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Suprimento de Energia em
Telecomunicaes
2002
D
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o
Instituto Nacional de Telecomunicaes
I natel
i
UMA CONTRIBUIO AO ESTUDO DA
QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA
NO SUPRIMENTO DE SISTEMAS DE
TELECOMUNICAES.
WAGNER CAMISO DE SOUZA
Dissertao apresentada ao Instituto Nacional de
Telecomunicaes, como parte dos requisitos para
obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica.
ORIENTADOR: Prof. Dr. Joclio Souza de S.
Santa Rita do Sapuca
2002
ii
FOLHA DE APROVAO
Dissertao defendida e aprovada em 28/08/2002, pela comisso
julgadora:
Prof. Dr. Jos Policarpo G de Abreu / Universidade Federal de Itajub - UNIFEI
Prof. Dr. Jlio Csar Tibrcio / Instituto Nacional de Telecomunicaes - INATEL
Prof. Dr. Joclio Souza de S / Instituto Nacional de Telecomunicaes - INATEL
Coordenador do Curso de Mestrado
iii
DEDI CATRI A
Marilene e Victor, esposa e filho.
iv
AGRADECI MENTOS
A Deus, pelo que me permitiu ser.
A meus Pais, pelo que me ajudaram a ser.
A meus tios Joel e Conceio pela inestimvel ajuda que sempre me ofereceram ao
longo da vida, com o melhor de seus coraes.
Ao Professor Joclio pelo incentivo e entusiasmo apesar das adversidades.
Aos colegas e amigos do INATEL pelo suporte.
v
NDI CE
FOLHA DE APROVAO..................................................................................................................... II
DEDI CATRI A........................................................................................................................................ III
AGRADECI MENTOS.............................................................................................................................. IV
NDI CE.......................................................................................................................................................V
LI STA DE FI GURAS..............................................................................................................................VII
LI STA DE TABELAS............................................................................................................................... IX
LI STA DE ABREVI ATURAS E SI GLAS..................................................................................................X
LI STA DE S MBOLOS...........................................................................................................................XII
RESUMO............................................................................................................................................... XIII
ABSTRACT............................................................................................................................................ XIV
I NTRODUO GERAL..........................................................................................................................XV
CAP TULO I ............................................................................................................................................... 1
QUALIDADE DE ENERGIA ELTRICA - CONCEITOS ................................................................................. 1
1.1. FATORES DE DEGRADAO DA QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA........................ 2
1.2. QUALIFICAO DAS CATEGORIAS DOS FENMENOS ELETROMAGNTICOS............ 4
1.2.2. Variaes de curta durao................................................................................................. 7
1.2.2.1. Interrupes ..................................................................................................................... 7
1.2.2.2. Afundamentos de tenso (dips ou sags) ........................................................................... 8
1.2.2.3. Elevaes de tenso (swells).......................................................................................... 10
1.2.3. Variaes de tenso de longa durao .............................................................................. 11
1.2.3.1. Interrupes sustentadas................................................................................................ 11
1.2.3.2. Subtenses...................................................................................................................... 11
1.2.3.3. Sobretenses .................................................................................................................. 12
1.2.4. Desequilbrio...................................................................................................................... 12
1.2.5. Distoro ........................................................................................................................... 13
1.2.5.1. Nvel CC......................................................................................................................... 13
1.2.5.2. Harmnicos.................................................................................................................... 14
1.2.5.3. Interharmnicos............................................................................................................. 16
1.2.5.4. Notching......................................................................................................................... 16
1.2.6. Rudo.................................................................................................................................. 17
1.2.7. Flutuao de tenso........................................................................................................... 18
1.2.8. Variaes de freqncia .................................................................................................... 19
CAP TULO I I ........................................................................................................................................... 21
SISTEMAS DE SUPRIMENTO DE ENERGIA ELTRICA PARA TELEFONIA .................................................. 21
2.1. Suprimento de corrente alternada para telefonia.................................................................. 21
2.1.1. Subestao (SE) ................................................................................................................. 24
2.1.2. Grupo Motor Gerador (GMG)........................................................................................... 27
2.1.3. Grupo Motor Gerador Mvel (GMG-M) ........................................................................... 29
2.1.4. Unidade de Superviso de Corrente Alternada (USCA).................................................... 29
2.1.5. Quadro de Transferncia Automtica / Manual (QTA / QTM).......................................... 30
2.1.6. Quadro de Distribuio Geral (QDG)............................................................................... 30
2.1.7. Outros quadros de distribuio ......................................................................................... 30
vi
2.2.2. Retificao ......................................................................................................................... 31
2.2.4. Regulador da tenso contnua para o consumidor ............................................................ 42
2.2.5. Sistema de superviso de corrente contnua (USCC) ........................................................ 44
2.2.8. Interconexo com outros sistemas de corrente contnua ................................................... 47
CAP TULO I I I .......................................................................................................................................... 54
RETIFICADORES UTILIZADOS EM TELECOMUNICAES ........................................................................ 54
3.1. Retificadores trifsicos .......................................................................................................... 55
3.1.2. Retificador polifsico de 6 pulsos ou retificador hexafsico............................................. 60
3.1.3. Retificador em ponte trifsica no controlada .................................................................. 67
3.1.3.1. Principais parmetros de performance.......................................................................... 70
3.1.4. Ponte trifsica semi-controlada......................................................................................... 73
3.1.4.1. Principais parmetros de performance.......................................................................... 76
3.1.5. Ponte retificadora trifsica controlada ............................................................................. 88
3.1.5.1. Principais parmetros de performance.......................................................................... 89
3.1.6. Conversor de doze pulsos ................................................................................................ 102
3.1.6.1. Principais parmetros de performance do retificador de 12 pulsos............................ 105
3.2. Concluso ............................................................................................................................ 119
CAP TULO I V........................................................................................................................................ 121
CONCLUSES ...................................................................................................................................... 121
ANEXOS................................................................................................................................................. 123
A1. A SRIE DE FOURIER.............................................................................................................. 123
A.2 TRANSFORMADA RPIDA DE FOURIER (FFT).................................................................. 125
A3. DETERMINAO DAS FORMAS DE ONDA DO RETIFICADOR HEXAFSICO ............ 126
A4. LISTAGENS DE COMANDOS PARA GERAO DE FIGURAS.......................................... 129
A5. DETERMINAO DAS FORMAS DE ONDA DAS CORRENTES DE ENTRADA DA PONTE
RETIFICADORA TRIFSICA NO CONTROLADA......................................................................... 131
BI BLI OGRAFI A..................................................................................................................................... 133
vii
LI STA DE FI GURAS
Figura 1.1 Transiente impulsivo de 0,017 x 75 s 1650V 5
Figura 1.2 Transiente oscilatrio 6
Figura 1.3 Afundamento de tenso (dip) de 0,8 p.u. 9
Figura 1.4 Mecanismo de percepo de afundamentos de tenso 9
Figura 1.5 Swell de 1,25 p.u. 11
Figura 1.6 Senide de 60 Hz contaminada por cunhas 17
Figura 1.7 Senide de 60 Hz contaminada por rudo gaussiano 18
Figura 1.8 Flutuao de tenso: 60Hz modulada por senide de 3 Hz. 19
Figura 2.1 Diagrama em blocos de um sistema de suprimento CA para
telecomunicaes
22
Figura 2.2 Diagrama unifilar da subestao (SE) e quadros de distribuio CA 25
Figura 2.3 Vista frontal dos bastidores componentes da subestao 26
Figura 2.4 Sistema de suprimento de corrente contnua 31
Figura 2.5 Exemplo de configurao especial de banco de baterias 41
Figura 2.6 Regulao de tenso para consumidor utilizando conversor ativo 43
Figura 2.7 Regulao de faixa de tenso utilizando diodos de queda 44
Figura 2.8 Exemplo de conversor CC-CC 48
Figura 2.9 Esquema de aterramento TN-S 51
Figura 3.1 Retificador hexafsico no controlado 60
Figura 3.2 Retificador hexafsico da Figura 3.1 redesenhado 61
Figura 3.3 Formas de onda do retificador hexafsico da Figura 3.1 Tenses
secundrias e correntes dos diodos
61
Figura 3.4 Formas de onda do retificador hexafsico da Figura 3.1 Correntes
de entrada
62
Figura 3.5 Espectro da corrente primria do retificador hexafsico 65
Figura 3.6 Espectro da tenso de sada do conversor hexafsico 67
Figura 3.7 Ponte trifsica no controlada e diagrama fasorial 68
Figura 3.8 Formas de onda da ponte trifsica no controlada 68
Figura 3.9 Ponte trifsica semi-controlada com diodo de comutao 74
Figura 3.10 Formas de onda para a ponte trifsica semi-controlada para = 30
o
74
Figura 3.11 Formas de onda do conversor semi-controlado para = 90 75
Figura 3.12 Variao da ondulao da tenso de sada com o ngulo de
disparo. (a) < 60; (b) > 60.
79
Figura 3.13 Distoro harmnica x ngulo de disparo da ponte semi-controlada 83
Figura 3.14 Espectros da corrente de fase de entrada para diferentes valores de 84
Figura 3.15 Espectro da tenso de sada para = 15 85
Figura 3.16 Espectro da tenso de sada para = 30 86
Figura 3.17 Espectro da tenso de sada para = 75 87
Figura 3.18 Ponte retificadora trifsica controlada Circuito 88
Figura 3.19 Formas de onda da ponte trifsica controlada para = 30 89
Figura 3.20 Formas de onda da ponte trifsica controlada para = 60 90
viii
Figura 3.21 Formas de onda da ponte trifsica controlada para = 90 92
Figura 3.22 (a) > FR x ! para 60; (b): FR x , para > 60 93
Figura 3.23 Comportamento do fator harmnico para > 60 96
Figura 3.24 Espectro da tenso de sada da ponte trifsica controlada para = 30 100
Figura 3.25 Espectro da tenso de sada da ponte trifsica controlada para = 75 101
Figura 3.26 Diagrama do conversor de 12 pulsos paralelo 102
Figura 3.27 Diagrama do conversor de 12 pulsos srie 103
Figura 3.28 Diagrama fasorial do conversor de 12 pulsos srie 103
Figura 3.29 Formas de onda do conversor de 12 pulsos srie: a) Tenses
secundrias, correntes dos comutadores e tenso de sada; b)
correntes nos enrolamentos do transformador e corrente de linha
primria na fase A.
104
Figura 3.30 Ondulao x ngulo de disparo do retificador de 12 pulsos srie:
a) < 60; b) " > "60 108
Figura 3.31 Forma de onda da corrente de linha primria para = 30 109
Figura 3.32 Forma de onda da corrente de linha primria para = 75 110
Figura 3.33 Espectro da corrente de linha de entrada para =0 116
Figura 3.34 Espectro da corrente de linha de entrada para =75 117
ix
LI STA DE TABELAS
Tabela 1.1 Quantificao dos fenmenos eletromagnticos segundo o IEC 3
Tabela 2.1 Componentes do sistema de suprimento de energia CA para telefonia pblica 22
Tabela 2.2 Classificao das unidades retificadoras segundo [14], [15] e [17] 33
Tabela 2.3 Nveis mximos admissveis de distoro por harmnicos no caractersticos impostos
rede de suprimento CA
35
Tabela 2.4 Nveis mximos de rudo na sada da UR 36
Tabela 2.5 Critrios para dimensionamento do banco de baterias 40
Tabela 3.1 Comparao dos tipos de conversores utilizados e com possibilidades de utilizao em
telefonia pblica
120
Tabela A.1 Correntes secundrias da ponte trifsica no controlada 131
x
LI STA DE ABREVI ATURAS E SI GLAS
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas
ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica
CA Corrente Alternada
AV rea de Vulnerabilidade
BC Bateria Central
BL Baterial Local
CIGR Congress Internationale des Grand Rseux Electriques a Haute Tension
CLP Controlador Lgico Programvel
CC Corrente Contnua
DDT Distoro por Demanda Total
DHT Distoro Harmnica Total
DSL Digital Subscriber Line
EMC Electromagnetic Compatibility
ESD Electrostatic Discharge
FCC Fonte de Corrente Contnua
FFT Fast Fourier Transform
GMG Grupo Motor Gerador
GMG-M Grupo Motor Gerador Mvel
ICHQP International Conference on Harmonics and Quality of Power
IEC International Electrotechnical Comission
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
IEM Interferncia Eletromagntica
MOSFET Metal-Oxide Silicon Field Effect Transistor
NBR Norma Brasileira
NEMP Nuclear Electromagnetic Pulse
xi
PE Protection Earth
PQA Power Quality Assessment
PWM Pulse Width Modulation
QDC Quadro de Distribuio de Condicionares de Ar
QDF Quadro de Distribuio de Fora ou Quadro de Distribuio de Filas
QDG Quadro de Distribuio Geral
QDL Quadro de Distribuio de Luz
QDM Quadro de Distribuio de Motores
QDR Quadro de Distribuio de Retificadores
QDS Quadro de Distribuio Suplementar
QEE Qualidade de Energia Eltrica
QFS Quadro de Filtragem Suplementar
QTA / QTM Quadro de Transferncia Automtica / Manual
SCR Silicon Controlled Rectifier
SE Subestao
SPDA Sistema de Proteo contra Descargas Atmosfricas
STB Sistema Telebrs
TN-S Terra Neutro - Separados
UCV Conversor Aditivo
UR Unidade Retificadora
USCA Unidade de Superviso de Corrente Alternada
USCC Unidade de Superviso de Corrente Contnua
xii
LI STA DE S MBOLOS
ngulo de deslocamento entre tenso de fase e corrente de fase
ngulo de disparo de tiristores
I Valor eficaz de corrente [A]
I
Valor mdio de corrente [A]
u Valor instantneo de tenso [V]
i Valor instantneo de corrente [A]
P Potncia ativa [W]
S Potncia aparente ou volt-ampres necessrios para realizar um trabalho P [VA]
U Valor eficaz da tenso [V]
U
Valor mdio da tenso [V]
D
A
CIRCUITODE
REALIMENTAOTICO.
LARGURADOSPULSOS
INVERSAMENTEPROPORCIONAIS
AMOSTRADATENSODESADA
4
8
V
D
C
N
E
G
A
T
I
V
O
M
A
S
S
A
P
A
R
A
C
O
N
S
U
M
I
D
O
R
Figura 2.8 Exemplo de conversor CC-CC
O sinal CC, aps filtragem, chaveado numa freqncia
normalmente da ordem de kHz. O sistema de chaveamento
(chopper) emprega a tcnica de modulao da largura dos pulsos
(PWM), com o que se pode variar a tenso CC aps a ponte
retificadora. Uma amostra da tenso de sada alimenta uma malha
de realimentao, que contm uma referncia de tenso e
acoplamento tico, que alm de garantir isolao galvnica entre
a sada e a entrada do conversor, permite que ele seja flutuante,
isto , o terra pode ser ligado ao polo mais conveniente para a
aplicao. O sinal aplicado ao chopper varia a tenso de sada da
ponte retificadora, de modo a reduzir o erro entre a amostra e a
referncia, estabilizando a tenso de sada do conversor.
Caractersticas eltricas mnimas para cumprimento do exigido
pelas Normas Telebrs
! Entrada
Tenso de alimentao nominal: 48 VCC
Faixa admitida da alimentao: -10% a +20%
Ripple psofomtrico: < 2 mV
! Sada
49
Tenso nominal de sada: 6, 12, (para unidades aditivas ou
subtrativas), 24 e 48VCC
Faixa de ajuste de tenso de sada: 5%
Regulao esttica de tenso: 1%
Regulao esttica de corrente: 3%
Regulao dinmica de tenso: melhor que 100 ms
Ripple psofomtrico < 2mv
Conversor CC-CA
Trata-se de um inversor destinado a produzir um sinal alternado
senoidal de 60 Hz, valor eficaz de tenso de 220 ou 127V,
monofsico, a partir da fonte CC, para alimentar cargas CA que
devam operar ininterruptamente. Um exemplo dessas cargas so
os computadores utilizados na superviso e programao dos
equipamentos de comutao digitais.
A tcnica mais utilizada neste tipo de conversor para aplicaes
em telefonia a PWM Modulao por largura de pulsos, que
apresenta duas caractersticas bastante convenientes: menor
contedo harmnico que outros mtodos e facilidade de controle
da amplitude e freqncia do sinal senoidal gerado.
2.3. Refrigerao - Condicionador de ar
O sistema de refrigerao alimentado exclusivamente em CA nas instalaes
convencionais e sua operao s ininterrupta em centrais que dispem de
gerao prpria. Este fato exige certos cuidados porque embora as baterias
sejam dimensionadas para sustentar o sistema por at de 20 horas ou mais
(Tabela 2.4), a elevao da temperatura pode tirar uma central de servio em
menos tempo. Nas estaes eletromecnicas este fato mais preocupante
porque a gerao de calor muito maior que nas eletrnicas, alm de ser
fortemente proporcional e dependente do trfego, cujo volume, na maior parte
das centrais pblicas de comutao, coincide com o perodo de temperaturas
mais altas do dia.
50
Fisicamente, as salas de equipamentos so totalmente fechadas, sem circulao
natural de ar. Isto garante a limpeza ambiental, baixo nvel de umidade e
melhor rendimento do sistema de ar refrigerado. No entanto, se a refrigerao
deixa de operar corretamente, a temperatura da sala se eleva rapidamente por
no haver meios de troca de calor. As protees trmicas podem atuar, tirando
o equipamento de servio.
O tipo de condicionador de ar utilizado nas estaes depende do volume de
refrigerao necessrio e da dissipao trmica envolvida, e determinado
pelos mtodos convencionais de projeto desses sistemas. Pequenas instalaes
podem ser atendidas por simples unidades do tipo residencial; as grandes so
dotadas de sistemas com central de gua gelada e torres de refrigerao para
troca de calor da gua utilizada.
2.4. Aterramento
Tanto quanto em qualquer instalao eltrica, o sistema de aterramento um
dos pontos chaves em Telecomunicaes. Observe-se que quanto mais
eletrnicos se tornam os sistemas, mais critica fica a questo do ponto de vista
de funcionamento.
Numa instalao telefnica o aterramento deve cumprir trs funes principais:
Segurana do usurio (telefonia fixa) e funcionrios;
proteo dos equipamentos, garantindo o escoamento seguro de correntes
de falta;
proteo da edificao e por conseqncia, do patrimnio nela contido, em
caso de descargas atmosfricas.
A segurana do pessoal a funo do aterramento. que evita que potenciais
perigosos, resultantes de faltas ou distrbios, atinjam as pessoas. Tais
potenciais e condies ambientais associadas so definidos na referncia [5],
que estabelece tambm os mtodos construtivos das protees.
O esquema utilizado influi no funcionamento dos equipamentos. Desta forma,
ao se escolher a forma da proteo do pessoal, no se pode perder de vista a
garantia da correta operao do sistema. Por esta razo, pode-se considerar que
51
o atendimento ao quesito segurana se confunde de algum modo com a funo
de proteo dos equipamentos.
Dentre os esquemas de aterramento definidos em [1], os sistemas telefnicos
utilizam aquele denominado TN-S, mostrado no diagrama da Figura 2.11.
.
Figura 2.9 Esquema de aterramento TN-S
Este esquema tem como principal vantagem a existncia de um condutor de
proteo, que em condies normais de operao no conduz correntes. Isto
garante que rudos gerados por outras cargas no sejam induzidos em
equipamentos sensveis.
No caso de faltas fase-massa, a corrente pelo condutor PE ser a mesma
observada num evento fase-neutro. Isto implica que a bitola desse condutor
deve ser compatvel com os valores esperados de curto-circuito, de tal modo
que ele possa conduzi-la at que a proteo atue.
2.4.1. Sistema de proteo contra descargas atmosfricas (SPDA)
Os sistemas de proteo contra descargas atmosfricas (SPDA) utilizam
uma malha de terra por onde devem escoar as correntes provocadas por
esses distrbios, qualquer que seja o tipo de captao.
Na ocorrncia de uma descarga, grandes potenciais so induzidos nos
pontos de aterramento. sabido que uma corrente circulando num
eletrodo pode provocar variao de potencial nas malhas prximas,
alm de levar a elevadas tenses de passo.
52
Uma forma de se evitar riscos ao pessoal e equipamentos devidos ao
fenmeno, interligar metalicamente todas as malhas, formando uma
superfcie equipotencial. H que se frisar que os condutores de proteo
devem ser exclusivos, para evitar que rudos provocados por correntes
de falta de um equipamento sejam induzidos em outros.
A tendncia atual a eliminao completa das malhas de aterramento e
a utilizao da prpria ferragem das fundaes e estrutura das
edificaes como blindagem eletrosttica. Este sistema previsto na
Norma alem VDE 0100 [4] desde 1983
7
, denominando-se eletrodos de
fundao. Para isto, durante a construo as junes da ferragem so
apropriadamente soldadas para garantir continuidade eltrica. Garante-
se com isto, que todo o edifcio seja mantido no mesmo potencial,
dispensando inclusive qualquer tipo de captores de descargas
atmosfricas, a exemplo de estruturas totalmente metlicas.
Em pontos de interesse da edificao so deixadas conexes para os
condutores de proteo.
2.5. Sistemas auxiliares
Os sistemas auxiliares so - conforme anteriormente citado -, aqueles que
complementam o servio de modo indireto, no sendo percebidos pelo usurio.
Afetam de algum modo a qualidade do produto no que diz respeito ao trabalho
do pessoal de operao.
Entre eles, incluem-se: circuitos de iluminao e tomadas, elevadores, bombas
d'gua, sinalizaes de segurana, guinchos, etc., que so alimentados de forma
convencional.
Pode-se incluir nesta categoria a alimentao de equipamentos de informtica,
excluindo-se aqueles que fazem parte dos recursos de superviso operacional e
programao geral, descritos no item 2.2. Outros computadores, no
relacionados com a operao da central, podem ou no ser alimentados por
sistemas ininterruptos. uma deciso puramente gerencial.
7
A NBR5410 deve incorporar esta tcnica a partir da prxima reviso
53
2.6. Concluses
Neste Captulo foram descritos os principais componentes de um sistema tpico
de suprimento utilizado em telefonia pblica luz das normas nacionais em
vigor.
No caso da subestao lado do secundrio dos transformadores e aterramento
- so seguidos os preceitos e recomendaes da NBR 5410 (referncia [5]) que
trata especificamente dos sistemas CA em baixa tenso. Pelo lado da alta
tenso, obedecem-se as orientaes da NBR 5414 e das Normas especficas das
concessionrias regionais.
Discutiram-se tambm as principais caractersticas dos acumuladores de
energia e os critrios de dimensionamento dos mesmos, grupos geradores e
conversores envolvidos com o suprimento CC e CA.
No Captulo seguinte so discutidas em maiores detalhes as principais
caractersticas dos retificadores, nas configuraes que atendem as Normas
Tcnicas reguladoras do servio de telecomunicaes no Brasil, em estaes de
mdio porte.
54
CAP TULO I I I
Retificadores utilizados em telecomunicaes
Introduo
Conforme visto no Captulo anterior, as Normas Tcnicas reguladoras dos servios
de telecomunicaes, mais especificamente em telefonia, estabelecem caractersticas
mnimas aceitveis para os retificadores a serem empregados nas fontes de
alimentao de corrente contnua dessas instalaes.
Essas caractersticas envolvem, do lado de corrente contnua, a regulao de tenso
em funo das variaes da rede e da carga, nveis mximos da ondulao (ripple) e
de rudos de alta freqncia; do lado de corrente alternada, nveis de distoro
harmnica da corrente, de fatores de potncia e de deslocamento. Alm disso, so
estabelecidos nveis mximos de emisso e absoro de rudos eletromagnticos.
A potncia de cada instalao determinar se o retificador deve ser trifsico ou
monofsico. Evidentemente, a utilizao de unidades monofsicas acarreta menores
fatores de potncia e de deslocamento e maiores nveis de distoro harmnica. Por
esta razo, esta configurao s utilizada em pequenas URs com capacidades
abaixo de 25A CC. Acima disto, somente unidades trifsicas so empregadas. Neste
Captulo sero analisadas as configuraes mais usuais em operao no sistema
pblico de telefonia
Os retificadores para telecomunicaes so compostos obrigatoriamente por dois
estgios principais (no se considerando mdulos de sinalizao e proteo):
Retificao Compreende transformadores, elementos de chaveamento,
indutores, capacitores e componentes para eliminao de transientes sobre os
elementos de comutao (snubbers);
55
Regulao Composto pelo circuito eletrnico responsvel pela regulao de
tenso e corrente. A regulao de (tenso ou corrente) utiliza tcnicas de
Controle. Para a estabilizao de tenso utilizada uma amostra da tenso do
lado de CC. O efeito adicional uma considervel reduo da ondulao.
A performance deste estgio diretamente responsvel pelas respostas esttica e
dinmica da UR.
Embora os retificadores cumpram exigncias de modo a possibilitar a alimentao
direta das cargas, a operao do sistema sem o banco de baterias em paralelo no
recomendada. As razes para isto esto na questo da segurana do consumidor, uma
vez que os acumuladores se comportam como filtros frente a rudos diversos
eventualmente presentes sada das URs, e no fato de que as baterias contribuem
para uma melhor performance da FCC, no que tange resposta dinmica e ondulao
na tenso do lado de CC.
3.1. Retificadores trifsicos
Conforme j mencionado no captulo anterior, a mxima distoro harmnica
admissvel para as URs utilizadas em Telecomunicaes deve ser igual ou
menor do que a que se poderia obter de um retificador hexafsico. Em funo
disto, parte-se desta topologia em sua configurao mais simples para depois
compar-la com algumas outras bastante utilizadas em aplicaes reais.
No so estabelecidos limites para a distoro harmnica nas Normas
relacionadas a retificadores. No entanto, na especificao de unidades
geradoras, a referncia [13] menciona que as mesmas devem ser capazes de
manter a tenso de sada estvel dentro de 10% da nominal mesmo na
presena de correntes com nveis de distoro harmnica de at 30%. Este
valor ser ento utilizado como balizamento para a anlise que se segue.
Idealmente, poderiam ser empregados mtodos muito mais elaborados para a
reduo dos harmnicos impostos rede eltrica. No entanto, um princpio
bsico de projetos em Telecomunicaes a simplicidade. Este requisito
explicitamente declarado nas Normas tcnicas [14]. Parte-se do princpio de
56
que a simplicidade torna o sistema mais confivel e de manuteno mais fcil.
A questo da confiabilidade auto-explicativa. A facilidade de manuteno
deve ser seriamente considerada porque em inmeras regies as instalaes no
contam com recursos materiais de fcil obteno e muitas vezes os recursos
humanos so tecnicamente limitados. Por tais razes, o projetista deve procurar
obter os resultados desejados com um mnimo de componentes, tendo ainda em
mente que estes devem ser de fcil aquisio no mercado.
A anlise que se segue considera a comutao instantnea, ou seja, despreza a
indutncia do lado de corrente alternada do retificador. O erro resultante
desprezvel para sistemas alimentados pela rede eltrica pblica, que
geralmente apresenta elevados nveis de curto-circuito.
As cargas so sempre indutivas porque os retificadores reais para a aplicao
em questo sempre utilizam filtros de sada compostos por indutores (filtros
L). Todas as configuraes empregam diodos de retorno, o que torna o
comportamento do conversor do ponto de vista da comutao - ante cargas
indutivas igual ao que teria com carga resistiva.
3.1.1. Parmetros de performance
Antes de se proceder a qualquer anlise das configuraes de
retificadores interessante dispor-se de parmetros que permitam
compar-las. A seguir, definem-se as principais grandezas que
fornecem meios objetivos de se avaliar a qualidade de conversores.
1) Fator de deslocamento
definido como o coseno do ngulo de deslocamento .
i
cos FD =
3.1
i
o ngulo correspondente diferena entre as fases da
componente fundamental da corrente de entrada e da tenso fase-
neutro do lado de CA.
2) Fator de distoro da corrente de entrada.
57
Compara o valor eficaz da componente fundamental da corrente de
entrada de uma das fases, com seu valor eficaz considerando todas
as componentes espectrais.
I
I
I
I
FD
i
i
i
1
1
2
1
= =
!
=
3.2
FD
i
pode ser entendido como sendo uma medida do peso que a
componente fundamental tem no valor eficaz total da corrente de
entrada.
3) Fator de potncia
a relao entre a potncia fornecida carga e o produto dos
valores eficazes da corrente e tenso de fase do lado de CA dos
conversores.
UI
P
S
P
FP
3
= =
3.3
Como apenas a componente fundamental da corrente de entrada
responsvel pela transferncia de potncia ativa, pode-se escrever
a equao acima do seguinte modo (considerando sistemas
trifsicos):
) cos(
I
I
UI
) cos( UI
FP
1 1
3
3
= =
3.4
onde:
cos() o fator de deslocamento definido por 3.1, e I
1
a
componente fundamental da corrente de entrada. Logo, o fator de
potncia o produto do fator de deslocamento com o fator de
distoro.
4) Distoro harmnica total
Compara o valor eficaz da corrente de entrada sem considerar a
componente fundamental, com o valor eficaz desta:
58
1
2
1
1
2
I
I I
DHT
i
i
=
!
=
3.5
O primeiro termo dentro da raiz na equao acima o valor eficaz
total da Srie de Fourier que representa a corrente de entrada; o
segundo termo e o denominador representam o valor eficaz de sua
componente fundamental. Levando-se o termo do denominador
para dentro da raiz, representando o somatrio por I
ef
, e efetuando
as simplificaes, obtm-se:
1
2
1
"
"
#
$
%
%
&
'
=
I
I
DHT
ef 3.6
5) Fator de ondulao
A tenso do lado de corrente contnua de qualquer retificador
uma combinao de duas componentes: uma CC (freqncia zero)
e uma CA, que contm a composio espectral superior do sinal.
O fator de ondulao definido como a relao entre as tenses CA
e CC, na forma:
o
CA
U
U
FR =
3.7
A tenso eficaz de sada do conversor pode ser descrita como:
2
2
2
CA o o
U U U + =
3.8
Isolando o termo CA, tira-se
2
2
o o CA
U U U = .
Substituindo em 3.7, e manipulando algebricamente, obtm-se:
1
2
"
"
#
$
%
%
&
'
=
o
o
U
U
FR
3.9
59
Os grficos representativos do espectro de freqncias apresentados na
anlise dos retificadores aqui enfocados foram obtidos pela gerao das
formas de onda em questo, e sobre as quais foi aplicada a FFT
(Transformada Rpida de Fourier). Para isto, utilizou-se o software
MatLab(. As listagens de comandos so apresentadas no Anexo I, com
as explicaes julgadas necessrias. No mesmo Anexo so tratados
conceitos da Anlise de Fourier com a profundidade julgada suficiente
para tornar clara a forma de conduo das dedues relacionadas ao
espectro de freqncias dos retificadores.
Uma questo digna de nota que toda a anlise matemtica que se
segue foi feita partindo-se da funo seno, e no da cosseno como seria
mais apropriado de um ponto de vista academicamente mais rigoroso.
Isto se justifica em nome de uma maior clareza dos desenhos de formas
de onda, alm de uma maior simplificao de clculos. Evidentemente,
o resultado final o mesmo.
.
60
3.1.2. Retificador polifsico de 6 pulsos ou retificador hexafsico
De acordo com o exposto anteriormente, as Normas Tcnicas
recomendam que a referncia para o nvel de distoro mximo imposto
rede ou barramento CA aquele que se poderia obter com unidades
hexafsicas.
A Figura 3.1 mostra um retificador hexafsico de meia onda
8
no
controlado, tambm denominado retificador polifsico estrela.
Pode-se considerar que esta configurao seja um caso particular de
retificadores polifsicos em que p = 6.
Figura 3.1 Retificador hexafsico no controlado
Este tipo de retificador pode ser visto como seis unidades monofsicas,
em que cada diodo conduz durante /3 radianos, ou 60
, perodo de
tempo em que a tenso de fase correspondente tem maior amplitude que
as outras. Deve-se notar que os enrolamentos 1-4, 2-5 e 3-6 esto
defasados respectivamente de 180
o
. Isto obtido dotando-se cada
enrolamento secundrio de uma tomada central. A Figura 3.2 a seguir
apresenta o mesmo circuito desenhado de forma a facilitar a anlise.
8
A literatura considera esta configurao como meia onda, apesar de seu comportamento de onda completa.
61
Figura 3.2 Retificador hexafsico da Figura 3.1 redesenhado
A tomada central dos enrolamentos secundrios permite o
aproveitamento dos dois semiciclos da tenso de alimentao, quando
se compara este retificador com o trifsico de meia onda.
Tomando-se a forma de onda 1 do secundrio correspondente fase
AA do primrio - como exemplo, conclui-se que esta contribui para a
corrente de sada entre /3 e 2/3 (D1), e entre 4/3 e 5/3 (D4),
conforme se pode ver na parte (b) da Figura 3.3 a seguir.
Figura 3.3 Formas de onda do retificador hexafsico da Figura 3.1
Tenses secundrias e correntes dos diodos
62
Figura 3.4 Formas de onda do retificador hexafsico da Figura 3.1
Correntes de entrada
A anlise matemtica para a determinao das formas de onda da
Figura 3.4 pode ser encontrada na seo A.3 do Anexo I.
3.1.2.1. Principais parmetros de performance
Nesta anlise, a sada deve ser entendida como sendo o ponto
de conexo da carga RL.
Valor mdio da tenso de sada
Os intervalos de conduo se repetem a cada 60, sendo
portanto este o perodo do sinal sobre a carga. Se a tenso
entre cada fase e o neutro for t sen Um u
f
= , ento,
63
m
m
m o
U ,
U
) t ( d ) t sen( U U 9549 0
3 3
3
2
3
= = =
)
3.10
Valor eficaz da tenso de sada
m m o
U , t d )] t sen( U [ U 9558 0
3
3
2
3
2
= =
)
3.11
Fator de ondulao
0434 , 0
9549 , 0
) 95549 , 0 ( ) 9558 , 0 (
2 2
=
= =
m
m m
o
CA
U
U U
U
U
FR , ou
FR% = 4,34%
Deve-se levar em conta que este valor obtido antes da
filtragem de sada e no pode ser comparado com o
exigido pelas Normas.
Valor mdio da corrente de cada diodo
Cada diodo conduz por /3 rd no perodo de 2! rds da
tenso senoidal fase-neutro. A corrente mxima conduzida
pelos diodos individuais :
L
m
L
o
R
U
R
U
Id
3 = =
3.12
.
A corrente mdia de cada unidade ser:
L
m
D
R
U Id
Id I
2 6 3 2
1
= = =
3.13
Valor eficaz da corrente de cada diodo
) t ( d
Id
) t ( d ] Id [
T
I
T
D
) )
= =
3
2
3
2
1
2
2
0
,
64
que resulta:
6
Id
I
D
=
3.14
Fator harmnico ou distoro harmnica total da corrente
de entrada
Toma-se como base a forma de onda da corrente primria
da fase A da Figura 3.3B (d).
Determinao dos termos da Srie de Fourier.
Por inspeo, conclui-se que no h nvel CC. Logo,
a
o
= 0.
Como as formas de onda so quadradas, f(t) uma
constante. Isto permite que se faa n = 1 diretamente nas
equaes de a
n
e b
n
para a obteno da magnitude da
componente fundamental. Assim,
)
= =
T
) t ( d ) t cos( ). t ( f
T
a
0
1
2
) )
+ =
3
2
3
4
1
)] t ( d ) t cos( . Id ) t ( d ) t cos( . I [
d
3
1
Id
a = 3.15
)
= =
T
) t ( d ) t sen( ). t ( f
T
b
0
1
2
) )
+ =
3
2
3
4
1
)] t ( d ) t sen( . Id ) t ( d ) t sen( . I [
d
Id
b
3
1
=
3.16
65
O valor de pico do componente fundamental ser dado
por:
3 2
2
1
2
1 1
d
I
b a c = + = 3.17
O valor eficaz da componente fundamental da corrente de
entrada I
1
. Portanto,
6
2
1
1
d
I c
I = = 3.18
O valor eficaz da corrente de entrada pode ser
determinado por:
3
6
2
1
3
2
3
4
2
2 Id
)] t ( d ) I ( ) t ( d I [ I
d d ef
= + =
) )
3.19
Substituindo esses valores em 3.6, resulta:
311 , 0 1 )
6
3
6
(
2
=
Id
I
DHT
d
, ou
% , % DHT 1 31
A Figura 3.5 apresenta o espectro da corrente da fase A at
o 29
o
harmnico, normalizado em relao a magnitude da
componente fundamental.
Figura 3.5 Espectro da corrente primria do retificador hexafsico
66
Fator de potncia
Conforme definido em 3.2, o fator de potncia dado por:
) cos(
I
I
FP
1
=
Neste caso, = 0 porque a componente fundamental da
corrente de entrada est em fase com a tenso. Logo, o
fator de potncia ser:
I
I
FP
1
= ,
que a definio do fator de distoro (Equao 3.2).
Os valores de I e I
1
j foram calculados anteriormente.
Ento,
955 0
8165 0
7797 0
,
,
,
FP = =
Fator de distoro
Pelo exposto acima,
FD = 0,955
Espectro da tenso de sada
A componente a
0
corresponde ao valor mdio calculado
anteriormente, e vale:
m o
U , U a 955 0
0
= =
A Figura 3.6 mostra o espectro da tenso de sada obtido
por simulao no MatLab
3
3
3
2
3
= =
)
3.20
Percorrendo o circuito formado pelo enrolamento secundrio da fase A,
D1, carga, D5, enrolamento secundrio da fase B e levando-se em
considerao que
d a
I I = , conclui-se que I
b
resulta igual a
d
I .
Tendo-se ainda em mente que nenhuma corrente circula pelo
enrolamento secundrio da fase C neste intervalo, tira-se que I
c
= 0. Por
procedimento anlogo nos demais intervalos, chega-se Tabela A.1
(Anexo I), e s formas de onda - Figura 3.8(b) - das correntes
secundrias do transformador da Figura 3.7.
As correntes primrias de linha i
A
, i
B
e i
C
podem ser determinadas por
raciocnio anlogo ao utilizado no caso do retificador hexafsico.
Como no h componente contnua nos enrolamentos secundrios,
pode-se afirmar que as formas de onda de i
AA
, i
BB
e i
CC
so iguais s
de i
a
, i
b
e i
c
, a menos da diferena de amplitude devida relao de
espiras. Fazendo-se esta relao unitria, basta apenas equacionar os
ns A, B e C no primrio:
0 =
A ' CC ' AA
i i i (n A)
3.21
0 =
B ' AA ' BB
i i i (n B)
3.22
0 =
C ' BB ' CC
i i i (n C)
3.23
Donde, se tira que:
' CC ' AA A
i i i =
3.24
' AA ' BB B
i i i = e
3.25
70
' BB ' CC
i i ic = ,
3.26
resultando na formas de onda correspondentes da Figura 3.7(b).
3.1.3.1. Principais parmetros de performance
Valor mdio da tenso de sada
Considerando o primeiro intervalo de conduo, cada par
de diodos est submetido a tenso de linha [Figura
3.8(a)]:
) t sen( U u
m ab
= .
Portanto,
)
= =
3
2
3
9549 0
3
m m o
U , ) t ( d ) t sen( U U
3.27
Valor eficaz da tenso de sada
m m o
U , ) t ( d )] t sen( U [ U 9558 0
3
3
2
3
2
= =
)
3.28
Fator de ondulao
0434 0
9549 0
9549 0 9558 0
2 2
,
U ,
) U , ( ) U , (
U
U
FR
m
m m
o
CA
=
= = ,
ou
FR% = 4,34%
Conforme se poderia prever, de valor idntico ao do
retificador hexafsico, cabendo aqui a mesma observao
relativa ao valor especificado nas Normas.
Valor mdio da corrente em cada diodo
Cada diodo conduz por 2/3 rds, num perodo de 2 da
fundamental da rede. Sendo o valor mximo da corrente
igual a
d
I , tem-se:
71
3 2 3
2
d d
D
I I
I = =
3.29
Valor eficaz da corrente de cada diodo
3
2
1
3
2
0
2 d d
T
d D
I
) t ( d
I
) t ( d ] I [
T
I
) )
= = =
3.30
Fator harmnico ou distoro harmnica total
As formas de onda da corrente de entrada (Figura 3.7-b)
representam uma funo mpar com simetria de meia
onda. Logo, os termos a
o
e a
n
so nulos. Resta calcular
b
n
.
Neste caso, deve-se conhecer especificamente b
1
para se
determinar a amplitude da componente fundamental da
corrente de entrada I
A1
. Ainda pela propriedade da
simetria de meia onda de uma funo mpar, pode-se
integrar entre
2 2
T
a
T
ou
)
=
2
0
1
4
T
) t ( d ) t sen( ). t ( f
T
b .
Tomando-se a fase A como referncia e integrando-se a
partir de t=0, tem-se:
) ) )
+ + =
3
0
3
2
3 3
2
1
2
2
Id
b
6
1
=
3.31
1 1 1
0 b c a = * = . Logo,
d A
I ,
Id b
I 351 1
2
6
2
1
1
= = =
3.32
72
O valor eficaz da forma de onda da corrente de entrada :
2 1 2 1 1 2 1
3 2
2 2 2 2 2 2
2
d
d
A
I ]} ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) {[(
I
I = + + + + + =
3108 0 1
351 1
2
1
2 2
1
, )
I ,
I
( )
I
I
( DHT
d
d
A
A
= = = .
Ou,
DHT = 31,08%
Evidentemente, o espectro de sada deste conversor
idntico ao do retificador hexafsico discutido no item
anterior.
Fator de potncia
O fator de potncia pode ser calculado diretamente por
3.4. Neste caso, como no h defasagem entre a
componente fundamental da corrente de entrada e a
tenso de fase, cos
1
= 1. Logo,
955 0
2
351 1
1
,
I
I ,
I
I
FP
d
d
' AA
) ( ' AA
= = =
Fator de distoro
Tambm neste caso, e pela mesma razo do caso
hexafsico, o fator de distoro numericamente igual
ao fator de potncia:
FD = 0,955
Espectro da tenso de sada
Como a forma de onda de sada idntica do conversor
hexafsico, conclui-se que tambm os espectros de sada
so iguais.
73
Pelos valores encontrados, conclui-se que a ponte trifsica equivalente
ao retificador hexafsico citado como referncia pelas Normas
Telebrs.
Nas aplicaes reais aqui enfocadas os retificadores devem ser capazes de manter
estveis tenso e correntes em funo das variaes da rede de suprimento e tambm
da carga.
Como os valores das correntes envolvidos podem ser elevados (ordem de centenas de
ampres em instalaes de maior potncia), os mtodos de regulao utilizados em
pequenas fontes de alimentao (at cerca de 10 A) apresentariam um rendimento
muito baixo. A soluo neste caso o emprego de retificadores controlados. A ponte
trifsica analisada neste ltimo item admite pelo menos duas configuraes que
permitem o ajuste e ou controle da tenso de sada. Basta para tanto, substituir alguns
ou todos os diodos por comutadores que possam ser ligados e/ou desligados de forma
controlada. Dos comutadores eletrnicos disponveis no mercado, o SCR o mais
utilizado em retificadores comutados pela rede.
Evidentemente, a comear pelos valores da tenso de sada que o que se deseja
controlar, alguns ou todos os outros parmetros de performance tambm iro variar
em funo do instante em que se disparam os tiristores.
Essas variaes de parmetros sero analisadas nos tpicos seguintes para as
configuraes mais encontradas nas instalaes telefnicas pblicas.
3.1.4. Ponte trifsica semi-controlada
A Figura 3.9 mostra o circuito bsico da ponte trifsica semi-controlada. Na
Figura 3.10 so apresentadas as formas de onda de corrente dos pares tiristor-
diodo, bem como das correntes de fase e de linha do secundrio e do
primrio. Neste caso, enfoca-se a corrente da fase A da rede de suprimento de
energia.
luz das exigncias das Normas reguladoras esta configurao pode ser
considerada como uma evoluo natural da ponte no controlada porque
atende simultaneamente o quesito simplicidade e a necessidade de se obterem
tenso e corrente regulados.
74
Havendo trs tiristores envolvidos, necessrio um nmero igual de
geradores de pulsos de gatilho sincronizados com as respectivas fases da rede.
Figura 3.9 Ponte trifsica semi-controlada com diodo de comutao
Figura 3.10 Formas de onda para a ponte trifsica semi-controlada para = 30
o
A anlise deste conversor essencialmente a mesma da ponte trifsica no
controlada. As diferenas so funes do disparo dos comutadores e as
conseqncias disto. O diodo de comutao ou retorno Dm - se faz
necessrio para evitar o aparecimento de valores instantneos negativos na
tenso de sada, na operao com ngulos de disparo acima de 60. H que se
75
salientar que nas aplicaes de fontes CC para telecomunicaes no usual
a operao desses conversores no modo inversor. No caso especfico da
ponte semi-controlada a tenso negativa mxima seria igual ao dobro de uma
tenso de juno PN. O emprego do diodo de comutao permite reduzir essa
tenso negativa pela metade.
As formas de onda da Figura 3.10 so para um ngulo de disparo de 30; a
Figura 3.11 apresenta a situao para > 60.
Figura 3.11 Formas de onda do conversor semi-controlado para = 90
Anlise da operao
Em /3 + aplicado um pulso de disparo em T
1
, que inicia a conduo em
conjunto com D
5
, polarizados pela tenso u
ab
. Em t=2/3 u
ac
se torna maior
que u
ab
. T
1
permanece com polarizao conveniente, pois a fase a se mantm
com tenso mais positiva que as demais. No entanto, a partir desse ponto, a
fase c mais negativa que a b. Com isto, D
5
corta e D
6
passa a conduzir em
conjunto com T
1
. Esta condio se mantm at + , quando T
2
recebe um
pulso de gatilho. Como D
6
ainda est polarizado diretamente, passa agora a
conduzir em srie com T
2
. Em t=4/3, a fase a se torna mais negativa que a
fase c, com o que D
6
entra em corte e D
4
passa a conduzir, situao que se
mantm at t=4/3+, quando T
3
recebe um pulso de disparo e conduz em
srie com D
4
. Em t=2, a fase b passa a ser mais negativa que a fase a, o
que provoca o corte de D
4
e a conduo de D
5
.
76
Tem-se ento, um pulso de disparo a cada 120, resultando na forma de onda
de tenso u
d
, de igual perodo, enfatizada na parte (a) da Figura 3.10.
O efeito da comutao de diodos nos instantes t=2/3, t=4/3 e t=2
que durante o intervalo de /3 que se segue imediatamente a ela - metade do
perodo de alimentao da carga - no h controle da tenso de sada. Da a
razo da denominao ponte semi-controlada
9
.
Para ngulos superiores a 60 o diodo Dm conduzir polarizado pelo efeito da
indutncia da carga, mantendo a circulao de corrente nesta. Como resultado
final, a descontinuidade da corrente de sada pode ser eliminada. Isto pode ser
visto na Figura 3.11.
3.1.4.1. Principais parmetros de performance
Valor mdio da tenso de sada
Operao com ngulos de disparo menores que 60
A forma de onda resultante tem um perodo de 120, ou 2/3.
Seu valor mdio pode ser obtido por integrao da maneira
convencional. Entretanto, h que se notar que devem ser
somados valores mdios obtidos de sinais defasados em 60
(u
ab
e u
ac
), sendo interessante que o resultado fique em funo
de apenas um deles. u
ac
igual a u
ab
(num sistema balanceado),
a menos da defasagem. Portanto, pode-se escrever que
) t sen( U t sen U
ab ac
3
= .
Como no conversor anterior, faz-se
ab m
U U 2 = .
Assim,
+
+
+
,
-
.
.
.
/
0
+ =
) )
+
+
3
2
3
2
3
3 3
2
) t ( d ) t sen( Um ) t ( td sen Um U
d
,
que resulta em:
) cos (
Um
U
d
+ = 1
2
3
3.33
9
Esta configurao tambm denominada hbrida.
77
Operao com ngulos de disparo superiores a 60
Nesta situao os tiristores sero forados ao corte em 4/3 e
2. H que se notar que ao se gatilhar T
1
o diodo que ter
condies de conduzir primeiro ser D
6
e no D
5
, porque a
tenso mais alta no instante do disparo u
ac
. Logo,
) t ( d ) t sen( Um U
d
3 2
3
3
4
3
=
)
+
,
ou,
( )
cos
Um
U
d
+ = 1
2
3
.
Mesmo resultado obtido para 60. Portanto, a equao 3.33
vlida para todo .
Valor eficaz da tenso de sada
Valem aqui as mesmas consideraes a respeito da integrao
sobre duas formas de onda defasadas.
O valor eficaz da tenso de sada para < 60 ser:
+
+
+
,
-
.
.
.
/
0
+ =
) )
+
+
3
2
2
3
2
3
2
2
3 2
3
) t ( d ) t ( sen ) t ( td sen
U
U
m
d
( )
+
,
-
.
/
0
+ + =
2 1
4
3
3 2
3
cos U U
m d
3.34
e
)
+
=
3
4
3
2
2
3 2
3
) t ( d ) t ( sen
U
U
m
d
,
que resulta:
"
#
$
%
&
'
+ =
2
2 2 2
3
sen U U
m d
3.35
para ngulos de disparo maiores que 60.
78
Fator de ondulao
A Equao 3.9 relaciona os valores eficaz e mdio da tenso de
sada e conforme visto no tpico anterior, o clculo do valor
eficaz diferente se o ngulo de disparo maior que 60. Isto
deve estar em mente na determinao deste parmetro. Logo,
para 60 0 , o fator de ondulao :
( )
( )
1
1
2 1
4
3
3
0944 2
2
+
+
,
-
.
/
0
+ +
==
cos
cos ,
FR
3.36
Para gatilhamentos com ngulos acima de 60, tem-se:
( )
1
1
4
2
2 2
0944 2
2
+
+
,
-
.
/
0
+
=
cos
sen
,
FR
3.37
A curva FR x para
3
0
mostrada na Figura 3.12(a); o
grfico da parte (b) a variao de FR com para
3
> .
Percebe-se que nesta faixa a ondulao de sada cresce com
uma taxa maior do que na inferior.
79
Figura 3.12 Variao da ondulao da tenso de sada com o ngulo de
disparo. (a) < 60; (b) > 60.
Valor mdio da corrente de cada par diodo-tiristor
Pode-se concluir que vale aqui a mesma relao da ponte
trifsica no controlada. Logo, para = 0
3
d
D
I
I =
Valor eficaz da corrente de cada par diodo-tiristor
Novamente, vale a relao da ponte no controlada ( = 0):
3
d
D
I
I =
Fator harmnico ou distoro harmnica total da corrente de
entrada
Comparando as formas de onda das correntes secundrias da
ponte no controlada (Figura 3.7), com as da ponte semi-
controlada para ngulos de disparo at 60, percebe-se que h
80
um deslocamento do semi-ciclo positivo da forma de onda da
corrente de entrada, enquanto que o semi-ciclo negativo se
mantm fixo medida em que cresce. Isto significa que a
forma de onda original (relativamente a ponte no controlada,
correspondente a = 0) deformada, implicando numa
conseqente alterao do contedo harmnico.
H que se frisar que para que os circuitos de controle possam
regular adequadamente a tenso e/ou corrente de sada, o
ngulo de disparo deve se situar num ponto mdio entre 30 e
90 em condies normais, afim de permitir uma margem de
variao para mais ou para menos, dependendo da solicitao
da carga ou variao da rede de alimentao.
fcil concluir que para um ngulo de disparo nulo a distoro
harmnica desta configurao idntica da ponte no
controlada. Entretanto, pelo exposto acima, os ngulos de
disparo sero sempre superiores a 0. Por isto, a distoro
harmnica total em funo do ngulo de disparo deve ser
avaliada.
Novamente, deve-se analisar o comportamento das formas de
onda das correntes de entrada para as duas faixas do ngulo de
disparo.
Operao com ngulos de disparo menores que 60.
A anlise do comportamento das formas de onda da corrente
de fase de entrada mostra que para at 60 (Figura 3.11-b)
apenas o semi-ciclo positivo se desloca proporcionalmente ao
ngulo de disparo, enquanto que o negativo se mantm fixo. A
durao do pulso correspondente a esse semiciclo se mantm
constante e igual a 120. Logo, a relao
d
I
I
independe de e
o valor eficaz da corrente de fase de entrada :
d
I , I 8165 0 = 3.38
81
Os coeficientes de Fourier sero:
+
+
+
,
-
.
.
.
/
0
=
) )
+
+
6
11
6
7
6
5
6
1
1
) t ( d ) t cos( I ) t ( d ) t cos( I a
d d
e
+
+
+
,
-
.
.
.
/
0
=
) )
+
+
6
5
6
6
11
6
7
1
1
) t ( d ) t sen( I ) t ( d ) t sen( I b
d d
que resultam:
sen I a
d
3
1
= 3.39
e
( )
cos I b
d
+ = 1
3
1
3.40
A componente fundamental da corrente de entrada :
2
2
1
2
1
1
b a
I
+
= ,
que resulta em:
cos I , I
d
+ = 1 5513 0
1
3.41
Levando-se I e I
1
na equao 3.6 tira-se:
1
1
1935 2
+
=
cos
,
DHT 3.42
Operao com > 60 .
Pelo que se pode concluir da observao das formas de onda
da Figura 3.11, a partir de 60, ambos semi-ciclos tm suas
duraes diminudas com o aumento de .
82
Por isto, razovel intuir-se que a relao
Id
I
passe agora a
depender do instante do disparo.
O valor eficaz da corrente de entrada ser ento:
+
+
+
,
-
.
.
.
/
0
+ =
) )
+
+
3
4
3
2
2
2
) t ( d ) t ( d
Id
I ,
que resulta:
= 1
d
I I 3.42
Deve-se agora verificar o que ocorre com a relao
Id
I
1
.
Recalculando-se os coeficientes de Fourier, obtm-se:
+
+
+
,
-
.
.
.
/
0
=
) )
+ +
6
7
6
6
11
6
5
1
1
) t d ) t cos( Id ) t ( d ) t cos( . Id a
e
+
+
+
,
-
.
.
.
/
0
+ =
) )
+ +
6
11
6
5
6
7
6
1
1
) t ( d ) t sen( . Id ) t ( d ) t sen( . Id b ,
que resultam:
sen Id a
3
1
= ,
e
( ) 1
3
1
+ =
cos Id b .
Portanto, iguais aos do intervalo anterior (Eq. 3.39 e 3.40)
Ento,
cos I , I
d
+ = 1 5513 0
1
e, a distoro harmnica para ngulos de disparo maiores que
60 ser:
83
1
1
1 2902 3
+
"
#
$
%
&
'
=
cos
,
DHT
3.43
A Figura 3.13 a seguir mostra na parte (a) a variao da
distoro harmnica para ngulos de disparo de at 60; na
parte (b), o comportamento do mesmo parmetro para acima
deste patamar.
Figura 3.13 Distoro harmnica x ngulo de disparo da ponte semi-controlada
A Figura 3.14 mostra os espectros da correntes de fase do
conversor semi-controlado para 3 valores de : 30, 60 e 90,
alm de apresentar os valores respectivos da distoro
harmnica.
Comparando com o espectro da Figura 3.5 ( = 0) observa-se
que componentes ausentes naquele aparecem neste; outros,
presentes naquele esto ausentes neste. Este um complicador
84
para o clculo de filtros. Note-se que entre 60 e 90 h
substancial alterao de componentes espectrais.
Figura 3.14 Espectros da corrente de fase de entrada para diferentes valores de
Fator de potncia
Os valores de I e I
1
j foram calculados no tpico anterior.
Resta portanto, determinar-se o ngulo de fase entre a
componente fundamental da corrente e a tenso de fase para
entrar em 3.1.
Esse ngulo na realidade a fase da componente c
1
da srie de
Fourier, que pode ser determinado por:
"
#
$
%
&
'
+
=
"
"
#
$
%
%
&
'
=
cos
sen
tg
b
a
tg
1
1
1
1 1
1
Mas,
85
"
#
$
%
&
'
=
+
2 1
tg
cos
sen
.
Ento,
2
1
=
Este valor vlido para todo , pois a
1
e b
1
no se alteraram
em funo do ngulo de disparo.
Procedendo as substituies, simplificando e efetuando os
clculos com as constantes, encontra-se para 60:
( ) ) cos( cos , FP
2
1 6752 0
+ = 3.44
Para ngulos de gatilhamento acima de 60, altera-se o valor
eficaz da corrente e o fator de potncia nessa situao ser
ento:
) cos(
cos
FP
2
1
1
3
+
=
3.45
Espectro da tenso de sada
As Figuras 3.15, 3.16 e 3.17 a seguir apresentam o espectro da
tenso de sada do retificador em ponte semi-controlada para
alguns valores de ngulos de conduo.
Figura 3.15 Espectro da tenso de sada para = 15
86
Figura 3.16 Espectro da tenso de sada para = 30
Comparando-se estes resultados com o espectro do retificador
hexafsico correspondente a = 0 percebe-se o
crescimento dos harmnicos mltiplos de 3 medida em que
se aumenta o ngulo de gatilhamento. Tambm torna-se clara a
necessidade de um sistema de filtragem mais sofisticado
devido ao aumento da magnitude das componentes de ordens
superiores. Foi mostrado pelos grficos das Figuras 3.13 (a) e
(b) que a distoro cresce proporcionalmente a .
Na Figura 3.17 apresenta-se a situao para = 75. Neste
caso, o valor de pico da componente fundamental ultrapassa os
70% do valor CC da tenso de sada.
87
Figura 3.17 Espectro da tenso de sada para = 75
Pelo que foi visto para esta configurao o nvel de distoro apresentado em
operao normal se situa de fato acima de 30%. A manuteno desse patamar
ao longo da faixa de variao de exigiria filtragem na entrada da rede, o
que no usualmente encontrado nas instalaes reais.
Apesar disto, esta a configurao empregada em um grande nmero se
no na maioria - de instalaes do porte nominal de 200 kVA.
88
3.1.5. Ponte retificadora trifsica controlada
Figura 3.18 Ponte retificadora trifsica controlada - Circuito
O diagrama da Figura 3.18 mostra o circuito desta configurao, que
pode ser facilmente derivada da semi-controlada, bastando substituir os
trs diodos por tiristores. A anlise do funcionamento segue o mesmo
raciocnio empregado no caso no controlado. O diodo de comutao
ou retorno tem nesta configurao a mesma funo que desempenhava
no conversor discutido anteriormente, sendo que nesta configurao a
tenso negativa sada sem esse diodo assume magnitude muito mais
significativa para ngulos de disparo maiores que 60.
A Figura 3.19 mostra as formas de onda envolvidas na operao desta
configurao para um ngulo de disparo de 30.
Esse conjunto de formas de onda podem ser obtidas pela anlise de cada
intervalo de conduo por procedimento anlogo ao utilizado para os
retificadores hexafsico e ponte trifsica no controlada.
89
Figura 3.19 Formas de onda da ponte trifsica controlada para a = 30
3.1.5.1. Principais parmetros de performance
Valor mdio da tenso de sada
Como se pode concluir pela inspeo da forma de onda
da tenso na carga, o perodo do sinal de sada de 60,
ou /3 radianos. Integrando-se a funo gerada num
perodo, tem-se para a operao com ngulo de disparo
menor que 60:
) t ( d ) t sen( U U
m d
)
+
+
=
3
2
3
3
,
resultando em:
cos
Um
U
d
3
=
3.46
Sendo o ngulo de disparo for maior que 60:
As Figuras 3.20 e 3.21 mostram as formas de onda
para = 60 e = 90, respectivamente.
Para ngulos de conduo acima de 60 - Figura 3.21 -, a
tenso de sada seria negativa pelo efeito da grande
indutncia da carga. Entretanto, essa mesma poro
negativa polariza diretamente o diodo de comutao D
m
,
que ao conduzir, provoca a circulao da corrente devida
90
f.e.m. sobre a carga. O resultado uma forma de onda
de tenso igual que se teria se a carga fosse puramente
resistiva. Observe-se que os tiristores cortam sempre que
as tenses fase-fase passam por zero, instante em que a
corrente passa a circular por D
m
e se extingue nos
tiristores, causando descontinuidade na conduo dos
comutadores.
Referindo-se a u
ab
na Figura 3.21, conclui-se que cada
comutador conduz agora por um intervalo igual a
3
2
, de
+
3
a , corta, e novamente conduz por
igual intervalo, entre + e
3
4
. D
r
conduzir durante o
corte de qualquer um dos tiristores, por
3
.
Logo, tomando-se a mesma referncia anterior, tem-se
) t ( d ) t sen( U U
m d
)
+
=
3
3
,
resultando em:
+
,
-
.
/
0
"
#
$
%
&
'
+ + =
3
1
3
cos
U
U
m
d
3.47
Figura 3.20 Formas de onda da ponte trifsica controlada para = 60.
91
Valor eficaz da tenso de sada
Da mesma forma, sero examinados valores de menores
e maiores que 60.
a) 60
Os limites de integrao so: de
+
3
e
+
3
2
.
Logo,
[ ] ) t ( d ) t sen( U U
m d
)
+
+
=
3
2
3
2
3
,
resultando em:
( )
2
2
3 3
1
2
cos
U
U
m
d
+ =
3.48
b) > 60
( ) [ ] ( )
)
+
=
3
2
3
t d t sen U U
m d
,
que resulta:
+
,
-
.
/
0
"
#
$
%
&
'
+ + =
3
2 2
3
4
4
3
sen U U
m d
3.49
92
Figura 3.21 Formas de onda da ponte trifsica controlada para = 90
Fator de ondulao
Substituindo as equaes dos valores eficaz e mdio da
tenso de sada na Equao 3.9, tem-se:
a) Para 60
( ) [ ]
1
cos
2 cos 827 , 0 1 5483 , 0
2
+
=
FR
3.49
e
b) para > 60
1
3
1
3
2 2 262 0
2
+
,
-
.
/
0
"
#
$
%
&
'
+ +
+
,
-
.
/
0
"
#
$
%
&
'
+
=
cos
sen ,
FR 3.50
A Figura 3.22 mostra na parte (a) a curva do fator de
ondulao para menor que 60; na parte (b), o
comportamento do mesmo parmetro para valores de acima
de 60.
93
Figura 3.22 (a): FR x , para 60; (b): FR x , > 60
Valor mdio da corrente para cada par de tiristores
Pela inspeo das formas de onda da Figura 3.20 e 3.21,
conclui-se que:
a) Para 60, vale a relao da ponte no controlada,
uma vez que o intervalo de conduo no varia com o
ngulo de disparo, se mantendo em 120. Ou seja, 1/3
do perodo da tenso de alimentao. Logo,
3
d
T
I
I = .
b) Para ngulos de disparo maiores que 60, tem-se:
"
"
"
#
$
%
%
%
&
'
+ =
) )
+ +
3
3
4
3
2
2
1
) wt ( d I ) t ( d I I
d d T
, ou
"
#
$
%
&
'
=
3
2
d T
I I
Valor eficaz da corrente de cada par de tiristores
94
a) Para 60, pela mesma razo anteriormente
mencionada, vale a relao da ponte no controlada.
Ento,
3
Id
I
T
=
b) Para > 60, tem-se:
"
"
"
#
$
%
%
%
&
'
+ =
) )
+ +
3
4
3
2
2
3
2
2
1
t d ) Id ( t d Id I
T
,
ou
"
#
$
%
&
'
=
3
2
Id I
T
3.51
Distoro harmnica total
Conforme j discutido, os intervalos de conduo dos
comutadores no se alteram para ngulos de disparo
menores ou iguais a 60. Isto implica que a relao
Id
I
se
mantm constante e independente de . Do mesmo modo,
a relao entre o valor eficaz da componente fundamental
e o valor mdio da corrente id tambm deve se manter
independente do ngulo de disparo, uma vez que obtida
a partir mesma forma de onda cuja durao no se altera
com . Assim, da anlise da ponte trifsica no
controlada, tem-se:
3
2
Id I = , e
6
1
Id I = ,
considerando valores de fase. Ento, nesta faixa de valores
de , a distoro harmnica :
95
3108 0 1
6 3
2
2
, x DHT =
"
"
#
$
%
%
&
'
=
.
Portanto, independente do ngulo de disparo.
Operaes com ngulos de disparo acima de 60
Acima de 60, de se esperar que este parmetro se torne
funo de , pois a forma de onda se altera. Os intervalos
de conduo so decrescentes com , alm de
descontnuos. Portanto, devem ser calculadas as grandezas
envolvidas na determinao da distoro harmnica para
esta condio.
O valor eficaz da corrente de entrada pode ser calculada
por:
)
+
=
3
2
2
4
) t ( d Id I ,
que resulta:
) ( Id I
=
3
2 2
3.52
O valor eficaz da componente fundamental da corrente de
entrada I dado por:
2
2
1
2
1
1
b a
I
+
=
Os coeficientes de Fourier correspondentes sero:
+
+
+
,
-
.
.
.
/
0
+ =
) )
+ +
3
4
3
2
3
1
2
) t ( d ) t cos( ) t ( d ) t cos(
Id
a
+
+
+
,
-
.
.
.
/
0
+ =
) )
+ +
3
4
3
2
3
1
2
) t ( d ) t sen( ) t ( d ) t sen(
Id
b
96
que resultam:
"
#
$
%
&
'
=
2
1 3 2
1
cos I a
d
, e
"
"
#
$
%
%
&
'
=
2
3 3 2
1
sen Id b
2
2
1
2
3
2
1 3 2
"
"
#
$
%
%
&
'
+ "
#
$
%
&
'
+ =
sen cos Id c
sen cos Id c 3 2
3 2
1
+ = .
Finalmente,
sen cos Id I 3 2
6
1
+ = .
e
1
3 2
3
2
0472 1
sen cos
) ( ,
DHT
3.53
A Figura 3.23 apresenta a curva do comportamento da
distoro harmnica total com o ngulo de disparo.
Figura 3.23 Comportamento da distoro harmnica para > 60
97
Para comparar esta curva com a obtida para a ponte semi-
controlada, deve-se considerar antes de tudo que neste
conversor a distoro se mantm constante at = 60.
Fator de potncia
Pelo comportamento da forma de onda da corrente de
entrada em funo de (Figuras 3.8, 3.19 e 3.20), conclui-
se que neste caso, alm da relao
Id
I
, tambm
Id
I
1
se
mantm constante para 60. Pode-se afirmar ento,
que
I
I
1
(fator de distoro) tambm constante nesta faixa
de valores do ngulo de disparo. Ento, a variao do fator
de potncia devida apenas ao fator de deslocamento em
todo o intervalo 0 < 60.
A tangente do ngulo de fase da componente fundamental
da corrente :
1
1
1
b
a
tg =
+
+
+
,
-
.
.
.
/
0
=
) )
+
+
+
+
3
2
3
4
1
) t ( d ) t cos( ) t ( d ) t cos(
Id
a
+
+
+
,
-
.
.
.
/
0
=
) )
+
+
+
+
3
2
3
4
1
) t ( d ) t sen( ) t ( d ) t sen(
Id
b
que resultam:
)
6
sen(
3 2
1
+ =
Id
a ,
e
98
)
6
cos(
3 2
1
+ =
Id
b .
Ento,
) ( tg
) cos(
) sen(
tg
+ =
+
+
=
6
6
6
1
Logo,
) (
6
1
+ =
Mas, conforme mostrado no caso do fator de potncia da
ponte semi-controlada,
6
corresponde defasagem
decorrente da rotao do diagrama fasorial da Figura 3.6 .
Portanto, de fato, entre a componente fundamental da
corrente e a tenso de fase, h um deslocamento de -
apenas.
Desse modo, para 60, aps calculadas I e I
1
, obtm-se:
cos , FP 955 0 = 3.54
Para ngulos de gatilhamento acima desse patamar, as
relaes
Id
I
e
Id
I
1
perdem a independncia em relao a ,
como se demonstra em seguida.
Com referncia Figura 3.22 b), especificamente para a
forma de onda da corrente de entrada, recalculam-se os
coeficientes de Fourier:
+
+
+
,
-
.
.
.
/
0
+ =
) )
+ +
3
4
3
2
3
1
2
) t ( d ) t cos( ) t ( d ) t cos(
Id
a
e
99
+
+
+
,
-
.
.
.
/
0
+ =
) )
+ +
3
4
3
2
3
1
t d ) t sen( t d ) t sen(
Id
b
que resultam:
+
,
-
.
/
0
+ =
2
1 3 2
1
cos
Id
a
e
+
,
-
.
/
0
=
2
3 3 2
1
sen
Id
b
sen cos
Id
I 3 2
6
1
+ =
"
"
"
"
#
$
%
%
%
%
&
'
+
=
2
3
2
1
1
1
sen
cos
tg .
Pode-se reescrever o argumento da tangente inversa acima
como:
"
#
$
%
&
'
=
"
#
$
%
&
'
"
#
$
%
&
'
=
+
6 2
1
6 2
6 2
3
3
tg sen
cos
sen sen
cos cos
Mas
( )
=
+
,
-
.
/
0
2
1
1
tg
tg
Ento,
2 3
2
6 2 2
1
=
"
#
$
%
&
'
=
Como j demostrado no tpico anterior, o valor eficaz da
corrente de fase :
100
) ( Id I
=
3
2 2
Portanto, para > 60 o fator de potncia ser dado por:
"
#
$
%
&
'
+
+
+
+
,
-
.
.
.
.
/
0
+
=
2 3
2
3
2
3 2 3
cos
sen cos
FP
3.55
Espectro da tenso de sada
As Figuras 3.24 e 3.25 a seguir mostram o espectro da
tenso de sada para 2 valores do ngulo de disparo.
Figura 3.24 Espectro da tenso de sada da ponte trifsica controlada, para
= 30
101
Figura 3.25 Espectro da tenso de sada da ponte trifsica controlada para
= 75
Deve ser notado que, diferentemente da ponte semi-
controlada, no h o aparecimento de novas
componentes harmnicas quando cresce, mas apenas
o aumento da magnitude das existentes, o que de fato,
simplifica um eventual filtro de entrada
Como pde ser constatado, esta configurao apresenta melhores
caractersticas eltricas que a anterior, principalmente para ngulos
de disparo maiores. A operao com valores de at prximo dos
60 mantm constante a distoro harmnica da corrente de
entrada, o que facilita de certa maneira a correo do fator de
potncia, que s se degrada (na faixa de entre 0 e 60) em funo
do fator de deslocamento. Acima deste valor do ngulo de disparo,
esta configurao se comporta de maneira equivalente semi-
controlada para este parmetro. Assim, do ponto de vista de
projeto, deve-se ter como meta uma unidade retificadora capaz de
regular tenso e corrente dentro dos limites impostos pelas Normas
operando com ngulos de disparo menores que 60.
102
3.1.6. Conversor de doze pulsos
So possveis duas configuraes para este tipo de conversor: a
paralela, mostrada na Figura 3.26 e a srie, apresentada na Figura
3.27.
A deciso sobre qual configurao empregar depende primeiramente
de que grandeza deve ser reforada. Assim, se se necessitam tenses
maiores, deve-se optar pela configurao srie. Para maiores
correntes, a configurao paralela a mais indicada. Outras razes
devem ser ponderadas em seguida. Numa aplicao em
telecomunicaes, nem tenso nem corrente necessitariam ser
reforadas, de modo que qualquer uma das configuraes pode ser
empregada. Assim, a fim de manter a conformidade com as Normas
reguladoras no que tange a simplicidade, concentra-se na anlise da
primeira, que no exige o transformador (reator) de interfase.
Figura 3.26 Diagrama do conversor de 12 pulsos paralelo
103
Figura 3.27 Diagrama do conversor de 12 pulsos srie
Figura 3.28 Diagrama fasorial do conversor de 12 pulsos srie
104
Figura 3.29 Formas de onda do conversor de 12 pulsos srie: a) Tenses secundrias,
correntes dos comutadores e tenso de sada; b) correntes nos enrolamentos
do transformador e corrente de linha primria na fase A.
Como se pode ver no circuito da Figura 3.27 os secundrios do
transformador so conectados de modo a se obter um defasamento de
30 entre as tenses fase-fase dos secundrios, como mostra o
diagrama fasorial da Figura 3.28.
Pela anlise das formas de onda da Figura 3.29(a), conclui-se que cada
tiristor conduz por 120, exatamente como nas pontes independentes.
As formas de onda dos secundrios podem ser determinadas
analisando-se cada intervalo de conduo. No Anexo I mostra-se uma
das maneiras possveis de determinao das formas de onda das
correntes no transformador.
bastante claro que a ondulao da tenso sobre a carga muito
menor que a obtida com uma nica ponte trifsica, uma vez que nesta
configurao alimenta-se a sada quatro vezes durante o mesmo
intervalo de 120, contra apenas duas naquele caso.
A verso semi-controlada deste conversor obtida pelo emprego de
diodos, ao invs de tiristores em uma das pontes. Em razo da
105
superioridade da configurao totalmente controlada, no se discute
aqui aquela topologia.
3.1.6.1. Principais parmetros de performance do retificador de 12
pulsos
Valor mdio da tenso de sada
Novamente, girando o diagrama fasorial da Figura 3.28
por 30 no sentido anti-horrio, desloca-se o grfico da
composio de senoides da Figura 3.29(a) da mesma
quantidade para a direita, o que permite que se tome uab
como referncia. O valor mdio pode ser obtido pela
integrao dos segmentos das senoides uab e uab no
intervalo compreendido entre /3 e 5/6. Isto implica em
se considerar 1,5 vezes o segmento de senoide de uab em
cada intervalo. Como h 4 intervalos iguais a este em 2,
tem-se um perodo de /3 rd. No intervalo entre /2 e
5/6 a tenso uab, que pode ser escrita como
) t sen( Uab t sen ' b ' Ua
6
= , e
m
U Uab = 2 ,
sendo U
m
a tenso de pico entre fases de qualquer uma
das pontes.
Sendo este conversor uma combinao de duas pontes
trifsicas, fcil concluir-se que seu comportamento seja
semelhante ao daquelas configuraes, no que tange a
magnitude do ngulo de disparo.
Desse modo, para 60, tem-se:
+
+
+
,
-
.
.
.
/
0
"
#
$
%
&
'
+ =
) )
+
+
+
+
) t ( d t sen U ) t ( td sen U U
m m
d
6
3
6
5
2
3
2
3
,
que resulta,
106
cos
U
U
m
d
6
= 3.56
Para > 60, tomando como referncia o intervalo entre
/3 e 2/3 da Figura 3.32, conclui-se que as
contribuies para o sinal de sada so: uca entre /3 e
e ucb + uca entre e /2. Estes sinais podem ser
relacionados a uab da seguinte maneira:
2
= Uab Ucb
Definindo-se Uab Um 2 = , como anteriormente e
integrando-se nos intervalos j mencionados:
+
+
+
,
-
.
.
.
/
0
+ + + =
) )
) t ( d ) t sen( U t ) ( d ) t sen( U U
m m d
3 2
3
2
2
3
tem-se:
+
,
-
.
/
0
"
#
$
%
&
'
+ + =
3
1
6
cos
U
U
m
d
3.57
Como seria de se esperar, estando as pontes em srie, os
valores mdios desta configurao so o dobro dos das
pontes individuais.
Valor eficaz da tenso de sada
Para 60 toma-se como referncia o mesmo intervalo
anterior, considerando a contribuio de ucb + ucb.
Referenciando estes sinais a uab e ajustando os limites
de integrao obtm-se:
)
+
+
+
,
-
.
/
0
+ + + =
3
6
2
2
3 6
3
2 ) t ( d ) t sen( ) t sen(
U
U
m
d
,
que resulta:
2 9549 0 1 366 1 cos , U , U
m d
+ = 3.57
107
.
Para > 60, considerando-se o mesmo intervalo e as
mesmas formas de onda utilizadas para a deduo do
valor mdio, obtm-se:
) t ( d ) t sen( ) t sen( ) t ( d ) t ( sen
U
U
m
d
) ) +
,
-
.
/
0
+ + + + + =
2
2
3
2
2
2 3 2
3
2
que resulta:
2 176 0 2 21 0 514 0 1 253 2 cos , sen , , U , U
m d
+ = 3.58
Fator de ondulao da tenso de sada
Levando-se os valores mdio e eficaz da tenso de sada
na Equao 3.9, tem-se:
a) Para 60
( )
1
2 9549 0 1 5116 0
2
+
=
cos
cos , ,
FR 3.59
b) Para > 60
( )
1
3
1
2 1755 0 2 21 0 51 0 1 3916 1
2
+
,
-
.
/
0
"
#
$
%
&
'
+ +
+
=
cos
cos , sen , , ,
FR
3.60
A Figura 3.30 a seguir mostra graficamente a variao
da ondulao da tenso de sada em funo do ngulo
de disparo.
108
Figura 3.30 Ondulao x ngulo de disparo do retificador de 12
pulsos srie: a) < 60; b) > 60
Comparando este resultado com o obtido para a ponte
trifsica (6 pulsos) conclui-se que esta configurao
exige uma menor eficincia dos filtros de sada, o que
implica em indutores e capacitores de valores mais
baixos.
Correntes nos comutadores
Como neste caso tem-se duas pontes trifsicas
controladas em srie, a relao entre os valores mdio e
eficaz da corrente pelos pares de tiristores e a corrente
da carga a mesma daquela configurao.
Distoro harmnica total da corrente de entrada
Como nos casos anteriores, devem ser determinados os
coeficientes de Fourier para as duas faixas do ngulo de
disparo: de zero a 60 e acima deste valor.
As Figuras 3.31 e 3.32 mostram as formas de onda de
sada das duas pontes e, de maneira mais direta, a forma
de onda da corrente de linha primria da fase A para
= 30 e = 75, respectivamente.
109
Figura 3.31- Forma de onda da corrente de linha primria para = 30
110
Figura 3.32 Forma de onda da corrente primria de linha para = 75
Tambm nesta configurao, acima de 60 a
descontinuidade presente na forma de onda da corrente
primria sugere que se deva evitar operar nestas
condies, uma vez que a distoro harmnica comea a
aumentar em funo do ngulo de disparo.
Clculo dos coeficientes de Fourier referenciados s
formas de onda i
aF
e i
aF
.
a) 60 (Figura 3.31)
- iaF (conversor 1)
Podem ser utilizados os valores calculados para a
mesma faixa de na ponte trifsica controlada.
Logo,
111
)
6
sen(
3 2
11
+ =
Id
a
)
6
cos(
3 2
11
+ =
Id
b
"
#
$
%
&
'
+ =
+
+
+
+
,
-
.
.
.
.
/
0
+
+
=
6
6
6 1
11
) cos(
) sen(
tg
Pelas razes j expostas,
11
=
O valor eficaz da componente fundamental da
corrente de fase ser:
6
2
2
11
2
11
1
Id
b a
I
aF
=
+
=
O valor eficaz de iaF :
3
2 1
3
2 Id
) t ( d Id I
aF
= =
)
+
+
- i
aF
(conversor 2)
Graas simetria, basta integrar sobre meio perodo.
Para simplificar a tarefa, adianta-se a forma de onda
em 30.
+
+
+
,
-
.
.
.
/
0
+ + =
) ) )
+
+
+
+
+
6
7
6
5
6
5
2
2
6
12
2
3
2
+ =
6 3
2
12
112
+
+
+
,
-
.
.
.
/
0
+ + =
) ) )
+
+
+
+
+
6
7
6
5
6
5
2
2
6
12
2
3
2
+ =
6 3
2
12
"
#
$
%
&
'
+ =
+
+
+
+
,
-
.
.
.
.
/
0
+
+
=
6
6
6 1
12
) cos(
) sen(
tg
Pela mesma razo, =
12
A magnitude da componente fundamental de i
aF
2
2
2
12
2
12
1
Id b a
I
F ' a
=
+
= .
E seu valor eficaz :
+
+
+
,
-
.
.
.
/
0
+ + =
) ) )
+
+
+
+
+
+
2
6
6
5
2
6
7
6
5
2
4
3
) t ( d ) t ( d ) t ( d
Id
I
F ' a
,
resultando:
3
2Id
I
F ' a
=
Pode-se ento determinar a componente fundamental
da corrente primria de linha por:
F ' a aF A
I I I 3
1
+ =
onde 3 devido relao de espiras diferenciada
do enrolamento em tringulo.
Id Id I
A
6 2 2
3
6
1
=
"
"
#
$
%
%
&
'
+ = 3.60
113
I
A1
o resultado da soma de dois valores complexos
de mesmo argumento. Portanto, o ngulo de fase
resultante o prprio -.
O valor eficaz da corrente de linha primria
resultante pode ser calculado integrando-se a forma
de onda de i
A
. Devido simetria, pode-se efetuar a
integrao em apenas um quarto de onda:
( ) ( ) ( )
+
+
+
,
-
.
.
.
/
0
+ + =
) ) )
+
+
+
+
+
+
3
6
2
3
3
2
2
2 2 2
15 2 577 1 577 0
2
4
) t ( d Id . ) t ( d Id , ) t ( d Id , I
A
Cujo resultado :
Id , I
A
577 1 =
3.62
De posse desses valores, pode-se calcular a distoro
harmnica para o intervalo 0 < 60, que como se
pde concluir para a ponte unitria, independe do
ngulo de disparo.
1522 0 1
6 2
577 1
2
,
,
DHT = "
#
$
%
&
'
=
,
ou,
DHT% = 15,22%.
Portanto, cerca de 2 vezes menor que o valor
encontrado para a ponte trifsica totalmente
controlada no mesmo intervalo de . Da mesma
forma que a ponte trifsica controlada com carga
resistiva, a distoro harmnica deste conversor
constante para ngulos de disparo menores ou iguais
a 60.
114
b) > 60
- i
aF
(conversor 1)
Da mesma forma, podem ser utilizados aqui os
mesmos valores calculados para o conversor
unitrio.
Assim,
"
#
$
%
&
'
+ =
2
1 3 2
11
cos
Id
a
e
"
"
#
$
%
%
&
'
=
2
3 3 2
11
sen
Id
b
2 3
2
11
=
sen cos Id c 3 2
3 2
11
+ = .
E
sen cos Id I
AF
3 2
6
1
+ = ,
- i
aF
(conversor 2)
Referindo-se Figura 3.32 e integrando-se sobre
meia onda, tem-se:
+
+
+
,
-
.
.
.
/
0
+ =
) ) )
+ +
2
3
6
5
6
11
6
7
6
7
2
12
3
1
3
1
3
2 2
cos
Id
a , e
"
"
#
$
%
%
&
'
=
2
3 2
12
sen
Id
b
sen cos
Id
c 3 2
2
12
+ =
A componente fundamental de i
AF
ser:
sen cos
Id
I
F ' A
3 2
2
1
+ =
Nos enrolamentos primrios.
Na linha, tem-se:
1 1 1
3
F ' A AF A
I I I + =
sen cos Id I
A
3 2
6 2
1
+ = 3.63
O valor eficaz de i
A
pode ser obtido por:
( ) ( )
) )
+
+
+
+ + =
6
5
3
2
3
6
2
577 1 577 0
2
) t ( d Id , ) t ( d Id , [ { I
A
( )
) ) )
+
+
+
+ + +
6
5
2
1
2
2
2
2
6
5
2
155 1 155 2 )]} t ( d ) Id , ( ) t ( d Id , ) t ( d Id
Que resulta em:
( )
= 722 1
12
, Id I
AF
3.64
A distoro harmnica pode ento ser calculada:
1
3 2 2
722 1
=
) sen cos (
) , (
DHT
3.65
116
Vlido para a faixa 60 < 75.
As Figuras 3.33 e 3.34 a seguir mostram
respectivamente os espectros da corrente primria de
linha para = 0 e = 75. Comparando o espectro
para = 0 com os da ponte trifsica semi-
controlada, percebe-se que se cancelam os
harmnicos de ordens 5 e 7, 17 e 19, etc. Para >
60 - 75 neste exemplo -, dobram-se as magnitudes
dos harmnicos de ordens 11 e 12, e reduzem-se
ligeiramente os de ordens 23 e 25, sem no entanto,
aparecerem componentes de ordens diferentes, como
acontece com a ponte trifsica semi-controlada. Em
aplicaes reais interessante procurar manter a
faixa de operao do ngulo de disparo a menor
possvel. No caso desta configurao, a faixa de
operao poderia, por exemplo se situar entre 15 e
45. A distoro harmnica se manteria em cerca de
15%.
Figura 3.33 Espectro da corrente de linha de entrada para = 0
117
Figura 3.34 Espectro da corrente de linha de entrada para = 75
Fator de potncia
Aplicando diretamente a definio do fator de
potncia, a partir dos valores eficazes da
corrente de entrada e de sua componente
fundamental, encontra-se:
Para 60
1
1
cos
I
I
FP
A
A
=
Conforme j mostrado,
1
= . Portanto,
cos
Id ,
Id
FP
577 1
6 2
= ,
ou
cos , FP 988 0 = 3.66
Para > 60
118
) cos(
) , (
sen cos
FP
2 3
2
722 1
12
3 2
6 2
+
=
3.67
119
3.2. Concluso
Neste Captulo foram analisados os principais parmetros das unidades
retificadoras que se relacionam com qualidade da energia. Assim, foi estudado
o comportamento das formas de onda das correntes de entrada, seu nvel de
distoro e fatores de potncia e deslocamento impostos rede eltrica.
Tambm, procurou-se analisar o nvel de ondulao da tenso de sada, ainda
que este parmetro se torne realmente desprezvel em funo dos circuitos de
regulao e do prprio banco de baterias, que operando permanentemente em
paralelo com o conversor, bloqueia quaisquer distrbios eventualmente
presentes sada do retificador, qualquer que seja sua configurao.
O retificador hexafsico serviu como ponto de partida em funo de ser citado
como referncia nas Normas Tcnicas. De fato, essa topologia no
empregada em instalaes reais pelas caractersticas construtivas j
mencionadas: a tomada central nos enrolamentos secundrios e a conexo do
neutro. Por este motivo, no se analisou esta configurao na forma controlada.
A ponte trifsica no controlada foi abordada apenas para facilitar a anlise
inicial de suas duas variantes: a controlada (ou totalmente controlada) e a semi-
controlada (tambm denominada hbrida). Assim, apenas 3 configuraes so
passveis de comparao: as duas variantes da ponte trifsica e o retificador de
12 pulsos. Nas instalaes de Telecomunicaes, o tipo de conversor mais
empregado na classe de maior potncia (Tipo 1.1 48VCC, 100
A ou mais) o
de ponte trifsica semicontrolada.
A Tabela 3.1 a seguir resume as principais caractersticas eltricas dos tipos de
conversores abordados.
120
Tabela 3.1 Comparao dos tipos de conversores utilizados e com possibilidades de utilizao em telefonia pblica
Tipo de conversor
Parmetros de performance
( = 30)
Fator de
deslocamento
Fator de
potncia
Fator de
distoro
Fator harmnico
ou distoro
harmnica total
Fator de
ondulao
Valor mdio da
tenso de sada*
Valor eficaz da
tenso de sada*
(DF) (FP) (FD) (FH / DHT) (FR) (Uo) (Uo
ef
)
Retificador hexafsico ( = 0) 1 0,955 0,955 0,3108 0,0434 0,955** 0,956**
Ponte trifsica no controlada ( = 0) 1 0,955 0,955 0,3108 0,0434 0,955 0,956
Ponte trifsica semi-controlada 0,966 0,891 0,922 0,4190 0,328 0,896 0,943
Ponte trifsica controlada 0,866 0,827 0,955 0,3108 0,183 0,827 0,841
Retificador de 12 pulsos srie 0,866 0,856 0,988 0,1522 0,088 1,654 1.660
*Valores normalizados em relao ao valor de pico da tenso de linha secundria.
** Valor normalizado em relao ao valor de pico da tenso fase-neutro
121
CAP TULO I V
Concluses
O objetivo principal desta dissertao foi o de introduzir o conceito de qualidade de
energia eltrica em sistemas de suprimento de centrais pblicas de telefonia. Conforme
pde ser visto no Captulo I, que aborda os conceitos de QEE, vrios fenmenos
influem na qualidade da energia eltrica. Pelo fato de j existir meno questo da
distoro harmnica nas Normas Telebrs tanto nos conversores CA-CC, quanto no
sistema de gerao prpria, elegeu-se este fator de degradao como ponto de partida e
foco do trabalho aqui apresentado. Deixa-se como sugesto para outros trabalhos
ligados ao tema, o estudo da influncia deste e/ou de outros fenmenos de QEE no
sistema de telefonia em si e outras instalaes de telecomunicaes.
O Captulo II teve por objetivo reunir num s documento a descrio de uma estao
telefnica tpica. Ainda que dando maior enfoque instalaes de mdio porte, a maior
parte dos componentes aqui descritos podem ser encontrados tanto nas centrais maiores
quanto nas menores do que a que enfocada neste texto.
Deve-se ter em conta que os dados numricos aqui apresentados foram extrados
diretamente das Normas Tcnicas reguladoras do servio, as denominadas Prticas
Telebrs. Alguns valores se encontram em desacordo com o que atualmente exigido
pela ANEEL. Um exemplo disto, a exigncia de um fator de potncia maior que
0,85 indutivo, valor h muito revisto para 0,92. Os documentos que tratam das
unidades chaveadas em alta freqncia, tm esse valor atualizado.
O conjunto de Normas utilizado para compilao das informaes apresentadas neste
texto foi adquirido menos de seis meses antes do trmino do trabalho. Portanto, tratava-
se de sua mais recente reviso. Alguns dos documentos mais antigos datam de 1976; os
122
mais novos, 1997 [12], [16] e [17]. Uma reviso urgente precisa ser levada a termo, j
que tais documentos so a nica referncia para os profissionais ligados rea.
No Captulo III, partindo-se de uma recomendao das Normas Tcnicas, foi feito um
estudo comparativo entre alguns tipos mais empregados de retificadores, no somente
em telecomunicaes, mas tambm na indstria. Como o foco do estudo a distoro
harmnica, esta foi a linha do trabalho. Procurou-se tambm reunir algumas
informaes que normalmente no so encontradas juntas na literatura para a anlise da
distoro harmnica dos conversores examinados.
A anlise do conversor semi-controlado ou hbrido, configurao mais empregada em
instalaes de telecomunicaes de porte mdio, mostra que o nvel de distoro
harmnica imposta rede de suprimento de energia eltrica por este tipo de retificador
pode atingir valores altos. Nas instalaes de potncias menores a tendncia a
substituio dos conversores comutados pela rede por unidades chaveadas em alta
freqncia [17]. No entanto, para a classe de potncia enfocada neste trabalho as
Normas se mantm inalteradas h dcadas. Por esta razo, este texto no aborda os
conversores com essa tecnologia.
O exame das caractersticas do conversor de 12 pulsos mostrou ser possvel a
manuteno de nveis de distoro harmnica abaixo de 16% para qualquer condio do
retificador. A adoo desta topologia colocaria as instalaes de maiores potncias em
igualdade de condies com as de baixa capacidade em termos de qualidade de energia.
Ao final do Captulo III apresentado um resumo final atravs de tabela comparativa
dos conversores analisados. Acredita-se que os dados l apresentados sejam auto-
explicativos. Ao mesmo tempo, espera-se chamar ateno para a necessidade urgente de
um trabalho de reviso de todos os documentos componentes das chamadas Prticas
Telebrs.
123
ANEXOS
A1. A Srie de Fourier
A maioria se no todas - das funes peridicas de interesse prtico em
Engenharia Eltrica pode ser representada como uma superposio de cossenos e
senos denominada Srie de Fourier.
Genericamente, se uma funo se comporta de modo que f(t + T) = f(t), ento essa
funo dita peridica, de perodo T. Alm disso, para que f(t) possa ser
representada por uma srie de Fourier, suficiente que: f(t) seja unvoca, tenha
um nmero finito de mximos e mnimos e descontinuidades em qualquer
qualquer perodo e que sua rea
)
T
dt | ) t ( f |
0
seja finita. Em se satisfazendo as
condies acima (na realidade, a maioria dos sinais tem condies suficientes),
ento, pode-se escrever:
+ + + + + + + = ... t sen b t sen b ... t cos a t cos a a ) t ( f
o o o o o
2 2
2 1 2 1
A1
!
=
+ + =
1 n
o n o n o
) t n sen b t n cos a ( a ) t ( f A2
Em que
definida como:
T
o
2
= .
Os termos a
1
cos
o
t e b
1
sen
o
t constituem o componente fundamental ou primeiro
harmnico; os demais termos a
n
cos
o
t e b
n
sen
o
t so constituintes do n-simo
harmnico. O termo a
0
o componente de valor mdio.
Os termos da srie so ortogonais com relao ao perodo T, ou seja, a integral em
um perodo do produto de quaisquer dois termos diferentes entre si nula. Isto
permite deduzir frmulas de clculo para as constantes a
o
, a
n
, b
n
, quando f(t)
conhecida.
O termo a
0
pode ser determinado integrando-se ambos lados da srie em um
perodo completo. Todas integrais que envolverem cossenos e senos sero nulas.
A integral no nula ser:
124
= =
) )
T
o
T
o
Ta dt a dt ) t ( f
0 0
)
=
T
o
dt ) t ( f
T
a
0
1
A.3
A determinao de a
n
e b
n
obtida multiplicando-se ambos lados da srie por
cosn
o
t e senn
o
t. Respectivamente, sero no nulos os termos:
2
0
2
0
T
a dt t cos a tdt n cos ) t ( f
n
T
o n
T
o
= =
) )
e
2
0
2
0
T
b dt t sen b tdt n sen ) t ( f
n
T
o n
T
o
= =
) )
Donde,
dt t n cos ) t ( f
T
a
T
o n
)
=
0
2
A.4
e
dt t n sen ) t ( f
T
b
T
o n
)
=
0
2
A.5
Em Engenharia Eltrica, a forma da srie modificada como a seguir mais
conveniente por apresentar as caractersticas dos sinais no domnio da freqncia
de forma mais clara e objetiva.
A magnitude de pico da n-sima componente harmnica, ou harmnico de ordem
n :
2 2
n n n
b a c + =
e
A.6
"
"
#
$
%
%
&
'
=
n
n
n
b
a
tg
1
A.7
a fase da n-sima componente harmnica.
125
Se f(t) a funo que representa a forma de onda da corrente de entrada de um
retificador, podem ser conhecidos todos os parmetros relacionados ao contedo
espectral desta grandeza.
No estudo dos retificadores apresentado neste trabalho tira-se vantagem do fato de
que, sendo as correntes de entrada dos retificadores alisadas em funo das cargas
indutivas, suas formas de onda so essencialmente quadradas, o que torna f(t) nas
Equaes A.3, A.4 e A.5 uma constante. Com isto aliado ao fato de que para
grandezas como distoro harmnica, fator de distoro e por conseqncia o
fator de potncia, s se necessita conhecer o primeiro harmnico, pode-se fazer
n = 1 nas Equaes A.4 a A.7.
A.2 Transformada Rpida de Fourier (FFT)
Trata-se da transformada de Fourier adaptada para clculos computacionais
discretos. Na realidade, se efetuado o clculo da transformada sobre uma lista de
valores que representam o perodo inteiro de uma funo qualquer, pode-se, por
amostragem, determinar-se o espectro desta.
O algoritmo mais utilizado o que leva em conta a simetria para reduzir a
quantidade de clculos necessria para a determinao da Transformada Discreta
de Fourier (DFT). Esta diminuio no nmero de clculos que permite o menor
tempo de processamento. Da a denominao Rpida. Alguns algortmos s
admitem a representao da funo com um nmero de pontos que seja uma
potncia de 2. No caso de no se contar com uma quantidade compatvel de
pontos, completa-se a lista com zeros at que o nmero de elementos seja a
potncia de 2 superior mais prxima. Outros, tal como o empregado na funo
fft do software MatLab
3
2
U
ac
D1 e D6 Id 0 -Id
132
3
4
U
bc
D6 e D2 0 Id -Id
3
5
3
4
U
ba
D2 e D4 -Id Id 0
2
3
5
U
ca
D3 e D4 -Id 0 Id
3
2
U
cb
D3 e D5 0 -Id Id
133
BI BLI OGRAFI A
[1] ABNT, Associao Brasileira de Normas Tcnicas - NBR-5410, Instalaes
eltricas de baixa tenso - Rio de Janeiro: ABNT, 1999.
[2] ABNT, Associao Brasileira de Normas Tcnicas - NBR-5414, Execuo de
instalaes eltricas de alta tenso - Rio de Janeiro: ABNT, 1999.
[3] ALMEIDA, Jos Luiz Antunes Eletrnica Industrial Ed. rica So Paulo,
1985.
[4] ARRILAGA, J. Power System Quality Assessment. New York, John Wiley,
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[5] BOLLEN, Math H. J. Understanding power quality problems: voltage sags and
interruptions. New York: IEEE Press 1960.
[6] COTRIM, Ademaro A M B, Instalaes Eltricas - 3
a
Ed. So Paulo, Makron
Books, 1992
[7] DUGAN, Roger C. Electrical Power Systems Quality. New York; McGraw-Hill,
1996.
[8] LANDER, Cyril W. Eletrnica Industrial: teoria e aplicaes - McGraw-Hill -
So Paulo, 1988.
[9] RASHID, Muhammad H. Eletrnica de potncia: circuitos, dispositivos e
aplicaes Makron Books So Paulo, 1999.
[10] SEN, P. C. Thyristor DC Drives John Wiley & Sons New York, 1981
[11] Sistema Telebrs Prtica 240-500-700, Especificaes gerais de suprimento
de energia em corrente contnua a equipamentos de telecomunicaes
Braslia: STB, 1982.
[12] Sistema Telebrs Prtica 240-505-701, Especificaes gerais de sistemas de
corrente alternada Braslia: STB, 1997
[13] Sistema Telebrs Prtica 240-505-704, Especificaes gerais de grupo motor
gerador - Braslia: STB, 1997
[14] Sistema Telebrs Prtica 240-510-712, Caractersticas tcnicas sobre
fabricao e fornecimento de unidades retificadoras Tipo 2 para fontes de
corrente contnua em telecomunicaes Braslia, 1976
134
[15] Sistema Telebrs Prtica 240-510-716, Caractersticas tcnicas sobre
fabricao e fornecimento de unidades retificadoras Tipo 1 para fontes de
corrente contnua em telecomunicaes Braslia, 1976.
[16] Sistema Telebrs Prtica 240-510-722, Especificaes gerais de sistemas
retificadores chaveados em alta freqncia Braslia, 1997.
[17] Sistema Telebrs Prtica 240-510-723, Especificaes gerais de unidades
retificadores chaveados em alta freqncia Braslia, 1997.