin la suma de todos los momentos
sobre el eje elegido es cero. (La suma de los momentos en el sentido antihorario
sobre el eje de giro es igual a la suma de momentos en el sentido horario)


0
0
= M


5. FORMULACIN VECTORIAL: MOMENTO DE UNA FUERZA

El Momento de una Fuerza cerca de un eje pasando a travs del punto O puede
expresarse en trminos del vector producto vectorial.


F x r M

=
0


Donde r representa el vector posicin dibujado desde O hasta cualquier punto A
que pasa por la lnea de accin de F.



F
A
0
M
0
r


k r j r i r r
z y x

+ + =

,

k F j F i F F
z y x

+ + =




z y x
z y x
F F F
r r r
k j i
F x r M


0
= =










TECSUP PFR Fsica II
39
6. FSICA APLICADA

6.1. PUENTES

Cmo se atraviesa un ro? Probablemente la primera respuesta que a
uno se le viene en mente es construir un puente. El ser humano ha
construido puentes durante siglos y continua ahora diseando y
construyendo puentes mas grandes y mas funcionales.









Figura 1.

Los primeros puentes fueron troncos de rbol o trozos de piedra
apoyados en ambos extremos. La distancia atravesada por tales vigas era
relativamente corta y dependa de la resistencia y peso del material
utilizado. El desarrollo de armazones o estructuras, una parte
combinacin de vigas reunidas de modo que cada pieza compartiera parte
del peso del puente increment la relacin de resistencia a peso. Las
partes de los armazones son piezas rectas unidas para formar una serie
de tringulos. La estructura resultante es ms ligera y ms rgida que una
viga sola equivalente y puede apoyar una carga externa a una distancia
mucho mayor. En trminos modernos las estructuras diseadas
requirieron conocimiento de la resistencia de materiales.






Fsica II TECSUP PFR
40







Figura 2.

Las primeras estructuras para puentes fueron construidos de madera,
estructuras posteriores fueron reforzadas con hierro o incluso construidas
totalmente de hierro. A finales del siglo XIX, el material comn para
construir estructuras de puentes era el acero. la mayor parte de los
puentes de los ferrocarriles, que fueron construidos en el Per en ese
tiempo, fueron hechos de ese material. Se pueden alcanzar envergaduras
mayores con puentes de arco cuyo diseo bsico fue perfeccionado hace
siglos por los romanos. El secreto del arco consiste en que las fuerzas de
su propio peso y cualquier carga aadida son fuerzas de compresin, las
cuales permite el uso de la piedra como material de construccin. El
diseo del arco da como resultado una fuerza descendiente y hacia fuera
de la base. Cuando la base esta bien anclada el puente de arco puede
atravesar cientos de metros.







Figura 3.

TECSUP PFR Fsica II
41
Las envergaduras mas grandes se ha logrado con puentes de suspensin
que cuelgan de cables de acero estirados entre altas torres. Los extremos
de los cables mantienen su sitio de orillas opuestas por anclajes masivos
de concreto. Debido a la gran relacin de la resistencia a peso de los
cables de alambre de acero, los puentes de suspensin pueden ser ms
largos que otros tipos de puentes. El puente de Millau en Francia es el de
mayor envergadura en el mundo pues mide 2460m entre las torres






Figura 4.

7. PREGUNTAS

1. Un objeto podr estar en equilibrio si los nicos momentos que actan
sobre l producen una rotacin en el sentido de las manecillas del reloj?

2. Una caja alta y una caja corta de igual masa se colocan una al lado de la
otra sobre una pendiente. Conforme el ngulo de inclinacin se incrementa,
Cul caja se voltear primero? Explique.

3. Cuando se levanta un objeto pesado, por qu se recomienda mantener la
espalda lo mas vertical posible, efectuando el movimiento sobre las rodillas
en lugar de flexionarse y levantarla con la cintura?

4. Una escalera descansa inclinada contra la pared. se sentira seguro subir
por ella si se le hubiera informado que el piso es sin friccin pero la pared es
rugosa, o que sta es sin friccin pero el piso es rugoso? Justifique sus
respuestas.

5. Proporcione varios ejemplos donde varias fuerzas acten sobre un sistema
de modo tal que su suma sea cero aunque el sistema no este en equilibrio.



Fsica II TECSUP PFR
42
8. EJERCICIOS

1. En un zoolgico, una varilla de 180 N y 3,00 m de largo se sostiene en
posicin horizontal por dos cuerdas en sus extremos. La cuerda izquierda
forma un ngulo de 150 con la varilla, y la derecha forma un ngulo u con
la horizontal. Un mono aullador (Alowatta seniculus) de 90 N cuelga inmvil
a 0,50 m del extremo derecho de la varilla y nos observa.







- Hallar el ngulo u.
- Encontrar las tensiones en las cuerdas.
- Si el mono se encuentra a 1m del extremo derecho de la varilla, aumenta o
disminuye el ngulo u? Justifique su respuesta

2. Un trampoln uniforme, cuya masa es de 60 kg se mantiene fijo en dos
puntos, como se muestra en la figura. Si un clavadista de 80 kg esta de pie
en la orilla del trampoln.


- Hacer el D.C.L. del trampoln.
- Cules son las fuerzas que actan en los puntos de apoyo?

3. Una viga con masa de 15 kg esta fija en la pared en A con un perno y
sostenida por una cuerda, como se ve en la figura. La tensin mxima que
puede aplicarse a la cuerda es de 500 N. Si las masa se suspenden del
extremo de la viga.
TECSUP PFR Fsica II
43

30
M
15 kg
1 m
2 m



- Dibujar el D.C.L. de la viga.
- Cul es la mayor masa total M que se puede colgar del extremo de la viga
antes de que se rompa la cuerda?

4. Determine el modulo y direccin de la reaccin resultante en el apoyo B. La
estructura es de peso despreciable.













5. Plantear las ecuaciones de momentos para cada una de los sistemas
mostrados:



a
b
F2
F1
x





a
b
F2
x
c


2600N
12m 2m 2m
3800N
2m
4m
7200N
3
4
A B
Fsica II TECSUP PFR
44



a
b
F5
F1
c
F2 F3
x
d
30








x
1
2
0
80 N
100 N
60
50
140






80 N
F1 F2
150 N
420 900 480




A B
80 N
50 N
120 N
180 420 900 480


TECSUP PFR Fsica II
45




30 N
C.G.
o
400 120
100 N




F
R100
R400
200 N




25 200
5 N


F3
150 1000
800 40
F2
F1
20 N



6. La varilla es sujetada por una fuerza de 60 N que es dirigida de C a B.
Determine completamente el momento creado por esta fuerza alrededor del
punto A.

Fsica II TECSUP PFR
46












7. Una fuerza de 200 N acta sobre la estructura mostrada en la figura.
Determine el momento de la fuerza alrededor del punto A. (Solucin
vectorial)






TECSUP PFR Fsica II
47
8. Determine el momento de 10 kN de fuerza alrededor del punto O. Resolver
el problema usando ambos anlisis escalar y vectorial.




9. Hallar el momento sobre el punto (5,8,9), con r = 12 cm, de las siguientes
fuerzas


2
F

= 0 i

- 7 j

+ 14 k





10. Hallar el momento sobre el punto (2,4,3), con r = 112 cm, de las siguientes
fuerzas


1
F

= 4 i

- 5 j

+ 11 k




2
F

= 3 i

- 3 j

- 4 k






3
F

= -17 i

+ 8 j

- 12 k


1
F

= 8 i

+ 4 j

- 9 k


3
F

= -11 i

- 9 j

+ 22 k


Fsica II TECSUP PFR
48
11. Determine el momento creado por la fuerza )

50

100

50 ( k j i F + =

N
actuando en D alrededor de la uniones en B y C. Tomar: a = 1,25 m, b =
0,75 m, c = 0,3 m.





12. La figura muestra las fuerzas que actan sobre un paraleleppedo.
Determinar el momento producido sobre el punto (4,7,6). F
1
= 8 N, F
2
= 12 N
y F
3
= 5 N.











X
Y
Z
(0,7,0)
(4,0,0)
(0,0,6)
F
1
F
2
F
3


TECSUP PFR Fsica II
49

13. La figura muestra las fuerzas que actan sobre un paraleleppedo.
Determinar el momento producido sobre el punto (5,3,7). F
1
= 12 N, F
2
= 15
N y F
3
= 14 N.



X
Y
Z
(0,3,0)
(5,0,0)
(0,0,7)
F
1
F
2
F
3


14. La barra uniforme de longitud L mostrada en la figura pesa 80 N y soporta
un peso P de 200 N. Se pide: (3 puntos)

- a.- Encontrar la tensin en la cuerda.
- b.- Encontrar la reaccin en el apoyo A (mdulo, direccin y sentido).



40
P
0
,
4
L
A






Fsica II TECSUP PFR
50

ANOTACIONES:

Você também pode gostar