Capitulo 7 Flexion Lateral. Pandeo

Tema 7 Flexin lateral. Pandeo.
- 1 -
Apuntes de la asignatura
Elasticidad y Resistencia de Materiales II

Jos Mara Garca Tern (PTEU)

Departamento de Construcciones Arquitectnicas, Mecnica de Medios Continuos y Teora de
Estructuras e Ingeniera del Terreno

UNIVERSIDAD DE VALLADOLID

Tema 7- Flexin lateral. Pandeo.


- 2 -
ndice
7.1. Introduccin. ............................................................................................................................2
7.2. Estabilidad de equilibrio elstico. Nocin de carga crtica......................................................2
7.3. Pandeo de barras rectas de seccin constante sometidas a compresin. Frmula de
Euler.........................................................................................................................................5
7.3.1. Caso de barra empotrada libre...........................................................................................5
7.3.2. Caso de barra biarticulada.................................................................................................7
7.3.3. Caso de barra Articulada-empotrada.................................................................................9
7.3.4. Caso de barra biempotrada..............................................................................................11
7.4. Valor de la carga crtica segn el tipo de sustentacin de barra. ...........................................13
7.5. Lmites de aplicacin de la frmula de Euler.........................................................................14
7.6. Frmula emprica de Tetmajer para la determinacin de las tensiones crticas en
columnas intermedias.............................................................................................................16
7.7. Mtodo de los coeficientes para el clculo de barras comprimidas. ..................................17

7.1. Introduccin.
Aunque el comportamiento de los materiales sometidos a traccin ya es conocido, si la solicitacin
sobre el prisma es de compresin, su respuesta es tanto ms distante de la correspondiente a un
esfuerzo de traccin cuanto mayor es la relacin entre la longitud de la barra y la dimensin recta de
la seccin, es decir cuanto ms esbelta sea la pieza.
Si la esbeltez de la viga recta sometida a compresin es grande, al alcanzar la carga un cierto valor
crtico, el eje de la pieza abandona su forma recta y adquiere curvatura. El fenmeno por el cual una
pieza recta sometida a compresin flexa, se denomina flexin lateral o pandeo.
Tambin se observa que si se someten a compresin piezas rectas de la misma seccin y material
pero de diferentes longitudes, la carga que produce el cambio de forma de la lnea media es menor
cuanto mayor es la longitud del prisma, y que una vez producido el cambio de forma si la carga de
compresin sigue aumentando lentamente, las deformaciones que se producen en la pieza crecen
muy rpidamente.
De lo anterior se deduce que al llegar el estado de carga a alcanzar una magnitud crtica, la pieza
prismtica deja de estar en equilibrio estable, por lo que el problema de pandeo es un fenmeno de
inestabilidad elstica.
7.2. Estabilidad de equilibrio elstico. Nocin de carga crtica.
Para entender el comportamiento de una columna cargada a compresin, inicialmente se va a
analizar el modelo siguiente, supongamos una barra rgida OA articulada en el extremo fijo O y con
un resorte de constante k en el punto A que la mantiene vertical.

- 3 -

Si el extremo A sufre un pequeo desplazamiento x respecto de la posicin de equilibrio, y
desaparece la causa que produce el desplazamiento, la barra vuelve nuevamente a su posicin
vertical. A este tipo de comportamiento se le denomina estable, puesto que desaparecida la causa
que produce el desplazamiento, el sistema vuelve a su configuracin inicial.
Si sobre la barra se aplica una fuerza vertical hacia abajo, sta genera un momento respecto del
punto O que es equilibrado por el momento de la fuerza del muelle,
kxl Fx =
El equilibrio del sistema se mantendr, y por lo tanto ser estable mientras se cumpla la condicin
de que el momento de la fuerza vertical sea menor que el momento de la fuerza recuperadora del
muelle, o bien que la fuerza F aplicada sea inferior a un cierto valor crtico (kl).
kl F kxl Fx < <
Superado ese valor, se pierde el equilibrio esttico y el sistema deja de ser estable.
Este comportamiento se aplica tambin a una columna sometida a una carga de compresin P tal
como muestra la figura.

x

P
x

- 4 -
Para el estudio de pandeo se considerarn las siguientes hiptesis:
La carga P est aplicada sobre el eje longitudinal de la viga.
El plano de estudio es principal de inercia, y las tensiones que aparecen son de compresin,
de magnitud,
A
N
x
=
Para pequeos valores de P, la columna permanece recta sin que aparezca pandeo.
Cuando es sistema se hace inestable, flexa debido al efecto de la carga a compresin.
Debido a que el planteamiento corresponde a una teora de segundo orden, el estudio del
equilibrio se realiza sobre la deformada de la viga (no cumplindose el principio de rigidez
relativa).
La reduccin de las fuerzas interiores al centro de gravedad de la seccin de estudio a una cierta
distancia x viene dada por la resultante P y el momento resultante M
z
= -P y.

En el estudio de pandeo se va a tener en cuenta la flexin debido al momento flector (M). Como se
aprecia de la expresin anterior, al aumentar la deformacin de la columna a flexin (y) aumenta el
momento flector que acta en la seccin (M); y si aumenta este momento flector, aumenta la
deformacin; por lo que se genera un proceso de inestabilidad que lleva el sistema al colapso.
Al valor de la carga de compresin en la que comienza el proceso de inestabilidad se le denomina
carga crtica de pandeo. La experiencia demuestra que mientras la carga de compresin es inferior
a la carga crtica de pandeo, las deformaciones producidas por efecto de flexin lateral son
inexistentes, pero cuando alcanza el valor crtico, la columna pierde su estabilidad y la deformacin
a flexin aumenta rpidamente produciendo la rotura.


- 5 -
7.3. Pandeo de barras rectas de seccin constante sometidas a compresin. Frmula de
Euler.
Se estudian a continuacin los cuatro casos clsicos de pandeo estudiados por Euler.

7.3.1. Caso de barra empotrada libre.
Se considerar una barra recta de seccin constante, empotrada en un extremo y libre en el otro,
sometida a compresin mediante una fuerza P.

Si consideramos la configuracin deformada de la viga, existe un momento flector de magnitud,
( ) y f P M =
luego la ecuacin diferencial de la elstica es,
( )
( )
EI
f P
y
EI
P
dx
y d
EI
y f P
dx
y d
y f P M
EI
M
dx
y d
= +
=
=
2
2
2
2
2
2

correspondiente a una ecuacin diferencial no homognea de segundo orden que se puede
reorganizar,
x

z
x
x


- 6 -
f k y k
dx
y d
EI
f P
y
EI
P
dx
y d
EI
P
k
2 2
2
2
2
2
2
= +
= +
=

y cuya solucin es composicin de la solucin de la ecuacin diferencial homognea ms una
solucin particular,
( ) ( ) f x k cos B x k sen A y + + =
en la que aplicando las condiciones de contorno,
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
0
0 0 0
0 0
0 0 0 0 0
=
= =
=
= =
= + = + + = = =
A
k A sen k B cos k A
x k sen k B x k cos k A ' y
' y x
f B f B f cos B sen A y x

luego la ecuacin de la deformada es,
( ) ( )
( ) ( ) [ ] x k cos f f x k cos f y
f B
A
f x k cos B x k sen A y
= + =
=
=
+ + =
1 0
Si se aplica la condicin de contorno de que para el extremo libre la flecha es f en el instante en que
comienza el pandeo, se tiene,
( ) [ ] ( ) 0 1 = = = = l k cos l k cos f f f y l x
o bien sustituyendo,
( )
( ) ,... , , , n con n l
EI
P
l
EI
P
cos
l k cos
EI
P
k
3 2 1 0
2
1 2 0
0
2
= + = =
=
=

donde n es cualquier nmero entero mayor o igual a 0. El menor valor de P que lleva al sistema
hasta el colapso es la carga crtica de Euler, y aparece cuando n = 0, luego,
2
2
4
2
l
EI
P l
EI
P
. crit
. crit

= =
de forma que cuando la carga P adquiere el valor crtico P
crit.
, el equilibrio estable de la pieza se
convierte en inestable, y la ecuacin de la elstica es,
( ) [ ] x k cos f y = 1
Si se consideran los valores n=1, n=2, , se obtienen,
2
2
2
2
1
3
4
4
9
= =
l
EI
l
EI
P
. crit

2
2
2
2
2
5
4
4
25
= =
l
EI
l
EI
P
. crit


- 7 -
correspondientes a cargas mayores a la crtica, y en las que aparecen deformadas tales como las de
las figuras, que carecen de inters tcnico al ser modos producidos posteriormente al pandeo.

El estudio se realiza en un sistema de referencia definido por los ejes principales de inercia de la
seccin y el eje longitudinal (x, e
1
, e
2
), por lo que la carga crtica de pandeo vendr determinada por
el valor mnimo, que aparece con el menor valor del momento de inercia de la seccin (I
2
),
2
2
2
4l
EI
P
. crit
=
luego la carga crtica de pandeo se obtendr con el momento de inercia mnimo de la seccin (I
2
) y
la deformada se produce en el plano perpendicular (x- e
1
) al eje (e
1
) de momento de inercia mnimo.
7.3.2. Caso de barra biarticulada.
Se considerar una barra recta de seccin constante, articulada en sus extremos sometida a
compresin mediante una fuerza P.

Si tenemos en cuenta la configuracin deformada de la viga, existe un momento flector de
magnitud,
y P M =
x
x

- 8 -
0
2
2
2
2
2
2
= + =
=
=
y
EI
P
dx
y d
y
EI
P
dx
y d
y P M
EI
M
dx
y d

ecuacin diferencial homognea de segundo orden, en la que si se denomina,
0
0
2
2
2
2
2
2
= +
= +
=
y k
dx
y d
y
EI
P
dx
y d
EI
P
k

y cuya solucin es,
( ) ( ) x k cos B x k sen A y + =
en la que aplicando la condicin de contorno,
( ) ( ) 0 0 0 0 0 0 = = + = = = B B cos B sen A y x
y se tiene,
( ) ( )
( ) x k sen A y
B
x k cos B x k sen A y
=
=
+ =
0

El valor mximo de la deformada (f), al ser una constante (A) multiplicada por una funcin acotada
(seno), aparece cuando,
( )
( )
A f
x k sen A y
x k sen f y
. max
=
=
= = 1

luego la ecuacin de la deformada es
( ) x k sen f y =
( )

=
=
x
EI
P
sen f y
x k sen f y
EI
P
k
2

Aplicando en ella la segunda condicin de comportamiento, se obtiene,
,... , , n con n l
EI
P
l
EI
P
sen l
EI
P
sen f y l x 3 2 1 0 0 0 = = =
= = =

hasta el colapso aparece cuando n = 1, luego la carga crtica de Euler es,
2
2
l
EI
P l
EI
P
z
. crit
z
. crit

= =

- 9 -
de forma que cuando la carga P adquiere el valor crtico, el equilibrio estable de la pieza se
= x
EI
P
sen f y
2
2
2
2
1
2
4
= =
l
EI
l
EI
P
. crit

2
2
2
2
2
3
9
= =
l
EI
l
EI
P
. crit

correspondientes a cargas mayores a la crtica, con deformadas tales como las que aparecen en las
figuras, que carecen de inters tcnico.

Nuevamente, el plano en que se produce el pandeo vendr determinado por el valor mnimo de la
carga crtica de pandeo, que corresponde al menor valor del momento de inercia de la seccin (I
2
),
2
2
2
l
EI
P
. crit
=
7.3.3. Caso de barra Articulada-empotrada.
Se considerar una barra recta de seccin constante, articulada en sus extremos sometida a

x
x

- 10 -
( ) x l F y P M + =
( )
( ) ( ) x l
EI
F
y
EI
P
dx
y d
x l
EI
F
y
EI
P
dx
y d
x l F y P M
EI
M
dx
y d
= + + =
+ =
=
2
2
2
2
2
2

ecuacin diferencial no homognea de segundo orden, que se puede reorganizar,
( )
( ) x l
P
F
k y k
dx
y d
x l
EI
F
y
EI
P
dx
y d
EI
P
k
= +
= +
=
2 2
2
2
2
2
2

solucin particular,
( ) ( ) ( ) x l
P
F
x k cos B x k sen A y + + =
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
P k
F
A
P
F
k A
P
F
sen k B cos k A
P
F
' y x
l
P
F
B l
P
F
B l
P
F
cos B sen A y x
=
= =
=
= =
= + = + + = = =
0 0 0
0 0
0 0 0 0 0

luego la ecuacin de la deformada es,
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) x l
P
F
x k cos l
P
F
x k sen
P k
F
y
l
P
F
B
P k
F
A
x l
P
F
+ =
=
=
+ + =

Si se aplica la condicin de contorno de que en el extremo articulado la flecha es nula, se tiene,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) l k tg l k l k cos l l k sen
k
l k cos l
P
F
l k sen
P k
F
y l x = = = = = 0
1
0 0

Expresin cuya solucin es,
49 4, l k =

- 11 -

,... , , n con n , l
EI
P
, l k
EI
P
k
3 2 1 49 4
49 4
2
= =
=
=

donde n es cualquier nmero entero mayor o igual a 1 El menor valor de P que lleva al sistema
hasta el colapso aparece cuando n = 1 luego la carga crtica de Euler es,
( )
2
2
2
. crit
. crit
l 7 , 0
EI
l
EI
14 , 20 P 49 , 4 l
EI
P
= = =
convierte en inestable o indiferente, y la ecuacin de la elstica es,
( ) ( ) ( ) x l
P
F
x k cos l
P
F
x k sen
P k
F
y + =
Si se consideran los valores n=2 n=3 , se obtiene,
2
1
72 80
l
EI
, P
. crit
=
2
2
68 181
l
EI
, P
. crit
=
correspondientes a cargas mayores a la crtica que carecen de inters tcnico.
2
),
( )
2
2
2
7 0 l ,
EI
P
. crit
=
7.3.4. Caso de barra biempotrada.
Se considerar una barra recta de seccin constante, con extremos empotrados, sometida a

- 12 -

A
M y P M + =
EI
M
y
EI
P
dx
y d
EI
M
y
EI
P
dx
y d
M y P M
EI
M
dx
y d
A A
A
= + + =
+ =
=
2
2
2
2
2
2

ecuacin diferencial no homognea de segundo orden, en la que si se denomina,
A
A
M
P
k
y k
dx
y d
EI
M
y
EI
P
dx
y d
EI
P
k
2
2
2
2
2
2
2
= +
= +
=

solucin particular,
( ) ( )
P
M
A
+ + =
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
0
0 0 0
0 0
0 0 0 0 0
=
= =
=
= =
= + = + + = = =
A
k A sen k B cos k A
' y x
P
M
B
P
M
B
P
M
cos B sen A y x
A A A

y se tiene,
( ) ( )
( ) ( ) [ ] x k cos
P
M
P
M
x k cos
P
M
y
P
M
B
A
P
M
A A A
A
A
= + =
=
=
+ + =
1 0
x
x

- 13 -
Aplicando en ella la segunda condicin de comportamiento, se obtiene,
( ) [ ] ( ) 1 1 0 0 = = = = l k cos l k cos
P
M
y l x
A

( )
( ) ,... , , , n con n l
EI
P
l
EI
P
cos
l k cos
EI
P
k
3 2 1 0 1 2 1
1
2
= + = =
=
=

hasta el colapso es la carga crtica de Euler, que aparece cuando n = 0, luego,
2
2
4 2
l
EI
P l
EI
P
. crit
. crit

= =
( ) [ ] x k cos
P
M
y
A
= 1
2
2
2
2
1
4
16
= =
l
EI
l
EI
P
. crit

2
2
2
2
2
6
36
= =
l
EI
l
EI
P
. crit

correspondientes a cargas mayores a la crtica, y a las que corresponden deformadas tales como las
que aparecen en las figuras, que carecen de inters tcnico.
2
),
2
2
2
2
=
l
EI
P
. crit

7.4. Valor de la carga crtica segn el tipo de sustentacin de barra.
Definidos los cuatro casos de Euler se ve que estn relacionados entre s cuando se sustituye la
longitud de la viga por la longitud de pandeo (l
p
). Se denomina longitud de pandeo la distancia que
existe entre dos puntos consecutivos de inflexin de la configuracin deformada de la viga, y viene
dada por,
l l
p
=
donde es el coeficiente de reduccin de longitud, que depende de la vinculacin de los extremos
de la columna.

- 14 -

A partir de la longitud de pandeo, la expresin de la carga crtica de pandeo para los cuatro casos
anteriores es,
2
2
2
p
. crit
l
EI
P

=
Esta frmula se puede poner en funcin de la esbeltez mecnica de la seccin (), que se define
como la relacin entre la longitud de pandeo (l
p
) y el radio de inercia mnimo (i
2
) de la seccin,
2
i
l
p
=
luego,
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
2
A E
P
i
l
i
l
A E
l
i A E
P
i A I
l
EI
P
. crit
p
p p
. crit p
. crit
=
=
= =
=
=

7.5. Lmites de aplicacin de la frmula de Euler.
La expresin,
2
2
A E
P
. crit
=
indica que la carga crtica de pandeo depende de las caractersticas geomtricas de la viga y del
mdulo de elasticidad, y no depende de la resistencia del material.
=2
=1
=1/2
2 / 1 =

- 15 -
La tensin correspondiente a la carga crtica de pandeo de Euler se denomina tensin crtica, y
viene dada por,
2
2
2
2
2
2
E
A
A E
A
P
A E
P
A
P
. crit
. crit
. crit
. crit
. crit
= = =
=
=

El lmite de la frmula de Euler se obtiene cuando la esbeltez de la pieza es lo suficientemente
pequea como para que no falle por efecto de pandeo sino por compresin, esbeltez denominada
lmite (
l
). La esbeltez lmite es la mnima que ha de tener la columna para que sea aplicable la
frmula de Euler, y se determina al igualar la tensin crtica de pandeo con la tensin lmite elstica
(o admisible),
[ ]
[ ]
[ ]

E E
E l
l
. crit
. crit
2
2
2
2
2
= =
=
=

Para esbelteces menores al valor lmite (
l
), el fallo se alcanza por pandeo no elstico del material
como se ver en la frmula de Tetmajer, mientras que para valores de esbeltez mayores que la
lmite, el fallo ocurre por pandeo elstico.
elstico no pandeo
elstico pandeo
l
l
<
>

Si se representa la tensin crtica en funcin de la esbeltez de la columna ( ( )
. crit . crit
= ), para
valores de tensin menores al lmite elstico, la curva correspondiente es la llamada hiprbola de
Euler, tal como muestra la figura,

Para esbelteces inferiores a la lmite (
l
), el mdulo de elasticidad deja de tener magnitud constante
y disminuye (E
T
), por lo que la tensin crtica de Euler viene dada por,
2
2
T
. crit
E
=
denominada frmula del mdulo tangencial o de Engesser para pandeo inelstico.
Para el acero de construccin de bajo contenido en carbono, con las siguientes caractersticas
mecnicas,

- 16 -
E = 2,1 10
6
kgf/cm
2
[] = 1600 kgf/cm
2

la esbeltez mnima que ha de tener la pieza para que sea aplicable la frmula de Euler es,
[ ]
81 113
1600
10 1 2
6 2 2
,
, E
l
= = =

Una vez obtenida la carga crtica de pandeo de Euler (P
cr.
), se puede obtener la carga crtica
admisible dividiendo la primera por un coeficiente de seguridad a pandeo (n),
n
P
P
. cr
. adm . crit
=
7.6. Frmula emprica de Tetmajer para la determinacin de las tensiones crticas en
columnas intermedias.
La frmula de Euler es aplicable a columnas esbeltas, que se definen como aquellas en las que su
esbeltez es superior al lmite (
l
). Por otra parte se dice que una columna es corta cuando su
longitud es menor que diez veces su menor longitud transversal. En este tipo de columnas se
considera que la tensin crtica de fallo es la de fluencia del material, y su clculo se hace por
compresin y no por pandeo.
[ ]
A
N
. crit
= =
Las columnas con esbelteces comprendidas entre el valor lmite superior de las columnas cortas y el
lmite inferior de las columnas esbeltas se denominan columnas intermedias, y en ellas el fallo se
produce por comportamiento inelstico del material.
Se han obtenido distintas frmulas empricas a partir del ensayo de gran nmero de piezas entre las
que se encuentran:
El mdulo tangente o de Engesser, que tiene en cuenta la variacin del mdulo de
elasticidad al superar la tensin lmite elstica
La frmula de Tetmajer, que propuso la frmula:
2
b a
r cr
+ =
donde:
r
tensin lmite de compresin
esbeltez
a, b coeficientes experimentales dependientes del material
En la tabla siguiente figuran los valores correspondientes a distintos materiales.

- 17 -

Debido a la existencia de imperfecciones, se considera un coeficiente de seguridad (n) que
vara con la esbeltez (), de tal manera que se define la tensin crtica admisible (
cr. adm.
)
como la relacin,
n
. cr
. adm . cr
=
En la figura se representa para una columna de acero A37 el coeficiente de seguridad en
funcin de la esbeltez (n = n()), la curva de Euler-Tetmajer (
cr.
=
cr.
()) y la tensin
crtica admisible (
cr. adm.
).

7.7. Mtodo de los coeficientes para el clculo de barras comprimidas.
En el epgrafe anterior se ha visto como se obtiene la tensin crtica (
cr.
) para una columna en
funcin de la esbeltez, ya se trate de una columna corta, intermedia o esbelta. Por divisin de la
tensin crtica por el coeficiente de seguridad, que tambin depende de la esbeltez, se obtiene la
tensin crtica admisible (
cr. adm.
), a partir de la cual se puede determinar la carga crtica admisible
(P
crit. adm.
)
A P
. adm . cr . adm . crit
=
Para no tener que establecer tablas especiales de la tensin crtica admisible para diferentes
hiptesis de carga, la ecuacin anterior se expresa mediante,
[ ] A P
. adm . crit
=
donde es el denominado coeficiente omega de pandeo que viene dado por la relacin entre la
tensin admisible y la tensin crtica admisible de pandeo,
[ ]
. adm . cr

=

- 18 -
Los coeficientes de pandeo dependen del tipo de material y del grado de esbeltez de la barra, y se
suelen dar tabulados.

Para esbelteces menores de 20 no es necesario hacer la comprobacin a pandeo, y en estos casos el
coeficiente se toma igual a la unidad, por lo que se considera que la columna falla a compresin.
La esbeltez superior en las tablas es de 250, ya que las normas no permiten utilizar columnas de
esbeltez mayor.
Con estas tablas se puede resolver el problema directo de calcular la carga admisible de pandeo para
una seccin dada, o bien el problema inverso correspondiente a determinar la seccin mnima
necesaria que soporte a pandeo una carga dada.
[ ] [ ]
[ ]
[ ]A P A P
A P
. adm . crit . adm . crit
. adm . cr
. adm . cr
. adm . cr . adm . crit

= =
= =
=

Ambos problemas se resuelven como si se tratara de una compresin simple, considerando una
carga ficticia igual a P.

Capitulo 7 Flexion Lateral. Pandeo

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