UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL CARIBE

PROYECTO SEGUIDOR DE LNEA

TALLER DE ELECTRNICA
INTEGRANTES:
Max Jimnez Prez
Max.jimenez@uac.edu.co
Jess Barraza Guzmn
Jesus.barraza@uac.edu.co
Yussef Domnguez Aguirre
Yussef.Dominguez@uac.edu.co


RESUMEN: En este informe que
presentaremos a continuacin, mostraremos paso
a paso la construccin de nuestro proyecto, y
dando detalles de los equipos y materiales
utilizados en este.
INTRODUCCIN
Una de las reas interesantes en la
Mecatronica, sin duda, es la robtica mvil,
ya que es posible reunir diversas reas como
sistemas digitales, sistemas de control y
micro controladores. Aqu se presenta un
robot mvil que sigue una lnea Negra en un
fondo Blanco, su mecanismo dinmico lo
constituyen dos motores que cuentan con
cajas de engranes para proporcionar mayor
potencia. En las siguientes secciones se
muestra como est constituido este robot. El
cual presentaremos de manera prctica como
proyecto final en nuestro curso.
(scribd, 2011)
PALABRAS CLAVES: Engranes, robtica,
mecatrnica, mecanismo

OBJETIVOS:
- Construir paso a paso un robot
seguidor de lneas usando
conocimientos adquiridos en clase
- Desarrollar e implementar un
excelente seguidor de lnea para su
uso en una carrera
- Adquirir destrezas para soldar,
ensamblar componentes y
conocimientos adquiridos en el curso
- Presentar en forma esttica el robot
seguidor de lnea
- Interpretar diagramas esquemticos
electrnicos.

MATERIALES Y EQUIPOS
Baquela tamao regular
2 Motoreductores
Resistencias: (6) 1k, (2) 57k, (2)
100k.
Circuito integrado IC4011
Sensor infrarrojo CNY70
4 transistores 2N2222A
4 Bateras de 1,2 V
DESARROLLO DE EXPERIENCIA
Planteamos el esquema en papel para
arreglar dudas y materiales

Armamos el circuito en protoboard para
probar



Por medio del programa proteus hicimos el
plano del circuito impreso para dimensionar
el tamao de la baquela



Compramos los materiales que necesitamos

Imprimimos el plano

Luego lo internamos en el percloruro (acido)

Lo retiramos del percloruro de sodio

Terminamos las conexiones del seguidor
de lnea
CONCLUSIONES
En la presente concluimos el proyecto
cumpliendo sus objetivos y metas propuestas
durante el desarrollo de l; no est dems
dejar claro el seguidor de lnea fue hecho
bajo supervisin en los laboratorios de
circuitos fue realizada con materiales
genricos comprados y facturados en
cualquier almacn de electrnica. El
desarrollo en total consto de varias semanas
y de tiempo ajustado
Bibliografa
TEORA DE CIRCUITOS, A. Bruce Carlson.
Ed. Thomson, 2002.
Boylestad, R. (2004). Introduccin al anlisis
de circuitos.
http://www.madboxpc.com/foro/topic/173049-
guia-tutorial-como-fabricar-una-fuente-de-
poder-regulable-de-1v-a-18v/